CN114554410A - 确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取车辆上的GPS接收的位置信息。在检测到GPS中断接收车辆的位置信息的情况下，控制该车辆上的摄像头开始采集视频数据，该视频数据指示该车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息。接收用户终端发送的车辆查询请求，基于该车辆查询请求向用户终端发送该视频数据，以使用户基于该视频数据查找该车辆的停车位置。本申请实施例中，用户只需要通过自己的用户终端查看视频数据就可以获取车辆在停车场中的停放位置，不存在安全隐患的问题，且本申请实施例的方案成本较低。

Description

确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端

技术领域

本申请实施例涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端。

背景技术

在大型商场存在多层停车场的情况下，用户找到车位停好车辆去购物，但当用户要离开商场找车时，往往会忘记自己车辆的停放位置。因此，需要一种能够确定车辆停放位置的方法，以使用户可以方便快捷的找到自己车辆在停车场中的停放位置。

现有技术中，通常是在停车场中设置停车管理系统，在每个车位附近部署摄像头，在停车场的出入口部署查询终端。其中，摄像头采集每个车位停放车辆的车牌号，并将各个车位停放车辆的车牌号(也即是，车辆在停车场的车位信息)上传至停车管理系统。用户通过在查询终端上输入其车辆的车牌号，查询终端将用户输入的车牌号上传至该停车管理系统，停车管理系统根据车牌号查询车辆在停车场的车位信息并将该车位信息反馈至查询终端。这样，用户可以在查询终端上获取车辆在停车场中的车位信息。

不过，上述方案中需要部署大量摄像头，成本较高，而且，在查询终端上还可以查询到其他车辆的车位信息，使得该停车管理系统存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端，可以解决在停车场部署大量摄像头导致成本较高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种确定车辆停放位置的方法，所述方法包括：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

可选地，所述在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，所述方法还包括：

控制所述车辆的传感器采集行驶数据，所述行驶数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆行驶信息；

基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，所述至少一个时间段指示所述车辆在经过至少一个楼层时的时间段；

基于所述至少一个时间段对所述视频数据进行分类，得到至少一个视频片段；

相应地，所述基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，包括：

基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。

可选地，所述行驶数据包括在各个时间点采集的行驶方向与水平面之间的夹角；

所述基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

按照时间点从早到晚的顺序依次对所述行驶数据中的各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，所述第一时间点为任一时间点，如果所述夹角为正，且所述夹角超过第一参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于上坡阶段，或者，如果所述夹角为负，且所述夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于下坡阶段，或者，如果所述夹角没有超过所述第一参考夹角或者所述夹角的绝对值没有超过所述第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于水平行驶阶段；

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

可选地，所述基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，对所述各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上所述车辆所处的阶段相同；

将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为所述至少一个时间段中的一者。

可选地，所述得到至少一个视频片段之后，所述方法还包括：

从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合；

所述基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，包括：

响应于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应有楼层标识信息。

可选地，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

确定当前时间之前且距离当前时间最近一次所述GPS接收到的所述车辆的位置信息；

如果确定的所述车辆的位置信息不在目标范围之内，则控制所述车辆的摄像头开始采集所述视频数据。

可选地，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

获取所述车辆的车速；

如果所述车辆的车速小于参考车速，则控制所述车辆上的摄像头开始采集视频数据。

另一方面，提供了一种确定车辆停放位置的方法，所述方法包括：

用户终端发送车辆查询请求，所述车辆查询请求携带车辆的标识；

所述用户终端接收发送的视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

显示所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

可选地，所述视频数据包括至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息；

所述显示所述视频数据，包括：

显示所述至少一个视频片段、以及与所述至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，所述处理器用于：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

可选地，所述处理器还用于：

控制所述车辆的传感器采集行驶数据，所述行驶数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆行驶信息；

基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，所述至少一个时间段指示所述车辆在经过至少一个楼层时的时间段；

基于所述至少一个时间段对所述视频数据进行分类，得到至少一个视频片段；

基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。

可选地，所述行驶数据包括在各个时间点采集的行驶方向与水平面之间的夹角；

所述处理器还用于：

按照时间点从早到晚的顺序依次对所述行驶数据中的各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，所述第一时间点为任一时间点，如果所述夹角为正，且所述夹角超过第一参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于上坡阶段，或者，如果所述夹角为负，且所述夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于下坡阶段，或者，如果所述夹角没有超过所述第一参考夹角或者所述夹角的绝对值没有超过所述第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于水平行驶阶段；

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

可选地，所述处理器还用于：

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，对所述各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上所述车辆所处的阶段相同；

将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为所述至少一个时间段中的一者。

可选地，所述处理器还用于：

从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合；

响应于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应有楼层标识信息。

可选地，所述处理器还用于：

确定当前时间之前且距离当前时间最近一次所述GPS接收到的所述车辆的位置信息；

如果确定的所述车辆的位置信息不在目标范围之内，则控制所述车辆的摄像头开始采集所述视频数据。

可选地，所述处理器还用于：

获取所述车辆的车速；

如果所述车辆的车速小于参考车速，则控制所述车辆上的摄像头开始采集视频数据。

另一方面，提供了一种用户终端，所述用户终端包括处理器，所述处理器用于：

发送车辆查询请求，所述车辆查询请求携带车辆的标识；

接收发送的视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

显示所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

可选地，所述视频数据包括至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息；

所述处理器还用于：

显示所述至少一个视频片段、以及与所述至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述确定车辆停放位置的方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述确定车辆停放位置的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请实施例中，首先获取车辆上的GPS接收的车辆的位置信息，如果检测到GPS中断接收该车辆的位置信息，则表明在当前时间该车辆从室外开始进入室内。此时，控制该车辆上的摄像头开始采集视频数据。由于该视频数据指示该车辆在行驶过程中的周围环境信息，这样，用户只需要通过自己的用户终端查看视频数据就可以获取车辆在停车场中的停放位置，不存在安全隐患的问题。并且，本申请实施例中的方案只基于车辆自身的各个部件采集数据，然后和用户终端之间进行联动，就可以获取车辆的停放位置，相对于在停车场部署大量摄像头来确定停车位置的方案，本申请实施例的方案成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种确定车辆停放位置的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种视频保存的效果图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的确定车辆停放位置的方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和实施环境进行介绍。

通常情况下，当车辆在室外行驶时，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗、伽利略、格洛纳斯等全球卫星定位系统准确获取该车辆的位置。相应地，当车辆停放在室外停车场时，可以通过这些卫星定位系统获取车辆在停车场中的停放位置。

不过，由于这些卫星定位系统无法覆盖室内场景，当车辆从室外进入室内时，就无法通过卫星定位系统获取车辆的位置。相应地，当车辆停放在室内停车场时，就需要一种能够确定车辆停放位置的方法。

现有技术中，通常是通过停车场中的摄像头来采集各个车位上的车辆的车牌号，并将各个车位停放车辆的车牌号上传至停车管理系统。当用户想要查询其车辆的停放位置时，可以在停车场出入口处的查询终端上输入其车辆的车牌号。这样，停车管理系统会将该车辆在停车场中的车位信息反馈至查询终端，以使用户可以获取到其车辆的停放位置。不过，上述方案需要部署大量摄像头，成本较高，且存在容易暴露其他用户车位信息的安全隐患。

因此，本申请实施例提出了一种确定车辆停放位置的方法，该方法通过获取车辆从进入停车场到行驶至停车位置这一过程中的视频数据，以使用户可以基于该视频数据查找其车辆的停车位置。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境包括车辆101和用户终端102，车辆101可以与用户终端102进行通信连接。

其中，车辆101包括车辆主机、以及GPS、摄像头、陀螺仪传感器、里程表传感器、速度传感器等传感器。车辆主机用于对传感器采集的数据进行处理。传感器用于采集车辆行驶过程中的各种信息。

示例地，GPS用于接收车辆的位置信息。摄像头用于采集车辆行驶过程中的视频数据，比如在停车过程中采集的视频数据指示车辆从开始进入停车场到行驶至停车位置这一过程中的车辆周围环境信息。陀螺仪传感器用于采集车辆的行驶方向与水平面之间的夹角等行驶数据。里程表传感器用于采集车辆的车轮纵向转动角度(纵向转动角度能够指示车轮转动的圈数)等行驶数据。车速传感器用于采集车辆的行驶速度等行驶数据。

在一些实施例中，GPS可以将接收到的车辆的位置信息发送至车辆主机，摄像头将采集得到的视频数据发送至车辆主机，陀螺仪传感器将采集得到的车辆的行驶方向与水平面之间的夹角等行驶数据发送至车辆主机，里程表传感器将采集得到的车轮纵向转动角度等行驶数据发送至车辆主机。由车辆主机来基于车辆的位置信息确定车辆开始进入室内停车场，并将接收到的车辆的行驶数据和视频数据进行处理，以得到视频片段和/或视频帧集合。其中，车辆主机对行驶数据和视频数据进行处理得到视频片段和/或视频帧集合的具体操作，后续进行详细阐述。

后续，用户终端102可以向车辆101发送一车辆查询请求，该车辆查询请求中携带查询车辆的信息。当车辆101接收到该车辆查询请求后，即根据该车辆查询请求中携带的查询车辆的信息将视频片段和/或视频帧集合发送至用户终端102。用户终端102用于用户查看该视频片段和/或视频帧集合，以获取车辆在停车场中的停放位置。

当然，车辆主机还可以直接将摄像头采集的视频数据发送至用户终端102。用户终端102用于用户查看该视频数据，以使用户基于该视频数据获取车辆的停放位置。

另外，在另一些实施例中，车辆101可以将各设备采集得到的车辆的行驶数据和视频数据发送至用户终端102，也即是，用户终端102获取到该行驶数据和视频数据。

具体地，GPS可以将接收到的车辆的位置信息发送至用户终端102，摄像头将采集得到的视频数据发送至用户终端102，陀螺仪传感器将采集得到的车辆的行驶方向与水平面之间的夹角等行驶数据发送至车辆主机，里程表传感器将采集得到的车轮纵向转动角度等行驶数据发送至用户终端102，车速传感器将采集得到的车辆的行驶速度等行驶数据发送至用户主机102。由用户终端102来基于车辆的位置信息确定车辆开始进入室内停车场，并将接收到的车辆的各行驶数据和视频数据进行处理，以得到视频片段和/或视频帧集合，以使用户基于该视频片段和/或视频帧集合，获取车辆在停车场中的停放位置。其中，用户终端102对行驶数据和视频数据进行处理得到视频片段和/或视频帧集合的具体操作，后续进行详细阐述。

当然，用户终端102还可以直接将摄像头采集的视频数据显示给用户，以使用户基于该视频数据获取车辆的停放位置。

可选地，车辆101可以将各设备采集得到的车辆的行驶数据和视频数据发送至云端，由云端获取并处理该行驶数据和视频数据。

可选地，车辆101也可以自行处理行驶数据和视频数据，并将处理得到的视频片段和/或视频帧集合发送至云端。

关于车辆101将视频片段和/或视频帧集合发送至云端的时机，可以在处理完成后全部发送至云端，也可以只发送部分视频片段和/或部分视频帧集合，或每个视频片段和/或视频帧集合的标识，该标识用于指示车辆停放的大概位置，示例地，该标识可以为“一楼视频”、“二楼视频”等。

针对车辆101只发送部分视频片段和/或部分视频帧集合的情况，后续在用户终端102查看视频片段和/或视频帧集合时，可以先查看用户终端102接收到的这部分视频片段和/或视频帧集合。如果用户可以从这些视频片段和/或视频帧集合中查找到用户车辆的停放位置，那用户就不需要再查看车辆101中剩余的视频片段和/或视频帧集合，也就不再基于车辆101获取剩余的视频片段和/或视频帧集合。如果用户从这些视频片段和/或视频帧集合中未查找到用户车辆的停放位置，此时，用户可以在用户终端102上操作以生成视频获取请求，并将该视频获取请求发送至车辆101，该视频请求中携带用户车辆获取视频的信息。在车辆101接收到该视频获取请求后，可以根据该视频获取请求中用户车辆获取视频的信息将剩余的视频片段和/或视频帧集合发送至用户终端102，以使用户在用户终端102上查询剩余的视频片段和/或视频帧集合来查找用户车辆的停放位置。上述车辆101向用户终端102发送部分视频片段和/或视频帧集合的方式，可以有效减小用户终端102的占用内存。

针对车辆101发送每个视频片段和/或视频帧集合的标识的情况，后续用户如果想要通过查看视频片段和/或视频帧集合来获取车辆的具体停放位置时，才从车辆101获取与该标识对应的全部的视频片段和/或视频帧集合。如此，也可以有效减小用户终端102的占用内存。

其中，云端获取并处理行驶数据和视频数据的实现过程具体可以为：GPS可以将接收到的车辆的位置信息发送至云端，摄像头将采集得到的视频数据发送至云端，陀螺仪传感器将采集得到的车辆的行驶方向与水平面之间的夹角等行驶数据发送至云端，里程表传感器将采集得到的车轮纵向转动角度等行驶数据发送至云端。由云端对这些数据进行处理，以得到视频片段和/或视频帧集合。其中，云端对行驶数据和视频数据进行处理得到视频片段和/或视频帧集合的具体操作，后续进行详细阐述。

后续，用户终端102可以向云端发送一车辆查询请求，该车辆查询请求中携带查询车辆的信息。云端在接收到该车辆查询请求后，即根据该车辆查询请求中携带的查询车辆的信息将该视频片段和/或视频帧集合发送至用户终端102。用户终端102用于用户查看该视频片段和/或视频帧集合，以获取车辆在停车场中的停放位置。

其中，用户终端102可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑等。

本领域技术人员应能理解上述车辆101和用户终端102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车辆或用户终端如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

接下来对本申请实施例提供的确定车辆停放位置的方法进行详细的解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种确定车辆停放位置的方法流程图，需要说明的是，如图1所示的实施环境可知，图2所示的方法可以应用在车辆主机中，可选地，也可以应用在用户终端上。图2以应用在车辆主机为例进行说明，请参考图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：获取车辆的GPS接收的位置信息。

当车辆在室外行驶时，车辆上的GPS通过接收卫星持续发送的信号来实时获取到车辆的位置信息。不过，当车辆一旦进入室内环境，卫星信号受到室内建筑的遮挡，车辆上的GPS也就不能基于卫星信号获取到车辆的位置信息。

因此，在步骤201中，由车辆上的GPS来接收车辆的位置信息，并将该位置信息发送至车辆主机，车辆主机可以基于接收到的位置信息确定此时车辆的行驶环境在室外。当GPS未接收到车辆的位置信息时，车辆主机也就不能接收到车辆当前的位置信息，此时，车辆主机可以确定车辆进入室内。后续可以控制车辆上的摄像头采集视频数据，以使用户基于该视频数据查找用户车辆的停放位置。

步骤202：在检测到GPS中断接收位置信息的情况下，控制车辆的摄像头开始采集视频数据，该视频数据指示车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息。

基于上述步骤201中描述，当车辆进入室内时，车辆上的GPS就不能采集到车辆的位置信息。

因此，如果车辆主机检测到GPS中断接收车辆的位置信息时，可以确定车辆在当前时间从室外进入室内，也即是，车辆主机确定车辆进入室内停车场。此时，车辆主机可以控制车辆的摄像头开始采集视频，以得到车辆从进入室内停车场到行驶至停车位置这一过程的视频数据。

另外，为了规避用户在家或公司有固定的室内车位，从而导致车辆反复采集视频数据的情况。本申请实施例还提供了一种可能的实现方式来避免车辆反复采集视频数据的情况。

在一种可能的实现方式中，如果车辆主机检测到GPS中断接收车辆的位置信息时，通过确定当前时间之前且距离当前时间最近一次GPS接收到的车辆的位置信息。如果该位置信息不在目标范围之内，则执行确定车辆开始进入停车场的操作。

其中，目标范围为用户有固定车位场所的停车场附近，如用户家中或公司的停车场附近。

具体地，如果GPS中断接收该车辆的位置信息，则确定GPS接收到的当前时间之前且距离当前时间最近一次该车辆的位置信息，如果该位置信息指示车辆此时不在用户有固定车位场所的停车场附近(即车辆在普通停车场附近)，车辆主机则执行控制摄像头采集视频数据的操作，该操作后续进行详细描述。

相应地，如果确定当前时间之前且距离当前时间最近一次GPS获取到的位置信息之后，获取到的位置信息在目标范围之内，则不再控制车辆上的摄像头和传感器采集数据。这种场景下，用户通过经验便可查找到车辆的停车位置，因此无需通过视频数据查找车辆的停车位置。

此外，为了规避车辆在高速公路、城市道路进入隧道时，车辆上的GPS不能采集到车辆的位置信息，车辆主机误以为此时车辆进入室内停车场，从而控制摄像头开始采集视频数据的情况。本申请实施例还提供了另一种可能的实现方式来避免这种情况。

由于车辆在进入停车场时的速度远远小于车辆在隧道中的速度，因此，可以在车辆丢失定位信息(GPS中断接收车辆的位置信息)，同时基于车辆的车速信息来确定车辆是否从室外进入室内。

因此，在另一种可能的实现方式中，通过在GPS中断接收车辆的位置信息的情况下，获取当前时间该车辆的车速，如果该车辆的车速小于参考车速，则执行控制摄像头采集视频数据的操作。

其中，参考车速的值可以事先设置，如40公里/小时，也可以为其他值，本申请实施例对此不作限定。

具体地，如果车辆主机检测到GPS中断接收车辆的位置信息，则通过车辆上的车速传感器来获取当前时间该车辆的车速。

如果车辆的车速小于参考车速，此时，车辆主机确定车辆从室外进入室内，可以执行下述控制车辆的摄像头采集视频数据的操作。

如果车辆的车速大于或等于参考车速，此时，可以确定车辆进入隧道，也就不需要通过摄像头采集的视频数据来获取车辆的位置信息了。

在车辆主机检测到GPS中断接收车辆的位置信息后，可以控制摄像头采集视频数据，以便用户基于该视频数据查找用户车辆的停放位置。

也即是，当确定车辆开始进入室内停车场时，车辆主机控制车辆上的摄像头开始采集视频数据，该视频数据指示车辆从开始进入停车场到行驶至停车位置这一过程中的车辆周围环境信息，以便后续用户直接基于该视频数据查找车辆在停车场中的停放位置。

在一些实施例中，在停车场包括多个楼层的情况下，可以基于车辆行驶各楼层的时间段对视频数据进行分类，得到各个楼层对应的视频片段。这样，后续用户可以直接查看各楼层对应的视频片段来查找车辆的停放位置，更加快捷方便。也即是，该视频数据还可以包括多楼层分别对应的各个视频片段。

这种场景下，步骤202中车辆主机在检测到GPS中断接收车辆的位置信息后，控制摄像头采集视频数据的实现过程还可以分为以下三个步骤：

步骤1：控制该车辆上的摄像头开始采集视频数据，并控制车辆上的传感器采集行驶数据，该行驶数据指示车辆在行驶过程中的车辆行驶信息。

在步骤1中，当车辆开始进入停车场时，车辆主机控制车辆上的摄像头开始采集视频数据，并控制车辆上的传感器采集车辆的行驶数据，其中，该行驶数据示例地可以包括车辆在行驶过程中的各个时间点上的行驶方向与水平面之间的夹角、车轮纵向转动角度、车辆的实时车速。

在得到该视频数据和行驶数据后，即可进行如下步骤2。

步骤2：基于该行驶数据，确定车辆在行驶过程中的至少一个时间段，至少一个时间段指示车辆在经过至少一个楼层时的时间段。

在步骤2中，基于车辆的行驶数据，可以得到车辆在行驶至各个楼层时分别对应的时间段。

在一些实施例中，步骤2的实现过程又可以分为以下两个步骤：

步骤2.1：按照时间点从早到晚的顺序依次对各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，第一时间点为任一时间点，如果该夹角为正，且该夹角超过第一参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于上坡阶段，或者，如果该夹角为负，且该夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于下坡阶段，或者，如果该夹角没有超过第一参考夹角或者该夹角的绝对值没有超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于水平行驶阶段。

也即是，按照时间点从早到晚的顺序对车辆整个行驶过程中的各个时间点都进行上述步骤2.1的操作，即车辆主机通过陀螺仪传感器发送的车辆在各个时间点上的行驶方向与水平面之间的夹角，确定车辆在相应时间点所处的行驶阶段，即可得到各个时间点所处的行驶阶段。

其中，第一参考夹角值、第二参考夹角值可以事先设置，如第一参考夹角值和第二参考夹角都设置为5度，也可以为其他值，当然，第一参考夹角和第二参考夹角也可以不同，本申请实施例对此不作限定。

另外，为了防止车辆主机误将车辆在第一时间点上的一次抖动所引起的行驶方向和水平面之间的夹角的变化作为车辆处于上坡或下坡阶段的情况，车辆主机还可以在第一时间点确定车辆开始上坡或下坡时，持续确定在第一时间点之后的一段时间内该车辆的行驶阶段仍然为上坡或下坡，此时，则真正确定该车辆从第一时间点开始进入上坡或下坡阶段。其中，一段时间的取值可以事先设置，本申请实施例对此不作限定。

也即，如果该夹角为正，且该夹角超过第一参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设时间段内的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也为正，且超过第一参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于上坡阶段，或者，如果该夹角为负，且该夹角的绝对值超过第二参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设时间段内的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也为负，且该夹角的绝对值也超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于下坡阶段，或者，如果该夹角没有超过第一参考夹角或者该夹角的绝对值也没有超过第二参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设时间段内的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也没有超过第一参考夹角或者该夹角的绝对值也没有超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于水平行驶阶段。

其中，该预设时间段可以事先设置，本申请实施例对此不作限定。

当然，还可以从第一时间点之后，持续确定在一定行驶距离内该车辆的行驶阶段仍然为上坡或下坡时，则真正确定该车辆从第一时间点开始进入上坡或下坡阶段。其中，一定行驶距离的值可以事先设置，本申请实施例对此不作限定。

也即，如果该夹角为正，且该夹角超过第一参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设行驶距离内对应的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也为正，且超过第一参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于上坡阶段，或者，如果该夹角为负，且该夹角的绝对值超过第二参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设行驶距离内对应的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也为负，且该夹角的绝对值也超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于下坡阶段，或者，如果该夹角没有超过第一参考夹角或者该夹角的绝对值也没有超过第二参考夹角，并且车辆在第一时间点之后的预设行驶距离内对应的各个时间点上的行驶方向和水平面之间的夹角也没有超过第一参考夹角或者该夹角的绝对值也没有超过第二参考夹角，则确定该车辆在第一时间点处于水平行驶阶段。

其中，确定该预设行驶距离的实现过程可以为：基于车速传感器采集的第一时间点对应的实时车速与预设时间乘积，即可得到该预设行驶距离。或者，通过里程表传感器采集的车轮纵向转动角度也可得到该预设行驶距离。

在得到各个时间点所对应的车辆的阶段后，即可基于下述步骤2.2得到车辆在行驶至停车位置的过程中的至少一个时间段。

步骤2.2：基于车辆在各个时间点所处的阶段，确定该车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

在一些实施例中，步骤2.2的实现过程可以为：基于车辆在各个时间点所处的阶段，对各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上车辆所处的阶段相同。将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为至少一个时间段中的一者。

其中，同一时间点集合中的不同时间点上车辆所处的阶段相同可以为该时间点集合中的所有时间点对应的车辆所处阶段都完全相同，也可以为该时间点集合中的所有时间点对应的车辆所处阶段大部分相同，处于相同阶段的时间点所占比例超过参考比例即可，该参考比例可以为90％，也可以为其他值，本申请实施例对此不作限定。

示例地，假设车辆最终停留在停车场的二楼，此时，可以将车辆在一楼的水平行驶阶段对应的各个时间点进行聚类，以得到车辆在一楼阶段对应的时间段。将车辆在从一楼到二楼的上坡阶段对应的各个时间点进行聚类，以得到车辆在从一楼到二楼上楼阶段对应的时间段。将车辆在二楼的水平行驶阶段对应的各个时间点进行聚类，以得到车辆在二楼阶段对应的时间段。也即是，可以得到车辆在这三个阶段分别对应的三个时间段。

可选地，在将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为至少一个时间段中的一者之后，还可以将至少一个时间段中的相邻的二者进行聚类，以得到一个新的时间段。示例地，可以将一水平行驶阶段对应的时间段和水平行驶阶段之前的上坡或下坡阶段对应的时间段进行聚类。

示例地，假设车辆最终停留在停车场的二楼，此时，可以在得到三个行驶阶段对应的三个时间段后，再将车辆在从一楼到二楼的上坡阶段对应的时间段和车辆在二楼的水平行驶阶段对应的时间段进行聚类，以得到车辆在二楼行驶阶段对应的新的时间段。如此，可以得到车辆在一楼的行驶阶段对应的时间段和在二楼的行驶阶段对应的新的时间段，其中，二楼对应的时间段包括车辆在从一楼到二楼的上坡阶段对应的时间段和车辆在二楼的水平行驶阶段对应的时间段。如此，最终得到两个时间段。

另外，还可以对上述得到的至少一个时间段进行标记，以表征各个时间段所对应的车辆行驶的楼层。比如，可以将第一个水平行驶阶段对应的时间段标记为一楼，将第一个上坡阶段对应的时间段标记为一楼到二楼，将在第一个上坡阶段之后出现的第二个水平行驶阶段对应的时间段标记为二楼，并依次将后续出现的在上坡阶段之后出现的水平行驶阶段对应的时间段标记为三楼、四楼，……，将第一个下坡阶段对应的时间段标记为一楼到负一楼，将在第一个下坡阶段之后出现的第二个水平行驶阶段对应的时间段标记为负一楼，并依次将后续出现的在下坡阶段之后出现的水平行驶阶段对应的时间段标记为负二楼、负三楼，……。

可选地，在对上述得到的至少一个时间段进行标记时，还可以基于聚类后得到的新的时间段来标记各个水平行驶阶段所对应的车辆行驶的楼层。比如，可以将第一个水平行驶阶段对应的时间段标记为一楼，将在第一个上坡阶段和在第一个上坡阶段之后出现的第二个水平行驶阶段进行聚类后得到的车辆在二楼行驶阶段对应的新的时间段标记为二楼，并依次将后续出现的在上坡阶段和在上坡阶段之后出现的水平行驶阶段进行聚类后得到的车辆在各楼层行驶阶段对应的新的时间段标记为三楼、四楼，……，将在第一个下坡阶段和在第一个下坡阶段之后出现的第二个水平行驶阶段进行聚类后得到的车辆在负一楼行驶阶段对应的新的时间段标记为负一楼，并依次将后续出现的在下坡阶段和下坡阶段之后出现的水平行驶阶段进行聚类后得到的车辆在各楼层行驶阶段对应的新的时间段标记为负二楼、负三楼，……。

在得到车辆行驶至停车位置的过程中的各个时间段后，即可进行如下步骤3。

步骤3：基于至少一个时间段对视频数据进行分类，得到至少一个视频片段。

在步骤3中，在得到车辆行驶到各个楼层所对应的时间段后，可以基于各个时间段对得到的视频数据进行分类，以得到各个楼层所对应的视频片段。

由于每个时间段对应有标记，因此，在得到每个时间段对应的视频片段后，可以将每个时间段对应的标记作为相应视频片段的标记。如此，便可得到每个视频片段对应的楼层标识信息。以便于后续用户基于该视频片段对应的楼层标识信息获取车辆在停车场的停放位置。

示例地，若在20：00-20：05这一时间段对应的标记为一楼，则可以将该标记作为该时间段对应的视频片段的标记，也即是，20：00-20：05这一时间段对应的视频片段的楼层标识信息为一楼。

另外，在得到该视频片段后，车辆主机需要将该视频片段及时保存，以便用户能随时查看该视频片段以获取用户车辆的停放位置。

其中，车辆主机保存该视频片段的方式可以有以下两种。

在一种可能的实现方式中，车辆主机将该视频片段保存为一个完整的长视频，并且通过列表视图控件(ListView)、滚动视图控件(ScrollView)、单选按钮控件(RadioButton)等方式可以达到选择各视频片段进行播放的目的，如后续用户选中一个视频片段后，即可通过控制ListView、ScrollView、RadioButton等方式中的播放器以将该视频片段直接跳转至对应的时间段播放。如图3所示，右下角是RadioButton方式下的保存视频的效果。可以看到，视频下方列表的各个楼层即表征该视频包括哪些楼层的视频片段，该RadioButton控件常用于单选，用户可通过选择视频下方列表中的一个条目(也即是一个视频片段)来观看该视频片段，图3中的其他内容详见其他步骤，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，车辆主机单独保存各个楼层所对应的视频片段。这样，后续用户可以直接选择其中一个视频片段进行查看，这种用户可以在多个视频片段中查看自己想要观看的视频片段的方案，比上述基于完整长视频观看的方案效率更高，也能节省用户时间和用户流量。

另外，在得到各个视频片段之后，还可以从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合。相比于保存多个视频片段来说，保存视频帧集合的方式更能减小车辆主机的占用内存。

其中，从每个视频片段中获取至少一张视频帧的实现方式可以为以下几种方式。

在一种可能的实现方式中，可以在每个楼层所对应的视频片段中，基于相同距离间隔获取视频帧，以得到与每个视频片段所对应的视频帧集合。

示例地，可以设置距离间隔为5米，在每个楼层所对应的视频片段中，每隔5米的行驶距离获取一张视频帧，若车辆在一楼行驶了23米，则获取第1、6、11、16、21米所在的视频帧，以得到车辆在一楼的视频帧集合。若车辆在从一楼到二楼的上坡阶段行驶了9米，则获取第1、6米所在的视频帧，以得到车辆在从一楼到二楼的上坡阶段的视频帧集合。

在另一种可能的实现方式中，可以在每个楼层所对应的视频片段中，基于相同时间间隔获取视频帧，以得到与每个视频片段所对应的视频帧集合。

在另一种可能的实现方式中，还可以在每个楼层所对应的视频片段中，在特定位置获取相同数量的视频帧，以得到与每个视频片段所对应的视频帧集合。

示例地，可以设置在每个楼层所对应的视频片段中，分别获取3张视频帧，这3张视频帧分别为在行驶距离为第一米处、行驶距离为最中间位置处、行驶距离为最后一米处所对应的视频帧。以得到视频帧集合。或者，在每个楼层对应的视频片段中，分别获取4张视频帧作为一个视频帧集合。也即是，本申请实施例中的视频帧集合中的视频帧的数量不作限定。

在另一种可能的实现方式中，还可以在每个楼层所对应的视频片段中，在特定时间获取相同数量的视频帧，以得到与每个视频片段所对应的视频帧集合。在此不再详细说明。

另外，本申请实施例中车辆主机可以只保存最近一次发生的车辆进入室内停车场的视频数据或视频片段或视频帧集合，这样，可以有效节省车辆主机的存储容量。

步骤203：接收用户终端发送的车辆查询请求，基于该车辆查询请求向用户终端发送视频数据，以使用户基于视频数据查找车辆的停车位置。

步骤204：用户终端显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。

在上述车辆主机得到视频数据后，在步骤203中，用户想要确定车辆的停放位置时，可以通过用户终端向车辆主机发送车辆查询请求，车辆主机接收该车辆查询请求，并基于该车辆查询请求将上述得到的视频数据发送给用户终端。后续步骤204中用户终端显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找该车辆在停车场中的停放位置。

另外，在步骤202中如果车辆主机基于视频数据获取至少一个视频片段，步骤203的实现过程可以为：响应于该车辆查询请求，向用户终端发送至少一个视频片段，每个视频片段对应显示有楼层标识信息。

基于上述步骤203中车辆主机向用户终端发送至少一个视频片段的操作，步骤204的实现过程可以为：用户终端显示该至少一个视频片段，以及与至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

这样，如图3所示，当用户终端上显示的是视频片段时，用户可以直接通过楼层标识信息选择其中一个视频片段播放并查看车辆的停放位置。如此，在用户可以确定车辆的停放楼层但不确定具体停放位置时，就可以直接通过该楼层所对应的视频片段来获取车辆的停放位置，使得用户获取车辆停放位置的方式更为方便快捷。

另外，在步骤202中如果车辆主机得到的是与每个视频片段对应的视频帧集合时，步骤203的实现过程可以为：响应于该车辆查询请求，向用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应显示有楼层标识信息。

基于上述步骤203中车辆主机向用户终端发送至少一个视频帧集合的操作，步骤204的实现过程可以为：用户终端显示该至少一个视频帧集合，以及与至少一个视频帧集合中每个视频帧集合对应的楼层标识信息。

这样，当用户终端上显示的是视频帧集合时，用户可以通过查看各个楼层对应的视频帧更加快捷地获取车辆的停放位置。

此外，上述确定车辆停放位置的方法的执行主体除车辆主机外，也可以为用户终端或云端。

在执行主体为用户终端的情况下，车辆中的GPS、摄像头、陀螺仪传感器、车速传感器可以将采集到的数据实时发送至用户终端，由用户终端基于上述步骤201-204来确定车辆在停车场中的停放位置。

在用户终端基于上述步骤201-204来确定车辆停放位置的方法时，该方法包括以下步骤：获取车辆的GPS接收的位置信息。在检测到GPS中断接收车辆的位置信息的情况下，控制车辆的摄像头开始采集视频数据，该视频数据指示车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息。响应于车辆查询请求，基于该车辆查询请求显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。

具体地，上述由用户终端确定车辆停放位置的方法的实现过程可以参考上述图2实施例中的相关内容。

在执行主体为云端的情况下，由云端确定车辆停放位置的方法的实现过程也可以参考上述图2实施例中的相关内容。

可选地，上述确定车辆停放位置的方法的执行主体还可以为车载设备，在执行主体为车载设备的情况下，由车载设备确定车辆停放位置的方法的实现过程也可以参考上述图2实施例中的相关内容。

该车载设备示例地可以为行车记录仪，该行车记录仪上已有摄像头模块，可用于采集车辆的视频数据。而车辆行驶数据的采集，取决于行车记录仪设备参数、性能。该行车记录仪上可能具有GPS、陀螺仪传感器、里程表传感器、速度传感器等传感器，也可能没有。

如行车记录仪完全具有上述传感器，则可以完全参考上述图2实施例，在该行车记录仪上集成算法模块，以实现本申请实施例提供的方法。

如行车记录仪上缺少部分传感器，则可通过有线或无线通信方式与车辆，或其它具备该传感器的车载设备连接，获取该传感器数据(车辆的行驶数据)，从而参考上述图2实施例，在该行车记录仪上集成算法模块，以实现本申请实施例提供的方法。

该车载设备示例地可以为车辆上的其他传感器，通过在其他传感器上集成算法模块，以实现本申请实施例提供的方法。该车载设备可以是如行车记录仪这种独立的一个设备，也可以是一组车载设备的集合，以实现本申请实施例提供的方法，在此不再一一举例说明。

在上述基于各执行主体得到车辆在行驶过程中的视频数据时，还需要在用户终端上显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。用户终端的具体操作可以为：用户终端发送车辆查询请求，该车辆查询请求携带车辆的标识。接收发送的视频数据，该视频数据指示车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息。显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。其中，用户终端可以向云端或车辆主机发送车辆查询请求，在此不再赘述。

在一些实施例中，该视频数据包括至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。在这种场景下，用户终端显示该视频数据的实现过程可以为：显示至少一个视频片段、以及与至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

具体地，用户终端执行上述操作的实现过程可以参考上述图2实施例中的相关内容，在此不再赘述。

在本申请实施例中，通过获取车辆上的GPS接收的车辆的位置信息，在检测到GPS中断接收位置信息时，确定车辆在当前时间开始进入室内停车场。当车辆开始进入室内停车场时，控制车辆上的摄像头开始采集视频数据，当接收到车辆查询请求时，向用户终端发送该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。本申请实施例特别针对多层室内停车场，能够基于摄像头采集的视频数据和车辆上各传感器采集的车辆的行驶数据，确定车辆在行驶过程中的各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，以使用户通过查看各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，更为方便快捷地确定车辆在停车场中的停放位置。

本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器，处理器用于：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到GPS中断接收位置信息的情况下，控制车辆的摄像头开始采集视频数据，视频数据指示车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于车辆查询请求向用户终端发送视频数据，以使用户基于视频数据查找车辆的停车位置。

可选地，处理器还用于：

控制车辆的传感器采集行驶数据，行驶数据指示车辆在行驶过程中的车辆行驶信息；

基于行驶数据，确定车辆在行驶过程中的至少一个时间段，至少一个时间段指示车辆在经过至少一个楼层时的时间段；

基于至少一个时间段对视频数据进行分类，得到至少一个视频片段；

基于车辆查询请求，向用户终端发送至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。

可选地，行驶数据包括在各个时间点采集的行驶方向与水平面之间的夹角；

处理器还用于：

按照时间点从早到晚的顺序依次对行驶数据中的各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，第一时间点为任一时间点，如果夹角为正，且夹角超过第一参考夹角，则确定车辆在第一时间点处于上坡阶段，或者，如果夹角为负，且夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定车辆在第一时间点处于下坡阶段，或者，如果夹角没有超过第一参考夹角或者夹角的绝对值没有超过第二参考夹角，则确定车辆在第一时间点处于水平行驶阶段；

基于车辆在各个时间点所处的阶段，确定车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

可选地，处理器还用于：

基于车辆在各个时间点所处的阶段，对各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上车辆所处的阶段相同；

将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为至少一个时间段中的一者。

可选地，处理器还用于：

从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合；

响应于车辆查询请求，向用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应有楼层标识信息。

可选地，处理器还用于：

确定当前时间之前且距离当前时间最近一次GPS接收到的车辆的位置信息；

如果确定的车辆的位置信息不在目标范围之内，则控制车辆的摄像头开始采集视频数据。

可选地，处理器还用于：

获取车辆的车速；

如果车辆的车速小于参考车速，则控制车辆上的摄像头开始采集视频数据。

在本申请实施例中，通过获取车辆上的GPS接收的车辆的位置信息，在检测到GPS中断接收位置信息时，确定车辆在当前时间开始进入室内停车场。当车辆开始进入室内停车场时，控制车辆上的摄像头开始采集视频数据，当接收到车辆查询请求时，向用户终端发送该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。本申请实施例特别针对多层室内停车场，能够基于摄像头采集的视频数据和车辆上各传感器采集的车辆的行驶数据，确定车辆在行驶过程中的各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，以使用户通过查看各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，更为方便快捷地确定车辆在停车场中的停放位置。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆在确定车辆的停放位置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆与确定车辆停放位置的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种用户终端，该用户终端包括处理器，该处理器用于：

发送车辆查询请求，该车辆查询请求携带车辆的标识；

接收发送的视频数据，该视频数据指示车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

显示该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。

可选地，该视频数据包括至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息；

该处理器还用于：

显示至少一个视频片段、以及与至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

在本申请实施例中，通过获取车辆上的GPS接收的车辆的位置信息，在检测到GPS中断接收位置信息时，确定车辆在当前时间开始进入室内停车场。当车辆开始进入室内停车场时，控制车辆上的摄像头开始采集视频数据，当接收到车辆查询请求时，向用户终端发送该视频数据，以使用户基于该视频数据查找车辆的停车位置。本申请实施例特别针对多层室内停车场，能够基于摄像头采集的视频数据和车辆上各传感器采集的车辆的行驶数据，确定车辆在行驶过程中的各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，以使用户通过查看各个楼层所对应的视频片段或视频帧集合，更为方便快捷地确定车辆在停车场中的停放位置。

需要说明的是：上述实施例提供的用户终端在确定车辆的停放位置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用户终端与确定车辆停放位置的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可以理解的是，在本申请的具体实施例方式中，涉及到用户车辆的行驶数据和视频数据等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定车辆停放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，所述方法还包括：

控制所述车辆的传感器采集行驶数据，所述行驶数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆行驶信息；

基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，所述至少一个时间段指示所述车辆在经过至少一个楼层时的时间段；

基于所述至少一个时间段对所述视频数据进行分类，得到至少一个视频片段；

相应地，所述基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，包括：

基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括在各个时间点采集的行驶方向与水平面之间的夹角；

所述基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

按照时间点从早到晚的顺序依次对所述行驶数据中的各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，所述第一时间点为任一时间点，如果所述夹角为正，且所述夹角超过第一参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于上坡阶段，或者，如果所述夹角为负，且所述夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于下坡阶段，或者，如果所述夹角没有超过所述第一参考夹角或者所述夹角的绝对值没有超过所述第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于水平行驶阶段；

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，对所述各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上所述车辆所处的阶段相同；

将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为所述至少一个时间段中的一者。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到至少一个视频片段之后，所述方法还包括：

从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合；

所述基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，包括：

响应于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应有楼层标识信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

确定当前时间之前且距离当前时间最近一次所述GPS接收到的所述车辆的位置信息；

如果确定的所述车辆的位置信息不在目标范围之内，则控制所述车辆的摄像头开始采集所述视频数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

获取所述车辆的车速；

如果所述车辆的车速小于参考车速，则控制所述车辆上的摄像头开始采集视频数据。

8.一种确定车辆停放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

用户终端发送车辆查询请求，所述车辆查询请求携带车辆的标识；

所述用户终端接收发送的视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

显示所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息；

所述显示所述视频数据，包括：

显示所述至少一个视频片段、以及与所述至少一个视频片段中每个视频片段对应的楼层标识信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，所述处理器用于：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

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