WO2016208870A1 - 차량 번호 판독 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 번호 판독 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2016208870A1
WO2016208870A1 PCT/KR2016/004932 KR2016004932W WO2016208870A1 WO 2016208870 A1 WO2016208870 A1 WO 2016208870A1 KR 2016004932 W KR2016004932 W KR 2016004932W WO 2016208870 A1 WO2016208870 A1 WO 2016208870A1
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vehicle number
vehicle
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안순현
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렉스젠(주)
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for reading a vehicle number and a method thereof.
  • a vehicle reading device is a device for recognizing a vehicle number by photographing a vehicle and analyzing an image, such as an unmanned enforcement device (for example, speed and signal violation), a traffic information collecting device, a security vehicle number reading device, and a highway
  • an unmanned enforcement device for example, speed and signal violation
  • a traffic information collecting device for example, a traffic information collecting device
  • a security vehicle number reading device for example, a security vehicle number reading device
  • a highway There are various forms such as vehicle identification cameras and parking control devices for access and entrance, and the number and type of them are continuously increasing.
  • the vehicle number recognition rate of the vehicle number reading apparatus is at a level of 95 to 98%, and due to the limitation of image processing technology, the vehicle number cannot be completely read.
  • the number of vehicles that are taken by the camera of the vehicle number reading device installed in the 'S' metropolitan area is about 700,000 vehicles per day, even if it is assumed that the system operates at an optimal state (95 to 98%). About 14,000 to 35,000 vehicles fail per day.
  • the visual reading of the image is monotonous, making it easy to lose attention. Even if one person searches 20,000 a day, it takes about 21 to 50 days. As a result, it is virtually impossible for police officers in charge of investigations to search quickly and accurately with mastery. In other words, the task of visually reading the image is time-consuming and expensive.
  • the present invention can quickly read a large amount of information while protecting the privacy of the driver, maintaining the security of the vehicle information, and excluding the possibility of intentional misjudgment / missing by the reader, when the reader has to visually read the license plate image.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle number reading apparatus and method thereof.
  • a vehicle number reading device includes: a divider for dividing a vehicle license plate image into a plurality of images to include a predetermined area; And a distribution management unit for distributing the plurality of divided images to a plurality of reading terminals corresponding to each area, and receiving a reading result of the corresponding area from each of the plurality of reading terminals.
  • the division unit may divide the vehicle license plate image to include at least one region of a vehicle model, a use, a serial number, and a competent authority.
  • the vehicle number reading apparatus may further include a merging unit for generating a predetermined vehicle number based on the reading results.
  • the division unit may allocate an image identifier for identifying the divided image to the divided image.
  • the merging unit may generate the predetermined vehicle number by merging the read results using the image identifier.
  • the distribution manager may randomly distribute the plurality of divided images to the plurality of read terminals.
  • the distribution manager may record and manage at least one of information of the reading terminal, time information at which the split image is transmitted, location information of the reading terminal, and the number of readings processed by the reading terminal.
  • the reading terminal may transmit the read result obtained by reading the divided image using a pre-stored image processing algorithm to the vehicle number reading device, or transmit the read result received from a user to the vehicle number reading device.
  • a method of reading a vehicle number by a vehicle number reading device may include: dividing a vehicle license plate image into a plurality of images to include a predetermined area; Distributing the plurality of divided images to a plurality of reading terminals corresponding to each region; And receiving a read result of a corresponding area from each of the plurality of read terminals.
  • the vehicle license plate image may be divided to include at least one region of a vehicle model, use, serial number, and a competent authority.
  • the vehicle number reading method may further include generating a vehicle number based on the reading results.
  • an image identifier for identifying each of the plurality of divided images may be allocated.
  • the generating may merge the reading results received from the plurality of reading terminals using the image identifier to generate the vehicle number.
  • the distributing may randomly distribute the plurality of divided images to the plurality of read terminals.
  • Receiving the reading result may record at least one of information of the reading terminal, time information at which the split image is transmitted, location information of the reading terminal, and the number of readings processed by the reading terminal.
  • the present invention by distributing the divided images of the license plate image to the readers located in different regions, it is possible to block the possibility of the driver's privacy in advance, the driver and the passenger in the occupant area of the vehicle You can block the video so you can't see it.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle number reading system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a vehicle number reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a read terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of reading a vehicle number by a vehicle number reading system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle number reading system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle number reading system 1000 includes a vehicle number reading apparatus 100 and a plurality of reading terminals 200-1, 200-2,. ).
  • the vehicle number reading apparatus 100 obtains (detects) a vehicle license plate image (including a vehicle license plate) of a vehicle, processes the vehicle license plate image, and automatically recognizes the vehicle license plate image using a recognition algorithm.
  • a vehicle license plate image including a vehicle license plate
  • a recognition algorithm since a technology for recognizing a vehicle number using a recognition algorithm is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle number reading apparatus 100 When the vehicle number reading apparatus 100 fails to recognize the vehicle number, the vehicle number reading apparatus 100 divides the vehicle license plate image (hereinafter, referred to as an “unrecognized vehicle license plate image”) into a plurality of images to include a predetermined area. Each divided image becomes an image including a predetermined area in the vehicle license plate image.
  • vehicle license plate image hereinafter, referred to as an “unrecognized vehicle license plate image”
  • the vehicle number reading apparatus 100 distributes the plurality of divided images to the plurality of reading terminals 200 corresponding to each region through the communication network 300.
  • the vehicle license plate image processed by the vehicle number reading apparatus 100 may be an image including the vehicle number (ie, a vehicle license plate image) among the vehicle images.
  • the reading terminal 200 receives the divided image from the vehicle number reading apparatus 100 and provides the received divided image to the user. Thereafter, the reading terminal 200 receives the information reading the split image from the user, and transmits the information received through the communication network to the vehicle number reading apparatus 100. In addition, the reading terminal 200 may read the received divided image using a pre-stored image processing algorithm and transmit the read information to the vehicle number reading apparatus 100.
  • the plurality of reading terminals 200 is preferably located in different areas (eg, jurisdiction office area).
  • each of the plurality of reading terminals 200 may be located in Seoul, Gyeongsangnam-do, Jeollabuk-do, or the like.
  • the vehicle number reading apparatus 100 determines a vehicle number for an unrecognized vehicle license plate image by using reading results received from each of the plurality of reading terminals 200.
  • the communication network 300 is a network connecting the vehicle number reading apparatus 100 and the reading terminal 200 to each other, and may be implemented in the form of a local area network (LAN) or a wide area network (WAN).
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • the structure of the vehicle number reading apparatus 100 and the reading terminal 200 is demonstrated concretely.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a vehicle number reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle number reading apparatus 100 may include an image obtaining unit 110, a dividing unit 120, a distribution managing unit 130, a merging unit 140, and a storage unit ( 150, a communication unit 160, and a control unit 170.
  • the image acquisition unit 110 automatically detects a vehicle license plate image from the vehicle image, or obtains a vehicle license plate image by selecting a vehicle license plate area by a user.
  • the vehicle license plate image includes a vehicle license plate that is generally used.
  • the license plate exists in a variety of forms depending on the type of license plate, each vehicle license plate includes vehicle model information, usage information, serial number information and jurisdiction information.
  • the image acquisition unit 110 may recognize the vehicle number of the license plate through a recognition algorithm.
  • the image acquirer 110 transmits an unrecognized (failed) license plate image to the divider 120.
  • the division unit 120 divides the unrecognized vehicle license plate image into a plurality of images according to the type of the license plate, and each of the divided images is a part of the unrecognized vehicle license plate image, and an image identifier (eg, character, Number).
  • image identifier eg, character, Number
  • the dividing unit 120 divides the unrecognized vehicle license plate image into a plurality of license plate images so as to include at least one information area among vehicle model information, usage information, serial number information, and jurisdiction information according to the vehicle license plate type. That is, the division unit 120 may determine the division area (or division boundary) based on the vehicle license plate shape.
  • the dividing unit 120 may recognize the unrecognized vehicle according to the type of the license plate included in the unrecognized vehicle license plate image (for example, the ratio between the horizontal length and the vertical length of the license plate, the background color, the text color, and the text density). The location of each information area in the license plate image may be determined.
  • the dividing unit 120 may divide the unrecognized vehicle license plate image into a plurality of images according to a predetermined division criterion. For example, when the unidentified vehicle license plate image is "Seoul 32 Bar 3214" and the division criteria are "Competent authority + model” and "use + serial number", the splitter 120 image is "Seoul 32 Bar 3214" image. May be divided into a first image including 'Seoul 32' and a second image including 'Bar 3214'.
  • the divider 120 may divide each image into 'Seoul', '32', 'bar', and '3214'.
  • the division unit 120 may be divided to include at least one information.
  • the division unit 120 may divide the image to include at least one region of '01', 'ga', and '3274'. .
  • the division unit 120 converts the vehicle license plate image into a plurality of images based on the position of each information area (vehicle model information area, usage information area, serial number information area, and competent authority information area) existing in the license plate image. Can be divided
  • the division unit 120 assigns an image identifier (eg, an ID or a code) for identifying each divided image to each divided image.
  • the dividing unit 120 may allocate an image identifier for identifying each divided image while indicating that the plurality of divided images are related to one unrecognized vehicle license plate image (that is, a division relationship and a mother relationship). .
  • the allocator 120 assigns an 'A1' value as an image identifier to one of two divided images divided from an unrecognized vehicle license plate image having an 'A' identifier, and assigns an 'A2' value to an image. Can be assigned as an identifier.
  • the division unit 120 prevents one character included in an unrecognized vehicle license plate image from being divided into a plurality of images during an image segmentation operation (eg, 'bar'-> ' ⁇ ', ' ⁇ ', Or 'Seoul'-> 'seo', 'wool').
  • image segmentation operation eg, 'bar'-> ' ⁇ ', ' ⁇ ', Or 'Seoul'-> 'seo', 'wool'.
  • segmentation of the image fails, it is preferable to segment the image based on the segmentation information input from the manager.
  • the distribution management unit 130 randomly distributes the plurality of divided images divided by the division unit 120 to the plurality of reading terminals 200, and reads the plurality of divided images corresponding to the divided images from the plurality of reading terminals 200. retrieve the result.
  • the distribution management unit 130 may record and manage the read-related information generated during the distribution and recovery process.
  • the read related information may include information of the reading terminal 200 (eg, terminal identifier, information of the reader), allocation information for the reader, the number / time processed by the reader, the file name of the divided image processed by the reader, It includes the time at which the split image was sent to the reader, the reader's location, and the reader-specific allocation rate.
  • the distribution management unit 130 may transmit a plurality of divided images to the reading terminal 200 located in different regions.
  • the distribution management unit 130 is divided into two images from one unrecognized vehicle license plate image. Split images may be transmitted to the plurality of reading terminals 200-1 and 200-2, respectively.
  • the distribution management unit 130 is assigned an identifier for identifying the read terminal 200, it is preferable to manage the read terminal 200 based on this.
  • the distribution management unit 130 receives a read result from the read terminal 200 in response to the divided image, and arranges the received read result based on the terminal identifier or the image identifier and provides the result to the manager.
  • the merging unit 140 merges (or merges) the read results received from the reading terminal 200 to generate a vehicle number. In this case, the merging unit 140 merges (or merges) the read results using the image identifiers.
  • the merger 140 may have an image identifier (or an image identifier included in the read information) corresponding to the read information (eg, “Seoul 32”) received from the read terminal 200-1. If the video identifier corresponding to the read information (eg, bar 3214) received from the read terminal 200-2 is 'A2', the read information of the read terminal 200-1 ('Seoul 32') ) And the read information ('bar 3214') of the read terminal 200-2 may be information related to one unrecognized vehicle license plate image.
  • the merging unit 140 merges (integrates) the verified read information ('Seoul 32' and 'Bar 3214') by using the corresponding image identifiers 'A1' and 'A2'.
  • Vehicle information ('Seoul 32 Bar 3214') is generated and matched with an unrecognized vehicle license plate image and stored in the storage unit 150.
  • the storage unit 150 stores and manages vehicle information generated by the merging unit 140.
  • the communication unit 160 is controlled by the control unit 170 and performs wired or wireless communication with the reading terminal 200.
  • the controller 170 controls the image acquisition unit 110, the division unit 120, the distribution management unit 130, the merge unit 140, the storage unit 150, and the communication unit 160, and each unit 110 and 120. Manage the data flow between the servers 130, 140, 150, and 160.
  • the controller 170 temporarily stores information related to the operation of the controller 170, including a temporary storage unit (omitted).
  • the reading terminal 200 includes a transceiver 210, a display 220, an input 230, a voice converter 240, and a controller 250.
  • the transceiver 210 receives the divided image of the unrecognized license plate image from the vehicle number reading apparatus 100 through the communication network 300, and transmits the vehicle information received from the user to the vehicle number reading apparatus 100.
  • the display unit 220 displays the divided image on the screen so that the reader of the reading terminal 200 can view the divided image.
  • the input unit 230 receives read information corresponding to the divided image from the reader through an input interface (eg, a virtual keyboard). For example, when 'Seoul 32' is included in the divided image, the input unit 230 may receive 'Seoul 32' from the reader. In addition to the read information, the input unit 230 may receive and store vehicle characteristic information from a reader.
  • an input interface eg, a virtual keyboard
  • the input interface may be configured differently according to the type (or information included in the divided image) of the divided image. For example, if the split image includes jurisdiction information and vehicle model information, the input interface may be configured to be optimized for jurisdiction symbol and numeric input. In addition, in the case where the divided image includes vehicle model information and serial number information (that is, composed of numbers), the input interface may be configured to be optimized for numeric input. In addition, in the case where the divided image includes the jurisdiction information and the usage information, the input interface may be configured to be optimized for character input.
  • the input interface may be optimized in one form and provided to the reader.
  • the readout terminal 200 may input readout information using an input interface optimized for the shape of the divided image in charge thereof, thereby further increasing processing speed and efficiency.
  • the voice converter 240 converts the read information received through the input unit 230 into voice and outputs the voice.
  • the controller 250 controls the transceiver 210, the display 220, the input 230, and the voice converter 240, and manages data flow between the units 210, 220, 230, and 240.
  • the reading terminal 200 may be implemented as a program for receiving a divided image from the vehicle number reading apparatus 100 and transmitting corresponding reading information to the vehicle number reading apparatus 100. It may be. That is, the reading terminal 200 may read the divided image received from the vehicle number reading apparatus 100 using a prestored image processing algorithm and transmit the reading result to the vehicle number reading apparatus 100.
  • the read terminal 200 may be a device that can install a predetermined program, such as a tablet PC, a smartphone.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of reading a vehicle number by a vehicle number reading system according to an embodiment of the present invention.
  • the division unit 120 of the vehicle number reading apparatus 100 divides an unrecognized vehicle license plate image into two images as an example.
  • the reading terminal 200-1 is located in Gyeongsangnam-do and the reading terminal 200-2 is located in Chungcheongbuk-do.
  • the vehicle number reading apparatus 100 obtains a vehicle license plate image (eg, “Seoul 32 Bar 3214”) and recognizes a vehicle number of the vehicle license plate image through a recognition algorithm (S10).
  • a vehicle license plate image eg, “Seoul 32 Bar 3214”
  • S10 a recognition algorithm
  • the vehicle number reading apparatus 100 When the vehicle number reading apparatus 100 fails to recognize the vehicle number, the vehicle number reading apparatus 100 divides the unrecognized vehicle license plate image into two images (S20).
  • the vehicle number reading apparatus 100 may determine the division area (or division boundary) through a division algorithm based on the shape of the license plate. For example, when the vehicle license plate 100 of the unrecognized vehicle license plate image has a long shape in the horizontal direction, and the background color is yellow and the character color is black, the vehicle number reading apparatus 100 is based on the character density. The position of the vehicle model information area, the usage information area, the serial number information area, and the competent authority information area in the license plate image may be determined.
  • the vehicle number reading apparatus 100 may segment an unrecognized vehicle license plate image according to a predetermined division criterion (eg, a jurisdiction + a model, a use + a serial number). For example, the vehicle number reading apparatus 100 may convert an unrecognized vehicle license plate image into an image including 'Seoul 32' (first segmented image) and an image including 'Bar 3214' (second segmented image). Can be divided
  • the vehicle number reading apparatus 100 distributes the first divided image to the reading terminal 200-1 and distributes the second divided image to the reading terminal 200-2 (S30). That is, the vehicle number reading apparatus 100 distributes the first divided image and the second divided image to the reading terminals 200-1 and 200-2 corresponding to each region.
  • the reading terminals 200-1 and 200-2 display the received divided image on the screen and receive a read result of the divided image from the reader (S40a and S40b). For example, the read terminal 200-1 receives 'Seoul' and '32' included in the first divided image from the reader, and the read terminal 200-2 receives the 'bar' included in the second divided image. And '3214' are input from the reader.
  • the reading terminals 200-1 and 200-2 transmit the reading information received from the reader to the vehicle number reading device 100 (S50a and S50b).
  • the read information may include an image identifier of the first divided image or the second divided image and terminal identifiers of the read terminals 200-1 and 200-2.
  • the vehicle number reading apparatus 100 merges read information received from the reading terminals 200-1 and 200-2 by using image identifiers of the first divided image and the second divided image, and includes one vehicle number (“Seoul”). 32 bar 3214 ”) (S60).
  • the vehicle number reading apparatus 100 stores the vehicle number ("Seoul 32 bar 3214") generated in step S60 (S70).
  • the vehicle number reading apparatus 100 divides the unrecognized vehicle license plate image into a plurality of images, and then distributes the divided images to the plurality of reading terminals 200 through a network. do.
  • the reading terminal 200 receives reading information corresponding to the divided image from the reader and transmits the reading information to the vehicle number reading apparatus 100.
  • the vehicle number reading device 100 retrieves the reading information from the reading terminal 200 and manages the history information for the reader of the reading terminal 200.
  • the plurality of reading terminals 200 connected through a network read a divided image of an unrecognized vehicle license plate image, thereby protecting a driver's privacy.
  • the reading terminal 200 may quickly read a large amount of information using a network, and may read the license plate image in a state where security of the license plate information may be maintained.
  • an embodiment of the present invention has been described with reference to a vehicle license plate of an automobile as an example, but this is only an example.
  • the present invention can be applied not only to automobiles but also to reading license plates of other kinds of vehicles (eg, two-wheeled vehicles, etc.) or vehicles.
  • the present invention is not limited to the system for reading the vehicle number, but may be applied to the entire system for reading the image.

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Abstract

본 발명은 차량 번호 판독 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 번호판 영상을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할하는 분할부; 및 상기 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말로 배포하고, 상기 복수의 판독 단말 각각으로부터 해당되는 영역에 대한 판독 결과를 수신하는 배포관리부를 포함하는 차량 번호 판독 장치를 제공한다. 이에 따르면, 차량 번호판 영상의 분할 영상들을 서로 다른 지역에 위치하는 판독자들에게 배포함으로써, 운전자의 사생활 침해 가능성을 사전에 차단할 수 있으며, 판독자가 차량의 탑승자 영역에 있는 운전자 및 동승자의 영상을 볼 수 없도록 사전 차단할 수 있다.

Description

차량 번호 판독 장치 및 그 방법
본 발명은 차량 번호를 판독하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 판독 장치는 차량을 촬영하고 영상을 분석 처리하여 차량의 번호를 인식하는 장치로써, 무인 단속 장치(예, 속도, 신호 위반), 교통정보 수집 장치, 방범용 차량 번호 판독 장치, 고속도로 진출입로의 차량 번호 인식 카메라, 주차관제 장치 등 다양한 형태로 존재하며, 그 수와 종류는 지속적으로 증가하는 추세이다.
이러한, 차량 번호 판독 장치의 차량 번호 인식률은 최고 95~98%의 수준이며, 영상 처리 기술의 한계로 인하여 100% 완벽하게 차량 번호를 판독하지 못하고 있다.
실질적으로, 촬영 영상의 다양한 노이즈, 촬영 환경, 그리고 차량 번호판의 훼손, 오염, 인위적인 가림 등으로 인하여, 100% 완벽하게 차량 번호를 판독하는 성능을 가지는 인식 알고리즘은 근본적으로 불가능한 일이다.
그러나 최고의 성능을 갖는 차량 번호 인식 알고리즘에서 조차도 2~5%의 미인식 또는 오인식 데이터가 발생하며, 이는 차량 번호 판독장치를 이용하는 본래의 목적의 한계가 되고 있으며, 이들을 처리하는 것은 현재의 기술로써는 불가능하거나, 막대한 비용과 시간을 필요로 한다.
예를 들어, 수도권 'S' 시에 설치된 차량번호 판독 장치의 카메라에서 촬영되는 차량의 대수는 하루에 약 70만대 정도인데, 최적의 상태(인식률 95~98%)로 시스템이 작동한다고 가정하더라도, 인식에 실패한 차량이 하루에 약 14,000~35,000 대 정도 발생한다.
이러한 상황에서 1개월 분량의 방대한 차량 번호의 검색이 필요한 경우에, 약 420,000~1,050,000대의 차량을 작업자의 육안으로 식별해야 문제가 발생한다.
영상을 육안으로 판독하는 업무는 단조롭기 때문에 주의력을 잃기가 쉬우며, 1명이 하루에 2만 건을 검색한다고 하더라도, 약 21일~50일이 소요된다. 따라서 수사를 담당하는 경찰 공무원이 이를 숙달된 상태로 신속하고 정확하게 검색하는 것은 사실상 불가능하다. 즉, 영상을 육안으로 판독하는 업무는 시간과 비용을 많이 소요하게 된다.
본 발명은, 차량 번호판 영상을 판독자가 육안으로 판독해야 하는 경우에, 운전자의 사생활을 보호하고 차량 정보의 보안을 유지하고 판독자의 고의적 오판/누락 가능성을 배제하면서 대용량의 정보를 신속하게 판독할 수 있는 차량 번호 판독 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 번호 판독 장치가 제공된다. 상기 차량 번호 판독 장치는, 차량 번호판 영상을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할하는 분할부; 및 상기 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말로 배포하고, 상기 복수의 판독 단말 각각으로부터 해당되는 영역에 대한 판독 결과를 수신하는 배포관리부를 포함한다.
상기 분할부는 상기 차량 번호판 영상을 차종, 용도, 일련번호, 및 관할 관청 중 적어도 하나의 영역이 포함되도록 분할할 수 있다.
상기 차량 번호 판독 장치는 상기 판독 결과들을 기초로 소정 차량 번호를 생성하는 병합부를 더 포함할 수 있다.
상기 분할부는 상기 분할 영상을 식별하기 위한 영상 식별자를 상기 분할 영상에 할당할 수 있다.
상기 병합부는 상기 판독 결과들을 상기 영상 식별자를 이용해 병합하여 상기 소정 차량 번호를 생성할 수 있다.
상기 배포관리부는 상기 복수의 분할 영상을 상기 복수의 판독 단말로 랜덤(random)하게 배포할 수 있다.
상기 배포관리부는 상기 판독 단말의 정보, 상기 분할 영상이 전송된 시각 정보, 상기 판독 단말의 위치 정보, 및 상기 판독 단말에 의해 처리된 판독 건수 중 적어도 하나를 기록하고 관리할 수 있다.
상기 판독 단말은, 상기 분할 영상을 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 판독한 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송하거나, 사용자로부터 입력받은 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 번호 판독 장치가 차량 번호를 판독하는 방법이 제공된다. 상기 차량 번호 판독 방법은, 차량 번호판 영상을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할하는 단계; 상기 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말에게 배포하는 단계; 및 상기 복수의 판독 단말 각각으로부터 해당되는 영역에 대한 판독 결과를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 분할하는 단계는 상기 차량 번호판 영상을 차종, 용도, 일련번호, 및 관할 관청 중 적어도 하나의 영역이 포함되도록 분할할 수 있다.
상기 차량 번호 판독 방법은 상기 판독 결과들을 기초로 차량 번호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 분할하는 단계는 상기 복수의 분할 영상 각각을 식별하기 위한 영상 식별자를 할당할 수 있다.
상기 생성하는 단계는 상기 복수의 판독 단말로부터 수신된 판독 결과들을 상기 영상 식별자를 이용해 병합하여 상기 차량 번호를 생성할 수 있다.
상기 배포하는 단계는 상기 복수의 분할 영상을 상기 복수의 판독 단말로 랜덤(random)하게 배포할 수 있다.
상기 판독 결과를 수신하는 단계는 상기 판독 단말의 정보, 상기 분할 영상이 전송된 시각 정보, 상기 판독 단말의 위치 정보, 및 상기 판독 단말에 의해 처리된 판독 건수 중 적어도 하나를 기록할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 번호판 영상의 분할 영상들을 서로 다른 지역에 위치하는 판독자들에게 배포함으로써, 운전자의 사생활 침해 가능성을 사전에 차단할 수 있으며, 판독자가 차량의 탑승자 영역에 있는 운전자 및 동승자의 영상을 볼 수 없도록 사전 차단할 수 있다.
또한, 판독자의 고의적인 누락 또는 오판 가능성을 원천적으로 차단할 수 있다. 이를 통해, 고비용을 초래하는 경찰 공무원의 판독 업무에 대한 비효율적 부분을 상당히 개선할 수 있으며, 판독 업무를 보다 신속히 처리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 미인식된 차량 번호판에 대하여, 분할/배포/수집 방식을 통해 보다 효율적으로 차량 번호를 판독할 수 있으며, 전체의 2~3%에 달하는 미인식 차량 번호판에 대한 판독을 효과적으로 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판독 단말을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 시스템이 차량 번호를 판독하는 과정을 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 시스템(1000)은 차량 번호 판독 장치(100)와 복수의 판독 단말(200-1, 200-2, ..., 200-n)을 포함한다.
차량 번호 판독 장치(100)는 차량의 차량 번호판 영상(차량 번호판을 포함)을 획득(검출)하여 차량 번호판 영상을 처리하고, 인식 알고리즘을 이용해 차량 번호판 영상을 자동 인식한다. 여기서, 인식 알고리즘을 이용해 차량 번호를 인식하는 기술은 기 공지된 기술이므로, 본 명세서에서는 자세한 설명을 생략한다.
차량 번호 판독 장치(100)는 차량 번호 인식을 실패한 경우에, 인식 실패한 차량 번호판 영상(이하 '미인식 차량 번호판 영상')을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할한다. 각각의 분할 영상은 차량 번호판 영상 내의 소정 영역을 포함한 영상이 된다.
그리고 차량 번호 판독 장치(100)는 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말(200)에게 통신망(300)을 통해 배포한다. 여기서, 차량 번호 판독 장치(100)가 처리하는 차량 번호판 영상은 차량 영상 중에서도 차량 번호를 포함하는 영상(즉, 차량 번호판 영상)인 것이 바람직하다.
판독 단말(200)은 차량 번호 판독 장치(100)로부터 분할 영상을 수신하고, 수신한 분할 영상을 사용자에게 제공한다. 이후, 판독 단말(200)은 사용자로부터 분할 영상을 판독한 정보를 입력받고, 통신망을 통해 입력받은 정보를 차량 번호 판독 장치(100)로 전송한다. 또한, 판독 단말(200)은 수신한 분할 영상을 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 판독하고 판독한 정보를 차량 번호 판독 장치(100)로 전송할 수도 있다.
이때, 복수의 판독 단말(200)은 서로 다른 지역(예, 관할관청 지역)에 위치하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 복수의 판독 단말(200) 각각은 서울특별시, 경상남도, 전라북도 등에 위치할 수 있다.
차량 번호 판독 장치(100)는 복수의 판독 단말(200) 각각으로부터 수신된 판독 결과를 이용해, 미인식 차량 번호판 영상에 대한 차량 번호를 판단한다.
통신망(300)은 차량 번호 판독 장치(100)와 판독 단말(200)을 서로 연결하는 네트워크로써, LAN(Local Area Network) 또는 WAN(Wide Area Network) 형태로 구현할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하여, 차량 번호 판독 장치(100)와 판독 단말(200)의 구성에 대해서, 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 장치를 도시한 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 장치(100)는 영상 획득부(110), 분할부(120), 배포관리부(130), 병합부(140), 저장부(150), 통신부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
영상 획득부(110)는 차량 영상으로부터 차량 번호판 영상을 자동으로 검출하거나, 사용자에 의해 차량 번호판 영역을 선택 받아 차량 번호판 영상을 획득한다.
이때, 차량 번호판 영상은 일반적으로 사용하고 있는 차량 번호판이 포함된다. 여기서, 차량 번호판은 번호판의 형태에 따라 다양하게 존재하며, 각 차량 번호판은 차종 정보, 용도 정보, 일련번호 정보 및 관할관청 정보를 포함한다.
한편, 영상 획득부(110)는 인식 알고리즘을 통해 차량 번호판의 차량 번호를 인식할 수 있으며, 차량 번호 인식을 실패한 경우에, 미인식(실패한) 차량 번호판 영상을 분할부(120)에 전달한다.
분할부(120)는 미인식 차량 번호판 영상을 차량 번호판 형태에 따라 복수의 영상으로 분할하며, 분할 영상 각각은 미인식 차량 번호판 영상의 일부분으로써, 분할 영상을 구분하기 위한 영상 식별자(예, 문자, 숫자)를 포함한다.
구체적으로, 분할부(120)는 미인식 차량 번호판 영상을 차량 번호판 형태에 따라 차종 정보, 용도 정보, 일련번호 정보, 관할관청 정보 중 적어도 하나의 정보 영역이 포함되도록 복수의 번호판 영상으로 분할한다. 즉, 분할부(120)는 차량 번호판 형태에 기초해, 분할 영역(또는 분할 경계)을 결정할 수 있다.
예를 들어, 분할부(120)는 미인식 차량 번호판 영상에 포함된 차량 번호판의 형태(예, 차량 번호판의 가로 길이와 세로 길이 간의 비율, 바탕색, 문자색, 문자 농도 등)에 따라, 미인식 차량 번호판 영상 내에서 각 정보 영역의 위치를 판단할 수 있다.
그리고 분할부(120)는 각 정보 영역의 위치를 판단한 후, 미리 결정된 분할 기준에 따라서 미인식 차량 번호판 영상을 복수의 영상으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 분할부(120)는 미인식 차량 번호판 영상이 "서울 32 바 3214"이고 분할 기준이 '관할관청+차종', '용도+일련번호'인 경우에, "서울 32 바 3214" 영상을 '서울 32'를 포함하는 제1 영상과 '바 3214'를 포함하는 제2 영상으로, 분할할 수 있다.
또한, 분할부(120)는 '서울', '32', '바', '3214' 각각의 영상으로 분할할 수도 있다.
물론, 분할부(120)는 차량 번호판이 차종 정보, 용도 정보 및 일련번호 정보의 3가지 정보만을 포함하는 경우에도, 적어도 하나의 정보를 포함하도록 분할할 수 있다. 예를 들어, 미인식 차량 번호판 영상이 "01 가 3274"인 경우에, 분할부(120)는 '01', '가', '3274' 중 적어도 하나의 영역이 포함되도록 영상을 분할할 수 있다. 이와 같이, 분할부(120)는 차량 번호판 영상 내에 존재하는 각 정보 영역(차종 정보 영역, 용도 정보 영역, 일련번호 정보 영역, 관할관청 정보 영역)의 위치를 기초로 차량 번호판 영상을 복수의 영상으로 분할할 수 있다.
또한, 분할부(120)는 각 분할 영상을 식별하기 위한 영상 식별자(예, ID, 또는 코드)를 각 분할 영상에 할당한다. 이때, 분할부(120)는 복수의 분할 영상들이 하나의 미인식 차량 번호판 영상에 관련됨(즉, 분할 관계, 모자(母子) 관계)을 나타내면서 각 분할 영상을 식별하기 위한 영상 식별자를 할당할 수 있다.
예를 들어, 할당부(120)는 'A' 식별자를 가지는 미인식 차량 번호판 영상으로부터 분할된 2개의 분할 영상 중 하나에 'A1' 값을 영상 식별자로써 할당하고, 나머지에 'A2' 값을 영상 식별자로써 할당할 수 있다.
한편, 분할부(120)는 영상 분할 동작 시에, 미인식 차량 번호판 영상에 포함된 하나의 문자가 복수의 영상으로 분할되지 않도록 한다(예, '바' -> 'ㅂ', 'ㅏ', 또는 '서울' -> '서', '울'). 물론, 영상의 분할을 실패한 경우에, 관리자로부터 입력되는 분할 정보를 기초로 영상을 분할하는 것이 바람직하다.
배포관리부(130)는 분할부(120)에 의해 분할된 복수의 분할 영상을 랜덤(random)하게 복수의 판독 단말(200)에게 배포하며, 복수의 판독 단말(200)로부터 분할 영상에 대응하는 판독 결과를 회수한다.
이때, 배포관리부(130)는 배포 및 회수 과정에서 발생하는 판독 관련 정보를 기록 및 관리할 수 있다. 여기서, 판독 관련 정보는, 판독 단말(200)의 정보(예, 단말 식별자, 판독자의 정보), 판독자에 대한 할당 정보, 판독자에 의해 처리된 건수/시각, 판독자에 의해 처리된 분할 영상의 파일명, 판독자에 분할 영상이 전송된 시각, 판독자의 위치, 및 판독자 별 할당율을 포함한다.
또한, 배포관리부(130)는 복수의 분할 영상을 서로 다른 지역에 위치하는 판독 단말(200)에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 판독 단말(200-1)이 경상남도에 위치하고, 다른 판독 단말(200-2)이 서울특별시에 위치하는 경우에, 배포관리부(130)는 하나의 미인식 차량 번호판 영상으로부터 분할된 2개의 분할 영상을 복수의 판독 단말(200-1, 200-2)에게 각각 전송할 수 있다.
이때, 배포관리부(130)는 판독 단말(200)을 식별하기 위한 식별자를 할당하고, 이를 기초로 판독 단말(200)을 관리하는 것이 바람직하다. 또한, 배포관리부(130)는 분할 영상에 대응하여 판독 단말(200)로부터 판독 결과를 수신하고, 수신한 판독 결과를 단말 식별자나 영상 식별자를 기초로 정렬하여 관리자에게 제공한다.
병합부(140)는 판독 단말(200)로부터 수신된 판독 결과들을 병합(또는 통합)하여, 차량 번호를 생성한다. 이때, 병합부(140)는 영상 식별자들을 이용해 판독 결과들을 병합(또는 통합)한다.
예를 들어, 병합부(140)는 판독 단말(200-1)로부터 수신된 판독 정보(예, '서울 32')에 대응하는 영상 식별자(또는, 판독 정보에 포함된 영상 식별자)가 'A1'이고, 판독 단말(200-2)로부터 수신된 판독 정보(예, '바 3214')에 대응하는 영상 식별자가 'A2'인 경우에, 판독 단말(200-1)의 판독 정보('서울 32')와 판독 단말(200-2)의 판독 정보('바 3214')는 하나의 미인식 차량 번호판 영상과 관련된 정보라는 것을 판단할 수 있다.
따라서, 병합부(140)는 검증을 거친 판독 정보들('서울 32', '바 3214')을 해당 영상 식별자들('A1', 'A2')을 이용해 병합(통합)하여, 하나의 완전한 차량 정보('서울 32 바 3214')를 생성하고, 미인식 차량 번호판 영상과 매칭하여 저장부(150)에 저장한다.
저장부(150)는 병합부(140)에 의해 생성된 차량 정보를 저장 및 관리한다.
통신부(160)는 제어부(170)에 의해 제어되며, 판독 단말(200)과 유선 또는 무선 통신을 수행한다.
제어부(170)는 영상 획득부(110), 분할부(120), 배포관리부(130), 병합부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 제어하며, 각 부(110, 120, 130, 140, 150, 160) 간의 데이터 흐름을 관리한다.
이때, 제어부(170)는 임시 저장부(생략)를 포함하여 제어부(170)의 동작과 관련한 정보를 임시 저장한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판독 단말을 도시한 블록도이다. 판독 단말(200)은 송수신부(210), 디스플레이부(220), 입력부(230), 음성변환부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
송수신부(210)는 차량 번호 판독 장치(100)로부터 미인식 차량 번호판 영상의 분할 영상을 통신망(300)을 통해 수신하고, 사용자로부터 수신한 차량 정보를 차량 번호 판독 장치(100)로 전송한다.
디스플레이부(220)는 판독 단말(200)의 판독자가 분할 영상을 볼 수 있도록, 분할 영상을 화면에 표시한다.
입력부(230)는 판독자로부터 분할 영상에 대응하는 판독 정보를 입력 인터페이스(예, 가상 키보드 등)를 통해 입력 받는다. 예를 들어, 분할 영상에 '서울 32'가 포함된 경우에, 입력부(230)는 판독자로부터 '서울 32'를 입력받을 수 있다. 또한, 입력부(230)는 판독 정보 외에, 차량 특징 정보를 판독자로부터 입력받아 저장할 수도 있다.
이때, 입력 인터페이스는, 분할 영상의 형태(또는, 분할 영상에 포함된 정보)에 따라 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 분할 영상이 관할관청 정보와 차종 정보를 포함하는 경우에, 입력 인터페이스는 관할관청 기호와 숫자 입력에 최적화되도록 구성될 수 있다. 또한, 분할 영상이 차종 정보와 일련번호 정보를 포함하는 경우에(즉, 숫자로 이루어진 경우에), 입력 인터페이스는 숫자 입력에 최적화되도록 구성될 수 있다. 또한, 분할 영상이 관할관청 정보와 용도 정보를 포함하는 경우에, 입력 인터페이스는 문자 입력에 최적화되도록 구성될 수 있다.
물론, 입력 인터페이스는 하나의 형태로 최적화되어 판독자에게 제공될 수도 있다.
이를 통해, 판독 단말(200)은 자신이 담당하는 분할 영상의 형태에 최적화된 입력 인터페이스를 이용해 판독 정보를 입력할 수 있으므로, 처리 속도와 효율성을 더욱 높일 수 있다.
음성변환부(240)는 입력부(230)를 통해 입력받은 판독 정보를 음성으로 변환하여 출력한다.
제어부(250)는 송수신부(210), 디스플레이부(220), 입력부(230) 및 음성변환부(240)를 제어하며, 각 부(210, 220, 230, 240)간의 데이터 흐름을 관리한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 판독 단말(200)은 차량 번호 판독 장치(100)로부터 분할 영상을 수신하고, 이에 대응하는 판독 정보를 차량 번호 판독 장치(100)로 전송하기 위한 프로그램으로 구현될 수도 있다. 즉, 판독 단말(200)은 차량 번호 판독 장치(100)로부터 수신한 분할 영상을 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 판독하고 판독 결과를 차량 번호 판독 장치(100)로 전송할 수 있다.
물론, 판독 단말(200)은 태블릿 PC, 스마트폰 등과 같이, 소정 프로그램을 설치할 수 있는 장치일 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 시스템이 차량 번호를 판독하는 과정을 나타내는 순서도이다. 도 4에서는 설명의 편의를 위해, 차량 번호 판독 장치(100)의 분할부(120)가 미인식 차량 번호판 영상을 2개의 영상으로 분할하는 경우를 예로 들어 설명한다.
또한, 도 4에서는 판독 단말(200-1)은 경상남도에 위치하고, 판독 단말(200-2)은 충청북도에 위치하는 경우를 가정한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 차량 번호 판독 장치(100)는 차량 번호판 영상(예, "서울 32 바 3214")을 획득하고, 인식 알고리즘을 통해 차량 번호판 영상의 차량 번호를 인식한다(S10).
차량 번호 판독 장치(100)는 차량 번호 인식을 실패한 경우에, 미인식 차량 번호판 영상을 2개의 영상으로 분할한다(S20).
구체적으로, 차량 번호 판독 장치(100)는 차량 번호판의 형태에 기초한 분할 알고리즘을 통해, 분할 영역(또는 분할 경계)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량 번호 판독 장치(100)는 미인식 차량 번호판 영상의 차량 번호판이 가로 방향으로 긴 형태를 가지고 그 바탕색이 황색이고 그 문자색이 검정색인 경우에, 문자 농도에 기초해, 미인식 차량 번호판 영상 내에서 차종 정보 영역, 용도 정보 영역, 일련번호 정보 영역, 및 관할관청 정보 영역의 위치를 판단할 수 있다.
차량 번호 판독 장치(100)는 각 정보 영역의 위치를 판단한 후, 미리 결정된 분할 기준(예, 관할관청+차종, 용도+일련번호)에 따라서, 미인식 차량 번호판 영상을 분할할 수 있다. 예를 들어, 차량 번호 판독 장치(100)는 미인식 차량 번호판 영상을, '서울 32'를 포함하는 영상(제1 분할 영상)과, '바 3214'를 포함하는 영상(제2 분할 영상)으로 분할할 수 있다.
차량 번호 판독 장치(100)는 제1 분할 영상을 판독 단말(200-1)에게 배포하고, 제2 분할 영상을 판독 단말(200-2)에게 배포한다(S30). 즉, 차량 번호 판독 장치(100)는 제1 분할 영상과 제2 분할 영상을 각 영역에 대응하는 판독 단말(200-1,200-2)로 배포한다.
판독 단말(200-1, 200-2)은 전송 받은 분할 영상을 화면에 표시하고, 판독자로부터 해당 분할 영상에 대한 판독 결과를 입력 받는다(S40a, S40b). 예를 들어, 판독 단말(200-1)은 제1 분할 영상에 포함된 '서울'과 '32'를 판독자로부터 입력받고, 판독 단말(200-2)은 제2 분할 영상에 포함된 '바'과 '3214'를 판독자로부터 입력받는다.
판독 단말(200-1, 200-2)은 판독자로부터 입력받은 판독 정보를 차량 번호 판독 장치(100)에게 전송한다(S50a, S50b). 이때, 판독 정보는 제1 분할 영상 또는 제2 분할 영상의 영상 식별자와 판독 단말(200-1, 200-2)의 단말 식별자를 포함할 수 있다.
차량 번호 판독 장치(100)는 판독 단말들(200-1, 200-2)로부터 수신된 판독 정보들을 제1 분할 영상과 제2 분할 영상의 영상 식별자를 이용해 병합하여, 하나의 차량 번호("서울 32 바 3214")를 생성한다(S60).
차량 번호 판독 장치(100)는 S60 과정에서 생성된 차량 번호("서울 32 바 3214")를 저장한다(S70).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 판독 장치(100)는, 미인식 차량 번호판 영상을 복수의 영상으로 분할한 후, 분할 영상을 복수의 판독 단말(200)에게 네트워크를 통해 배포한다. 판독 단말(200)은 분할 영상에 대응하는 판독 정보를 판독자로부터 입력받아 차량 번호 판독 장치(100)로 전송한다.
그리고 나서, 차량 번호 판독 장치(100)는 판독 단말(200)로부터 판독 정보를 회수하고, 판독 단말(200)의 판독자에 대한 이력 정보를 관리한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 번호판 판독 시스템(1000)에 따르면, 네트워크를 통해 연결된 다수의 판독 단말(200)이 미인식 차량 번호판 영상의 분할 영상을 판독함으로써, 운전자의 사생활을 보호할 수 있다. 또한, 판독 단말(200)은 네트워크를 이용해 대용량의 정보를 신속하게 판독할 수 있고, 차량 번호판 정보의 보안 유지가 가능한 상태에서 차량 번호판 영상을 판독할 수 있다.
한편, 지금까지 자동차의 차량 번호판을 예로 들어 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 이는 예시일 뿐이다. 본 발명은 자동차뿐만 아니라 다른 종류의 차량(예, 이륜차 등) 또는 운송 수단의 번호판을 판독하는 경우에도 적용될 수 있다. 또한, 본 발명은 차량 번호를 판독하는 시스템에만 제한되는 것은 아니며, 영상을 판독하는 시스템 전체에 적용될 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 차량 번호판 영상을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할하는 분할부; 및
    상기 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말로 배포하고, 상기 복수의 판독 단말 각각으로부터 해당되는 영역에 대한 판독 결과를 수신하는 배포관리부
    를 포함하는 차량 번호 판독 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분할부는,
    상기 차량 번호판 영상을 차종, 용도, 일련번호, 및 관할 관청 중 적어도 하나의 영역이 포함되도록 분할하는
    차량 번호 판독 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판독 결과들을 기초로 소정 차량 번호를 생성하는 병합부
    를 더 포함하는 차량 번호 판독 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 분할부는,
    상기 분할 영상을 식별하기 위한 식별자를 상기 분할 영상에 할당하는
    차량 번호 판독 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 병합부는,
    상기 판독 결과들을 상기 식별자를 기초로 병합하여 상기 소정 차량 번호를 생성하는
    차량 번호 판독 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배포관리부는,
    상기 복수의 분할 영상을 상기 복수의 판독 단말로 랜덤(random)하게 배포하는
    차량 번호 판독 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배포관리부는,
    상기 판독 단말의 정보, 상기 분할 영상이 전송된 시각 정보, 상기 판독 단말의 위치 정보, 및 상기 판독 단말에 의해 처리된 판독 건수 중 적어도 하나를 기록하고 관리하는
    차량 번호 판독 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 판독 단말은,
    상기 분할 영상을 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 판독한 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송하거나, 사용자로부터 입력받은 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송하는
    차량 번호 판독 장치.
  9. 차량 번호 판독 장치가 차량 번호를 판독하는 방법으로서,
    차량 번호판 영상을 소정 영역이 포함되도록 복수의 영상으로 분할하는 단계;
    상기 복수의 분할 영상을 각 영역에 대응하는 복수의 판독 단말에게 배포하는 단계; 및
    상기 복수의 판독 단말 각각으로부터 해당되는 영역에 대한 판독 결과를 수신하는 단계
    를 포함하는 차량 번호 판독 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 차량 번호판 영상을 차종, 용도, 일련번호, 및 관할 관청 중 적어도 하나의 영역이 포함되도록 분할하는
    차량 번호 판독 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 판독 결과들을 기초로 차량 번호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 차량 번호 판독 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 복수의 분할 영상 각각을 식별하기 위한 식별자를 할당하는
    차량 번호 판독 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 생성하는 단계는,
    상기 복수의 판독 단말로부터 수신된 판독 결과들을 상기 식별자를 기초로 병합하여 상기 차량 번호를 생성하는
    차량 번호 판독 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 배포하는 단계는,
    상기 복수의 분할 영상을 상기 복수의 판독 단말로 랜덤(random)하게 배포하는
    차량 번호 판독 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 판독 결과를 수신하는 단계는,
    상기 판독 단말의 정보, 상기 분할 영상이 전송된 시각 정보, 상기 판독 단말의 위치 정보, 및 상기 판독 단말에 의해 처리된 판독 건수 중 적어도 하나를 기록하는
    차량 번호 판독 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 판독 단말은,
    상기 분할 영상을 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 판독한 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송하거나, 사용자로부터 입력받은 상기 판독 결과를 상기 차량 번호 판독 장치로 전송하는
    차량 번호 판독 방법.
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