KR101666812B1 - 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 cctv모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 cctv모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다. 이를 위하여 감시영상을 촬영하여 전송하는 복수의 CCTV카메라, 및 복수의 CCTV카메라로부터 촬영된 감시영상에서 기 설정된 적어도 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지될 때, 객체가 적어도 하나 이상의 가상라인에 감지되는 시간동안 촬영된 감시영상을 녹화하는 통합관제센터를 포함하는 이벤트 발생 감시용 CCTV모니터링 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, CCTV카메라를 통해 촬영된 감시영상을 적은 용량으로 효율적으로 저장할 수 있다.

Description

가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법{CCTV MONITORING SYSTEM FOR DETECTING EVENT OCCURRENCE USING VIRTUAL LINE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV카메라를 통해 촬영되는 감시영상에 가상라인을 형성한 후, 가상라인 상에 객체가 감지되면 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 발생 영상만을 녹화하는 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
범죄 예방이나 교통정보 수집, 및 모니터링 목적으로 CCTV(Closed Circuit Television)카메라가 건물 내 외부를 비롯하여 골목이나 도로 등에 설치되고 있다. 종래의 CCTV시스템은 특정 지역에 설치된 CCTV카메라로부터 전송되는 영상을 관리실에 설치된 모니터에 디스플레이 함으로써 관리자가 모니터를 지켜보면서 감시 활동을 하는 것이 일반적이다.
최근 들어, 범죄 예방이나 모니터링 목적으로 설치되는 CCTV카메라의 수가 크게 증가하고 있으며, 이에 따라 CCTV카메라를 통해 촬영된 감시영상을 분석하는데 많은 시간이 소요되고 있다. 즉, 사고나 범죄가 발생한 후, 경찰이나 안전 관리 담당자가 사건을 분석하여 증거 수집을 위해 이용할 수 있도록 녹화된 감시영상을 재생하면서 일일이 확인하고 있으며, 이 경우 원하는 장면을 찾기 위한 시간이 많이 소요된다.
이러한 시간을 줄이기 위해, 대부분의 영상재생장치에는 배속 탐색 기능이 구비되어 있으며, 영상을 2배, 4배, 8배, 혹은 16배 등의 속도로 재생하여 원하는 장면을 찾기 위한 시간을 줄일 수 있다. 하지만, 영상이 빠르게 재생되는 경우, 담당자가 인식하지 못하여 누락되는 장면이 빈번히 발생한다.
뿐만 아니라, CCTV카메라의 개수 및 감시영상이 저장되는 기간이 길어지면서 촬영된 감시영상을 저장하기 위한 하드디스크나 스토리지의 용량도 크게 증가하고 있다. 하지만, 저장된 감시영상에는 움직이는 객체가 나타나지 않거나 동일한 영상만 연속으로 표시되는 불필요한 영상이 많은 용량을 차지한다.
특히, 저장되는 감시영상의 해상도에 따라 저장 용량에 크기가 달라지는데, 최근에는 영상을 정확하게 분석하기 위해 높은 해상도의 감시영상이 요구되고 있다. 하지만, 해상도가 큰 경우, 저장 용량이 커져 시스템 비용이 증가한다. 반면에 저장 용량을 줄이기 위해 해상도를 낮춰서 녹화하게 되는 경우, 더 많은 감시영상을 저장할 수 있지만, 정밀한 이미지 식별이 필요한 때에 낮은 해상도로 인해 중요 정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-1069182호에는 감시 영상 이미지 압축 녹화장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 기술에서는 프라이버시 마스크가 표시된 영상의 경우 그 표시 영역을 제외한 나머지 감시 영상 이미지만을 선별하여 압축 녹화하고, 프라이버시 영역이 표시되어 있지 않으면, 감시영상 이미지 전체를 압축 녹화하는 녹화장치 및 방법이 개시된다. 하지만, 상기 기술에서도 프라이버시 마스크와 같은 영상의 일부 영역만을 제외하고 녹화하게 되므로 저장용량을 크게 줄이지는 못한다.
따라서 CCTV카메라를 통해 촬영된 감시영상을 적은 용량으로 효율적으로 저장하기 위한 CCTV모니터링 시스템이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1069182호(2011.09.26. 등록) 대한민국 등록특허 제10-0883406호(2009.02.05. 등록) 대한민국 등록특허 제10-0973567호(2010.07.27. 등록)
따라서 본 발명의 목적은 CCTV카메라를 통해 촬영되는 감시영상에 가상라인을 형성한 후, 가상라인 상에 객체가 감지되면 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 이벤트 발생 영상만을 녹화하여 감시영상을 적은 용량으로 효율적으로 저장할 수 있는 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템은 감시영상을 촬영하여 전송하는 복수의 CCTV카메라, 및 상기 복수의 CCTV카메라로부터 촬영된 감시영상에서 기 설정된 적어도 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지될 때, 상기 객체가 상기 적어도 하나 이상의 가상라인에 감지되는 시간동안 촬영된 감시영상을 녹화하는 통합관제센터를 포함하며, 상기 통합관제센터는 상기 복수의 CCTV카메라를 통해 촬영되는 감시영상을 네트워크망을 통해 수신하는 네트워크 인터페이스부, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 감시영상을 신호 처리하는 신호처리부, 상기 신호처리부에서 신호 처리된 감시영상에서 상기 적어도 하나 이상의 가상 라인에 움직이는 객체가 감지되는 이벤트가 발생하는지를 판단하는 이벤트 판단부, 상기 이벤트 판단부에서 이벤트가 발생한 것으로 판단된 감시영상이 저장되는 영상 저장부, 상기 복수의 CCTV카메라 별로 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장되는 가상라인 저장부, 및 상기 이벤트 판단부를 통해 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 영상 저장부에 감시영상이 저장되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 통합관제센터는 상기 복수의 CCTV카메라에서 촬영된 감시영상이 표시되는 표시부, 및 상기 적어도 하나 이상의 가상라인을 설정하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령 입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 표시부를 통해 표시되는 화면상에 상기 명령 입력부를 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 생성되어 상기 가상라인 저장부에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합관제센터는 상기 복수의 CCTV카메라가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 상기 지도DB에 저장된 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어부는 상기 이벤트 발생 시, 상기 가상 라인에 감지된 객체를 추적하여 확대 표시할 수 있도록 상기 복수의 CCTV카메라를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 이벤트 판단부는 상기 신호처리부에서 신호 처리된 감시영상에서 이미지의 크기, 이동속도, 열화상, 및 이동 패턴을 분석하여 특정 형태의 이미지가 감지되는 이벤트가 발생하는지 더 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 복수의 CCTV카메라에서 촬영된 감시영상을 모니터링하는 CCTV모니터링 시스템의 이벤트 발생 감지방법은 상기 복수의 CCTV카메라 별로 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장되는 단계, 상기 복수의 CCTV카메라를 통해 촬영된 감시영상을 수신하여 신호처리 하는 단계, 상기 신호 처리된 감시영상에서 상기 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지되는 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단된 감시영상을 저장하는 단계를 포함한다.
상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장되는 단계는 상기 복수의 CCTV카메라를 통해 촬영된 감시영상이 표시되는 화면상에 생성되는 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 지도상에 형태, 위치, 및 방향 정보로 저장되는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법에 의하면, 적어도 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지될 때, 객체가 가상라인에 감지되는 시간동안 촬영된 감시영상을 녹화하여 감시영상을 적은 용량으로 효율적으로 저장할 수 있다.
또한, 적어도 하나 이상의 가상라인이 생성하여 사고가 빈번히 발생하는 장소나 범죄자의 이동 경로를 예측하여 여러 개의 가상라인으로 설정할 수 있으므로, 영상 분석 시간을 크게 줄일 수 있다.
또한, 가상라인을 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 저장하여 복수의 CCTV카메라 별로 녹화 설정이나 영상 분석 설정을 용이하게 수행할 수 있다.
그리고 이벤트 발생 시, 가상 라인에 감지된 객체를 추적하여 확대 표시할 수 있으므로, 범죄자의 인상착의나 차량 번호 등을 정확하게 인식할 수 있으므로 영상 분석을 면밀하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 2 및 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 이벤트 발생 감시 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 이벤트 발생 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 CCTV모니터링 시스템 및 그 방법(이하, 'CCTV모니터링 시스템 및 이벤트 발생 감지방법'이라 칭함)을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 이벤트 발생 감시 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 CCTV모니터링 시스템은 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n), 네트워크망(150)을 통해 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)와 연결된 통합관제센터(200)을 포함한다.
복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)는 설치된 지역의 감시영상을 촬영하여 통합관제센터(200)로 전송하며, 통합관제센터(200)에서 전송되는 제어신호에 따라 팬(Pan), 틸트(Tilt), 및 줌(Zoom)이 조정되어 감시영상을 촬영한다. 이러한 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)는 IP카메라 혹은 아날로그 카메라를 포함하여 구성된다.
통합관제센터(200)은 NVR(Network Video Recorder)를 기반으로 하며, 네트워크 인터페이스부(210), 신호 처리부(220), 이벤트 판단부(230), 영상 저장부(240), 표시부(250), 명령 입력부(260), 가상라인 저장부(270), 지도DB(280), 및 제어부(290)을 포함한다.
네트워크 인터페이스부(210)은 네트워크망(150)에 접속되어 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상을 수신하고, 후술되는 제어부(290)의 제어신호를 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)로 전송한다.
신호 처리부(220)은 네트워크 인터페이스부(210)을 통해 수신된 감시영상을 신호 처리한다. 즉, 신호 처리부(220)은 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상이 표시부(250)에 표시될 수 있도록 신호 처리한다.
이벤트 판단부(230)은 신호 처리부(220)에서 신호 처리된 감시영상에서 적어도 하나 이상의 가상 라인에 움직이는 객체가 감지되는 이벤트가 발생하는지를 판단한다. 즉, 도 2에 나타낸 바와 같이 사람이 화면에 형성된 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ에 감지되면, 이벤트가 발생한 것으로 판단한다. 여기서, 단순히 사람이 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ에 감지될 때 이벤트가 발생한 것으로 판단하거나, 감지된 사람의 진행 방향을 분석하여 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ의 방향과 일치될 때 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수도 있다.
또한, 도 2에서는 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ가 라인으로 형성된 것으로 예시하였으나, 가상라인이 연결되어 형성된 가상영역으로 설정되는 것도 가능하다. 이 경우, 이벤트 판단부(230)은 설정된 가상영역에 객체가 감지되는 경우, 이벤트가 발생한 것으로 판단한다. 가상영역은 그 형태가 원형, 삼각형, 및 사각형 등 다양한 형태로 설정될 수 있다. 도 3에는 원형으로 형성된 가상영역 ①과 라인으로 형성된 가상영역 ②,③,④, 및 ⑤를 예시하였다.
혹은, 이벤트 판단부(230)는 신호 처리부(220)에서 신호 처리된 감시영상에서 이미지의 크기, 이동속도, 열화상, 및 이동 패턴 등의 특성을 분석하여 특정 형태의 이미지가 감지되는 이벤트가 발생하는지 판단한다.
예를 들어, 걸어가는 사람의 이동을 체크하고 싶은 경우, 일정한 신장 이상의 사람이 이동하는 것만 체크하고 싶은 경우, 검은 색 옷을 입은 사람이 이동하는 것을 체크하고 싶은 경우, 두 사람이 붙은 형태(예를 들면 인질상황)로 이동하는 것을 체크하고 싶은 경우, 쓰레기나 낙엽의 움직임을 제외하고 체크하고 싶은 경우, 차량의 이동을 체크하고 싶은 경우, 오토바이 등 2륜차의 이동을 체크하고 싶은 경우 등 모든 물체의 움직임이 아니라 특정한 이동 패턴만 확인하고자 할 때 유용하다.
이를 위하여 필요한 경우, 상기 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)에 열화상 카메라 등의 기능을 추가적으로 구비할 수 있다. 또한, 이러한 기능을 통해 효율적이고 타게팅(Targeting)된 검색이 가능하고 후술되는 영상 저장부(240)의 저장 데이터 용량을 더욱더 절약할 수 있다.
영상 저장부(240)에는 이벤트가 발생한 것으로 판단된 감시영상이 저장된다. 즉, 도 2에 나타낸 바와 같이 사람이 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ에 감지되는 순간부터 촬영된 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장된다. 이때, 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ에 감지되는 객체가 감시영역에서 사라질 때까지의 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장된다. 혹은, 객체가 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ에 감지되는 동안에 촬영된 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장되도록 설정하는 것도 가능하다.
표시부(250)에는 신호 처리부(220)에서 신호 처리된 감시영상이 화면으로 표시되며, 각각의 CCTV카메라 별로 설정된 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ가 감시영상과 함께 표시된다. 또한, 도 3에 예시한 바와 같이, 지도DB(280)에 저장된 지도가 표시부(250)에 표시되며, 지도상에는 설정된 가상라인들이 함께 표시된다.
명령 입력부(260)은 통합관제센터(200)에서 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령이 입력된다. 또한, 명령 입력부(260)에는 적어도 하나 이상의 가상라인을 설정하기 위한 사용자 명령이 입력된다. 즉, 표시부(250)에 표시된 감시영상 중에서 도 2에 예시한 바와 같은 가상라인 ⓐ 또는 ⓑ를 생성하기 위한 사용자 명령이 명령 입력부(260)에 입력된다.
가상라인 저장부(270)에는 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)별로 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장된다. 즉, 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)는 대부분 서로 다른 장소에 설치되어 감시영역을 촬영하게 되는데, 각각의 CCTV카메라(100-1,100-2,..,100-n)를 통해 촬영된 감시영상에 대해 가상라인을 설정할 수 있으며, 도 3에서와 같이 설정된 가상라인은 가상라인 저장부(270)에 저장된다.
도 3에 예시한 바와 같이, 가상라인은 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 저장된다. 즉, 가상영역 ①의 경우, 형태는 원형으로 저장되고, 위치는 지도상의 좌표로 저장되며, 방향은 설정되지 않은 상태이다. 가상라인 ②, ③, ④, 및 ⑤는 각각의 형태가 선형으로 저장되며, 위치는 지도상의 좌표로 저장된다. 여기서, 가상라인 ②는 방향이 설정되지 않은 상태이며, 가상라인 ③, ④, 및 ⑤는 도 2에 예시한 바와 같이 두 개의 가상라인이 설정된 상태를 나타내며, 각각의 가상라인에는 방향도 함께 설정된다.
이상과 같이 가상라인 저장부(270)에 저장된 가상라인의 형태, 위치, 및 방향 정보를 이용하여 복수의 CCTV카메라 별로 녹화 설정이나 영상 분석 설정을 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 가상라인은 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n) 별로 적어도 하나 이상 설정하는 것이 가능하며, 적어도 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지되면 이벤트가 발생한 것으로 판단한다.
따라서 사고가 빈번히 발생하는 장소나 범죄자의 이동 경로를 예측하여 여러 개의 가상라인으로 설정하게 되면, 가상라인에 감지된 객체가 촬영된 감시영상만을 저장할 수 있으며, 이로 인해 영상 분석에 필요한 감시영상만을 적은 용량으로 저장할 수 있게 된다.
여기서, 가상라인에 감지되는 것은 화면상에서 이동하는 객체가 가상라인에 겹쳐 보이는 경우를 말한다. 혹은, 설정 정도에 따라 가상라인에 소정 거리 미만으로 인접한 객체가 존재하는 경우 해당 객체가 가상라인에 감지된 것으로 본다.
지도DB(280)에는 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)가 설치된 지역의 지도가 저장된다. 후술되는 제어부(290)은 지도DB(280)을 참조하여 적어도 하나 이상의 가상라인이 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 가상라인 저장부(270)에 저장되도록 한다.
제어부(290)은 통합관제센터(200)의 전체 동작을 제어하며, 네트워크망(150)을 통해 연결된 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)의 동작을 제어한다. 본 발명에서 제어부(290)은 이벤트 판단부(230)을 통해 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 영상 저장부(240)에 감시영상이 저장되도록 제어한다. 즉, 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)에서 전송되는 감시영상 중에서, 도 2에 예시한 바와 같이 설정된 가상라인에 움직이는 객체가 감지되는 경우, 이벤트 판단부(230)에서 이벤트가 발생한 것으로 판단한다. 제어부(290)은 이벤트가 발생한 순간부터 촬영된 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장되도록 제어한다.
또한, 제어부(290)은 표시부(250)을 통해 표시되는 화면상에 명령 입력부(260)을 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 적어도 하나 이상의 가상라인이 생성되어 가상라인 저장부(270)에 저장되도록 제어하며, 이때 적어도 하나 이상의 가상라인은 지도DB(280)에 저장된 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 저장된다. 즉, 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이, 각각의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n) 별로 하나 또는 그 이상의 가상라인을 설정하여, 가상라인 저장부(270)에 각각의 가상라인에 대한 형태, 위치 및 방향 정보로 저장된다.
그리고 제어부(290)은 이벤트 발생 시, 가상 라인에 감지된 객체를 추적하여 확대 표시할 수 있도록 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다. 즉, 이벤트 발생 시, 제어부(290)은 이벤트가 발생한 CCTV카메라의 팬, 틸트, 및 줌을 조정하여 감지된 객체를 추적 촬영한다. 이와 같이 추적 촬영된 객체에 대한 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV모니터링 시스템의 이벤트 발생 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 따르면, 먼저, 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n) 별로 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장된다(S300). 즉, 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)를 통해 촬영된 감시영상이 표시되는 화면상에 생성되는 적어도 하나 이상의 가상라인이 지도상에 형태, 위치, 및 방향 정보로 가상라인 저장부(270)에 저장된다.
그리고 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)를 통해 촬영된 감시영상을 수신하여 신호처리 한다(S320). 즉, 네트워크망(150)을 통해 복수의 CCTV카메라(100-1,100-2,...,100-n)로부터 감시영상이 통합관제센터(200)에 수신되면, 감시영상이 표시부(250)에 표시될 수 있도록 신호 처리한다.
이벤트가 발생한 것으로 판단되면(S340-Y), 이벤트가 발생한 감시영상을 영상 저장부(240)에 저장한다(S360). 좀 더 상세히 설명하면, 신호 처리된 감시영상에서 객체가 가상라인에 감지되는 경우, 이벤트 판단부(230)에서 이벤트가 발생한 것으로 판단한다. 그러면 제어부(290)은 객체가 가상라인에 감지되는 순간부터 촬영된 감시영상이 영상 저장부(240)에 저장되도록 제어한다.
이상과 같은 과정에 의해, 이벤트 발생한 감시영상만을 저장하게 되므로 저장용량을 줄여 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100-1,100-2,...,100-n : 복수의 CCTV카메라
150 : 네트워크망 200 : 통합관제센터
210 : 네트워크 인터페이스부 220 : 신호 처리부
230 : 이벤트 판단부 240 : 영상 저장부
250 : 표시부 260 : 명령 입력부
270 : 가상라인 저장부 280 : 지도DB
290 : 제어부

Claims (8)

  1. 감시영상을 촬영하여 전송하는 복수의 CCTV카메라; 및
    상기 복수의 CCTV카메라로부터 촬영된 감시영상에서 기 설정된 적어도 하나 이상의 가상라인에 움직이는 객체가 감지될 때, 상기 객체가 상기 적어도 하나 이상의 가상라인에 감지되는 시간동안 촬영된 감시영상을 녹화하는 통합관제센터를 포함하며,
    상기 통합관제센터는,
    상기 복수의 CCTV카메라를 통해 촬영되는 감시영상을 네트워크망을 통해 수신하는 네트워크 인터페이스부;
    상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 감시영상을 신호 처리하는 신호처리부;
    상기 신호처리부에서 신호 처리된 감시영상에서 상기 적어도 하나 이상의 가상 라인에 움직이는 객체가 감지되는 이벤트가 발생하는지를 판단하되, 효율적이고 타게팅된 검색이 가능하도록 상기 감시영상에서 이미지의 크기, 이동속도, 열화상, 및 이동 패턴을 분석하여 특정 형태의 이미지가 감지되는 이벤트가 발생하는지 판단하며, 상기 감시영상에서 객체의 진행 방향을 분석하여 가상라인의 방향과 일치될 때 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 이벤트 판단부;
    상기 이벤트 판단부에서 이벤트가 발생한 것으로 판단된 감시영상이 저장되는 영상 저장부;
    상기 복수의 CCTV카메라 별로 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 설정되어 저장되며, 사고가 빈번히 발생하는 장소나 범죄자의 이동 경로를 예측하여 설정된 여러 개의 가상라인이 저장되는 가상라인 저장부;
    상기 복수의 CCTV카메라가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB;
    상기 복수의 CCTV카메라에서 촬영된 감시영상이 표시되는 표시부;
    상기 적어도 하나 이상의 가상라인을 설정하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령 입력부; 및
    상기 이벤트 판단부를 통해 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 상기 영상 저장부에 감시영상이 저장되도록 제어하고, 상기 표시부를 통해 표시되는 화면상에 상기 명령 입력부를 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 생성되어 상기 가상라인 저장부에 저장되도록 제어하며, 상기 적어도 하나 이상의 가상라인이 상기 지도DB에 저장된 지도상에 형태, 위치 및 방향 정보로 저장되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이벤트 발생 시, 상기 가상 라인에 감지된 객체를 추적하여 확대 표시할 수 있도록 상기 복수의 CCTV카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 CCTV모니터링 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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