CN102263932A - 视频监控阵列控制的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种视频监控阵列的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号；根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。本发明视频监控阵列的控制方法、装置及系统通过将监控区域划分，并对多个摄像装置进行集中管理，不但可以快速找到目标物体、清晰地采集目标物体的视频图像，并可以对目标物体进行持续跟踪，进一步提高了视频监控的质量。

Description

视频监控阵列控制的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种视频监控阵列控制的方法、装置及系统。 

背景技术

随着视频监控技术的高速发展，移动侦测，智能跟踪，双码流输出，网络存储，高清监控等技术也逐渐成熟，并得到了广泛的应用。尤其在一些重要的应用场所，例如平安城市项目，奥运会，世博会的召开，起到了至关重要的作用。 

现有的视频监控系统可以采用单摄像装置或多摄像装置监控。在单摄像装置的监控中，视场和焦距是一对相互矛盾的因素，要想看的范围大，最好是广角镜头；要想清楚看到远处的物体，又最好使用长焦镜头，而使用大变焦比的镜头，又不可避免的提高了成本。在多摄像装置的监控中，大多数镜头的部署和控制都是相对独立的，需要分别控制，因此在搜寻监控目标和智能追踪处理时不能发挥多摄像装置的优势。 

如何能迅速找到监控目标，如何能清晰显示监控目标(如面部，车牌等)，如何能持续跟踪监控目标等问题一直是视频监控系统设计所关注的焦点。 

发明内容

本发明的主要目的是提供了一种视频监控阵列的控制方法、装置及系统，旨在提高视频监控的质量。 

本发明提供了一种视频监控阵列的控制方法，包括以下步骤： 

监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号； 

根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

优选地，上述根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集的步骤之后还包括： 

监测目标物体是否接近所在区域的边界； 

当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号； 

根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

优选地，上述根据目标物体所在区域的编号，调用相应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集的步骤具体为： 

根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引； 

将预置位索引发送至相应的摄像装置，调用摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

优选地，上述监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号的步骤之前包括： 

将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息； 

分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引。 

本发明提供了一种视频监控阵列的控制装置，包括： 

监测单元，用于监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号； 

处理单元，用于根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。 

优选地，上述监测单元还用于监测目标物体是否接近所在区域的边界；当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号； 

上述处理单元还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

优选地，上述处理单元包括： 

查询单元，用于根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引； 

调用单元，将预置位索引发送至相应的摄像装置，调用摄像装置对目标 物体进行视频图像的采集。 

优选地，上述控制装置还包括： 

区域划分单元，用于将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息； 

区域校准单元，用于分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引。 

本发明还提供了一种视频监控阵列的控制系统，包括： 

摄像装置，用于采集视频图像； 

视频监控阵列的控制装置，与摄像装置连接，包括： 

监测单元，用于监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号； 

处理单元，用于根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。 

优选地，上述监测单元还用于监测目标物体是否接近所在区域的边界；当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号； 

上述处理单元还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

本发明视频监控阵列的控制方法、装置及系统通过将监控区域划分，并对多个摄像装置进行集中管理，不但可以快速找到目标物体、清晰地采集目标物体的视频图像，而且可以对目标物体进行持续跟踪，进一步提高了视频监控的质量。 

附图说明

图1是本发明视频监控阵列的控制系统一实施例的结构示意图； 

图2是本发明视频监控阵列的控制装置一实施例的结构示意图； 

图3是上述实施例中处理单元的结构示意图； 

图4是本发明视频监控阵列的控制装置控制相应的可动摄像装置定位到区域1的示意图； 

图5是本发明视频监控阵列的控制装置控制相应的可动摄像装置定位到区域2的示意图； 

图6是本发明视频监控阵列的控制装置控制相应的可动摄像装置定位到区域3示意图； 

图7是本发明视频监控阵列的控制方法一实施例的流程示意图； 

图 8是上述实施例中根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集的步骤的流程示意图。 

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明首先通过一个固定的广角摄像装置采集监控区域主画面的视频图像，并将该视频图像划分为M*N个小区域，并对其进行编号，例如区域1、区域2、区域3等等。其次通过设置多个可动摄像装置，分别对小区域进行视频图像的采集。将所有摄像装置采集的视频图像均输入到视频监控阵列的控制装置。当视频监控阵列的控制装置监测到目标物体出现时，根据目标物体所在区域的编号调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

上述M*N的个数可以根据不同的场景而自由配置，例如3*4的视频监控阵列。则主画面被划分为12个小区域。而且摄像装置对应的小区域也可以根据需要进行自由配置。例如可以为每个小区域分配一个摄像装置，也可以多个小区域分配一个摄像装置，还可以每个小区域分配多个摄像装置。在这里需要说明的是，多个小区域分配一个摄像装置时，该摄像装置则具有可按旋转角度定位的功能，可以根据需要转动至指定位置。 

为了保证可动摄像装置采集到清晰的视频图像，还需要对可动摄像装置进行区域校准。例如，通过对可动摄像装置进行转动、变焦操作，使可动摄像装置采集的视频图像与划分的某个小区域的画面重合，并记录该预置位索引。该预置位索引可以存储在视频监控阵列的控制装置中，可动摄像装置则接收视频监控阵列的控制装置发送的预置位索引，并根据该预置位索引快速定位到预定位置。该预置位索引也可以存储在可动摄像装置中，则可动摄像 装置根据视频监控阵列的控制装置200的控制，调用相应的预置位索引，并根据该预置位索引快速定位到预定位置。 

上述可动摄像装置的区域校准可以手动调整，也可以根据固定摄像装置和可动摄像装置的实际位置和距离，计算获得区域的定位数据，并控制可动摄像装置进行自动校准。 

图1是本发明视频监控阵列的控制系统一实施例的结构示意图。 

本实施例视频监控阵列的控制系统包括： 

摄像装置100，用于采集视频图像； 

视频监控阵列的控制装置200，与摄像装置100连接，用于监控监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定该目标物体所在区域的编号；并根据该目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置100进行视频图像的采集。 

上述摄像装置100包括固定摄像装置101、可动摄像装置102。固定摄像装置101为广角镜头，可以采集监控区域的视频图像。将监控区域的视频图像划分为M*N个小区域，并对其进行区域编号，然后根据需要分配可动摄像装置102与小区域的对应关系，记为预置监控区域信息，并存储在视频监控阵列的控制装置200中。 

视频监控阵列的控制装置200可以监测监控区域的视频图像是否有目标物体出现，是则根据预置监控区域信息确定该目标物体所在区域的编号，并调用所在区域的编号对应的可动摄像装置102进行视频图像的采集。而且，当监测到目标物体发生移动并接近所在区域的边界时，则确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，并调用相邻区域对应的可动摄像装置102进行视频图像的采集。 

本实施例通过将监控区域中每个小区域对应的摄像装置进行集中管理，不但可以快速找到目标物体、清晰地采集目标物体的视频图像，而且可以对目标物体进行持续跟踪，进一步提高了视频监控的质量。 

图2是本发明视频监控阵列的控制装置一实施例的结构示意图。 

本实施例视频监控阵列的控制装置200包括： 

区域划分单元21，用于将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息； 

区域校准单元22，用于分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引； 

监测单元23，用于监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号； 

处理单元24，用于根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。 

上述监测单元23，也可以用于接收客户端发送的区域信息，并根据该区域信息，确定目标物体所在区域的编号。 

上述监测单元23还用于监测目标物体是否接近所在区域的边界；当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号； 

上述处理单元24还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

参照图3，上述处理单元24具体包括： 

查询单元241，用于根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引； 

调用单元242，将预置位索引发送至相应的摄像装置，调用该摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

上述查询单元241还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，查询相应的预置位索引。调用单元242则将该预置位索引发送至相应的摄像装置，调用该摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

本实施例通过将监控区域中每个小区域对应的摄像装置进行集中管理，不但可以快速找到目标物体、清晰地采集目标物体的视频图像，而且可以对目标物体进行持续跟踪，进一步提高了视频监控的质量。 

下面以一个固定摄像装置C1，两个可动摄像装置C2、C3为例，具体说明该视频监控阵列的控制装置的工作过程。其中，该可动摄像装置C2、C3具有按旋转角度定位的功能。 

如图4所示，由固定摄像装置C1采集监控区域的视频图像，并将该视频图像划分为4个区域，即区域1、区域2、区域3、区域4。可动摄像装置C2用于采集区域1、区域2的视频图像，可动摄像装置C3用于采集区域3、区域4的视频图像。而且，该可动摄像装置C2、C3与区域1、区域2、区域3、区域4的对应关系，将作为预置监控区域信息，存储在视频监控阵列的控制装置200中。 

首先，对可动摄像装置C2、可动摄像装置C3进行区域校准。可动摄像装置C2先通过转动、变焦等操作，使该可动摄像装置的第一预置位为区域1，并记录该第一预置位索引；再通过转动、变焦等操作，使可动摄像装置C2的第二预置位为区域2，并记录该第二预置位索引。可动摄像装置C3先通过转动、变焦等操作，使可动摄像装置C3的第一预置位为区域3，并记录该第三预置位索引；再通过转动、变焦等操作，使可动摄像装置C3的第二预置位为区域4，并记录该第四预置位索引。将第一预置位索引、第二预置位索引、第三预置位索引、第四预置位索引存储在视频监控阵列的控制装置200中。 

其次，当视频监控阵列的控制装置200监测到监控区域中有目标物体出现时，则根据预置监控区域信息，确定该目标物体所在区域的编号，假设该区域编号为区域1。则视频监控阵列的控制装置200发送相应的预置位索引(即第一预置位索引)至相应的摄像装置(即可动摄像装置C2)。该可动摄像装置C2则根据该预置位索引，快速定位到区域1，如图4所示。 

再次，当视频监控阵列的控制装置200监测到目标物体发生移动，并接近区域1的边界时，确定该目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，例如为区域2。则视频监控阵列的控制装置200根据预置区域控制信息，查询到相应的预置位索引为第二预置位索引，则将该第二预置位索引发送至可动摄像装置C2。该可动摄像装置C2根据该第二预置位索引，快速定位到区域2，如图5所示。当视频监控阵列的控制装置200监测到目标物体发生移动，并接近区域2的边界时，确定该目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，例如区域3。则视频监控阵列的控制装置200发送相应的预置位索引(即第三预置位索引)至相应的摄像装置(即可动摄像装置C3)。该可动摄像装置C3则根据该第三预置位索引，快速定位到区域3，如图6所示。 

图7是本发明视频监控阵列的控制方法一实施例的流程示意图。 

本实施例视频监控阵列的控制方法包括以下步骤： 

步骤S10、将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息； 

通过固定摄像装置101采集监控区域的视频图像，然后将监控区域的视频图像划分为M*N个小区域，并对其进行区域编号，然后根据需要为小区域分配可动摄像装置102，记为预置监控区域信息。 

步骤S11、分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引。 

为了保证可动摄像装置采集到清晰的视频图像，还需要对可动摄像装置进行区域校准。例如，通过对可动摄像装置进行转动、变焦操作，使可动摄像装置采集的视频图像与划分的某个小区域的画面重合，并记录预置位索引号。 

步骤S12、监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定该目标物体所在区域的编号； 

步骤S13、根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。 

参照图8，步骤S13进一步包括： 

步骤S131、根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引； 

步骤S132、将预置位索引发送至相应的摄像装置，调用该摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

步骤S13之后包括： 

步骤S14、监测目标物体是否接近所在区域边界； 

步骤S15、当目标物体接近所在区域边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号； 

步骤S16、根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。 

本实施例通过将监控区域中每个小区域对应的摄像装置进行集中管理，不但可以快速找到目标物体、清晰地采集目标物体的视频图像，而且可以对目标物体进行持续跟踪，进一步提高了视频监控的质量。 

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (10)

1.一种视频监控阵列的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号；

根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

2.如权利要求1所述的视频监控阵列的控制方法，其特征在于，所述根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集的步骤之后还包括：

监测目标物体是否接近所在区域的边界；

当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号；

根据所述目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

3.如权利要求1或2所述的视频监控阵列的控制方法，其特征在于，所述根据目标物体所在区域的编号，调用相应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集的步骤具体为：

根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引；

将所述预置位索引发送至相应的摄像装置，调用所述摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

4.如权利要求3所述的视频监控阵列的控制方法，其特征在于，所述监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号的步骤之前包括：

将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息；

分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引。

5.一种视频监控阵列的控制装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号；

处理单元，用于根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。

6.如权利要求5所述的视频监控阵列的控制装置，其特征在于，所述监测单元还用于监测目标物体是否接近所在区域的边界；当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号；

所述处理单元还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

7.如权利要求6所述的视频监控阵列的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：

查询单元，用于根据目标物体所在区域的编号，查询相应的预置位索引；

调用单元，将所述预置位索引发送至相应的摄像装置，调用所述摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

8.如权利要求7所述的视频监控阵列的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

区域划分单元，用于将监控区域划分为多个小区域，并对小区域进行编号，为小区域分配摄像装置，记录为预置监控区域信息；

区域校准单元，用于分别对摄像装置进行区域校准，记录为预置位索引。

9.一种视频监控阵列的控制系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于采集视频图像；

视频监控阵列的控制装置，与摄像装置连接，包括：

监测单元，用于监测监控区域中是否有目标物体出现，当有目标物体出现时，根据预置监控区域信息，确定目标物体所在区域的编号；

处理单元，用于根据目标物体所在区域的编号，调用所在区域对应的摄像装置进行视频图像的采集。

10.如权利要求9所述的视频监控阵列的控制系统，其特征在于，所述监测单元还用于监测目标物体是否接近所在区域的边界；当目标物体接近所在区域的边界时，确定目标物体的预测路径上的相邻区域的编号；

所述处理单元还用于根据目标物体的预测路径上的相邻区域的编号，调用相邻区域对应的摄像装置对目标物体进行视频图像的采集。

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