KR20070000557A - 불법 주정차 단속 시스템 - Google Patents

불법 주정차 단속 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 불법 주정차 단속 기술에 관한 것으로, 특히 원격지에서 불법으로 주정차되어 있는 차량을 단속하는 기술에 관련된 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 불법 주정차 단속 지역에 속하는 다수의 존(zone) 정보에 따라 웹카메라가 다수의 존들을 순차적으로 감시하도록 제어하며, 감시 영상으로부터 불법 주정차 차량이 있는지를 인식하고, 불법 주정차 차량이 인식되면 단속을 위해 그 차량의 영상을 획득하여 데이터베이스화한다.
이 같이 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 존 정보에 따라 웹카메라를 자동으로 제어하는 것을 물론, 존에서의 불법 주정차 차량을 자동으로 인식하여 그 영상을 획득하므로, 종래에서와 같이 원격지에서의 관리자로 하여금 웹카메라의 움직임을 수동으로 제어할 필요가 없도록 하며, 또한 불법 주정차 차량이 있는지 지속적으로 모니터링하고 있을 필요가 없도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 관리자의 관리가 필요 없는 무인화 불법 차량 단속을 가능토록 하는 효과를 제공한다.
불법 주정차, 단속, 웹카메라, 존.

Description

불법 주정차 단속 시스템{Keeping system for illegal parking vehicle}
도 1은 불법 주정차 단속을 위한 전체 시스템 개념도.
도 2는 다수의 웹카메라로부터 감시되는 영상 화면을 도시한 일 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 4는 불법 주정차 단속 지역의 분할된 존을 도시한 일 예시도.
도 5는 불법 주정차 차량으로 단속된 영상 이미지의 일 예시도.
도 6은 존 설정의 일 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 웹카메라 20 : 방송 장치
30 : 불법 주정차 단속 서버 40 : DB 서버
50 : 방송 서버 60 : 고지서 발부 시스템
110 : 존 정보 DB 120 : 움직임 제어부
130 : 불법 주정차 인식부 140 : 영상 획득부
143 : 최초 영상 획득부 145 : 단속 영상 획득부
150 : 불법 주정차 단속 DB 160 : 존 설정부
170 : 문자 인식부 180 : 방송 처리부
190 : 예고 처리부
본 발명은 불법 주정차 단속 기술에 관한 것으로, 특히 원격지에서 불법으로 주정차되어 있는 차량을 단속하는 기술에 관련된 것이다.
불법 주정차 단속을 위해 예전에는 단속요원들이 직접 현장에서 불법으로 주정차되어 있는 차량을 단속하였으며, 이에 따라 차주들과의 잦은 실랑이가 발생하곤 했다. 그러나 현재는 단속요원들이 현장에서 직접 불법 주정차 차량을 단속할 필요가 없도록, 인터넷을 이용한 불법 주정차 단속 시스템이 개발되어 일부 시행되고 있다.
인터넷을 이용한 불법 주정차 단속 시스템이란 불법 주정차 단속 지역에 설치되는 웹카메라로부터 촬영되는 영상을 해당 지역의 구청에서 모니터링하여 불법 주정차 위반 차량을 인식하는 방식이다. 이 같은 시스템 이용을 위해, 원격지인 구청에 있는 관리자는 필수적으로 다수의 웹카메라들을 수동으로 움직임 조작하여야 함은 물론, 웹카메라로부터 촬영되는 불법 주정차 단속 영역에 차량이 주정차되어 있는지를 지속적으로 모니터링하고, 불법 주정차 차량이 있으면 그 차량에 대한 영상 이미지를 획득하도록 웹카메라를 수동 제어하여야 한다.
본 발명은 이러한 기술적 배경에서 도출된 것으로, 불법 주정차 단속을 자동 화시킬 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 불법 주정차 단속 지역에 속하는 다수의 존(zone) 정보에 따라 웹카메라가 다수의 존들을 순차적으로 감시하도록 제어하며, 감시 영상으로부터 불법 주정차 차량이 있는지를 인식하고, 불법 주정차 차량이 인식되면 단속을 위해 그 차량의 영상을 획득하여 데이터베이스화한다.
본 발명의 이 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 존 정보에 따라 웹카메라를 자동으로 제어하는 것을 물론, 존에서의 불법 주정차 차량을 자동으로 인식하여 그 영상을 획득하므로, 종래에서와 같이 원격지에서의 관리자로 하여금 웹카메라의 움직임을 수동으로 제어할 필요가 없도록 하며, 또한 불법 주정차 차량이 있는지 지속적으로 모니터링하고 있을 필요가 없도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 관리자의 관리가 필요 없는 무인화 불법 차량 단속을 가능토록 하는 효과를 제공한다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 불법 주정차 단속을 위한 전체 시스템 개념도이다. 웹카메라(10)는 고정 IP 혹은 유동 IP를 가지는 인터넷 접속이 가능한 서버를 포함한다. 웹카메라 (10)에 탑재되는 서버는 카메라로부터 촬영되어 입력되는 영상을 바람직하게 스트리밍 방식을 통해 실시간으로 인터넷망을 통해 후술할 불법 주정차 단속 서버(30)로 전송한다. 또한 웹카메라(10)는 바람직하게 상, 하, 좌, 우 움직임이 가능하도록 하는 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌잉(zooming) 동작이 가능한 고속의 PTZ(pan/tilt/zoom) 카메라이다. 인터넷 접속이 가능한 서버를 탑재하는 웹카메라 자체 및 팬(pan), 틸트(tilt), 줌잉(zooming) 동작에 필요한 구성 자체는 공지된 기술적 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.
이 같은 웹카메라(10)는 불법 주정차 단속 지역의 일정 높이에 설치되어, 후술할 불법 주정차 단속 서버(30)로부터의 움직임 제어에 따라 지정된 다수의 존들을 감시한다. 예를 들어 웹카메라(10)가 감시하게 되는 불법 주정차 지역이 6분할로 지정되어 있다면, 웹카메라(10)는 각 분할된 존을 순차적으로 돌아가며 감시하게 된다. 이에 대해서는 이하에서 상세히 후술하기로 한다. 그리고 방송 장치(20)는 바람직하게 앰프와 스피커를 포함하는 통상의 음향 출력 장치이며, 웹카메라(10)에 연결되어 인터넷망을 통해 전송되는 음성 방송인 계도 방송을 증폭하여 스피커를 통해 출력한다.
불법 주정차 단속 시스템은 일실시예에 따라 불법 주정차 단속을 수행하는 불법 주정차 단속 서버(30)를 포함하며, 추가적으로 불법 주정차 단속 서버(30)의 수행에 따른 단속 결과를 DB화하는 별도의 DB 서버(40)를 더 포함할 수 있다. 또한 불법 주정차 단속 시스템은 불법 주정차 차량에 대한 계도 방송을 제공하는 방송 서버(50)를 더 포함할 수 있으며, 나아가 DB 서버(40)에 저장된 데이터를 획득 하여 고지서를 발부하는 고지서 발부 시스템(60)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따라 불법 주정차 단속 서버(30)는 다수로 구성되며, 각 불법 주정차 단속 서버(30)는 바람직하게 4대의 웹카메라(10)를 관장하게 된다.
각 불법 주정차 단속 서버(30)가 4대의 웹카메라(10)를 관장하기 위해서는 4대의 웹카메라(10)에 모두 인터넷 접속을 해야할 것이다. 바람직한 예에 따라 관리자가 불법 주정차 단속 서버(30)에 설치된 불법 주정차 단속 프로그램을 실행시키면, 그 프로그램은 동일 시스템 ID를 가진 서로 다른 4개의 IP에 접속하여 도 2에서와 같이 4대의 웹카메라로부터 감시되는 영상 화면을 디스플레이한다. 이에 따라 불법 주정차 단속 서버(30)는 4대의 웹카메라(10)를 관장할 수 있게 되는 것이다. 이 같은 기술은 이미 알려진 주지 관용의 기술이다. 그리고 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 서버(30)는 자신이 관장하는 4대의 웹카메라(10) 각각을 해당하는 다수의 존 정보들에 따라 움직임 제어하며, 단속 영상 촬영을 제어한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
DB 서버(40)는 각 불법 주정차 단속 서버(30)에서 웹카메라(10)들로부터 획득한 불법 주정차 차량의 영상을 저장 관리한다. 데이터베이스 관리 시스템(DBMS : Database Management System)인 DB 서버(40)는 인증된 관리자에 한해 저장된 데이터에 대한 결과 조회 등의 접근을 허락한다. 방송 서버(50)는 불법 주정차 단속 서버(30)로부터 단속할 차량에 대한 정보를 제공받고, 해당 차량에 대해 계도 방송을 제공한다. 방송 서버(50)에서 제공되는 계도 방송은 인터넷망을 통해 방송 장치(20)로 전송된다. 그러면 방송 장치(20)는 수신한 계도 방송을 증폭하고 스피커 를 통해 출력 처리하게 된다. 고지서 발부 시스템(60)은 바람직하게 통상의 PC와 프린터를 포함한다. 고지서 발부 시스템(60)은 DB 서버(40)에 저장된 불법 주정차 차량의 단속 영상 이미지와 위반내역을 포함시켜 고지서를 생성 및 프린터를 이용하여 출력 처리한다. 이후, 고지서 발부 시스템(60)에 의해 발부된 고지서들은 해당 차주에게 우편 발송되게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 불법 주정차 단속 시스템은 다수의 존(zone) 정보를 저장하는 존 정보 데이터베이스(110)와, 존 정보 데이터베이스(110)에 저장된 존 정보에 따라 네트워크 연결된 웹카메라(10)의 움직임을 제어하는 움직임 제어부(120)와, 움직임 제어부(120)에 의해 움직임 제어되는 웹카메라(10)를 통해 감시되는 존으로부터 불법 주정차 차량을 인식하는 불법 주정차 인식부(130)와, 불법 주정차 인식부(130)에 의해 인식된 불법 주정차 차량의 영상을 획득하는 영상 획득부(140)와, 영상 획득부(140)에 의해 획득된 영상을 저장하는 불법 주정차 단속 데이터베이스(150)를 포함한다.
일 실시예에 따라 존 정보 데이터베이스(110)와, 움직임 제어부(120)와, 불법 주정차 인식부(130)와, 영상 획득부(140)는 불법 주정차 단속 서버(30) 내에 구현되어 있으며, 불법 주정차 단속 데이터베이스(150)는 DB 서버(40) 내에 별도로 구현되어 있을 수 있다. 그러나 이는 일 실시예에 불과한 것이며, 본 발명에 따른 구성들이 반드시 이와 같이 별도의 서버에 분리되는 것으로 한정되는 것은 아니다. 우선 불법 주정차 단속 서버(30)에 대해 설명하기로 한다. 불법 주정차 단속 서버 (30)는 일반 개인용 PC가 될 수 있다. 불법 주정차 단속 서버(30)에 포함되는 존 정보 데이터베이스(110)는 웹카메라(10)별로 구분하여 다수의 존(zone) 정보를 저장하고 있다. 예를 들어 웹카메라1이 감시하는 불법 주정차 단속 지역이 도 4와 같은 '가' 지역이라고 가정해 보자. 존 정보 데이터베이스(110)는 웹카메라1에 대해 8개의 존 정보를 저장하고 있으며, 그 8개의 존 정보는 웹카메라1로 하여금 도 4에 도시된 바와 같은 A, B, C, D, E, F, G, H의 8개 존(zone)을 감시토록 하기 위한 웹카메라1을 움직임 제어하는 프리셋(preset) 정보들이 될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 프리셋(preset) 정보는 웹카메라(10)의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 제어정보를 포함함이 바람직하다. 즉, 일실시예에 따라 프리셋(preset)은 팬(pan)과 틸트(tilt)의 회전각에 대한 정보 및 줌잉(zooming) 정보인 것이다.
움직임 제어부(120)는 존 정보 데이터베이스(110)에 저장된 존 정보에 따라 모뎀, 스위칭 허브 등을 포함하는 통상의 통신 모듈(100)을 통해 웹카메라(10)의 움직임을 제어한다. 예를 들어 도 3을 참조로 설명하면, 움직임 제어부(120)는 바람직하게 웹카메라1이 A, B, C, D, E, F, G, H의 8개 존(zone)을 순차적으로 감시토록 하기 위해, 존 정보인 프리셋A, 프리셋B, 프리셋C, 프리셋D, 프리셋E, 프리셋F, 프리셋G, 프리셋H라는 PTZ(pan/tilt/zoom) 제어신호를 일정시간 간격을 두어 순차적으로 전송한다. 그러면 웹카메라1은 프리셋 정보에 따라 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom) 구동 모터를 제어하여 A, B, C, D, E, F, G, H의 8개 존(zone)을 순차적으로 감시하게 된다. 일 예에 따라 움직임 제어부(120)는 오토 포커싱(AF : Auto Focusing) 기능을 제공하며, 웹카메라1로 PTZ(pan/tilt/zoom) 제어신호 전송시 AF 제어신호도 함께 전송할 수 있다.
불법 주정차 인식부(130)는 움직임 제어부(120)에 의해 움직임 제어되는 웹카메라1에 의해 순차적으로 감시되는 A, B, C, D, E, F, G, H의 8개 존(zone)으로부터 차량이 주정차되어 있는지를 인식한다. 본 실시예에 있어서, 불법 주정차 인식부(130)는 차량 번호판을 인식하여 불법 주정차 차량을 인식한다. 바람직한 일 실시예에 있어서, 불법 주정차 인식부(130)는 차량 번호판의 단순 색상을 통해서 불법 주정차 차량을 인식하게 된다. 일 예에 따라 불법 주정차 인식부(130)는 웹카메라1에 의해 감시되는 C존에서 통상의 번호판 색상인 초록색 여부를 확인하여 불법 주정차 차량을 인식한다. 그런데 단순 색상만을 이용하여 불법 주정차 차량을 인식하는 경우에, 번호판이 아닌 동일 색상을 인식함에 따라 불법 주정차 차량이 인식될 수도 있다. 예를 들어 나무의 초록색으로 인해 불법 주정차 차량으로 오인하여 불필요한 처리 과정이 수행될 수도 있는 것이다.
이러한 문제 방지를 위해 바람직한 실시예에 있어서, 불법 주정차 인식부(130)는 존(zone)에서 번호판 인식을 위해 정의된 단일 색상(ex. 초록색, 노랑색 등)을 확인하면, 그 단일 색상이 존(zone)에서 차지하는 비중을 체크하여 기설정된 유효범위 내에 속하는지를 판단한다. 유효범위 내에 속하면, 불법 주정차 인식부(130)는 그 색상을 차량 번호판으로 인식한다. 이 같이 번호판 색상으로 정의되는 색상이 존에서 차지하는 비중이 얼마나 되는지를 확인하는 과정을 통해, 불법 주정차 인식부(130)는 나무와 같은 다른 사물을 불법 주정차 차량으로 오인 인식하게 될 가능성을 배제시킬 수 있다. 여기서 유효범위는 단순 실험 반복에 의해 최적의 값이 설정될 수 있다.
영상 획득부(140)는 불법 주정차 인식부(130)에 의해 인식된 불법 주정차 차량의 영상을 획득한다. 본 실시예에 있어서, 영상 획득부(140)는 불법 주정차 인식부(130)에 의해 인식된 불법 주정차 차량의 최초 영상을 획득하는 최초 영상 획득부(143)와, 최초 영상 획득부(143)에 의한 최초 영상 획득이 일정 시간 경과된 후, 동일 존에 위치한 불법 주정차 차량이 같은 차량이면 단속 영상을 획득하는 단속 영상 획득부(145)를 포함하되, 최초 영상 획득부(143) 및 단속 영상 획득부(145) 각각이 불법 주차 차량의 번호판 영상 및 정황 영상을 획득한다.
일 실시예에 있어서, 최초 영상 획득부(143)는 불법 주정차 차량의 번호판 영상 촬영을 위해 움직임 제어부(120)를 통해 C존에 불법 주정차된 차량의 번호판 위치로 웹카메라1을 줌인(zoom in) 제어 및 추가적으로 필요에 따라 팬(pan)/틸트(tilt)의 구동을 제어한다. 일 예에 따라 최초 영상 획득부(143)는 단순 칼라정보만을 이용하여 번호판 위치를 추정할 수 있다. 또 다른 예에 따라 최초 영상 획득부(143)는 감시 영상에서 수평 방향으로 일정 간격의 수평선 에지 성분을 검색하여 번호판 후보 영역을 설정하고, 후보 영역 주변의 에지 성분을 조사하여 번호판의 상단부와 하단부를 추출하여 번호판 영역인지 검증함으로써 번호판 위치를 추정할 수 있다. 최초 영상 획득부(143)는 줌인(zoom in) 및 팬(pan)/틸트(tilt) 제어된 웹카메라1로부터 캡쳐되는 번호판 영상 이미지를 획득한다.
다음으로 최초 영상 획득부(143)는 기설정된 값만큼 웹카메라1을 줌아웃(zoom out) 및 촬영 제어하여, 줌아웃(zoom out)된 웹카메라1로부터 캡쳐되는 정황 영상 이미지를 획득한다. 여기서 정황 영상이란 차량이 불법 주정차 영역에 불법 주정차되어 있음을 증명하기 위한 원거리에서의 촬영 영상을 말한다. 원거리 정황 영상 이미지를 획득하기 위해 수행되는 줌아웃(zoom out)은 기설정된 값에 따라 제어되며, 바람직하게 정황 영상 이미지로부터 차량의 번호판 식별이 가능하도록 되어야 하는 점을 고려하여 적절한 값이 셋팅되어야 할 것이다. 이와 같은 이유는 만일 정황 영상 이미지로부터 차량의 번호판 식별이 불가능하면, 민원 발생의 요건이 될 수 있기 때문이다. 최초 영상 획득부(143)는 전술한 바에 따라 번호판 영상 이미지 및 정황 영상을 포함하는 최초 영상을 획득하게 된다.
단속 영상 획득부(145)는 최초 영상 획득부(143)에 의해 최초 영상이 획득된 후, 지정된 시간(default 5분)에 C존에 동일 차량이 계속하여 불법 주정차 되어 있는 경우에 단속 영상을 획득한다. 여기서 단속 영상은 번호판 영상 이미지 및 정황 영상 이미지를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 단속 영상 획득부(145)는 우선 지정된 시간에 최초 영상 획득부(143)에 의해 획득된 번호판 영상의 위치로 움직임 제어부(120)를 통해 웹카메라1을 이동 제어한다. 일 예에 따라 번호판 위치에 대한 정보는 최초 영상 획득부(143)에서의 번호판 영상 이미지 획득시 저장된 PTZ(pan/tilt/zoom) 정보가 될 수 있다. 단속 영상 획득부(145)는 기저장된 PTZ 정보에 따라 움직임 제어부(120)를 통해 웹카메라1을 제어한다. 그러면 웹카메라1은 단속 영상 획득부(145)의 PTZ 제어에 따라 최초 영상 획득부(143)에 의해 획득된 번호판의 위치로 구동 제어된다. 단속 영상 획득부(145)는 구동 제어된 웹카메라1로부터 캡쳐되는 번호판 영상 이미지를 획득한다. 다음으로 단속 영상 획득부 (145)는 획득한 번호판 영상 이미지로부터의 차량 번호와 전술한 최초 영상 획득부(143)에서 획득한 번호판 영상 이미지로부터의 차량 번호가 동일할 경우에, 추가로 단속을 위한 정황 영상을 획득하게 된다.
본 실시예에 있어서, 불법 주정차 단속 시스템은 두 차량 번호가 동일한지를 인식토록 하기 위한 문자 인식부(170)를 더 포함한다. 문자 인식부(170)는 차량 번호판의 문자 인식을 통해 단속 영상 획득부(145)로 동일 존에 위치한 불법 주정차 차량이 같은 차량인지에 대한 정보를 제공한다. 일 실시예에 따라 문자 인식부(170)는 최초 영상 획득부(143)에서 획득한 번호판 영상 이미지로부터 문자를 인식한다. 문자 인식을 위한 바람직한 예에 있어서, 문자 인식부(170)는 이치화 모듈과, 문자 영역 분할 모듈과, 문자 인식 모듈을 포함한다. 이치화(thresholding) 모듈은 일 예에 따라 번호판 영역의 영상에서 문자는 흰색, 배경은 초록색으로 이치화한다. 이치화 모듈은 바람직하게 적응 다중 제한값(adaptice multi-threshold)을 이용한 이치화 알고리즘을 사용하여 이치화를 수행한다. 문자 영역 분할 모듈은 이치화 모듈에서 이치화된 영상으로부터 각각의 문자를 분할하는데, 이치화 과정에서 잡음이 들어간 경우를 고려하여 정확하게 문자 부분만을 구별하도록 한다. 문자 인식 모듈은 문자 영역 분할 모듈에서 분할된 각 문자를 인식하여 텍스트로 변환시킨다. 바람직하게 문자 인식 모듈로는 잡음에 강하고, 처리 속도가 빠른 성능을 보여주는 인공 신경망(artificial neural networks)을 사용한다. 이 같은 문자 인식 기술 자체는 공지된 사항이므로, 이 이상의 상세한 설명은 생략한다.
문자 인식부(170)는 이 같은 공지 기술을 통해 최초 영상 획득부(143)에서 획득한 번호판 영상 이미지로부터 인식한 문자 데이터를 번호판 문자 데이터베이스(200)에 저장한다. 번호판 문자 데이터베이스(200)에는 바람직하게 촬영 존에 대한 정보 및 추가적으로 번호판 영상 촬영시의 PTZ 정보가 문자 데이터와 함께 매칭 저장되어 있을 수 있다. 다음으로 문자 인식부(170)는 단속 영상 획득부(145)에서 획득하게 되는 번호판 영상 이미지로부터 인식한 문자 데이터를 번호판 문자 데이터베이스(200)에 저장된 해당하는 문자 데이터와 동일한지를 비교한다. 만일 동일하다면, 문자 인식부(170)는 그에 대한 결과를 단속 영상 획득부(145)로 알린다. 그러면 단속 영상 획득부(145)는 기설정된 값만큼 움직임 제어부(120)를 통해 웹카메라1을 줌아웃(zoom out) 및 촬영 제어하여, 줌아웃(zoom out)된 웹카메라1로부터 캡쳐되는 정황 영상 이미지를 획득한다. 만일 동일하지 않다면, 문자 인식부(170)는 그에 대한 결과를 최초 영상 획득부(143)로 알린다. 그러면 최초 영상 획득부(143)는 정황 영상 이미지를 획득하여 기획득된 번호판 영상 이미지와 함께 최초 영상 획득으로 처리하게 된다. 그리고 번호판 문자 데이터베이스(200)에 기저장된 해당 문자 데이터는 삭제 처리되어진다. 참고로 단속 영상 획득부(145)가 전술한 부분에서 지정된 시간(default 5분)에 단속 영상을 획득하는 과정을 수행하는 이유는 차량의 불법 주차가 5분 이상 지속되야 하기 때문이다.
불법 주정차 단속 데이터베이스(150)는 최초 영상 획득부(143) 및 단속 영상 획득부(145)에서 획득한 영상을 저장 관리한다. 최초 영상 및 단속 영상은 그 영상 획득된 시간 정보와 함께 기록되므로, 차량의 불법 주정차는 용이하게 증명될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 불법 주정차 단속 데이터베이스(150)는 도 1에 도시된 불법 주정차 단속 서버(30)와는 별도의 DB 서버(40)내에 구현된다. 불법 주정차 단속 데이터베이스(150)는 다수의 불법 주정차 단속 서버(30)와 내부 네트워크 망을 통해 연결되며, 각 불법 주정차 단속 서버(30)로부터 전송되는 영상 정보를 각 웹카메라별로 구분하여 저장 관리한다. 이 같은 DB 서버(40)는 관리자의 조작 명령에 따라 저장 관리하는 최초 영상 및 단속 영상 이미지를 고지서 발부 시스템(60)으로 넘겨준다. 혹은 고지서 발부 시스템(60)으로부터의 정당한 관리자에 의한 액세스에 따라 요청되는 최초 영상 및 단속 영상 이미지를 제공한다. 고지서 발부 시스템(60)은 주지관용의 구성으로, 최초 영상과 단속 영상 이미지 및 위반 사항 내역을 포함하는 고지서를 생성하여 출력한다. 이 같이 출력된 고지서는 해당 차주에게 우편 발송된다.
바람직한 실시예에 있어서, 단속 영상 획득부(145)는 단속 영상을 획득한 후에 주기적, 예를 들어 2분 단위로 단속 영상을 계속 획득한다. 이 같이 계속적으로 단속 영상을 획득하는 이유는 불법 주정차의 시간에 따라 차주에게 부과되는 벌금 및 벌점 등이 달라지기 때문이다. DB 서버(40) 관리자는 고지에서 사용될 단속 영상 이미지를 최후의 단속 영상 이미지 혹은 동일한 벌금/벌점 내의 단속 영상 이미지들 중 가장 선명한 단속 영상 이미지를 선택하여 고지서 발부 시스템(60)으로 제공되도록 편집할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 존 정보를 설정하는 존 설정부(160)를 더 포함한다. 존 설정부(160)는 관리자의 존 설정 명령에 따라 존 정보 데이터베이스(110)에 저장될 다수의 존(zone) 정보들인 프리셋(preset)들을 설정한다. 일 실시예에 있어서, 관리자는 각 웹카메라 별로 감시하는 전체 영역을 도 4에서와 같이 다수로 분할하여 존을 설정할 수 있다. 예를 들어 관리자는 마우스 등의 조작으로 도 6에서와 같이 웹카메라의 감시 영역 중 일정 영역을 드래그 표시하고, 그 일정 영역을 가까이 감시토록 하기 위해 줌인(zoom in) 정보를 입력한다. 그러면 존 설정부(160)는 웹카메라가 그 일정 영역을 감시토록 하기 위한 팬(pan)/틸트(tilt) 및 줌인(zoom in) 정보를 존 정보인 프리셋(preset)으로 설정한다. 관리자는 키 입력을 통해 프리셋 네임(preset name)을 입력할 수 있으며, 도시된 바에서는 preset32로 입력되어 있음을 알 수 있다. 존 설정부(160)는 이 같은 PTZ 정보를 가지는 프리셋 네임(preset name)을 해당 웹카메라와 매칭시켜 존 정보 데이터베이스(110)에 저장하게 된다. 참고로 도시된 도면을 살펴보면, 존 설정부(160)는 관리자로 하여금 줌아웃(zoom out)을 설정할 수 있도록 하는데, 이는 정황 영상 촬영을 위한 설정 정보이다.
존 설정부(160)에 의해 설정된 존은 도 4에서와 같이 동일한 영역 크기를 가질 수 있고, 아니면 다양한 영역 크기 및 모양을 가질 수 있다. 또한 존 설정부(160)는 각 존이 일정 부분 서로 겹치도록 설정할 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 존 설정부(160)에 의해 설정되는 존 정보는 불법 주정차 구역 중 장애물 영역을 제외한 존에 대한 웹카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 제어 정보가 된다. 예를 들어 도 4에서와 같이 존 설정부(160)에 의해 설정된 존 정보들에 해당하는 A, B, C, D, E, F, G, H존들 중 A존의 가로수와 E존의 교통제어판에 의해 차 량이 주정차될 수 없다면, A존과 E존에 해당하는 존 정보는 제외된다. 즉, 장애물에 의해 차량이 주정차될 수 없는 영역에 대해서는 존 정보를 제외시키는 것이다. 따라서 웹카메라1은 B, C, D, F, G, H의 6개 존(zone)을 순차적으로 감시하게 된다.
본 발명의 추가적인 양상에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 최초 영상 획득부(143)에 의해 최초 영상이 획득되면, 문자 인식부(170)에 의해 인식된 차량 번호판 문자 정보를 획득하여 계도 방송하는 방송 처리부(180)를 더 포함한다. 방송 처리부(180)는 예를 들어 불법 주정차 단속 서버(30)와는 별도의 방송 서버(50) 내에 구현될 수 있다. 방송 서버(50)는 다수의 불법 주정차 단속 서버(30)와 내부 네트워크 망을 통해 연결되며, 각 불법 주정차 단속 서버(30)로부터 전송되는 번호판 문자 정보를 음성 정보로 변환한다. 이를 위해 방송 서버(50)는 바람직하게 TTS(Text To Speech) 프로그램을 통해 번호판 문자 정보를 번호판 음성 정보로 변환할 수 있다. 방송 서버(50)는 번호판 음성 정보에 추가적으로 계도 방송에 적합한 음성 정보를 합성한 후, 방송 장치(20)로 전송한다. 그러면 방송 장치(20)에서는 계도 방송 신호를 증폭 및 스피커를 통해 출력하게 된다.
본 발명의 추가적인 양상에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 최초 영상 획득부(143)에 의해 최초 영상이 획득되면, 문자 인식부(170)에 의해 인식된 차량 번호판에 해당하는 차주 휴대폰 정보를 획득하여 차주에게 불법 주정차 단속을 예고하는 예고 처리부(190)를 더 포함한다. 예고 처리부(190)는 차주에게 차량이 단속 예고에 있음을 개인적으로 알리는 기능을 한다. 일 실시예에 있어서, 예고 처리부 (190)는 차적 조회 시스템(도시하지 않음)으로 문자 인식부(170)에 의해 인식된 차량 번호판에 해당하는 차주 휴대폰 정보를 요청한다. 일 예에 있어서 차적 조회 시스템은 차량 등록 DB를 가지고 있으며, 차량 등록 DB는 차량 정보 뿐 아니라 차주의 연락처 등을 저장하고 있음이 바람직하다. 예고 처리부(190)는 차적 조회 시스템의 차량 등록 DB로부터 차주의 휴대폰 정보를 획득하여 차주에게 차량이 단속 예고에 있음을 알린다. 일 예에 있어서, 예고 처리부(190)는 ARS를 통해 차주에게 차량이 단속 예고에 있음을 알릴 수 있다. 또 다른 예에 있어서, 예고 처리부(190)는 SMS를 통해 차주에게 차량이 단속 예고에 있음을 알릴 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 존 정보에 따라 웹카메라를 자동으로 제어하는 것을 물론, 존에서의 불법 주정차 차량을 자동으로 인식하여 그 영상을 획득하므로, 종래에서와 같이 원격지에서의 관리자로 하여금 웹카메라의 움직임을 수동으로 제어할 필요가 없도록 하며, 또한 불법 주정차 차량이 있는지 지속적으로 모니터링하고 있을 필요가 없도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 관리자의 관리가 필요 없는 무인화 불법 차량 단속을 가능토록 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 불법 주정차 차량의 차주에게 ARS나 SMS 등을 통해 단속을 예고하므로, 차주는 그에 신속히 대응할 수 있게 된다.
한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적 인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 다수의 존(zone) 정보들을 저장하는 존 정보 데이터베이스와;
    상기 존 정보 데이터베이스에 저장된 존 정보에 따라 네트워크 연결된 웹카메라의 움직임을 제어하는 움직임 제어부와;
    상기 움직임 제어부에 의해 움직임 제어되는 웹카메라를 통해 감시되는 존으로부터 불법 주정차 차량을 인식하는 불법 주정차 인식부와;
    상기 불법 주정차 인식부에 의해 인식된 불법 주정차 차량의 영상을 획득하는 영상 획득부와;
    상기 영상 획득부에 의해 획득된 영상을 저장하는 불법 주정차 단속 데이터베이스;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 존 정보는 웹카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 불법 주정차 인식부가 :
    차량 번호판의 색상 확인을 통해 불법 주정차 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 시스템이 :
    존 정보를 설정하는 존 설정부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 존 정보는 불법 주정차 구역 중 장애물 영역을 제외한 존에 대한 웹카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 제어 정보인 것을 특징으로 하는 부법 주정차 단속 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 획득부가 :
    상기 불법 주정차 인식부에 의해 인식된 불법 주정차 차량의 최초 영상을 획득하는 최초 영상 획득부와,
    상기 최초 영상 획득부에 의한 최초 영상 획득이 일정 시간 경과된 후, 동일 존에 위치한 불법 주정차 차량이 같은 차량이면 단속 영상을 획득하는 단속 영상 획득부를 포함하되,
    상기 최초 영상 획득부 및 상기 단속 영상 획득부 각각이 불법 주정차 차량의 번호판 영상 및 정황 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 시스템이 :
    차량 번호판의 문자 인식을 통해 상기 단속 영상 획득부로 동일 존에 위치한 불법 주정차 차량이 같은 차량인지에 대한 정보를 제공하는 문자 인식부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 단속 영상 획득부가 :
    단속 영상을 획득한 후, 주기적으로 해당 불법 차량의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 시스템이 :
    상기 최초 영상 획득부에 의해 최초 영상이 획득되면, 상기 문자 인식부에 의해 인식된 차량 번호판 정보를 획득하여 계도 방송하는 방송 처리부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 시스템이 :
    상기 최초 영상 획득부에 의해 최초 영상이 획득되면, 외부로부터 상기 문자 인식부에 의해 인식된 차량 번호판에 해당하는 차주 휴대폰 정보를 획득하여 차주에게 불법 주정차 단속을 예고하는 예고 처리부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
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