KR100968433B1 - 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템 - Google Patents

차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로를 통행하는 차량의 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호판 정보 및 차량영상을 저장함에 있어서, 각 영상관 관련성을 인지하기 위한 검색동기화정보를 부여하여, 이를 이용하여 차후에 관련성있는 차량영상 및 차량의 주행정보를 검색하여 볼 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서는 도로 통행차량의 차량번호판을 촬영하고, 촬영된 차량번호판을 인식하여 촬영된 영상정보와 인식된 차량번호판 정보를 저장함에 있어서, 각각 정지프레임 단위로 차량번호판정보와 동기화 가능한 동기화정보를 포함하는 영상 검색정보를 부여하고, 차량번호판정보와 함께 저장되도록 함으로써, 인식된 차량번호정보를 이용하여 검색할 경우 관련된 영상에 대한 검색이 손쉽게 이루어질 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 하며, 또한 촬영된 차량의 영상으로부터 차량특징정보를 추출하고, 그 추출된 정보를 상기 영상 검색정보에 포함시켜, 검색대상 차량정보를 이용하여 해당 차량의 검색이 용이함은 물론 영상 검색정보를 이용하여 차량번호까지도 손쉽게 추출 가능하도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한 것이다.
그리고 상기 추적 대상 차량의 영상만을 관리하여 저장 및 통보할 수 있도록 함에 있어서, 해당 차량에 관련된 영상만을 연속적으로 나열하여 편집, 제공할 수 있도록 하며, GIS정보와 연계하여 해당 차량의 이동경로를 맵상에 표시하여 정보를 제공할 수 있도록 하고, 이의 차량을 추적할 수 있도록 하는 네비게이션 정보를 제공하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한다.

Description

차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템{STORE SYSTEM FOR THE LICENSE PLATE IMAGES OF VEHICLE AND, SEARCH SYSTEM FOR IMAGES OF VEHICLE USING THAT STORE SYSTEM}
본 발명은 도로를 통행하는 차량의 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호판 정보 및 차량영상을 저장함에 있어서, 각 영상관 관련성을 인지하기 위한 검색동기화정보를 부여하여, 이를 이용하여 차후에 관련성있는 차량영상 및 차량의 주행정보를 검색하여 볼 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템에 관한 것이다.
도로에는 다양한 카메라가 설치되어 운용되고 있다. 가장 흔하게 볼 수 있는 과속카메라부터 교차로 신호위반 단속카메라, 이동식카메라, 주정차 금지구역단속카메라, 버스전용 차선 단속카메라, 그리고 일부 구간에 있는 가변 차로 위반 감시 카메라 교통량 측정카메라, 시골길에서 주로 볼 수 있는 방범용 카메라 등 과히 CCTV의 홍수 시대에 시대라 할 수 있다.
일반적으로 과속카메라는 속도위반 차량만을 단속하기 위한 정지화상 카메라로 구성되며, 구간별 도로의 차량 소통량을 감시하기 위한 감시카메라 교통량 측정카메라는 동영상 녹화 카메라로 구성되고, 유료 도로를 주행하는 차량에 관해 통행요금을 징수하거나 방법용으로 주차장, 도로 및 상점을 실시간 모니터링하기 위한 카메라로는 CCTV(Closed-Circuit Television) 가 설치 구성된다.
근래에 들어서는 도로를 통행하는 차량 및 도로상황을 영상으로 기록저장하기 위한 감시카메라가 증가하고 있으며, 단순히 영상만을 저장하는 것에 그치지 않고, 촬영된 영상으로부터 차량번호판을 인식하여 영상내의 차량정보를 확인할 수 있도록 하는 차량 검지시스템이 이용되고 있으며, 이와 같은 시스템을 이용하여 인식된 차량번호판을 검색하기 위한 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템에 관한 다양한 기술이 공지되어 있다.
이와 같은 종래의 상기 도로를 주행하는 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템은 통행 차량을 동영상으로 촬영하여 프레임획득기로 전송하는 카메라와, 카메라에 의해 전송된 동영상을 각각의 정지 화상(Frame) 단위로 분리시키는 프레임획득기(Frame Grabber)와, 프레임획득기에서 전송받은 각 정지화상을 번호인식모듈과 저장장치로 각각 전송하는 영상코덱과, 영상코덱으로부터 전송받은 각 정지화상을 중 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 분석하여 차량번호를 인식하는 번호인식모듈(License Plate Recognition)과, 차량 번호판의 인식 결과와 각 정지화상을 함께 저장하는 저장장치와, 저장장치로부터 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색하는 검색장치로 구성된다.
상기 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템은 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 통해 자동으로 차량 번호를 인식하고, 저장함으로써 차량 번호판의 인식 영상을 자동으로 관리할 수 있게 되었고, 저장된 정지화상과 차량 번호를 토대로 특정 차량의 번호판이 촬영된 정지화상을 검색할 수 있게 되었다.
도 1은 종래 차량 번호판 인식 영상의 저장 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
먼저 카메라를 통해 통행 차량을 촬영하여 동영상의 형태로 획득한다.(S101)
다음으로, 획득된 동영상은 프레임획득기(Frame Grabber)를 통해 각 정지화상으로 분리하는 작업을 수행하고, 분리된 각 정지화상은 영상코덱을 통해 저장장치와 번호인식 모듈로 각각 전송된다.(S103)
다음으로, 각 정지화상 중 차량 번호판이 기록된 정지화상은 번호 인식 모듈의 영상 분석을 통해 번호판 인식 작업이 수행된다.(S107)
차량의 번호판의 인식 방법은 대한민국 특허출원 제 2005-0096081에 개시되어있다.
상기 개시된 기술은 번호판 영상을 칼라의 변화 또는 윤곽에 대한 반전 기법 등을 사용하여 번호판 영역과 문자 영역으로 분리하여 추출 후 번호판을 인식하는 기술이다.
상기 차량 번호판 인식 작업을 통해 차량 번호판을 인식하고, 차량번호판 인식 결과를 저장장치에 저장한다.(S107)
그러나 차량 번호판이 인식되지 않거나, 차량 번호판의 일부만 기록되거나 영상에 빛이 잔재하는 이유로 인해 차량 번호판의 인식에 실패하는 경우, 번호 인식에 결과는 삭제된다.(S111)
이러한 차량 번호판 인식 과정에서 정보의 누락이 일어나기 때문에 추후 번호 인식에 실패한 특정 차량 번호판 검색에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 발생한다.
더불어 저장장치에 저장된 자료를 통해 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색 시, 각 정지화상과 차량 번호판 인식 결과가 시간대별 동기화가 이루어져 있지 않아 검색자가 차량 번호판 인식 결과를 조회 후, 해당 차량 번호판이 기록된 정지화상을 일일이 대조하며 해당 영상을 검색하게 되므로 많은 시간과 인력 낭비의 문제가 발생하게 된다.
예를 들어, 초당 30 프레임으로 촬영하는 카메라를 설치한 구간을 통과한 차량 중 오전 9시에서 10시 사이에 통과한 것으로 추측되고, 서울 1234라는 특정 차량의 번호판을 검색하기 위해서는 검색자가 저장장치에 저장된 차량 번호판 인식 결과 중 서울 1234로 인식된 결과를 조회하고, 정확한 차량 번호판 기록 영상을 확인하기 위해 해당 시간대의 최소 108,000개의 정지 영상을 일일이 대조, 확인하는 작업을 수행해야만 한다.
차량을 이용한 범죄가 증가하고 연쇄 살인과 같이 극악한 사회범죄가 증가하고 있는 시점에서 범죄자의 조기검거는 물론 범죄가 발생하기이전에 막을 수 있도록 하기 위해서 정확한 정보의 추출 및 검색, 그리고 이를 통한 정보의 가공, 검색 시스템이 요구되고 있다.
본 발명에서는 도로 통행차량의 차량번호판을 촬영하고, 촬영된 차량번호판을 인식하여 촬영된 영상정보와 인식된 차량번호판 정보를 저장함에 있어서, 각각 정지프레임 단위로 차량번호판정보와 동기화 가능한 동기화정보를 포함하는 영상 검색정보를 부여하고, 차량번호판정보와 함께 저장되도록 함으로써, 인식된 차량번호정보를 이용하여 검색할 경우 관련된 영상에 대한 검색이 손쉽게 이루어질 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한 것이다.
또한 촬영된 차량의 영상으로부터 차량특징정보를 추출하고, 그 추출된 정보를 상기 영상 검색정보에 포함시켜, 검색대상 차량정보를 이용하여 해당 차량의 검색이 용이함은 물론 영상 검색정보를 이용하여 차량번호까지도 손쉽게 추출 가능하도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한 것이다.
또한 본 발명은 각 정지영상 프레임에 대한 영상 식별정보에 추출된 차량에 대한 동작을 명령하기 위한 제어명령정보를 포함시켜, 각 연계되는 촬영시스템에서 해당 차량의 영상만을 관리하여 저장 및 통보할 수 있도록 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한 것이다.
그리고 상기 추적 대상 차량의 영상만을 관리하여 저장 및 통보할 수 있도록 함에 있어서, 해당 차량에 관련된 영상만을 연속적으로 나열하여 편집, 제공할 수 있도록 하며, GIS정보와 연계하여 해당 차량의 이동경로를 맵상에 표시하여 정보를 제공할 수 있도록 하고, 이의 차량을 추적할 수 있도록 하는 네비게이션 정보를 제공하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 제공하고자 한 것이다.
본 발명 차량번호 인식정보 저장 시스템은,
감시대상 도로를 통행하는 차량의 동영상을 촬영하는 동영상촬영부와, 동영상촬영부로부터 촬영된 동영상에 대하여 순차적인 정지영상으로 변환하는 정지영상변환부와, 정지영상변환부로부터 변환된 정지영상을 분석하고 등록된 차량특징패턴정보와 비교하여 검색동기화정보에 필요한 차량정보를 생성하는 차량정보생성부와, 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호인식부와, 차량정보생성부와 차량번호인식부로부터 생성된 차량정보, 차량번호정보 및 영상저장관리제어부에서 생성된 제어명령정보를 이용하여 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하는 검색동기화정보생성부와, 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부에 제공하며 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하고 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 영상저장관리제어부와, 차량특징패턴정보가 등록저장된 차량특징패턴정보 저장부와, 감시시스템으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 제어명령저장부와, 정지영상정보가 저장되는 영상저장부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 정보송수신관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템은,
감시대상 도로에 통행하는 차량을 촬영하여 영상정보를 저장하고 감시시스템의 요청에 따라 해당 영상정보의 송수신을 제어 관리하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과, 각 도로의 위치마다 설치된 하나 이상의 차량영상촬영시스템의 차량번호영상정보를 모니터링 관리하는 감시시스템으로 구성되며,
감시대상 도로를 통행하는 차량의 동영상을 촬영하는 동영상촬영부와, 동영상촬영부로부터 촬영된 동영상에 대하여 순차적인 정지영상으로 변환하는 정지영상변환부와, 정지영상변환부로부터 변환된 정지영상을 분석하고 등록된 차량특징패턴정보와 비교하여 검색동기화정보에 필요한 차량정보를 생성하는 차량정보생성부와, 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호인식부와, 차량정보생성부와 차량번호인식부로부터 생성된 차량정보, 차량번호정보 및 영상저장관리제어부에서 생성된 제어명령정보를 이용하여 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하는 검색동기화정보생성부와, 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부에 제공하며 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하고 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 영상저장관리제어부와, 차량특징패턴정보가 등록저장된 차량특징패턴정보 저장부와, 감시시스템으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 제어명령저장부와, 정지영상정보가 저장되는 영상저장부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 정보송수신관리부를 포함하고,
상기 감시시스템은, 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로부터 제공되는 영상 및 검색동기화정보를 제공받아 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부와, 모니터링 정지영상에 대하여 운영자가 선택하여 해당 정지영상과 검색동기화정보로 연결된 정지영상을 검색하여 확인할 수 있도록 하고 해당 검색영상에 대한 추적영상정보를 제공받을 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부와, 검색인터페이스부로부터 선택된 정지영상에 대한 영상 및 검색동기화정보를 표시제어하고 운영자의 선택에 따라 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과의 정보요청 및 정보송수신을 통해 검색동기화정보에 연결된 정지영상에 대한 동기화 영상정보 및 추적영상정보를 표시관리 제어하는 감시제어부와, 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로부터 제공받은 차량번호 인식 영상정보 및 검색에 따라 생성된 동기화 영상정보 및 추적영상정보와 차량번호인식 영상정보 저장시스템의 설치위치정보가 저장 관리되는 데이터베이스와, 운영자가 영상촬영시스템에 수동 제어명령 입력 및 모니터링 화면으로부터 차량영상 선택 및 요청을 위한 운영자입력부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로 검색에 따른 정보요청 및 제어명령정보 전송 및 영상정보 수신을 위한 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과의 통신을 수행하는 정보송수신관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면 차량번호판 영상을 이용하여 차량번호를 인식하고 해당정보를 저장하는 차량번호 영상 인식 저장시스템에 있어서, 동일한 차량정보 등을 이용하여 각 정지영상에 대하여 관련성을 부여하기 위한 검색동기화정보를 생성하여 정지영상에 포함시켜 저장 및 이의 정지영상에 대한 처리를 판단함으로써, 이후 차량번호인식과 관계없이 요청된 검색조건에 대하여 검색동기화정보에 의해 동기화된 관련성있는 정지영상을 쉽게 검색하여 제공할 수 있도록 된다.
본 발명에 따르면 검색동기화정보에 차량정보를 포함하여 구성하게 됨에 따라서 해당지역에서의 차량번호인식이 실패하더라도 다른 위치의 차량번호 인식 영상정보 시스템에서 촬영된 차량번호가 인식된 영상과 차량정보에 의해 동기화 가능함으로써, 차후 검색에서 차량번호의 확인 및 보다 더 자세한 정보를 얻을 수 있어 다수의 각 지역별 위치한 차량번호 인식영상정보 시스템을 구성하게 됨에 있어서 매우 신뢰성 있는 검색시스템을 운용할 수 있게 된다.
또한 차량번호 인식 영상정보 저장시스템을 통해 저장되는 정지영상 및 검색을 수행하여 모니터링 화면 및 검색결과를 GIS정보와 연계하여 지도상에서 촬영위치별로 표시하여 주게 됨으로써 해당 차량의 이동경로를 검색자가 손쉽게 확인할 수 있는 검색 네비게이션 기능을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명 차량번호 인식정보 저장 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명 차량번호 인식 영상정보 저장시스템의 차량번호인식 영상정보 저장과정을 나타낸 플로우챠트.
도 5는 본 발명에 있어서, 검색동기화정보의 일 실시 예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 있어서, 감시시스템에서 검색결과의 표시 일 실시 예를 나타낸 도면.
본 발명 시스템을 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 도시된 실시 예를 참조하여 그 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.
감시대상 도로에 통행하는 차량을 촬영하여 영상정보를 저장하고 감시시스템의 요청에 따라 해당 영상정보의 송수신을 제어 관리하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)과, 각 도로의 위치마다 설치된 하나 이상의 차량영상촬영시스템의 차량번호영상정보를 모니터링 관리하는 감시시스템(200)으로 구성되며,
감시대상 도로를 통행하는 차량의 동영상을 촬영하는 동영상촬영부(110)와, 동영상촬영부(110)로부터 촬영된 동영상에 대하여 순차적인 정지영상으로 변환하는 정지영상변환부(120)와, 정지영상변환부(120)로부터 변환된 정지영상을 분석하고 등록된 차량특징패턴정보와 비교하여 검색동기화정보에 필요한 차량정보를 생성하는 차량정보생성부(130)와, 정지영상변환부(120)를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호인식부(140)와, 차량정보생성부(130)와 차량번호인식부(140)로부터 생성된 차량정보, 차량번호정보 및 영상저장관리제어부(160)에서 생성된 제어명령정보를 이용하여 정지영상변환부(120)를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하는 검색동기화정보생성부(150)와, 감시시스템(200)으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부(150)에 제공하며 검색동기화정보생성부(150)에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하고 감시시스템(200)과의 송수신 정보를 관리제어하는 영상저장관리제어부(160)와, 차량특징패턴정보가 등록저장된 차량특징패턴정보 저장부(171)와, 감시시스템(200)으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 제어명령저장부(172)와, 정지영상정보가 저장되는 영상저장부(173)와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 정보송수신관리부(180)를 포함하여 구성된다.
감시시스템(200)은, 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공되는 영상 및 검색동기화정보를 제공받아 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부(210)와, 모니터링 정지영상에 대하여 운영자가 선택하여 해당 정지영상과 검색동기화정보로 연결된 정지영상을 검색하여 확인할 수 있도록 하고 해당 검색영상에 대한 추적영상정보를 제공받을 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부(220)와, 검색인터페이스부(220)로부터 선택된 정지영상에 대한 영상 및 검색동기화정보를 표시제어하고 운영자의 선택에 따라 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)과의 정보요청 및 정보송수신을 통해 검색동기화정보에 연결된 정지영상에 대한 동기화 영상정보 및 추적영상정보를 표시관리 제어하는 감시제어부(230)와, 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공받은 차량번호 인식 영상정보 및 검색에 따라 생성된 동기화 영상정보 및 추적영상정보가 저장 관리되는 데이터베이스(240)와, 운영자가 영상촬영시스템에 수동 제어명령 입력 및 모니터링 화면으로부터 차량영상 선택 및 요청을 위한 운영자입력부(250)와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로 검색에 따른 정보요청 및 제어명령정보 전송 및 영상정보 수신을 위한 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)과의 통신을 수행하는 정보송수신관리부(260)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명은 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호 인식 영상을 정지영상으로 저장함에 있어서, 차량번호인식과는 별개로 해당 차량번호에 대한 관련영상의 검색과 이를 이용한 수배차량의 추적 영상의 제공과 같은 부가적인 검색정보의 제공이 가능하도록 각 정지영상에 대한 인식 및 정지영상간의 동기화정보를 포함하는 검색동기화정보를 생성하여 함께 저장하도록 하는 차량번호 인식 영상 저장시스템 및 이를 이용한 검색 및 모니터링정보를 제공하는 감시시스템을 구성하고자 하는 것이다.
차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)은 도로 각각 감시대상구역에 설치되며, 감시대상구역을 통행하는 차량을 촬영하여 차량번호판 인식영향을 취득하고 저장하기 위한 시스템이고, 이와 같은 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)은 네트워크를 통해 원격지의 감시시스템(200)과 연결되어 감시시스템(200)의 요청에 따라 영상정보를 제공하기 위한 수단을 포함한다.
감시시스템(200)은 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공된 영상정보를 모니터링하며, 필요에 따라 이들 영상을 검색하고 검색결과를 요청하기 위한 수단을 포함한다.
동영상촬영부(110)는 통행하는 차량의 영상정보를 연속적으로 얻기 위하여 감시대상구역을 동영상으로 촬영하기 위한 수단이다.
정지영상변환부(120)는 동영상촬영부(110)로부터 촬영된 동영상에 대하여 프레임단위로 변환하여 순차적인 정지영상으로 변환하기 위한 수단이다.
정지영상변환부(120)는 동영상신호를 압축하기 위한 엔코딩수단과, 엔코딩수단을 통해 압축된 동영상신호를 기록하고 기록된 동영상신호를 다시 압축을 풀어 출력해내기 위한 디코딩수단을 포함하는 코덱과, 코덱으로부터 출력된신호를 정지영상신호로 변환하는 정지영상변환수단을 포함하여 구성될 수 있는 것으로, 정지영상변환부(120)는 동영상의 각 프레임단위로 재 저장하는 프로세스로 정지영상변환이 이루어지는 데, 설정된 프레임수 즉, 만들고자 하는 정지영상의 수에 따라 나누어 재 저장된다.
차량정보생성부(130)는 차량특징패턴정보저장부(171)에 등록저장된 차량특징 패턴정보를 참조하여 정지영상변환부(120)로부터 변환된 정지영상으로부터 차량정보를 추출하기 위한 수단이다.
차량특징패턴정보는 차량 메이커별, 차종에 대한 형상 패턴정보이다.
차량정보생성부(130)에서는 상기와 같은 패턴정보로 차종(예: 현대소나타,쌍용카이런 등)과 정지영상변환부(120)로부터 변환된 정지영상으로부터 색상정보를 검출하여 차량정보로 추출하게 된다.
이러한 차량정보는 검색동기화정보를 생성하는 데 이용된다.
차량번호인식부(140)는 정지영상변환부(120)를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하기 위한 수단이다.
차량번호판 영상으로부터 차량번호를 인식하는 기술은 선행의 공지기술을 적용하는 것으로, 정지영상변환부(120)를 통해 얻어진 정지영상으로부터 차량번호판의 형상을 이용하여 차량번호판영역을 검출하고, 검출된 영역의 글자를 인식하여 차량번호정보를 추출하는 것으로 자세한 기술적 내용은 생략하기로 한다.
검색동기화정보생성부(150)는 차량정보생성부(130)와 차량번호인식부(140)로부터 생성된 차량정보 및 차량번호정보를 이용하여 정지영상변환부(120)를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하기 위한 수단이다.
검색 동기화정보는 각 정지영상간 검색이 가능하도록 하기 위한 관련정보를 나타내며, 정지영상을 인식하기 위한 아이디정보(ID)와, 차량정보생성부(130)를 통해 추출된 차량정보와 차량번호인식부(140)를 통해 생성된 차량번호정보를 포함한다.
또한 검색 및 추적대상을 지정하기 위한 제어명령정보를 더 포함할 수 있다.
상기 아이디정보(ID)는 지역 즉, 카메라 위치정보로 구성할 수 있으며, 차량정보는 상기 차량정보생성부(130)에서 생성된 차종, 색상 정보를 포함하여 구성할 수 있다.
제어명령정보는 감시시스템(200)에서 제공된 수배정보 또는 추적대상정보를 포함할 수 있다.
도 5는 검색동기화정보의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
SKPOO1은 지역과 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)의 설치위치정보를 나타내는 아이디정보이고,(서울 광화문SK, 카메라번호 POO1), 차량정보, 차량번호정보, 제어명령정보를 나타낸다.
영상저장관리제어부(160)는 감시시스템(200)으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부(150)에 제공하는 제어명령정보생성 프로세스와, 검색동기화정보생성부(150)에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하기 위한 영상정보 저장관리제어프로세스와, 감시시스템(200)과의 송수신 정보를 관리제어하는 정보송수신관리프로세스를 포함한다.
정보송수신관리프로세스는 감시시스템(200)의 검색요청 및 수배차량 추적대상정보에 따라서 생성된 제어명령저장부에 제어명령정보를 등록하고, 제어명령정보에 따라서 전송할 정지영상의 선택 및 전송을 제어하는 프로세스를 제공한다.
차량특징패턴정보 저장부(171)는 차량특징 패턴정보가 저장되는 수단으로, 차량특징 패턴정보는 차량정보를 추출하기 위한 차량의 형상정보이다.
상기 차량특징 패턴정보는 운영자에 의해 온라인 또는 오프라인 상의 로컬 접속으로 업데이트 등의 관리가 가능하도록 구성된다.
제어명령저장부(172)는 감시시스템(200)으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 공간을 제공하는 수단이다.
영상저장부(173)는 정지영상정보가 저장되는 공간을 제공하는 수단이다.
정보송수신관리부(180)는 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템(200)으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 수단이다.
또한 의심차량 추출을 위한 의심차량 패턴정보를 저장하는 의심차량 패턴정보저장부(174)와, 차량정보생성부(130)로부터 분석된 영상분석정보를 의심차량패턴정보저장부에 등록저장된 의심차량 패턴정보와 비교하여 의심차량을 검출하는 의심차량검출부(190)를 더 포함하여 구성하고, 영상저장관리제어부(160)의 제어명령정보생성 프로세스는 의심차량검출부(190)로부터 검출된 의심차량정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 상기 검색동기화정보 생성부(150)에 제공하도록 하는 과정을 더 포함하도록 할 수 있다.
의심차량 패턴정보는 카메라를 피하기 위한 패턴, 도로교통을 방해하는 패턴, 차량정보 추출이 불가능한 상태의 개조차량 등을 기준으로 하여 차량의 절반만이 촬영되거나, 차량번호판의 일부만이 촬영된 경우, 역주행 패턴, 과속, 차량정보가 생성되지 않는 패턴정보로 구성될 수 있다.
영상분석을 통해 상기의 패턴을 판단할 수 있으며, 예를 들어 역주행의 경우 차량의 전면부 판단, 과속의 경우는 차량번호판의 사이즈변환을 통해 속도를 임의측정하는 공지된 방법이 있어 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템의 차량번호인식 영상정보 저장과정을 나타낸 플로우챠트이다.
이의 수행과정을 살펴보면 다음과 같다.
감시대상구역의 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상을 설정된 프레임단위에 따라 정지영상으로 변환하는 정지영상 변환과정과,
변환된 정지영상을 분석하고, 차량특징패턴정보와 비교하여 차량정보를 생성하는 차량정보 생성과정과,
변환된 정지영상에서 차량번호판 영역을 검출하고 검출된 차량번호판 영역으로 부터 차량번호를 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호정보 생성과정과,
의심차량패턴정보를 이용하여 분석된 영상정보로부터 의심차량정보를 검출하여 추적대상정보로 등록하고, 감시시스템으로부터 제공된 수배차량 및 추적대상정보를 확인하여 제어명령정보를 생성하는 제어명령정보 생성과정과,
정지영상의 아이디정보를 생성하고 상기 차량정보 생성과정, 차량번호정보 생성과정, 제어명령정보 생성과정을 통해 생성된 차량정보, 차량번호 정보, 제어명령정보를 아이디정보와 결합하여 검색동기화정보를 생성하는 검색동기화정보 생성과정과,
생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상에 포함시켜 영상저장부에 저장하는 정지영상 저장과정과,
검색동기화정보에 포함된 제어명령정보를 확인하여 감시시스템으로 전송할 정지영상을 선택하고, 그 선택된 정지영상을 전송하는 데이터 송수신 제어과정으로 이루어진다.
한편, 감시시스템(200)의 영상수신모니터링부(210)는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공되는 영상 및 검색동기화정보를 표시하기 위한 프로세스를 제공하는 수단이다.
각 감시대상에 설치된 다수의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공되는 영상 및 검색동기화정보를 분류하여 각 위치별 제공하게 된다.
썸네일(thumb nail) 형식, 다수 분할된 멀티창 등의 다양한 형태의 디스플레이 인터페이스 구현이 가능하며, 필요에 따라서는 GIS 정보와 연계하여 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)이 설치된 위치를 맵 상에 함께 표시하여 줄 수 있도록 구성할 수 있다.
검색인터페이스부(220)는 모니터링 정지영상에 대하여 운영자가 선택하여 해당 정지영상과 검색동기화정보로 연결된 정지영상을 검색하여 확인할 수 있도록 하고 해당 검색영상에 대한 추적영상정보를 제공받을 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하기 위한 수단이다.
감시제어부(230)는 모니터링 영상의 선택 및 표시 그리고 검색동기화정보를 이용한 검색 관리제어 프로세스를 제공하는 수단으로,
선택된 정지영상에 대한 영상 및 검색동기화정보를 표시제어하는 모니터링 제어부(231)와, 운영자의 선택에 따라 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)과의 정보요청을 수행하는 정보송수신 제어부(232)와, 정보송수신을 통해 검색동기화정보에 연결된 정지영상에 대한 동기화 영상정보 및 추적영상정보를 표시관리 제어하는 검색제어부(233)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 검색제어부(233)는 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)의 설치위치 및 각 정지영상의 위치를 지도상에 표시 또는 추적대상의 정지영상 위치로부터 이동경로를 예측하여 추적대상 정지영상에 대한 예측 이동경로를 지도상에 표시하는 영상네비게이션부(233a)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
데이터베이스(240)는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공받은 차량번호 인식 영상정보를 저장하기 위한 수단이며, 또한 운영자에 의해 검색된 동기화 영상정보 및 추적영상정보의 저장관리수단, 차량번호인식 영상정보 저장시스템(100)의 설치위치정보의 저장관리수단이다.
운영자입력부(250)는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)에 수동 제어명령 입력 및 모니터링 화면으로부터 차량영상 선택 및 요청을 위한 입력수단이다.
정보송수신관리부(260)는 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로 검색에 따른 정보요청 및 제어명령정보 전송 및 영상정보 수신을 위한 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)과의 통신을 위한 수단이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도로에 설치된 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)은 감시대상영역을 촬영하여 통행하는 차량의 동영상을 획득하고 그 획득된 영상으로부터 차량번호판영상의 정지영상 및 이의 정지영상에 대한 정보를 인식하여 감시시스템(200)으로 제공하고, 감시시스템(200)에서는 각 위치에 설치된 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 제공되는 차량번호판 영상 및 이의 영상 정보를 이용하여 운영자에게 각 위치를 통과하는 차량에 대한 정보 및 필요한 정보를 검색할 수 있도록 하는 검색 프로세스를 제공한다.
먼저, 동영상촬영부(110)에서는 설정된 감시영역 도로를 통과하는 차량을 촬영하여 동영상을 획득한다.
정지영상변환부(120)에서는 상기 동영상촬영부(110)로부터 제공된 동영상을 설정된 정지영상단위(프레임수)에 따라 정지영상으로 변환한다.
차량정보생성부(130)에서는 정지영상변환부(120)에서 변환된 정지영상을 입력으로 하여 영상을 분석하고, 분석된 정보를 차량특징패턴정보와 대비하여 차종과 같은 차량정보를 생성하게 된다.
또한 분석된 영상정보로부터 색상정보를 추출하여 상기 차량정보에 더 포함시킨다.
또한 차량번호인식부(140)에서는 정지영상변환부(120)로부터 변환된 정지영상으로부터 차량번호판부분을 추출하고, 해당 영역으로부터 차량번호를 인식하여 차량번호정보를 생성하게 된다.
검색동기화정보생성부(150)에서는 상기 차량정보생성부(130)에서 생성된 차량정보와 차량번호인식부(140)에서 인식된 차량번호정보를 이용하여 해당 정지영상의 검색동기화정보를 생성하게 된다.
검색동기화정보는 ID정보와 차량정보, 차량번호정보를 포함하여 구성하게 되며, 상기 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)이 설치된 위치를 나타내는 위치정보로 구성하고, 차량정보는 상기 차량정보생성부(130)에서 생성된 바와 같이 차량특징정보에 따른 차종 정보이고, 색상정보를 더 포함할 수 있다.
이후 영상저장관리제어부(160)에서는 해당 상기 검색동기화정보생성부(150)에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상에 포함시켜 영상저장부(173)에 저장하게 된다.
그리고 의심차량 검출부(190)에서는 차량정보생성부(130)를 통해 영상분석된 정보를 제공받아 의심차량패턴정보저장부(174)에 등록된 의심차량패턴정보와 비교하여 의심차량을 검출하게 된다.
일 예로 동영상촬영부(110)에서는 한 차선에 대한 영상을 담당하게 됨에 따라서 영상이 반만 기록되는 경우, 과속, 차량정보생성이 불가능한 경우(차량특징패턴정보에 등록된 정보가 없는 경우)와 같은 경우 의심차량패턴정보로 등록하게 되며, 이러한 정보를 이용하여 의심차량을 검출한다.
한편 영상저장관리제어부(160)에서는 제어명령저장부(172)에 등록저장된 수배차량정보 및 추적대상정보 또는 의심차량정보를 확인하고 차량번호인식부(140)에서 인식된 차량번호정보와 대비하여 촬영된 차량이 수배차량인지 추적대상인지를 확인하고 제어명령정보를 검색동기화정보 생성부(150)에 제공하여 상기에서 같이 검색동기화정보생성부(150)에서 검색동기화정보에 제어명령정보를 더 포함시켜 영상저장부(173)에 저장하게 된다.
그리고 영상저장관리제어부(160)에서는 이와 같이 제어명령저장부(172)에 등록된 차량이 인식되는 경우 해당 차량번호정보와 영상저장부(173)에 저장된 그리고 이후 동기화된 검색동기화정보를 갖는 정지영상을 감시시스템(200)으로 전송하게 된다.
영상저장관리제어부(160)에서는 상기에서 설명한 바와 같이 감시시스템(200) 또는 의심차량검출부(190)에 의해 검출되는 의심차량정보에 따라 제어명령저장부(172)에 제어명령정보를 등록하게 되고, 감시시스템(200)으로부터의 제어명령에 따라 등록된 제어명령정보를 갱신(삭제)하게 된다.
이와 같이 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)에서는 각 정지영상에 대하여 관련된 검색동기화정보를 제공하여 향후 검색이 필요한 경우 관련된 영상을 간단히 검출할 수 있도록 하며, 또한 다수의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 관련성이 있는 영상검색이 용이하도록 함으로써, 수배차량 및 추적대상차량의 이동경로 및 관련영상의 취득이 매우 용이하게 된다.
감시시스템(200)에서는 상기에서와 같이 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로부터 전송되는 정지영상을 수신하면 감시제어부(230)에서는 영상수신 모니터링부(210)에 해당하는 영상을 표시한다.
이때 감시제어부(230)에서는 이와 관련된 검색동기화정보를 포함하는 정지영상을 데이터베이스(240)를 검색하여 영상수신 모니터링부(210)에 표시하게 된다.
이때 감시제어부(230)의 영상네비게이션부(233a)에서는 해당 정지영상의 검색동기화정보의 아이디정보를 확인하여 촬영위치(차량번호 인식 영상정보 저장시스템의 설치위치)를 확인하고, 지도상에 상기의 정지영상을 표시하여 운영자가 손쉽게 이를 확인할 수 있도록 한다.
이와 같은 운영자에게 제공되는 표시모드는 운영자가 운영자입력부(250)를 통해 선택하여 수행하도록 할 수 있다.
한편 검색모드를 설명하면 다음과 같다.
운영자는 원하는 차량의 정지영상을 얻기 위하여 검색요청하기 위하여 추적대상차량정보, 차종, 색상, 차량번호 중 어느 하나 또는 이들 모두를 검색정보로 선택하여 추적대상정보로 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)으로 전송한다.
이후 상기에서 설명한 바와 같이, 차량번호 인식 영상정보 저장시스템(100)에서는 제어명령저장부(172)에 등록된 추적대상정보에 따라서 해당 정지영상이 검출되면 감시시스템(200)으로 전송하게 되고, 감시제어부(230)에서는 해당 정지영상에 대하여 지도상에 각 위치와 정보를 표시하게 된다.
이때 감시제어부(230)에서는 전송받은 정지영상의 검색동기화정보를 이용하여 데이터베이스(240)에 저장된 정지영상을 검색하여 매칭되는 정지영상이 있는 가를 확인하게 되고, 상기와 같이 검색을 통해 얻어진 정보는 검색결과로 데이터베이스(240)에 저장하게 된다.
따라서 각 차량번호 인식 저장시스템(100)으로부터 전송받은 정지영상은 각 위치에 해당하여 지도상에 표시되어 해당 차량의 이동경로를 손쉽게 파악할 수 있으며, 차량번호가 확인되지 않더라도 검색동기화정보에 의하여 동기화된 정지영상을 모두 확인할 수 있음에 따라서 필요에 따라서는 새로운 단서나 사실을 확인할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명 감시시스템(200)에서의 검색결과의 표시 일 실시 예를 나타낸 것으로, 이동경로상에서 각 정지영상을 축소해서 보여주고 검색자(운영자)가 이를 선택하여 확대화면 및 상세정보를 확인하고 또한 검색동기화정보로 관련된 해당지역의 정지영상을 연속적으로 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한 운영자는 네비게이션 추적모드 선택할 수 있으며, 이와 같은 경우 영상네비게이션부(233a)에서는 현재 파악된 이동경로로부터 영상이 확인되지 않더라도 이동경로를 예측하여 예측이동경로를 표시하여 추적대상의 예상 이동경로를 운영자게 예측할 수 있게 된다.
이와 같이 운영자는 각 차량번호 인식영상정보 저장시스템(100)으로부터 정지영상을 제공받아 모니터링 하게 되고, 모니터링 결과를 표시함에 있어서도 검색동기화정보에 의해 관련되는 정지영상을 함께 표시하여 줄 있으며, 또한 필요에 따라서 데이터베이스(240)에 저장된 영상정보 또는 각 차량번호 인식영상정보 저장시스템(100)으로 검색 요청하여 해당정보를 표시하게 되고, 이와 같은 경우에도 관련되는 정지영상을 함께 표시하여 줄 수 있게 된다.
또한 지리정보를 참조하여 정지영상을 제공받은 이외의 지역에 대한 이동경로를 예측하여 예측 이동경로정보를 함께 제공할 수 있다.

Claims (17)

  1. 감시대상 도로를 통행하는 차량의 동영상을 촬영하는 동영상촬영부와, 동영상촬영부로부터 촬영된 동영상에 대하여 순차적인 정지영상으로 변환하는 정지영상변환부와, 정지영상변환부로부터 변환된 정지영상을 분석하고 등록된 차량특징패턴정보와 비교하여 검색동기화정보에 필요한 차량정보를 생성하는 차량정보생성부와, 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호인식부와, 차량정보생성부와 차량번호인식부로부터 생성된 차량정보, 차량번호정보 및 영상저장관리제어부에서 생성된 제어명령정보를 이용하여 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하는 검색동기화정보생성부와, 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부에 제공하며 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하고 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 영상저장관리제어부와, 차량특징패턴정보가 등록저장된 차량특징패턴정보 저장부와, 감시시스템으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 제어명령저장부와, 정지영상정보가 저장되는 영상저장부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 정보송수신관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 차량특징패턴정보저장부에 등록저장된 차량특징 패턴정보는 차량 메이커별, 차종에 대한 형상 패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 검색 동기화정보는 각 정지영상간 검색이 가능하도록 하기 위한 관련정보를 나타내며, 정지영상을 인식하기 위한 아이디정보(ID)와, 차량정보생성부를 통해 추출된 차량정보와 차량번호인식부를 통해 생성된 차량번호정보와, 검색 및 추적대상을 지정하기 위한 제어명령정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 아이디정보(ID)는 카메라 위치정보로 구성하고, 차량정보는 차량정보생성부에서 생성된 차종, 색상 정보를 포함하고, 제어명령정보는 감시시스템에서 제공된 수배정보 또는 추적대상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 영상저장관리제어부는 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하는 제어명령정보생성 프로세스와, 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하기 위한 영상정보 저장관리제어프로세스와, 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 정보송수신관리프로세스를 포함하고,
    상기 정보송수신관리프로세스는 감시시스템의 검색요청 및 수배차량 추적대상정보에 따라서 생성된 제어명령저장부에 제어명령정보를 등록하고, 제어명령정보에 따라서 전송할 정지영상의 선택 및 전송을 제어하는 프로세스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 의심차량 추출을 위한 의심차량 패턴정보를 저장하는 의심차량 패턴정보저장부와, 차량정보생성부로부터 분석된 영상분석정보를 의심차량패턴정보저장부에 등록저장된 의심차량 패턴정보와 비교하여 의심차량을 검출하는 의심차량검출부를 더 포함하여 구성하고,
    영상저장관리제어부의 제어명령정보생성 프로세스는 의심차량검출부로부터 검출된 의심차량정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 상기 검색동기화정보 생성부에 제공하도록 하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 의심차량 패턴정보는 카메라를 피하기 위한 패턴, 도로교통을 방해하는 패턴, 차량정보 추출이 불가능한 상태의 개조차량 등을 기준으로 하여 차량의 절반만이 촬영되거나, 차량번호판의 일부만이 촬영된 경우, 역주행 패턴, 과속, 차량정보가 생성되지 않는 패턴정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템.
  8. 감시대상구역의 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상을 설정된 프레임단위에 따라 정지영상으로 변환하는 정지영상 변환과정과,
    변환된 정지영상을 분석하고, 차량특징패턴정보와 비교하여 차량정보를 생성하는 차량정보 생성과정과,
    변환된 정지영상에서 차량번호판 영역을 검출하고 검출된 차량번호판 영역으로 부터 차량번호를 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호정보 생성과정과,
    의심차량패턴정보를 이용하여 분석된 영상정보로부터 의심차량정보를 검출하여 추적대상정보로 등록하고, 감시시스템으로부터 제공된 수배차량 및 추적대상정보를 확인하여 제어명령정보를 생성하는 제어명령정보 생성과정과,
    정지영상의 아이디정보를 생성하고 상기 차량정보 생성과정, 차량번호정보 생성과정, 제어명령정보 생성과정을 통해 생성된 차량정보, 차량번호 정보, 제어명령정보를 아이디정보와 결합하여 검색동기화정보를 생성하는 검색동기화정보 생성과정과,
    생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상에 포함시켜 영상저장부에 저장하는 정지영상 저장과정과,
    검색동기화정보에 포함된 제어명령정보를 확인하여 감시시스템으로 전송할 정지영상을 선택하고, 그 선택된 정지영상을 전송하는 데이터 송수신 제어과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템의 차량번호인식 영상정보 저장 방법.
  9. 감시대상 도로에 통행하는 차량을 촬영하여 영상정보를 저장하고 감시시스템의 요청에 따라 해당 영상정보의 송수신을 제어 관리하는 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과, 각 도로의 위치마다 설치된 하나 이상의 차량영상촬영시스템의 차량번호영상정보를 모니터링 관리하는 감시시스템으로 구성되며,
    상기 차량번호 인식 영상정보 저장시스템은, 감시대상 도로를 통행하는 차량의 동영상을 촬영하는 동영상촬영부와, 동영상촬영부로부터 촬영된 동영상에 대하여 순차적인 정지영상으로 변환하는 정지영상변환부와, 정지영상변환부로부터 변환된 정지영상을 분석하고 등록된 차량특징패턴정보와 비교하여 검색동기화정보에 필요한 차량정보를 생성하는 차량정보생성부와, 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상을 분석하여 정지화상별 차량번호판을 인식하여 차량번호정보를 생성하는 차량번호인식부와, 차량정보생성부와 차량번호인식부로부터 생성된 차량정보, 차량번호정보 및 영상저장관리제어부에서 생성된 제어명령정보를 이용하여 정지영상변환부를 통해 변환된 정지영상 별 검색을 위한 검색 동기화 정보를 생성하는 검색동기화정보생성부와, 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 검색동기화정보생성부에 제공하며 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하고 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 영상저장관리제어부와, 차량특징패턴정보가 등록저장된 차량특징패턴정보 저장부와, 감시시스템으로부터 제공받은 수배정보 및 추적대상정보가 등록 저장되는 제어명령저장부와, 정지영상정보가 저장되는 영상저장부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 감시시스템으로 정보 전송 및 감시시스템과의 통신을 위한 정보송수신관리부를 포함하고,
    상기 감시시스템은, 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로부터 제공되는 영상 및 검색동기화정보를 제공받아 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부와, 모니터링 정지영상에 대하여 운영자가 선택하여 해당 정지영상과 검색동기화정보로 연결된 정지영상을 검색하여 확인할 수 있도록 하고 해당 검색영상에 대한 추적영상정보를 제공받을 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부와, 검색인터페이스부로부터 선택된 정지영상에 대한 영상 및 검색동기화정보를 표시제어하고 운영자의 선택에 따라 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과의 정보요청 및 정보송수신을 통해 검색동기화정보에 연결된 정지영상에 대한 동기화 영상정보 및 추적영상정보를 표시관리 제어하는 감시제어부와, 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로부터 제공받은 차량번호 인식 영상정보 및 검색에 따라 생성된 동기화 영상정보 및 추적영상정보와 차량번호인식 영상정보 저장시스템의 설치위치정보가 저장 관리되는 데이터베이스와, 운영자가 영상촬영시스템에 수동 제어명령 입력 및 모니터링 화면으로부터 차량영상 선택 및 요청을 위한 운영자입력부와, 네트워크를 통해 연결되는 원격지의 차량번호 인식 영상정보 저장시스템으로 검색에 따른 정보요청 및 제어명령정보 전송 및 영상정보 수신을 위한 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과의 통신을 수행하는 정보송수신관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 감시제어부는 모니터링 영상의 선택 및 표시 그리고 검색동기화정보를 이용한 검색 관리제어 프로세스를 제공하는 수단으로,
    선택된 정지영상에 대한 영상 및 검색동기화정보를 표시제어하는 모니터링 제어부와, 운영자의 선택에 따라 차량번호 인식 영상정보 저장시스템과의 정보요청을 수행하는 정보송수신 제어부와, 정보송수신을 통해 검색동기화정보에 연결된 정지영상에 대한 동기화 영상정보 및 추적영상정보를 표시관리 제어하는 검색제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 검색제어부는 각 차량번호 인식 영상정보 저장시스템의 설치위치 및 각 정지영상의 위치를 지도상에 표시 또는 추적대상의 정지영상 위치로부터 이동경로를 예측하여 추적대상 정지영상에 대한 예측 이동경로를 지도상에 표시하는 영상네비게이션부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  12. 제 9항에 있어서, 차량특징패턴정보저장부에 등록저장된 차량특징 패턴정보는 차량 메이커별, 차종에 대한 형상 패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  13. 제 9항에 있어서, 검색 동기화정보는 각 정지영상간 검색이 가능하도록 하기 위한 관련정보를 나타내며, 정지영상을 인식하기 위한 아이디정보(ID)와, 차량정보생성부를 통해 추출된 차량정보와 차량번호인식부를 통해 생성된 차량번호정보와, 검색 및 추적대상을 지정하기 위한 제어명령정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 아이디정보(ID)는 카메라 위치정보로 구성하고, 차량정보는 차량정보생성부에서 생성된 차종, 색상 정보를 포함하고, 제어명령정보는 감시시스템에서 제공된 수배정보 또는 추적대상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  15. 제 9항에 있어서, 영상저장관리제어부는 감시시스템으로부터 제공되는 수배 및 추적대상정보에 따라서 제어명령정보를 생성하는 제어명령정보생성 프로세스와, 검색동기화정보생성부에서 생성된 검색동기화정보를 해당 정지영상정보로 포함시켜 저장제어 관리하기 위한 영상정보 저장관리제어프로세스와, 감시시스템과의 송수신 정보를 관리제어하는 정보송수신관리프로세스를 포함하고,
    상기 정보송수신관리프로세스는 감시시스템의 검색요청 및 수배차량 추적대상정보에 따라서 생성된 제어명령저장부에 제어명령정보를 등록하고, 제어명령정보에 따라서 전송할 정지영상의 선택 및 전송을 제어하는 프로세스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  16. 제 9항 또는 제 15항에 있어서, 의심차량 추출을 위한 의심차량 패턴정보를 저장하는 의심차량 패턴정보저장부와, 차량정보생성부로부터 분석된 영상분석정보를 의심차량패턴정보저장부에 등록저장된 의심차량 패턴정보와 비교하여 의심차량을 검출하는 의심차량검출부를 더 포함하여 구성하고,
    영상저장관리제어부의 제어명령정보생성 프로세스는 의심차량검출부로부터 검출된 의심차량정보에 따라서 제어명령정보를 생성하여 상기 검색동기화정보 생성부에 제공하도록 하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.
  17. 제 16항에 있어서, 의심차량 패턴정보는 카메라를 피하기 위한 패턴, 도로교통을 방해하는 패턴, 차량정보 추출이 불가능한 상태의 개조차량 등을 기준으로 하여 차량의 절반만이 촬영되거나, 차량번호판의 일부만이 촬영된 경우, 역주행 패턴, 과속, 차량정보가 생성되지 않는 패턴 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식정보 저장 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템.

















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