CN113870613B - 停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。本发明实施例的技术方案，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位。

Description

停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着汽车保有量的不断增加，车主对停车位的需求越来越大，车位少、停车难的情况时有发生。例如，当用户驾驶车辆进入各大停车场或社区中时，停车区域中可能已经停放了许多车辆，此时，用户需要缓慢开动车辆在区域内穿梭以寻找空闲的停车位，这一过程十分繁琐，严重浪费用户的时间和精力，同时，盲目寻找车位还可能导致停车区域内出现拥堵的情况。

因此，现有技术的方案无法为用户确定出停车区域内的停车位，用户在停车过程中存在体验差、效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车位确定方法，该方法包括：

当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；

调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；

其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车位确定装置，该装置包括：

位置关联参数信息获取模块，用于当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；

停车位确定模块，用于调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的停车位确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的停车位确定方法。

本发明实施例的技术方案，当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取位置查找请求中的位置关联参数信息，调取与位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆，以根据至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位，避免了用户盲目寻找车位浪费时间和精力的问题，提升了用户的出行体验，同时，有效缓解了因用户盲目寻找车位所导致的停车区域拥堵的情况。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种停车位确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种停车位确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种停车位确定方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种停车位确定装置的结构框图；

图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种停车位确定方法的流程示意图，本实施例可适用于用户驾驶车辆在停车区域内确定空闲停车位的情况，该方法可以由停车位确定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，如移动终端、PC端或服务器等。

为了清楚地了解本发明实施例的技术方案，可以先对应用场景进行示例性说明。

当用户驾驶车辆进入某个停车场或社区中寻找停车位时，停车场或社区通常无法为用户提供该区域当前的停车情况，因此，用户需要在该区域内缓慢驾驶车辆以寻找空闲的停车位，非常浪费时间和精力，如果同时存在多辆车盲目寻找停车位，还可能使该区域出现道路拥堵的情况。

因此，如果能够有效利用车机系统以及为车辆提供服务的云端平台，并将图像等数字资源进行整合传递，便可以将停车区域的实时停车情况反馈给用户，从而有效避免盲目寻找车位所带来的问题。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取位置查找请求中的位置关联参数信息。

其中，当用户驾驶车辆进入某一区域，并希望在该区域内寻找一个停车位时，首先需要通过车机系统向云端服务器发送一条寻找空闲停车位的请求，云端服务器对该请求进行响应后才会执行后续处理步骤，从而帮助用户确定出当前区域内的空闲停车位。基于此可以理解，在本实施例中，车机系统发送的寻找空闲停车位的请求即是位置查找请求，对应的，目标车辆即是发送位置查找请求的车辆。

同时，在目标车辆发送的位置查找请求中，还携带有位置关联参数信息。其中，位置关联参数信息可以包括目标车辆的位置信息以及停车场信息。本领域技术人员应当理解，在目标车辆的车机系统中，可以预先构建一个二维平面坐标系或三维空间坐标系，并通过所构建的坐标系将车辆所处的区域以坐标值的形式进行反映，基于此，当目标车辆以节点的形式存在于车机系统所构建的坐标系中时，其位置信息即是车辆在当前坐标系中的具体坐标值，至少可以反映车辆在当前区域内的位置。

同时，停车场信息是指目标车辆所处区域内的停车场的标识信息，具体的，可以是停车场的名称或编号，例如，基于目标车辆的位置信息确定出车辆处于A区域时，可以确定出该区域内的停车场名称“停车场a”以及该停车场对应的编号“001”作为停车场信息，进一步的，将上述停车场信息与目标车辆发送的位置查找请求进行绑定以作为位置关联参数信息。

在本实施例中，用于接收目标车辆发送的位置查找请求的云端服务器可以部署于预先搭建的汽车远程服务运营平台(Telematics Service Provider，TSP)中，本领域技术人员应当理解，对于用户以及目标车辆来说，TSP平台集成了位置服务、地理信息科学(Geographic Information Science，Gis)服务和通信服务等现代计算机技术，至少可以为用户提供导航、娱乐、资讯、安防以及远程保养等服务。在本实施例中，TSP平台在接收到位置查找请求后，可以基于该请求执行后续的处理步骤，从而为用户提供与当前停车区域相关的图像信息。

S120、调取与位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆，以根据至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位。

在本实施例中，接收到目标车辆发送的位置查找请求，并确定出请求中的位置关联参数信息后，为了使用户直观地了解停车区域当前的停车情况，可以将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆。

其中，区域停车位图像即是用户希望确定出停车位的区域所对应的图像，可以理解，在图像包括至少一个停车位。同时，区域停车位图像至少是拍摄装置基于一定的高度对停车区域进行拍摄得到的，例如，上述示例中停车场a的鸟瞰图或俯视图，可以理解，通过改图像至少能够确定当前时刻区域内哪些车位停泊有车辆，哪些车位是空闲车位。

在本实施例中，区域停车位图像由部署于停车区域内的拍摄装置实时拍摄得到，在拍摄得到该区域的图像后，还可以将图像与停车区域所处的停车场信息进行关联并存储于特定的存储空间内。基于此，当TSP平台接收到位置查找请求时，通过解析请求中携带的停车场信息，即可在存储空间内匹配出与位置关联参数信息相对应的图像进行调取。

示例性的，当停车场a作为一个完整的停车区域时，部署于该区域上方的摄像头以一秒为间隔不断采集停车场的俯视图，车主驾驶车辆进入该区域后，车机系统可以通过车辆当前的位置信息，确定出与当前位置距离最近的停车场a作为待确定停车位的区域。同时，车主为了确定出一个空闲停车位，可以通过车机系统向TSP平台发送一条位置查找请求，平台接收到请求后，根据请求携带的位置关联参数信息以及接收请求的具体时刻，即可在摄像头实时采集的图像中确定出该时刻的区域停车位图像，进一步的，平台可以将调取的图像发送至目标车辆的车机系统中，从而使用户了解该区域当前的停车情况，进一步的，用户或车机系统可以根据图像确定出空闲停车位。

需要说明的是，平台调取并反馈的区域停车位图像可以是一幅，也可以是多幅，例如，当摄像装置为停车区域拍摄的图像为能够覆盖整个区域停车情况的全景图像时，所确定的区域停车位图像只需一幅，当摄像装置通过多个角度拍摄停车区域的图像以反映整个区域停车情况时，所对应的区域停车位图像就有多幅，本领域技术人员应当理解，具体的图像数量应当根据实际情况进行确定，本公开实施例在此不做具体的限定。

本实施例的技术方案，当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取位置查找请求中的位置关联参数信息，调取与位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆，以根据至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位，避免了用户盲目寻找车位浪费时间和精力的问题，提升了用户的出行体验，同时，有效缓解了因用户盲目寻找车位所导致的停车区域拥堵的情况。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种停车位确定方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，通过主动或被动的方式生成目标车辆的位置查找请求，提高了方案的灵活性以及智能度；通过为拍摄装置设置多种图像采集手段，使目标车辆在多种复杂的停车区域内也能保持较高的适用性，进一步的，将空闲停车位在停车区域内的空闲位置信息进行反馈，以自动化的方式实现对空闲停车位的导航规划，避免人工确定通往空闲停车位行驶路线的繁琐过程。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、基于目标车辆中的语音采集装置或定位模块，生成位置查找请求。

在本实施例中，位置查找请求可以基于目标车辆的语音采集装置或定位模块生成，可以理解为，该请求既可以通过用户主动发出的语音指令生成，也可以基于车辆的定位模块被动生成，下面对上述两种方式进行具体说明。

可选的，基于目标车辆中的语音采集装置采集语音信息，并在语音信息与预设位置查找语音相匹配时，基于目标车辆的当前车辆位置信息生成位置查找请求。

其中，语音采集装置可以是安装有麦克风的、部署于目标车辆内与语音传输设备相连接的多种语音采集设备，至少能够采集主驾驶位置用户的语音信息，例如，与车机系统相连接的麦克风阵列。本领域技术人员应当理解，语音采集装置具体可以包括音频输入接口、增益放大器以及多个音频处理模块等，同时，该装置与车机系统可以以有线或无线的方式进行连接，具体的语音传输方式应根据实际情况进行选择，本公开实施例在此不再赘述。

在本实施例中，用于接收用户语音信息的车机系统可以是车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)，本领域技术人员应当理解，IVI系统不仅能够整合实时的交通信息，还提供了多种类型的web应用、数据以及多媒体服务。在本实施例中，IVI系统一方面可以接收用户下发的语音信息，并对语音信息中的指令进行解析提取，另一方面，还可以在后续过程中将TSP平台反馈的区域停车位图像通过屏幕呈现给用户，并基于区域停车位图像执行多种确定空闲停车位的处理操作等。

同时，在IVI系统中预先存储有至少一条位置查找语音，如，位置查找语音可以是“请查找附近停车位”这一具体的字段。可以理解为，当系统基于预先训练好的语音识别模型以及语义识别模型对用户下发的语音信息进行识别解析，并提取出其中的语音指令时，可以将提取得到的指令与预先存储的位置查找语音进行匹配，当两者匹配成功时，表明用户当前需要在停车区域内寻找出一个空闲的停车位，此时，IVI系统即可通过内置的地图应用确定出目标车辆当前的位置信息，进一步的，基于当前车辆位置信息即可生成一条位置查找请求。

在本实施例中，位置查找请求携带有位置关联参数信息，而位置关联参数信息中还包括停车场信息，因此，基于目标车辆的当前车辆位置信息生成所述位置查找请求，包括：

基于目标地图和当前车辆位置信息，确定与当前车辆位置信息相匹配的至少一个停车场信息。

在本实施例中，IVI系统中内置有地图应用，基于地图应用至少可以确定出包括停车区域的目标地图。同时，基于当前车辆位置信息，可以以目标车辆位置为中心，以预设距离为半径，在目标地图中确定出一个圆作为搜索范围，并从该搜索范围内确定一个或多个停车区域，进一步的，可以在目标地图中确定出与一个或多个停车区域相关联的停车场信息，其中，至少一个停车场信息中包括停车场位置信息。

进一步的，基于目标车辆中的处理器将至少一个停车场信息显示在目标显示界面上，并根据对目标显示界面上的至少一个停车场信息的触发操作，生成位置查找请求。

其中，由于IVI系统附带有显示装置，因此，显示装置为用户呈现人机交互选项以及多媒体信息的界面即是目标界面。在本实施例中，系统确定出至少一个停车场信息后，可以基于车机系统的处理器将各停车场信息以列表的形式呈现在目标界面上，当检测到用户对其中一个停车场信息的触发操作时，IVI系统即可生成对应的位置查找请求。

在本实施例中，除了根据用户主动发出的语音指令生成位置查找请求外，该请求还可以以被动的形式生成，可选的，基于目标车辆中的定位模块，确定目标车辆的当前车辆位置信息，并在检测到与当前车辆位置信息相对应的目标区域内包括停车场信息时，生成位置查找请求。

其中，目标车辆的定位模块可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。基于定位模块，目标车辆可以在任意时刻确定出对应的当前车辆位置信息。同时，以当前车辆位置信息为中心，可以对附近的停车场进行实时检测，当确定出附近区域内含有停车场信息时，同样可以生成一条位置查找请求。

进一步的，基于目标车辆的语音采集装置或定位模块生成位置查找请求后，可以将该请求与对应的位置关联参数信息进行绑定，并通过目标车辆内的车载通信终端(Telematics BOS，T-BOX)发送给TSP平台。本领域技术人员应当理解，T-BOX主要用于和后台系统、移动端以及云端的互联通信，从而实现后台系统、移动端或云端对的车辆信息的显示与控制。具体来说，T-BOX与后台系统之间可以通过CAN BUS总线实现指令与信息的传递，或者，以数据链路的形式与移动端或云端进行间接(双向)通信，从而获取包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等。

在本实施例中，通过主动或被动的方式生成目标车辆的位置查找请求，提高了方案的灵活性以及智能度。

S220、当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，解析位置查找请求，得到位置查找请求中所携带的停车场位置信息或组合位置信息。

在本实施例中，基于接收到的位置查找请求，为了确定用户希望将车辆停放在哪个停车区域内，以及向用户反馈哪个停车区域的图像，TSP平台还需要对该请求携带的位置关联参数信息进行解析提取，从而确定出请求所携带的停车场位置信息以及组合位置信息。其中，组合位置信息中包括停车场位置信息和当前车辆位置信息。

具体来说，当TSP平台仅确定请求携带的停车场位置信息(即停车场在二维平台坐标系或三维空间坐标系内的坐标)时，TSP平台即确定出该位置安装部署的拍摄装置，从而在后续过程中调取装置采集的反映对应停车区域当前停车情况的图像。

当TSP平台同时确定出停车场位置信息和当前车辆位置信息(即停车场和目标车辆在二维平面坐标系或三维空间坐标系内的坐标)时，TSP平台则可以确定出停车场内与目标车辆最接近的几片停车区域内的拍摄装置，从而在后续过程中仅调取与目标车辆最接近的几片停车区域的图像。可以理解，通过确定位置查找请求携带的组合位置信息，可以使本公开实施例的方案适用于在包含多片停车区域、且为每一片停车区域独立安装拍摄装置的停车场内确定空闲停车位的场景。

S230、调取与位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆，以根据至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位。

可选的，拍摄与停车场位置信息相对应的至少一个停车区域的待处理停车位图像，并对待处理停车位图像中的空闲停车位进行标记，得到发送至目标车辆的区域停车位图像。

在本实施例中，确定出请求携带的位置关联参数信息后，TSP平台即可向拍摄装置下发拍摄指令，以使拍摄装置实时采集停车场对应区域的图像信息。其中，拍摄装置可以有多种，如枪机、半球形摄像机、一体化摄像机、红外日夜两用摄像机、高速球摄像机以及网络摄像机等多种设备。本领域技术人员应当理解，各停车场可以根据实际需求在一个或多个停车区域内的相应位置预先部署拍摄装置，本实施例并未对拍摄装置具体的部署准则和方式做具体的限定。

在本实施例中，拍摄装置拍摄得到停车场内至少一个停车区域的图像后，还可以将该图像作为待处理停车位图像，通过对待处理停车位图像执行标记处理，才能得到最终的区域停车位图像，将其反馈至IVI系统的目标界面后，有利于用户从中快速找到空闲的停车位。

示例性的，当TSP平台调取到停车场a中某一停车区域的待处理停车位图像时，可以将其输入至预先训练好的的图像识别模型中，基于模型确定出图像中的空闲停车位，并以高亮方框的形式进行标记，可以理解，如果该停车区域内存在空闲停车位，那么在模型输出的区域停车位图像中，在空闲停车位对应的位置则会存在一个高亮方框以实现对用户的快速提醒。

可选的，根据停车场位置信息，确定至少一个待选择停车区域；根据当前车辆位置信息和至少一个待选择停车区域的拍摄装置位置信息，从至少一个待选择停车区域中确定出目标停车区域；拍摄目标停车区域的区域停车位图像。

在本实施例中，根据所确定的停车场的位置信息，可以确定出该停车场包含的各个停车区域的位置信息，进一步的，还可以确定出部署于各个停车区域内的拍摄装置的位置信息，具体的，可以是各个拍摄装置的坐标值，可以理解，所确定的停车场内的各个停车区域即是待选择停车区域。此时，为了减少TSP平台的数据传输量以及计算资源，可以以目标车辆当前位置为中心，在各拍摄装置中筛选出包含有空闲停车位、且与目标车辆距离最近的一片或多片停车区域作为目标停车区域，并向目标停车区域关联的拍摄装置下发图像采集指令，以使各拍摄装置采集反映目标停车区域停车情况的图像。

在实际应用过程中，拍摄装置除了采集停车区域的全景图像外，还可以从多个角度对停车区域的图像进行采集。具体来说，当停车区域为矩形、梯形等规则图形时，与该区域关联的拍摄装置可以部署于区域中央，在图像采集过程中，拍摄装置仅需要拍摄该停车区域以及区域两侧的道路，进一步的，将拍摄得到的三幅图像作为区域停车位图像；当停车区域不是规则图形时，同样可以将拍摄装置部署于区域中央，但在图像采集过程中，则需要以拍摄装置为中心，对装置前后左右的区域逐一采集图像，并将所得到的四幅图像作为区域停车位图像。

可以理解，通过为拍摄装置设置多种图像采集方案，使目标车辆在多种复杂的停车区域内也能保持较高的适用性。

需要说明的是，停车区域关联的拍摄装置除基于接收到的TSP平台下发的图像采集指令执行图像采集外，还可以基于一定的时间间隔对停车区域的图像进行实时采集，进一步的，将实时采集的图像发送至TSP平台并存储于特定的存储空间内，当TSP需要停车区域某一时刻的图像时，在特定存储空间内调取该时刻对应的区域停车位图像即可。

在本实施例中，确定出区域停车位图像后，可选的，将至少一幅区域停车位图像和停车位图像中的空闲停车位的空闲位置信息反馈目标车辆，以使目标车辆显示空闲位置信息和区域停车位图像，根据对空闲位置信息的触发操作，确定目标空闲停车位，并基于目标车辆中的导航模块对目标空闲停车位的空闲位置信息和当前车辆位置信息进行导航规划。

其中，在确定出至少一幅区域停车位图像后，TSP平台可以通过T-BOX将图像反馈给目标车辆的IVI系统，进一步的，可以将图像显示在与系统相对应的目标界面上，用户可以自行观察经过处理的区域停车位图像，从而快速确定出图像中标记的空闲停车位。

在本实施例中，为了避免人工确定通往空闲停车位行驶路线的繁琐过程，进一步提升方案的智能度，TSP平台将区域停车位图像反馈给目标车辆的同时，还可以将空闲停车位在停车区域内的空闲位置信息进行反馈，从而使车机系统基于坐标值数据确定出车辆的行驶路线。示例性的，与系统相对应的目标界面上可以显示一号停车区域一个空闲停车位的坐标信息，以及二号停车区域的两个空闲停车位的坐标信息。此时，当检测到用户对中一个空闲位置信息的触发操作后，IVI系统中的导航模块基于空闲位置信息以及当前车辆位置信息，即可生成对应的行驶路线，从而以自动化的方式实现对空闲停车位的导航规划。

本实施例的技术方案，通过主动或被动的方式生成目标车辆的位置查找请求，提高了方案的灵活性以及智能度；通过为拍摄装置设置多种图像采集手段，使目标车辆在多种复杂的停车区域内也能保持较高的适用性，进一步的，将空闲停车位在停车区域内的空闲位置信息进行反馈，以自动化的方式实现对空闲停车位的导航规划，避免人工确定通往空闲停车位行驶路线的繁琐过程。

实施例三

作为上述实施例的一可选实施例，图3为本发明实施例三所提供的一种停车位确定方法的流程示意图。为了清楚的介绍本实施例技术方案，可以以应用场景是用户驾驶车辆在停车区域内确定空闲停车位的情形为例来介绍，但是不局限于上述场景，可以适用于各种需要为目标车辆确定停车位的场景中。

参见图3，当集成有地图应用的车载信息娱乐系统检测到用户到达包含有停车场的区域时，可以以主动或被动的方式询问用户是否需要获取停车位信息，当确定用户需要确定附近停车场的空闲停车位时，则会生成对应的位置查找请求，并通过包含有GPS模块的车载通信终端T-BOX将该请求发送给TSP平台，可以理解，位置查找请求中可以包括当前车辆位置信息以及停车场信息。

继续参见图3，当运维云平台TSP接收到目标车辆发送的位置查找请求时，通过解析提取请求携带的位置关联参数信息，即可确定对应的停车场位置信息，进一步的，TSP平台会向在该停车场内部署的与停车场位置信息相关联的视频采集装置下发图像采集指令，视频采集装置基于指令即可对停车场内一片或多片停车区域的图像进行实时采集。

继续参见图3，当视频采集装置成功采集位置查找请求对应时刻的停车区域图像后，可以将图像进行反馈。具体来说，先将图像回传至运维云平台TSP中，再由TSP平台将图像回传给目标车辆的IVI系统。进一步的，在IVI系统对应的目标界面上将采集的图像进行展示，即可为用户快速呈现出该停车场对应停车区域的停车情况，从而辅助用户以手动或自动的方式确定出区域内的空闲停车位，以及行驶至该空闲停车位的路线。

上述技术方案的有益效果为：以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位，避免了用户盲目寻找车位浪费时间和精力的问题，提升了用户的出行体验，同时，有效缓解了因用户盲目寻找车位所导致的停车区域拥堵的情况。

实施例四

图4为本发明实施例四所提供的一种停车位确定装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的停车位确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：位置关联参数信息获取模块310以及停车位确定模块320。

位置关联参数信息获取模块310，用于当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息。

停车位确定模块320，用于调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。

在上述各技术方案的基础上，停车位确定装置还包括位置查找请求生成模块。

位置查找请求生成模块，用于基于所述目标车辆中的语音采集装置采集语音信息，并在所述语音信息与预设位置查找语音相匹配时，基于所述目标车辆的当前车辆位置信息生成所述位置查找请求；或，基于所述目标车辆中的定位模块，确定所述目标车辆的当前车辆位置信息，并在检测到与所述当前车辆位置信息相对应的目标区域内包括停车场信息时，生成所述位置查找请求。

可选的，位置查找请求生成模块，还用于基于目标地图和所述当前车辆位置信息，确定与所述当前车辆位置信息相匹配的至少一个停车场信息；其中，所述至少一个停车场信息中包括停车场位置信息；基于所述目标车辆中的处理器将所述至少一个停车场信息显示在目标显示界面上，并根据对所述目标显示界面上的所述至少一个停车场信息的触发操作，生成所述位置查找请求。

可选的，位置关联参数信息获取模块310，还用于解析所述位置查找请求，得到所述位置查找请求中所携带的停车场位置信息或组合位置信息；其中，所述组合位置信息中包括停车场位置信息和当前车辆位置信息。

在上述各技术方案的基础上，停车位确定模块320包括标记单元、待选择停车区域确定单元、目标停车区域确定单元以及区域停车位图像拍摄单元。

标记单元，用于拍摄与所述停车场位置信息相对应的至少一个停车区域的待处理停车位图像，并对所述待处理停车位图像中的空闲停车位进行标记，得到发送至所述目标车辆的区域停车位图像。

待选择停车区域确定单元，用于根据所述停车场位置信息，确定至少一个待选择停车区域。

目标停车区域确定单元，用于根据所述当前车辆位置信息和所述至少一个待选择停车区域的拍摄装置位置信息，从所述至少一个待选择停车区域中确定出目标停车区域。

区域停车位图像拍摄单元，用于拍摄所述目标停车区域的区域停车位图像。

可选的，停车位确定模块320，还用于将所述至少一幅区域停车位图像和所述停车位图像中的空闲停车位的空闲位置信息反馈所述目标车辆，以使所述目标车辆显示所述空闲位置信息和所述区域停车位图像，根据对所述空闲位置信息的触发操作，确定目标空闲停车位，并基于所述目标车辆中的导航模块对所述目标空闲停车位的空闲位置信息和当前车辆位置信息进行导航规划。

本实施例所提供的技术方案，当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取位置查找请求中的位置关联参数信息，调取与位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将至少一幅区域停车位图像反馈至目标车辆，以根据至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位，避免了用户盲目寻找车位浪费时间和精力的问题，提升了用户的出行体验，同时，有效缓解了因用户盲目寻找车位所导致的停车区域拥堵的情况。

本发明实施例所提供的停车位确定装置可执行本发明任意实施例所提供的停车位确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图5显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的停车位确定方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行停车位确定方法。

该方法包括：

当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；

调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；

其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的项目代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的项目代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机项目代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。项目代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种停车位确定方法，其特征在于，包括：

当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；

调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；

其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位；

其中，将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位，包括：

将所述至少一幅区域停车位图像和所述停车位图像中的空闲停车位的空闲位置信息反馈所述目标车辆，以使所述目标车辆显示所述空闲位置信息和所述区域停车位图像，根据对所述空闲位置信息的触发操作，确定目标空闲停车位，并基于所述目标车辆中的导航模块对所述目标空闲停车位的空闲位置信息和当前车辆位置信息进行导航规划；

其中，所述获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息，包括：解析所述位置查找请求，得到所述位置查找请求中所携带的停车场位置信息或组合位置信息；

其中，所述组合位置信息中包括停车场位置信息和当前车辆位置信息；

其中，所述停车场位置信息为停车场名称或编号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息之前，还包括：

基于所述目标车辆中的语音采集装置采集语音信息，并在所述语音信息与预设位置查找语音相匹配时，基于所述目标车辆的当前车辆位置信息生成所述位置查找请求；或，

基于所述目标车辆中的定位模块，确定所述目标车辆的当前车辆位置信息，并在检测到与所述当前车辆位置信息相对应的目标区域内包括停车场信息时，生成所述位置查找请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前车辆位置信息生成所述位置查找请求，包括：

基于目标地图和所述当前车辆位置信息，确定与所述当前车辆位置信息相匹配的至少一个停车场信息；其中，所述至少一个停车场信息中包括停车场位置信息；

基于所述目标车辆中的处理器将所述至少一个停车场信息显示在目标显示界面上，并根据对所述目标显示界面上的所述至少一个停车场信息的触发操作，生成所述位置查找请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，包括：

拍摄与所述停车场位置信息相对应的至少一个停车区域的待处理停车位图像，并对所述待处理停车位图像中的空闲停车位进行标记，得到发送至所述目标车辆的区域停车位图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，包括：

根据所述停车场位置信息，确定至少一个待选择停车区域；

根据所述当前车辆位置信息和所述至少一个待选择停车区域的拍摄装置位置信息，从所述至少一个待选择停车区域中确定出目标停车区域；

拍摄所述目标停车区域的区域停车位图像。

6.一种停车位确定装置，其特征在于，包括：

位置关联参数信息获取模块，用于当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；解析所述位置查找请求，得到所述位置查找请求中所携带的停车场位置信息或组合位置信息；其中，所述组合位置信息中包括停车场位置信息和当前车辆位置信息；其中，所述停车场位置信息为停车场名称或编号；

停车位确定模块，用于调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以使所述目标车辆显示空闲位置信息和所述区域停车位图像，根据对所述空闲位置信息的触发操作，对所述至少一副区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位，并基于所述目标车辆中的导航模块对目标空闲停车位的空闲位置信息和当前车辆位置信息进行导航规划；其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的停车位确定方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的停车位确定方法。

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