CN111445703A - 一种基于图像识别的智能停车场系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，系统包括车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块。车辆图像采集模块采集驶入园区的车辆信息，车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；车辆图像识别模块识别驶入园区的车辆；车辆图像分析模块分析车辆信息；车位分析模块对园区现有车位分析和计算，给出车位分析结果；车位显示模块对车位分布、使用情况、空闲情况展示；停车引导模块根据车位分析结果引导车辆寻找车位并停放。本申请提供的基于图像识别的智能停车场系统及方法，实现车辆识别、停车位智能指引，提升园区内的车辆车位管控水平。

Description

一种基于图像识别的智能停车场系统及方法

技术领域

本申请涉及智能停车场系统技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的智能停车场系统及方法。

背景技术

随着科技的进步和经济的增长，人类生活水平不断提高，汽车成为都市人必不可少的交通设备，有车一族越来越多。随着车辆的增加，那么停车的问题也日益凸显。停车的问题包括人工记录、人工收费和寻找车位。

对于多数工作园区，车辆驶入、驶出的管理要求严格，需要记录车辆的相关信息。现在很多园区、商场的停车场已经安装道闸等装置，实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。停车场系统也显示停车位数量、空余停车位数量及停车位位置信息，引导车主停车。

一些已经安装了道闸等装置的园区，可以对车牌号进行识别，但是这项操作一般只针对在园区进行过登记的职工车辆，对于来访车辆，多数还是靠人工记录信息，信息化程度不足，管理较为滞后。另外，进入园区后，还需要驾驶员自行寻找车位，需要耗费一定的时间。所以如何准确的记录来访车辆，高效的引导车主停车，节省时间是现有技术待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，以实现园区车辆和来访车辆的识别放行，以及智能化引导车辆快速找到停车位的问题。

一方面，本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；

其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接；

所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；

所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；

所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；

所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块；

所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；

所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。

可选的，所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括出口控制模块；所述出口控制模块包括车辆检测传感器、验票机、计费单元、收费单元和闸门机；所述出口控制模块被配置为：对驶出园区的车辆进行计费、收费和放行操作。

可选的，所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括报警设备，所述报警设备被配置为：接收所述车辆图像识别模块发送的未通过图像识别的车辆信息，以及发出报警信号。

可选的，所述车辆图像采集模块包括摄像头和录像机；所述摄像头和录像机被配置为：采集驶入园区车辆的车辆信息，以及将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。

可选的，所述车辆图像分析模块包括图片分析单元、视频分析单元和出票机；所述图片分析单元和所述视频分析单元被配置为：对采集到的所述车辆信息解析，将所述车辆信息与工作站中标准车辆信息比对，得到车辆图像分析结果，将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；其中，解析内容包括车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述出票机被配置为：对于通过图像识别的车辆，自动推送出停车卡。

可选的，所述车辆图像分析模块还被配置为：将第一次进入的园区车辆或来访车辆的车辆信息存储，以及将所述车辆信息发送给所述工作站。

可选的，所述车位分析模块包括车位计算单元和车位分析单元；所述车位计算单元被配置为：对进入园区的车辆数量统计，计算剩余车位数量和所属区域的数据，得到剩余车位数量和所属区域的计算数据，将所述计算数据发送给所述车位分析单元；

所述车位分析单元被配置为：结合所述计算数据以及所述车辆图像分析模块发送的车辆图像分析结果，对现有空闲车位计算分析，匹配得出符合进入车辆大小和车型的停车位以及启动智能停车位算法，寻找停车位并生成完整的车位指引信息。所述车位分析单元还被配置为：每到预设时间对所有停放的车辆分析计算，得出车辆停放累计时长以及车辆所属类别。

可选的，所述停车引导模块包括车辆传感器、电子指示牌和语音提示器；所述车辆传感器安装在道路两侧，被配置为自动感知经过的车辆，将感知到有车辆经过信息发送给所述电子指示牌；所述电子指示牌被配置为：结合所述车辆传感器发送的感知到有车辆经过信息，自动显示车位路径；所述语音提示器被配置为：结合所述电子指示牌提示停车位的行驶路径。

可选的，所述工作站包括实时数据库和计算分析单元；所述实时数据库存储标准车辆信息、第一次进入园区车辆的车辆信息以及园区车位数量；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述计算分析单元被配置为：计算园区车位数量，得到计算结果，将所述计算结果发送给车位分析模块。

可选的，所述车位显示模块包括LED屏和车位显示灯；所述LED屏被配置为：展示车位总数、现有的空闲车位和车位分布情况；所述车位显示灯被配置为：结合所述LED屏指引车辆找到停车位。

另一方面，本申请提供一种基于图像识别的智能停车方法，包括：

当车辆驶入园区，采集驶入园区的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；

识别采集到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果；

将所述车辆信息识别结果比对，生成车辆图像分析结果；对于第一次进入的园区车辆或来访车辆，将所述车辆的车辆信息存储；

对所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果；

根据所述计算结果启动智能停车位算法，寻找可用停车位信息，如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，发送车位指引指令；

接收所述拓扑图数据，发送车位导航指令；

根据所述拓扑图数据引导车辆寻找车位并停放。

由以上技术方案可知，本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，所述系统包括车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块。所述车辆图像采集模块采集驶入园区的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述车辆图像识别模块识别驶入园区的车辆；所述车辆图像分析模块分析车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号等车辆信息；所述车位分析模块对园区现有车位空闲情况分析和计算，给出车位分析结果；所述车位显示模块对车位分布、使用情况、空闲情况展示；所述停车引导模块根据车位分析结果引导车辆寻找车位并停放。本申请提供的基于图像识别的智能停车场系统及方法，实现车辆识别、停车位智能指引，提升园区内的车辆车位管控水平。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于图像识别的智能停车场系统的结构示意图；

图2为一种基于图像识别的智能停车场系统的运行示意图；

图3为智能停车位算法计算停车位的流程示意图；

图4为一种基于图像识别的智能停车场系统的停车方法。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

本申请提供的一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，适用场景包括住宅园区，工厂写字楼园区以及商场超市等，当园区车辆或者到访车辆进入园区时，即可使用本申请的基于图像识别的智能停车场系统及方法。

图1为一种基于图像识别的智能停车场系统的结构示意图；图2为一种基于图像识别的智能停车场系统的运行示意图。由图1和图2可知，本申请提供的基于图像识别的智能停车场系统，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接。

所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括报警设备。所述报警设备被配置为：接收所述车辆图像识别模块发送的未通过图像识别的车辆信息，报警设备发出报警信号。在实际应用中，所述报警设备可以是发出蜂鸣警报提示现场工作人员。设有报警设备会让工作人员及时对未通过图像识别的车辆进行处理，提高时效。

所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括出口控制模块。所述出口控制模块被配置为：对驶出园区的车辆进行计费、收费和放行操作。所述出口控制模块包括车辆检测传感器、验票机、计费单元、收费单元和闸门机。

在实际应用中，车辆驶出园区时，车辆检测传感器对车辆进行检测识别，识别车辆进入园区的时间；车辆驾驶员将停车卡与验票机接触感应，验票机识别车辆驶出园区的时间；计费单元根据识别出的车辆进入园区的时间和车辆驶出园区的时间，对停车费用进行计算；收费单元显示车牌号、停车时长、停车费，车辆驾驶员根据信息支付车费；支付车费完毕后，闸门机自动开启，车辆驶出园区。设有出口控制模块，会有效的管控进入园区的车辆，方便管理。

所述工作站包括实时数据库和计算分析单元；所述实时数据库存储标准车辆信息、第一次进入园区车辆的车辆信息以及园区车位数量。所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号。所述标准车辆信息为通过图像识别的园区车辆信息和到访车辆信息，在本实施例中标准车辆信息可以包括图片形式和视频形式。

所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号。所述车辆图像采集模块包括摄像头和录像机。所述摄像头被配置为：对驶入园区车辆进行车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号信息采集，将采集到的车辆信息以照片的形式进行发送，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。录像机被配置为：对驶入园区车辆进行车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号信息采集，将采集到的车辆信息以视频的形式进行发送，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。

其中，摄像头和录像机装置是为了更精准的采集车辆信息。

所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块。所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息。所述车辆图像识别模块包括车辆识别单元。所述车辆识别单元接收所述车辆图像采集模块发送过来的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号等车辆信息，以及将所述车辆信息特征细化。

在实际应用中，未通过图像识别的车辆信息可能是车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号中的一项或多项无法被所述车辆图像识别模块所识别。对于未通过图像识别的车辆，所述基于图像识别的智能停车场系统会将所述车辆的车辆信息发送给报警设备。

所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块。所述车辆图像分析模块包括图片分析单元、视频分析单元和出票机。所述图片分析单元被配置为：对拍摄到的车辆图片进行解析，解析内容包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号，并与工作站中实时数据库存储的标准车辆照片信息进行比对。视频分析单元对拍摄到的车辆视频进行解析，解析内容包括车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号，并与工作站中实时数据库存储的标准车辆视频信息进行比对；将图片比对解析结果与视频比对解析结果进行叠加，形成完整的车辆图像分析结果以及发送所述车位分析模块。对于通过图像识别的车辆，出票机自动推送出停车卡。

设有的图片分析单元和视频分析单元是为了更精准的分析采集到的车辆信息，通过叠加可以能形成完整的车辆图像分析结果。

所述车辆图像分析模块还被配置为：将第一次进入的园区车辆或来访车辆的车辆信息存储，以及将所述车辆信息发送给所述工作站。在实际应用中，第一次进入的园区车辆或来访车辆首先通过车辆图像识别模块识别之后，与工作站中实时数据库中的标准车辆信息进行比对和匹配，如果未能找到匹配对象，则系统默认所述车辆车为第一次进入园区的到访车辆，将所述到访车辆进行信息存储；如果所述到访车辆为第一次进入园区的园区车辆，将所述园区车辆的车辆信息进行更新，将更新后的车辆信息与工作站的实时数据库同步，变更为园区车辆。这样对于第一次进入园区的来访车辆和本园区车辆，可以不通过人工记录，更省时的被记录在所述系统内，方便下一次的采集识别和分析。

所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块。

所述车位分析模块包括车位计算单元和车位分析单元；所述车位计算单元被配置为：对进入园区的车辆数量统计，计算剩余车位数量和所属区域的数据，得到剩余车位数量和所属区域的计算数据，将所述计算数据发送给所述车位分析单元；所述车位分析单元被配置为：结合所述计算数据以及所述车辆图像分析模块发送的车辆图像分析结果，对现有空闲车位计算分析，匹配得出符合进入车辆大小和车型的停车位以及启动智能停车位算法，寻找停车位并生成完整的车位指引信息。

其中所述智能停车位算法，具体方法如下：

i.在车辆进入园区后的行驶过程中不断寻找可用停车位信息，寻找到可用车位时，记录停车位信息及时间戳；

ii.将园区道路网络转化为拓扑图，停车位与车辆均作为其中的节点；道路拓扑图设定如下：

道路及道路交叉口设为不同的量化值；

每个道路交叉口设置一个额外的平均等待时间；

将等待时间与车辆速度相结合转化为距离，该距离为有效距离的组成部分；

计算各个节点间的距离，形成节点数据集；

iii.在车辆行驶过程中，假设当前时刻为t，车辆行驶速度为v，根据Dijkstra算法计算得到的车辆与停车位之间的最短路径为D；在寻找到可用车位位置时，预计得到车辆相对每个停车位的到达时间

iv.假设车辆v_i对一个停车位的s_j的可用概率为

式中，

为T时刻停车位s_j被其它车辆占用的概率；

v.当车辆v_i占用某停车位后，则时间戳设为0，并向工作站转发该停车位信息，并将该停车位节点删除；其它车辆接收到时间戳为0的信息时，执行相同的操作。

通过智能停车位算法，可以得到车辆与停车位之间的最短路径，这样会大大减少了找车位的时间，提高了效率。

所述车位分析单元还被配置为：每到预设时间对所有停放的车辆分析计算，得出车辆停放累计时长以及车辆所属类别。

在实际应用中，所述车位分析单元，可以每间隔两小时对所有停放的车辆进行分析计算，得出车辆停放累计时长以及车辆所属类别，如来访车辆超过5天未改变停放车位，园区车辆超过7天未改变停放车位，则判定为长期占用车位车辆，并将信息发送至报警设备，提示工作人员进行处理。

在实际应用中，所述车位计算单元对图像识别之后，统计进入园区的车辆数量，然后与工作站实时数据库存储的车位数量进行匹配，计算得出剩余的车位数量和所属区域等信息，以及启用智能停车位算法；所述车位分析单元结合所述车位计算单元计算得出的剩余的车位数量、所属区域等信息，以及所述车辆图像分析模块传输过来的车辆图像分析结果，进一步对现有空闲车位进行计算分析，匹配得出符合进入车辆大小、车型的停车位，当寻找到可用停车位，根据所述智能停车位算法，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图，计算出车辆与停车位的最短路径以及生成完整的车位指引信息，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块。所述车位计算单元和车位分析单元结合智能停车算法可以高效的引导车主停车，节省时间。

所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；所述车位显示模块包括LED屏和车位显示灯；所述LED屏被配置为：展示车位总数、现有的空闲车位和车位分布情况；所述车位显示灯被配置为：结合所述LED屏指引车辆找到停车位。

所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。所述停车引导模块包括车辆传感器、电子指示牌和语音提示器；所述车辆传感器安装在道路两侧，被配置为自动感知经过的车辆，将感知到有车辆经过信息发送给所述电子指示牌；所述电子指示牌被配置为：结合所述车辆传感器发送的感知到有车辆经过信息，自动显示车位路径；所述语音提示器被配置为：结合所述电子指示牌提示停车位的行驶路径。

在实际应用中，所述车位显示模块结合所述车位分析模块得出的拓扑图数据，LED屏将所述拓扑图数据中的车位信息展示，车位显示灯结合所述LED屏，闪烁指引车辆行驶；当所述车辆传感器感知到有车辆经过时，电子指示牌自动显示车位路径；语音提示器同步提示停车位的行驶路径，引导车辆找到停车位并停放。

所述停车引导模块可以更便捷的引导车辆找到停车位并停放。

由图2可知，所述的基于图像识别的智能停车场系统具体运作如下：当车辆驶入园区，车辆图像采集模块对驶入园区的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号采集；车辆图像识别模块接收以及识别所述车辆图像采集模块发送的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号信息；车辆图像分析模块对发送的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号信息与工作站实时数据库中存储的标准车辆信息比对，得到车辆图像分析结果；

对第一次进入的园区车辆和/或来访车辆的信息存储，并将所述信息发送给工作站，车辆图像分析模块将车辆图像分析结果发送给车位分析模块；车位分析模块对进入园区的车辆数量统计，计算剩余车位数量和所属区域，得到计算结果，根据计算结果以及车辆图像分析结果与工作站的实时数据库存储的现有空余车位比对，匹配得出符合进入车辆大小和车型的停车位，启用智能停车算法，寻找停车位；如果找到可用停车位，根据智能停车算法计算得到的车辆与停车位之间的拓扑图数据，将所述拓扑图数据发送给车位显示模块和停车引导模块，指示车辆找到停车位并停放。

图3为智能计算停车位的流程示意图。

另一方面，本实施例还提供一种基于图像识别的智能停车方法，包括：

S1:当车辆驶入园区，采集驶入园区的车辆信息；其中，所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；

在实际应用中，采集车辆信息的设备可以为摄像头和/或录像机；采集到的车辆信息可以为图片形式，也可以为视频形式，当然也可以是两者结合的形式。

S2:识别采集到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果；

在实际应用中，识别采集到的所述车辆信息，包括对采集到的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号这些车辆信息识别，以及将所述车辆信息特征细化；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；在实际应用中，可以设置有报警设备，用于接收未通过图像识别的车辆信息，并发出报警信号。

S3:将所述车辆信息识别结果比对，生成车辆图像分析结果；对于第一次进入的园区车辆或来访车辆，将所述车辆的车辆信息存储；

所述车辆信息识别结果中通过图像识别的车辆信息可以为包含车辆信息的图片和/或视频，对拍摄到的车辆图片和/或视频进行解析，解析内容包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号，并与工作站中实时数据库存储的标准车辆照片信息比对。在实际应用中，如果采集车辆信息有图片和视频，可将图片比对解析结果与视频比对解析结果进行叠加，这样生成的车辆图像分析结果更完整和准确。

在实际应用中，如果未能找到匹配对象，则系统默认所述车辆车为第一次进入园区的到访车辆，将所述到访车辆进行信息存储；如果为首次进入园区的园区车辆，将所述园区车辆的车辆信息进行更新，将更新后的车辆信息与工作站的实时数据库同步，变更为园区车辆。这样对于来访车辆，无需人工记录信息，节省时间，提高效率。

S4:对所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果；

在实际应用中，车辆图像分析后，统计进入园区的车辆数量，然后与所述工作站实时数据库存储的车位数量进行匹配，计算得出剩余的车位数量和所属区域等信息，结合车辆图像分析结果，进一步对现有空闲车位进行计算分析，匹配得出符合进入车辆大小、车型的停车位，即得到计算结果。

S5:根据所述计算结果启动智能停车位算法，寻找可用停车位信息，如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，发送车位指引指令；

在实际应用中，结合所述计算结果，启动智能停车算法，寻找停车位，当找到所需停车位，智能停车算法会记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图，会生成一个最短路径的拓扑图，并生成完整的车位指引信息。

S6:接收所述拓扑图数据，发送车位导航指令；

S7:根据所述拓扑图数据引导车辆寻找车位并停放。

在实际应用中，结合拓扑图数据，所述LED屏将所述拓扑图数据中的车位信息展示，所述车位显示灯结合所述LED屏，闪烁指引车辆行驶；当所述车辆传感器感知到有车辆经过时，所述电子指示牌自动显示车位路径；所述语音提示器同步提示停车位的行驶路径，引导车辆找到停车位并停放。

图4为一种基于图像识别的智能停车场系统的停车方法。

由以上技术方案可知，本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，所述系统包括车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块。所述车辆图像采集模块采集驶入园区的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述车辆图像识别模块识别驶入园区的车辆；所述车辆图像分析模块分析车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号等车辆信息；所述车位分析模块对园区现有车位空闲情况分析和计算，给出车位分析结果；所述车位显示模块对车位分布、使用情况、空闲情况展示；所述停车引导模块根据车位分析结果引导车辆寻找车位并停放。本申请提供的基于图像识别的智能停车场系统及方法，实现了车辆识别、停车位智能指引，提升了园区内的车辆车位管控水平。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；

其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接；

所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；

所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；

所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；

所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块；

所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；

所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。

2.根据权利要求书1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，还包括出口控制模块；所述出口控制模块包括车辆检测传感器、验票机、计费单元、收费单元和闸门机；所述出口控制模块被配置为：对驶出园区的车辆进行计费、收费和放行操作。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，还包括报警设备，所述报警设备被配置为：接收所述车辆图像识别模块发送的未通过图像识别的车辆信息，以及发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆图像采集模块包括摄像头和录像机；摄像头和录像机被配置为：采集驶入园区车辆的车辆信息，以及将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆图像分析模块包括图片分析单元、视频分析单元和出票机；所述图片分析单元和所述视频分析单元被配置为：对采集到的所述车辆信息解析，将所述车辆信息与工作站中标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；其中，解析内容包括车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述出票机被配置为：对于通过图像识别的车辆，自动推送出停车卡。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆图像分析模块还被配置为：将第一次进入的园区车辆或来访车辆的车辆信息存储，以及将所述车辆信息发送给所述工作站。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车位分析模块包括车位计算单元和车位分析单元；所述车位计算单元被配置为：对进入园区的车辆数量统计，计算剩余车位数量和所属区域的数据，得到剩余车位数量和所属区域的计算数据，将所述计算数据发送给所述车位分析单元；

所述车位分析单元被配置为：结合所述计算数据以及所述车辆图像分析模块发送的车辆图像分析结果，对现有空闲车位计算分析，匹配得出符合进入车辆大小和车型的停车位以及启动智能停车位算法，寻找停车位并生成完整的车位指引信息；所述车位分析单元还被配置为：每到预设时间对所有停放的车辆分析计算，得出车辆停放累计时长以及车辆所属类别。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述停车引导模块包括车辆传感器、电子指示牌和语音提示器；所述车辆传感器安装在道路两侧，被配置为自动感知经过的车辆，将感知到有车辆经过信息发送给所述电子指示牌；所述电子指示牌被配置为：结合所述车辆传感器发送的感知到有车辆经过信息，自动显示车位路径；所述语音提示器被配置为：结合所述电子指示牌提示停车位的行驶路径。

9.一种基于图像识别的智能停车方法，其特征在于，包括：

当车辆驶入园区，采集驶入园区的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；

识别采集到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果；

将所述车辆信息识别结果比对，生成车辆图像分析结果；对于第一次进入的园区车辆或来访车辆，将所述车辆的车辆信息存储；

对所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果；

根据所述计算结果启动智能停车位算法，寻找可用停车位信息，如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，发送车位指引指令；

接收所述拓扑图数据，发送车位导航指令；根据所述拓扑图数据引导车辆寻找车位并停放。

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