CN111758115A - 车辆共乘辅助系统 - Google Patents

车辆共乘辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111758115A
CN111758115A CN201980014642.8A CN201980014642A CN111758115A CN 111758115 A CN111758115 A CN 111758115A CN 201980014642 A CN201980014642 A CN 201980014642A CN 111758115 A CN111758115 A CN 111758115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
vehicle
sharing
terminal
ride
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980014642.8A
Other languages
English (en)
Inventor
玉那霸隆介
泽多靖浩
植松功
樱井伸弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN111758115A publication Critical patent/CN111758115A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/60—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of audio data
    • G06F16/61—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明的一个目的是提供一种车辆共乘辅助系统，该系统使得共乘车辆的驾驶员能够可靠地识别出候乘点处的用户，并实现了提高的共乘便利性。提供的车辆共乘辅助系统(1)包括：用户终端(2)；车辆终端(3)；以及主机服务器(5)。主机服务器(5)包括接近通知单元(36)，其用于在用户与共乘车辆(10)之间的距离等于或小于规定值时，生成接近通知信号。车辆终端(3)包括用户响应请求单元(28)，其用于在接收到接近通知信号时生成用户响应请求信号。用户终端(2)包括用户方通知/操作单元(22)，其用于根据用户响应请求信号，向用户报告特定动作或者使用户终端(2)执行特定操作。车辆终端(3)还包括：用户位置识别单元(29)，其用于检测用户终端(2)的操作或用户的动作，并识别用户的位置；以及用户位置通知单元(30)，其用于将用户的识别位置通知给共乘车辆(10)的驾驶员。

Description

车辆共乘辅助系统
技术领域
本发明涉及一种车辆共乘辅助系统，该车辆共乘辅助系统用于辅助识别要在候乘点搭乘共乘车辆的用户。
背景技术
存在用于辅助多个用户共乘共享车辆的已知系统。专利文献1公开了一种技术，该技术通过优化候乘点的设定方法来提高共乘的便利性，已经搭乘有一个成员(前搭乘成员)的共享车辆在该候乘点处接上在去往已搭乘乘员的目的地的路上的另一个成员(后搭乘成员)。此系统会选择候乘点的候选者，从而根据车辆到达候乘点的难易程度以及成员在候乘点的等待难易程度对候选者进行优先级排序。对于前搭乘成员，根据估计的行驶路线上是否存在候乘点、候乘点与估计的行驶路线之间的距离以及道路标准(例如，国道、县道/主要地方道路、城市道路及其子类别)来设定车辆到达候乘点的难易程度。此外，关于后搭乘成员，根据共享车辆与紧接在使用共享车辆之前的后搭乘成员所在的位置之间的距离，来设定车辆到达候乘点的难易程度。此外，该系统将候乘点的各个优先的候选者提供给后搭乘成员，从而根据后搭乘成员的选择来确定候乘点。
专利文献2公开了一种用于共享多个自主车辆的自主车辆管理系统。在该系统中，预先设定从多个自主车辆的任一者上下的多个廊道，并且基于包括用户期望的搭乘时间、搭乘辆用的廊道以及从车辆上下车用的廊道在内的期望的预约信息来确定自主车辆的行驶信息。在该系统中，在无法按包括在预约确认信息中的估计下车时间到达用于从车辆下车的廊道的情况下，更新估计的下车时间并改变预约确认信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-006294号公报
专利文献2：日本特开2016-057946号公报
发明内容
本发明要完成的任务
然而，在这样的常规车辆共乘辅助系统中，在驾驶员无法区分用户的情况下，特别是在用户周围存在许多人的情况下，共乘车辆的驾驶员可能无法识别候乘的用户。
鉴于这样的背景，本发明的目的是提供一种车辆共乘辅助系统，其使共乘车辆的驾驶员能够可靠地识别候乘点处的用户，从而提高了共乘的便利性。
完成任务的手段
为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆乘车辅助系统1，用于辅助识别在候乘点要搭乘共乘车辆10的用户。该车辆共乘辅助系统包括：无线通信用户终端2，其构造成由所述用户携带；无线通信车辆终端3，其安装在所述共乘车辆上；以及服务器5，其与所述用户终端和所述车辆终端无线通信并包括数据库，其中，所述服务器还包括接近通知单元36，该接近通知单元构造成当所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于规定值时，生成接近通知信号，以将所述接近通知信号发送给所述用户终端和所述车辆终端；所述车辆终端包括用户响应请求单元28，该用户响应请求单元构造成当所述车辆终端接收到所述接近通知信号时，生成用户响应请求信号，以将所述用户响应请求信号发送给所述用户终端，该用户响应请求信号请求所述用户的特定动作或所述用户终端的特定操作；所述用户终端包括用户方通知单元22，其构造成根据从所述车辆终端发送的所述用户响应请求信号向所述用户通知所述用户的所述特定动作，或者所述用户终端包括用户方操作单元22，其构造成根据从所述车辆终端发送的所述用户响应请求信号使所述用户终端进行所述用户终端的所述特定操作；并且所述车辆终端还包括：用户位置识别单元29，其构造成检测所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作，并基于所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作来识别所述用户的位置；以及用户位置通知单元30，其构造成将所识别的所述用户的位置通知给所述共乘车辆的驾驶员。
根据这种布置，用户位置识别单元基于来自用户终端或用户的响应来识别用户的位置，并且用户位置通知单元将用户的位置通知给共乘车辆的驾驶员，从而共乘车辆的驾驶员能够识别用户。因此，即使在用户周围有人的情况下，用户也可以容易地搭乘共乘车辆。另外，当共乘车辆在用户附近时，用户响应请求单元向用户终端请求响应，使得用户位置识别单元能够容易地检测到用户终端或用户的响应。
在以上布置中，优选地，所述车辆终端3还包括车辆方信息获取单元14、15，所述车辆方信息获取单元包括图像捕获装置14或记录装置15，并且所述用户位置识别单元29构造成基于由所述车辆方信息获取单元获取的信息来检测所述用户的所述特定动作或所述用户终端2的所述特定操作。
根据该布置，具有包括车辆方信息获取单元的简单构造的车辆终端能够通过使用用户位置识别单元来检测来自用户或用户终端的响应。
在以上布置中，优选地，所述车辆共乘辅助系统还包括图像数据库7或声音数据库8，所述图像数据库构造成存储位置信息以及与所述位置信息有关的周围图像信息，所述声音数据库构造成存储所述位置信息以及与所述位置信息有关的环境声音信息，其中，所述用户终端2还包括用户方信息获取单元14、15，所述用户方信息获取单元包括图像捕获装置14或记录装置15；所述服务器5还包括：车辆位置估计单元34，该车辆位置估计单元构造成基于由所述车辆方信息获取单元14、15获取的信息通过参考所述图像数据库或所述声音数据库来估计所述共乘车辆10的位置；以及用户位置估计单元33，该用户位置估计单元构造成基于由所述用户方信息获取单元14、15获取的信息通过参考所述图像数据库或所述声音数据库来估计所述用户的位置；并且所述接近通知单元36构造成当基于所述用户位置估计单元和所述车辆位置估计单元各自的估计结果所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于所述规定值时，生成所述接近通知信号。
根据该布置，服务器能够基于由车辆方信息获取单元和用户方信息获取单元获取的信息来估计共乘车辆和用户的位置，并且能够生成接近通知信号。
在以上布置中，优选地，所述用户终端2还包括作为与所述用户终端相对应的所述用户的位置估计单元的GPS单元12，并且所述车辆终端3还包括作为与所述车辆终端相对应的所述共乘车辆10的位置估计单元的GPS单元12；并且所述接近通知单元36构造成当基于所述用户终端和所述车辆终端各自的GPS单元计算出的所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于所述规定值时，生成所述接近通知信号。
根据该布置，服务器能够在不执行图像处理、声音处理等的情况下容易地理解用户与共乘车辆之间的距离。
在以上布置中，优选地，所述车辆终端3还包括操作单元21，所述操作单元构造成使所述驾驶员根据来自所述接近通知单元36的通知指定所述用户的所述特定动作或所述用户终端2的所述特定操作；并且所述用户响应请求单元28构造成生成所述用户响应请求信号，该用户响应请求信号请求由所述驾驶员经由所述操作单元指定的所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作。
根据该布置，驾驶员可以根据情况等来选择请求用户做出的动作或请求用户终端执行的操作。因此，用户位置识别单元能够容易地检测到来自用户或用户终端的响应。
在以上布置中，优选地，所述用户的所述特定动作或所述用户终端2的所述特定操作包括所述用户终端的声音生成或所述用户的动作。
根据该布置，能够借助可以与周围环境区分开的动作或操作来顺利地识别用户的位置。
在以上位置中，优选地，所述用户的所述特定动作或所述用户终端2的所述特定操作包括由所述用户终端的所述用户方信息获取单元14捕获的所述用户的图像的发送或者由所述用户终端的所述用户方信息获取单元14记录的所述用户的语音的发送。
根据该布置，能够通过使用由用户终端获取的信息来容易地识别用户。
在以上布置中，优选地，所述用户终端2还包括车辆响应请求单元18，所述车辆响应请求单元构造成当所述用户终端接收到所述接近通知信号时，生成车辆响应请求信号，以将所述车辆响应请求信号发送给所述车辆终端3，该车辆响应请求信号请求所述共乘车辆10的特定操作；所述车辆终端还包括：车辆方通知单元23，其构造成根据从所述用户终端发送的所述车辆响应请求信号，向所述驾驶员通知所述共乘车辆的所述特定操作；或者车辆方操作单元23，其构造成使所述共乘车辆进行所述共乘车辆的所述特定操作；并且所述用户终端还包括：车辆位置识别单元19，其构造成检测所述共乘车辆的所述特定操作，并基于所述共乘车辆的所述特定操作来识别所述共乘车辆的位置；以及车辆位置通知单元20，其构造成将所识别的所述共乘车辆的位置通知给所述用户。
根据这种布置，用户能够识别共乘车辆。因此，即使在共乘车辆周围存在另一车辆，用户也能够容易地搭乘该共乘车辆。另外，当共乘车辆在用户附近时，车辆响应请求单元向车辆终端请求来自共乘车辆的响应，从而能够借助车辆位置识别单元容易地检测到来自共乘车辆的响应。
在以上布置中，优选地，所述车辆位置识别单元19构造成基于由所述用户方信息获取单元14、15获取的信息来检测所述共乘车辆10的所述特定操作。
根据该布置，具有包括用户方信息获取单元的简单构造的用户终端能够通过使用车辆位置识别单元来检测来自共乘车辆的响应。
在以上布置中，优选地，所述服务器5还包括共乘信息管理单元32，该共乘信息管理单元构造成将由所述用户位置估计单元33、12估计的位置设定为所述候乘点。
根据这种布置，共乘信息管理单元将用户所在的点(用户捕获图像的点、用户进行记录的点或获取GPS信息的点)设定为候乘点。因此，用户能够容易地将他/她希望搭乘共乘车辆的点设定为候乘点。
在以上布置中，优选地，所述车辆终端3还包括扬声器17；并且所述用户位置通知单元30构造成当所述共乘车辆10与所述用户之间或所述共乘车辆10与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助来自所述车辆终端的所述扬声器的通知声音向所述驾驶员通知所述用户的接近。
根据这种布置，共乘车辆的驾驶员能够在听觉上识别出用户的候乘点在其附近。
在以上布置中，优选地，所述用户位置通知单元30构造成根据所述共乘车辆10与所述用户之间的距离或所述共乘车辆与所述候乘点之间的距离来改变所述通知声音的音量或节奏。
根据这种布置，共乘车辆的驾驶员能够直观地识别出用户的候乘点在其附近。
在以上布置中，优选地，所述用户终端2还包括扬声器17，并且所述车辆位置通知单元20构造成当所述用户与所述共乘车辆10之间或所述用户与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助来自所述用户终端的所述扬声器的通知声音向所述用户通知所述共乘车辆的接近。
根据该布置，用户能够在听觉上识别出共乘车辆或候乘点在其附近。
在以上布置中，优选地，所述车辆位置通知单元20构造成根据所述用户与所述共乘车辆10之间或所述用户与所述候乘点之间的距离来改变所述通知声音的音量或节奏。
根据该布置，用户能够直观地识别出共乘车辆或候乘点在其附近。
在以上布置中，优选地，所述车辆终端3还包括显示器16；并且所述用户位置通知单元30构造成当所述共乘车辆10与所述用户之间或所述共乘车辆与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助所述车辆终端的所述显示器上显示的地图向所述驾驶员通知所述用户的位置。
根据这种布置，共乘车辆的驾驶员能够借助显示器上的地图来识别用户或候乘点相对于共乘车辆的相对位置。
在以上布置中，优选地，其中所述用户终端2还包括显示器16，并且所述车辆位置通知单元20构造成当所述用户与所述共乘车辆10之间或所述用户与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助显示在所述用户终端的所述显示器上的地图向所述用户通知所述共乘车辆的位置。
根据该布置，用户能够借助显示器上的地图来识别共乘车辆或候乘点相对于他本人的相对位置。
在以上布置中，优选地，所述用户位置通知单元30构造成创建到所述用户或所述候乘点的路线，并且通过在所述车辆终端3的所述显示器上显示所创建的路线来将所述用户的位置通知给所述驾驶员，基于由所述车辆位置估计单元估计的所述共乘车辆10的位置和由所述用户位置估计单元33、12估计的所述用户的位置，或者基于所述候乘点和由所述车辆位置估计单元估计的所述共乘车辆的位置来创建所述路线。
根据该布置，共乘车辆的驾驶员能够顺利到达候乘点。
在以上布置中，优选地，所述车辆终端3由所述驾驶员携带的所述用户终端2构成。
根据该布置，即使共乘车辆没有设置照相机或记录器，也可以使用车辆共乘辅助系统。
发明效果
根据以上布置，能够提供一种车辆共乘辅助系统，该系统使共乘车辆的驾驶员能够可靠地识别出候乘点处的用户，从而提高共乘的便利性。
附图说明
[图1]根据一个实施方式的车辆共乘辅助系统的框图；
[图2]示出由车辆共乘辅助系统的各元件执行的处理的概要的时序图；
[图3]示出图2所示的候乘点的指定处理的步骤的流程图；
[图4]示出图2所示的候乘点的设定处理步骤的流程图；
[图5]示出图2所示的接近检测和通知处理的步骤的流程图；
[图6]示出图2所示的用户响应的请求处理的步骤的流程图；
[图7]示出图2所示的所请求的车辆响应的执行处理的步骤的流程图。
[图8]示出图2所示的所请求的用户响应的检测和通知处理的步骤的流程图；
[图9]示出图2所示的车辆响应的请求处理的步骤的流程图；
[图10]示出图2所示的所请求的用户响应的执行处理的步骤的流程图；以及
[图11]示出图2所示的所请求的车辆响应的检测和通知处理的步骤的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本发明的一个实施方式。
图1是根据该实施方式的车辆共乘辅助系统1的框图。根据该实施方式的车辆共乘辅助系统1向特定群体(公司、政府机关、体育俱乐部、疗养院、购物中心等)的成员(用户)提供服务。特别地，当特定群体在早晨或晚上通勤并移至设施时，车辆共乘辅助系统1提供汽车的共乘服务。
使用根据实施方式的车辆共乘辅助系统1的群体拥有多个共享车辆，以使得其成员使用共享车辆。对于共乘，车辆共乘辅助系统1使用多个共享车辆以及成员已同意用于共乘的成员专用车辆(以下称为“提供的车辆”)作为共乘车辆10。所有用户、共享车辆和所提供的车辆都登记在车辆共乘辅助系统1中。在车辆共乘辅助系统1中，为所有用户设定用户识别号码，并且为所有共享车辆和所提供的车辆设定车辆识别号码。
如图1所示，车辆共乘辅助系统1包括：多个无线通信用户终端2(图1示出了其中一个用户终端2)；无线通信车辆终端3，其安装在共乘车辆10上；以及主机服务器5，其经由网络4连接到每个用户终端2和车辆终端3。每个用户终端2均构造成由每个用户携带。车辆终端3包括由共乘车辆10的驾驶员携带的用户终端2以及设置在共乘车辆10中的车辆导航系统6。主机服务器5设置在管理车辆共乘辅助系统1的公司的建筑物内，并借助网络4连接到图像数据库7和声音数据库8。网络4例如是因特网。
图像数据库7构造成存储位置信息以及与该位置信息有关的周围图像信息。周围图像信息包括：关于在当前位置捕获的图像(静态图像)的信息；以及关于在当前位置捕获的视频(移动图像)的信息。周围图像信息可以仅包括关于图像的信息和关于视频的信息之一。
声音数据库8构造成存储位置信息以及与该位置信息有关的环境声音信息。环境声音信息是关于在当前位置记录的环境声音的信息。
用户终端2包括：处理单元11；全球定位系统单元12(GPS单元)；终端通信单元13；图像捕获装置14；记录装置15；显示器16；扬声器17等。处理单元11构造成执行应用程序。GPS单元12是位置估计单元，其构造成接收来自卫星的无线电波以测量用户终端2的位置。终端通信单元13构造成经由网络4与主机服务器5和车辆终端3进行通信。图像捕获装置14构造成捕获图像或视频。显示器16构造成显示输入画面和消息。扬声器17构造成产生通知声音和指导语音。此外，用户终端2包括作为用户界面的操作单元21，该操作单元构造成接收用户的输入操作。用户终端2例如是智能电话、平板PC、移动电话、PDA等。具有触摸面板功能的显示器16也可以用作操作单元21。用户终端2构造成在处理单元11执行应用程序时进行操作。
在作为驾驶员的用户驾驶共乘车辆10的情况下，该用户(下文中简称为“驾驶员”)的用户终端2作为车辆终端3，要搭乘行驶的共乘车辆10的用户的用户终端2作为用户用终端。
主机服务器5包括：服务器通信单元31；共乘信息管理单元32；用户位置估计单元33；车辆位置估计单元34等。服务器通信单元31构造成经由网络4与用户终端2通信。共乘信息管理单元32构造成从用户接收共乘应用程序，并且将运行了共乘应用程序的用户分组，以创建共乘群体。共乘信息管理单元32构造成使用内置导航数据或外部导航服务器，创建共乘群体乘坐的共乘车辆10的操作规划表，并管理该操作规划表。用户位置估计单元33构造成估计登记在共乘群体中的用户的位置。车辆位置估计单元34构造成估计共乘车辆10的位置。此外，主机服务器5包括距离估计单元35和接近通知单元36。距离估计单元35构造成基于由用户位置估计单元33估计的用户的位置和由车辆位置估计单元34估计的共乘车辆10的位置来估计用户与共乘车辆10之间的距离。接近通知单元36构造成当用户与共乘车辆10之间的距离变得等于或小于规定值时，通知用户与共乘车辆10的接近。
共乘信息管理单元32构造成在创建共乘车辆10的操作规划表时将每个用户应该搭乘共乘车辆10的点设定为候乘点。此时，共乘信息管理单元32构造成提供用于候乘点的指定方法的选项，接收根据用户选择的指定方法被指定为期望地点的候乘点，从而设定候乘点。
具体地，共乘信息管理单元32构造成提供以下选项(1)至(9)等作为候乘点的指定方法：
(1)基于地图进行点的选择；
(2)共乘信息管理单元32建议的地标列表；
(3)用户预先登记的点的列表；
(4)来自用户终端2的GPS单元12的位置信息；
(5)周围的图像；
(6)周围的视频；
(7)周围的环境声音；
(8)基于过去选择的自动建议；
(9)共乘信息管理单元32根据季节和时间建议的最佳候乘点。
用户可以借助从提供的选项中选择的至少一种指定方法来选择至少一个候乘点和期望的候乘点的优先级顺序。
共乘信息管理单元32构造成在接受由用户选择的指定方法指定的候乘点之后，借助从以下选项(1)至(8)等中选择的点识别方法来识别候乘点：
(1)将地图上的点转换成经纬度信息；
(2)从地标列表中获取经纬度信息；
(3)从预先登记的列表中获取经纬度信息；
(4)从用户终端2的GPS单元12获取位置信息(经纬度信息)；
(5)通过环境图像匹配将周围图像信息转换成经纬度信息；
(6)通过移动图像匹配将周围的视频信息转换成经纬度信息；
(7)通过环境声音匹配将周围的环境声音转换成经纬度信息；
(8)从过去的用户数据中获取经纬度信息。
此外，在共乘车辆10的操作期间，共乘信息管理单元32构造成将由用户位置估计单元33估计的用户的位置或从用户终端2的GPS单元12获取的用户的位置设定成候乘点。即，共乘信息管理单元32构造成将候乘点从规划地点改变为用户所在的地点。
用户位置估计单元33构造成基于由用户终端2的图像捕获装置14或记录装置15(用户方信息获取单元)获取的信息，参考图像数据库7或声音数据库8，从而估计用户的位置。此外，用户位置估计单元33构造成获取由用户终端2的GPS单元12(位置估计单元)获取的位置，并因而将该位置设定为用户的估计位置。用户位置估计单元33可以通过参考图像数据库7和声音数据库8两者或者通过参考图像数据库7和声音数据库8中的任一者，估计用户的位置。此外，用户位置估计单元33可以通过参考图像数据库7或声音数据库8和/或通过使用来自用户终端2的GPS单元12的位置信息来估计用户的位置。
车辆位置估计单元34构造成基于由车辆终端3的图像捕获装置14或记录装置15(车辆方信息获取单元)获取的信息来参考图像数据库7或声音数据库8，从而估计共乘车辆10的位置。此外，车辆位置估计单元34构造成获取由车辆终端3的GPS单元12(位置估计单元)取得的位置，并因而将该位置设定为共乘车辆10的估计位置。车辆位置估计单元34可以通过参考图像数据库7和声音数据库8两者或者通过参考图像数据库7和声音数据库8中的任一者，来估计共乘车辆10的位置。此外，车辆位置估计单元34可以通过参考图像数据库7或声音数据库8和/或通过使用来自车辆终端3的GPS单元12的位置信息来估计共乘车辆10的位置。
距离估计单元35构造成将由用户位置估计单元33估计的用户位置与由车辆位置估计单元34估计的共乘车辆10的位置之间的线性距离设定为用户和共乘车辆10之间的估计距离。
接近通知单元36构造成生成接近通知信号，该接近通知信号指示用户与共乘车辆10的接近以及两者之间的距离，从而当由距离估计单元35计算出的用户与共乘车辆10之间的距离等于或小于规定值时，经由服务器通信单元31将接近通知信号发送到用户终端2和车辆终端3。接近通知单元36构造成在用户与共乘车辆10之间的距离等于或小于规定值时继续生成接近通知信号。
用作用户用终端的用户终端2还包括：车辆响应请求单元18；车辆位置识别单元19；车辆位置通知单元20；以及用户方通知/操作单元22。车辆响应请求单元18构造成向车辆终端3请求用于使得共乘车辆10能够被识别的规定响应(操作)。车辆位置识别单元19构造成检测来自共乘车辆10的所请求的响应，从而识别共乘车辆10的位置。车辆位置通知单元20构造成向用户通知由车辆位置识别单元19识别的共乘车辆10的位置。
车辆响应请求单元18构造成当用户终端2接收到接近通知信号时(即当用户和共乘车辆10之间的距离变得等于或小于规定值时)，为车辆终端3生成车辆响应请求信号，以将车辆响应请求信号发送给车辆终端3。使得共乘车辆10能够被识别的规定响应例如为以下的(1)至(5)等：
(1)共乘车辆10的警示灯闪烁；
(2)共乘车辆10的前灯闪烁(闪光)；
(3)从共乘车辆10观看到的天空、高层建筑物等的图像的发送；
(4)从共乘车辆10观看到的视频的发送；
(5)车辆导航系统6中的车辆位置图的发送。
这些响应可以由已经接收到请求的车辆终端3(后述的车辆方通知/操作单元23)做出。另选地，这些响应可以随驾驶员根据已经接收到该请求的车辆终端3(后述的车辆方通知/操作单元23)所通知的请求而操作共乘车辆10做出。
车辆位置识别单元19构造成基于由用户终端2的图像捕获装置14获取的关于图像(视频)的信息或由用户终端2的记录装置15获取的记录信息来检测上述使得共乘车辆10能够被识别的规定响应。即，车辆位置识别单元19构造成分析以上响应是否包括在图像信息或记录信息中。当车辆位置识别单元19检测到以上响应时，车辆位置识别单元19将做出响应的车辆识别为共乘车辆10。
车辆位置通知单元20构造成在车辆位置识别单元19识别共乘车辆10的位置的情况下经由显示器16或扬声器17向用户通知由车辆位置识别单元19识别的共乘车辆10的位置。例如，车辆位置通知单元20构造成当用户与共乘车辆10之间的距离或用户与候乘点之间的距离变得等于或小于规定值时，借助来自用户终端2的扬声器17的通知声音向用户通知共乘车辆10的接近。此时，车辆位置通知单元20构造成根据用户与共乘车辆10之间或用户与候乘点之间的距离来改变通知声音的音量或节奏。
用作车辆终端3的用户终端2还包括用户响应请求单元28、用户位置识别单元29、用户位置通知单元30和车辆方通知/操作单元23。用户响应请求单元28构造成向用户终端2(具体来说，要搭乘行驶的共乘车辆10的用户的用户终端2)请求使得用户能够被识别的规定响应(动作或操作)。用户位置识别单元29构造成检测用户终端2的请求的操作或用户的请求的动作，从而识别用户的位置。用户位置通知单元30构造成将由用户位置识别单元29所识别的用户的位置通知给驾驶员。车辆方通知/操作单元23构造成根据从用户终端2发送的车辆响应请求信号向驾驶员通知所请求的动作，或者使共乘车辆10执行所请求的操作。
用户响应请求单元28构造成当车辆终端3接收到接近通知信号时(即当用户与共乘车辆10之间的距离变得等于或小于规定值时)，为用户终端2生成用户响应请求信号，以将用户响应请求信号发送给用户终端2。使得用户能够被识别的规定响应例如是以下的(1)至(4)等：
(1)用户终端2生成声音；
(2)用户的动作，例如用户的手的挥动；
(3)根据用户的操作，发送由用户终端2的图像捕获装置14捕获的用户图像；
(4)根据用户的操作，发送由用户终端2的记录装置15记录的用户语音。
当用户方通知/操作单元22驱动扬声器17时，执行以上(1)中的用户终端2的声音生成(操作)。以上(2)中的用户的动作由用户方通知/操作单元22将该请求通知到的用户做出。当用户根据用户方通知/操作单元22通知的请求来操作用户终端2时，执行以上(3)和(4)中的用户终端2的操作。
用户位置识别单元29构造成基于与由车辆终端3的图像捕获装置14获取的图像(视频)有关的信息或由记录装置15获取的记录信息，检测上述使得用户能够被识别的规定响应。即，用户位置确定单元29构造成分析响应是否包括在图像信息或记录信息中。当用户位置识别单元29检测到以上响应时，用户位置识别单元29将已经执行了操作的用户终端2的所有者识别为用户，或者将进行了所检测到的动作的人识别为用户。
用户位置通知单元30构造成在用户位置识别单元29识别用户的位置的情况下经由显示器16或扬声器17向驾驶员通知由用户位置识别单元29识别的用户的位置。例如，用户位置通知单元30构造成当用户与共乘车辆10之间的距离或共乘车辆10与候乘点之间的距离变得等于或小于规定值时，借助来自车辆终端3的扬声器17的通知声音向驾驶员通知用户的接近。此时，用户位置通知单元30构造成根据用户与共乘车辆10之间或共乘车辆10与候乘点之间的距离来改变通知声音的音量或节奏。
另选地，用户位置通知单元30构造成当共乘车辆10与用户之间或共乘车辆10与候乘点之间的距离变得等于或小于规定值时，通过车辆终端3的显示器16上显示的地图来向驾驶员通知用户的位置。此外，用户位置通知单元30构造成创建到用户或候乘点的路线，并且通过在车辆终端3的显示器16上显示所创建的路线来向驾驶员通知用户的位置。基于由车辆位置估计单元34或车辆终端3的GPS单元12估计的共乘车辆10的位置以及由用户位置估计单元33或用户终端2的GPS单元12估计的用户的位置来创建路线。另选地，基于由车辆位置估计单元34或车辆终端3的GPS单元12估计的共乘车辆10的位置和候乘点来创建路线。
图2是示出由车辆共乘辅助系统1的各个元件执行的处理的概要的时序图。如图2所示，在车辆共乘辅助系统1中，各个元件(用户终端2、车辆终端3和主机服务器5)根据以下步骤执行处理。首先，将参考图2描述处理的概要。接下来，将参考图3至图11描述每个处理的细节。
首先，用户终端2执行每个用户的候乘点的指定处理(步骤ST1)。接下来，主机服务器5执行操作规划表中的候乘点的设定处理(步骤ST2)，并将该候乘点通知给用户终端2和车辆终端3(步骤ST3)。当车辆终端3接收到候乘点的通知时，车辆终端3执行作为共乘车辆10的驾驶员的用户的认可处理(步骤ST4)。另一方面，当用户终端2接收到候乘点的通知时，用户终端2执行用户的认可处理(步骤ST5)。
在共乘车辆10到达用户的候乘点附近之后，主机服务器5执行接近检测和通知处理(步骤ST6)。之后，车辆终端3执行用户响应的请求处理(步骤ST7)，所请求的车辆响应的执行处理(步骤ST8)以及所请求的用户响应的检测和通知处理(步骤ST9)。步骤ST8的处理可以与步骤ST7的处理或步骤ST9的处理同步执行，或者可以在这些处理之前或之后执行。在主机服务器5的接近检测和通知处理(步骤ST6)之后，用户终端2执行车辆响应的请求处理(步骤ST10)，所请求的用户响应的执行处理(步骤ST11)以及所请求的车辆响应的检测和通知处理(步骤ST12)。步骤ST11的处理可以与步骤ST10的处理或步骤ST12的处理同步进行，或者可以在这些处理之前或之后进行。
图3是示出图2的步骤ST1中的候乘点的指定处理的步骤的流程图。在候乘点的指定处理中，用户终端2根据用户的操作来选择候乘点的指定方法(步骤ST21)。然后，用户终端2根据选择的指定方法来指定用户期望的候乘点(借助用户的操作来选择)，从而设定每个指定的候乘点的优先级顺序(步骤ST22)。然后，用户终端2登记指定的候乘点候选者(步骤ST23)。如果未完成所有候乘点候选者的登记(步骤ST24：否)，则用户终端2重复步骤ST23的处理。当所有候乘点候选者的登记完成时(步骤ST24：是)，用户终端2将候乘点候选者发送至主机服务器5(步骤ST25)，并结束该处理。
图4是示出图2的步骤ST2中的候乘点的设定处理的步骤的流程图。在该处理中，主机服务器5(共乘信息管理单元32)接收候乘点候选者及其由用户指定的优先级顺序(步骤ST31)，并借助上述任何一种点指定方法将所有接收到的候乘点候选者转换为经纬度信息(步骤ST32)。接下来，主机服务器5基于禁止地点数据、过去的用户数据等从候选者中排除要避开的地点(步骤ST33)，并确定是否存在可以建议的候乘点(步骤ST34)。在不存在可以建议的候乘点的情况下(步骤ST34：否)，主机服务器5设定可以建议的候乘点(步骤ST35)。在存在可以建议的候乘点的情况下(步骤ST34：是)，或者在步骤ST35的处理之后，主机服务器5请求共乘车辆10的驾驶员认可候乘点(步骤ST36)。在主机服务器5不能获取驾驶员的认可的情况下(步骤ST37：否)，主机服务器5重复从步骤ST34开始向前进行的处理。在主机服务器5能够获取驾驶员的认可的情况下(步骤ST37：是)，主机服务器5结束该处理。
如上所述，可以由主机服务器5的共乘信息管理单元32将由用户位置估计单元33或用户终端2的GPS单元12估计的用户的位置设定为候乘点。即，可以将用户所在的点(用户捕获图像的点、用户进行记录的点或获取GPS信息的点)设定为候乘点。因此，用户可以容易地将他/她希望搭乘共乘车辆10的点设定为候乘点。
图5是示出图2的步骤ST6中的接近检测和通知处理的步骤的流程图。在该处理中，主机服务器5的用户位置估计单元33基于由用户终端2的图像捕获装置14或记录装置15(用户方信息获取单元)获取的信息通过参考图像数据库7或声音数据库8来估计用户的位置。此外，主机服务器5的车辆位置估计单元34基于由车辆终端3的图像捕获装置14或记录装置15(车辆方信息获取单元)获取的信息，通过参考图像数据库7或声音数据库8来估计共乘车辆10位置(步骤ST41)。
接下来，主机服务器5的距离估计单元35确定共乘车辆10是否在用户附近(即，在候乘点附近)行驶(步骤ST42)。在共乘车辆10不在候乘点附近行驶的情况下(步骤ST42：否)，主机服务器5重复从步骤ST41开始向前的处理。在确定共乘车辆10在候乘点附近行驶的情况下(步骤ST42：是)，主机服务器5的接近通知单元36生成接近通知信号并向车辆终端3以及要在候乘点搭乘共乘车辆10的用户的用户终端2发送所生成的接近通知信号，从而向用户终端2和车辆终端3通知用户与共乘车辆10的接近以及两者之间的距离(步骤ST43)。然后，主机服务器5结束该处理。顺便提及，步骤ST43中的通知不会执行一次就结束，而是重复直到用户被共乘车辆10接上为止。
如上所述，主机服务器5基于由车辆方信息获取单元和用户方信息获取单元获取的信息，参考图像数据库7或声音数据库8，从而主机服务器5可以估计共乘车辆10和用户终端2的位置，并生成接近通知信号。
如上所述，在步骤ST41中，用户位置估计单元33可以获取由用户终端2的GPS单元12获取的位置，并将该位置设定为用户的估计位置。此外，车辆位置估计单元34可以获取由车辆终端3的GPS单元12获取的位置，并将该位置设定为共乘车辆10的估计位置。因此，主机服务器5可以容易地理解用户与共乘车辆10之间的距离而无需执行图像处理、声音处理等。
图6是示出图2的步骤ST7中的用户响应的请求处理的步骤的流程图。在该处理中，车辆终端3(用户响应请求单元28)确定车辆终端3是否已经接收到来自主机服务器5的接近通知信号(步骤ST51)。在车辆终端3未接收到接近通知信号的情况下(步骤ST51：否)，车辆终端3重复该处理。在车辆终端3已经接收到接近通知信号的情况下(步骤ST51：是)，车辆终端3使车辆终端3的显示器16显示用户的接近，到用户的距离以及显示使得用户能够被识别的规定响应的选项的请求选择画面(步骤ST52)。
接下来，车辆终端3经由操作单元21确定驾驶员是否已经对请求进行选择(步骤ST53)。在驾驶员没有选择请求的情况下(步骤ST53：否)，车辆终端3重复该处理。在驾驶员选择了请求的情况下(步骤ST53：是)，车辆终端3生成与所选择的响应(动作/操作)相对应的用户响应请求信号，将用户响应请求信号发送给用户终端2(步骤ST54)，并结束该处理。
如上所述，当用户与共乘车辆10之间的距离变得等于或小于规定值并且因此车辆终端3接收到接近通知信号时，用户响应请求单元28为用户终端2生成用户响应请求信号以向用户终端2发送用户响应请求信号。因此，用户位置识别单元29可以容易地检测到用户终端2的操作或用户的动作。
此外，车辆终端3包括用于指定来自用户或用户终端2的特定响应的操作单元21，从而驾驶员可以根据情形等选择请求用户进行的动作或请求用户终端2执行的操作。因此，用户位置识别单元29可以容易地检测到来自用户或用户终端的响应。
图7是示出图2的步骤ST8中的所请求的车辆响应的执行处理的步骤的流程图。在该处理中，车辆终端3确定车辆终端3是否已经接收到由用户终端2生成的车辆响应请求信号(步骤ST61)。在车辆终端3未接收到车辆响应请求信号的情况下(步骤ST61：否)，车辆终端3重复该处理。在车辆终端3已经接收到车辆响应请求信号的情况下(步骤ST61：是)，车辆终端3根据车辆响应请求信号做出响应(步骤ST62)，并结束该处理。
在步骤ST62中，车辆终端3直接控制共乘车辆10闪烁警示灯或前灯，从而做出响应。另选地，车辆响应请求信号的接收和所请求的响应的内容被显示在显示器16上或由扬声器17广播，以提示驾驶员操作共乘车辆10，从而做出响应。
图8是示出图2的步骤ST9中的所请求的用户响应的检测和通知处理的步骤的流程图。在该处理中，车辆终端3的用户位置确定单元29基于由车辆终端3的图像捕获装置14或记录装置15获取的信息，确定是否响应于向用户终端2的用户响应请求信号的发送而检测到所请求的用户响应(步骤ST71)。在未检测到用户响应的情况下(步骤ST71：否)，车辆终端3重复该处理。在检测到用户响应的情况下(步骤ST71：是)，车辆终端3的用户位置确定单元29识别被检测到动作的人或被检测到操作的用户终端2的所有者的位置(即用户的位置)。此外，车辆终端3的用户位置通知单元30将用户的位置通知给驾驶员(步骤ST72)。然后，车辆终端3结束该处理。
在步骤ST71的处理中，用户位置确定单元29基于由车辆终端3的图像捕获装置14或记录装置15(车辆方信息获取单元)获取的信息来检测用户的特定动作或用户终端2的特定操作。因此，具有包括车辆方信息获取单元的简单构造的车辆终端3可以通过使用用户位置识别单元29来检测来自用户或用户终端的响应。
在步骤ST72的处理中，用户位置通知单元30借助来自车辆终端3的扬声器17的通知声音，向共乘车辆10的驾驶员通知用户在附近。因此，共乘车辆10的驾驶员可以在听觉上辨识出用户的候乘点在其附近。而且，此时，用户位置通知单元30根据共乘车辆10与用户之间或共乘车辆10与候乘点之间的距离来改变通知声音的音量或节奏。因此，共乘车辆10的驾驶员可以直观地辨识出用户的候乘点在其附近。
另选地，在步骤ST72的处理中，用户位置通知单元30借助车辆终端3的显示器16上显示的地图将用户的位置通知给共乘车辆10的驾驶员。因此，共乘车辆10的驾驶员可以借助显示器16上的地图来辨识用户或候乘点相对于共乘车辆10的相对位置。
另选地，在步骤ST72的处理中，用户位置通知单元30创建到用户或候乘点的路线，并且通过在车辆终端3的显示器16上显示所创建的路线来向共乘车辆10的驾驶员通知用户的位置。基于由车辆终端3的车辆位置估计单元34或GPS单元12估计的共乘车辆10的位置以及由位置估计单元33或用户终端2的GPS单元12估计的用户的位置来创建路线。另选地，基于候乘点以及由车辆终端3的车辆位置估计单元34或GPS单元12估计的共乘车辆10的位置来创建路线。因此，共乘车辆10的驾驶员能够顺利地到达候乘点。
如上所述，车辆终端3包括用户位置识别单元29和用户位置通知单元30。用户位置识别单元29检测用户的特定动作或用户终端2的特定操作，并识别用户的位置。用户位置通知单元30将所识别出的用户的位置通知给共乘车辆10的驾驶员。因此，即使在用户周围有人的情况下，共乘车辆10的驾驶员也能够识别出用户，并且用户能够容易地搭乘共乘车辆10。
如上所述，用户的特定动作或用户终端2的特定操作包括用户的动作或用户终端2的声音生成。因此，可以通过可与周围环境区分开的动作或操作来顺利地识别用户的位置。
另外，如上所述，用户的特定动作或用户终端2的特定操作包括由用户终端2的图像捕获装置14捕获的用户的图像的发送或由用户终端2的记录装置15记录的用户的语音的发送。因此，可以通过使用由用户终端2获取的信息来容易地识别用户。
图9是示出图2的步骤ST10中的车辆响应的请求处理的步骤的流程图。在该处理中，用户终端2(车辆响应请求单元18)确定用户终端2是否已经接收到来自主机服务器5的接近通知信号(步骤ST81)。在用户终端2未接收到接近通知信号的情况下(步骤ST81：否)，用户终端2重复该处理。在用户终端2已经接收到接近通知信号的情况下(步骤ST81：是)，用户终端2使用户终端2的显示器16显示共乘车辆10的接近、到共乘车辆10的距离以及请求选择画面(步骤ST82)，该请求选择画面显示使得共乘车辆10能够被识别的规定响应的选项。接下来，用户终端2经由操作单元21确定用户是否已经做出了请求选择(步骤ST83)。在用户没有做出请求选择的情况下(步骤ST83：否)，用户终端2重复该处理。在用户已经做出了请求选择的情况下(步骤ST83：是)，用户终端2生成与所选择的响应(动作/操作)相对应的车辆响应请求信号，将车辆响应请求信号发送至车辆终端3(步骤ST84)，并结束该处理。
如上所述，当用户与共乘车辆10之间的距离变得等于或小于规定值并且因此用户终端2接收到接近通知信号时，车辆响应请求单元18为车辆终端3生成车辆响应请求信号，以将车辆响应请求信号发送到车辆终端3。因此，车辆位置识别单元19可以容易地检测到来自共乘车辆10的响应。
图10是示出图2的步骤ST11中的所请求的用户响应的执行处理的步骤的流程图。在该处理中，用户终端2确定用户终端2是否已经接收到由车辆终端3生成的用户响应请求信号(步骤ST91)。在用户终端2未接收到用户响应请求信号的情况下(步骤ST91：否)，用户终端2重复该处理。在用户终端2已经接收到用户响应请求信号的情况下(步骤ST91：是)，用户终端2根据用户响应请求信号做出响应(步骤ST92)，并结束该处理。
在步骤ST92中，用户终端2直接操作以生成声音，从而做出响应。另选地，将用户响应请求信号的接收和所请求的响应的内容显示在显示器16上或由扬声器17广播，以提示用户做出动作，从而做出响应。
图11是示出图2的步骤ST12中的所请求的车辆响应的检测和通知处理的步骤的流程图。在该处理中，用户终端2的车辆位置识别单元19基于由用户终端2的图像捕获装置14或记录装置15获取的信息，确定是否响应于向车辆终端3的车辆响应请求信号的发送检测到所请求的车辆响应(步骤ST101)。在未检测到车辆响应的情况下(步骤ST101：否)，用户终端2重复该处理。在检测到车辆响应的情况下(步骤ST101：是)，用户终端2的车辆位置识别单元19识别其响应被检测到的车辆的位置(即，共乘车辆10的位置)。此外，用户终端2的车辆位置通知单元20将共乘车辆10的位置通知给用户(步骤ST102)。然后，用户终端2结束该处理。
在步骤ST101的处理中，车辆位置识别单元19基于由用户终端2的图像捕获装置14或记录装置15(用户方信息获取单元)获取的信息来检测共乘车辆10的特定操作。因此，具有包括用户方信息获取单元的简单构造的用户终端2可以通过使用车辆位置识别单元19来检测来自共乘车辆10的响应。
在步骤ST102的处理中，车辆位置通知单元20借助来自用户终端2的扬声器17的通知声音来通知用户共乘车辆10在其附近。因此，用户可以在听觉上辨识出共乘车辆10或候乘点在其附近。另外，此时，车辆位置通知单元20根据用户与共乘车辆10之间或用户与候乘点之间的距离来改变通知声音的音量或节奏。因此，用户可以直观地辨识出共乘车辆10或候乘点在其附近。
另选地，在步骤ST102的处理中，车辆位置通知单元20借助用户终端2的显示器16上显示的地图将共乘车辆10的位置通知给用户。因此，用户可以借助显示器16上的地图辨识出共乘车辆10或候乘点相对于用户本人的位置。
如上所述，用户终端2包括车辆位置识别单元19和车辆位置通知单元20。车辆位置识别单元19识别共乘车辆10的位置。车辆位置通知单元20将所识别的共乘车辆10的位置通知给用户。因此，即使在共乘车辆10周围存在另一车辆的情况下，用户也能够识别出共乘车辆10，并且能够容易地搭乘该共乘车辆10。
如上所述，车辆终端3由共乘车辆10的驾驶员所携带的用户终端2构成。因此，即使共乘车辆10没有设置照相机或记录器，也可以使用车辆共乘辅助系统1。
上面已经描述了本发明的具体实施方式，但是本发明不应该受到前述实施方式的限制，并且可以进行各种变型和变更。例如，在本发明的范围内，可以适当地改变每个构件及其每个部分的具体构造和布置；数量；步骤等。此外，并非上述实施方式中所示的所有结构元件都是必不可少的，并且可以适当地选择性地采用它们。
附图标记列表
1：车辆共乘辅助系统
2：用户终端
3：车辆终端
4：网络
5：主机服务器
6：车辆导航系统
7：图像数据库
8：声音数据库
10：共乘车辆
11：处理单元
12：GPS(位置估计单元)
13：终端通信单元
14：图像捕获装置(信息获取单元)
15：记录装置(信息获取单元)
16：显示器
17：扬声器
18：车辆响应请求单元
19：车辆位置识别单元
20：车辆位置通知单元
21：操作单元
22：用户方通知/操作单元
23：车辆方通知/操作单元
28：用户响应请求单元
29：用户位置识别单元
30：用户位置通知单元
31：服务器通信单元
32：共乘信息管理单元
33：用户位置估计单元
34：车辆位置估计单元

Claims (18)

1.一种车辆共乘辅助系统，用于辅助识别在候乘点要搭乘共乘车辆的用户，该车辆共乘辅助系统包括：
无线通信用户终端，其构造成由所述用户携带；
无线通信车辆终端，其安装在所述共乘车辆上；以及
服务器，其与所述用户终端和所述车辆终端无线通信并包括数据库，
其中，所述服务器还包括接近通知单元，该接近通知单元构造成当所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于规定值时，生成接近通知信号，以将所述接近通知信号发送给所述用户终端和所述车辆终端；
所述车辆终端包括用户响应请求单元，该用户响应请求单元构造成当所述车辆终端接收到所述接近通知信号时，生成用户响应请求信号，以将所述用户响应请求信号发送给所述用户终端，该用户响应请求信号请求所述用户的特定动作或所述用户终端的特定操作；
所述用户终端包括用户方通知单元，其构造成根据从所述车辆终端发送的所述用户响应请求信号向所述用户通知所述用户的所述特定动作，或者所述用户终端包括用户方操作单元，其构造成根据从所述车辆终端发送的所述用户响应请求信号使所述用户终端进行所述用户终端的所述特定操作；并且
所述车辆终端还包括：用户位置识别单元，其构造成检测所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作，并基于所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作来识别所述用户的位置；以及用户位置通知单元，其构造成将所识别的所述用户的位置通知给所述共乘车辆的驾驶员。
2.根据权利要求1所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆终端还包括车辆方信息获取单元，所述车辆方信息获取单元包括图像捕获装置或记录装置，并且
所述用户位置识别单元构造成基于由所述车辆方信息获取单元获取的信息来检测所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作。
3.根据权利要求2所述的车辆共乘辅助系统，所述车辆共乘辅助系统还包括图像数据库或声音数据库，所述图像数据库构造成存储位置信息以及与所述位置信息有关的周围图像信息，所述声音数据库构造成存储所述位置信息以及与所述位置信息有关的环境声音信息，
其中，所述用户终端还包括用户方信息获取单元，所述用户方信息获取单元包括图像捕获装置或记录装置；
所述服务器还包括：车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元构造成基于由所述车辆方信息获取单元获取的信息通过参考所述图像数据库或所述声音数据库来估计所述共乘车辆的位置；以及用户位置估计单元，该用户位置估计单元构造成基于由所述用户方信息获取单元获取的信息通过参考所述图像数据库或所述声音数据库来估计所述用户的位置；并且
所述接近通知单元构造成当基于所述用户位置估计单元和所述车辆位置估计单元各自的估计结果所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于所述规定值时，生成所述接近通知信号。
4.根据权利要求1所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户终端还包括作为与所述用户终端相对应的所述用户的位置估计单元的GPS单元，并且所述车辆终端还包括作为与所述车辆终端相对应的所述共乘车辆的位置估计单元的GPS单元；并且
所述接近通知单元构造成当基于所述用户终端和所述车辆终端各自的GPS单元计算出的所述用户与所述共乘车辆之间的距离变得等于或小于所述规定值时，生成所述接近通知信号。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆终端还包括操作单元，所述操作单元构造成使所述驾驶员根据来自所述接近通知单元的通知指定所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作；并且
所述用户响应请求单元构造成生成所述用户响应请求信号，该用户响应请求信号请求由所述驾驶员经由所述操作单元指定的所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作。
6.根据权利要求1所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作包括所述用户终端的声音生成或所述用户的动作。
7.根据权利要求3所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户的所述特定动作或所述用户终端的所述特定操作包括由所述用户终端的所述用户方信息获取单元捕获的所述用户的图像的发送或者由所述用户终端的所述用户方信息获取单元记录的所述用户的语音的发送。
8.根据权利要求3所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户终端还包括车辆响应请求单元，所述车辆响应请求单元构造成当所述用户终端接收到所述接近通知信号时，生成车辆响应请求信号，以将所述车辆响应请求信号发送给所述车辆终端，该车辆响应请求信号请求所述共乘车辆的特定操作；
所述车辆终端还包括：车辆方通知单元，其构造成根据从所述用户终端发送的所述车辆响应请求信号，向所述驾驶员通知所述共乘车辆的所述特定操作；或者车辆方操作单元，其构造成使所述共乘车辆进行所述共乘车辆的所述特定操作；并且
所述用户终端还包括：车辆位置识别单元，其构造成检测所述共乘车辆的所述特定操作，并基于所述共乘车辆的所述特定操作来识别所述共乘车辆的位置；以及车辆位置通知单元，其构造成将所识别的所述共乘车辆的位置通知给所述用户。
9.根据权利要求8所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆位置识别单元构造成基于由所述用户方信息获取单元获取的信息来检测所述共乘车辆的所述特定操作。
10.根据权利要求9所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述服务器还包括共乘信息管理单元，该共乘信息管理单元构造成将由所述用户位置估计单元估计的位置设定为所述候乘点。
11.根据权利要求10所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆终端还包括扬声器；并且
所述用户位置通知单元构造成当所述共乘车辆与所述用户之间或所述共乘车辆与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助来自所述车辆终端的所述扬声器的通知声音向所述驾驶员通知所述用户的接近。
12.根据权利要求11所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户位置通知单元构造成根据所述共乘车辆与所述用户之间的距离或所述共乘车辆与所述候乘点之间的距离来改变所述通知声音的音量或节奏。
13.根据权利要求10所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户终端还包括扬声器，并且
所述车辆位置通知单元构造成当所述用户与所述共乘车辆之间或所述用户与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助来自所述用户终端的所述扬声器的通知声音向所述用户通知所述共乘车辆的接近。
14.根据权利要求13所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆位置通知单元构造成根据所述用户与所述共乘车辆之间或所述用户与所述候乘点之间的距离来改变所述通知声音的音量或节奏。
15.根据权利要求10所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆终端还包括显示器；并且
所述用户位置通知单元构造成当所述共乘车辆与所述用户之间或所述共乘车辆与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助所述车辆终端的所述显示器上显示的地图向所述驾驶员通知所述用户的位置。
16.根据权利要求10所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户终端还包括显示器，并且
所述车辆位置通知单元构造成当所述用户与所述共乘车辆之间或所述用户与所述候乘点之间的距离变得等于或小于所述规定值时，借助显示在所述用户终端的所述显示器上的地图向所述用户通知所述共乘车辆的位置。
17.根据权利要求15所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述用户位置通知单元构造成创建到所述用户或所述候乘点的路线，并且通过在所述车辆终端的所述显示器上显示所创建的路线来将所述用户的位置通知给所述驾驶员，基于由所述车辆位置估计单元估计的所述共乘车辆的位置和由所述用户位置估计单元估计的所述用户的位置，或者基于所述候乘点和由所述车辆位置估计单元估计的所述共乘车辆的位置来创建所述路线。
18.根据权利要求1所述的车辆共乘辅助系统，其中，所述车辆终端由所述驾驶员携带的所述用户终端构成。
CN201980014642.8A 2018-02-23 2019-01-17 车辆共乘辅助系统 Pending CN111758115A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018030603A JP6817241B2 (ja) 2018-02-23 2018-02-23 車両乗合支援システム
JP2018-030603 2018-02-23
PCT/JP2019/001261 WO2019163338A1 (ja) 2018-02-23 2019-01-17 車両乗合支援システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111758115A true CN111758115A (zh) 2020-10-09

Family

ID=67687564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980014642.8A Pending CN111758115A (zh) 2018-02-23 2019-01-17 车辆共乘辅助系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210089983A1 (zh)
JP (1) JP6817241B2 (zh)
CN (1) CN111758115A (zh)
WO (1) WO2019163338A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021010524A1 (ko) * 2019-07-17 2021-01-21 엘지전자 주식회사 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
US11537701B2 (en) * 2020-04-01 2022-12-27 Toyota Motor North America, Inc. Transport related n-factor authentication
JP7497319B2 (ja) * 2021-03-23 2024-06-10 株式会社日立国際電気 配車システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001291192A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Omron Corp 情報処理装置および記録媒体
CN106101165A (zh) * 2015-04-29 2016-11-09 福特全球技术公司 共乘的长期共乘群

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002342895A (ja) * 2001-05-14 2002-11-29 Sharp Corp 運行情報通知システム，サーバ
JP5785377B2 (ja) * 2010-10-19 2015-09-30 日本ユニシス株式会社 エコタクシー配車支援システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001291192A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Omron Corp 情報処理装置および記録媒体
CN106101165A (zh) * 2015-04-29 2016-11-09 福特全球技术公司 共乘的长期共乘群

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨军: "弹道导弹精确制导与控制技术", 31 January 2013, 西北工业大学出版社, pages: 118 - 121 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019163338A1 (ja) 2019-08-29
JP6817241B2 (ja) 2021-01-20
US20210089983A1 (en) 2021-03-25
JP2019144994A (ja) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107016877B (zh) 用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置
CN109558957B (zh) 选择车辆上车位置
JP6477601B2 (ja) 情報処理システム
JP6508130B2 (ja) カーシェアリングシステム
US11810217B2 (en) Method and system for trip invitation
JP2022066246A (ja) 自動運転車及び自動運転車用プログラム
US20180001930A1 (en) Automated vehicle parking
JP6739752B2 (ja) 駐車管理システム及び駐車管理方法
US11835349B2 (en) Driving support apparatus, driving support system, and driving support method
CN106949901B (zh) 目的地推荐系统和方法
US20190228664A1 (en) Vehicle calling system
US20200126418A1 (en) Method and system for vehicle location
CN111758115A (zh) 车辆共乘辅助系统
JP6817544B2 (ja) 駐車管理システム及び駐車管理方法
JP2014126912A (ja) 情報処理装置、通信端末装置および記憶媒体
JP2020135113A (ja) 走行制御装置および走行制御方法
JP2019191914A (ja) 情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法
JP2011048582A (ja) 情報収集装置
CN110941253B (zh) 驾驶评价装置、驾驶评价系统、驾驶评价方法及存储介质
JP2015210775A (ja) 情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム
CN112216141A (zh) 一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统
CN110044372A (zh) 车载器、服务器、导航系统、地图显示程序及方法
JP2021077296A (ja) 情報提供装置
CN111462513A (zh) 服务器、服务器控制方法、服务器控制程序、通信终端、终端控制方法和终端控制程序
JP5612925B2 (ja) 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination