CN112203016A - 一种视频采集设备的监控处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频采集设备的监控处理方法、装置、设备及介质，包括：获取无人机的巡航路线；在无人机沿巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的视频采集设备对应采集第一视频；其中，第一视频用于确定各视频采集设备的运行状态。本发明实施例的技术方案可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及安防监控领域，尤其涉及一种视频采集设备的监控处理方法、装置、设备及介质。
背景技术
视频监控是安防工程的重要方式，经过近几年的高速发展，视频监控已经应用在了各行各业，特别在建立智慧城市的大背景下，视频监控已经随处可见。视频监控代替了很多场景下的人为巡检工作，巡检人员只需通过观看视频采集设备拍摄的视频就可以获取现场设备的运行状况。
然而，视频采集设备通常置于有灰尘的环境中，环境容易直接影响视频采集设备的运行状况。现有视频采集设备的监控方法中，通常依靠人工收集每台视频采集设备的位置信息，通过观察每台视频采集设备拍摄的视频确定视频采集设备是否运行异常。
但是，现有视频采集设备的监控方法需要通过人工的方式查找每个视频采集设备，付出的人力成本较高，并且容易出现视频采集设备遗漏的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种视频采集设备的监控处理方法、装置、设备及介质，可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种视频采集设备的监控处理方法，所述方法包括：
获取无人机的巡航路线；
在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种视频采集设备的监控处理方法，该方法包括：
获取无人机的历史飞行轨迹；
确定所述无人机在沿所述历史飞行轨迹发现的各待监控的视频采集设备；
控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史飞行轨迹中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；
其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种视频采集设备的监控处理装置，该装置包括：
巡航路线获取模块，用于获取无人机的巡航路线；
第一视频采集模块，用于在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的一种视频采集设备的监控处理方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种视频采集设备的监控处理方法。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，并在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频。本发明实施例的技术方案可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图；
图3a是本发明实施例三中的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图；
图3b是本发明实施例三中的电子地图的示意图；
图3c是本发明实施例三中的电子地图的示意图；
图4是本发明实施例四中的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图；
图5是本发明实施例五中的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图；
图6是本发明实施例六中的一种视频采集设备的监控处理装置的结构图；
图7是本发明实施例七中的一种视频采集设备的监控处理装置的结构图；
图8是本发明实施例八中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图，本实施例可适用于通过无人机在巡航过程中自动发现视频采集设备，并对视频采集设备进行监控的情况，该方法可以由视频采集设备的监控处理装置来执行，该装置应用于地理信息系统(Geographic Information System，GIS)，可以由软件和/或硬件来实现，一般可以集成在计算机以及所有包含程序运行功能的智能设备(例如，终端设备或者服务器)中，具体包括如下步骤：
步骤110、获取无人机的巡航路线。
在此步骤中，可选的，用户可以根据实际的监控需求，在GIS电子地图中通过画图工具绘制无人机的巡航路线。
例如，某城市中有三条部署视频采集设备的路径，分别为路径A、路径B和路径C，如果用户想要查看路径A上部署的所有视频采集设备的运行状况，则可以在GIS电子地图中绘制路径A，将路径A作为无人机的巡航路线。
在本实施例中，获取到用户绘制好的巡航路线后，可以将所述巡航路线通过云端发送至无人机，也可以直接拷贝在无人机中。
步骤120、在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频。
其中，所述第一视频用于确定各视频采集设备的运行状态。
在本实施例中，所述GIS系统中预先存储了目标区域中所有视频采集设备的位置信息，所述目标区域可以为一个城市，或者一个城市中需要重点监控的区域，所述视频采集设备为用于拍摄现场设备(如电力杆塔、绝缘子以及跳线串等)运行状况的摄像机。
在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，可以实时获取无人机的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的位置信息，可选的，可以根据无人机的位置信息以及各视频采集设备的位置信息，计算无人机与各视频采集设备之间的距离，当检测到无人机与一个视频采集设备的距离小于预设距离时，则可以确定无人机发现该视频采集设备，并控制该视频采集设备对应采集第一视频。
由此，通过无人机沿巡航路线发现每个视频采集设备，可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
在本实施例中，可选的，在全部视频采集设备依次对应采集第一视频之后，可以通过视频播放设备将采集的所有第一视频按照采集顺序依次进行播放，通过播放结果确定各视频采集设备的运行状态。例如，当第一视频的播放画面中出现花屏或黑屏时，则确定与该第一视频对应的视频采集设备运行异常。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，并在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频。本发明实施例的技术方案可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
实施例二
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2为本实施例二提供的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图2所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤210、获取无人机的巡航路线。
步骤220、在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息。
步骤230、当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频。
在本发明实施例的一个实施方式中，当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频，包括：
步骤231、根据所述无人机的位置信息，以及预存的至少一个视频采集设备的位置信息，在距离所述无人机预设范围内，判断是否存在至少一个视频采集设备，若是，执行步骤232；若否，则返回步骤220。
在此步骤中，如果在距离无人机当前位置信息的预设范围内，存在至少一个视频采集设备，则可以将该预设范围的视频采集设备作为候选视频采集设备。如果在距离无人机当前位置信息的预设范围内，不存在视频采集设备，则继续获取无人机飞行过程中的下一位置信息。
步骤232、检测所述无人机的位置信息是否位于所述视频采集设备的监控范围内，若是，执行步骤233；若否，则返回步骤220。
在本实施例中，每个视频采集设备对应匹配的监控范围，可以检测无人机的位置信息是否位于各候选视频采集设备的监控范围内，若否，则继续获取无人机飞行过程中的下一位置信息。
步骤233、将所述视频采集设备作为目标视频采集设备，并向所述目标视频采集设备发送第一视频采集指令，以使所述目标视频采集设备采集第一视频。
在本实施例中，如果无人机的位置信息位于一个候选视频采集设备的监控范围内，则将此候选视频采集设备作为目标视频采集设备。
由此，通过检测无人机的位置信息与视频采集设备的监控范围的位置关系，可以准确地发现视频采集设备，提高了视频采集设备的监控效率。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，并在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息，当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频。本发明实施例可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
实施例三
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图3a为本实施例三提供的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图3a所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤310、获取无人机的巡航路线。
步骤320、在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息。
步骤330、当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频。
在此步骤中，当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频的同时，还控制所述无人机的机载摄像机采集第二视频；其中，所述第二视频用于确定所述目标视频采集设备周围现场设备的运行状态。
在本实施例中，在控制目标视频采集设备采集第一视频的同时，还控制无人机的机载摄像机采集目标视频采集设备周围现场设备(如电力杆塔、绝缘子以及跳线串等)的第二视频，通过观察第二视频的播放画面判断周围现场设备是否运行异常。
由此，通过控制无人机的机载摄像机采集第二视频，可以清楚地看到现场设备的具体运行状态，避免视频采集设备由于观察范围有限，导致获取到的现场设备的运行状况出现遗漏的问题。
步骤340、将所述目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备，其中，所述身份识别信息用于指示所述视频播放设备从所述目标视频采集设备获取所述第一视频进行播放。
在此步骤中，可选的，身份识别信息可以为目标视频采集设备的位置信息或设备编号信息等。视频播放设备获取到目标视频采集设备的身份识别信息后，根据身份识别信息向对应的目标视频采集设备发送视频播放请求，目标视频采集设备接收到视频播放请求后，将采集的第一视频的视频流数据发送至视频播放设备，以使视频播放设备对第一视频进行播放。
由此，通过将目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备，可以在目标视频采集设备采集第一视频后，立即对第一视频进行播放，进而提高对目标视频采集设备运行状态的监控效率。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，并在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息，当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频，然后将所述目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备，其中，所述身份识别信息用于指示所述视频播放设备从所述目标视频采集设备获取所述第一视频进行播放。本发明实施例可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
为了更好的对本发明实施例提供的技术方案进行介绍，本发明实施例可以参考下述的实施方式：
步骤1：在GIS电子地图中通过画图工具绘制无人机的巡航路线(如图3b中的202)，其中，GIS电子地图中预先存储了目标区域中所有视频采集设备(如图3b中的201)的位置信息。
步骤2：GIS系统根据无人机的巡航路线，在GIS电子地图中自动搜索巡航路线周围的视频采集设备。
步骤3：如果全部视频采集设备均被搜索到，则选择上述绘制的巡航路线和无人机进行关联形成巡航任务。
步骤4：在巡航任务开始之前，模拟无人机的巡航过程，在模拟过程中实时判断无人机的当前GPS位置是否进入视频采集设备的监控范围，若是，则准备向所述视频采集设备发送视频采集指令。
步骤5：在无人机(如图3c中的203)执行巡航任务的过程中，GIS系统实时接收无人机的GPS位置信息，并将无人机的飞行轨迹(如图3c中的204)展示在GIS地图中，根据无人机的位置信息，以及预存的各视频采集设备的位置信息以及监控范围，发现巡航路线中的目标视频采集设备，并将所述目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备，以使视频播放设备播放该目标视频采集设备采集的视频(如图3c中的205)。
本发明实施例提供的方法通过动画移动效果和视频的方式模拟无人机实际的巡航过程，可以保证无人机在巡航过程中准确地发现各视频采集设备，避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图，本实施例可适用于根据无人机的历史巡航轨迹自动发现视频采集设备，并对视频采集设备进行监控的的情况，该方法可以由视频采集设备的监控处理装置来执行，该装置应用于地理信息系统GIS，可以由软件和/或硬件来实现，并一般可以集成在计算机以及所有包含程序运行功能的智能设备(例如，终端设备或者服务器)中，具体包括如下步骤：
步骤410、获取无人机的历史巡航路线。
在此步骤中，可选的，可以根据用户实际的监控需求，在无人机的历史飞行记录获取历史巡航路线。
在一个具体的例子中，例如，如果用户想要查看今天路径A上部署的所有视频采集设备的运行状况，则可以获取无人机关于路径A的历史巡航路线。
步骤420、确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备。
在本实施例中，所述GIS系统中预先存储了目标区域中所有视频采集设备的位置信息，所述目标区域可以为一个城市，或者一个城市中需要重点监控的区域。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，可以通过获取无人机历史巡航路线中各航点的位置信息，计算各航点与预存的各视频采集设备之间的距离，当检测到航点与一个视频采集设备的距离小于预设距离时，则可以确定无人机发现该视频采集设备，并将该视频采集设备作为待监控的视频采集设备。
步骤430、控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
在本实施例中，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，向各待监控的视频采集设备发送第三视频采集指令，以使各待监控的视频采集设备采集第三视频。
在控制各待监控的视频采集设备对应采集第三视频后，还将各待监控的视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备，以使视频播放设备根据身份识别信息，从当前待监控的视频采集设备获取第三视频并播放，通过观察第三视频的播放画面判断各待监控的视频采集设备是否运行异常。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的历史巡航路线，并确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备，然后控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频。本发明实施例的技术方案通过获取无人机的历史巡航路线，即可实现对视频采集设备的监控，而无需无人机重新执行巡航任务，可以节省无人机巡航过程中消耗的资源，避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
实施例五
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图5为本实施例五提供的一种视频采集设备的监控处理方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图5所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤510、获取无人机的巡航路线。
步骤520、获取所述历史巡航路线中各航点的位置信息。
步骤530、当检测到所述航点的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为待监控的视频采集设备。
在本实施例中，可选的，获取到历史巡航路线中各航点的位置信息后，可以先根据当前航点的位置信息，以及预存的各视频采集设备的位置信息，在距离当前航点的预设范围内，判断是否存在至少一个视频采集设备，若是，则将该预设范围的视频采集设备作为候选视频采集设备，然后判断当前航点的位置信息是否位于所述候选视频采集设备的监控范围内，若是，则将该候选视频采集设备作为待监控的视频采集设备。
如果在距离当前航点的预设范围内不存在视频采集设备，则将巡航路线中下一航点作为当前航点，并重复执行步骤530。
由此，通过检测各航点的位置信息与视频采集设备的监控范围的位置关系，可以准确地发现视频采集设备，提高了视频采集设备的监控效率。
步骤540、控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；
其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，获取所述历史巡航路线中各航点的位置信息，当检测到所述航点的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为待监控的视频采集设备，然后控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频。本发明实施例可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种视频采集设备的监控处理装置的结构图，该装置包括：巡航路线获取模块610和第一视频采集模块620。
其中，巡航路线获取模块610，用于获取无人机的巡航路线；第一视频采集模块620，用于在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；其中，第一视频用于确定各视频采集设备的运行状态。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的巡航路线，并在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频。本发明实施例的技术方案可以避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
在上述各实施例的基础上，第一视频采集模块620，可以包括：
无人机位置信息获取单元，用于在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息；
采集单元，用于当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频；
判断单元，用于根据所述无人机的位置信息，以及预存的至少一个视频采集设备的位置信息，在距离所述无人机预设范围内，判断是否存在至少一个视频采集设备；
检测单元，用于在距离所述无人机预设范围内，存在至少一个视频采集设备时，检测所述无人机的位置信息是否位于所述视频采集设备的监控范围内；
目标视频采集设备确定单元，用于当所述无人机的位置信息位于所述视频采集设备的监控范围内时，将所述视频采集设备作为目标视频采集设备，并向所述目标视频采集设备发送第一视频采集指令，以使所述目标视频采集设备采集第一视频；
第二视频采集单元，用于当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频的同时，还控制所述无人机的机载摄像机采集第二视频；其中，所述第二视频用于确定所述目标视频采集设备周围现场设备的运行状态。
身份识别信息发送单元，用于将所述目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备；其中，所述身份识别信息用于指示所述视频播放设备从所述目标视频采集设备获取所述第一视频进行播放。
本发明实施例所提供的视频采集设备的监控处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视频采集设备的监控处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种视频采集设备的监控处理装置的结构图，该装置包括：历史巡航路线获取模块710、待监控的视频采集设备确定模块720和第三视频采集模块730。
其中，历史巡航路线获取模块710，用于获取无人机的历史巡航路线；待监控的视频采集设备确定模块720，用于确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备；第三视频采集模块730，用于控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频，其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
本发明实施例的技术方案通过获取无人机的历史巡航路线，并确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备，然后控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频。本发明实施例的技术方案通过获取无人机的历史巡航路线，即可实现对视频采集设备的监控，而无需无人机重新执行巡航任务，可以节省无人机巡航过程中消耗的资源，避免人工查找视频采集设备时，导致视频采集设备遗漏的问题，节省了对视频采集设备监控时需要付出的人力成本和时间成本，提高了视频采集设备的监控效率。
在上述各实施例的基础上，待监控的视频采集设备确定模块720，可以包括：
航点位置信息获取单元，用于获取所述历史巡航路线中各航点的位置信息；
确定单元，用于当检测到所述航点的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为待监控的视频采集设备。
本发明实施例所提供的视频采集设备的监控处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视频采集设备的监控处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
图8为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图，如图8所示，该计算机设备包括处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840；计算机设备中处理器810的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器810为例；计算机设备中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器820作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种视频采集设备的监控处理方法对应的程序指令/模块(例如，一种视频采集设备的监控处理装置中的巡航路线获取模块610和第一视频采集模块620)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种视频采集设备的监控处理方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
获取无人机的巡航路线；
在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
存储器820作为一种计算机可读存储介质，还可用于存储如本发明实施例中的一种视频采集设备的监控处理方法对应的程序指令/模块(例如，一种视频采集设备的监控处理装置中的历史巡航路线获取模块710、待监控的视频采集设备确定模块720和第三视频采集模块730)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种视频采集设备的监控处理方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
获取无人机的历史巡航路线；
确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备；
控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；
其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置840可包括显示屏等显示设备。
实施例九
本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例提供的一种视频采集设备的监控处理方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
获取无人机的巡航路线；
在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其还可以执行本发明任意实施例提供的另一种视频采集设备的监控处理方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
获取无人机的历史巡航路线；
确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备；
控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；
其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种视频采集设备的监控处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种视频采集设备的监控处理方法，应用于地理信息系统GIS，其特征在于，包括：
获取无人机的巡航路线；
在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频，包括：
在无人机沿所述巡航路线飞行的过程中，实时获取所述无人机的位置信息；
当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频，包括：
根据所述无人机的位置信息，以及预存的至少一个视频采集设备的位置信息，在距离所述无人机预设范围内，判断是否存在至少一个视频采集设备；
若是，则检测所述无人机的位置信息是否位于所述视频采集设备的监控范围内；
若是，则将所述视频采集设备作为目标视频采集设备，并向所述目标视频采集设备发送第一视频采集指令，以使所述目标视频采集设备采集第一视频。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到所述无人机的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为目标视频采集设备，并控制所述目标视频采集设备采集第一视频的同时，还控制所述无人机的机载摄像机采集第二视频；
其中，所述第二视频用于确定所述目标视频采集设备周围现场设备的运行状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述目标视频采集设备采集第一视频之后，还包括：
将所述目标视频采集设备的身份识别信息发送至视频播放设备；
其中，所述身份识别信息用于指示所述视频播放设备从所述目标视频采集设备获取所述第一视频进行播放。
6.一种视频采集设备的监控处理方法，应用于地理信息系统GIS，其特征在于，包括：
获取无人机的历史巡航路线；
确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备；
控制各所述待监控的视频采集设备，按照所述历史巡航路线中各航点的延伸顺序，对应采集第三视频；
其中，所述第三视频用于确定各所述待监控的视频采集设备的运行状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述无人机在沿所述历史巡航路线发现的各待监控的视频采集设备，包括：
获取所述历史巡航路线中各航点的位置信息；
当检测到所述航点的位置信息位于一个视频采集设备的监控范围内时，将该视频采集设备作为待监控的视频采集设备。
8.一种视频采集设备的监控处理装置，应用于地理信息系统GIS，其特征在于，包括：
巡航路线获取模块，用于获取无人机的巡航路线；
第一视频采集模块，用于在无人机沿所述巡航路线发现每个视频采集设备时，控制当前发现的所述视频采集设备对应采集第一视频；
其中，所述第一视频用于确定各所述视频采集设备的运行状态。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种视频采集设备的监控处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种视频采集设备的监控处理方法。
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