KR102057845B1 - 단말기와의 연계를 통한 영상 관제 방법 및 이를 이용한 영상 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

단말기와의 연계를 통한 영상 관제 방법 및 이를 이용한 영상 관제 시스템 이 제공된다. 영상 관제 시스템이 단말기의 위치를 수신하고, 수신되는 위치를 토대로 맵 상에 상기 단말기의 위치를 매핑시키며, 맵 상의 가상 구역별로 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력한다. 상기 맵 상에 출력된 임의 단말기가 선택되면, 상기 선택된 단말기의 위치를 토대로 등급 범위별로 감시 카메라를 검색하며, 검색된 감시 카메라로부터의 영상을 출력한다.

Description

단말기와의 연계를 통한 영상 관제 방법 및 이를 이용한 영상 관제 시스템 {Method for video control by interaction with terminal and video control system using the method}

본 발명은 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 단말기와의 연계를 통한 영상 관제 시스템 및 관제 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 영상 관제 시스템은 다수의 지역에 설치된 영상 감시 장치(예를 들어, CCTV(Closed Circuit Television))가 수집한 관제 영상 정보들을 토대로 관제 대상들을 확인한다. 관제 시스템에서 특히, 외곽의 현장들에 대한 영상 관제의 보안성 향상을 위해 현장 순찰자와 무전기로 음성 통화를 하면서 현장 상황을 파악하기도 한다.

그러나 현장의 구체적인 상황을 모니터링하기 위해서는, 상황실 운영자는 순찰자의 위치에 해당하는 CCTV를 수동으로 찾아서 조작하여 해당 현장의 영상을 토대로 구체적인 상황을 파악해야 한다. 상황실에서 빠른 파악을 위해 순찰자 주변의 CCTV를 찾는 시간을 최소화할 필요가 있다.

또한, 관제 시스템은 현장 순찰자들의 무전기와 통신하면서 현장 순찰자들의 위치를 파악할 수 있으며, 순찰자들의 위치를 맵(map)상에 표시하여 현장 보안 및 감시 상태를 파악할 수 있도록 한다. 이때, 순찰자 오브젝트(object)를 맵 상에 표시할 수 있다. 다수의 현장 순찰자들이 한 장소에 모여 있는 경우, 해당 장소의 맵 화면에서 현장 순찰자들의 오브젝트가 중첩되어 출력된다. 이러한 경우에 몇 명의 그리고 어떤 순찰자들이 해당 장소에 있는지를 확인하기 어려운 단점이 있다.

또한, 현장 순찰자가 다수인 경우, 맵을 최대화시키면 맵 상에서 임의 순찰자들이 표시되지 않는 경우가 발생한다. 또한, 맵을 최소화하면 순찰자들이 맵상에서 작게 표시되어 상대적으로 순찰자를 육안으로 확인하기 어려운 경우가 발생한다.

또한, 관제 시스템의 상황실 운영자들이 전체 지역을 관리함에 따라, 다수의 운영자에 의한 중복 관리가 발생하고, 운영자의 집중도가 떨어지는 등의 문제가 있다.

영상 관제 시스템에 관련된 선행 기술로는 대한민국 등록 특허 제1026631호에 개시된 "무선 보안 관제 시스템 및 방법" 등이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 현장 순찰자들의 단말기와 연계하여 영상 관제 시스템에서 전체 상황 관제를 수행할 때, 외곽 영상 관제를 보다 용이하고 편리하게 수행할 수 있는 방법 및 이를 이용한 관제 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따른 방법은, 영상 관제 시스템이 단말기와의 연계를 통한 관제를 수행하는 방법으로서, 상기 영상 관제 시스템이, 단말기의 위치를 실시간으로 수신하는 단계; 상기 수신되는 위치를 토대로 맵 상에 상기 단말기의 위치를 매핑시키는 단계; 상기 영상 관제 시스템이, 맵 상의 가상 구역별로 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하는 단계; 상기 영상 관제 시스템이, 상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하는 단계; 상기 영상 관제 시스템이, 상기 맵 상에 출력된 임의 단말기가 선택되면, 상기 선택된 단말기의 위치를 토대로 등급 범위별로 감시 카메라를 검색하는 단계; 및 상기 영상 관제 시스템이, 상기 검색된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 단계를 포함한다.

상기 그룹핑하는 단계는, 상기 맵의 줌 단계를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 줌 단계에 대응하는 설정 개수의 가상 구역에 위치된 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 맵의 줌 단계에 따라 상기 그룹핑되는 가상 구역의 개수가 달라질 수 있다.

상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하는 단계는, 상기 그룹핑된 그룹에 대응하는 단말기 아이콘을 상기 맵 상에 표시하고, 상기 단말기 아이콘에 대응하여 상기 그룹에 속하는 단말기의 개수를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 선택된 순찰 단말기의 위치를 기준으로 감시 카메라를 검색하는 범위가 다수의 등급 범위로 세분화될 수 있다. 이 경우, 상기 감시 카메라를 검색하는 단계는 상기 선택된 순찰 단말기의 위치를 기준으로 낮은 등급의 범위부터 감시 카메라를 검색할 수 있다.

상기 감시 카메라를 검색하는 단계는 현재 검색된 등급 범위에 감시 카메라가 없는 경우에, 다음 등급 범위에서 감시 카메라를 검색하는 과정을 재수행할 수 있다.

한편, 상기 매핑시키는 단계는, 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 단말기의 위치를 상기 맵 상에 매핑시킬 수 있다.

상기 영상을 출력하는 단계는, 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 감시 카메라로부터의 영상을 출력할 수 있다.

상기 방법은, 상기 영상을 출력하는 단계 이후에, 상기 감시 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 단말기의 위치와 상기 감시 카메라의 위치를 토대로 상기 카메라 동작을 제어할 수 있다.

상기 카메라 동작을 제어하는 단계는, 상기 단말기의 위치와 상기 감시 카메라의 위치의 차이를 토대로 상기 카메라 동작을 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따른 시스템은, 단말기와의 연계를 통한 관제를 수행하는 영상 관제 시스템으로서, 단말기의 위치를 수신하도록 구성된 통신부; 상기 단말기의 위치를 이미지 좌표로 변환하도록 구성된 좌표 변환부; 상기 이미지 좌표를 토대로 상기 단말기의 위치를 맵 상에 매핑시키도록 구성된 맵 편집기; 상기 맵 상의 가상 구역별로 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하도록 구성된 그룹핑 처리부; 상기 맵 상에 출력된 임의 단말기가 선택되면, 상기 선택된 단말기의 위치를 토대로 등급 범위별로 감시 카메라를 검색하도록 구성된 검색 처리부; 및 상기 검색된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하도록 구성된 화면 출력부를 포함한다.

상기 그룹핑 처리부는, 상기 맵의 줌 단계를 확인하고, 상기 확인된 줌 단계에 대응하는 설정 개수의 가상 구역에 위치된 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하도록 구성되며, 상기 맵의 줌 단계에 따라 상기 그룹핑되는 가상 구역의 개수가 달라질 수 있다.

상기 그룹핑 처리부는, 상기 그룹핑된 그룹에 대응하는 단말기 아이콘을 상기 맵 상에 표시하고, 상기 단말기 아이콘에 대응하여 상기 그룹에 속하는 단말기의 개수를 표시하도록 구성될 수 있다.

상기 선택된 순찰 단말기의 위치를 기준으로 감시 카메라를 검색하는 범위가 다수의 등급 범위로 세분화될 수 있으며, 상기 시스템은, 상기 선택된 순찰 단말기의 위치를 기준으로 낮은 등급의 범위부터 감시 카메라를 검색하도록 구성된 연계 카메라 처리부를 더 포함할 수 있다.

상기 연계 카메라 처리부는 상기 단말기의 위치와 상기 감시 카메라의 위치를 토대로 상기 감시 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 시스템은, 계정별로 권한 제어가 가능한 지역, 단말기 및 감시 카메라에 대해 정보가 저장되는 필터링부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 그룹핑 처리부는 상기 필터링부에 저장된 정보를 토대로, 로그인이 이루어진 계정에 대해 권한 제어가 부여된 단말기의 위치를 상기 맵 상에 매핑시킬 수 있으며, 상기 검색 처리부는 상기 필터링부에 저장된 정보를 토대로, 로그인이 이루어진 계정에 대해 권한 제어가 부여된 감시 카메라를 검색할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 현장 순찰자들의 단말기와 연계하여 영상 관제 시스템에서 전체 상황 관제를 수행할 때, 순찰자 단말기의 위치를 토대로 소정 구역별로 단말기들을 그룹핑하여 맵 상에 출력하며, 또한 순찰자 단말기를 토대로 설정 범위별로 감시 카메라를 검색하여 영상을 자동으로 출력한다. 이에 따라, 외곽 영상 관제를 보다 용이하고 편리하게 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 영상 관제 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 각 구성 요소 사이의 관계를 보다 구체적으로 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부의 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 순찰 단말기의 출력 예를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라 검색 과정을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라의 PTZ 제어를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 단말기와의 연계를 통한 관제 방법 및 이를 이용한 영상 관제 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 영상 관제 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.

첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 영상 관제 시스템(1)은 다수의 영상 감시 장치(2)로부터 관제 영상을 제공받으며, 교환기 서버(3)를 통해 무선망에 연결된 다수의 단말기(4)들과 통신한다.

본 발명의 실시 예에서, 단말기(3)는 현장 순찰자들의 단말기이며, 여기서는 단말기(3)가 무전기인 것을 예로 들어서 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 무전기 이외에 다양한 형태의 무선으로 통신 가능한 단말기들이 사용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 단말기는 현장을 순찰하는 사람이 소지한 단말기를 나타내며, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, "순찰 단말기"라고도 명명한다.

영상 감시 장치(2)는 소정 지역에 위치되어 해당 지역의 영상을 촬영하여 영상 관제 시스템(1)으로 전송하며, 예를 들어, CCTV(Closed Circuit Television)이 영상 감시 장치로 사용될 수 있다. 영상 감시 장치(2)는 일반적으로 영상을 획득하는 카메라를 포함하며, 이하에서는 설명의 편의상, 영상 감시 장치(2)를 "감시 카메라"라고 명명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 구조를 나타낸 도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 각 구성 요소 사이의 관계를 보다 구체적으로 나타낸 도이다.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템(1)은, 등록 처리부(10), 설정부(20), 맵 편집기(30), 통신부(40), 좌표 변환부(50), 매핑 테이블(60), 필터링부(70), 관제 처리부(80), 화면 출력부(90) 그리고 영상 처리부(95)를 포함한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 등록 처리부(10)는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템(1)과 연계하여 관제를 수행하기 위한 정보를 제공하는 장치들에 대한 정보를 등록하도록 구성된다. 이를 위해, 등록 처리부(10)는 순찰 단말기에 대한 정보를 등록하는 제1 등록 처리부(11) 및 감시 카메라에 대한 정보를 등록하는 제2 등록 처리부(12)를 포함한다.

제1 등록 처리부(11)는 순찰 단말기에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 단말기 식별 정보(예: ID), 단말기명 등의 정보를 등록한다.

제2 등록 처리부(12)는 감시 카메라에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 감시 카메라가 설치된 위치 정보(예: 위도 및 경도 좌표), 감시 카메라의 기준 화각 방향 등을 등록한다.

설정부(20)는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템에서 관제를 위해 요구되는 다양한 정보를 설정하도록 구성된다. 구체적으로, 관제 영역에 대한 검색 가능한 범위, 영상 관제시 사용가능한 최대 연계 카메라 개수, 맵(map) 이미지 가상 구역 단위, 관제 영상에 대한 줌(zoom) 단계, 위치 초기 좌표(위도 및 경도 초기 좌표), 계정별 지역 및 장비 설정 정보 등의 시스템 동작 정보를 설정한다.

여기서, 위치 초기 좌표는 감시 카메라의 초기 물리적 위치를 나타낸다.

맵 이미지 가상 구역은 맵을 바둑판 형태로 내부 가상 영역으로 구분하는 단위를 나타낸다. 맵 이미지 가상 구역에 따라 바둑판 형태의 가상 영역들로 구성되는 맵이 구성되며, 가상 영역별로 그룹핑 및 화면 출력이 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 순찰 단말기를 그룹핑하며, 또한 감시 카메라를 포함하는 고정 장비를 그룹핑한다. 예를 들어, 지역별로 또는 맵 이미지 가상 구역별로 순찰 단말기 또는 감시 카메라를 그룹핑할 수 있다. 이러한 그룹핑을 토대로 화면 출력이 수행될 수 있다. 이에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 영상 관제 시스템의 상황실 운영자별로 관리 지역 및 관리 장비를 상이하게 할당하고, 할당된 관리 지역과 관리 장비에 대한 권한 제어를 부여한다. 운영자에게 부여되는 계정을 토대로, 계정별로 제어 가능한 관리 지역 및/또는 관리 장비에 대해서만 권한 제어를 부여한다. 이에 관련된 정보가 계정별 지역 및 장비 설정 정보이다. 여기서 관리 장비는 순찰 단말기 및 감시 카메라일 수 있다.

기존에는 상황실 운영자들이 다수의 감시 카메라와 순찰 단말기를 중복으로 관리하는 경우가 빈번하게 발생하여 업무 효율이 떨어지며, 상황실 운영자들이 암묵적으로 구역을 나누어서 관리를 할 수 있으나, 관제 정보 출력시 상황실 운영자가 관리하지 않는 구역에 관련된 정보까지 출력되어서, 운영자가 관리하는 영역에 집중할 수 없는 등의 경우가 있다.

본 발명의 실시 예에서는 계정별로 권한 제어가 부여된 관리 지역 및/또는 관리 장비에 관한 정보가 출력되도록 한다. 예를 들어, 운영자에게 계정을 부여하고, 해당 계정으로 로그인이 수행된 경우, 해당 계정에 권한 제어가 부여된 관리 지역의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상, 관리 지역의 순찰 단말기 현황 등에 관련된 정보를 화면상에 표시한다. 이에 따라 보다 집중적이고 효율적인 관제가 이루어질 수 있다.

맵 편집기(30)는 관제 영역에 대한 맵을 구성하고 편집하도록 구성된다. 맵 편집기(30)는 등록 처리부(10)로부터 제공되는 단말기 정보 및 카메라 정보 그리고 설정부(20)로부터 제공되는 시스템 동작 정보를 토대로, 관제 영역에 대한 맵을 구성하고, 맵의 배경 이미지를 배치하며, 구성되는 맵 상에 카메라를 배치 및 표시한다.

통신부(40)는 다른 외부의 장치가 통신하도록 구성된다. 통신부(40)는 교환기 서버(2)와 통신하여 순찰 단말기의 정보를 수신하며, 이를 좌표 변환부(50)로 제공하도록 구성된다. 특히, 통신부(40)는 단말기의 위치 정보(위도 및 경도 좌표)를 수신하며, 단말기 식별 정보(예: 단말기 ID)와 연계하여 단말기의 위치 정보를 수신할 수 있다.

좌표 변환부(50)는 단말기의 위치 정보를 좌표 정보로 변환하도록 구성된다. 좌표 변환부(50)는 통신부(40)에 의해 수신된 단말기의 위도 및 경도 좌표를 이미지 좌표로 변환한다. 여기서 이미지 좌표는 화면에 출력되는 좌표를 나타낸다.

매핑 테이블(60)은 단말기별로 매핑된 이미지 좌표를 저장하도록 구성된다. 단말기 식별 정보에 대응하여 좌표 변환부(50)에 의해 획득된 이미지 좌표가 매핑된다.

필터링부(70)는 계정별로 권한 제어가 부여된 관리 지역 및/또는 관리 장비에 관한 정보가 출력되도록 하기 위한 필터링 정보 즉, 계정별 지역 및 장비 설정 정보가 저장된다. 설정부(20)에 의해 설정된 계정별 지역 및 장비 설정 정보가 필터링부(70)에 저장되며, 이후, 관제 처리부(80)가 필터링부(70)에 저장된 정보를 토대로 계정별로 권한 제어가 부여된 관리 지역 및/또는 관리 장비에 관한 정보를 출력하는 처리를 수행한다.

영상 처리부(95)는 각 감시 카메라로부터 제공되는 영상을 처리하여 관제 처리부(80)로 제공하도록 구성된다. 감시 카메라부터 제공되는 영상을 처리하는 기술은 공지된 기술임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

관제 처리부(80)는 단말기 정보, 단말기 위치 정보, 카메라 정보, 카메라 영상, 설정된 다수의 정보, 매핑 테이블의 정보, 필터링 정보를 토대로 관제 처리를 수행하며, 관제 처리 결과에 따른 결과를 화면 출력부(90)를 통하여 표시되도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부의 구조를 나타낸 도이다.

첨부한 도 4에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부(80)는, 연계 카메라 처리부(81), 그룹핑 처리부(82), 검색 처리부(83)를 포함한다.

연계 카메라 처리부(81)는 단말기 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들로부터의 영상을 처리하고, 해당 감시 카메라의 동작을 제어하도록 구성된다. 연계 카메라 처리부(81)는 감시 카메라의 동작 특히, PTZ(Pan Tilt Zoom)를 제어하도록 구성될 수 있으며, 단말기의 위치를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말기의 위치와 감시 카메라의 위치 사이의 관계(예를 들어, 위도 및 경도 좌표 사이의 차이 등)를 토대로, 감시 카메라의 PTZ를 제어할 수 있다. 연계 카메라 처리부(81)는 필터링부(70)에 저장된 필터링 정보를 토대로 해당 계정에 권한 제어가 부여된 감시 카메라들로부터의 영상 취합 및 동작 제어를 수행할 수 있다.

그룹핑 처리부(82)는 순찰 단말기를 그룹핑하며, 또한 감시 카메라를 포함하는 고정 장비를 그룹핑하도록 구성된다. 특히, 본 발명의 실시 예에서, 그룹핑 처리부(82)는 화면에 출력되는 맵의 줌(zoom) 단계를 확인하고, 맵 이미지 가상 구역별로 순찰 단말기 및 감시 카메라의 정보를 취합하며, 맵의 줌 단계별로 맵 이미지 가상 구역별로 그룹핑 처리를 수행한다. 그룹핑 처리부(82)는 필터링부(70)에 저장된 필터링 정보와 매핑 테이블에 저장된 정보를 토대로 해당 계정에 권한 제어가 부여된 순찰 단말기에 대한 정보 취합 및 그룹핑을 수행할 수 있다.

맵의 줌 단계는 예를 들어, 기준이 되는 위치를 토대로 5M, 50M, 100M 범위의 단계별로 가변될 수 있다. 예를 들어, 맵의 줌 단계가 5M인 경우, 해당 범위에 포함되는 맵 이미지 가상 구역별로 감시 카메라와 순찰자 단말기를 그룹핑할 수 있다.

검색 처리부(83)는 단말기 정보 검색을 수행하도록 구성된다. 또한, 검색 처리부(83)는 단말기/배경 이미지 등 표출 위치 이동 처리를 수행하도록 구성된다. 현장에 순찰자가 다수 존재하는 경우, 맵 상에서 순찰자를 확인하기가 어렵다. 검색 처리부(83)는 검색된 순찰 단말기를 찾아서 맵상에 표시되도록 하며, 순찰 단말기에 대응하는 아이콘이 맵 중앙의 위치에 위치되도록, 배경 맵을 이동할 수 있다. 또한, 옵션에 따라 선택적으로, 소정 조건에 대응하는 순찰 단말기만 표시되고, 다른 순찰 단말기는 표시되지 않도록 할 수 있다.

한편, 영상 관제 시스템의 화면 출력부(90)는 관제 처리부(80)의 처리 결과를 출력하도록 구성된다. 화면 출력부(90)는 맵을 표시하고 맵 상에 관제 처리부(80)의 처리 결과를 표시하도록 구성된다. 한편, 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들에 의해 촬영된 영상들은 영상 처리부(95) 및 화면 출력부(90)에 의해 통합 처리되어 화면상에 출력될 수 있다.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 영상 관제 시스템을 토대로 한 관제 방법에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 방법의 흐름도이다.

소정 계정을 가지는 상황실 운영자가 영상 관제 시스템에 로그인을 수행하면, 영상 관제 시스템(1)은 해당 계정에 대해서 권한 제어가 부여된 관리 지역의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상, 관리 지역의 순찰 단말기 현황 등에 관련된 정보를 찾는다(S100).

영상 관제 시스템(1)은 해당 관리 지역에 위치한 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 선택적으로 출력하며, 교환기 서버(3)를 통해 순찰 단말기들의 위치 정보를 수신하며, 수신된 순찰 단말기들의 위치 정보를 이미지 좌표로 변환한다(S110). 그리고 맵 상에 순찰 단말기의 위치를 매핑시켜 순찰 단말기를 출력하며, 예를 들어, 순찰 단말기에 대응하는 아이콘을 출력한다(S120). 이러한 처리에 따라, 맵 상의 가상 구역별로 취합된 순찰 단말기들이 출력되며, 운영자는 관리 지역의 맵 상에서 가상 구역별로 순찰이 어떻게 이루어지고 있는지를 확인할 수 있다. 이때, 맵 상의 순찰 단말기에 대응하여 순찰자 정보를 추가적으로 출력하여, 어떤 순찰자가 해당 구역을 순찰하고 있는지를 알 수 있도록 할 수 있다.

한편, 가상 영역별로 순찰 단말기가 다수 위치하는 경우, 맵상에서 순찰 단말기가 중첩으로 표기되어 가독성이 떨어질 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 순찰 단말기의 출력 예를 나타낸 도이다.

예를 들어, 도 6의 (a)에서와 같이, 순찰 단말기에 대응하는 아이콘이 표시되면서 순찰 단말기가 다수인 경우, 순찰 단말기 아이콘이 중첩되면서 표시되어 해당 구역에 얼마나 많은 순찰 단말기가 있고, 어떠한 순찰 단말기가 있는지를 인식하기가 용이하지 않다. 본 발명의 실시 예에서는 도 6의 (b)에서와 같이, 수신되는 순찰 단말기의 위치를 정보를 토대로 임의 구역내에 다수의 순찰 단말기들을 그룹화하고, 해당 그룹에 대응하는 그룹 단말기 아이콘을 출력하면서, 그룹에 속하는 순찰 단말기 숫자를 표시한다. 해당 구역에 어느 정도의 순찰 단말기가 있는지를 용이하게 확인할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 맵은 줌 인(zoom in) 및 줌 아웃(zoom out)을 통해 확대/축소가 가능하다. 맵의 줌 동작은 단계별로 수행될 수 있으며, 맵의 현재 줌 단계를 고려하여 순찰 단말기의 그룹핑 및 출력이 이루어질 수 있다.

예를 들어, 맵의 줌 단계가 제1 줌 단계, 제2 줌 단계, 제3 줌 단계로 이루어지고, 제1 줌 단계 < 제2 줌 단계 < 제3 줌 단계의 관계로 확대가 이루어진다고 가정한다. 제1 줌 단계가 최소 줌이므로, 최대 줌인 제3 줌 단계에 비해 화면에 표시되는 맵의 가상 구역들이 상대적으로 작게 표시된다. 이에 따라, 제1 줌 단계에서 가상 구역별로 순찰 단말기 아이콘을 표시할 경우 제3 줌 단계에 비해 가독성이 떨어진다. 그러므로 맵이 제1 줌 단계에 있는 경우에는 가상 구역별로 순찰 단말기 그룹핑을 수행하지 않고, 복수의 가상 구역별로 순찰 단말기 그룹핑을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 줌 단계에서는 3개의 가상 구역별로 순찰 단말기 그룹핑을 수행하여, 3개의 가상 구역 모두에 위치한 순찰 단말기들을 하나의 그룹으로 하고, 맵 상에 해당 그룹에 대응하는 순찰 단말기 아이콘을 표시하면서 그룹에 속하는 순찰 단말기의 숫자를 표시할 수 있다. 또한, 제2 줌 단계에서는 2개의 가상 구역별로 순찰 단말기 그룹핑을 수행하여, 2개의 가상 구역 모두에 위치한 순찰 단말기들을 하나의 그룹으로 하고, 맵 상에 해당 그룹에 대응하는 순찰 단말기 아이콘을 표시하면서 그룹에 속하는 순찰 단말기의 숫자를 표시할 수 있다. 또한, 제3 줌 단계에서는 하나의 가상 구역별로 순찰 단말기 그룹핑을 수행하여, 하나의 가상 구역에 위치한 순찰 단말기들을 하나의 그룹으로 하고, 맵 상에 해당 그룹에 대응하는 순찰 단말기 아이콘을 표시하면서 그룹에 속하는 순찰 단말기의 숫자를 표시할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 맵의 줌 단계별로 맵 이미지 가상 구역별로 그룹핑 처리를 수행할 수 있다(S130).

위에 기술된 바와 같이, 맵 상에 순찰 단말기들이 출력되는 상태에서, 임의 순찰 단말기의 근처에 있는 감시 카메라로부터의 영상을 확인할 수 있다. 기존에는 운영자가 수동으로 감시 카메라를 찾아서 영상을 확인해야 하지만, 본 발명의 실시 예에서는 순찰 단말기의 위치를 토대로 자동으로 감시 카메라를 찾아서 해당 영상을 출력한다.

맵 상에 순찰 단말기들이 출력되는 상태에서, 임의 순찰 단말기가 위치한 구역에 대한 영상 확인이 요청되면, 영상 관제 시스템(1)은 선택된 순찰 단말기의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들을 검색하고, 검색된 감시 카메라들로부터의 영상을 출력한다.

이때, 순찰 단말기의 위치를 기준으로 감시 카메라를 찾는 범위를 등급별로 세분화하고, 등급별로 감시 카메라 검색을 수행할 수 있다. 예를 들어, 검색 범위를 1차 등급, 2차 등급, 및 3차 등급(예: 1차 등급 범위 < 2차 등급 범위 < 3차 등급 범위)으로 나누고, 먼저, 1차 등급의 범위를 검색하고, 이후에 2차 등급의 범위, 그리고 3차 등급의 범위를 순차적으로 검색할 수 있다. 각 등급의 범위에서의 검색 결과 감시 카메라가 없는 경우, 또는 선택에 따라 다음 등급의 범위에서의 감시 카메라 검색이 수행될 수 있다(S140).

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라 검색 과정을 나타낸 예시도이다.

예를 들어, 첨부한 도 7에서와 같이, 맵 상의 순찰 단말기 아이콘이 선택되면, 선택된 순찰 단말기 아이콘의 위치를 기준으로 1차 등급 범위를 검색하여 감시 카메라를 찾는다. 1차 등급 범위에 감시 카메라가 없는 경우, 검색 범위를 넓혀서 2차 등급 범위에서 감시 카메라를 검색하며, 2차 등급 범위에 감시 카메라가 없는 경우, 검색 범위를 넓혀서 3차 등급 범위에서 감시 카메라를 검색한다. 각 등급 범위에서의 검색에 따라 감시 카메라가 검색되면, 검색된 감시 카메라로부터 제공되는 영상을 화면에 출력한다. 이때, 도 7에 예시된 바와 같이, 영상을 팝업(pop up) 창 형태로 표시할 수 있다.

따라서, 상황실 운영자는 현장 순찰자의 단말기를 통해 순찰자와 통화하면서 실시간으로 순찰자 근처에 있는 감시 카메라를 찾아 현장 상황을 보다 구체적으로 확인할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 감시 카메라의 PTZ 제어가 이루어진다(S160).

위에 기술된 바와 같이 감시 카메라로부터의 영상이 출력되고 있는 상태에서 하나의 감시 카메라가 선택되면, 영상 관제 시스템(1)은 선택된 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행한다. 입력되는 PTZ 요청에 따라, 영상 관제 시스템(1)은 해당 감시 카메라의 PTZ를 제어하며, 이때, 순찰 단말기의 위치와 감시 카메라의 위치 사이의 관계를 토대로 PTZ를 자동으로 제어할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라의 PTZ 제어를 나타낸 예시도이다.

첨부한 도 8에 예시된 바와 같이, 감시 카메라의 위치(x1, y1)와 순찰 단말기의 위치(x2, y2)의 차이 즉, (x1-x2, y1-y2)를 토대로, 감시 카메라의 PT를 제어하여 화각을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 순찰 단말기가 위치한 현장에 대한 감시 카메라의 촬영이 이루어질 수 있으며, 그 결과 운영자는 감시 카메라로부터의 영상을 통해 보다 정확한 현장 상황을 파악할 수 있다. 물론, 감시 카메라의 줌을 제어하여 감시 카메라로부터 영상을 확대/축소할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 관제 시스템의 구조도이다.

첨부한 도 9에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 관제 시스템(100)은, 프로세서(110), 메모리(120) 및 입출력부(130)를 포함한다.

프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 8을 토대로 설명한 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 등록 처리부, 설정부, 맵 편집기, 좌표 변환부, 관제 처리부, 영상 처리부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

메모리(120)는 프로세서(110)와 연결되고 프로세서(110)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(120)는 프로세서(110)에서 수행하기 위한 명령어(instructions)를 저장하고 있거나 저장 장치(도시하지 않음)로부터 명령어를 로드하여 일시 저장할 수 있다. 또한 메모리(120)는 필터링 정보 저장부, 매핑 테이블을 포함하도록 구성될 수 있다.

프로세서(110)는 메모리(120)에 저장되어 있거나 로드된 명령어를 실행할 수 있다. 프로세서(110)와 메모리(120)는 버스(도시하지 않음)를 통해 서로 연결되어 있으며, 버스에는 입출력 인터페이스(도시하지 않음)도 연결되어 있을 수 있다.

입출력부(130)는 프로세서(110)에 연결되도록 구성되어, 프로세서(110)의 동작에 필요한 데이터를 제공하고, 프로세서(110)의 처리 결과를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 입출력부(130)는 순찰 단말기의 위치 정보 및 감시 카메라로부터의 영상을 제공받아 프로세서(110)로 제공하도록 구성되고, 프로세서(110)로부터의 처리 결과를 화면에 출력하도록 구성될 수 있다. 또한, 입출력부(130)는 통신부를 포함하도록 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 방법의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (15)

1. 영상 관제 시스템이 단말기와의 연계를 통한 관제를 수행하는 방법으로서,
   상기 영상 관제 시스템이, 단말기들의 위치를 실시간으로 수신하는 단계;
   상기 수신되는 단말기들의 위치들 중에서 로그인이 이루어진 계정에 대해 권한 제어가 부여된 단말기들의 위치를 토대로 맵 상에 해당 단말기들의 위치를 매핑시키는 단계 - 로그인이 이루어진 계정별로 권한 제어가 부여되는 단말기들이 상이함 - ;
   상기 영상 관제 시스템이, 맵 상의 가상 구역별로 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하는 단계;
   상기 영상 관제 시스템이, 상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하는 단계;
   상기 영상 관제 시스템이, 상기 맵 상에 출력된 임의 단말기가 선택되면, 상기 선택된 단말기의 위치를 토대로 등급 범위별로 감시 카메라를 검색하는 단계; 및
   상기 영상 관제 시스템이, 상기 검색된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 단계
   를 포함하며,
   상기 선택된 단말기의 위치를 기준으로 감시 카메라를 검색하는 범위가 다수의 등급 범위로 세분화되어 있으며, 낮은 등급의 범위보다 높은 등급의 범위가 넓으며,
   상기 감시 카메라를 검색하는 단계는 상기 선택된 단말기의 위치를 기준으로 낮은 등급의 범위부터 감시 카메라를 검색하는, 관제 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그룹핑하는 단계는,
   상기 맵의 줌 단계를 확인하는 단계; 및
   상기 확인된 줌 단계에 대응하는 설정 개수의 가상 구역에 위치된 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하는 단계
   를 포함하고,
   상기 맵의 줌 단계에 따라 상기 그룹핑되는 가상 구역의 개수가 달라지는, 관제 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하는 단계는,
   상기 그룹핑된 그룹에 대응하는 단말기 아이콘을 상기 맵 상에 표시하고, 상기 단말기 아이콘에 대응하여 상기 그룹에 속하는 단말기의 개수를 표시하는 단계
   를 포함하는, 관제 방법.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 감시 카메라를 검색하는 단계는
   현재 검색된 등급 범위에 감시 카메라가 없는 경우에, 다음 등급 범위에서 감시 카메라를 검색하는 과정을 재수행하는, 관제 방법.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 영상을 출력하는 단계는, 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하며, 로그인이 이루어진 계정별로 권한 제어가 부여되는 감시 카메라들이 상이한, 관제 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 영상을 출력하는 단계 이후에,
   상기 감시 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 동작을 제어하는 단계를 더 포함하며,
   상기 단말기의 위치와 상기 감시 카메라의 위치를 토대로 상기 카메라 동작을 제어하는, 관제 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 카메라 동작을 제어하는 단계는, 상기 단말기의 위치와 상기 감시 카메라의 위치의 차이를 토대로 상기 카메라 동작을 제어하는, 관제 방법.
10. 단말기와의 연계를 통한 관제를 수행하는 영상 관제 시스템으로서,
    단말기의 위치를 수신하도록 구성된 통신부;
    상기 단말기의 위치를 이미지 좌표로 변환하도록 구성된 좌표 변환부;
    상기 이미지 좌표를 토대로 상기 단말기의 위치를 맵 상에 매핑시키도록 구성된 맵 편집기;
    상기 맵 상의 가상 구역별로 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 단말기를 상기 맵 상에 출력하도록 구성된 그룹핑 처리부;
    상기 맵 상에 출력된 임의 단말기가 선택되면, 상기 선택된 단말기의 위치를 토대로 등급 범위별로 감시 카메라를 검색하도록 구성된 검색 처리부;
    상기 검색된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하도록 구성된 화면 출력부; 및
    계정별로 권한 제어가 가능한 지역, 단말기에 대한 정보가 저장되는 필터링부
    를 포함하고,
    상기 그룹핑 처리부는 상기 필터링부에 저장된 정보를 토대로, 로그인이 이루어진 계정에 대해 권한 제어가 부여된 단말기의 위치를 상기 맵 상에 매핑시키며, 그리고
    상기 선택된 단말기의 위치를 기준으로 감시 카메라를 검색하는 범위가 다수의 등급 범위로 세분화되어 있고, 낮은 등급의 범위보다 높은 등급의 범위가 넓으며, 상기 검색 처리부는 상기 선택된 단말기의 위치를 기준으로 낮은 등급의 범위부터 감시 카메라를 검색하도록 구성되는, 영상 관제 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 그룹핑 처리부는, 상기 맵의 줌 단계를 확인하고, 상기 확인된 줌 단계에 대응하는 설정 개수의 가상 구역에 위치된 단말기들을 하나의 그룹으로 그룹핑하도록 구성되며, 상기 맵의 줌 단계에 따라 상기 그룹핑되는 가상 구역의 개수가 달라지는, 영상 관제 시스템.
12. 제10항에 있어서,
    상기 그룹핑 처리부는, 상기 그룹핑된 그룹에 대응하는 단말기 아이콘을 상기 맵 상에 표시하고, 상기 단말기 아이콘에 대응하여 상기 그룹에 속하는 단말기의 개수를 표시하도록 구성되는, 영상 관제 시스템.
13. 삭제
14. 제10항에 있어서,
    상기 단말기의 위치와 상기 검색된 감시 카메라의 위치를 토대로 상기 검색된 감시 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 동작을 제어하도록 구성되는 연계 카메라 처리부
    를 더 포함하는, 영상 관제 시스템.
15. 제10항에 있어서,
    상기 필터링부는 계정별로 권한 제어가 가능한 감시 카메라에 대한 정보를 더 저장하고, 로그인이 이루어진 계정별로 권한 제어가 부여되는 감시 카메라들이 상이하며,
    상기 검색 처리부는 상기 필터링부에 저장된 정보를 토대로, 로그인이 이루어진 계정에 대해 권한 제어가 부여된 감시 카메라를 검색하는, 영상 관제 시스템.

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