CN112349127A - 一种停车场寻车的方法、终端及分析系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车场寻车的方法终端及分析系统。本申请方法包括：终端获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；所述终端获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；所述终端根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息；所述终端根据所述定位信息和所述目标车辆的停车位置信息结合所述停车场地图生成所述目标车辆的寻车路径。这样通过视频分析实时跟踪目标车辆的位置，不需要安装导航设备就能得到更准确的行车路线。

Description

一种停车场寻车的方法、终端及分析系统

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种停车场的寻车方法、终端及分析系统。

背景技术

随着汽车使用量的增加，各个大型的停车场的流量也在增加，当前越来越多的停车场会结合联网智慧停车场系统来提高停车场的管理效率。由于现在大部分停车场是地下停车场，空间比较大没有明显标识物，如果是没有导航车主要花很长时间找路找车。

在现有技术中，目前实现室内停车场导航是基于蓝牙的室内导航，在停车场内安装室内导航蓝牙硬件模块，发布导航信息，自动连接到开启蓝牙功能的终端，在室内停车场比较密集的地方或附近有干扰信号的机器设备就可能造成导航不准确，所以这样的方式导航得到的路线不太准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种停车场寻车的方法、终端及分析系统，用于通过视频分析实时跟踪目标车辆的位置，分析行车路径得到比较准确的寻车路径。

本申请实施例第一方面提供了停车场寻车的方法，包括：

获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；

根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息；

根据所述定位信息和所述目标车辆的停车位置信息结合所述停车场地图生成所述目标车辆的寻车路径。

可选的，根据所述目标车辆的停车位置信息和所述定位信息生成目标路径，包括：

查询所述停车位置信息和所述定位信息的至少一条候选寻车路径；

将所述至少一条候选寻车路径中距离最短的路径为所述目标车辆的寻车路径。

可选的，根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息，包括：

接收所述分析系统发送的所述目标车辆行车路线对应终点位置信息，确定所述终点位置信息为所述目标车辆的停车位置信息。

可选的，获取停车场地图以及目标车辆的位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的入口信息，所述入口信息用于所述终端获取所述停车场地图。

可选的，获取所述停车场地图，包括：

向平台发送地图获取请求，所述地图获取信息包含所述入口信息；

接收所述平台发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述入口信息对应的停车场地图。

本申请实施例第二方面提供了停车场寻车的方法，包括：

获取目标车辆的行车视频；

根据所述行车视频和停车场地图实时分析并生成路线；

发送所述行车路线至终端，所述行车路线用于终端根据停车场地图和所述行车路线生成目标路径。

可选的，所述分析系统获取车辆的行车视频之后，所述方法还包括：

解码所述目标车辆的行车视频成固定格式的图像；

对所述图像进行数据和图像处理。

可选的，所述分析根据所述行车视频实时分析并生成路线，包括：

提取所述图像的特征向量，所述特征向量包含所述目标车辆的停车场位置信息、速度信息以及行车时间信息；

根据所述特征向量和停车场地图生成路线。

本申请实施例第三方面提供了停车场寻车的方法装置，包括：

第一获取单元，用于获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

第三获取单元，用于获取停车场地图以及目标车辆的位置信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于记录所述目标车辆路径；

确定单元，用于确定所述目标车辆的停车位置信息；

生成单元，用于根据所述目标车辆的停车位置信息和所述定位信息生成目标路径。

可选的，所述生成单元包括：

查询模块，用于查询所述停车位置和所述定位信息的至少一条候选寻车路径；

设置模块，用于将所述至少一条候选寻车路径中距离最短的路径设置为所述目标车辆的寻车路径。

可选的，所述确定单元包括：

接收模块，用于当接收到所述分析系统发送的所述目标车辆行车路线对应终点位置信息时，所述终点位置为所述目标车辆的停车位置。

可选的，在所述第三获取单元之前，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标车辆的入口信息，所述入口信息用于所述终端获取所述停车场地图。

可选的，所述第三获取单元还包括：

发送模块，用于向平台发送地图获取请求，所述地图获取信息包含所述入口信息；

接收模块，用于接收所述平台发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述入口信息对应的停车场地图。

本申请实施例第四方面提供了停车场寻车的方法装置，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的行车视频；

分析单元，用于根据所述行车视频和停车场地图实时分析并生成路线；

发送单元，用于发送所述行车路线至终端，所述终端用于根据停车场地图和所述行车路线生成目标路径。

可选的，所述获取单元包括：

解码模块，用于解码所述目标车辆的行车视频成固定格式的图像；

处理模块，用于处理所述图像以及数据。

可选的，所述分析单元包括：

提取模块，用于提取所述图像的特征向量，所述特征向量包含所述目标车辆在停车场位置信息、目标车辆的速度信息以及目标车辆行车时间信息；

生成模块，用于根据所述特征向量和停车场地图生成路线。

本申请实施例第五方面提供了停车场寻车的方法装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；

根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息；

根据所述定位信息和所述目标车辆的停车位置信息结合所述停车场地图生成所述目标车辆的寻车路径。

可选的，所述处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。

本申请实施例第六方面提供了停车场寻车的方法装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

获取目标车辆的行车视频；

根据所述视频中的图像实时分析所述目标车辆的行车路线；

发送所述行车路线至终端，所述行车路线用于终端根据停车场地图和所述行车路线生成目标路径。

可选的，所述处理器还用于执行第二方面中的任意可选方案的操作。

本申请实施例第七方面提供了停车场寻车方法的计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行前述停车场寻车的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：终端获取到的终端定位信息(车主定位信息)、停车场地图以及目标车辆的路径信息，然后根据分析系统实时拍下的行车路线分析的结果确定目标车辆的停车位置信息，终端再根据目标车辆的停车位置信息和定位信息结合停车场地图生成目标路径，车主可以根据目标路径找到停车位置，这样通过视频分析实时跟踪目标车辆的位置，能够得到比较准确的寻车路线。

附图说明

图1为本申请实施例中停车场寻车的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中停车场寻车的方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中停车场寻车的方法另一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中停车场寻车的方法另一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中停车场寻车的方法装置一个实施例流程示意图；

图6为本申请实施例中停车场寻车的方法装置另一个实施例流程示意图；

图7为本申请实施例中停车场寻车的方法装置另一个实施例流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种停车场寻车的方法，用于通过视频分析实时跟踪目标车辆的位置，得到更准确的行车路线。

请参阅图1，本实施例中的终端可以是手机，也可以是其它具有获取导航以及摄像功能的终端设备，此处不做限定。本申请实施例中停车场寻车的方法一个实施例包括：

101、终端获取定位信息，定位信息为终端的定位信息；

在实际场景中，根据获取终端的定位信息确定车主的定位信息，从而确定车主寻找目标车辆最佳路径的起点位置。例如，目标车辆进入停车场后根据获取终端到的定位信息确定车主位置，分析系统可以根据得到的起点和终点位置确定车主寻车的最佳路径。

在本实施例中，不限定获取定位信息的时间，可以是实时获取终端的定位信息，也可以是获取特定时间内的终端的定位信息。本实施例也不限定获取定位信息的方式，比如可以通过终端开启的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)功能或北斗导航功能获取终端的定位信息，也可以通过基站的方式等。

102、终端获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，目标车辆的位置信息为分析系统根据目标车辆的行车路线视频结合停车场地图确定的位置信息，该分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；

终端通过获取停车场地图和目标车辆的路径信息确定目标车辆在停车场地图上的位置坐标。其中，停车场地图可以是三维地图，具体此处不做限定。

在本实施例中，终端通过视频实时跟踪目标车辆的行车轨迹记录下目标车辆的行车路线。例如，目标车辆进入停车场后，终端收到停车场系统发送的入场通知后获取到停车场地图，随后开启视频分析系统，结合停车场地图实时跟踪目标车辆，并记录下目标车辆从入口到停车位置的路线。

103、终端根据目标车辆的路径信息确定目标车辆的停车位置；

由于目标车辆上安装的车载定位系统GPS室内导航不太准确，也就是说停车场服务器获取到的目标车辆进入停车场后的定位信息不准确，因此在本实施例中是采用视频分析系统实时视频跟踪目标车辆的行车路径，终端通过获取目标车辆的路径信息结合停车场地图来确定停车位置，这样得到的位置信息更加准确。

104、终端根据定位信息和目标车辆的停车位置信息结合停车场地图生成目标车辆的寻车路径。

在实际应用中，终端通过获取终端的定位信息，即车主的定位信息，可以是通过GPS或者北斗导航定位进行停车场地图上位置确定，以及目标车辆的行车路径信息确定目标车辆在停车场的位置；

其中，终端确定车主的位置信息可以结合地图上的特殊位置进行确定，因为终端根据GPS定位可能不准确，但是地图上会标记出一些特殊的位置，比如电梯口、扶梯口以及停车场入口等特殊位置，终端进行GPS导航时，若离个特殊位置很近，则可以直接将终端的位置确定在那个特殊位置，比如，终端进行GPS导航的位置距离电梯口为5米，那么终端智能确定车主的位置就是在这个电梯口，从而规划电梯口到目标车辆的停车位置路径。

在本实施例中，终端获取定位信息和停车场地图，然后根据分析系统实时拍下的行车路线分析目标车辆的路径信息，以使得终端确定目标车辆在停车场的停车位置信息，终端再根据目标车辆的停车位置和定位信息结合停车场地图生成最佳路径。车主可以根据地图显示的最佳路径找到停车位置，这样通过视频实时跟踪目标车辆的位置，不需要在车辆上安装导航设备，并且得到的行车路线更准确。

请参阅图2，本申请实施例中停车场寻车的方法另一实施例包括：

201、终端获取目标车辆的入口信息，入口信息用于确定终端获取停车场地图；

当目标车辆要进入停车场时，由于终端是没有存储所到停车场的地图，所以终端需要将当前目标车辆的入口信息发送给停车云平台，停车云平台发送目标车辆入场信号给终端，终端接收到目标车辆入场信息后就可以获取停车场室内地图，终端在确定定位信息后只有结合停车场地图才能实时跟踪目标车辆在地图上的坐标，不需要导航系统就可以确定目标车辆在停车场内的位置。

202、终端获取定位信息，定位信息为终端的定位信息；

本实施例中步骤202与前述实施例中步骤101类似，此处不再赘述。

203、终端接收平台发送的停车场地图以及目标车辆的位置路径信息，目标车辆的位置信息为分析系统根据目标车辆的行车路线视频结合停车场地图确定的位置信息，分析系统用于根据车辆的行车视频记录目标车辆路径；

当终端接收到目标车辆入场信息后，就会开启视频分析系统并且结合停车场地图进行实时跟踪目标车辆的行车路径。在本实施例中，停车场地图可以提前下载好，也可以实时下载，此处不做限定。

204、终端接收分析系统发送的目标车辆行车路线对应终点位置信息，终点位置信息为目标车辆的停车位置信息；

视频分析系统是实时跟踪目标车辆的行车路径，结束的时候就是终点位置，以使得终端最后生成完整的目标车辆行车轨迹。在本实施例中，终端在确定目标车辆的停车位置之前，可以发送目标车辆位置信息查询请求，从而查看在停车场地图上的坐标信息，并且确定该位置为在地图上寻车的终点位置。

205、终端查询停车位置信息和定位信息的至少一条候选行车路径，终端将至少一条候选寻车路径中距离最短的路径设置为目标车辆的寻车路径。

在本实施例中，当停车位置信息和定位信息在停车场地图上连线路线数量大于1时，可以将距离最近的路线设置为寻车的最佳路径；还可以每一条路线都生成停车位置和定位信息之前的寻车路径，将多条路径进行显示，由车主确定正确的路线，具体的，终端可以查询停车位置信息和定位信息的所有候选行车路径，终端可以向车主提供最佳路径，车主也可以选择其中一条路径。

请参阅图3，本申请实施例中停车场寻车的方法的另一个实施例包括：

301、分析系统获取目标车辆的行车视频；

在本实施例中，拍摄目标车辆行车视频的设备可以是车载摄像头，对目标车辆进行实时录像，也可以是终端的摄像头进行定位拍摄，此处不做限定。分析系统获取行车视频的时间此处不做限定，可以实时获取视频进行图像处理，也可以分时间段进行视频数据筛选。

302、分析系统根据行车视频和停车场地图实时分析并生成路线；

在本实施例中，终端通过GPS导航系统进行定位，只能通过设备发送和接受的信号进行定位，定位的依据单一，从而导致误差较大。本方案采用获取实时视频以及结合实际的停车场地图，分析系统可以实时将视频信息与地图上的信息进行比对，从而可以准确的判断该车辆在该停车场中的具体行驶路线，获取到更准确的位置信息。

303、分析系统发送行车路径至终端，行车路线用于终端根据停车场地图和行车路线生成目标路径。

分析系统通过分析得到目标车辆停车位置到车主的位置的全部可选的行车路径发送给终端，终端进行显示，车主可以根据选择系统推荐的路径，也可以自己选择其中的路径找车，其中，最终的行车路径是结合停车场地图上的路径所生成的。

请参阅图4，本申请实施例中停车场寻车的另一个实施例包括：

401、分析系统获取目标车辆的行车视频；

本实施例中的步骤401与前述实施例中的步骤301类似，此处不做赘述。

402、分析系统解码目标车辆的行车视频转换成固定格式的图像并且对图像进行数据处理；

分析系统对拍摄的视频进行目标检测和跟踪，获得视频中的全部目标，再把视频转换成图像，通过图像特征处理数据得到目标车辆的在停车场的定位信息以及目标车辆的路径信息。

403、分析系统提取图像的特征向量，特征向量包含目标车辆在停车场的位置信息、目标车辆的速度信息以及目标车辆行车时间信息；分析系统根据特征向量和停车场地图生成路线；

在实际场景中，停车场地上路面是有白色、红色底漆，这些标志可以是路线指示，分别指示前方为十字路口或者左转右转方向。在本实施例中，系统可以根据底漆的方向判断目标车辆的行车轨迹，根据图像的特征比如车辆的行驶速度，如果是比较慢那就是有转弯或者障碍物，以及车辆的位置和行驶时间，再结合接收到的停车场地图分析生成目标车辆的行车路线。

404、分析系统根据行车视频实时分析并生成路线；

405、分析系统发送行车路径至终端，行车路线用于终端根据停车场地图和行车路线生成目标路径。

本实施例中步骤404至405与前述实施例中步骤302至303类似，此处不做赘述。

下面对本申请实施例中的停车场寻车的方法装置进行详细描述，请参阅图5，本申请实施例中停车场寻车的方法装置一个实施例包括：

第一获取单元501，用于获取定位信息，定位信息为终端的定位信息；

第二获取单元502，用于获取目标车辆的入口信息，入口信息用于确定终端获取停车场地图；

第三获取单元503，用于获取停车场地图以及目标车辆的位置信息，目标车辆的位置信息为分析系统根据目标车辆的行车路线视频结合停车场地图确定的位置信息，分析系统用于记录目标车辆路径；

确定单元504，用于确定目标车辆的停车位置信息；

生成单元505，用于根据目标车辆的停车位置信息和定位信息生成目标路径。

在本实施例中，第三获取单元503可以包括发送模块5031和接收模块5032。

发送模块5031，用于发送向室内存储系统发送地图获取请求，地图获取信息包含入口信息；

接收模块5032，用于接收室内地图存储系统发送的反馈信息，反馈信息包含入口信息对应的停车场地图。

在本实施例中，生成单元505可以包括查询模块5051和设置模块5052。

查询模块5051，用于查询停车位置信息和定位信息的至少一条候选行车路径；

设置模块5052，用于将距离最近的候选行车路径设置为目标车辆的寻车路径。

本实施例中，第一获取单元501获取到终端的定位信息后，第二获取单元502获取目标车辆的入口信息来确定停车场地图，第三获取单元503中的发送模块5031箱室内存储系统发送地图获取请求，5032接收模块接收室内地图系统发送的包含入口信息的反馈信息以获取停车场地图以及目标车辆的位置信息，目标车辆的位置信息为分析系统根据目标车辆的行车路线视频结合停车场地图确定的位置信息，分析系统用于记录目标车辆路径，确定单元504确定目标车辆的停车位置信息，生成单元505中的查询模块5051查询停车位置与定位位置之前至少一条候选行车路径，设置模块5052将距离最近的获选行车路径设置为目标车辆的寻车路径。这样通过视频分析实时跟踪目标车辆的位置，不需要安装导航设备就能得到更准确的行车路径。

下面对本申请实施例中的停车场寻车的方法装置进行详细描述，请参阅图6，本申请实施例中停车场寻车的方法装置另一个实施例包括：

获取单元601，用于获取目标车辆的行车视频；

分析单元602，用于根据行车视频和停车场地图实时分析并生成路线；

发送单元603，用于发送行车路线至终端，终端用于根据停车场地图和行车路线生成目标路径。

在本实施例中，获取单元601包括解码模块6011和处理模块6012。

解码模块6011，用于解码目标车辆的行车视频成固定格式的图像；

处理模块6012，用于处理图像及数据。

在本实施例中，分析单元602包括提取模块6021和生成模块6022：

接收模块6021，用于提取图像的特征向量，特征向量包含目标车辆在停车场的位置信息、速度信息以及行车时间信息；

生成模块6022，用于根据特征向量和停车场地图生成路线。

在本实施例中，获取单元601中的解码模块6011解码视频成固定格式的图像，处理模块6012处理图像数据，分析单元602中的提取模块6021和生成模块6022生成目标车辆的行车路径，系统结合停车场地图以及路面提示生成最佳路径发送至终端，这样实时监测跟踪目标车辆得到的路径比较准确。

下面对本申请实施例中的停车场寻车的方法装置进行详细描述，请参阅图，本申请实施例中停车场寻车的方法装置另一个实施例包括：

处理器701、存储器702、输入输出单元703、总线704；

处理器701与存储器702、输入输出单元703以及总线704相连；

处理器701执行如下操作：

获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；

根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息；

所述终端根据所述定位信息和所述目标车辆的停车位置信息结合所述停车场地图生成所述目标车辆的寻车路径。

可选的，处理器701的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种停车场寻车的方法，其特征在于，包括：

终端获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

所述终端获取停车场地图以及目标车辆的路径信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于根据车辆的行车视频记录车辆的路径；

所述终端根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息；

所述终端根据所述定位信息和所述目标车辆的停车位置信息结合所述停车场地图生成所述目标车辆的寻车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述目标车辆的停车位置信息和所述定位信息生成目标路径，包括：

所述终端查询所述停车位置信息和所述定位信息的至少一条候选寻车路径；

所述终端将所述至少一条候选寻车路径中距离最短的路径设置为所述目标车辆的寻车路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述目标车辆的路径信息确定所述目标车辆的停车位置信息，包括：

所述终端接收所述分析系统发送的所述目标车辆行车路线对应终点位置信息，确定所述终点位置信息为所述目标车辆的停车位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取停车场地图以及目标车辆的位置信息之前，所述方法还包括：

所述终端获取所述目标车辆的入口信息，所述入口信息用于所述终端确定所述停车场地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述停车场地图，包括：

所述终端向平台发送地图获取请求，所述地图获取信息包含所述入口信息；

所述终端接收所述平台发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述入口信息对应的停车场地图。

6.一种停车场寻车的方法，其特征在于，包括：

分析系统获取目标车辆的行车视频；

所述分析系统根据所述行车视频和停车场地图实时分析并生成路线；

所述分析系统发送所述路线至终端，所述行车路线用于终端根据停车场地图和所述行车路线生成目标路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分析系统获取车辆的行车视频之后，所述方法还包括：

所述分析系统解码所述目标车辆的行车视频成固定格式的图像；

所述分析系统对所述图像进行数据和图像处理。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，其特征在于，分析系统获取目标车辆的行车视频，包括：

所述分析系统提取所述图像的特征向量，所述特征向量包含所述目标车辆的在停车场的位置信息、速度信息以及行车时间信息；

所述分析系统根据所述特征向量和停车场地图生成路线。

9.一种停车场寻车方法的终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取定位信息，所述定位信息为所述终端的定位信息；

第二获取单元，用于获取停车场地图以及目标车辆的位置信息，所述目标车辆的位置信息为分析系统根据所述目标车辆的行车路线视频结合所述停车场地图确定的位置信息，所述分析系统用于记录所述目标车辆路径；

确定单元，用于确定所述目标车辆的停车位置信息；

生成单元，用于根据所述目标车辆的停车位置信息和所述定位信息生成目标路径。

10.一种分析系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的行车视频；

分析单元，用于根据所述视频中的图像实时分析所述目标车辆的行车路线；

发送单元，用于发送所述行车路线至终端，所述终端用于根据停车场地图和所述行车路线生成目标路径。

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