CN112908014A - 停车场寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种停车场寻车方法及装置，该方法将停车场划分成若干停车区域，每个停车区域绑定一个寻车出入口，且每个停车区域生成一个到对应寻车出入口的第一行走路径；接着在具有网络的位置设置寻车指引，并确定寻车指引到寻车出入口的第二行走路径；停车时通过拍照确定停放车辆的车牌号码及其所在的停车区域，寻车时则根据停车区域确定相应的第一行走路径与第二行走路径，以让用户找到停放车辆。与现有技术相比，有益效果在于：通过拍摄车辆所在的停车区域，再根据停车区域设定离停车区域最近的寻车出入口，使得用户到达寻车出入口便可轻松找到自己的停车区域，而且寻车装置无需增加额外的设施，可以有效降低寻车装置的成本。

Description

停车场寻车方法及装置

【技术领域】

本发明涉及停车寻车技术领域，尤其涉及一种停车场寻车方法及装置。

【背景技术】

汽车对现代人生活越来越重要了，城市里的汽车也越来越多。但是随着城市的发展，露天的停车场越来越少，一般都在建筑下方建设地下停车场。现有技术中，一般通过GPS来实现车辆在停车场的定位的以及对用户当前的位置进行定位，然后根据用户的定位和车辆在停车场的定位来给用户规划寻找路径，这样对于用户来说能够快速地找到车辆的位置，但是通过GPS在停车场寻找车辆位置的方式无法在地下停车场内使用，因为在地下停车场时车辆因为没有GPS信号而无法定位。如果在大型停车场停车的话，因为停车场楼层多、空间大、场景和标注物类似，用户下车后再重新找车时就会给用户造成一定的困难。

鉴于此，实有必要提供一种停车场寻车方法及装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种停车场寻车方法及装置，旨在解决用户在大型停车场寻车难的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面是提供一种停车场寻车方法，包括以下步骤：

将停车场划分成若干停车区域，每个停车区域绑定一个寻车出入口，且每个停车区域生成一个到对应寻车出入口的第一行走路径；

在具有网络的位置设置寻车指引，并确定寻车指引到寻车出入口的第二行走路径；

停车时通过拍照确定停放车辆的车牌号码及其所在的停车区域；

寻车时根据停放车辆所在的停车区域确定相应的第一行走路径与第二行走路径，用户再根据确定好的第一行走路径与第二行走路径找到停放车辆。

在一个优选实施方式中，划分停车区域和生成第一行走路径时包括以下步骤：

对停车场内的每一排停车位进行划分，形成多个停车区域；

按照距离最近原则，给每个停车区域绑定一个寻车出入口；

生成第一行走路径并据此建立停车地图。

在一个优选实施方式中，所述第一行走路径生成后同时生成语音提醒信息，所述语音提醒信息在用户抵达对应的寻车出入口后用于提醒用户如何到达对应的停车区域。

在一个优选实施方式中，所述寻车指引布置好后，根据所述寻车指引与所述寻车出入口的位置确定所述第二行走路径，且所述第二行走路径确定好后写入所述停车地图中。

在一个优选实施方式中，通过以下步骤实现拍照获取停放车辆所在的停车区域：

生成停车状态表以用于记录每个停车区域的停车状况；

建立车辆识别模块以用于获取每个停车区域的停车图像；

根据所述停车图像实时或者定时更新所述停车状态表。

在一个优选实施方式中，更新所述停车状态表时还包括以下步骤：

检测每个停车区域是否停满车辆；

将停满车辆的停车区域的停车状态设置为定时更新；

将未停满车辆的停车区域的停车状态设置为实时更新。

在一个优选实施方式中，寻车确定相应的第一行走路径与第二行走路径时，通过输入车牌号码发出寻车请求，所述寻车请求发出后根据所述停车状态表来确定对应车辆的停车区域，再根据确定好的停车区域依次确定对应的寻车出入口、第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径并发送给用户查看。

在一个优选实施方式中，在确定用户车辆的停车区域后，还向用户提供对应停车区域的实时照片。

本发明第二方面提供了一种停车场寻车装置，所述停车场寻车装置用于实现上述停车场寻车方法的步骤，所述停车场寻车装置包括车辆识别模块、寻车模块和路径生成模块；

所述车辆识别模块包括第一地图单元与摄像单元；所述第一地图单元根据停车场的布局来确定停车区域、寻车出入口与第一行走路径，并据此建立停车地图；所述摄像单元包括若干相互联网的车牌识别摄像机，每个车牌识别摄像机对应一个停车区域以将该停车区域的停车图像发送给所述路径生成模块；

所述寻车模块包括若干寻车指引与第二地图单元，寻车指引用于引导用户发起寻车请求以让用户与所述路径生成模块形成通讯连接；所述第二地图单元用于生成第二行走路径并将所述第二行走路径存入所述第一地图单元建立的停车地图；

所述路径生成模块包括图像处理单元、停车查询单元与路径规划单元；所述图像处理单元用于接收来自所述摄像单元的实时停车图像，并根据所述实时停车图像和所述停车地图生成停车状态表；所述停车查询单元用于接收来自所述寻车模块的寻车请求，并根据所述寻车请求在所述停车状态表上确定对应车辆所在的停车区域；所述路径规划单元用于根据所述停车查询单元确定的停车区域确定第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径发送给用户。

在一个优选实施方式中，所述寻车指引是包括寻车网络链接的二维码。

本发明提供的停车场寻车方法及装置，通过拍摄车辆的车牌号码，来关联其所在的停车区域或者车位，再根据停车区域设定离停车区域最近的寻车出入口，使得用户到达寻车出入口便可轻松找到自己的停车区域或者车位，而且寻车装置无需增加额外的设施，可以有效降低寻车装置的成本。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的停车场寻车方法的步骤流程图；

图2为图1所示步骤S1的子步骤流程图；

图3为图1所示步骤S3的子步骤流程图；

图4为本发明提供的停车场寻车装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参考图1至图3，在本发明的实施例中，第一方面是提供一种停车场寻车方法，用于帮助用户在商场、写字楼或者楼宇群的停车场中寻找车辆。

如图1所示，停车场寻车方法包括以下步骤S1-S4。

步骤S1，将停车场划分成若干停车区域，每个停车区域绑定一个寻车出入口，且每个停车区域生成一个到对应寻车出入口的第一行走路径。

在这里，寻车出入口为行人出入停车场的通道，比如，寻车出入口可以为直达停车场的电梯，第一行走路径则为寻车出入口到对应停车区域的行走路径，以用于指引用户从寻车出入口行走到对应的停车区域。

在本实施例中，划分停车区域和生成第一行走路径时包括以下步骤：

步骤S101，对停车场内的每一排停车位进行划分，形成多个停车区域，比如，每一排停车位可以根据其停车位的数量划分出至少一个停车区域，这样停车区域的大小较为合适，可以方便在后续的步骤中对停车区域进行拍照，从而获取停车区域内的停车状态。

步骤S102，按照距离最近原则，给每个停车区域绑定一个寻车出入口，这样寻车出入口便是离停车位置最近的出入口，需注意，寻车出入口可以与多个停车区域绑定，也就是多个停车区域可以共用一个寻车出入口。

优选的，寻车出入口还用于提取所在楼层信息和电梯代码信息，以方便用户查看寻车出入口的位置，比如说，每个寻车出入口设有唯一的身份代码，且身份代码包括寻车出入口的电梯代码以及相应的楼层代码。

步骤S103，生成第一行走路径并据此建立停车地图。

可以理解，将停车区域与寻车出入口绑定是为了确定离停车位置最近的出入口，这样用户寻车时到达对应的寻车出入口后就能较为快捷的凭借第一行走路径找到自己的停放车辆，在这里可以说明的是，用户停车后，会对自己的停车位置有一定的印象，因此当用户抵达距离停放车辆所在停车区域最近的出入口后(即与该停车区域绑定的寻车出入口)，用户就会比较容易想起自己的停车位置，也就是说，绑定寻车出入口可以有效提高用户的寻车效率。

优选的，第一行走路径可以包括语音提醒信息，即第一行走路径生成后同时生成语音提醒信息，语音提醒信息在用户抵达对应的寻车出入口后提醒用户如何到达对应的停车区域，比如，语音提醒信息的内容可以是提醒用户出电梯后应该是向左走还是向右走，行走的距离是多少等等，这样用户更加容易找到自己的车辆。

步骤S2，在具有网络的位置设置寻车指引，并确定寻车指引到寻车出入口的第二行走路径。

在这里，可以将寻车指引设置在靠近停车场且具有网络的路口处，比如，楼梯口或者电梯口，这样一方面用户可以通过停车场外的移动网络、有线网络与无线网络中的任意一种网络来发出寻车请求，另一方面用户容易发现寻车指引，并及时通过寻车指引发出寻车请求，以避免出现用户到达停车场后出现无法发出寻车请求的情况，比如，停车场设置在没有网络信号的地下楼层时，用户只能在停车场外发出停车请求。

在本实施例中，寻车指引可以但不限于是包括寻车网络链接的二维码，这样寻车指引不占用空间，并且方便用户使用。

可以理解，寻车指引布置好后，任意一个寻车指引与任意一个寻车出入口之间的第二行走路径便可以确定下来，也就是说，根据寻车指引与寻车出入口的位置便可确定第二行走路径，且第二行走路径确定好后可以写入停车地图中，这样在生成寻车路径的时候，就不需要计算寻车指引与寻车出入口的位置和距离，直接调用停车地图中的第一行走路径与第二行走路径即可，寻车路径的生成更快，需要的系统资源也更少。

步骤S3，停车时通过拍照确定停放车辆的车牌号码及其所在的停车区域。

具体实现为，每个停车区域设置一个用于车牌识别并具有唯一摄像机编码的车牌识别摄像机，车牌识别摄像机实时或者定时拍摄对应的停车区域以获取对应停车区域的停车图像，摄像机编码用于识别对应的停车区域，停车图像则用于识别对应停车区域内停放车辆的车牌号码，整个过程可以通过图像识别软件来实现而无需用户的参与。

需说明的是，因为车牌号码的识别是通过图像识别软件来实现，即车牌识别摄像机仅起到拍照的作用，这样停车场原有的监控摄像机可以作为车牌识别摄像机来使用，也就是说，停车场原有的安全监控网络也可以直接用来获取停车图像以用于车牌号码识别，停车场也就无需进行更多的改建，可以降低寻车的成本。

在本实施例中，通过以下步骤实现拍照获取停放车辆所在的停车区域：

步骤S301，生成停车状态表以用于记录每个停车区域的停车状况。

在这里，停车状态表用于记录每个停车区域的停车状况(即记录每个停车区域的停车数量以及对应的停放车辆的车牌号码)，停车状态表的建立和保存均可通过软件实现。

步骤S302，拍摄每个停车区域的停车图像并实时上传。

步骤S303，根据停车图像实时或者定时更新停车状态表。

在这里，收到每个停车区域的停车图像后，对停车图像进行图像分析，得出每个停车区域的停车状态(即得出每个停车区域内停车车辆的车牌号码)，接着根据每个停车区域的停车状态来更新停车状态表，这样用户只需输入车牌号码便可得知对应车辆所在的停车区域。

在本实施例中，用户可以根据实际需求选择实时或者定时更新停车状态表，选择实时更新停车状态表时，计算量较大但可以获取及时准确的停车状态，反之选择定时更新停车状态表时，计算量较小，可以提高路径生成模块的反应速度。

优选的，用户还可以选择实时与定时结合的方式来更新停车状态表，具体的，更新停车状态表时可以包括以下步骤：

检测每个停车区域是否停满车辆；

将停满车辆的停车区域的停车状态设置为定时更新；

将未停满车辆的停车区域的停车状态设置为实时更新。

可以理解，停车区域停满车辆后，该停车区域的停车状态可以持续保持一段时间，在这个时间段内没有必要对该停车区域的停车状态进行实时更新，只需定时检测停车区域是否有车辆驶出即可，这样路径生成模块不用实时调用并分析停满车辆的停车区域的停车图像，可以有效降低工作量，从而工作效率，比如，写字楼的停车场在正常工作时间，大部分的停车位都长时间有固定的停放车辆，对停满车辆的停车区域采用定时更新停车状态表时，可以节约路径生成模块较大的工作量，不仅可以提高工作效率，而且可以降低能耗，从而降低停车场的运营成本。

步骤S4，寻车时根据停放车辆所在的停车区域确定相应的第一行走路径与第二行走路径，这样用户再根据确定好的第一行走路径与第二行走路径便可找到停放车辆。

在这里，通过输入车牌号码发出寻车请求，寻车请求发出后根据停车状态表来确定对应车辆的停车区域，再根据确定好的停车区域依次确定对应的寻车出入口、第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径并发送给用户查看，接着用户便可根据确定好的第一行走路径与第二行走路径寻找停放车辆。

优选的，为了方便用户寻车，在确定用户车辆的停车区域后，还向用户提供对应停车区域的实时照片，使得用户可以更加直观的了解自己车辆的所在位置和环境，这样用户结合第一行走路径的语音提醒信息可以更加容易找到车辆。

综上所述，本发明提供的停车场寻车方法，通过拍摄车辆的车牌号码，来关联其所在的停车区域或者车位，再根据停车区域设定离停车区域最近的寻车出入口，使得用户到达寻车出入口便可轻松找到自己的停车区域或者车位，而且停车场无需增加额外的设施，仅在远离监控网络的基础上便可实现。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参考图4，本发明第二方面提供了一种停车场寻车装置5，用于确定车辆在停车场中的停放位置并据此指引用户来寻找车辆。需要说明的是，停车场寻车装置5的实现原理及实施方式与上述的停车场寻车方法相一致，故以下不再赘述。

如图3所示，停车场寻车装置5包括车辆识别模块51、寻车模块52和路径生成模块53；车辆识别模块51用于获取停车场的停车图像并将停车图像发送给路径生成模块53，路径生成模块53根据来自车辆识别模块51的停车图像确定车辆的停车位置，并在接收寻车模块52发起的寻车请求后，确定寻车路径。

具体的：

车辆识别模块51包括第一地图单元511与若干摄像单元512，第一地图单元511用于根据停车场的布局来确定停车区域、寻车出入口与第一行走路径，并据此建立停车地图，且每个停车区域设置一个摄像单元512，每个摄像单元512用于拍摄对应停车区域的停车图像，以获取该停车区域内的停放车辆的车牌号码，且摄像单元512并将拍摄的停车图像实时发送给路径生成模块53。

寻车模块52包括若干寻车指引521与第二地图单元522；其中，寻车指引521用于引导用户发起寻车请求，寻车指引521可以但不限于是包括寻车网络链接的二维码，以让用户能与路径生成模块53形成通讯连接，寻车指引521的布置方法参考上述对停车场寻车方法的描述，在此不再赘述；第二地图单元522用于生成第二行走路径并将第二行走路径存入第一地图单元511建立的停车地图中，以指引用户从一个寻车指引521处行走到对应的寻车出入口处。

路径生成模块53包括图像处理单元531、停车查询单元532与路径规划单元533；其中，图像处理单元531用于接收来自摄像单元512的实时停车图像，并根据实时停车图像和停车地图生成停车状态表；停车查询单元532用于接收来自寻车模块52的寻车请求，并根据寻车请求在停车状态表上确定对应车辆所在的停车区域；路径规划单元533用于根据停车查询单元532确定的停车区域确定第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径发送给用户，用户再根据确定好的第一行走路径与第二行走路径寻找车辆。

进一步的，摄像单元512可以是车牌识别摄像机，优选的，车牌识别摄像机可以是停车场原有的监控摄像机，这样就不需要额外布置摄像单元512，可以较大程度的降低采购成本和摄像单元512的布置成本。

进一步的，第一地图单元511、第二地图单元522及路径生成模块53可以集成在一起形成后台服务器，后台服务器可以但不限于是云端服务器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将停车场划分成若干停车区域，每个停车区域绑定一个寻车出入口，且每个停车区域生成一个到对应寻车出入口的第一行走路径；

在具有网络的位置设置寻车指引，并确定寻车指引到寻车出入口的第二行走路径；

停车时通过拍照确定停放车辆的车牌号码及其所在的停车区域；

寻车时根据停放车辆所在的停车区域确定相应的第一行走路径与第二行走路径，用户再根据确定好的第一行走路径与第二行走路径找到停放车辆。

2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，划分停车区域和生成第一行走路径时包括以下步骤：

对停车场内的每一排停车位进行划分，形成多个停车区域；

按照距离最近原则，给每个停车区域绑定一个寻车出入口；

生成第一行走路径并据此建立停车地图。

3.根据权利要求2所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述第一行走路径生成后同时生成语音提醒信息，所述语音提醒信息在用户抵达对应的寻车出入口后用于提醒用户如何到达对应的停车区域。

4.根据权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述寻车指引布置好后，根据所述寻车指引与所述寻车出入口的位置确定所述第二行走路径，且所述第二行走路径确定好后写入所述停车地图中。

5.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，通过以下步骤实现拍照获取停放车辆所在的停车区域：

生成停车状态表以用于记录每个停车区域的停车状况；

建立车辆识别模块以用于获取每个停车区域的停车图像；

根据所述停车图像实时或者定时更新所述停车状态表。

6.根据权利要求5所述的停车场寻车方法，其特征在于，更新所述停车状态表时还包括以下步骤：

检测每个停车区域是否停满车辆；

将停满车辆的停车区域的停车状态设置为定时更新；

将未停满车辆的停车区域的停车状态设置为实时更新。

7.根据权利要求6所述的降低图像识别系统误检的装置，其特征在于，在确定用户车辆的停车区域后，还向用户提供对应停车区域的实时照片。

8.一种停车场寻车装置，其特征在于，所述停车场寻车装置用于实现权利要求1-7任一项所述停车场寻车方法的步骤，所述停车场寻车装置包括车辆识别模块、寻车模块和路径生成模块：

所述车辆识别模块包括第一地图单元与若干摄像单元；所述第一地图单元根据停车场的布局来确定停车区域、寻车出入口与第一行走路径，并据此建立停车地图；每个停车区域设置一个摄像单元，每个摄像单元用于拍摄对应停车区域的停车图像并将停车图像发送给所述路径生成模块；

所述寻车模块包括若干寻车指引与第二地图单元，每个寻车指引用于引导用户发起寻车请求以让用户与所述路径生成模块形成通讯连接；所述第二地图单元用于生成第二行走路径并将所述第二行走路径存入所述第一地图单元建立的停车地图；

所述路径生成模块包括图像处理单元、停车查询单元与路径规划单元；所述图像处理单元用于接收来自所述摄像单元的实时停车图像，并根据所述实时停车图像和所述停车地图生成停车状态表；所述停车查询单元用于接收来自所述寻车模块的寻车请求，并根据所述寻车请求在所述停车状态表上确定对应车辆所在的停车区域；所述路径规划单元用于根据所述停车查询单元确定的停车区域确定第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径发送给用户。

9.根据权利要求8所述的停车场寻车装置，其特征在于，其特征在于，所述寻车指引是包括寻车网络链接的二维码。

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