KR20090035798A - 차량 번호판의 영상 저장 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 번호판의 영상 저장 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로의 통행차량의 번호판을 촬영한 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판 영상을 저장하고, 차후 저장된 영상을 검색하는 기술이다.
본 발명에 따른 차량 번호판 인식 영상 저장 및 검색 시스템은 통행하는 차량을 동영상(moving picture)으로 촬영하는 촬영부(100); 상기 촬영부로부터 동영상을 전송받고, 상기 동영상의 각각의 정지화상(frame)마다 식별자를 부여하는 영상코덱부(300); 상기 영상코덱부로부터 정지화상을 전송받아 각각의 정지화상에 대한 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하여, 각 정지화상에 해당하는 식별자 및 인식 차량 번호를 함께 텍스트자료 형식으로 기록하는 번호인식부(400); 및 상기 번호인식부로부터 전송받은 텍스트자료와, 상기 영상코덱부로부터 전송받은 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상이 함께 저장된 데이터베이스(500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징적 구성으로 한다.
차량 번호판, 영상 저장, 검색

Description

차량 번호판의 영상 저장 시스템 및 그 방법 { Store and Search System and The Method Of The License Plate Images }
본 발명은 도로의 통행차량의 번호판을 촬영한 동영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판 영상을 저장하고, 차후 저장된 영상을 검색하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 도로 통행 차량을 촬영하는 카메라는 크게 1)속도위반 차량을 단속하기 위해 통행 차량 중 속도 위반된 차량만을 선별하여 촬영하는 정지화상 카메라와 2)구간별 도로의 차량 소통량을 감시하기 위한 도로 상황 감시 동영상 녹화 카메라와 3)유료 도로를 주행하는 차량에 관해 통행요금을 징수하거나 방법용으로 주차장, 도로 및 상점을 실시간 모니터링하기 위한 CCTV(Closed-Circuit Television)등으로 나뉜다. 상기와 같이 설치된 각종 카메라를 통해 차량이나 도로상황을 영상으로 기록, 저장하는데, 도로 주행 차량의 감시 카메라의 설치되는 곳이 증가함에 따라 단순히 차량을 촬영한 영상을 기록, 저장하는데 그치지 않고, 차량을 촬영한 영상의 분석을 통해 차량 번호판을 인식하여 저장하는 기술이 필요해졌다. 그리고 저장된 영상을 통해 특정 차량 번호판을 검색할 수 있는 기술이 필요 해졌다. 이에 따라 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템에 관한 다양한 기술이 공지되어 있다.
이와 같은 종래의 상기 도로를 주행하는 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템은 통행 차량을 동영상으로 촬영하여 프레임획득기로 전송하는 카메라; 카메라에 의해 전송된 동영상을 각각의 정지 화상(Frame) 단위로 분리시키는 프레임획득기(Frame Grabber); 프레임획득기에서 전송받은 각 정지화상을 번호인식모듈과 저장장치로 각각 전송하는 영상코덱; 영상코덱으로부터 전송받은 각 정지화상을 중 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 분석하여, 차량번호를 인식하는 번호인식모듈(License Plate Recognition); 차량 번호판의 인식 결과와 각 정지화상을 함께 저장하는 저장장치; 저장장치로부터 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색하는 검색장치로 구성된다.
상기 차량 번호판 인식 영상의 저장 및 검색 시스템은 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 통해 자동으로 차량 번호를 인식하고, 저장함으로써 차량 번호판의 인식 영상을 자동으로 관리할 수 있게 되었고, 저장된 정지화상과 차량 번호를 토대로 특정 차량의 번호판이 촬영된 정지화상을 검색할 수 있게 되었다.
도 1은 종래 차량 번호판 인식 영상의 저장 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
먼저 카메라를 통해 통행 차량을 촬영하여 동영상의 형태로 획득한다.(S101)
다음으로, 획득된 동영상은 프레임획득기(Frame Grabber)를 통해 각 정지화 상으로 분리하는 작업을 수행하고, 분리된 각 정지화상은 영상코덱을 통해 저장장치와 번호인식 모듈로 각각 전송된다.(S103)
다음으로, 각 정지화상 중 차량 번호판이 기록된 정지화상은 번호 인식 모듈의 영상 분석을 통해 번호판 인식 작업이 수행된다.(S107) 차량의 번호판의 인식 방법은 대한민국 특허출원 제 2005-0096081에 개시되어있다. 상기 개시된 기술은 번호판 영상을 칼라의 변화 또는 윤곽에 대한 반전 기법 등을 사용하여 번호판 영역과 문자 영역으로 분리하여 추출 후 번호판을 인식하는 기술이다.
상기 차량 번호판 인식 작업을 통해 차량 번호판을 인식하고, 차량번호판 인식 결과를 저장장치에 저장한다.(S107) 그러나 차량 번호판이 인식되지 않거나, 차량 번호판의 일부만 기록되거나 영상에 빛이 잔재하는 이유로 인해 차량 번호판의 인식에 실패하는 경우, 번호 인식에 결과는 삭제된다.(S111) 이러한 차량 번호판 인식 과정에서 정보의 누락이 일어나기 때문에 추후 번호 인식에 실패한 특정 차량 번호판 검색에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 발생한다.
더불어, 저장장치에 저장된 자료를 통해 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색 시, 각 정지화상과 차량 번호판 인식 결과가 시간대별 동기화가 이루어져 있지 않아 검색자가 차량 번호판 인식 결과를 조회 후, 해당 차량 번호판이 기록된 정지화상을 일일이 대조하며 검색하게 되므로 많은 시간과 인력 낭비의 문제가 발생하게 된다.
예를 들어, 초당 30정지화상으로 촬영하는 카메라를 설치한 구간을 통과한 차량 중 오전 9시에서 10시 사이에 통과한 것으로 추측되고, 서울 1234라는 특정 차량의 번호판을 검색하기 위해서는 검색자가 저장장치에 저장된 차량 번호판 인식 결과중 서울 1234로 인식된 결과를 조회하고, 정확한 차량 번호판 기록 영상을 확인하기 위해 해당 시간대의 최소 108000(30/1sㅧ60ㅧ60)개 정지화상을 일일이 대조, 확인하는 작업을 수행해야만 한다.
만약 차량 통과 시간이 막연하고, 차량 번호판 인식에 실패한 정지화상에 해당하는 차량 번호판의 검색일 경우, 번호판 인식과정에서 발생하는 정보의 누락으로 인해 검색자는 무작정 저장장치에 저장된 수백, 수십만장의 정지화상을 일일이 대조 확인해야 하는 작업을 수행하게 되어, 엄청난 시간과 인력을 소비해야 하는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로,
첫째, 차량의 모습을 촬영한 동영상의 각 정지화상별 촬영시각정보 또는 촬영장소 중 어느 하나 이상을 나타내는 숫자, 문자 및 기호의 조합으로 이루어진 식별자를 부여하여 기록함으로써, 보다 효율적으로 차량 번호판 영상을 관리하고자 한다.
둘째, 상기 식별자가 부여된 각 정지화상 중 차량 번호판이 기록된 정지화상 에 관해 차량 번호판 인식 작업을 수행 후, 번호판 인식결과와 각 정지화상의 동기화된 식별자를 이미지 파일에 비해 용량이 작은 텍스트자료 즉, 인간이 판독할 수 있는 언어의 문자, 숫자 및 각종 기호들로 구성된 텍스트 형태의 정보를 저장 장치에 저장함으로써 저장 공간을 효율적으로 활용하고자 한다.
셋째, 각 정지화상의 식별자와 생성된 텍스트자료의 식별자를 동기화시켜 데이터베이스에 함께 저장함으로써, 차후 검색자가 특정 차량 번호판을 검색하고자 할 때, 동기화된 식별자를 이용하여 차량 번호판 인식 결과 검색하는 방법을 수행함으로써, 특정 차량 번호판의 검색 시간을 단축하고자 한다.
넷째, 차량 번호판 인식에 실패한 정지화상에 관해 번호인식이 된 정지화상과 구분이 가능한 별도의 태그를 부여한 후 텍스트자료 형식으로 기록, 저장함으로써, 차후 시스템 관리자가 번호 인식에 실패한 정지화상을 관리 또는 재인식 작업을 할 수 있도록 하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 영상 저장 시스템은 촬영구간에 차량 진입을 감지하여 입력신호를 영상코덱부에 전송하는 차량감지 센서부; 통행하는 차량을 동영상(moving picture)으로 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 동영상을 전송받고, 상기 동영상의 각각의 정지화상(frame)마다 식별자를 부여하는 영상코덱부; 상기 영상코덱부로부터 정지화상을 전송받아 각각의 정지화상에 대한 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하여, 각 정지화상에 해당하는 식별자 및 인식 차량 번호를 함께 텍스트자료 형식으로 기록하는 번 호인식부; 및 상기 번호인식부로부터 전송받은 텍스트자료와, 상기 영상코덱부로부터 전송받은 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상이 함께 저장된 데이터베이스; 식별자 또는 차량번호를 이용하여 데이터베이스로부터 이와 매칭되는 동영상의 정지화상을 검색하여 독출하는 검색부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
첫째, 본 발명에 따른 번호인식부를 이용하여 차량 번호판 인식 작업의 결과와 식별자를 이미지 파일에 비해 용량이 작은 텍스트자료 형태로 기록하여, 데이터베이스에 저장함으로써 데이터베이스의 저장 공간을 효율적으로 관리할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 영상코덱부를 이용하여 각각의 정지화상의 헤더마다에 식별자를 부여받고, 식별자가 부여된 각 정지화상은 데이터베이스와 번호인식부로 전송하는 단계를 수행하는데 이때 정지화상별로 부여되는 식별자와 텍스트자료의 식별자를 동기화되어 데이터베이스에 함께 저장, 관리함으로써, 식별자를 이용해 차후 검색자가 특정 차량 번호판을 검색하고자 할 때, 검색 시간을 단축할 수 있다.
셋째, 번호인식부를 이용하여 차량 번호판 인식 작업에 실패한 정지화상에 관해 별도의 태그를 부여여 텍스트자료 형태로 기록, 저장함으로써, 차후 해당 정지화상에 관해서도 차량 번호판의 재인식 작업등 관리를 할 수 있다.
따라서 본 발명은 차량 번호판 영상 기록의 저장과 관리를 용이하게 하고, 특정 차량 번호판 검색 작업을 단시간에 수행되도록 하여, 시간과 인력의 낭비를 줄일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 영상 저장 시스템은 촬영구간에 차량 진입을 감지하여 입력신호를 영상코덱부에 전송하는 차량감지 센서부(50); 통행하는 차량을 동영상(moving picture)으로 촬영하는 촬영부(100); 상기 촬영부로부터 동영상을 전송받고, 상기 동영상의 각각의 정지화상(frame)마다 식별자를 부여하는 영상코덱부(300); 상기 영상코덱부로부터 정지화상을 전송받아 각각의 정지화상에 대한 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하여, 각 정지화상에 해당하는 식별자 및 인식 차량 번호를 함께 텍스트자료 형식으로 기록하는 번호인식부(400); 및 상기 번호인식부로부터 전송받은 텍스트자료와, 상기 영상코덱부로부터 전송받은 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상이 함께 저장된 데이터베이스(500); 식별자 또는 차량번호를 이용하여 데이터베이스로부터 이와 매칭되는 동영상의 정지화상을 검색하여 독출하는 검색부(600)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 2(a)는 본 발명에 따른 촬영부가 아날로그 방식일 경우, 차량 번호판 영상 저장 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
상기 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 영상의 저장 시스템은 기본적으로 차량 감지 센서부(50), 촬영부(100), 프레임획득부(200), 영상코덱부(300), 번호인식부(400), 데이터베이스(500), 검색부(600)등으 로 구성된다.
상기 차량감지 센서부(50)는 통행 차량의 진입을 감지하는 센서로써, 통행 차량을 촬영하는 구간의 도로에 설치되어, 통행 차량의 진입을 감지하면, 차량이 통과하는 일정 시간동안 차량 감지 신호를 영상코덱부(300)에 전송한다.
예를 들어, 차량감지 센서부(50)가 적외선센서일 경우 차량진입이 감지되면 적외선 센서의 수광부로 들어오는 빛의 강도에 따른 전압의 변화가 발생하는데, 이러한 전압과 같은 전기적인 차량 감지 신호를 영상코덱부(300)로 전송하는 것이다.
상기 촬영부(100)는 아날로그 방식 또는 디지털 방식의 동영상(moving picture)으로 촬영한다.
상기 촬영부(100)가 아날로그 방식일 경우 별도의 프레임획득기(Frame Grabber)(200)를 더 구비하여 상기 촬영부(100)로부터 전송받은 차량 번호판의 아날로그 영상을 프레임(Frame)단위로 분리시키는 역할을 하게 된다. 상기 프레임획득기는 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 자료로 변환하기 위한 장치로서, 상기 촬영부(100)가 차량 번호판을 디지털 영상으로 기록할 경우, 도 2(b)와 같이, 그 구성에서 제외될 수 있다.
이는 차량 번호판을 디지털 영상으로 기록하는 경우, 촬영부(100)에서 기록하는 영상이 자동 정지화상(Frame)화 되기 때문에 상기 촬영부(100)에서 영상코덱부(300)으로 바로 전송이 가능하기 때문이다.
상기 영상코덱부(300)는 상기 프레임획득기로부터 각 정지화상을 전송받고, 각각의 정지화상(frame)의 헤더마다 식별자를 부여하고, 식별자를 부여한 정지화상을 데이터베이스(500)와 번호인식부(400)에 각각 전송한다. 상기 차량 번호판 정지화상의 헤더에 부여되는 식별자는 동영상의 각 정지화상별 촬영시각정보 또는 촬영장소중 어느 하나 이상을 나타내는 기호, 숫자 및 문자의 조합일 수도 있고, 시스템 관리자가 검색하기 용이한 언어나 숫자의 조합으로 이루어질 수 있다.
또한 상기 영상코덱부(300)는 식별자와 더불어 촬영구간에 통행 차량을 감지하는 동안 상기 차량 감지 센서부(50)로부터 전송되는 차량 감지 신호를 숫자 또는 문자등의 텍스트 형식의 신호값으로써 기록한다.
상기 정지화상의 헤더는 컴퓨터에서 일반적으로 쓰이는 영상 파일들의 데이터 앞부분(Header)에 영상의 크기나 특징들을 저장하는 일종의 메타정보와 같은 것이다.
상기 번호인식부(400)는 상기 영상코덱부로부터 식별자가 부여된 각각의 정지화상을 전송받아 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하여, 인식된 차량번호 및 이와 대응되는 해당 정지화상의 식별자를 함께 텍스트자료 형식으로 기록한다.
상기 차량 번호판의 인식 방법은 대한민국 특허출원 제 2005-0096081에 개시되어있다. 상기 개시된 기술은 번호판 영상을 칼라의 변화 또는 윤곽에 대한 반전 기법 등을 사용하여 번호판 영역과 문자 영역으로 분리하여 추출 후 번호판을 인식하는 기술이다.
상기 텍스트자료의 구성은 도 4에 도시되어 있다.
본 발명에서 텍스트자료의 정의는 인간이 판독할 수 있는 언어의 문자, 숫자 및 각종 기호들로 구성된 텍스트 형태의 정보가 저장된 자료을 말한다.
상기 도 4에 도시된 바와 같이 텍스트자료의 구성은 정지화상별 식별자(700); 차량 번호판 인식 결과(800); 태그(900); 신호값(55)로 구성된다.
상기 정지화상별 식별자(700)는 영상코덱부(300)을 통해 차량 번호판 정지화상 헤드에 부여되는 식별자로 동영상의 각 정지화상별 촬영시각정보 또는 촬영장소 중 어느 하나 이상을 나타내는 기호, 숫자 및 문자의 조합으로 이루어진 것을 말한다.
상기 차량 번호판 인식 결과(800)는 차량 번호판 인식 작업 후 차량 번호를 비롯한 차량 번호판의 바탕색, 종류, 문자크기, 진행 방향에 관한 정보를 나타내는 부분으로서 차량 번호판 인식 결과 또한 관리자가 쉽게 판별할 수 있는 숫자나 언어의 조합이 될 수 있다.
상기 태그(900)은 차량 번호판 인식에 실패한 차량 번호판 정지화상과 차량 번호판 인식작업에 성공한 정지화상과 구별되도록 부여되는 별도의 태그로써, 차후 관리자가 별도의 태그가 부여된 텍스트자료를 검토 후 차량 번호판 인식 작업을 재수행하기 용이하도록 하는데 목적이 있다.
상기 신호값(55)은 차량이 촬영된 정지화상과 차량이 촬영되지 않은 정지화상을 구별되도록 부여되는 별도의 값으로써, 촬영구간의 도로상에 설치된 차량 감지 센서부(50)에서 차량 진입이 감지되면, 상기 영상코덱부(300)로 차량 감지 신호를 전송하고, 차량 감지 신호를 전송받은 영상코덱부(300)에서 차량 감지 신호에 대한 신호값을 기록하는 것이다.
상기 신호값(55)는 차후 관리자가 신호값을 토대로 차량 감지 신호 입력을 받은 정지화상인데도 불구하고, 차량번호의 인식이 되지 않은 정지화상에 관해 텍스트자료를 검토 후 차량 번호판 인식 작업을 재수행하기 용이하도록 하는데 목적이 있다.
상기 데이터베이스(500)는 상기 번호인식부로부터 전송받은 텍스트자료와, 상기 영상코덱부로부터 전송받은 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상을 함께 저장한다.
상기 검색부(600)는 식별자 또는 차량번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 이와 매칭되는 동영상의 정지화상을 검색하여 독출하는 역할을 한다.
상기 검색부(600)를 이용한 특정 차량 번호판 검색에 관한 흐름도는 도 5에서 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 방법의 텍스트자료의 실시예를 도시한 도면이다.
상기 도 6에 도시된 바와 같이 텍스트자료는 일련번호의 예(10); 식별자의 예(710); 번호인식 예(810); 태그의 예(910); 신호값의 예(55);로 구성된다.
상기 일련번호의 예(10)는 텍스트자료 목록을 나열하는 번호이다.
상기 식별자의 예(710)의 A01, A02, A11의 3자리는 동영상이 촬영되는 장소정보를 표시하고, 200701010000, 200701010012등의 12자리 숫자는 동영상이 촬영되는 시각정보를 표시한다.
이처럼 식별자는 동영상의 각 정지화상 별 촬영시각정보 또는 촬영장소 중 어느 하나 이상을 나타내는 기호, 숫자 및 문자의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호의 실시예(810)는 차량 번호판 인식 작업 후, 차량 번호를 비롯한 차량 번호의 등록 여부, 차량 번호판의 바탕색, 종류, 문자크기, 진행 방향에 관한 정보를 알 수 있는데 그 중 차량 번호를 기록한다.
상기 태그의 실시예(910)는 차량 번호판 인식에 실패한 차량 번호판 정지화상에 <a>로 표시하였지만 관리자의 편의에 따라 숫자나 기호, 언어로 지정해 줄 수 있다.
상기 신호값의 예(55)는 N, Y는 차량 감지 센서부(50)가 전송하는 전기적인 신호를 텍스트 정보인 신호값으로 변환시킨 것으로, 차량이 진입하지 않은 정지화상의 경우는 N, 차량이 진입한 정지화상의 경우는 Y로 기록했지만, 신호값은 관리자가 검색이 용이한 숫자나 언어, 기호가 될 수 있다.
차후 관리자가 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색할 때, 차량 번호 에 실패한 경우, 신호값이 Y로 기록된 텍스트자료임에도 불구하고, 차량 번호판 인식에 실패한 정지화상임을 나타내는 태그<a>가 부여된 일련번호 4, 6, 9의 식별자에 해당하는 정지화상을 검색해 번호판 인식 작업을 재수행 할 수 있는 것이다.
상기 텍스트자료는 상기 텍스트자료의 실시예(910)와 같이 하나의 텍스트형식파일에 텍스트자료를 목록으로 기록할 수도 있고, 각 정지화상마다 하나의 텍스트형식파일을 부여하여 텍스트자료를 기록할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 번호판 영상 저장 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영부를 이용하여 통행차량을 동영상으로 촬영하여, 프레임획득기로 전송하는 단계를 수행한다.(S201)
다음으로, 프레임획득기(200)를 이용하여 전송된 동영상을 정지화상 (Frame)단위로 분리하고, 영상코덱부로 전송하는 단계를 수행한다.(S203)
상기 촬영부가 디지털 방식으로 촬영할 경우, 상기 S203단계는 생략된다.
다음으로, 상기 영상코덱부(300)를 이용하여 차량 감지 센서부(50)에서 실시간으로 전송하는 차량감지 신호를 신호값의 형태로 기록하여 단계를 수행한다.(S204)
다음으로, 영상코덱부(300)를 이용하여 각각의 정지화상의 헤더마다에 식별자를 부여받고, 신호값과 식별자가 부여된 각 정지화상은 데이터베이스(500)와 번 호인식부(400)로 전송하는 단계를 수행한다.(S205)
다음으로, 번호인식부(400)를 이용하여 각 정지화상 중 차량 번호판이 기록된 정지 화상은 은 차량 번호판 인식 작업을 통해 차량 번호가 인식되는 단계를 수행한다.
다음으로, 번호인식부(400)를 통해 인식된 결과를 비롯하여 신호값, 식별자를 텍스트자료 형태로 기록한 다음 데이터베이스(500)로 전송하는 단계를 수행한다.(S209)
이때 차량 번호판 인식 작업에 실패한 정지화상은 차량 번호판 인식작업에 성공한 정지화상과 구별되는 별도의 태그가 부여되고, 부여된 태그, 식별자, 차량번호판 인식결과, 신호값을 텍스트자료 형태로 기록한 다음, 데이터베이스(500)로 전송하는 단계를 수행한다.(S208)
다음으로, 데이터베이스(500)를 이용하여 전송된 텍스트자료를 저장되는 단계를 수행한다.(S211)
도 5는 본 발명에 따른 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상 검색 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
상기 도 5에 도시된 바와 같이, 검색자가 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상을 검색하는 방법은 먼저 데이터베이스(500)에 저장되어있는 텍스트자료 중 특정 차량이 통과했을 것으로 추정되는 시간 범위 내의 식별자(700), 차량 감지 신호의 신호값을 가진 텍스트자료를 검색하는 단계를 수행한다.(S301)
다음으로, 특정 차량 번호와 일치하는 텍스트자료를 검색하는 과정을 수행한다.(S302)
다음으로, 차량 번호와 일치하는 텍스트자료 검색에 성공한 경우, 해당 텍스트자료의 식별자(700)와 차량번호가 일치하는 해당 정지화상을 검색하는 단계를 수행한다.(S303)
다음으로, 차량 번호판 정지화상 검색이 종료되면 검색결과를 출력하는 단계를 수행한다.(S305)
상기 S301단계에서 특정 차량 번호판과 일치하는 텍스트자료 검색에 실패한 경우, 차량 감지 신호값을 가진 텍스트자료 중에서 별도의 태그(900) 즉, 차량 번호판 인식 작업에 실패한 정지화상에 부여하는 태그나 그 외 정지화상 촬영시각 정보 또는 장소정보 등의 특정 검색조건으로 텍스트자료를 검색하는 단계를 수행한다.(S307)
다음으로, 검색이 종료되면 검색결과를 출력하는 단계를 수행한다(S305)
도 1은 종래의 차량 번호판 영상의 저장 방법의 순서도.
도 2(a)는 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 시스템의 촬영부가 아날로그 방식일 경우, 차량 번호판 영상 저장 및 검색 장치의 블록도.
도 2(b)는 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 시스템의 촬영부가 디지털 방식일 경우, 차량 번호판 영상 저장 및 검색 장치의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 방법의 차량 번호판 영상 저장 방법의 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 방법의 텍스트자료의 구성.
도 5는 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 방법의 특정 차량 번호판이 촬영된 정지화상 검색 방법의 순서도.
도 6은 본 발명에 따른 차량 번호판의 영상 저장 방법의 텍스트자료의 실시예.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
50 : 차량감지 센서부
100 : 촬영부 200 : 프레임획득부(Frame Grabber)
300 : 영상코덱부 400 : 번호인식부
500 : 데이터베이스 600 : 검색부
700 : 정지화상별 식별자 800 : 차량번호판 인식결과
900 : 태그(Tag)

Claims (9)

  1. 통행하는 차량을 동영상(moving picture)으로 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부로부터 동영상을 전송받고, 상기 동영상의 각각의 정지화상(frame)마다 식별자를 부여하는 영상코덱부;
    상기 영상코덱부로부터 정지화상을 전송받아 각각의 정지화상에 대한 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하여, 각 정지화상에 해당하는 식별자 및 인식 차량 번호를 함께 텍스트자료 형식으로 기록하는 번호인식부; 및
    상기 번호인식부로부터 전송받은 텍스트자료와, 상기 영상코덱부로부터 전송받은 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상이 함께 저장된 데이터베이스;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별자는
    동영상의 각 정지화상 별 촬영시각정보 또는 촬영장소 중 어느 하나 이상을 나타내는 기호, 숫자 및 문자의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 영상 저장 및 검색 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 번호인식부는 텍스트자료 형식으로 기록된 정지화상 중 번호인식부를 이용하여 번호인식이 불가능한 정지화상의 경우, 그 정지화상에는 번호인식 된 정지화상과 구분이 가능하도록 태그를 부여하여 텍스트자료에 기록한 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 및 검색 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 식별자, 태그, 차량번호, 활영장소 또는 촬영시각정보 중 어느 하나 이상의 검색조건을 이용하여 데이터베이스로부터 이와 매칭되는 동영상의 정지화상을 검색하여 독출하는 검색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 및 검색 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    촬영 구간내의 차량 진입을 감지하면, 영상코덱부에 차량감지 신호를 전달하여 차량감지 시간 동안에 기록된 정지화상에 대해 특정 신호값을 줌으로써, 통행 차량이 좔영된 정지화상과 통행 차량이 촬영되지 않은 정지화상을 구별할 수 있는 차량 감지센서부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 영상 저장 시스템.
  6. a) 촬영부를 이용하여 통행하는 차량을 동영상으로 촬영하는 단계;
    b) 영상코덱부를 이용하여 상기 동영상의 각각의 정지화상마다 식별자를 부여하고, 이를 번호인식부로 전송하며, 이를 데이터베이스에 저장하는 단계;
    c) 번호인식부를 이용하여 식별자가 부여된 동영상의 각각의 정지화상에 대한 영상 분석을 통해 각 정지화상 별 차량번호를 인식하는 단계; 및
    d) 번호인식부를 이용하여 신호값, 인식된 차량번호 및 이와 대응되는 해당 정지화상의 식별자를 함께 텍스트자료 형식으로 기록하여 데이터베이스에 저장하는 단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    영상코덱부를 이용하여, 차량감지 센서부로부터 전송되는 차량감지 신호를 신호값으로 기록하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 방법
  8. 제6항에 있어서,
    번호인식부를 이용하여 상기 텍스트자료 형식으로 기록된 정지화상 중 번호 인식이 불가능한 정지화상의 경우, 그 정지화상에는 번호인식 된 정지화상과 구분이 가능하도록 태그를 부여하여 텍스트자료에 기록하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    검색부를 이용하여 신호값, 식별자, 태그, 차량번호, 활영장소 또는 촬영시각정보 중 어느 하나 이상을 검색조건을 이용하여 데이터베이스로부터 이와 해당하는 동영상의 정지화상을 검색하여 독출 가능하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호판의 인식 영상 저장 방법.
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