WO2017034177A1 - 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템 - Google Patents

이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템 Download PDF

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WO2017034177A1
WO2017034177A1 PCT/KR2016/008691 KR2016008691W WO2017034177A1 WO 2017034177 A1 WO2017034177 A1 WO 2017034177A1 KR 2016008691 W KR2016008691 W KR 2016008691W WO 2017034177 A1 WO2017034177 A1 WO 2017034177A1
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WO
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license plate
image
cctv
control
ptz
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PCT/KR2016/008691
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백청열
진희철
엄기열
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(주)새눈
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an illegal parking control system, and more particularly, to an enforcement system for performing an illegal parking control using an image from a heterogeneous camera and a control system including the same.
  • a plurality of cameras are installed to perform a security function for the purpose of managing the city or to secure and respond to evidence for various crimes.
  • Closed Circuit TV (CCTV) is a typical type of camera installed.
  • the control center (or control system) may perform a surveillance operation by monitoring by receiving and reproducing images captured by CCTVs installed throughout the city.
  • CCTV for crime prevention function and CCTV for illegal parking control function are installed separately, and CCTV which is controlled by the control system for crime prevention and CCTV which is controlled by the system for performing illegal parking control is distinguished from each other. Accordingly, the security blind spots inevitably occur in the performance of crime prevention, and illegal parking stops also have a problem of cracking down only the area where CCTV can be photographed. In addition, in the operation of the control system of any one city there is a problem that integrated control is difficult.
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to integrate and manage a number of CCTV installed in the city, to minimize the crime blind spots and to carry out illegal parking control to carry out illegal parking control in various zones It is an object to provide a system and a control system including the same.
  • the enforcement system the image from the first group of CCTV including one or more CCTV from the external image management system, and responds to the first recognition request
  • An image recognition unit for detecting one or more license plate candidate regions by recognizing a first number included in the image, and recognizing an entire number in the license plate candidate region in response to a second recognition request; Provide a request to receive information related to the detected license plate candidate area, and control the CCTV to photograph the center of the license plate based on the received information and coordinate information and / or zoom so that the size of the license plate photographed is adjusted;
  • Receiving and receiving coordinate information and / or zoom information from the enforcement management unit and the enforcement management unit for providing information It characterized in that it comprises a PTZ control unit for generating PTZ control information for controlling the PTZ of the one or more CCTV.
  • the PTZ control information is provided to the CCTV of the first group through the external image management system
  • the PTZ of the CCTV of the first group is indirectly controlled.
  • control system may directly receive an image from a second group of CCTVs including one or more CCTVs, and directly control the PTZ of the second group of CCTVs according to the PTZ control information.
  • the first number is a number associated with the license plate and is characterized in that it corresponds to a 4-digit number.
  • the enforcement system may perform a first enforcement operation based on information related to the one or more license plate candidate areas received in response to the first recognition request and the second recognition request and a result of the full number recognition,
  • the image recognition unit controls to recognize the entire number again in the license plate candidate area, and performs a second enforcement operation based on the recognition result, It is characterized in that the final illegal parking vehicle is cracked down based on the result of the 2 crackdown operation.
  • control system may receive an automatic control mode and a manual control mode selection input, and when the automatic control mode is selected, control the CCTV of the first group to photograph a predetermined control area, and control the manual control.
  • the first group of CCTVs controls to photograph an area corresponding to a drag input provided by an administrator, and detects the license plate candidate area from a photographed image and recognizes the entire number to crack down on an illegal parking vehicle. It is done.
  • the control system may receive M images from the first group of CCTVs for a predetermined time, recognize a 4-digit number for each image as the first number, and in the different images, When three or more numbers among the four-digit numbers recognized as the first number match, it is determined that the license plate corresponds to the same vehicle license plate, and whether the license plate of the same vehicle is included in at least N or more images of the M images. And when the license plate of the same vehicle is included in at least N or more images, an area where the first number corresponding to the vehicle is recognized is determined as the license plate candidate area.
  • the intermittent system recognizes the entire number only for a part of the first numbers of the plurality of first numbers included in the image and recognized as the license plate candidate area in response to the second request. Characterized in that.
  • the control system for receiving images from the first group of CCTV including one or more CCTV and the image management system receives the image from the one or more CCTV through the image management system Or a control system for controlling the PTZ of the one or more CCTVs, wherein the control system detects a license plate candidate area by recognizing a first number included in the image in response to a first request, and responds to a second request.
  • An image recognition unit for recognizing a full number in the license plate candidate region, and providing the first request to the image recognition unit to receive information related to the detected license plate candidate region, and based on the received information, the CCTV license plate Provides coordinate information and / or zoom information to adjust the size of the license plate to be photographed along with controlling to capture the center of the And a PTZ control unit for receiving coordinate information and / or zoom information from the control unit and the control unit, and generating control information for controlling the PTZ of the at least one CCTV based on the control unit.
  • control system and the control system including the same to perform the illegal parking control using the image from the heterogeneous camera of the present invention as described above, it is possible to perform crime prevention and illegal parking control using the existing CCTV, In addition, it is effective in minimizing the blind spots and performing illegal parking control in various areas.
  • control system and the control system including the same to perform illegal parking control using the image from the heterogeneous camera of the present invention, by performing the image recognition and control, and the PTZ control in parallel, it is required for image processing It is possible to reduce the time required, and thus can quickly process images from multiple CCTVs.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a control system including a control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an implementation example of the enforcement server of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a more specific operation example of the enforcement server of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating a control system according to an embodiment of the present invention.
  • 5A and 5B are diagrams illustrating an example of an interruption area setting and an automatic / manual interruption operation in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a control system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a specific example of an image processing method for illegal parking control illustrated in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of calculating a position of a license plate candidate region in the embodiment of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a specific function that may be added to an illegal parking vehicle control process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating an implementation example of a PTZ control unit provided in an enforcement system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of an integrated control system according to another embodiment of the present invention.
  • control system 10 may include an intermittent system 100 and a video management system 200.
  • the enforcement system 100 and the image management system 200 may receive images captured from the plurality of CCTVs 101 and 102 and perform various management operations and illegal parking control operations thereon.
  • control system 10 may further include an image server (not shown) that receives and processes images from at least some of the plurality of CCTVs 101 and 102.
  • an image server (not shown) is disposed in front of the enforcement system 100 and the image management system 200, and the signal-processed image is transmitted through the network to the regulation system 100 and / or the image management system ( 200).
  • control system 10 may further include an image storage system (not shown) for storing the signal processed image, and also manages the overall network operation of the integrated control system 10. It may further include a master server (not shown).
  • the plurality of CCTVs 101 and 102 may be classified into at least two groups.
  • the plurality of CCTVs 101 and 102 may include a first group of CCTVs (CCTV_A, 101) and a second group of CCTVs (CCTV_B, 102).
  • the CCTVs 101 of the first group are CCTVs installed in various areas managed by the control system 10, and the images captured from the CCTVs 101 of the first group are connected to the network inside the control system 10.
  • the first group of CCTVs 101 may include two or more kinds of CCTVs that perform shooting according to various image standards.
  • the image photographed from the second group of CCTVs 102 may be directly provided to the control system 100 without passing through the image management system 200. That is, the enforcement system 100 may perform illegal parking control from an image captured by a separate CCTV, in addition to the CCTV managed by the image management system 200.
  • the intermittent system 100 may process a signal and perform an intermittent operation according to a predetermined standard with respect to an image provided from the second group of CCTVs 102, and thus the second group of CCTVs 102 may be used. May include the same kind of CCTV.
  • control system 100 and the image management system 200 may not be provided together with the control system 10 as separate systems.
  • the enforcement system 100 may be defined as a separate control system that directly receives a CCTV image or receives an image from an external image management system to perform illegal parking control.
  • the enforcement system 100 receives an image directly from the second group of CCTVs 102 and performs an illegal parking stop operation, and the image from the second group of CCTVs 102 is It may be provided together with the video management system 200. That is, the control system 100 may perform illegal parking control using the directly received image for CCTVs capable of receiving the direct image, while providing the other CCTVs from the image management system 200. Illegal parking control may be performed using the image. Accordingly, even if additional CCTV is installed in the area under control of the control system 10, since the video from the additional CCTV can be provided to the control system 100 through the video management system 200, additional CCTV Illegal parking control may be conducted for the area in which is installed.
  • control system 100 may control panning, tilt, zoom, etc. of the plurality of CCTVs 101 and 102 in relation to illegal parking control.
  • the control system 100 may control the PTZ of the first group of CCTVs 101 through the image management system 200.
  • the control system 100 may directly control the PTZ of the CCTVs 102 of the second group.
  • the control system 100 may control the PTZ of the second group of CCTVs 102 through the image management system 200.
  • the video management system 200 may include a plurality of VMS clients 210. Accordingly, an operator operating the video management system 200 may control the plurality of CCTVs 101 and 102 through the VMS client 210. ), You can check the recorded video. That is, under a predetermined condition, the plurality of CCTVs 101 and 102 may photograph an image for performing crime prevention or an image for performing illegal parking control. In addition, the plurality of CCTVs (101, 102) can take a picture together with the image for performing the crime prevention and illegal parking stop.
  • the enforcement system 100 may include a plurality of enforcement servers 110 to perform a function for illegal parking control. Images from multiple CCTVs 101 and 102 may be processed in parallel by multiple enforcement servers 110.
  • each of the enforcement server 110 is provided with a separate device for performing the operation of recognizing the image, the operation of controlling illegal parking vehicle, the operation of controlling the PTZ of the plurality of CCTV (101, 102), illegal It includes a configuration that can improve the parking speed.
  • the CCTVs 101 of the first group are CCTVs managed by the video management system 200, and various types of CCTVs may be applied, and the control system 100 receives the video directly.
  • illegal parking stops may be performed using images from various types of CCTVs. Accordingly, even if CCTV is additionally installed in the area in which the control system 10 has jurisdiction, it is possible to control illegal parking through the existing control system without the need to establish a separate control system corresponding thereto.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an implementation example of the enforcement server 110 of FIG. 1.
  • the enforcement server 110 may include an image recognition unit 111, an enforcement control unit 112, a PTZ control unit 113, and a data storage unit 114.
  • the image recognition unit 111 may receive images photographed by a plurality of CCTVs 101 and 102 and recognize a number of a vehicle included in the image through an image analysis operation. .
  • the enforcement management unit 112 performs various management operations related to illegal parking control operations, for example, the enforcement management unit 112 may request that the image recognition unit 111 recognize a 4-digit number included in the image, and also the image.
  • the recognition unit 111 may request to recognize the full number of the license plate included in the image.
  • the intermittent management unit 112 may receive a recognition result from the image recognition unit 111.
  • the enforcement manager 112 may provide the PTZ controller 113 with a request to adjust the PTZ of the plurality of CCTVs 101 and 102 according to the recognition result from the image recognition unit 111. As an example, if one or more 4-digit numbers exist in the image, the enforcement manager 112 may select the corresponding position as the license plate candidate area. In addition, the control unit 112 calculates a position value of the selected one or more license plate candidate area, calculates a zoom value for photographing the license plate candidate area, and provides the calculated information to the PTZ control unit 113. can do. The PTZ controller 113 may generate PTZ control information for controlling the PTZ so that the CCTV photographing the license plate candidate region photographs the center of the license plate and the size of the photographed license plate is adjusted. The control information may be provided to CCTV through the image management system 200 to control the PTZ, or may be directly provided to the CCTV to control the PTZ.
  • the illegal parking control process may be performed through a plurality of control operations, and an image photographing the license plate of the illegal parking vehicle may be stored in the data storage unit 114.
  • the enforcement server 110 may provide various regulation information stored in the data storage unit 114 according to a request from the image management system 200.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a more specific operation example of the intermittent server 110 of FIG. 2.
  • the image recognition unit 111 receives CCTV images photographed from a plurality of CCTVs 101 and 102.
  • the CCTV image may be an image provided through the image management system 200 or may be an image provided directly from the CCTV.
  • the enforcement control unit 112 provides a recognition request to the image recognition unit 111 several times for illegal parking control.
  • the control unit 112 provides the first recognition request to the image recognition unit 111 to confirm whether the vehicle exists in the CCTV image.
  • the image recognition unit 111 may determine whether a vehicle exists through image analysis. For example, the image recognition unit 111 recognizes whether a 4-digit number exists in the CCTV image and detects the 4-digit number. (112).
  • the image photographed to control the illegal parking vehicle may include two or more regions in which a four-digit number exists, and the image recognition unit 111 may recognize the four-digit number in two or more regions.
  • the enforcement control unit 112 may receive a result of recognizing the 4-digit number from the image recognition unit 111, and determine the position of the 4-digit number from the CCTV-photographed image therefrom.
  • the enforcement control unit 112 detects the entire license plate of the vehicle and calculates a CCTV movement value for recognizing the entire number based on the position determination result.
  • the enforcement unit 112 calculates coordinate information to be moved by the CCTV by applying a calculation formula for converting the two-dimensional image coordinates to three-dimensional spatial coordinates.
  • the zoom information for adjusting the zoom of the CCTV may be calculated such that the size of the entire license plate area of the vehicle is a certain ratio of the entire image.
  • the PTZ control unit 113 may output PTZ control information for controlling the PTZ of the actual CCTV.
  • the PTZ control unit 113 outputs PTZ control information for controlling the PTZ of the CCTV based on preset preset information, thereby controlling the CCTV so that the preset intermittent area is photographed.
  • the PTZ control unit 113 may output the CCTV control information based on the coordinate information and the zoom information from the control unit 112. Accordingly, the CCTV can be controlled so that the entire license plate can be photographed in the license plate candidate area in which the 4-digit number exists.
  • the photographed image may be provided to the image recognition unit 111.
  • the intermittent management unit 112 provides the second recognition request to the image recognition unit 111 to recognize the entire license plate that can be photographed in the license plate candidate area and also to recognize the entire number of the license plate.
  • the image recognition unit 111 may provide the entire number recognized by the entire license plate of the vehicle to the enforcement manager 112 as a result of the total number recognition through image analysis.
  • the enforcement control unit 112 may perform the first enforcement operation using the 4-digit number recognition result and / or the total number recognition result.
  • the first intermittent operation may be performed using only the entire number recognition result.
  • the first control may be performed according to a result of comparing the number recognized in the 4-digit number recognition result with the number of the vehicle recognized in the total number recognition result. That is, the first intermittent operation may be performed in various ways by using the results of the first and second recognition requests as described above.
  • Information of a vehicle that is primarily controlled may be stored in the data storage unit 114.
  • an image including a 4-digit number may be stored in the data storage unit 114.
  • the image of the entire license plate may be stored in the data storage unit 114.
  • the enforcement control unit 112 may perform the secondary enforcement operation after a predetermined time.
  • the control unit 112 detects a vehicle that has been parked for a predetermined time in the illegal parking area in a location where the above-described primary clamped vehicle (or the license plate candidate area described above) is photographed after a predetermined time.
  • the coordinate information and the zoom information may be provided to the PTZ controller 113 so that the position is photographed again.
  • the intermittent management unit 112 may provide the image recognition unit 111 with a third recognition request for recognizing the entire license plate from the photographed image and also recognizing the entire license plate number.
  • the image recognition unit 111 may provide the entire number recognized in the entire license plate of the vehicle to the enforcement manager 112 as a result of the total number recognition through image analysis.
  • the enforcement management unit 112 may receive the entire number recognition result according to the third recognition request, and perform the second enforcement operation using the same. For example, the enforcement control unit 112 may perform the secondary enforcement operation using the information of the primary interrupted vehicle stored in the data storage unit 114 and the total number recognition result received according to the third recognition request. . That is, when the same number as the vehicle that was cracked down in the primary crackdown operation is included in the secondary crackdown operation, the vehicle can be determined as the final illegal parking vehicle. Information of the vehicle determined as the last illegal parking vehicle may be stored in the data storage unit 114, and the information stored in the data storage unit 114 may be provided to the external system as intermittent information.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating a control system according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIGS. 5A and 5B illustrate an example of setting an interruption area and an automatic / manual interruption operation in FIG. 4.
  • the control system may include an enforcement system and an image management system according to the above-described embodiment of the present invention.
  • An example of an operation method of the control system will be described with reference to FIGS. 4 and 5A and B as follows.
  • control area and the security area may be set for areas that may be photographed by a plurality of CCTVs.
  • an area for performing illegal parking enforcement is set in advance, shooting for illegal parking enforcement may be automatically performed for the corresponding area, and accordingly, an automatic enforcement area is set through a user input (S11).
  • a security zone may be set to perform a security function using the plurality of CCTVs while the four CCTVs do not perform illegal parking control (S12).
  • S12 illegal parking control
  • a separate security zone is set between the control zones.
  • it is possible to prevent the security blind spots are generated by periodically photographing the security area.
  • conditions for whether to perform illegal parking control or crime prevention function may be set (S13).
  • illegal parking control may be performed only by some CCTVs capable of photographing the area where the actual illegal parking control is to be performed, and accordingly, the conditions for photographing the enforcement area and the crime prevention area for each CCTV are different. Can be set.
  • the crackdown may not be performed by date and time, and accordingly, various conditions for crackdown and crime prevention may be set, and the set value is internal to the control system. It may be stored in (S14).
  • each CCTV photographs a crime prevention area or a control area according to the set condition.
  • the preset crime prevention areas may be automatically toured and photographed.
  • operation S15 it may be determined whether a manual enforcement mode is selected according to a user input. If the manual interruption mode is not selected, the automatic interruption operation based on the interruption area photographing and the number recognition will be performed according to the setting value as described above.
  • FIG. 5A illustrates an example of a screen displayed on an administrator terminal for managing an enforcement system in an automatic enforcement mode.
  • the administrator can check the screen as shown in FIG. 5A by executing the enforcement control program in the terminal.
  • a plurality of CCTVs can check an image photographing the enforcement area according to the automatic enforcement mode, and one side of the screen may display the enforcement information according to the automatic enforcement.
  • a control menu for inputting various control commands related to illegal parking control may be displayed on the other side of the screen.
  • the enforcement management screen as shown in FIG. 5B is displayed, and the administrator may manually perform illegal parking enforcement.
  • the administrator may manually perform illegal parking enforcement.
  • the corresponding image is enlarged to display a manual enforcement screen.
  • the manager may provide the drag input to the system to include the license plate of the vehicle that requires the enforcement included in the enlarged image.
  • a position corresponding to the drag input provided by the manager may be calculated (S17), and PTZ control information may be generated to capture an image corresponding to the position.
  • the manual control region may be photographed through the PTZ control of the CCTV (S18), and according to the above-described embodiments, the 4-digit number may be recognized from the photographed image, and the whole number may be recognized (S19).
  • two or more vehicles subject to crackdown may exist on the manual crackdown screen, and in this case, two or more manual crackdown areas may be set in one manual crackdown screen.
  • PTZ control information for recognizing the entire license plate is generated, through which CCTV can be controlled. According to the operation as described above, if the four-digit number and the entire number is recognized, illegal parking vehicle may be manually cracked (S20).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a control system according to another embodiment of the present invention.
  • setting information related to security zone shooting and enforcement zone shooting is included in the control system, so that each of the plurality of CCTVs can capture the security zone or the enforcement zone by checking a preset security / regulation condition. It is controlled (S21).
  • some of the plurality of CCTVs may photograph a crime prevention area, and some of the CCTVs may photograph an enforcement area.
  • the PTZ so that the CCTV sequentially shoots one or more crime prevention areas to shoot the crime prevention area It is controlled (S23).
  • PTZ control information may be preset and stored in the control system so that the CCTV points to one or more security areas. Images captured by the CCTV is provided to the video management system (VMS) (S24).
  • VMS video management system
  • the PTZ is controlled so that the CCTV captures one or more enforcement areas for the enforcement area (S25).
  • PTZ control information for capturing the intermittent area may also be preset and stored in the system.
  • the image from the CCTV photographing the interruption area may be provided to the video management system (VMS), and the intermittent system according to the embodiment of the present invention may receive the interrupted video from the video management system (VMS) (S26).
  • the enforcement system may control the illegal parking vehicle based on the image analysis operation in the same or similar manner as in the above-described embodiment.
  • the enforcement system may include a device for recognizing an image, a device for managing an interruption, and a device for controlling a PTZ, and may provide a first recognition request to the device for recognizing the image and perform the first enforcement accordingly. It may be (S27).
  • a second recognition request may be provided to the apparatus for recognizing the image, and the second enforcement may be performed accordingly (S28).
  • various image analysis operations may be performed according to the first and second recognition requests.
  • the presence or absence of a vehicle in the image may be determined according to the first recognition request, and the location where the vehicle exists In the calculation, the entire license plate of the vehicle can be recognized.
  • the entire number of the license plate of the vehicle may be recognized again with reference to a result of calculating the presence position of the vehicle performed in response to the first recognition request according to the second recognition request.
  • the final illegal parking vehicle may be determined by analyzing the first and second control results as described above, and illegal parking control data may be stored (S29).
  • the current photographing condition corresponds to a condition of photographing the intermittent area periodically, and a security area may be photographed or an intermittent area may be photographed according to the check result.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a specific example of an image processing method for illegal parking control illustrated in FIG. 6.
  • the enforcement system for illegal parking control receives an image of the enforcement area from the heterogeneous CCTV through the image management system VMS (S31).
  • the intermittent system requests video analysis to the video management system VMS, and the video management system VMS may recognize a 4-digit number or a full number included in the video by performing various processing operations on the received video. For example, in order to improve image processing speed, only a part of a plurality of frames (for example, I frames) may be screened, and image analysis may be performed through distributed processing of multiple images based on a multithreading technique. It may be (S32).
  • the sorting operation may be implemented in various ways, and the multithreading technique may be variously applied to the intermittent system of the present invention.
  • the image from the CCTV may include I, P, and B frames, and the load of the processing unit generated in the image processing process may be reduced through a screening process such as decoding only I frames among them.
  • video receiving thread and video decoding thread are separated by each CCTV channel and processed as multi-thread, and mutex and memory queue buffer are used together as a thread synchronization method.
  • each thread can be processed separately without affecting each other.
  • the image from the video management system is provided to the enforcement system according to an embodiment of the present invention, the enforcement system performs an operation to control the illegal parking vehicle based on the received image.
  • the intermittent system performs an operation of recognizing the 4-digit number in the image to determine the license plate candidate region with respect to the received image, and detects the license plate candidate region therefrom (S33).
  • S33 the license plate candidate region therefrom
  • the position value and the zoom value of the detected license plate candidate area are calculated (S34), and the entire license plate of the vehicle located in the license plate candidate area may be photographed by controlling the PTZ of the CCTV according to the calculated value (S35). ). If the number of the entire license plate is recognized, the vehicle of the recognized number is first controlled (S36).
  • the PTZ is controlled so that the CCTV photographs the license plate candidate area detected in the first crackdown process in order to detect the entire license plate after a predetermined time, and thus the CCTV moves to the position where the entire license plate is detected. (S37). Accordingly, the entire license plate is photographed again, and the number of the entire license plate may be recognized (S38). According to the number recognition result, if the vehicle whose number is recognized is secondary controlled, and finally the illegal parking vehicle is identified based on the result of the primary and secondary control, the control data is stored (S39).
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of calculating a position of a license plate candidate region in the embodiment of FIG. 7.
  • PTZ control information may be generated to capture the entire license plate and recognize the entire number.
  • coordinate values may be generated to move the center of the license plate to the center of the image in the license plate candidate area.
  • the coordinate value abs to be moved may be calculated using a difference value between the center coordinates of the detected license plate and the center coordinates of the entire image.
  • a pan shift value can be calculated.
  • the pan movement value can be calculated by summing the current value of the pan with a predetermined calculated value.
  • the predetermined calculated value may be calculated by multiplying the difference between the X-axis center value of the entire image and the X-axis center value of the license plate area by the pan angle of view of the camera.
  • the tilt movement value may be calculated, and the tilt movement value may be calculated by summing the current value of the tilt with a predetermined calculated value.
  • the predetermined calculated value may be calculated by multiplying the difference between the Y-axis center value of the entire image and the Y-axis center value of the license plate area by the tilt angle of view of the camera.
  • the zoom movement value may be calculated such that the entire license plate has a predetermined size in the captured image. If the zoom movement value is calculated such that the size of the entire license plate is 1/6 of the image, the zoom movement value may be calculated by the equation shown in FIG. 8. As an example, since the ratio value and calculation formula for PTZ calculation may differ for each CCTV manufacturer, the calculation conditions need to be set in consideration of this.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a specific function that may be added to an illegal parking vehicle control process according to an embodiment of the present invention.
  • one or more operations may be added in the primary and secondary enforcement processes for the efficiency and accuracy of illegal parking vehicle enforcement.
  • the intermittent system may receive a plurality of (eg, M) captured images for a predetermined time period T1 (S41).
  • an operation of recognizing a 4-digit number for selecting a license plate candidate region may be performed for each captured image (S42).
  • an area in which a 4-digit number detected in the captured image is located is determined to be a license plate candidate area, and a PTZ control operation for capturing the entire license plate may be performed according to the above-described embodiment.
  • a large number can be detected in the region where the 4 digit number is located in the plurality of images. Accordingly, determining all the detected regions as the license plate candidate region and performing the PTZ control operation for capturing the entire license plate are necessary. The efficiency may be reduced, and there is room for increasing resources consumed in image processing.
  • a plurality of license plate candidate regions may be detected in any one image, and thus the result of recognizing the 4-digit number may be lower in accuracy.
  • the identities of the vehicles photographed from a plurality of images when three or more digits of the four digits are the same, it may be determined that the vehicles are the same vehicle even if one number is incorrectly recognized. (S43).
  • a vehicle that is not a illegal parking vehicle can also be photographed, and it is not necessary to detect the entire license plate of the vehicle that is being driven. Accordingly, in one embodiment of the present invention, it is possible to determine whether the corresponding vehicle is included in N or more images through 4 digit number recognition among M images photographed during the predetermined time interval. That is, when the vehicle is detected only in fewer than N images, the vehicle may be determined to be a running vehicle, and the entire license plate detection operation for the vehicle may be omitted.
  • the filtering operation for determining the illegal parking vehicle As described above, only a part of the area (the area where the four-digit number is detected) that satisfies the illegal parking regulation is determined as the license plate candidate area (S45).
  • the entire license plate photographing operation according to the above-described embodiment may be performed with respect to the determined license plate candidate region.
  • the crackdown information for cracking down on illegal parking vehicles needs to include an image of the entire license plate.
  • the entire license plate can be taken small.
  • the image of some vehicles is taken.
  • the image size can be adjusted at. For example, even when the maximum zoom value is set, when the entire license plate image is taken small, the entire license plate area is extracted from the image including the vehicle, and the image corresponding to the entire license plate is adjusted by adjusting the image size of the extracted area. Can fit to the size of the crackdown.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating an implementation example of a PTZ control unit provided in an enforcement system according to an embodiment of the present invention.
  • the PTZ controller may generate a PTZ control signal for capturing an image for controlling an illegal parking vehicle under various conditions. If it is determined that at least one CCTV satisfies a condition for capturing a crime prevention area in a control system equipped with a PTZ controller, the PTZ controller may generate a PTZ control signal for controlling the CCTV of the PTZ control target to move to the crime prevention area. Can be. On the other hand, if it is determined that at least one CCTV satisfies the condition of shooting the enforcement area, the PTZ controller may generate a PTZ control signal for controlling the CCTV of the PTZ control target to move to the enforcement area.
  • an image of the CCTV captured by the enforcement region may be analyzed, and one or more 4-digit numbers may be detected in the image according to the analysis result.
  • the detected area may be set as a license plate candidate area, and the position of the set license plate candidate area may be calculated.
  • the PTZ control unit may generate a PTZ control signal for controlling the CCTV to move to the center of the license plate so that the CCTV captures the center of the license plate included in the license plate candidate area.
  • the PTZ controller may generate a PTZ control signal for controlling zoom in / out for center photographing of the entire license plate.
  • the PTZ control unit After the first enforcement is performed by photographing the entire license plate as described above, the PTZ control unit generates a PTZ control signal for controlling the CCTV to move to the position where the entire license plate is photographed (or the primary interruption position) after a predetermined time. can do.
  • general coordinate information may be generated by an input of an administrator who manages a video management system (VMS) or an intermittent system in an integrated control system having a PTZ control unit, and the general coordinate information may be provided to a PTZ control unit.
  • the PTZ controller may generate a PTZ control signal for controlling the PTZ of the CCTV according to the general coordinate information.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of an integrated control system according to another embodiment of the present invention.
  • the integrated control system 300 may further include various systems (or servers) for providing various functions by using the illegal parking control results in addition to the image management system 310 and the control system 320. It may include. As an example, the integrated control system 300 may further include an information providing server 330, an intelligent search server 340, and a situation propagation server 350.
  • the enforcement system 320 and the image management system 310 may receive images captured from the plurality of CCTVs 301 and 302, and may perform various management operations and illegal parking control operations on the CCTVs 301 and 302. .
  • the integrated control system 300 may further include an image storage system (not shown) for storing the signal processed image, and also to manage the overall network operation of the integrated control system 300 Various systems such as a master server (not shown) may be further included.
  • the plurality of CCTVs 301 and 302 may include a first group of CCTVs (CCTV_A, 301) and a second group of CCTVs (CCTV_B, 302), and the first group of CCTVs (CCTV_A, 301).
  • the image captured by the image may be provided to the control system 320 via the image management system 310.
  • the image captured by the second group of CCTVs (CCTV_B, 302) may be provided directly to the enforcement system 320.
  • the intelligent search server 340 receives the vehicle number recognition result from the image management system 310 or the enforcement system 320, and receives various database information provided from the information providing server 330, and receives the captured image information.
  • a search operation may be performed to determine whether the vehicle corresponds to a wanted vehicle or a delinquent vehicle, based on the number recognition result of the existing vehicle.
  • the information providing server 330 may include various types of servers such as a police agency server providing information for real-time inquiry of a wanted vehicle and a delinquent information server providing information for real-time inquiry of a delinquent vehicle.
  • the intelligent search server 340 receives a search operation by comparing the recognized vehicle number with the information stored in the problem vehicle database, and outputs an event indicating when an event such as the same vehicle number exists in the problem vehicle database occurs. It may be provided to the propagation server 350.
  • the situation propagation server 350 propagates the situation according to the received event.
  • information for predicting a moving path of the problem vehicle may be preset and constructed in the situation propagation server 350, and may operate in conjunction with a GIS (not shown) for displaying a moving path on a map of the problem vehicle.
  • the context propagation server 350 may share vehicle information of a tracking target with another system according to a preset event scenario.
  • the context propagation server 350 provides the event to the video management system 310 and / or the enforcement system 320 so that the problem vehicle can be photographed by a number of CCTVs 301 and 302. 310 and / or enforcement system 320 may control multiple CCTVs 301, 302.
  • the present invention can be used in various industries such as illegal parking control systems and control systems including the same.

Landscapes

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Abstract

본원발명의 단속 시스템은, 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제1 그룹의 CCTV로부터의 영상을 외부의 영상 관리 시스템으로부터 수신하고, 제1 인식 요청에 응답하여 상기 영상에 포함된 제1 번호를 인식함으로써 하나 이상의 번호판 후보 영역을 검출하고, 제2 인식 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 인식하는 영상 인식부와, 상기 영상 인식부로 상기 제1 요청을 제공하여 상기 검출된 번호판 후보 영역에 관련된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하도록 제어함과 함께 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 제공하는 단속 관리부 및 상기 단속 관리부로부터의 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 수신하고, 이에 기반하여 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 PTZ 제어 정보를 발생하는 PTZ 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 도시를 관리하기 위한 목적이나 각종 범죄에 대한 증거자료 확보 및 대응을 하기 위하여 방범 기능을 수행하는 다수의 카메라들이 설치되고 있다. 설치되는 카메라의 일종으로서 폐쇄 회로 티브이(CCTV)가 대표적이다. 관제 센터(또는, 관제 시스템)은 도시 곳곳에 설치된 CCTV들로부터 촬영된 영상을 수신하고 이를 재생함으로써 모니터링에 의한 감시 동작을 수행할 수 있다.
상기와 같은 방범과 함께, 주정차가 금지된 구역에 불법 주정차된 차량을 단속하기 위한 카메라들의 설치도 증가하고 있다. 방범 기능과는 달리, 불법 주정차 차량을 단속하기 위해서는 차량이 불법 주정차 구역에 소정 시간 이상 주정차하였는지를 확인해야 하며, 또한 불법 주정차 차량의 번호판을 정확히 검출하여야 하므로, 불법 주정차 단속을 위한 영상 처리에는 많은 처리 시간이 소요된다.
이에 따라, 일반적으로 방범 기능을 위한 CCTV와 불법 주정차 단속 기능을 위한 CCTV가 별도로 설치되고, 또한 방범을 위한 관제 시스템이 관할하는 CCTV와 불법 주정차 단속을 수행하는 시스템이 관할하는 CCTV가 서로 구분된다. 이에 따라, 방범 수행에 있어서 방범 사각지대가 발생될 수 밖에 없으며, 불법 주정차 단속 또한 단속 시스템이 관할하는 CCTV가 촬영할 수 있는 구역만을 단속할 수 밖에 없는 문제가 발생된다. 또한, 어느 하나의 도시의 관제 시스템을 운영함에 있어서 통합 관제가 어려운 문제가 발생된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도시에 설치된 다수의 CCTV들을 통합 관리할 수 있으며, 방범 사각지대를 최소화하고 불법 주정차 단속을 다양한 구역에서 수행할 수 있는 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 단속 시스템은, 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제1 그룹의 CCTV로부터의 영상을 외부의 영상 관리 시스템으로부터 수신하고, 제1 인식 요청에 응답하여 상기 영상에 포함된 제1 번호를 인식함으로써 하나 이상의 번호판 후보 영역을 검출하고, 제2 인식 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 인식하는 영상 인식부와, 상기 영상 인식부로 상기 제1 요청을 제공하여 상기 검출된 번호판 후보 영역에 관련된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하도록 제어함과 함께 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 제공하는 단속 관리부 및 상기 단속 관리부로부터의 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 수신하고, 이에 기반하여 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 PTZ 제어 정보를 발생하는 PTZ 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 PTZ 제어 정보는 상기 외부의 영상 관리 시스템을 통해 상기 제1 그룹의 CCTV로 제공됨에 따라, 상기 제1 그룹의 CCTV의 PTZ가 간접적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 시스템은 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제2 그룹의 CCTV로부터의 영상을 직접 수신하고, 상기 PTZ 제어 정보에 따라 상기 제2 그룹의 CCTV의 PTZ를 직접 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제1 번호는 차량 번호판에 관련된 숫자로서 4 자리 번호에 해당하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 시스템은, 상기 제1 인식 요청 및 제2 인식 요청에 응답하여 수신된 상기 하나 이상의 번호판 후보 영역에 관련된 정보 및 전체 번호 인식 결과에 기반하여 제1 단속 동작을 수행하고, 제3 인식 요청을 상기 영상 인식부로 제공함에 따라, 상기 영상 인식부가 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 재차 인식하도록 제어하고, 그 인식 결과에 기반하여 제2 단속 동작을 수행하며, 상기 제1 및 제2 단속 동작 결과에 기반하여 최종 불법 주정차 차량을 단속하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 시스템은, 자동 단속 모드 및 수동 단속 모드 선택 입력을 수신하고, 상기 자동 단속 모드 선택시, 상기 제1 그룹의 CCTV가 기 설정된 단속 영역을 촬영하도록 제어하고, 상기 수동 단속 모드 선택시, 상기 제1 그룹의 CCTV가 관리자에 의해 제공된 드래그 입력에 대응하는 영역을 촬영하도록 제어하고, 촬영 영상으로부터 상기 번호판 후보 영역을 검출하고 전체 번호를 인식함으로써 불법 주정차 차량을 단속하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 시스템은, 상기 제1 그룹의 CCTV로부터 소정 시간 동안 M 개의 영상들을 수신하고, 각각의 영상에 대해 4 자리 번호를 상기 제1 번호로서 인식하며, 서로 다른 영상에 있어서 상기 제1 번호로서 인식된 4 자리 번호 중 3 개 이상의 번호가 일치할 때 동일한 차량의 번호판에 해당하는 것으로 판단하고, 상기 동일한 차량의 번호판이 상기 M 개의 영상들 중 적어도 N 개 이상의 영상에 포함되는지를 판단하며, 상기 동일한 차량의 번호판이 적어도 N 개 이상의 영상에 포함될 때, 해당 차량에 대응하는 제1 번호가 인식된 영역이 상기 번호판 후보 영역으로 확정되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 시스템은, 상기 영상에 포함되어 인식된 다수 개의 제1 번호들 중, 상기 제2 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역으로 확정된 일부의 제1 번호에 대해서만 전체 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 시스템은, 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제1 그룹의 CCTV로부터의 영상을 수신하는 영상 관리 시스템 및 상기 영상 관리 시스템을 통해 상기 하나 이상의 CCTV로부터의 영상을 수신하거나 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 단속 시스템을 구비하고, 상기 단속 시스템은, 제1 요청에 응답하여 상기 영상에 포함된 제1 번호를 인식함으로써 번호판 후보 영역을 검출하고, 제2 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 인식하는 영상 인식부와, 상기 영상 인식부로 상기 제1 요청을 제공하여 상기 검출된 번호판 후보 영역에 관련된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하도록 제어함과 함께 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 제공하는 단속 관리부 및 상기 단속 관리부로부터의 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 수신하고, 이에 기반하여 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 제어 정보를 발생하는 PTZ 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템에 따르면, 기존에 설치된 CCTV들을 이용하여 방범 및 불법 주정차 단속을 수행할 수 있으며, 또한 방범 사각지대를 최소화하고 불법 주정차 단속을 다양한 구역에서 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템에 따르면, 방범 및 불법 주정차 단속을 위한 CCTV가 추가되는 경우에도, 기존 구축된 방범 및 단속 시스템에 용이하게 연동될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템에 따르면, 영상 인식과 단속 관리, 그리고 PTZ 제어 등을 병렬하게 수행함으로써, 영상 처리에 소요되는 시간을 감소하고, 이에 따라 다수의 CCTV들로부터의 영상을 빠르게 처리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 시스템을 포함하는 관제 시스템의 일 구현예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 단속 서버의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 단속 서버의 보다 구체적인 동작 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 5a,b는 도 4에서 단속 영역 설정 및 자동/수동 단속 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 도 6에 도시된 불법 주정차 단속을 위한 영상 처리 방법의 구체적인 일 예를 나타내는 플로우차트이다.
도 8은 도 7의 실시예에서 번호판 후보 영역의 위치를 계산하는 일 예를 나타내는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 차량 단속 과정에 추가될 수 있는 구체적인 기능의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 시스템에 구비되는 PTZ 제어부의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 일 예를 나타내는 블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 시스템을 포함하는 관제 시스템의 일 구현예를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 관제 시스템(10)은 단속 시스템(100) 및 영상 관리 시스템(Video Management System, 200)을 포함할 수 있다. 단속 시스템(100) 및 영상 관리 시스템(200)은 다수의 CCTV들(101, 102)로부터 촬영된 영상을 수신하고 이에 대한 각종 관리 동작 및 불법 주정차 단속 동작을 수행할 수 있다.
도 1에 도시되지는 않았으나, 관제 시스템(10)은 다수의 CCTV들(101, 102) 중 적어도 일부로부터의 영상을 수신하고 처리하는 영상 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 서버(미도시)는 단속 시스템(100) 및 영상 관리 시스템(200)의 전단에 배치되고, 신호 처리된 영상이 네트워크를 통해 단속 시스템(100) 및/또는 영상 관리 시스템(200)으로 제공될 수 있다.
또한 도 1에 도시되지는 않았으나, 관제 시스템(10)은 신호 처리된 영상을 저장하기 위한 영상 저장 시스템(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 또한 통합 관제 시스템(10)의 전반적인 네트워크 동작을 관리하기 위한 마스터 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
다수의 CCTV들(101, 102)은 적어도 두 개의 그룹으로 분류될 수 있다. 예컨대, 다수의 CCTV들(101, 102)은 제1 그룹의 CCTV들(CCTV_A, 101)과 제2 그룹의 CCTV들(CCTV_B, 102)을 포함할 수 있다. 제1 그룹의 CCTV들(101)은 관제 시스템(10)에 의해 관리되는 다양한 구역에 설치되는 CCTV들로서, 제1 그룹의 CCTV들(101)로부터 촬영된 영상은 관제 시스템(10) 내부의 네트워크를 거쳐 영상 관리 시스템(200)으로 제공될 수 있다. 이에 따라, 단속 시스템(100)이 불법 주정차 단속 동작을 수행함에 있어서, 제1 그룹의 CCTV들(101)에 의해 촬영된 영상은 영상 관리 시스템(200)을 거쳐 단속 시스템(100)으로 제공될 수 있다. 제1 그룹의 CCTV들(101)은 다양한 영상 표준에 따라 촬영을 수행하는 두 개 이상의 종류의 CCTV들을 포함할 수 있다.
한편, 제2 그룹의 CCTV들(102)로부터 촬영된 영상은 영상 관리 시스템(200)을 거치지 않고 단속 시스템(100)으로 직접 제공될 수 있다. 즉, 단속 시스템(100)은 영상 관리 시스템(200)에 의해 관리되는 CCTV 이외에도, 별도의 CCTV로부터 촬영된 영상으로부터 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다. 일 예로서, 단속 시스템(100)은 제2 그룹의 CCTV들(102)로부터 제공된 영상에 대해 소정의 표준에 따라 신호를 처리하고 단속 동작을 수행할 수 있으므로, 제2 그룹의 CCTV들(102)은 동일한 종류의 CCTV를 포함할 수 있다.
변형 가능한 실시예로서, 단속 시스템(100)과 영상 관리 시스템(200)은 서로 별개의 시스템으로서 관제 시스템(10)에 함께 구비되지 않아도 무방하다. 예컨대, 단속 시스템(100)은 직접 CCTV의 영상을 수신하거나 외부의 영상 관리 시스템으로부터 영상을 수신하여 불법 주정차 단속을 수행하는 별도의 관제 시스템으로 정의되어도 무방하다.
또한, 변형 가능한 실시예로서, 단속 시스템(100)은 제2 그룹의 CCTV들(102)로부터 직접 영상을 수신하고 불법 주정차 단속 동작을 수행하며, 제2 그룹의 CCTV들(102)로부터의 영상은 영상 관리 시스템(200)으로 함께 제공되어도 무방하다. 즉, 단속 시스템(100)은 직접 영상의 수신이 가능한 CCTV들에 대해서는 직접 수신된 영상을 이용하여 불법 주정차 단속 동작을 수행할 수 있으며, 반면에 다른 CCTV들에 대해서는 영상 관리 시스템(200)으로부터 제공된 영상을 이용하여 불법 주정차 단속 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 관제 시스템(10)이 관할하는 구역에 추가의 CCTV가 설치되더라도, 상기 추가의 CCTV로부터의 영상이 영상 관리 시스템(200)을 통해 단속 시스템(100)으로 제공될 수 있으므로, 추가의 CCTV가 설치된 구역에 대해 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다.
한편, 단속 시스템(100)은 불법 주정차 단속 동작과 관련하여 다수의 CCTV들(101, 102)의 패닝(Panning), 틸트(Tilt) 및 줌(Zoom) 등(PTZ)을 제어할 수 있다. 일 실시예로서, 단속 시스템(100)은 제1 그룹의 CCTV들(101)의 PTZ를 영상 관리 시스템(200)을 통해 제어할 수 있다. 반면에, 단속 시스템(100)은 제2 그룹의 CCTV들(102)의 PTZ는 직접 제어할 수 있다. 변형 가능한 실시예로서, 단속 시스템(100)은 제2 그룹의 CCTV들(102)의 PTZ 또한 영상 관리 시스템(200)을 통해 제어하여도 무방하다.
한편, 영상 관리 시스템(200)은 다수의 VMS 클라이언트(210)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 영상 관리 시스템(200)을 운영하는 운영자는 VMS 클라이언트(210)을 통해 다수의 CCTV들(101, 102)에서 촬영된 영상을 확인할 수 있다. 즉, 소정의 조건 하에서 다수의 CCTV들(101, 102)은 방범을 수행하기 위한 영상을 촬영하거나 불법 주정차 단속을 수행하기 위한 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 다수의 CCTV들(101, 102)은 방범을 수행하기 위한 영상과 불법 주정차 단속을 수행하기 위한 영상을 함께 촬영할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 단속 시스템(100)은 불법 주정차 단속을 위한 기능을 수행하는 다수 개의 단속 서버(110)를 포함할 수 있다. 다수의 CCTV들(101, 102)로부터의 영상은 다수 개의 단속 서버(110)에 의해 병렬하게 처리될 수 있다. 또한, 각각의 단속 서버(110)는 영상을 인식하는 동작, 불법 주정차 차량을 단속하는 동작, 다수의 CCTV들(101, 102)의 PTZ를 제어하는 동작을 수행하는 장치를 별개로 구비함으로써, 불법 주정차 단속 속도를 향상할 수 있는 구성을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 그룹의 CCTV들(101)은 영상 관리 시스템(200)에 의해 관리되는 CCTV들로서 다양한 종류의 CCTV가 적용되어도 무방하며, 단속 시스템(100)은 직접 영상을 수신하는 제2 그룹의 CCTV들(102) 이외에도 다양한 종류의 CCTV들로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 관제 시스템(10)이 관할하는 구역에 CCTV가 추가 설치되더라도, 이에 대응하는 별도의 단속 시스템을 구축할 필요가 없이 기존 설치된 단속 시스템을 통해 불법 주정차 단속이 가능하다.
본 발명의 실시예의 보다 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 2는 도 1의 단속 서버(110)의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 단속 서버(110)는 영상 인식부(111), 단속 관리부(112), PTZ 제어부(113) 및 자료 저장부(114)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 영상 인식부(111)는 다수의 CCTV들(101, 102)에서 촬영된 영상을 수신하고, 영상 분석 동작을 통해 영상에 포함된 차량의 번호를 인식할 수 있다. 단속 관리부(112)는 불법 주정차 단속 동작에 관련된 각종 관리 동작을 수행하며, 예컨대 단속 관리부(112)는 영상 인식부(111)가 영상에 포함된 4 자리 번호를 인식할 것을 요청할 수 있으며, 또한 영상 인식부(111)가 영상에 포함된 차량 번호판의 전체 번호를 인식할 것을 요청할 수 있다. 또한, 단속 관리부(112)는 영상 인식부(111)로부터 인식 결과를 수신할 수 있다.
한편, 단속 관리부(112)는 영상 인식부(111)로부터의 인식 결과에 따라 다수의 CCTV들(101, 102)의 PTZ를 조절하기 위한 요청을 PTZ 제어부(113)로 제공할 수 있다. 일 예로서, 단속 관리부(112)는 영상에 하나 이상의 4 자리 번호가 존재하는 경우, 해당 위치를 번호판 후보 영역으로 선택할 수 있다. 또한, 단속 관리부(112)는 상기 선택된 하나 이상의 번호판 후보 영역의 위치 값을 산출하고, 또한 번호판 후보 영역을 촬영하기 위한 줌(zoom) 값을 산출하며, 산출된 정보를 PTZ 제어부(113)로 제공할 수 있다. PTZ 제어부(113)는 번호판 후보 영역을 촬영하는 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하고 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 PTZ를 제어하기 위한 PTZ 제어 정보를 발생할 수 있다. 상기 제어 정보는, 영상 관리 시스템(200)을 통해 CCTV로 제공되어 PTZ가 제어되거나, 직접 CCTV로 제공되어 PTZ가 제어될 수 있다.
상기와 같은 불법 주정차 단속 과정은 다수 회의 단속 동작을 통해 수행될 수 있으며, 불법 주정차 차량의 번호판을 촬영한 영상은 자료 저장부(114)에 저장될 수 있다. 단속 서버(110)는 영상 관리 시스템(200)으로부터의 요청에 따라 자료 저장부(114)에 저장된 각종 단속 정보를 제공할 수 있다.
도 3은 도 2의 단속 서버(110)의 보다 구체적인 동작 예를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 영상 인식부(111)는 다수의 CCTV들(101, 102)로부터 촬영된 CCTV 영상을 수신한다. 전술한 바와 같이, CCTV 영상은 영상 관리 시스템(200)을 통해 제공된 영상일 수 있으며, 또는 CCTV로부터 직접 제공된 영상일 수 있다.
단속 관리부(112)는 불법 주정차 단속을 위하여, 영상 인식부(111)로 다수 회에 걸쳐 인식 요청을 제공한다. 먼저, 단속 관리부(112)는 CCTV 영상에 차량이 존재하는지를 확인하기 위해 제1 인식 요청을 영상 인식부(111)로 제공한다. 영상 인식부(111)는 제1 인식 요청에 응답하여 영상 분석을 통해 차량의 존재 여부를 확인할 수 있으며, 예컨대 CCTV 영상에 4 자리 번호가 존재하는 지를 인식하고 4 자리 번호를 인식한 결과를 단속 관리부(112)로 제공할 수 있다. 불법 주정차 차량을 단속하기 위해 촬영된 영상에는 4 자리 번호가 존재하는 영역이 두 개 이상 포함될 수도 있으며, 영상 인식부(111)는 두 개 이상의 영역에서 4 자리 번호를 인식할 수 있다.
단속 관리부(112)는 영상 인식부(111)로부터 4 자리 번호를 인식한 결과를 수신하고, 이로부터 CCTV 촬영된 영상에서 4 자리 번호의 위치를 판단할 수 있다. 단속 관리부(112)는 위치 판단 결과를 기반으로 하여, 차량의 전체 번호판을 검지하고 전체 번호를 인식하기 위한 CCTV 이동 값을 계산한다. 일 실시예에서, 단속 관리부(112)는 2차원 영상 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 계산식을 적용하여 CCTV가 이동할 좌표 정보를 계산한다. 또한, 차량의 전체 번호판 영역의 크기가 전체 영상의 일정 비율이 되도록 CCTV의 줌을 조절하기 위한 줌 정보를 계산할 수 있다.
PTZ 제어부(113)는 실제 CCTV의 PTZ를 제어하기 위한 PTZ 제어 정보를 출력할 수 있다. 일 예로서, PTZ 제어부(113)는 기 설정된 프리셋 정보에 기반하여 CCTV의 PTZ를 제어하기 위한 PTZ 제어 정보를 출력하며, 이에 따라 기 설정된 단속 영역이 촬영되도록 CCTV를 제어할 수 있다. 또한, PTZ 제어부(113)는 단속 관리부(112)로부터의 좌표 정보와 줌 정보에 기반하여 CCTV 제어 정보를 출력할 수 있다. 이에 따라, 4 자리 번호가 존재하는 번호판 후보 영역에서 전체 번호판이 촬영될 수 있도록 CCTV를 제어할 수 있다.
전체 번호판이 촬영되면, 해당 촬영 영상은 영상 인식부(111)로 제공될 수 있다. 단속 관리부(112)는 번호판 후보 영역에서 촬영될 수 있는 전체 번호판을 인식하고 또한 번호판의 전체 번호를 인식하기 위해 제2 인식 요청을 영상 인식부(111)로 제공한다. 영상 인식부(111)는 제2 인식 요청에 응답하여 영상 분석을 통해 차량의 전체 번호판에서 인식된 전체 번호를 전체 번호 인식 결과로서 단속 관리부(112)로 제공할 수 있다.
단속 관리부(112)는 상기 4 자리 번호 인식 결과 및/또는 전체 번호 인식 결과를 이용하여 1차 단속 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예로서, 전체 번호 인식 결과만을 이용하여 1차 단속 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 4 자리 번호 인식 결과에서 인식된 번호와 전체 번호 인식 결과에서 인식된 차량의 번호를 비교한 결과에 따라 1차 단속 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기와 같은 제1 및 제2 인식 요청에 따른 결과를 이용하여 다양한 방식에 따라 1차 단속 동작이 수행될 수 있다.
1차 단속된 차량의 정보(예컨대, 불법 주정차된 차량의 영상)는 자료 저장부(114)에 저장될 수 있다. 일 예로서, 4 자리 번호가 포함된 영상이 자료 저장부(114)에 저장될 수 있다. 또한 일 예로서, 전체 번호판이 촬영된 영상이 자료 저장부(114)에 저장될 수 있다.
단속 관리부(112)는 소정 시간 이후에 2차 단속 동작을 수행할 수 있다. 일 동작 예로서, 단속 관리부(112)는 불법 주정차 영역에서 소정 시간 주정차된 차량을 검지하기 위해, 소정 시간 이후에 전술한 1차 단속된 차량의 위치(또는, 전술한 번호판 후보 영역)가 촬영된 위치가 다시 촬영되도록 좌표 정보 및 줌 정보를 PTZ 제어부(113)로 제공할 수 있다. 또한, 단속 관리부(112)는 촬영된 영상으로부터 전체 번호판을 인식하고 또한 차량 번호판의 전체 번호를 인식하기 위한 제3 인식 요청을 영상 인식부(111)로 제공한다. 영상 인식부(111)는 제3 인식 요청에 응답하여 영상 분석을 통해 차량의 전체 번호판에서 인식된 전체 번호를 전체 번호 인식 결과로서 단속 관리부(112)로 제공할 수 있다.
단속 관리부(112)는 제3 인식 요청에 따른 전체 번호 인식 결과를 수신하고, 이를 이용하여 2차 단속 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 단속 관리부(112)는 자료 저장부(114)에 저장된 1차 단속된 차량의 정보와, 상기 제3 인식 요청에 따라 수신된 전체 번호 인식 결과를 이용하여 2차 단속 동작을 수행할 수 있다. 즉, 1차 단속 동작에서 단속된 차량과 동일한 번호가 2차 단속 동작에서도 포함된 경우에는, 해당 차량을 최종 불법 주정차 차량으로서 판단할 수 있다. 최종 불법 주정차 차량으로 판단된 차량의 정보는 자료 저장부(114)에 저장되고, 자료 저장부(114)에 저장된 정보는 단속 정보로서 외부 시스템으로 제공될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이며, 도 5a,b는 도 4에서 단속 영역 설정 및 자동/수동 단속 동작의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 4에서, 관제 시스템은 전술한 본 발명의 실시예에 따른 단속 시스템 및 영상 관리 시스템을 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5a,b를 참조하여 관제 시스템의 동작방법의 일 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 다수 개의 CCTV들에 의해 촬영될 수 있는 영역들에 대해 단속 영역 및 방범 영역이 설정될 수 있다. 예컨대, 불법 주정차 단속을 수행할 영역이 기 설정되면 해당 영역에 대해서는 자동으로 불법 주정차 단속을 위한 촬영이 수행될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 입력을 통해 자동 단속 영역이 설정되고(S11), 또한 다수 개의 CCTV들이 불법 주정차 단속을 수행하지 않는 동안에 상기 다수 개의 CCTV들을 이용하여 방범 기능을 수행하기 위하여 방범 영역이 설정될 수 있다(S12).일 예로서, 단속 영역들 사이에 별도의 방범 영역이 설정되고, 주기적으로 방범 영역이 촬영되도록 함으로써 방범 사각지대가 발생되지 않도록 할 수 있다.
한편, 불법 주정차 단속을 수행할 지 또는 방범 기능을 수행할지에 대한 조건이 설정될 수 있다(S13). 예컨대, 불법 주정차 단속은 실제 불법 주정차 단속을 수행할 구역을 촬영할 수 있는 일부의 CCTV들에 의해서만 수행될 수 있으며, 이에 따라 각각의 CCTV 별로 단속 영역을 촬영하는 조건과 방범 영역을 촬영하는 조건이 달리 설정될 수 있다. 또한, 일부의 CCTV들이 불법 주정차 단속을 수행하더라도, 상기 단속은 날짜 별 그리고 시간 별로 단속이 수행되지 않을 수도 있으며, 이에 따라 단속 및 방범을 위한 각종 조건이 설정될 수 있으며, 설정된 값은 관제 시스템 내부에 저장될 수 있다(S14).
이후, 설정된 조건에 따라 각각의 CCTV는 방범 영역을 촬영하거나 단속 영역을 촬영한다. 일 동작 예로서, 불법 주정차 단속 조건이 종료되면, 기 설정된 방범 영역들이 자동 투어링되어 촬영될 수 있다. 그리고, 사용자의 입력에 따라 수동 단속 모드가 선택되었는지가 확인될 수 있다(S15). 만약, 수동 단속 모드가 선택되지 않은 경우에는, 상기한 바와 같이 설정 값에 따라 단속 영역 촬영 및 번호 인식에 기반한 자동 단속 동작이 수행될 것이다.
도 5a를 참조하면, 도 5a에는 자동 단속 모드에서 단속 시스템을 관리하는 관리자 단말기에 나타나는 화면의 일 예를 나타낸다. 관리자는 단말기에서 단속 관리 프로그램을 실행함에 의해 도 5a에서와 같은 화면을 확인할 수 있다. 다수의 CCTV들에 의해 자동 단속 모드에 따라 단속 영역을 촬영하는 영상을 확인할 수 있으며, 화면의 일 측에는 자동 단속에 따라 단속 정보가 표시될 수 있다. 또한, 화면의 다른 일 측에는 불법 주정차 단속과 관련하여 각종 제어 명령을 입력하기 위한 제어 메뉴가 표시될 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 관리자에 의해 수동 단속 모드가 선택되면, 도 5b에서와 같은 단속 관리 화면이 표시되고, 관리자는 이를 통해 불법 주정차 단속을 수동으로 수행할 수 있다. 예컨대, 도 5b에 도시된 바와 같이 하나 이상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상들 중 어느 하나를 선택하면, 해당 영상이 확대되어 수동 단속 화면이 표시된다. 그리고, 관리자는 확대된 영상 내에 포함되는 단속이 필요한 차량의 번호판을 포함하도록 드래그 입력을 시스템에 제공할 수 있다.
관리자에 의해 제공된 드래그 입력에 대응하는 위치가 산출될 수 있으며(S17), 상기 위치에 대응하게 영상이 촬영되도록 PTZ 제어 정보가 생성될 수 있다. 이에 따라, CCTV의 PTZ 제어를 통해 수동 단속 영역이 촬영되고(S18), 전술한 실시예들에 따라 촬영 영상으로부터 4 자리 번호가 인식되고, 또한 전체 번호가 인식될 수 있다(S19). 도 5b에는 도시되지 않았으나, 상기 수동 단속 화면에는 두 개 이상의 단속 대상의 차량이 존재할 수 있으며, 이 경우 하나의 수동 단속 화면에서 두 개 이상의 수동 단속 영역이 설정될 수 있다. 또한, 상기 전체 번호를 인식함에 있어서, 전체 번호판을 인식하기 위한 PTZ 제어 정보가 생성되고, 이를 통해 CCTV가 제어될 수 있다. 상기와 같은 동작에 따라 4 자리 번호 및 전체 번호가 인식되면, 불법 주정차 차량이 수동으로 단속될 수 있다(S20).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 방범 영역 촬영 및 단속 영역 촬영에 관련된 설정 정보가 관제 시스템 내에 포함되고, 기 설정된 방범/단속 조건을 확인함에 의해 다수의 CCTV들 각각이 방범 영역 또는 단속 영역을 촬영하도록 제어된다(S21). 일 실시예에 따라, 상기 다수의 CCTV들 중 일부는 방범 영역을 촬영하고, 다른 일부의 CCTV는 단속 영역을 촬영할 수 있다.
일 예로서, CCTV가 단속 영역을 촬영하는 조건인지가 확인되고(S22), 방범 영역을 촬영해야 할 조건으로 확인되는 경우에는 방범 영역 촬영을 위해 CCTV가 하나 이상의 방범 영역을 순차적으로 촬영하도록 PTZ가 제어된다(S23). CCTV가 하나 이상의 방범 영역을 가리키도록 PTZ 제어 정보가 기 설정되어 관제 시스템 내에 저장될 수 있다. CCTV에 의해 촬영된 영상은 영상 관리 시스템(VMS)으로 제공된다(S24).
반면에, 상기 확인 결과 단속 영역을 촬영해야 할 조건으로 확인되는 경우에는 단속 영역 촬영을 위해 CCTV가 하나 이상의 단속 영역을 촬영하도록 PTZ가 제어된다(S25). 상기 단속 영역 촬영을 위한 PTZ 제어 정보 또한 기 설정되어 시스템 내에 저장될 수 있다.
단속 영역을 촬영한 CCTV로부터의 영상은 영상 관리 시스템(VMS)으로 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 단속 시스템은 영상 관리 시스템(VMS)으로부터 단속 영상을 수신할 수 있다(S26). 단속 시스템은 전술한 실시예에서와 동일 또는 유사하게 영상 분석 동작에 기반하여 불법 주정차 차량을 단속할 수 있다. 예컨대, 단속 시스템은 영상을 인식하는 장치, 단속을 관리하는 장치 및 PTZ를 제어하는 장치를 별개로 구비할 수 있으며, 영상을 인식하는 장치로 제1 인식 요청을 제공하고 그에 따른 1차 단속이 수행될 수 있다(S27). 또한, 1차 단속 결과를 토대로 하여, 영상을 인식하는 장치로 제2 인식 요청을 제공하고 그에 따른 2차 단속이 수행될 수 있다(S28).
전술한 바와 동일 또는 유사하게 상기 제1 및 제2 인식 요청에 따라 각종 영상 분석 동작이 수행될 수 있으며, 예컨대 제1 인식 요청에 따라 영상 내의 차량의 존재 여부가 확인되고, 차량이 존재하는 위치를 계산하며, 차량의 전체 번호판이 인식될 수 있다. 또한, 제2 인식 요청에 따라 상기 제1 인식 요청에 대응하여 수행된 차량의 존재 위치를 계산한 결과를 참조하여, 차량의 번호판의 전체 번호가 다시 인식될 수 있다. 상기와 같은 1차 및 2차 단속 결과들을 분석하여 최종 불법 주정차 차량이 판단될 수 있으며, 불법 주정차 단속 자료가 저장될 수 있다(S29).
상기와 같은 단속 동작이 끝남과 함께 주기적으로 현재 촬영 조건이 단속 영역을 촬영하는 조건에 해당하는지가 확인되고, 확인 결과에 따라 방범 영역이 촬영되거나 단속 영역이 촬영될 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 불법 주정차 단속을 위한 영상 처리 방법의 구체적인 일 예를 나타내는 플로우차트이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 불법 주정차 단속을 위한 단속 시스템은 이종 CCTV로부터 단속 영역을 촬영한 영상을 영상 관리 시스템(VMS)을 통해 수신한다(S31). 단속 시스템은 영상 관리 시스템(VMS)으로 영상 분석을 요청하고, 영상 관리 시스템(VMS)은 수신된 영상에 대해 각종 처리 동작을 수행함으로써 영상 내에 포함되는 4 자리 번호나 전체 번호를 인식할 수 있다. 예컨대 영상 처리 속도를 향상하기 위하여, 다수의 프레임들 중 일부(예컨대, I 프레임)만을 선별처리 할 수 있으며, 또한 멀티쓰레드 기법에 기반하여 다수의 영상들에 대한 분산 처리를 통해 영상 분석을 수행할 수 있다(S32).
상기 선별 처리 동작은 다양하게 구현이 가능하며, 또한 멀티쓰레드 기법은 본 발명의 단속 시스템에 다양하게 적용될 수 있다. 예컨대, CCTV로부터의 영상은 I, P, B 프레임들을 포함할 수 있고, 이들 중 I 프레임만을 디코딩하는 등의 선별 처리를 통하여 영상 처리 과정에서 발생하는 프로세싱 유닛의 부하를 감소할 수 있다.
또한, 다수의 CCTV들에 대해, CCTV 채널 별로 영상 수신 쓰레드와 영상 디코딩 쓰레드를 별도로 분리하여 멀티쓰레드로 처리하고, 쓰레드의 동기화 방법으로서 뮤텍스(Mutex)와 메모리 큐 버퍼(Memory Queue Buffer)를 함께 사용하여, 각 쓰레드가 서로 영향을 주지 않고 개별 처리가 가능하도록 할 수 있다.
영상 관리 시스템(VMS)으로부터의 영상은 본 발명의 실시예에 따른 단속 시스템으로 제공되고, 단속 시스템은 수신된 영상에 기반하여 불법 주정차 차량을 단속하는 동작을 수행한다. 예컨대, 단속 시스템은 수신된 영상에 대해 차량 번호판 후보 영역을 판단하기 위해 영상 내에서 4 자리 번호를 인식하는 동작을 수행하고, 이로부터 번호판 후보 영역을 검출한다(S33). 하나의 영상에 다수 개의 번호판 후보 영역들이 포함되는 경우에는, 상기 다수 개의 번호판 후보 영역들이 검출될 수 있다.
이후, 검출된 번호판 후보 영역의 위치 값 및 줌 값이 산출되고(S34), 상기 산출된 값에 따라 CCTV의 PTZ를 제어함에 의해 번호판 후보 영역에 위치하는 차량의 전체 번호판이 촬영될 수 있다(S35). 전체 번호판의 번호가 인식되면, 해당 인식된 번호의 차량이 1차 단속된다(S36).
불법 주정차 차량 단속을 위해, 소정 시간후 상기 전체 번호판을 검지하기 위해 1차 단속 과정에서 검지된 번호판 후보 영역을 CCTV가 다시 촬영하도록 PTZ가 제어되고, 이에 따라 전체 번호판이 검지된 위치로 CCTV가 이동된다(S37). 이에 따라, 다시 전체 번호판이 촬영되고, 전체 번호판의 번호가 인식될 수 있다(S38). 번호 인식 결과에 따라 번호가 인식된 차량이 2차 단속되고, 1차 단속 및 2차 단속 결과에 기반하여 최종적으로 불법 주정차 차량이 확인되면, 해당 단속 자료가 저장된다(S39).
도 8은 도 7의 실시예에서 번호판 후보 영역의 위치를 계산하는 일 예를 나타내는 개념도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 4 자리 번호가 인식됨에 따라 번호판 후보 영역이 검출되면, 이후 전체 번호판을 촬영하여 전체 번호를 인식하기 위하여 PTZ 제어 정보가 발생될 수 있다. 일 예로서, 번호판 후보 영역에서 번호판의 중심이 영상의 중심으로 이동하도록 이동할 좌표 값이 생성될 수 있다. 이동할 좌표 값(abs)은 검지된 번호판의 중심 좌표와 전체 영상의 중심 좌표의 차분 값을 이용하여 산출될 수 있다.
이동할 좌표 값(abs)이 생성되면, 팬(pan) 이동값이 계산될 수 있다. 예컨대, 팬(pan) 이동값은 팬(pan)의 현재 값을 소정의 산출 값과 합산함에 의해 계산될 수 있다. 상기 소정의 산출 값은, 전체 영상의 X축 중심값과 번호판 영역의 X축 중심값의 차분값을 카메라의 팬(pan) 화각 비율과 곱함에 의해 계산될 수 있다.
이와 함께, 틸트(Tilt) 이동값이 계산될 수 있으며, 틸트(Tilt) 이동값은 틸트(Tilt)의 현재 값을 소정의 산출 값과 합산함에 의해 계산될 수 있다. 상기 소정의 산출 값은, 전체 영상의 Y축 중심값과 번호판 영역의 Y축 중심값의 차분값을 카메라의 틸트(Tilt) 화각 비율과 곱함에 의해 계산될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 촬영된 영상에서 전체 번호판이 소정의 사이즈를 갖도록 줌(Zoom) 이동값이 계산될 수 있다. 만약, 전체 번호판의 사이즈가 영상의 1/6이 되도록 줌(Zoom) 이동값이 계산되는 경우, 도 8에 도시된 바와 같은 수식에 의해 줌(Zoom) 이동값이 계산될 수 있다. 일 예로서, CCTV 제조사별로 PTZ 계산을 위한 비율값과 계산식이 다를 수 있으므로, 이를 고려하여 상기 계산 조건이 설정될 필요가 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 차량 단속 과정에 추가될 수 있는 구체적인 기능의 일 예를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시예에서, 불법 주정차 차량 단속의 효율성과 정확성을 위하여 1차 및 2차 단속 과정에서 하나 이상의 동작이 추가될 수 있다. 예컨대, 단속 시스템은 소정의 시간 구간(T1) 동안 다수 개(예컨대, M 개)의 촬영 영상을 수신할 수 있다(S41). 그리고, 전술한 실시예에서와 동일하게, 각각의 촬영 영상에 대해 번호판 후보 영역을 선택하기 위한 4 자리 번호를 인식하는 동작을 수행할 수 있다(S42).
본 발명의 실시예에 따라, 촬영 영상에서 감지된 4 자리 번호가 위치하는 영역은 번호판 후보 영역으로 판단되고, 전술한 실시예에 따라 전체 번호판을 촬영하기 위한 PTZ 제어 동작이 수행될 수 있다. 그러나, 다수 개의 영상들에서 4 자리 번호가 위치하는 영역은 많은 개수가 검출될 수 있으며, 이에 따라 검출된 모든 영역들을 번호판 후보 영역으로 판단하고 전체 번호판을 촬영하기 위한 PTZ 제어 동작을 수행하는 것은 그 효율성을 저하할 수 있으며, 영상 처리에 소모되는 자원을 증가시킬 여지가 있다.
한편, 전체 번호판 인식을 통해 전체 번호를 인식하는 동작에 비해, 어느 하나의 영상에서 번호판 후보 영역은 다수 개가 검출될 수 있고, 이에 따라 상기 4 자리 번호를 인식한 결과는 그 정확성이 더 낮을 수 있다. 이를 고려하여, 다수 개의 영상들에서 촬영된 차량의 동일성을 비교함에 있어서, 4 자리 번호 중 3 자리 이상의 번호가 동일한 경우, 하나의 번호가 잘못 인식되더라도 해당 차량을 서로 동일한 차량인 것으로 판단할 수 있다(S43).
한편, 단속 영역을 촬영함에 있어서, 불법 주정차 차량이 아닌 주행중인 차량 또한 촬영될 수 있으며, 상기 주행중인 차량의 전체 번호판을 검지할 필요가 없다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서, 상기한 소정 시간 구간동안 촬영된 M 개의 영상 중에서 4 자리 번호 인식을 통해 해당 차량이 N 개 이상의 영상에 포함되었는지를 판단할 수 있다. 즉, 해당 차량이 N 개 미만의 영상에서만 감지된 경우에는 해당 차량은 운행중인 차량인 것으로 판단하고, 상기 차량에 대한 전체 번호판 검지 동작을 생략되도록 할 수 있다.
상기와 같은 불법 주정차 차량 판단을 위한 필터링 동작을 거친 후 불법 주정차 단속 요건을 만족하는 일부의 영역(4 자리 번호가 검출된 영역)만이 번호판 후보 영역으로 확정된다(S45). 확정된 번호판 후보 영역에 대해 전술한 실시예에 따른 전체 번호판 촬영 동작이 수행될 수 있다.
한편, 불법 주정차 차량을 단속한 단속 정보는 번호판을 전체 촬영한 이미지를 포함할 필요가 있다. 이 때, 차량의 위치가 상대적으로 먼 위치의 경우에는, 줌 값을 최대로 설정하여도 전체 번호판이 작게 촬영될 수 있다. 이 때, 1차 및 2차 단속을 수행한 후, 전체 번호판 촬영 영상을 1차 단속 크기(예컨대, 번호판 폭이 전체 영상 폭의 대략 1/6 크기)에 맞게 하기 위하여, 일부의 차량에 대한 영상에서 이미지 사이즈가 조정될 수 있다. 예컨대, 최대 줌값을 설정하여도 전체 번호판 영상이 작게 촬영되는 경우, 해당 차량이 포함된 영상으로부터 전체 번호판 영역을 추출하고, 추출된 영역에 대한 이미지 사이즈를 조정함에 의해 전체 번호판에 해당하는 영상을 1차 단속 크기에 맞게할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 시스템에 구비되는 PTZ 제어부의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, PTZ 제어부는 다양한 조건 하에서 불법 주정차 차량을 단속하기 위한 영상 촬영을 위한 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다. 만약, PTZ 제어부가 구비되는 관제 시스템에서 하나 이상의 CCTV가 방범 영역을 촬영하는 조건을 충족하는 것으로 판단된 경우, PTZ 제어부는 PTZ 제어 대상의 CCTV가 방범 영역으로 이동하도록 제어하는 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다. 반면에, 하나 이상의 CCTV가 단속 영역을 촬영하는 조건을 충족하는 것으로 판단된 경우, PTZ 제어부는 PTZ 제어 대상의 CCTV가 단속 영역으로 이동하도록 제어하는 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다.
전술한 실시예에 따라, CCTV가 단속 영역을 촬영한 영상이 분석되고, 분석 결과에 따라 상기 영상에 하나 이상의 4 자리 번호가 검출될 수 있다. 상기 검출된 영역은 번호판 후보 영역으로 설정되고, 상기 설정된 번호판 후보 영역의 위치가 계산될 수 있다. CCTV가 상기 번호판 후보 영역에 포함되는 번호판의 중심을 촬영하도록, PTZ 제어부는 CCTV가 번호판 중심으로 이동하도록 제어하는 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다. 이와 함께, PTZ 제어부는 전체 번호판의 중심 촬영을 위해 줌 인/아웃을 제어하는 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기와 같은 전체 번호판을 촬영함으로써 1차 단속이 이루어지고 난 후, PTZ 제어부는 소정 시간 후에 CCTV가 상기 전체 번호판을 촬영한 위치(또는, 1차 단속 위치)로 이동하도록 제어하는 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다. 이외에도, PTZ 제어부가 구비되는 통합 관제 시스템에서 영상 관리 시스템(VMS)이나 단속 시스템을 관리하는 관리자의 입력에 의해 일반 좌표 정보가 생성될 수 있고, 상기 일반 좌표 정보는 PTZ 제어부로 제공될 수 있다. PTZ 제어부는 상기 일반 좌표 정보에 따라 CCTV의 PTZ를 제어하기 위한 PTZ 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 통합 관제 시스템(300)은 영상 관리 시스템(310) 및 단속 시스템(320) 이외에도, 불법 주정차 단속 결과를 이용하여 다양한 기능을 제공하기 위한 다양한 시스템(또는 서버)을 더 포함할 수 있다. 일 예로서, 통합 관제 시스템(300)은 정보 제공 서버(330), 지능형 검색 서버(340) 및 상황 전파 서버(350)를 더 포함할 수 있다. 단속 시스템(320) 및 영상 관리 시스템(310)은 전술한 실시예에 따라 다수의 CCTV들(301, 302)로부터 촬영된 영상을 수신하고 이에 대한 각종 관리 동작 및 불법 주정차 단속 동작을 수행할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 통합 관제 시스템(300)은 신호 처리된 영상을 저장하기 위한 영상 저장 시스템(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 또한 통합 관제 시스템(300)의 전반적인 네트워크 동작을 관리하기 위한 마스터 서버(미도시) 등 다양한 시스템들을 더 포함할 수 있다. 다수의 CCTV들(301, 302)은 제1 그룹의 CCTV들(CCTV_A, 301)과 제2 그룹의 CCTV들(CCTV_B, 302)을 포함할 수 있으며, 제1 그룹의 CCTV들(CCTV_A, 301)에 의해 촬영된 영상은 영상 관리 시스템(310)을 거쳐 단속 시스템(320)으로 제공될 수 있다. 반면에, 제2 그룹의 CCTV들(CCTV_B, 302)에 의해 촬영된 영상은 단속 시스템(320)으로 직접 제공될 수 있다.
지능형 검색 서버(340)는 영상 관리 시스템(310) 또는 단속 시스템(320)으로부터 차량 번호 인식 결과를 수신함과 함께, 정보 제공 서버(330)에서 제공되는 각종 데이터베이스 정보를 함께 수신하고, 촬영된 영상에 존재하는 차량의 번호 인식 결과로부터 상기 차량이 수배 차량이거나 체납 차량에 해당하는지를 판단하기 위한 검색 동작을 수행할 수 있다. 정보 제공 서버(330)는 수배 차량의 실시간 조회를 위한 정보를 제공하는 경찰청 서버, 체납 차량의 실시간 조회를 위한 정보를 제공하는 체납 정보 서버 등 각종 종류의 서버들을 포함할 수 있다. 지능형 검색 서버(340)는 인식된 차량 번호와 문제 차량 데이터베이스에 저장된 정보의 비교를 통한 검색 동작을 수신하고, 동일한 차량 번호가 문제 차량 데이터베이스에 존재하는 등의 이벤트 발생시에 이를 나타내는 이벤트를 출력하여 상황 전파 서버(350)로 제공할 수 있다.
상황 전파 서버(350)는 수신된 이벤트에 따라 상황을 전파한다. 또한, 문제 차량의 이동 경로를 예측하기 위한 정보가 상황 전파 서버(350)에 기 설정되어 구축될 수 있으며, 문제 차량의 지도상에서의 이동 경로 표출을 위하여 GIS(미도시)와 연동하여 동작할 수 있다. 상황 전파 서버(350)는 기 설정된 이벤트 시나리오에 따라 추적 대상의 차량 정보를 타 시스템과 공유할 수 있다. 예컨대, 상황 전파 서버(350)는 이벤트를 영상 관리 시스템(310) 및/또는 단속 시스템(320)으로 제공함으로써, 문제 차량이 다수의 CCTV들(301, 302)에 의해 촬영될 수 있도록 영상 관리 시스템(310) 및/또는 단속 시스템(320)이 다수의 CCTV들(301, 302)을 제어할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템 등의 다양한 산업상 이용이 가능하다.

Claims (11)

  1. 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제1 그룹의 CCTV로부터의 영상을 외부의 영상 관리 시스템으로부터 수신하고, 제1 인식 요청에 응답하여 상기 영상에 포함된 제1 번호를 인식함으로써 하나 이상의 번호판 후보 영역을 검출하고, 제2 인식 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 인식하는 영상 인식부;
    상기 영상 인식부로 상기 제1 요청을 제공하여 상기 검출된 번호판 후보 영역에 관련된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하도록 제어함과 함께 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 제공하는 단속 관리부; 및
    상기 단속 관리부로부터의 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 수신하고, 이에 기반하여 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 PTZ 제어 정보를 발생하는 PTZ 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 제어 정보는 상기 외부의 영상 관리 시스템을 통해 상기 제1 그룹의 CCTV로 제공됨에 따라, 상기 제1 그룹의 CCTV의 PTZ가 간접적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 CCTV를 포함하는 제2 그룹의 CCTV로부터의 영상을 직접 수신하고, 상기 PTZ 제어 정보에 따라 상기 제2 그룹의 CCTV의 PTZ를 직접 제어하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 번호는 차량 번호판에 관련된 숫자로서 4 자리 번호에 해당하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단속 관리부는 ,
    상기 제1 인식 요청 및 제2 인식 요청에 응답하여 수신된 상기 하나 이상의 번호판 후보 영역에 관련된 정보 및 전체 번호 인식 결과에 기반하여 제1 단속 동작을 수행하고,
    제3 인식 요청을 상기 영상 인식부로 제공함에 따라, 상기 영상 인식부가 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 재차 인식하도록 제어하고, 그 인식 결과에 기반하여 제2 단속 동작을 수행하며,
    상기 제1 및 제2 단속 동작 결과에 기반하여 최종 불법 주정차 차량을 단속하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    자동 단속 모드 및 수동 단속 모드 선택 입력을 수신하고,
    상기 자동 단속 모드 선택시, 상기 제1 그룹의 CCTV가 기 설정된 단속 영역을 촬영하도록 제어하고,
    상기 수동 단속 모드 선택시, 상기 제1 그룹의 CCTV가 관리자에 의해 제공된 드래그 입력에 대응하는 영역을 촬영하도록 제어하고, 촬영 영상으로부터 상기 번호판 후보 영역을 검출하고 전체 번호를 인식함으로써 불법 주정차 차량을 단속하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 그룹의 CCTV로부터 소정 시간 동안 M 개의 영상들을 수신하고, 각각의 영상에 대해 4 자리 번호를 상기 제1 번호로서 인식하며,
    서로 다른 영상에 있어서 상기 제1 번호로서 인식된 4 자리 번호 중 3 개 이상의 번호가 일치할 때 동일한 차량의 번호판에 해당하는 것으로 판단하고, 상기 동일한 차량의 번호판이 상기 M 개의 영상들 중 적어도 N 개 이상의 영상에 포함되는지를 판단하며,
    상기 동일한 차량의 번호판이 적어도 N 개 이상의 영상에 포함될 때, 해당 차량에 대응하는 제1 번호가 인식된 영역이 상기 번호판 후보 영역으로 확정되는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 영상에 포함되어 인식된 다수 개의 제1 번호들 중, 상기 제2 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역으로 확정된 일부의 제1 번호에 대해서만 전체 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 단속 시스템.
  9. 하나 이상의 CCTV를 포함하는 제1 그룹의 CCTV로부터의 영상을 수신하는 영상 관리 시스템; 및
    상기 영상 관리 시스템을 통해 상기 하나 이상의 CCTV로부터의 영상을 수신하거나 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 단속 시스템을 구비하고,
    상기 단속 시스템은,
    제1 요청에 응답하여 상기 영상에 포함된 제1 번호를 인식함으로써 번호판 후보 영역을 검출하고, 제2 요청에 응답하여 상기 번호판 후보 영역에서 전체 번호를 인식하는 영상 인식부;
    상기 영상 인식부로 상기 제1 요청을 제공하여 상기 검출된 번호판 후보 영역에 관련된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 CCTV가 번호판의 중심을 촬영하도록 제어함과 함께 촬영되는 번호판의 크기가 조절되도록 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 제공하는 단속 관리부; 및
    상기 단속 관리부로부터의 좌표 정보 및/또는 줌 정보를 수신하고, 이에 기반하여 상기 하나 이상의 CCTV의 PTZ를 제어하는 제어 정보를 발생하는 PTZ 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단속 시스템은,
    하나 이상의 CCTV를 포함하는 제2 그룹의 CCTV로부터의 영상을 직접 수신하고, 상기 PTZ 제어 정보에 따라 상기 제2 그룹의 CCTV의 PTZ를 직접 제어하는 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    하나 이상의 방범 영역과 단속 영역이 설정되고, 방범 영역 및 단속 영역 촬영에 관련된 조건 정보가 저장되며,
    상기 영상 관리 시스템은 상기 조건 정보를 확인함에 의해 상기 하나 이상의 CCTV 각각이 상기 방범 영역 또는 단속 영역을 촬영하도록 제어하고,
    상기 CCTV가 상기 단속 영역을 촬영할 때, 상기 영상 관리 시스템은 상기 CCTV가 촬영한 영상을 상기 단속 시스템으로 제공하는 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
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