CN115424465A - 停车场地图的构建方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车场地图的构建方法及装置，属于智能车辆的技术领域。该方法包括：获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，确定目标停车场的停车场地图。

Description

停车场地图的构建方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种停车场地图的构建方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，由于经济的快速发展，全国机动车的保有量不断攀升，因此机动车的停车泊位成为了当代人们出行时的关注点之一。

大部分大型的商业经营场所如购物中心和写字楼都设有地下停车场，且停车场的规模巨大。但由于地下停车场的参照物较少且相似度较高，因此车主在停车后往往难以快速找到车辆。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种停车场地图的构建方法、装置及存储介质，能够解决在停车场中查找停车位置的效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车场地图的构建方法，该方法包括：获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

可选地，所述目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。

可选地，所述目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。

可选地，所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图的步骤之前，还包括：确定各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定所述目标停车场的停车场地图。

可选地，所述目标车辆的行驶路径信息包括所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆的行驶路径图中包括所述目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个所述目标车辆包括第一设备和第二设备；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：在所述第一设备和所述第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定所述第一设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及所述第二设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；根据所述第三时间点和所述第四时间点，确定所述重合路径区域的车辆停放信息。

可选地，所述方法还包括：获取目标用户的停车位置；在接收到所述目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据所述目标用户的当前位置、所述停车位置和所述停车场地图，确定由所述当前位置至所述停车位置的目标路线，返回所述目标路线。

可选地，所述方法还包括：在接收到对所述目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回所述位置节点的车辆停放信息。

可选地，所述方法还包括：在接收到所述目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回所述目标停车场的停车场地图。

第二方面，本申请实施例提供了一种停车场地图的构建装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；路径图确定模块，用于根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；停车场地图确定模块，用于根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过进入目标停车场的各个目标车辆在行驶过程中采集的行驶路径信息，可以确定各个车辆在目标停车场的行驶路径图，利用各个目标车辆的行驶路径图构建该目标停车场的停车场地图。通过本申请实施例提供的方式构建停车场地图，能够提高用户在停车的寻车效率。

附图说明

图1是一个实施例中停车场地图的构建方法的应用环境示意图；

图2是另一个实施例中停车场地图的构建方法的流程框图；

图3是另一个实施例中一种行驶路径图的示意图；

图4是另一个实施例中一种寻车界面的示意图；

图5是另一个实施例中一种区域分布界面的示意图；

图6是另一个实施例中一种在用户点击选择框后寻车界面的示意图；

图7是另一个实施例中应用于服务器中的停车地图的构建方法的流程框图；

图8是另一个实施例中停车场地图的构建装置的结构框图；

图9是另一个实施例中服务器的内部结构图；

图10是另一个实施例中一种电子设备的结构框图；

图11是另一个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样术语的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种停车场地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。

本申请实施例提供的停车场地图的构建方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电子设备102通过网络与服务器104进行通信。电子设备102可以但不限于是各种智能手机、个人计算机、笔记本电脑、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，电子设备采集目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息，将目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息发送至服务器104，服务器104根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

可以理解的是，该方法也可以应用于电子设备，还可以应用于包括电子设备和服务器的系统，并通过电子设备和服务器的交互实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车场地图的构建方法，本实施例以该方法应用于服务器进行举例说明。在本实施例中，该方法可以由服务器为执行主体，用户终端辅助实现。同时，用户可以在服务器中注册账户，以使服务器根据账户的账户信息来为用户提供相应的服务。服务器可以包括处理器、存储器，通信部件，处理器可以用于进行下述流程中的生成停车场地图和返回寻车路线等处理，存储器可以用于存储下述处理过程中需要的数据以及产生的数据，通信部件可以用于下述处理过程中数据的传输。本实施例以执行主体为服务器，以应用于导航系统中的辅助寻车模式为例，进行方案的详细说明，其它情况与之类似，本实施例不再累述。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

步骤201，获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息。

其中，用户的车辆配置有记录车辆行驶过程的设备，该设备可以是行车记录仪，也可以是带有录像、录音或者拍摄等功能的其他终端，此处不作限制。具体例如，在采集车辆行驶过程中的信息之前，用户需要通过服务器关联的操作界面选择相应的信息采集模式，授权后服务器可以向用户发送图像采集指令，使得用户关联的设备可以将采集的信息反馈给服务器。其中，采集的信息可以是图像、音频等等，此处不做限定。此类设备可以与用户随身携带的移动终端通讯连接，也可以是该移动终端本身，并可以借助移动终端将录像或者拍摄的图像发送给服务器。

此外，在用户直接通过随身携带的移动设备进行信息采集时，用户可以选择相应的采集按钮，服务器在接收到用户触发采集按钮的信息后发送预先设定的摆放指示，移动设备可以接收摆放指示并以移动设备所显示的车前图像作为参照，将移动设备摆放至相应位置，以实现对图像及音频的采集。

可选地，用户开启信息采集模式，用户的车辆进入到某一个停车场内，用户的关联设备采集用户的车辆在行驶过程中的行驶路径信息并将行驶路径信息发送给服务器，服务器即可获取该用户的设备所记录的行驶路径信息。行驶路径信息可以是从用户进入到停车库开始到用户停车结束所记录的音频、图像等等不同形式的信息。其中，用户的车辆即为目标车辆，某一个停车场即为目标停车场。

可选地，行径路径信息可以是图像类型，也可以是信息类型。行驶路径信息包括：停车场入口图像信息、从停车场入口到离开停车场过程中的图像信息以及离开停车场信息。停车场入口图像信息可以包括停车场入口拍摄时间、停车场入口经纬度位置及关联设备拍摄的停车场入口拍摄的图像。由于停车场内的网络环境较差，因此用户移动设备难以在关联设备拍摄的同时确定相应的经纬度位置，相应地，从停车场入口到离开停车场过程中的图像信息可以包括关联设备拍摄的图像及对应的拍摄时间。由于停车场的网络环境相较于商场的网络环境较差，因此用户移动设备的信号较好可以认为用户已经进入商场。相应地，离开停车场信息可以包括在用户移动设备信号变化明显的情况下的当前时间以及离开停车场的经纬度位置。

步骤202，根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图。

可选地，在用户开启信息采集模式的情况下，用户的关联设备中可以包含图像采集设备，图像采集设备可以记录并发送相应的拍摄的图像及对应的拍摄时间。服务器可以通过训练好的识别模型，识别出拍摄图像中的车位标识、车牌号、所属区域标识以及车道标识等等信息。同样地，也可以是目标车辆对关联设备拍摄的图像进行解析，得到拍摄的图像中信息并发送给服务器。其中，车道标识可以是地面上指向直行、左转或者右转的箭头指示，所属区域标识可以是停车场人为划分的区域如A区、B区等等，车位标识可以是停车位人为设定的序号。

服务器在得到拍摄的图像中的信息之后，用户进入商场内会将相应的目标车辆的行驶速度也同步到服务器中，服务器通过获取到的目标车辆的行驶速度，得到相应拍摄时间所拍摄的图像对应的地点与停车场入口的距离，并结合车道标识和车位标识等等的信息作为方向参照，构建出该用户的行驶路径图。

可选地，行驶路径图可以是拓扑图的形式，具体如图3所示，行驶路径图是某一个用户从停车场入口到经过的车位标识再到商场入口的拓扑图，该用户的行驶路径可以分为车位标识路径和离开停车场路径，行驶路径具体可以是车位标识路径：停车场入口-(车位B3-12-084)-(车位B3-12-074)-(车位B312-064)-(车位B3 12-054)-停车场出口，离开停车场路径：(车位B3 12-064)-商场入口。相应地，在确定行驶路径图的过程中，也可以得到用户行驶过程中经过的区域的路径，具体例如：停车场入口-A-C-A-D-停车场出口。

步骤203，根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，确定目标停车场的停车场地图。

实施中，服务器可以通过各个目标车辆所对应的行驶路径图，构建目标停车场的初始地图。服务器可以继续获取各个目标车辆或者其他的目标车辆的行驶路径图，当获得最新的且对应于目标停车场的行驶路径图时，确定该行驶路径图与初始地图之间的重合部分，重合部分可以是车位标识、车牌号、所属区域标识以及车道标识等等。服务器将重合部分更新到初始地图中，得到目标停车场的停车场地图。换句话说，在初始地图搭建完成后，通过持续上传的行驶路径图，可以对停车场地图不断更新，使得停车场地图的准确性更高。这样，当用户使用不断更新的停车场地图时，可以通过该停车场地图中记录的车位标识、车牌号、所属区域标识以及车道标识等等信息辨别方向，提高用户找车的效率。

在一个具体的实施例中，为了提高停车场地图的准确性，目标车辆对应的行驶路径信息可以包括以下至少一项：目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。

可选地，服务器可以通过上述的识别模型识别到拍摄图像的车辆停放信息、位置标识信息或者车道信息。车辆停放信息可以是拍摄图像中显示的停放车辆的数量、停放车辆之间的相对停放位置以及各停放车辆的颜色、车牌等等信息。位置标识信息可以是拍摄图像中显示的停车楼层、车位标识等等信息。车道信息可以是拍摄图像中显示的在地面上或者提示牌上的箭头指示等等信息。相应地，服务器即可通过行驶路径信息确定车辆的行驶路径，并通过多个车辆的行驶路径，构建相应的停车场地图。换句话说，由于停车场较为空旷且内部参照物较少，因此提供多种不同类型的信息，提高了停车场地图的丰富度，进一步提高了用户的寻车效率。

在一个具体的实施例中，目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。

其中，位置信息可以是以下至少一项：楼层信息、停车场区域信息、车位信息、车道信息、车辆停放信息。楼层信息例如楼层标识，停车场区域信息例如停车场区域标识，车位信息例如车位标识，车道信息例如车道标识、车道行驶方向标识，车辆停放信息例如车辆车牌信息、车辆图像等。在一个实施例中，服务器可根据多种方式划分位置节点，例如：当以车位标识作为位置节点时，根据两个相邻拍摄时间的图像，确定两个图像中分别对应的车位标识及车道标识，选取时间靠前的图像中的车道标识作为相邻位置节点之间对应的车道信息。

可选地，用户的关联设备也可以每隔预定时间间隔拍摄并发送相应的拍摄图像，预定时间间隔可以是1s，可以是5s，也可以是10s。服务器根据获得的用户的车辆的行驶速度和预定时间，确定每一个拍摄节点与停车场进入口之间的距离。服务器也可以通过上述的识别模型识别到每一个拍摄节点所对应的拍摄图像中的车位标识、车牌号、所属区域标识以及车道标识等等位置信息。服务器也可以从位置信息中提取出相应的车道标识，并按照拍摄时间的先后顺序，确定相邻拍摄节点之间所对应车道标识，例如：(车位B3 12-084)-直行-(车位B3 12-074)。其中，拍摄节点可以为位置节点，车道信息可以为车道标识。换句话说，由于拍摄图像之间存在有时间间隔，因此拍摄图像的画面不连续即拍摄图像之间不存在关联，通过从相邻拍摄时间的拍摄图像中识别到位置信息，确定相邻拍摄图像的位置节点之间对应的车道标识，以实现对停车场地图中每一个位置节点之间路线的构建。

在一个具体的实施例中，由于停车场内的车辆驶离或者驶入会影响停车场地图，因此为了提高停车场地图的准确性，具体包括以下内容：确定各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定目标停车场的停车场地图。

可选地，在确定某一个停车场的停车场地图之前，服务器确定用户的车辆在该停车场行驶过程中关联设备拍摄的拍摄时间。其中，拍摄时间即为采集时间点。服务器优先选取拍摄时间较晚的行驶路径图，以确定目标停车场的停车场地图。换句话说，拍摄时间较晚的行驶路径图相较于拍摄时间较早的变化程度较小，因此通过拍摄时间较晚的行驶路径图确定的停车场地图与实际的停车场内的场景差异较小，进而以便于用户快速寻车。

在一个具体的实施例中，目标车辆的行驶路径信息包括目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；目标车辆的行驶路径图中包括目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个目标车辆包括第一设备和第二设备；步骤103具体包括以下内容：在第一设备和第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定第一设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及第二设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；根据第三时间点和第四时间点，确定重合路径区域的车辆停放信息。

可选地，以第一设备和第二设备为例，获取第一设备和第二设备发送的行驶路径信息；第一设备的行驶路径信息包括第一设备在行驶过程中采集的车辆停放信息；第二设备的行驶路径信息包括第二设备在行驶过程中采集的车辆停放信息；根据第一设备和第二设备发送的行驶路径信息，确定第一设备和第二设备分别对应的行驶路径图；第一设备的行驶路径图包括第一设备行驶过的路径区域中的车辆停放信息；第二设备的行驶路径图包括第二设备行驶过的路径区域中的车辆停放信息；在第一设备和第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定第一设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第一时间点，以及第二设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第二时间点；根据第一时间点和第二时间点，确定重合路径区域的车辆停放信息。

可选地，服务器接收不同用户的关联设备上传的同一个停车场的行驶路径图，当服务器识别到两张行驶路径图中存在有重合路径区域时，确定这两张行驶路径图分别对应的关联设备，其中一个关联设备即为第一设备，另一个关联设备即为第二设备。确定这两张行驶路径图的重合路径区域所对应的拍摄时间，第一设备拍摄时间即为第三时间点，第二设备拍摄时间即为第四时间点。服务器确定第三时间点和第四时间点之间的时间先后关系，确定时间较晚的行驶路径图中的重合路径区域，通过上述的识别模型提取重合路径区域的车辆停放信息。其中，重合路径区域可以是画面相似度较高的拍摄图像，此处不做限定。换句话说，由于车辆停放信息是比较容易发生变动的，因此时间靠后的车辆停放信息相较于时间靠前的图像变化程度较小，提高了车辆停放信息的准确性，更易于用户进行辨识方位。

在一个具体的实施例中，获取目标用户的停车位置，在接收到目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据目标用户的当前位置、停车位置和停车场地图，确定由当前位置至停车位置的目标路线，返回目标路线。

可选地，当某一个用户登录服务器所关联的操作界面时，服务器可以获取该用户当前的停车位置，在接收到该用户发送的路线查询指令的情况下，可以通过该用户手动输入或者当前的定位，确定该用户的当前位置，并且也可以通过该用户手动输入或者存储在服务器内的历史停车点，确定该用户的停车位置以及该停车位置所对应的停车场地图。确定停车场地图中由当前位置至停车位置的目标路线，向该用户返回目标路线。其中，某一个用户可以是目标用户。

相应地，服务器所关联的寻车界面所展示的目标路线如图4所示，寻车界面展示用户停车位置附近标志性的车位标识，并同时展示了用户所在的商场入口A到达用户停车位置附近的车位标识的路线以及经过的其他标志性的车位标识。使得用户可以通过寻车界面所展示的内容快速寻车。

在一个具体的实施例中，在接收到对目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回位置节点的车辆停放信息。

其中，位置节点可以是上述的标志性的车位标识。

可选地，用户可以在寻车界面中点击其中一个位置节点所对应的选择框，服务器接收到相应的选择指令，将对应的拍摄图像输出到用户寻车界面的图像区域中，再将通过识别模型识别拍摄图像中的车辆的车牌号、车辆颜色等等信息输出到用户寻车界面的文字区域中。以便于用户在寻车过程中辨别方位，进一步提高用户的寻车效率。

相应地，用户点击选择框后的寻车界面具体如图6所示，用户点击车位号为B3-12-084的选择框时，寻车界面下半部分可以展示车位号为B3-12-084的拍摄图像和拍摄图像内车辆的车牌号、车辆颜色等等信息。

在一个具体的实施例中，在接收到目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回目标停车场的停车场地图。

可选地，某一个用户可以点击寻车界面的上半部分的区域分布所对应的选择按钮，服务器即可接收该用户发送的地图查询指令，并将相应的停车场的停车场地图发送给该用户。

相应地，如图4和图5所示，用户可以通过上半部分的选择按钮，当用户点击区域分布的选择按钮时，服务器向用户发送相应的区域分布图。当用户点击寻车的选择按钮时，服务器向用户发送相应的停车场地图。其中，区域分布图可以根据各个目标车辆经过的区域的路径构建的。换句话说，由于停车场的区域分布图一般不会发生变化，因此用户可以通过区域分布图确定大致的方位和各个区域的分布情况，有利于用户完全迷失方位时辨别大致方向。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种停车场地图的构建方法，以该方法应用于服务器进行举例说明，包括以下步骤：

步骤701，获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；目标车辆在行驶过程中采集的车道信息；

步骤702，根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图；目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息；

步骤703，确定各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；

步骤704，根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定目标停车场的停车场地图；

步骤705，获取目标用户的停车位置；

步骤706，在接收到目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据目标用户的当前位置、停车位置和停车场地图，确定由当前位置至停车位置的目标路线，返回目标路线；

步骤707，在接收到对目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回位置节点的车辆停放信息。

本实施例中，通过进入目标停车场的各个目标车辆在行驶过程中采集的行驶路径信息，可以确定各个目标车辆在目标停车场的行驶路径图，利用各个目标车辆的行驶路径图构建该目标停车场的停车场地图。通过本申请实施例提供的方式构建停车场地图，能够提高用户在停车场的寻车效率。

本申请实施例提供的一种停车场地图的构建方法，执行主体可以为一种停车场地图的构建装置。本申请实施例中以一种停车场地图的构建装置执行一种停车场地图的构建的方法为例，说明本申请实施例提供的一种停车场地图的构建方法的装置。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种停车场地图的构建装置，包括：信息获取模块801、路径图确定模块802和停车场地图确定模块803，其中：

信息获取模块801，用于获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

路径图确定模块802，用于根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图；

停车场地图确定模块803，用于根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，确定目标停车场的停车场地图。

可选地，时间点确定模块，用于确定各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；

停车场地图确定模块803，还用于根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定目标停车场的停车场地图。

可选地，停车场地图确定模块803，还用于在第一设备和第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定第一设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及第二设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；根据第三时间点和第四时间点，确定重合路径区域的车辆停放信息。

可选地，停车位置获取模块，用于获取目标用户的停车位置；

目标路线返回模块，用于在接收到目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据目标用户的当前位置、停车位置和停车场地图，确定由当前位置至停车位置的目标路线，返回目标路线。

可选地，停放信息返回模块，用于在接收到对目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回位置节点的车辆停放信息。

可选地，停车场地图返回模块，用于在接收到目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回目标停车场的停车场地图。

本申请实施例中的一种停车场地图的构建装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的一种停车场地图的构建装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的一种停车场地图的构建装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种服务器900，其内部结构图可以如图9所示。该服务器包括处理器901、存储器902、输入装置930以及通信装置940，输入装置930可接收信息并反馈给处理器901，存储器902上存储有可在处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述一种停车场地图的构建方法实施例的各个步骤，通信装置940可发送处理器输出的信息，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备950，包括处理器951和存储器952，存储器952上存储有可在处理器951上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器951执行时实现上述一种停车场地图的构建方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，接口单元1008，用于获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

处理器1010，用于根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，确定目标停车场的停车场地图。

可选地，处理器1010，还用于确定各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定目标停车场的停车场地图。

可选地，处理器1010，还用于在第一设备和第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定第一设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及第二设备在重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；根据第三时间点和第四时间点，确定重合路径区域的车辆停放信息。

可选地，接口单元1008，还用于获取目标用户的停车位置；

处理器1010，还用于在接收到目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据目标用户的当前位置、停车位置和停车场地图，确定由当前位置至停车位置的目标路线，返回目标路线。

可选地，处理器1010，还用于在接收到对目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回位置节点的车辆停放信息。

可选地，处理器1010，还用于在接收到目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回目标停车场的停车场地图。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述一种停车场地图的构建方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述一种停车场地图的构建方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述一种停车场地图的构建方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；

根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

2.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：

所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；

所述目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；

所述目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。

3.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。

4.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图的步骤之前，还包括：

确定各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；

所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：

根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定所述目标停车场的停车场地图。

5.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶路径信息包括所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆的行驶路径图中包括所述目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个所述目标车辆包括第一设备和第二设备；

所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：

在所述第一设备和所述第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定所述第一设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及所述第二设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；

根据所述第三时间点和所述第四时间点，确定所述重合路径区域的车辆停放信息。

6.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标用户的停车位置；

在接收到所述目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据所述目标用户的当前位置、所述停车位置和所述停车场地图，确定由所述当前位置至所述停车位置的目标路线，返回所述目标路线。

7.根据权利要求6所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到对所述目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回所述位置节点的车辆停放信息。

8.根据权利要求6所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回所述目标停车场的停车场地图。

9.一种停车场地图的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

路径图确定模块，用于根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；

停车场地图确定模块，用于根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种停车场地图的构建方法的步骤。

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