CN112216141A - 一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统，该停车场的寻车方法应用于车辆，包括：获取所述车辆停放过程中的影像信息；对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。本发明对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。

Description

一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统
技术领域
本发明涉及寻车领域，特别涉及一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统。
背景技术
现有大型停车场有很多，当停车离开后再次返回停车场寻找车辆时，由于停车场面积过大，很难寻找自己的车辆。现有技术采用汽车端的4G移动通信与手机通信，将车辆停放的位置利用移动通信网络进行定位并发送至手机。然后用户利用手机地图进行导航，来寻找车辆。
然而现有大型停车场有很多处于地下，没有4G移动通信信号，所以无法通过移动通信信号去进行定位，以及将位置信息发送至手机。并且还有很多停车场为多层停车场，即使通过移动通信网络进行定位，也无法确定车辆到底停放在哪一层。
发明内容
本发明提供了一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统，用以解决现有技术中由于在地下停车场停车时无法通过移动通信网络进行定位并发送至手机，使得用户寻车十分困难的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明，提供了一种停车场的寻车方法，应用于车辆，包括：
获取所述车辆停放过程中的影像信息；
对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；
将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。
可选的，所述短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真(WiFi)或者紫蜂(ZigBee)。
可选的，所述获取所述车辆停放过程中的影像信息的步骤包括：
获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。
可选的，所述对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息的步骤包括：
对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号；
对所述影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；
根据所述停车位编号以及所述停车照片，生成停车图像信息。
可选的，所述车辆上设置有打印机，在所述对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号的步骤之后，所述停车场的寻车方法还包括：
通过所述打印机对所述停车位编号进行打印。
依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车方法，应用于用户终端，包括：
通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
对所述停车图像信息进行显示。
可选的，所述短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂。
可选的，所述停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。
可选的，所述对所述停车图像信息进行显示的步骤包括：
接收用户输入的寻车选择指令；
根据所述寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；
对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
可选的，所述用户终端中设置有惯性测量单元，所述寻车方法还包括：
通过所述惯性测量单元绘制寻车路径，其中所述寻车路径的终点位于所述车辆停放的位置。
依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车装置，应用于车辆，包括：
获取模块，用于获取所述车辆停放过程中的影像信息；
处理模块，用于对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；
发送模块，用于将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。
可选的，所述获取模块，具体用于获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。
可选的，所述处理模块，具体用于对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号；对所述影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；根据所述停车位编号以及所述停车照片，生成停车图像信息。
依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车装置，应用于用户终端，包括：
接收模块，用于通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
显示模块，用于对所述停车图像信息进行显示。
可选的，所述停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。
可选的，所述显示模块，具体用于接收用户输入的寻车选择指令；根据所述寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
可选的，所述用户终端中设置有惯性测量单元，所述停车场的寻车装置还包括：
路径绘制模块，用于通过所述惯性测量单元绘制寻车路径，其中所述寻车路径的终点位于所述车辆停放的位置。
依据本发明的又一个方面，提供了一种寻车系统，包括：如上所述的应用于车辆的停车场的寻车装置和如上所述的应用于用户终端的停车场的寻车装置。
本发明的有益效果是：
上述技术方案，对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的应用于车辆的停车场的寻车方法示意图；
图2表示本发明实施例提供的车辆驶入停车场的场景示意图；
图3表示本发明实施例提供的应用于用户终端的停车场的寻车方法示意图；
图4表示本发明实施例提供的绘制寻车路径示意图；
图5表示本发明实施例提供的根据寻车路径寻车示意图；
图6表示本发明实施例提供的应用于车辆的停车场的寻车装置示意图；
图7表示本发明实施例提供的应用于用户终端的停车场的寻车装置示意图。
附图标记说明：
61、获取模块；62、处理模块；63、发送模块；71、接收模块；72、显示模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明实施例提供了一种停车场的寻车方法，应用于车辆，该停车场的寻车方法包括：
S11：获取车辆停放过程中的影像信息；
应当说明的是，影像信息包括录制的视频数据和/或拍摄的图片数据。具体的，获取车辆停放过程中的影像信息的步骤包括：获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。其中，自进入停车场开始，指的是车辆行驶至停车场的入口开始；车辆停放为止，指的是车辆停放至停车位为止。
S12：对影像信息进行处理，得到停车图像信息；
应当说明的是，停车图像信息用于展示给用户，以使用户根据停车图像信息找到自己的车辆。具体的，对影像信息进行处理，得到停车图像信息的步骤包括：对影像信息进行识别处理，得到停车位编号；对影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；根据停车位编号以及停车照片，生成停车图像信息。具体的，可以通过车辆上的车载影像系统和影像识别系统，生成停车图像信息。如图2所示，为车辆驶入停车场的场景示意图；车辆将依次经过A路段、B路段和C路段，其中A路段和C路段为直行路段，此路段获取的影像信息进行降帧处理，不仅可以缩小所占空间，同时也不会造成影像信息中的场景连接不上。B路段为拐弯路段，此路段获取的影像信息不进行降帧处理，避免造成影像信息中的场景连接不上。
S13：将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使用户终端显示停车图像信息。
应当说明的是，短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂，但不限于此。当然也可以通过移动通信网络将停车图像信息发送至云端服务器，由云端服务器将停车图像信息转发至用户终端。较佳的，同时采用短距离无线通信和移动通信网络将停车图像信息直接或间接发送至用户终端。具体的，可以通过车辆的车载远程信息处理系统中的蓝牙通信模块和移动通信模块完成停车图像信息的发送。用户终端可以为手机，但不限于此。
本发明实施例中，对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
为了方便携带停车位编号，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，车辆上设置有打印机，在对影像信息进行识别处理，得到停车位编号的步骤之后，停车场的寻车方法还包括：
通过打印机对停车位编号进行打印。
应当说明的是，该打印机为微型打印机，例如小型通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称USB)打印机。
如图3所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车方法，应用于用户终端，该停车场的寻车方法包括：
S31：通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
应当说明的是，短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂，但不限于此。当然也可以通过移动通信网络接收云端服务器转发来自车辆的停车图像信息。较佳的，同时采用短距离无线通信和移动通信网络直接或间接接收停车图像信息。用户终端可以为手机，但不限于此。
S32：对停车图像信息进行显示。
应当说明的是，停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。较佳的，每张停车照片中的场景均不相同，可以是车辆在停车场行驶过程中拍摄的停车照片。
本发明实施例中，用户终端通过短距离无线通信接收到停车图像信息之后进行显示，使得用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
为了提升寻车灵活性，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，对停车图像信息进行显示的步骤包括：
接收用户输入的寻车选择指令；
根据寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；
对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
应当说明的是，由于通过停车位编号和停车照片均可以寻找到车辆，用户可以根据个人偏好选择以哪种方式寻找车辆。用户通过操作用户终端选择所要显示的是停车位编号还是停车照片。例如用户通过触摸用户终端显示屏，选择停车位编号，则用户终端通过显示屏仅显示停车位编号；用户通过触摸用户终端显示屏，选择停车照片，则用户终端通过显示屏仅显示停车照片。
为了进一步提升寻车灵活性，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，用户终端中设置有惯性测量单元，寻车方法还包括：
通过惯性测量单元绘制寻车路径，其中寻车路径的终点位于车辆停放的位置。
应当说明的是，惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU)可以测量物体三轴姿态及加速度，在没有移动通信网络的情况下，可以实现路径的绘制。例如用户携带设置有惯性测量单元的设备从出发点到目的地时，该设备将绘制用户行走的路径，然后可以按照该路径从目的地准确返回至出发点。如图4所示，用户从S点携带设置有惯性测量单元的用户终端行至G点时，用户终端上将记录有一路径，从而如图5所示，用户在返回时站在G点按照该路径行走，即可准确返回至S点。
较佳的，可以接收用户输入的寻车选择指令；然后根据寻车选择指令选择停车位编号、停车照片或者寻车路径；对选择出的停车位编号、停车照片或者寻车路径进行显示。
如图6所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车装置，应用于车辆，该停车场的寻车装置包括：
获取模块61，用于获取车辆停放过程中的影像信息；
处理模块62，用于对影像信息进行处理，得到停车图像信息；
发送模块63，用于将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使用户终端显示停车图像信息。
应当说明的是，短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂。
获取模块61，具体用于获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。
处理模块62，具体用于对影像信息进行识别处理，得到停车位编号；对影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；根据停车位编号以及停车照片，生成停车图像信息。
车辆上设置有打印机，停车场的寻车装置还包括：
打印模块，用于通过打印机对停车位编号进行打印。
本发明实施例中，对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
如图7所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种停车场的寻车装置，应用于用户终端，该停车场的寻车装置包括：
接收模块71，用于通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
显示模块72，用于对停车图像信息进行显示。
应当说明的是，短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂。
停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。
显示模块72，具体用于接收用户输入的寻车选择指令；根据寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
用户终端中设置有惯性测量单元，停车场的寻车装置还包括：
路径绘制模块，用于通过惯性测量单元绘制寻车路径，其中寻车路径的终点位于车辆停放的位置。
本发明实施例中，用户终端通过短距离无线通信接收到停车图像信息之后进行显示，使得用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
依据本发明的又一个方面，提供了一种寻车系统，包括：上述各发明实施例提供的应用于车辆的停车场的寻车装置和上述各发明实施例提供的应用于用户终端的停车场的寻车装置。
本发明实施例中，对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (18)

1.一种停车场的寻车方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
获取所述车辆停放过程中的影像信息；
对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；
将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。
2.根据权利要求1所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂。
3.根据权利要求1所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述获取所述车辆停放过程中的影像信息的步骤包括：
获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。
4.根据权利要求1所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息的步骤包括：
对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号；
对所述影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；
根据所述停车位编号以及所述停车照片，生成停车图像信息。
5.根据权利要求4所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述车辆上设置有打印机，在所述对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号的步骤之后，所述停车场的寻车方法还包括：
通过所述打印机对所述停车位编号进行打印。
6.一种停车场的寻车方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：
通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
对所述停车图像信息进行显示。
7.根据权利要求6所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括：蓝牙、无线保真或者紫蜂。
8.根据权利要求6所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。
9.根据权利要求8所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述对所述停车图像信息进行显示的步骤包括：
接收用户输入的寻车选择指令；
根据所述寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；
对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
10.根据权利要求6所述的停车场的寻车方法，其特征在于，所述用户终端中设置有惯性测量单元，所述寻车方法还包括：
通过所述惯性测量单元绘制寻车路径，其中所述寻车路径的终点位于所述车辆停放的位置。
11.一种停车场的寻车装置，应用于车辆，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述车辆停放过程中的影像信息；
处理模块，用于对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；
发送模块，用于将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。
12.根据权利要求11所述的停车场的寻车装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取车辆自进入停车场开始至车辆停放为止拍摄的影像信息。
13.根据权利要求11所述的停车场的寻车装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于对所述影像信息进行识别处理，得到停车位编号；对所述影像信息进行降帧处理，得到多张停车照片；根据所述停车位编号以及所述停车照片，生成停车图像信息。
14.一种停车场的寻车装置，应用于用户终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过短距离无线通信接收车辆发送的停车图像信息；
显示模块，用于对所述停车图像信息进行显示。
15.根据权利要求14所述的停车场的寻车装置，其特征在于，所述停车图像信息包括：车辆停放车位的停车位编号以及车辆停放过程中的多张停车照片。
16.根据权利要求15所述的停车场的寻车装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于接收用户输入的寻车选择指令；根据所述寻车选择指令选择停车位编号或者停车照片；对选择出的停车位编号或者停车照片进行显示。
17.根据权利要求14所述的停车场的寻车装置，其特征在于，所述用户终端中设置有惯性测量单元，所述停车场的寻车装置还包括：
路径绘制模块，用于通过所述惯性测量单元绘制寻车路径，其中所述寻车路径的终点位于所述车辆停放的位置。
18.一种寻车系统，其特征在于，包括：如权利要求11至13任一项所述的应用于车辆的停车场的寻车装置和如权利要求14至17任一项所述的应用于用户终端的停车场的寻车装置。
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