WO2021010524A1 - 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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황인영
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    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle.
  • a vehicle is a device that moves in a direction desired by a boarding user.
  • a typical example is a car.
  • Autonomous vehicle refers to a vehicle that can be driven automatically without human driving operation.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device for a vehicle that generates a control signal for stopping a vehicle by determining the intention to board an outsider detected from image data.
  • Another object of the present invention is to provide a method of operating an electronic device for a vehicle that generates a control signal for stopping a vehicle by determining the intention to board an outsider detected from image data.
  • the electronic device for a vehicle acquires image data acquired by a camera provided in the vehicle, and based on the position, posture, and gesture of an outsider detected from the image data And a processor that determines the intention to board the outsider and generates a control signal for stopping the vehicle based on the intention to board the vehicle.
  • a method of operating an electronic device for a vehicle may include: obtaining, by at least one processor, image data acquired by a camera provided in the vehicle; Determining, by at least one processor, an intention to board the outsider based on the location, posture, and gesture of the outsider detected from the image data; And generating, by at least one processor, a control signal for stopping the vehicle based on the intention to board.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram referenced to explain a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • 4A to 4C are views referenced for describing an input device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram referenced for describing a communication operation between a communication device and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram referenced to describe a display system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram referenced to describe a cargo system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view referred to for explaining a seat system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram referenced to describe a payment system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram referenced to explain a usage scenario of a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram of a system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart of an electronic device for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 16 is a diagram referenced to describe an external display provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a diagram referred to for explaining an outsider according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a diagram referenced for describing an operation of an electronic device for a vehicle when there are a plurality of outsiders according to an embodiment of the present invention.
  • 21A to 21B are views referenced for describing a boarding request group according to an embodiment of the present invention.
  • 22 to 23 are views referenced for explaining an operation of an electronic device for a vehicle that controls a plurality of vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 24 to 27 are views referenced for describing an operation of calling a vehicle using a personal terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a means of transport running on a road or track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including both an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may be a shared vehicle.
  • the vehicle 10 may be an autonomous vehicle.
  • the electronic device 100 may be included in the vehicle 10.
  • the vehicle 10 may interact with at least one robot.
  • the robot may be an Autonomous Mobile Robot (AMR) capable of driving by magnetic force.
  • AMR Autonomous Mobile Robot
  • the mobile robot is capable of moving by itself and is free to move, and is provided with a plurality of sensors to avoid obstacles while driving, so that it can travel avoiding obstacles.
  • the mobile robot may be a flying robot (eg, a drone) having a flying device.
  • the mobile robot may be a wheel-type robot that includes at least one wheel and is moved through rotation of the wheel.
  • the mobile robot may be a legged robot that has at least one leg and is moved using the leg.
  • the robot may function as a device that complements the user's convenience of the vehicle 10. For example, the robot may perform a function of moving the luggage loaded in the vehicle 10 to the user's final destination. For example, the robot may perform a function of guiding a user who gets off the vehicle 10 to a final destination. For example, the robot may perform a function of transporting a user who gets off the vehicle 10 to a final destination.
  • At least one electronic device included in the vehicle may communicate with the robot through the communication device 220.
  • At least one electronic device included in the vehicle may provide the robot with data processed by at least one electronic device included in the vehicle.
  • at least one electronic device included in the vehicle may provide at least one of object data, HD map data, vehicle state data, vehicle location data, and driving plan data to the robot.
  • At least one electronic device included in the vehicle may receive data processed by the robot from the robot. At least one electronic device included in the vehicle may receive at least one of sensing data, object data, robot state data, robot position data, and movement plan data of the robot generated by the robot.
  • At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal further based on data received from the robot. For example, at least one electronic device included in the vehicle compares the information on the object generated by the object detection device 210 with the information on the object generated by the robot, and based on the comparison result, a control signal Can be created. At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal so that interference between the movement path of the vehicle 10 and the movement path of the robot does not occur.
  • At least one electronic device included in the vehicle may include a software module or a hardware module (hereinafter, referred to as an artificial intelligence module) that implements artificial intelligence (AI). At least one electronic device included in the vehicle may input acquired data to an artificial intelligence module and use data output from the artificial intelligence module.
  • an artificial intelligence module that implements artificial intelligence (AI).
  • At least one electronic device included in the vehicle may input acquired data to an artificial intelligence module and use data output from the artificial intelligence module.
  • the artificial intelligence module may perform machine learning on input data using at least one artificial neural network (ANN).
  • ANN artificial neural network
  • the artificial intelligence module may output driving plan data through machine learning on input data.
  • At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal based on data output from the artificial intelligence module.
  • At least one electronic device included in the vehicle may receive data processed by artificial intelligence from an external device through the communication device 220. At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal based on data processed by artificial intelligence.
  • FIG. 2 is a view showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram referenced to explain a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • 4A to 4C are views referenced for describing an input device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram referenced for describing a communication operation between a communication device and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram referenced to describe a display system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram referenced to describe a cargo system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view referred to for explaining a seat system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram referenced to describe a payment system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle cabin system 100 (hereinafter, a cabin system) may be defined as a convenience system for a user who uses the vehicle 10.
  • the cabin system 100 may be described as a top-level system including a display system 400, a cargo system 500, a seat system 600, and a payment system 700.
  • the cabin system 100 includes a main controller 170, a memory 175, an interface unit 180, a power supply unit 190, an input device 200, an imaging device 250, a communication device 300, and a display system. 400, an audio output unit 490, a cargo system 500, a seat system 600, and a payment system 700.
  • the cabin system 100 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the described components.
  • the main controller 170 is electrically connected to the input device 200, the communication device 300, the display system 400, the cargo system 500, the seat system 600, and the payment system 700 to exchange signals. can do.
  • the main controller 170 may control the input device 200, the communication device 300, the display system 400, the cargo system 500, the seat system 600, and the payment system 700.
  • the main controller 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the main controller 170 may be configured with at least one sub-controller. Depending on the embodiment, the main controller 170 may include a plurality of sub-controllers. Each of the plurality of sub-controllers may individually control the devices and systems included in the grouped cabin system 100. Devices and systems included in the cabin system 100 may be grouped by function or may be grouped based on seatable seats.
  • the main controller 171 may include at least one processor 171. 3 illustrates that the main controller 171 includes one processor 171, the main controller 171 may also include a plurality of processors.
  • the processor 171 may be classified as one of the above-described sub-controllers.
  • the processor 171 may obtain first information about a first user and second information about a second user through the communication device 300.
  • the first mobile terminal of the first user may transmit the first information to the cabin system 100.
  • the second mobile terminal of the second user may transmit the second information to the cabin system 100.
  • the communication device 300 may receive and provide the first information and the second information to the processor 171.
  • the processor 171 may specify each of the first user and the second user based on image data received from at least one of the internal camera 251 and the external camera 252.
  • the processor 171 may specify a first user and a second user by applying an image processing algorithm to the image data.
  • the processor 171 may compare the first information and the second information with the image data to specify the first user and the second user.
  • the first information may include at least one of route information, body information, passenger information, luggage information, location information, preferred content information, preferred food information, disabled information, and usage history information of the first user.
  • the second information includes at least one of route information, body information, passenger information, luggage information, location information, preferred content information, preferred food information, disabled information, and usage history information of the second user.
  • the processor 171 may provide a control signal to at least one of a display and a speaker so that content is provided to a user based on an electrical signal generated by the input device 200.
  • the processor 171 may determine a first boarding seat of the first user among a plurality of seats according to the first information.
  • the processor 171 may determine the posture of the first boarding seat according to the first information.
  • the processor 171 may determine a second boarding seat of the second user among the plurality of seats according to the second information.
  • the processor 171 may determine the posture of the second boarding seat according to the second information.
  • the processor 171 includes a communication device 300, an internal camera 251, an external camera 252, an input device 200, a display of the display system 400, a speaker of the sound output unit 490, and a cargo system ( 500), a service charge may be determined based on an electrical signal received from at least one of a plurality of seats of the seat system 600.
  • the processor 171 may provide a signal to the payment system 700 so that the determined service charge is charged.
  • the main controller 170 may include an artificial intelligence agent 172.
  • the artificial intelligence agent 172 may perform machine learning based on data acquired through the input device 200.
  • the artificial intelligence agent 172 is based on the machine learning result, at least one of the display system 400, the sound output unit 490, the cargo system 500, the seat system 600, and the payment system 700 Can be controlled.
  • the main controller 170 may be understood as an electronic device for a vehicle.
  • the electronic device 170 may include an interface unit and a processor 171.
  • the interface unit of the electronic device 170 includes a communication device 300 for exchanging signals with an external device, at least one internal camera 251 for photographing an image inside the cabin, and at least one external camera 252 for photographing an image outside the vehicle. ), an input device 200 for converting a user input into an electrical signal, at least one display for outputting visual content, at least one speaker for outputting audio content, and a plurality of seats each of which a plurality of users can sit d You can exchange signals with at least one of them.
  • the processor 171 of the electronic device 170 acquires first information about a first user and second information about a second user through the communication device, and from at least one of the internal camera and the external camera. Based on the received image data, each of the first user and the second user is specified, and content is provided to the user based on an electrical signal generated by the input device to at least one of the display and the speaker. Provides a control signal, determines a first boarding seat of the first user among the plurality of seats according to the first information, and a second boarding seat of the second user among the plurality of seats according to the second information Is determined, a posture of the first boarding seat may be determined according to the first information, and a posture of the second boarding seat may be set according to the second information.
  • the memory 175 is electrically connected to the main controller 170.
  • the memory 175 may store basic data for a unit, control data for operation control of the unit, and input/output data.
  • the memory 175 may store data processed by the main controller 170.
  • the memory 175 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 175 may store various data for overall operation of the cabin system 100, such as a program for processing or controlling the main controller 170.
  • the memory 175 may be implemented integrally with the main controller 170.
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 180 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 190 may supply power to the cabin system 100.
  • the power supply unit 190 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the cabin system 100.
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main controller 170.
  • the power supply unit 190 may be implemented as a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the cabin system 100 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the main controller 170, the memory 175, the interface unit 180, and the power supply unit 190 may be mounted on at least one printed circuit board.
  • the input device 200 may receive a user input.
  • the input device 200 may convert a user input into an electrical signal.
  • the electrical signal converted by the input device 200 is converted into a control signal, and at least one of the display system 400, the sound output unit 490, the cargo system 500, the seat system 600, and the payment system 700 Can be provided in one.
  • At least one processor included in the main controller 170 or the cabin system 100 may generate a control signal based on an electrical signal received from the input device 200.
  • the input device 200 may include at least one of a touch input unit 210, a gesture input unit 220, a mechanical input unit 230, and a voice input unit 240.
  • the touch input unit 210 may convert a user's touch input into an electrical signal.
  • the touch input unit 210 may include at least one touch sensor 211 to sense a user's touch input.
  • the touch input unit 210 may be integrally formed with at least one display included in the display system 400, thereby implementing a touch screen.
  • Such a touch screen may provide an input interface and an output interface between the cabin system 100 and a user.
  • the gesture input unit 220 may convert a user's gesture input into an electrical signal.
  • the gesture input unit 220 may include at least one of an infrared sensor 221 and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 220 may detect a user's 3D gesture input.
  • the gesture input unit 220 may include an optical output unit that outputs a plurality of infrared light or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 220 may detect a user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the mechanical input unit 230 may convert a user's physical input (eg, pressing or rotating) through the mechanical device 231 into an electrical signal.
  • the mechanical input unit 230 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the gesture input unit 220 and the mechanical input unit 230 may be integrally formed.
  • the input device 200 may include a gesture sensor, and may include a jog dial device formed to be in and out of a portion of a surrounding structure (for example, at least one of a seat, an armrest, and a door). .
  • the jog dial device When the jog dial device is in a flat state with the surrounding structure, the jog dial device may function as the gesture input unit 220.
  • the jog dial device When the jog dial device protrudes compared to the surrounding structure, the jog dial device may function as a mechanical input unit 230.
  • the voice input unit 240 may convert a user's voice input into an electrical signal.
  • the voice input unit 240 may include at least one microphone 241.
  • the voice input unit 240 may include a beam foaming microphone.
  • the imaging device 250 may include at least one camera.
  • the imaging device 250 may include at least one of an internal camera 251 and an external camera 252.
  • the internal camera 251 may capture an image in the cabin.
  • the external camera 252 may capture an image outside the vehicle.
  • the internal camera 251 may acquire an image in the cabin.
  • the imaging device 250 may include at least one internal camera 251. It is preferable that the imaging device 250 includes a number of cameras 251 corresponding to the number of passengers allowed to ride.
  • the imaging device 250 may provide an image acquired by the internal camera 251.
  • At least one processor included in the main controller 170 or the cabin system 100 detects a user's motion based on the image acquired by the internal camera 251, and generates a signal based on the detected motion.
  • the external camera 252 may acquire an image outside the vehicle.
  • the imaging device 250 may include at least one internal camera 252.
  • the imaging device 250 includes a number of cameras 252 corresponding to the boarding door.
  • the imaging device 250 may provide an image acquired by the external camera 252.
  • At least one processor included in the main controller 170 or the cabin system 100 may acquire user information based on an image acquired by the external camera 252.
  • At least one processor included in the main controller 170 or the cabin system 100 may authenticate the user based on the user information, or the user's body information (eg, height information, weight information, etc.), Passenger information, user's luggage information, etc. can be obtained.
  • FIG 3 illustrates that the input device 200 is directly connected to the main controller 170, the input device 200 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the communication device 300 can wirelessly exchange signals with an external device.
  • the communication device 300 may exchange signals with an external device through a network network or may directly exchange signals with an external device.
  • the external device may include at least one of a server, a mobile terminal, and another vehicle. As illustrated in FIG. 5, the communication device 300 may exchange signals with at least one mobile terminal 390.
  • the communication device 300 may include at least one of an antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing at least one communication protocol, and an RF element to perform communication. Depending on the embodiment, the communication device 300 may use a plurality of communication protocols. The communication device 300 may switch a communication protocol according to a distance from the mobile terminal.
  • RF radio frequency
  • the communication device 300 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the display system 400 may display a graphic object.
  • the display system 400 may include a first display device 410 and a second display device 420.
  • the first display device 410 may include at least one display 411 that outputs visual content.
  • the display 411 included in the first display device 410 is a flat panel display. It may be implemented as at least one of a curved display, a rollable display, and a flexible display.
  • the first display device 410 may include a first display 411 positioned at the rear of a seat and formed to be in and out of a cabin, and a first mechanism for moving the first display 411.
  • the first display 411 may be disposed in a slot formed in the main frame of the sheet so as to be retractable.
  • the first display device 410 may further include a flexible area control mechanism.
  • the first display may be formed to be flexible, and the flexible area of the first display may be adjusted according to the user's position.
  • the first display device 410 may include a second display positioned on a ceiling in a cabin and formed to be rollable, and a second mechanism for winding or unwinding the second display.
  • the second display may be formed to enable screen output on both sides.
  • the first display device 410 may include a third display positioned on a ceiling in a cabin and formed to be flexible, and a third mechanism for bending or unfolding the third display.
  • the display system 400 may further include at least one processor that provides a control signal to at least one of the first display device 410 and the second display device 420.
  • the processor included in the display system 400 may generate a control signal based on a signal received from at least one of the main controller 170, the input device 200, the imaging device 250, and the communication device 300. I can.
  • the display area of the display included in the first display device 410 may be divided into a first area 411a and a second area 411b.
  • the first area 411a may define content as a display area.
  • the first area 411 may display at least one of entertainment contents (eg, movies, sports, shopping, music, etc.), video conferences, food menus, and graphic objects corresponding to the augmented reality screen. I can.
  • the first area 411a may display a graphic object corresponding to driving situation information of the vehicle 10.
  • the driving situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle status information.
  • the object information outside the vehicle may include information on the presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the vehicle 100 and the object, and information on a relative speed between the vehicle 100 and the object.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, vehicle steering information , Vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the second area 411b may be defined as a user interface area.
  • the second area 411b may output an artificial intelligence agent screen.
  • the second area 411b may be located in an area divided by a sheet frame. In this case, the user can view the content displayed in the second area 411b between the plurality of sheets.
  • the first display device 410 may provide holographic content.
  • the first display device 410 may provide holographic content for each of a plurality of users so that only a user who has requested the content can view the content.
  • the second display device 420 may include at least one display 421.
  • the second display device 420 may provide the display 421 at a location where only individual passengers can check the display contents.
  • the display 421 may be disposed on the arm rest of the seat.
  • the second display device 420 may display a graphic object corresponding to the user's personal information.
  • the second display device 420 may include a number of displays 421 corresponding to the number of persons allowed to ride.
  • the second display device 420 may implement a touch screen by forming a layer structure or integrally with the touch sensor.
  • the second display device 420 may display a graphic object for receiving a user input for seat adjustment or room temperature adjustment.
  • the display system 400 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the sound output unit 490 may convert an electrical signal into an audio signal.
  • the sound output unit 490 may include at least one speaker that outputs auditory content.
  • the sound output unit 490 may include a plurality of speakers provided for each seat that can be boarded.
  • the cargo system 500 may provide a product to a user according to a user's request.
  • the cargo system 500 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 200 or the communication device 300.
  • the cargo system 500 may include a cargo box.
  • the cargo box may be concealed in a portion of the lower portion of the seat while the goods are loaded.
  • the cargo box may be exposed as a cabin.
  • the user can select a necessary product among the items loaded in the exposed cargo box.
  • the cargo system 500 may include a sliding moving mechanism and a product pop-up mechanism to expose a cargo box according to a user input.
  • the cargo system 500 may include a plurality of cargo boxes to provide various types of goods.
  • a weight sensor for determining whether to be provided for each product may be built into the cargo box.
  • the cargo system 500 is directly connected to the main controller 170, the cargo system 500 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the sheet system 600 may provide a user with a customized sheet to the user.
  • the sheet system 600 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 200 or the communication device 300.
  • the seat system 600 may adjust at least one element of the seat based on the acquired user body data.
  • the seat system 600 may include a user detection sensor (eg, a pressure sensor) for determining whether the user is seated.
  • the seat system 600 may include a plurality of seats each of which a plurality of users can seat. Any one of the plurality of sheets may be disposed to face at least the other. At least two users inside the cabin may sit facing each other.
  • FIG 3 illustrates that the seat system 600 is directly connected to the main controller 170, the seat system 600 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the payment system 700 may provide a payment service to a user.
  • the payment system 700 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 200 or the communication device 300.
  • the payment system 700 may calculate a price for at least one service used by the user and request that the calculated price be paid.
  • the payment system 700 may be connected to the main controller 170 via the interface unit 180.
  • the cabin system 100 may further include a mobile terminal 390 as a component.
  • FIG. 10 is a diagram referenced to explain a usage scenario of a user according to an embodiment of the present invention.
  • the first scenario S111 is a user's destination prediction scenario.
  • the mobile terminal 390 may install an application capable of interworking with the cabin system 100.
  • the mobile terminal 390 may predict a user's destination through an application, based on user's contextual information.
  • the mobile terminal 390 may provide information on empty seats in the cabin through an application.
  • the second scenario S112 is a cabin interior layout preparation scenario.
  • the cabin system 100 may further include a scanning device for acquiring data on a user located outside the vehicle 100.
  • the scanning device may scan the user to obtain body data and baggage data of the user.
  • the user's body data and baggage data can be used to set the layout.
  • the user's body data may be used for user authentication.
  • the scanning device may include at least one image sensor.
  • the image sensor may acquire a user image by using light in the visible or infrared band.
  • the seat system 600 may set a layout in the cabin based on at least one of the user's body data and baggage data.
  • the seat system 600 may provide a luggage storage space or a car seat installation space.
  • the third scenario S113 is a user welcome scenario.
  • the cabin system 100 may further include at least one guide light.
  • the guide light may be disposed on the floor in the cabin.
  • the cabin system 100 may output a guide light to allow the user to sit on a preset seat among a plurality of seats.
  • the main controller 170 may implement a moving light by sequentially lighting a plurality of light sources over time from an opened door to a preset user seat.
  • the fourth scenario S114 is a seat adjustment service scenario.
  • the seat system 600 may adjust at least one element of a seat matching the user based on the acquired body information.
  • the fifth scenario S115 is a personal content providing scenario.
  • the display system 400 may receive user personal data through the input device 200 or the communication device 300.
  • the display system 400 may provide content corresponding to user personal data.
  • the sixth scenario S116 is a product provision scenario.
  • the cargo system 500 may receive user data through the input device 200 or the communication device 300.
  • the user data may include user preference data and user destination data.
  • the cargo system 500 may provide products based on user data.
  • the seventh scenario S117 is a payment scenario.
  • the payment system 700 may receive data for price calculation from at least one of the input device 200, the communication device 300, and the cargo system 500.
  • the payment system 700 may calculate a vehicle usage price of the user based on the received data.
  • the payment system 700 may request payment from a user (eg, a user's mobile terminal) at the calculated price.
  • the eighth scenario S118 is a user's display system control scenario.
  • the input device 200 may receive a user input in at least one form and convert it into an electrical signal.
  • the display system 400 may control displayed content based on an electrical signal.
  • the ninth scenario S119 is a multi-channel artificial intelligence (AI) agent scenario for a plurality of users.
  • the artificial intelligence agent 172 may classify a user input for each of a plurality of users.
  • the artificial intelligence agent 172 includes a display system 400, an audio output unit 490, a cargo system 500, a seat system 600, and a payment system based on an electrical signal converted from a plurality of individual user inputs. At least one of 700 can be controlled.
  • a tenth scenario S120 is a scenario for providing multimedia contents targeting a plurality of users.
  • the display system 400 may provide content that all users can watch together.
  • the sound output unit 490 may individually provide the same sound to a plurality of users through speakers provided for each sheet.
  • the display system 400 may provide content that can be individually viewed by a plurality of users.
  • the sound output unit 490 may provide individual sounds through speakers provided for each sheet.
  • the eleventh scenario S121 is a user safety security scenario.
  • the main controller 170 controls to output an alarm for objects around the vehicle through at least one of the display system 400 and the sound output unit 490 can do.
  • a twelfth scenario is a scenario for preventing loss of belongings of a user.
  • the main controller 170 may obtain data on the user's belongings through the input device 200.
  • the main controller 170 may acquire motion data of a user through the input device 200.
  • the main controller 170 may determine whether the user leaves the belongings and alights based on the data and movement data on the belongings.
  • the main controller 170 may control an alarm for belongings to be output based on at least one of the display system 400 and the sound output unit 490.
  • the thirteenth scenario S123 is a getting off report scenario.
  • the main controller 170 may receive a user's getting off data through the input device 200. After getting off the user, the main controller 170 may provide report data according to the getting off to the user's mobile terminal through the communication device 300.
  • the report data may include data on the total usage fee of the vehicle 10.
  • FIG. 11 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes an electronic device 900 for a vehicle, a user interface device 800, an object detection device 810, a communication device 820, a driving operation device 830, and a main ECU 840. ), a vehicle driving device 850, a driving system 860, a sensing unit 870, and a location data generating device 880.
  • the vehicle electronic device 900 may generate a control signal for stopping the vehicle by determining an intention to board an outsider detected from the image data.
  • the vehicle electronic device 900 may be a component included in the vehicle 10, as illustrated in FIG. 11. In this case, the vehicle electronic device 900 may exchange signals with other electronic devices inside the vehicle 10 using the internal communication system 50.
  • the user interface device 800 is a device for communicating with the vehicle 10 and a user.
  • the user interface device 800 may receive a user input and provide the user with information generated in the vehicle 10.
  • the vehicle 10 may implement a user interface (UI) or a user experience (UX) through the user interface device 800.
  • the user interface device 800 may be implemented as a display device mounted on the vehicle 10, a head up display (HUD) device, a window display device, a cluster device, or the like.
  • the user interface device 800 may include an input device, an output device, and a user monitoring device.
  • the user interface device 800 may include an input device such as a touch input device, a mechanical input device, a voice input device, and a gesture input device.
  • the user interface device 800 may include an output device such as a speaker, a display, and a haptic module.
  • the user interface device 800 may include a user monitoring device such as a driver monitoring system (DMS) and an internal monitoring system (IMS).
  • DMS driver monitoring system
  • the user interface device 800 includes an input device 200, an image device 250, a display system 400, an audio output unit 490, a cargo system 500, a seat system 600, and a payment system ( 700) may include at least one of.
  • the object detection device 810 may detect an object outside the vehicle 10.
  • the object detection apparatus 810 may include at least one sensor capable of detecting an object outside the vehicle 10.
  • the object detection apparatus 810 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection device 810 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the camera may generate information on an object outside the vehicle 10 by using the image.
  • the camera may include at least one lens, at least one image sensor, and at least one processor that is electrically connected to the image sensor and processes a received signal, and generates data about an object based on the processed signal.
  • the camera may be at least one of a mono camera, a stereo camera, and an AVM (Around View Monitoring) camera.
  • the camera may use various image processing algorithms to obtain position information of an object, distance information to an object, or information on a relative speed to an object. For example, from the acquired image, the camera may acquire distance information and relative speed information from the object based on a change in the size of the object over time. For example, the camera may obtain distance information and relative speed information with an object through a pin hole model, road surface profiling, or the like. For example, the camera may obtain distance information and relative speed information with an object based on disparity information from a stereo image obtained from a stereo camera.
  • the camera may be mounted in a position where field of view (FOV) can be secured in the vehicle to photograph the outside of the vehicle.
  • the camera may be placed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera can be placed around the front bumper or radiator grille.
  • the camera may be placed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, in order to acquire an image of the rear of the vehicle.
  • the camera can be placed around the rear bumper, trunk or tailgate.
  • the camera may be disposed in proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle in order to acquire an image of the side of the vehicle.
  • the camera may be disposed around a side mirror, a fender, or a door.
  • the radar may generate information on an object outside the vehicle 10 using radio waves.
  • the radar may include at least one processor that is electrically connected to the electromagnetic wave transmitter, the electromagnetic wave receiver, and the electromagnetic wave transmitter and the electromagnetic wave receiver, processes a received signal, and generates data for an object based on the processed signal.
  • the radar may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method according to the principle of radio wave emission.
  • the radar may be implemented in a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keyong (FSK) method according to a signal waveform among continuous wave radar methods.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift keyong
  • the radar detects an object by means of an electromagnetic wave, a time of flight (TOF) method or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • TOF time of flight
  • the radar may be placed at a suitable location outside of the vehicle to detect objects located in front, rear or side of the vehicle.
  • the lidar may generate information on an object outside the vehicle 10 using laser light.
  • the radar may include at least one processor that is electrically connected to the optical transmitter, the optical receiver, and the optical transmitter and the optical receiver, processes a received signal, and generates data for an object based on the processed signal. .
  • the rider may be implemented in a TOF (Time of Flight) method or a phase-shift method.
  • the lidar can be implemented either driven or non-driven. When implemented as a drive type, the lidar is rotated by a motor, and objects around the vehicle 10 can be detected. When implemented in a non-driven manner, the lidar can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle by optical steering.
  • the vehicle 900 may include a plurality of non-driving lidars.
  • the radar detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method by means of a laser light, and determines the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. Can be detected.
  • the lidar may be placed at an appropriate location outside the vehicle to detect objects located in front, rear or side of the vehicle.
  • the communication device 820 may exchange signals with devices located outside the vehicle 10.
  • the communication device 820 may exchange signals with at least one of an infrastructure (eg, a server, a broadcasting station) and another vehicle.
  • the communication device 820 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 820 may communicate with a device located outside the vehicle 10 using a 5G (for example, new radio (NR)) method.
  • the communication device 820 may implement V2X (V2V, V2D, V2P, V2N) communication using a 5G method.
  • V2X V2V, V2D, V2P, V2N
  • the communication device 820 may include the communication device 300 described with reference to FIGS. 2 to 10.
  • the driving operation device 830 is a device that receives a user input for driving. In the case of the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving operation device 830.
  • the driving operation device 830 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 840 may control the overall operation of at least one electronic device provided in the vehicle 10.
  • the drive control device 850 is a device that electrically controls various vehicle drive devices in the vehicle 10.
  • the drive control device 850 may include a power train drive control device, a chassis drive control device, a door/window drive control device, a safety device drive control device, a lamp drive control device, and an air conditioning drive control device.
  • the power train drive control device may include a power source drive control device and a transmission drive control device.
  • the chassis drive control device may include a steering drive control device, a brake drive control device, and a suspension drive control device.
  • the safety device driving control device may include a safety belt driving control device for controlling the safety belt.
  • the vehicle drive control device 850 may be referred to as a control Electronic Control Unit (ECU).
  • ECU control Electronic Control Unit
  • the driving system 860 may control the movement of the vehicle 10 or generate a signal for outputting information to a user based on data on an object received by the object detection apparatus 810.
  • the driving system 860 may provide the generated signal to at least one of the user interface device 800, the main ECU 840, and the vehicle driving device 850.
  • the driving system 860 may be a concept including ADAS.
  • ADAS 860 includes an adaptive cruise control system (ACC), an automatic emergency braking system (AEB), a forward collision warning system (FCW), and a lane maintenance assistance system (LKA: Lane Keeping Assist), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control System (HBA: High) Beam Assist), Auto Parking System (APS), PD collision warning system, Traffic Sign Recognition (TSR), Traffic Sign Assist (TSA), At least one of a night vision system (NV: Night Vision), a driver status monitoring system (DSM), and a traffic jam assistance system (TJA) may be implemented.
  • ACC adaptive cruise control system
  • AEB automatic emergency braking system
  • FCW forward collision warning system
  • LKA Lane Keeping Assist
  • Lane Change Assist LCA
  • TFA Target Following Assist
  • BSD Blind Spot Detection
  • the driving system 860 may include an autonomous driving Electronic Control Unit (ECU).
  • the autonomous driving ECU may set an autonomous driving route based on data received from at least one of other electronic devices in the vehicle 10.
  • the autonomous driving ECU is based on data received from at least one of the user interface device 800, the object detection device 810, the communication device 820, the sensing unit 870, and the location data generating device 880, You can set an autonomous driving route.
  • the autonomous driving ECU may generate a control signal so that the vehicle 10 travels along the autonomous driving path.
  • the control signal generated by the autonomous driving ECU may be provided to at least one of the main ECU 840 and the vehicle driving device 850.
  • the sensing unit 870 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 870 includes an inertial navigation unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle.
  • IMU inertial navigation unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • a tilt sensor a weight detection sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle At least one of forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, and brake pedal position sensor It may include.
  • the inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 870 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the sensing unit 870 includes vehicle attitude information, vehicle motion information, vehicle yaw information, vehicle roll information, vehicle pitch information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle angle information, and vehicle speed.
  • the sensing unit 870 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • the sensing unit 870 may generate vehicle state information based on the sensing data.
  • the vehicle status information may be information generated based on data sensed by various sensors provided inside the vehicle.
  • the vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the sensing unit may include a tension sensor.
  • the tension sensor may generate a sensing signal based on a tension state of the seat belt.
  • the location data generating device 880 may generate location data of the vehicle 10.
  • the location data generating apparatus 880 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the location data generating apparatus 880 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated by at least one of GPS and DGPS.
  • the location data generating apparatus 880 may correct the location data based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 870 and a camera of the object detection apparatus 810.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • the location data generating device 880 may be referred to as a location positioning device.
  • the location data generating device 880 may be referred to as a Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • Vehicle 10 may include an internal communication system 50.
  • a plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • FIG. 12 is a block diagram of a system according to an embodiment of the present invention.
  • the system may include an electronic device 900 for a vehicle, a plurality of vehicles 10a and 10b, and a traffic information server 910.
  • the system 1 may further include a user terminal 920.
  • the vehicle electronic device 900 may be connected to a plurality of vehicles 10a and 10b, a traffic information server 910, and a user terminal 920 through a network to exchange signals.
  • the vehicle electronic device 900 may be referred to as a control center server.
  • the vehicle electronic device 900 may be located outside the vehicle 10, as illustrated in FIG. 12.
  • the vehicle electronic device 900 may generate a control signal and provide it to the plurality of vehicles 10a and 10b.
  • the vehicle electronic device 900 generates signals for controlling a plurality of vehicles 10a and 10b based on data received from the traffic information server 910 and a plurality of vehicles 10a and 10b, It can be provided to the vehicles 10a and 10b.
  • the vehicle electronic device 900 may generate a control signal for stopping the vehicle by determining an intention to board an outsider detected from the image data.
  • the plurality of vehicles 10a and 10b may be operated based on a signal received from the electronic device 900 for a vehicle.
  • the plurality of vehicles 10a and 10b may move or output information based on a signal received from the electronic device 900 for a vehicle.
  • Each of the plurality of vehicles 10a and 10b may include a vehicle external display, an in-vehicle DB server, and an in-vehicle sensing means.
  • the vehicle exterior display may include a front display, a rear display, a left side display, and a right side display.
  • the in-vehicle sensing means may include a GPS, an external camera and sensor, an occupant monitoring system (OMS) camera (in-vehicle camera), and a seating sensor.
  • OMS occupant monitoring system
  • the in-vehicle DB server may include a destination information DB, an outsider's gesture recognition DB, a vehicle-to-vehicle communication information DB, and a passenger seating-related DB.
  • the traffic information server 910 may collect and provide traffic information.
  • the traffic information server 910 may receive data from a device installed around a road and a plurality of vehicles 10a and 10b, and may generate traffic information by processing the received data.
  • the user terminal 920 may provide user information.
  • the user terminal 920 may provide user reservation information, user personal information, and the like.
  • FIG. 13 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle electronic device 900 may include a memory 940, a processor 970, and a power supply unit 990. According to an embodiment, when the vehicle electronic device 900 is located outside the vehicle 10, the vehicle electronic device 900 may include a communication device 960. According to an embodiment, when the vehicle electronic device 900 is located inside the vehicle 10, the vehicle electronic device 900 may include an interface unit 980.
  • the communication device 960 may exchange signals with a traffic information server (910 in FIG. 12), a user terminal (920 in FIG. 12), and a plurality of vehicles 10a and 10b.
  • the communication device 820 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 960 can communicate with an external device using a 5G (for example, new radio (NR)) method.
  • the communication device 820 may implement V2X (V2V, V2D, V2P, V2N) communication using a 5G method.
  • the memory 940 is electrically connected to the processor 970.
  • the memory 940 may store basic data for a unit, control data for operation control of the unit, and input/output data.
  • the memory 940 may store data processed by the processor 970.
  • the memory 940 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 940 may store various data for overall operation of the electronic device 900, such as a program for processing or controlling the processor 970.
  • the memory 940 may be implemented integrally with the processor 970. Depending on the embodiment, the memory 940 may be classified as a sub-element of the processor 970.
  • the interface unit 980 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 980 includes a user interface device (800 in FIG. 11), an object detection device (810 in FIG. 11), a communication device (820 in FIG. 11), a driving operation device (830 in FIG. 11), and a main ECU (FIG. 840 of 11), a vehicle driving device (850 of FIG. 11), a driving system (860 of FIG. 11), a sensing unit (870 of FIG. 11), and a location data generating device (880 of FIG. 11) and at least one of You can exchange signals wirelessly.
  • the interface unit 980 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 990 may supply power to the electronic device 900.
  • the power supply unit 990 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the electronic device 900.
  • the power supply unit 990 may be operated according to a control signal provided from the main ECU (840 in FIG. 11).
  • the power supply unit 990 may be implemented as a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the processor 970 may be electrically connected to the memory 940, the interface unit 980, and the power supply unit 990 to exchange signals.
  • the processor 970 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 970 may be driven by power provided from the power supply unit 990.
  • the processor 970 may receive data, process data, generate a signal, and provide a signal while power is supplied by the power supply unit 990.
  • the processor 970 may receive information from another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 980.
  • the processor 970 may provide a control signal to another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 980.
  • the processor 970 may receive image data acquired by a camera provided in the vehicle 10. For example, when the vehicle electronic device 900 is located outside the vehicle 10, the processor 970 may receive image data through the communication device 960. For example, when the vehicle electronic device 900 is located inside the vehicle 10, the processor 970 may receive image data through the interface unit 980.
  • the processor 970 may determine the intention to board the outsider based on the location, posture, and gesture of the outsider detected from the image data. For example, the processor 970 may determine the outsider's intention to board based on a combination of the location, posture, and gesture of the outsider detected from the image data.
  • the processor 970 may determine an outsider's intention to board based on the outsider's head posture, arm posture, and trunk posture. For example, the processor 970 may determine an outsider's intention to board based on the direction in which the outsider's head is facing, the angle of the head, the shape of the outsider's arm, and the inclination of the outsider's torso.
  • the processor 970 may determine the waving gesture as a boarding request intention. For example, when the processor 970 detects a gesture waving while an outsider is located around or at the boundary of a roadway and a sidewalk, the processor 970 may determine the waving gesture as a boarding request intention. Meanwhile, the waving gesture may be described as a gesture of shaking the arm in both directions.
  • the processor 970 may generate a control signal for stopping the vehicle 10 based on the determined intention to board the vehicle 10.
  • the processor 970 is a space in which the vehicle 10 can stop around the outsider, based on the data generated by the object detection device 810. You can determine if there is.
  • the processor 970 may generate a control signal so that the vehicle 10 stops in the corresponding space.
  • the processor 970 may provide a control signal to the vehicle 10.
  • the processor 970 may select an information display display according to a driving direction of the vehicle 10 from among a plurality of external displays provided in the vehicle 10.
  • the vehicle 10 may include a plurality of displays that output a screen toward the outside in the front, rear, left and right sides.
  • the processor 970 may select a display positioned in a direction in which a vehicle can be stopped as an information display display.
  • the processor 970 may provide a signal to display information about the situation of the vehicle 10 on the information display display.
  • the information display display may display information on the situation of the vehicle 10 based on a signal received from the vehicle electronic device 900.
  • the processor 970 may provide a signal to display at least one of destination information, route information, available seat information, passenger information, and information on whether a special vehicle is present on the information display display.
  • the information display display may display at least one of destination information, route information, available seat information, passenger information, and information on whether a special vehicle is present.
  • the processor 970 may determine whether or not there is a space in which the vehicle 10 can be stopped on a driving road. When it is determined that there is no space available for stopping, the processor 970 may provide a signal to display unusable information of the vehicle 10 on the information display display.
  • the information display display may display unusable information of the vehicle 10.
  • the processor 970 may provide a signal so that content for interaction with an outsider is displayed on the information display display.
  • the information display display may display content for interaction with an outsider.
  • the processor 970 may give priority to a first outsider closest to the vehicle 10.
  • the processor 970 may select a first outsider as a priority occupant.
  • the processor 970 may generate a signal for outputting light toward a first outsider.
  • the processor 970 may provide a signal for outputting light toward a first outsider to a lamp provided in the vehicle 10.
  • the processor 970 may detect a group consisting of a plurality of outsiders. When it is determined that the interval between the plurality of external persons is less than or equal to the reference value, the processor 970 may determine the group as a boarding request group.
  • the electronic device 900 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • the communication device 960, the memory 940, the interface unit 980, the power supply unit 990, and the processor 970 may be electrically connected to a printed circuit board.
  • FIG. 14 is a flowchart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 970 may select an information display display according to a driving direction of the vehicle 10 from among a plurality of external displays provided in the vehicle 10 (S1410 ).
  • the processor 970 may provide a signal to display information on the situation of the vehicle 10 on the information display display (S1420).
  • Providing a signal to display information may include providing, by the at least one processor 970, a signal to display content for interaction with an outsider on the information display display.
  • the at least one processor 970 on the information display display, includes destination information, route information, available seat information, passenger information, and information on whether a special vehicle is present. It may include providing a signal such that at least one of them is displayed.
  • the at least one processor 970 determines whether there is a stopable space of the vehicle 10 on the driving road, and the at least one processor 970 A, when it is determined that there is no space, providing a signal to display unusable information of the vehicle 10 on the information display display may be included.
  • the processor 970 may acquire image data acquired by a camera provided in the vehicle 10 (S1430).
  • the processor 970 may detect an outsider from the image data (S1430).
  • the step of detecting an outsider may include, by the processor 970, giving priority to a first outsider closest to the vehicle 10 when a plurality of outsiders are detected.
  • the step of detecting the outsider may further include generating a signal for outputting light toward the first outsider.
  • the at least one processor 970 detects a group consisting of a plurality of outsiders, and the at least one processor 970 determines that the distance between the plurality of outsiders is less than a reference value If yes, it may include determining the group as a boarding request group.
  • the processor 970 may determine the intention to board the outsider based on the location, posture, and gesture of the outsider detected from the image data (1440 ).
  • the step of determining an outsider's intention to board includes the step of determining, by the at least one processor 970, the outsider's intention to board, based on the outsider's head posture, arm posture, and trunk posture. I can.
  • Determining an outsider's intention to board (S1440), when the at least one processor 970 detects a gesture that the outsider is waving while holding a personal terminal, determining that the waving gesture as a boarding request intention I can.
  • the determining of the waving gesture as a boarding request intention may include, when the at least one processor 970 detects the waving gesture while the outsider is located near the boundary of a roadway and a sidewalk, the waving gesture is performed. It may include the step of determining that the boarding request is intended.
  • the processor 970 may generate a control signal for stopping the vehicle 10 based on the intention to board.
  • 15 is a flowchart of an electronic device for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the processor 970 may determine whether there is a passenger (S1501). For example, the processor 970 may determine whether a passenger is present, based on image data generated by an in-vehicle camera.
  • the processor 970 may generate a signal for outputting information indicating that the boarding is possible on the information output display (S1502).
  • the processor 970 may determine whether the total number of destinations is two or more (1503). When it is determined that the total number of destinations is not two or more, the processor 970 may generate a signal for outputting information indicating the destination on the information output display (S1504).
  • the processor 970 may determine whether the vehicle is full or a reserved vehicle (S1505). When the vehicle 10 is full or reserved, the processor 970 may generate a signal for outputting a full or reservation complete message on the information output display (S1506).
  • the processor 970 may determine whether the vehicle is located on a road where parking is possible (S1507). When it is determined that the vehicle 10 is not located on a road where parking and stopping is possible, the processor 970 may generate a signal for outputting a message that the vehicle 10 is unavailable on the information output display (S1508).
  • the processor 970 may generate a signal so that the vehicle 10 travels toward the destination (S1510).
  • the processor 970 may determine whether the occupant gets off the vehicle while the vehicle 10 is traveling to the destination (S1511). When it is determined that the occupant is getting off the vehicle, the processor 970 may return to step S1501 to perform an operation.
  • step S1507 when it is determined that the vehicle is located on a road where parking is possible, the processor 970 may generate a signal to sequentially output destinations or output a route road on the information display display (S1509).
  • the processor 970 may generate a signal so that the vehicle 10 travels toward the destination (S1520).
  • the processor 970 may determine the intention to board the outsider based on the location, posture, and gesture of the outsider detected from the image data (S1521).
  • the processor 970 may generate a signal to display a message for interaction with the outsider on the information display display (S1522).
  • the processor 970 may generate a signal to inform the passenger of the pickup situation of the additional passenger and the additional passenger (S1523).
  • the processor 970 may generate a signal so that the vehicle 10 approaches an outsider (S1524).
  • the processor 970 may determine whether an outsider continues to exist (S1525).
  • the processor 970 may generate a signal to move the vehicle 10 to a position where the outsider can ride (S1526).
  • the processor 970 may ask an outsider about an intention to board (S1527).
  • the processor 970 may inquire about the number of persons requesting boarding to the outsider (S1529).
  • the processor 970 may compare the number of passengers requested for boarding with the number of passengers available for boarding (S1530), and when power is not available, generate a signal for outputting a message that cannot be boarded (S1531). In this case, the processor 970 may generate a signal for requesting an allocation to another vehicle near an outsider.
  • step S1530 when it is determined that power is available for boarding, the processor 970 may open the door (S1532).
  • the processor 970 may close the door and wait (S1534).
  • the processor 970 may generate a signal to resume driving when it is determined that the passenger requesting the boarding is seated and wearing a seat belt (S1535). In this case, the processor 970 may request a new passenger to input destination information (S1536).
  • the processor 970 may perform the operation after step S1503.
  • 16 is a diagram referenced to describe an external display provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 900 for a vehicle is external to determine whether an outsider meets his/her destination and whether it is possible to board the vehicle 10 while being parked or stopped on the shoulder or running on the road. Information can be printed on the display.
  • the vehicle 10 may include a plurality of external displays 1610, 1620, 1630, and 1640.
  • the vehicle 10 includes a front display 1610 that outputs a screen toward the front of the vehicle 10, a rear display 1620 that outputs a screen toward the rear of the vehicle 10, and the vehicle 10 It may include a right-side display 1630 outputting a screen toward the right side of and a left-side display 1640 outputting a screen toward the left side of the vehicle 10.
  • the processor 970 may select an information display display from among the plurality of displays 1610, 1620, 1630, and 1640 according to the driving direction of the vehicle 10. For example, when it is determined that the vehicle 10 is moving forward, the processor 970 may select the front display 1610 as an information display display. In this case, the processor 970 may use the rear display 1620 as an advertisement display display. For example, when it is determined that the vehicle 10 is moving backward, the processor 970 may select the rear display 1620 as an information display display. In this case, the processor 970 may use the front display 1610 as an advertisement display display.
  • the processor 970 may select an information display display according to a driving criterion (eg, left traffic or right traffic) determined by laws. For example, when a law is determined for the left traffic, the processor 970 may select the left-hand display 1640 as the information display display. In this case, the processor 970 may use the right-side display 1630 as an advertisement display display. For example, when a law is determined for right-hand traffic, the processor 970 may select the right-side display 1630 as an information display display. At this time, the processor 970 may use the left-hand display 1640 as an advertisement display display display.
  • a driving criterion eg, left traffic or right traffic
  • the processor 970 may output destination information and parking availability information based on a passenger's input and road characteristics.
  • the occupant can input a destination through input using a personal terminal, voice input, and touch input through an internal display.
  • the processor 970 may variably mark a destination according to the number of destinations.
  • the processor 970 may determine whether there is a passenger (S1710). When it is determined that the passenger does not exist, a signal for outputting information indicating that the boarding state is available may be generated on the information output display (S1715).
  • the processor 970 may determine whether there are two or more total destinations (1720). If it is determined that the total number of destinations is not two or more, the processor 970 may generate a signal for outputting information indicating the destination on the information output display (S1725).
  • the processor 970 may determine whether the vehicle is full or a reserved vehicle (S1730). When the vehicle 10 is full or reserved, the processor 970 may generate a signal for outputting a full or reservation complete message on the information output display (S1735).
  • the processor 970 may determine whether the vehicle is located on a road where parking is possible (S1740). When it is determined that the processor 970 is not located on a road where parking is possible, the processor 970 may generate a signal for outputting a message that the vehicle 10 is unavailable on the information output display (S1745).
  • the processor 970 may generate a signal to sequentially output destinations or output a route road on an information output display (S1750).
  • the processor 970 may determine whether an additional ride occurs while driving (S1760). When an additional ride occurs, the processor 970 may return to step S1710.
  • the processor 970 may determine whether alighting occurs while driving (S1770). When additional disembarkation occurs, the processor 970 may return to step S1710.
  • the processor 970 may acquire internal image data from an internal camera that photographs the interior of the vehicle 10.
  • the processor 970 may detect passengers from internal image data.
  • the processor 970 may check the number of passengers and the boarding position based on the internal image data.
  • the processor 970 may generate a signal to display information on the presence or absence of passengers, number of passengers, and boarding location on the information display.
  • the processor 970 may generate a signal such that information on a provided service is output on an information display display. For example, the processor 970 may generate a signal to output information on whether the vehicle 10 is a cafe vehicle, a vehicle capable of riding a disabled person, a child vehicle, or a sports vehicle.
  • 19 is a diagram referred to for explaining an outsider according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 900 for a vehicle may recognize and determine a boarding requester (an outsider) with respect to a vehicle being parked or stopped on a shoulder or traveling on a road.
  • a boarding requester an outsider
  • the processor 970 may acquire external image data from a camera that photographs the outside of the vehicle 10.
  • the processor 970 may detect an outsider from the external image data.
  • the processor 970 may detect an outsider's face 1910, an outsider's torso 1920, an outsider's arm 1930, and an outsider's gesture from the external image data.
  • the processor 970 may determine the intention to board an outsider based on at least one of an outsider's face 1910, an outsider's torso 1920, an outsider's arm 1930, and an outsider's gesture.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is a willingness to board even when the outsider's arm 1930 is stretched while being bent to a certain extent.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is a willingness to board even when the outsider's arm 1930 is stretched while being bent to a certain extent.
  • the processor 970 may determine that there is a willingness to board.
  • the processor 970 may determine that there is a willingness to board even when the outsider's arm 1930 is stretched while being bent to a certain extent.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • the processor 970 may determine that there is a willingness to board.
  • the processor 970 may determine that there is an intention to board.
  • 20 is a diagram referenced for describing an operation of an electronic device for a vehicle when there are a plurality of outsiders according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle electronic device 900 may recognize and determine a boarding requester (an outsider) with respect to the vehicle 10 while parked or stopped on the shoulder or running on the road.
  • a boarding requester an outsider
  • the processor 970 may detect a plurality of outsiders 2010, 2020, and 2030 from the external image data.
  • the processor 970 may use a vehicle lamp (eg, a head lamp) to generate a signal so that light is output to an available position.
  • a vehicle lamp eg, a head lamp
  • the processor 970 may generate a signal to display information on the number of passengers and destination information on the information display after arriving at the boarding position.
  • the processor 970 may generate a signal to output information about the number of passengers and destination information as a voice.
  • the processor 970 may give priority to a first outsider closest to the vehicle 10 after the vehicle 10 arrives at the rideable position.
  • 21A to 21B are views referenced for describing a boarding request group according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 970 may detect a first outsider 2110 from external image data.
  • the processor 970 may determine the intention to board the first outsider 2110.
  • the processor 970 may determine a second outsider 2120 located within a set distance from the first outsider 2110 as the same group as the first outsider 2110.
  • the processor 970 may determine the first outsider 2110 or the third outsider 2130 located within a set distance from the second outsider 2120 as the same group as the first outsider 2110.
  • the processor 970 may determine the first outsider 2110, the second outsider 2120, and the third outsider 2130 as the boarding request group.
  • the processor 970 may check the number of passengers on board (S2110).
  • the processor 970 may check the number of boarding people before boarding the boarding request group. If the number of passengers requested for boarding is less than the number of passengers available for boarding (S2120), the processor 970 may open the door and generate a signal to provide a boarding guide message (S2130). If the number of passengers requesting boarding is greater than the number of passengers available for boarding (S2120), a signal may be generated to provide a message not allowed to board. In this case, the processor 970 may request to place a vehicle that can be boarded nearby (S2140).
  • 22 to 23 are views referenced for explaining an operation of an electronic device for a vehicle that controls a plurality of vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the processor 970 may acquire external image data from a plurality of vehicles 10a and 10b.
  • the processor 970 may recognize and determine a boarding requester (an outsider) based on a plurality of image data.
  • the processor 970 may share outsider information between a plurality of vehicles.
  • the processor 970 may select any one of the first vehicle 10a and the second vehicle 10b as a boarding vehicle according to a preset criterion.
  • the processor 970 may select a vehicle with easy lane change as the boarding vehicle. Specifically, the processor 970 may select the second vehicle 10b driving in a lane closer to the outsider 2210 as the boarding vehicle.
  • the processor 970 may select a vehicle with a small number of previously boarded as the boarding vehicle.
  • the processor 970 may generate a signal to output different interaction messages for each vehicle. For example, the processor 970 may generate a signal such that the first vehicle 10a outputs an interaction message requesting to perform a first gesture. For example, the processor 970 may generate a signal so that the second vehicle 10b outputs an interaction message requesting the execution of the second gesture.
  • the processor 970 may select the first vehicle 10a as a boarding vehicle.
  • 24 to 27 are views referenced for describing an operation of calling a vehicle using a personal terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle electronic device 900 may receive a ride request from the user terminal 920.
  • the user terminal 920 may provide an augmented reality (AR) user interface (UI).
  • the user terminal 920 may display information on the vehicle condition received from the vehicle electronic device 900 on the image.
  • the user terminal 920 may display destination information, route information, available seat information, passenger information, information on whether a special vehicle, or the like.
  • the user terminal 920 may match and display information on a vehicle situation with a vehicle.
  • the user terminal 920 may display information on the vehicle condition on or around the vehicle.
  • the user may check information on the vehicle situation and request boarding through the user terminal 920.
  • the user terminal 920 may transmit a boarding request signal based on a user input to the vehicle electronic device 900.
  • the user terminal 920 may highlight a vehicle suitable for a user's request among a plurality of vehicles in an image. For example, the user terminal 920 may highlight a vehicle having a remaining seat while matching to a destination input by the user.
  • the user may request a ride by selecting a vehicle that has been highlighted.
  • the user terminal 920 may transmit a boarding request signal based on a user input to the vehicle electronic device 900.
  • the user terminal 920 may display information on a vehicle condition when a vehicle is approaching, even if there is no vehicle in the image. In this case, the user terminal 920 may match and display information on the vehicle situation with the direction the vehicle is approaching.
  • the user when the vehicle is not visible, the user inputs a destination through the user terminal 920 and then performs a gesture of waving the user terminal 920, thereby generating a boarding request signal for the vehicle. Can be generated.
  • the user terminal 920 may transmit a boarding request signal to the vehicle electronic device 900 when a predetermined movement of the user terminal 920 is detected after a destination is input.
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
본 발명은 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 자율 주행 차량은 인간의 운전 조작 없이 자동으로 주행할 수 있는 차량을 의미한다.
최근에는 공유형 자율 주행 차량까지 등장하고 있는데, 종래 기술에 따른 공유형 자율 주행 차량은 사전에 예약된 사람만 탑승 가능하다. 경우에 따라서 거리에서 공유형 자율 주행 차량을 탑승하고자 하는 사람도 있는데, 이러한 사람도 이용 가능한 공유형 자율 주행 차량에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량을 정차하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량용 전자 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량을 정차하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치는, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 미리 예약된 사람외에도, 길거리에서 공유형 자율 주행 차량을 발견한 사람도 공유형 자율 주행 차량을 이용할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 여러 상황에 맞춘 서비스를 제공함으로써 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 외부 디스플레이를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외부인을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 외부인이 복수인 경우 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 21a 내지 도 21b는 본 발명의 실시예에 따른 탑승 요청 그룹을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 제어하는 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 실시예에 따라, 개인용 단말기를 이용하여 차량을 호출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(10)에는 전자 장치(100)가 포함될 수 있다.
한편, 차량(10)은, 적어도 하나의 로봇(robot)과 상호 작용할 수 있다. 로봇은, 자력으로 주행이 가능한 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)일 수 있다. 이동 로봇은, 스스로 이동이 가능하여 이동이 자유롭고, 주행 중 장애물 등을 피하기 위한 다수의 센서가 구비되어 장애물을 피해 주행할 수 있다. 이동 로봇은, 비행 장치를 구비하는 비행형 로봇(예를 들면, 드론)일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 바퀴를 구비하고, 바퀴의 회전을 통해 이동되는 바퀴형 로봇일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 다리를 구비하고, 다리를 이용해 이동되는 다리식 로봇일 수 있다.
로봇은 차량(10) 사용자의 편의를 보완하는 장치로 기능할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에 적재된 짐을 사용자의 최종 목적지까지 이동하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에서 하차한 사용자에게 최종 목적지까지 길을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에서 하차한 사용자를 최종 목적지까지 수송하는 기능을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치(220)를 통해, 로봇과 통신을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치에서 처리한 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 로봇에 제공할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터, 로봇에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에서 생성된 센싱 데이터, 오브젝트 데이터, 로봇 상태 데이터, 로봇 위치 데이터 및 로봇의 이동 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터 수신된 데이터에 더 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출 장치(210)에 생성된 오브젝트에 대한 정보와 로봇에 의해 생성된 오브젝트에 대한 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량(10)의 이동 경로와 로봇의 이동 경로간의 간섭이 발생되지 않도록, 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI)를 구현하는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈(이하, 인공 지능 모듈)을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 획득되는 데이터를 인공 지능 모듈에 입력(input)하고, 인공 지능 모듈에서 출력(output)되는 데이터를 이용할 수 있다.
인공 지능 모듈은, 적어도 하나의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)을 이용하여, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공 지능 모듈은, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습을 통해, 드라이빙 플랜 데이터를 출력할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능 모듈에서 출력되는 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 장치로부터, 인공 지능에 의해 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능에 의해 처리된 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(100)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이 먼트 시스템(700)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190), 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(170)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(171)는, 적어도 하나의 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 도 3에는 메인 컨트롤러(171)가 하나의 프로세서(171)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(171)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(171)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자의 제1 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제1 정보를 전송할 수 있다. 제2 사용자의 제2 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제2 정보를 전송할 수 있다. 통신 장치(300)는, 제1 정보 및 제2 정보를 수신하여 프로세서(171)에 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 제1 사용자 및 제2 사용자 각각을 특정할 수 있다. 프로세서(171)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 제1 정보 및 제2 정보와 영상 데이터를 비교하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 제1 정보는, 제1 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 정보는, 제2 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(171)는, 입력 장치(200)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여, 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 복수의 시트 중 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 제1 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 복수의 시트 중 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 제2 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300), 내부 카메라(251), 외부 카메라(252), 입력 장치(200), 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이, 음향 출력부(490)의 스피커, 카고 시스템(500), 시트 시스템(600)의 복수의 시트 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 전기적 신호에 기초하여, 서비스 요금을 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 결정된 서비스 요금이 과금되도록 페이먼트 시스템(700)에 신호를 제공할 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(172)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 입력 장치(200)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
한편, 메인 컨트롤러(170)는, 차량용 전자 장치로 이해될 수 있다. 전자 장치(170)는, 인터페이스부 및 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 전자 장치(170)의 인터페이스부는, 외부 디바이스와 신호를 교환하는 통신 장치(300), 캐빈 내의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 내부 카메라(251), 차량 외부 영상을 촬영하는 적어도 하나의 외부 카메라(252), 사용자 입력을 전기적 신호로 전환하는 입력 장치(200), 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커 및 복수의 사용자가 각각 d좌할 수 있는 복수의 시트 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 전자 장치(170)의 프로세서(171)는, 상기 통신 장치를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득하고, 상기 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 상기 제1 사용자 및 상기 제2 사용자 각각을 특정하고, 상기 입력 장치에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 제1 탑승 시트의 자세를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 제2 탑승 시트의 자세를 설정할 수 있다.
메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(175)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(175)는 메인 컨트롤러(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 캐빈 시스템(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 컨트롤러(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
입력 장치(200)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(200)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(200)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(200)는, 터치 입력부(210), 제스쳐 입력부(220), 기계식 입력부(230) 및 음성 입력부(240) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서(211)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부(210)는 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서(221) 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(220)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 기계식 입력부(230)는, 기계식 장치(231)를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부(230)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제스쳐 입력부(220)와 기계식 입력부(230)는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다.
도 4b에 예시된 바와 같이, 음성 입력부(240)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 적어도 하나의 마이크로 폰(241)을 포함할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
영상 장치(250)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다.
도 4c에 예시된 바와 같이, 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(251)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라(251)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(252)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라(252)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
도 3은, 입력 장치(200)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 입력 장치(200)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
통신 장치(300)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(300)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도 5에 예시된 바와 같이, 통신 장치(300)는, 적어도 하나의 이동 단말기(390)와 신호를 교환할 수 있다.
통신 장치(300)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(300)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(300)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
도 3은, 통신 장치(300)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 통신 장치(300)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 2 및 도 6에 예시된 바와 같이, 디스플레이 시스템(400)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410), 및 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(170), 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다.
실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
도 3은, 디스플레이 시스템(400)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 디스플레이 시스템(400)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
음향 출력부(490)는, 전기적 신호를 오디오 신호로 전환할 수 있다. 음향 출력부(490)는, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들면, 음향 출력부(490)는, 탑승 가능한 시트별로 구비된 복수의 스피커를 포함할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 카고 시스템(500)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(500)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(500)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
도 3은, 카고 시스템(500)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 카고 시스템(500)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 8에 예시된 바와 같이, 시트 시스템(600)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(600)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(600)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
도 3은, 시트 시스템(600)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 시트 시스템(600)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 9에 예시된 바와 같이, 페이먼트 시스템(700)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
도 3은, 페이먼트 시스템(700)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 페이먼트 시스템(700)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 이동 단말기(390)를 구성 요소로 더 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
제1 시나리오(S111)는, 사용자의 목적지 예측 시나리오이다. 이동 단말기(390)는 캐빈 시스템(100)과 연동 가능한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 사용자의 컨텍스트추얼 정보(user's contextual information)를 기초로, 사용자의 목적지를 예측할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 캐빈 내의 빈자리 정보를 제공할 수 있다.
제2 시나리오(S112)는, 캐빈 인테리어 레이아웃 준비 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 차량(100) 외부에 위치하는 사용자에 대한 데이터를 획득하기 위한 스캐닝 장치를 더 포함할 수 있다. 스캐닝 장치는, 사용자를 스캐닝하여, 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터를 획득할 수 있다. 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터는, 레이아웃을 설정하는데 이용될 수 있다. 사용자의 신체 데이터는, 사용자 인증에 이용될 수 있다. 스캐닝 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 이용하여 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 사용자의 신체 데이터 및 수하믈 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 캐빈 내 레이아웃을 설정할 수 있다. 예를 들면, 시트 시스템(600)은, 수하물 적재 공간 또는 카시트 설치 공간을 마련할 수 있다.
제3 시나리오(S113)는, 사용자 환영 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 가이드 라이트를 더 포함할 수 있다. 가이드 라이트는, 캐빈 내 바닥에 배치될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 복수의 시트 중 기 설정된 시트에 사용자가 착석하도록 가이드 라이트를 출력할 수 있다. 예를 들면, 메인 컨트롤러(170)는, 오픈된 도어에서부터 기 설정된 사용자 시트까지 시간에 따른 복수의 광원에 대한 순차 점등을 통해, 무빙 라이트를 구현할 수 있다.
제4 시나리오(S114)는, 시트 조절 서비스 시나리오이다. 시트 시스템(600)은, 획득된 신체 정보에 기초하여, 사용자와 매칭되는 시트의 적어도 하나의 요소를 조절할 수 있다.
제5 시나리오(S115)는, 개인 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 개인 데이터를 수신할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 사용자 개인 데이터에 대응되는 컨텐츠를 제공할 수 있다.
제6 시나리오(S116)는, 상품 제공 시나리오이다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 데이터는, 사용자의 선호도 데이터 및 사용자의 목적지 데이터 등을 포함할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 데이터에 기초하여, 상품을 제공할 수 있다.
제7 시나리오(S117)는, 페이먼트 시나리오이다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200), 통신 장치(300) 및 카고 시스템(500) 중 적어도 어느 하나로부터 가격 산정을 위한 데이터를 수신할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 수신된 데이터에 기초하여, 사용자의 차량 이용 가격을 산정할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 산정된 가격으로 사용자(예를 들면, 사용자의 이동 단말기)에 요금 지불을 요청할 수 있다.
제8 시나리오(S118)는, 사용자의 디스플레이 시스템 제어 시나리오이다. 입력 장치(200)는, 적어도 어느 하나의 형태로 이루어진 사용자 입력을 수신하여, 전기적 신호로 전환할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 전기적 신호에 기초하여, 표시되는 컨텐츠를 제어할 수 있다.
제9 시나리오(S119)는, 복수의 사용자를 위한 멀티 채널 인공지능(artificial intelligence, AI) 에이전트 시나리오이다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 별로 사용자 입력을 구분할 수 있다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 개별 사용자 입력이 전환된 전기적 신호에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
제10 시나리오(S120)는, 복수의 사용자를 대상으로 하는 멀티미디어 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 모든 사용자가 함께 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 동일한 사운드를 복수의 사용자 개별적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 복수의 사용자가 개별적으로 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 개별적 사운드를 제공할 수 있다.
제11 시나리오(S121)는, 사용자 안전 확보 시나리오이다. 사용자에게 위협이되는 차량 주변 오브젝트 정보를 획득하는 경우, 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나를 통해, 차량 주변 오브젝트에 대한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제12 시나리오(S122)는, 사용자의 소지품 분실 예방 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 소지품에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 소지품에 대한 데이터 및 움직임 데이터에 기초하여, 사용자가 소지품을 두고 하차 하는지 여부를 판단할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 소지품에 관한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제13 시나리오(S123)는, 하차 리포트 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 하차 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 하차 이후, 메인 컨트롤러(170)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자의 이동 단말기에 하차에 따른 리포트 데이터를 제공할 수 있다. 리포트 데이터는, 차량(10) 전체 이용 요금 데이터를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 11을 참조하면, 차량(10)은, 차량용 전자 장치(900), 사용자 인터페이스 장치(800), 오브젝트 검출 장치(810), 통신 장치(820), 운전 조작 장치(830), 메인 ECU(840), 차량 구동 장치(850), 주행 시스템(860), 센싱부(870) 및 위치 데이터 생성 장치(880)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 도 11에 예시된 바와 같이, 차량(10)에 포함되는 구성일 수 있다. 이경우, 차량용 전자 장치(900)는, 내부 통신 시스템(50)을 이용하여, 차량(10) 내부의 다른 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(800)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(800)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 차량(10)에 장착되는 디스플레이 장치, HUD(head up display) 장치, 윈도우 디스플레이 장치, 클러스터 장치 등으로 구현될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 터치 입력 장치, 기계식 입력 장치, 음성 입력 장치, 제스쳐 입력 장치 등과 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 스피커, 디스플레이, 햅틱 모듈과 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, DMS(Driver Monitoring System), IMS(Internal Monitoring System)과 같은 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(800)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600), 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(810)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(900)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
통신 장치(820)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(820)는, 5G(예를 들면, 뉴 라디오(new radio, NR)) 방식을 이용하여, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 통신할 수 있다. 통신 장치(820)는, 5G 방식을 이용하여, V2X(V2V, V2D, V2P,V2N) 통신을 구현할 수 있다.
한편, 통신 장치(820)는, 도 2 내지 도 10을 참조하여 설명한 통신 장치(300)를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(830)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(830)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(830)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU(840)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
구동 제어 장치(850)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(850)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
차량 구동 제어 장치(850)는, 제어 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
주행 시스템(860)는, 오브젝트 검출 장치(810)에서 수신한 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 움직임을 제어하거나, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 주행 시스템(860)는, 생성된 신호를, 사용자 인터페이스 장치(800), 메인 ECU(840) 및 차량 구동 장치(850) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
주행 시스템(860)은, ADAS를 포함하는 개념일 수 있다. ADAS(860)는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
주행 시스템(860)은, 자율 주행 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 차량(10) 내 다른 전자 장치들 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 자율 주행 경로를 설정할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 사용자 인터페이스 장치(800), 오브젝트 검출 장치(810), 통신 장치(820), 센싱부(870) 및 위치 데이터 생성 장치(880) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 자율 주행 경로를 설정할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 자율 주행 경로를 따라 차량(10)이 주행하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 ECU에서 생성된 제어 신호는, 메인 ECU(840) 및 차량 구동 장치(850) 중 적어도 어느 하나로 제공될 수 있다.
센싱부(870)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(870)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서 및 브레이크 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(870)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 센싱부(870)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(870)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(870)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 센싱부는, 텐션 센서를 포함할 수 있다. 텐션 센서는, 안전 벨트의 텐션 상태에 기초하여 센싱 신호를 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(880)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(880)는, 센싱부(870)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(810)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(880)는, 위치 측위 장치로 명명될 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 12를 참조하면, 시스템은, 차량용 전자 장치(900), 복수의 차량(10a, 10b), 교통 정보 서버(910)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 시스템(1)은, 사용자 단말기(920)를 더 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 복수의 차량(10a, 10b), 교통 정보 서버(910), 사용자 단말기(920)와 네트워크를 통해 연결되어, 신호를 교환할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 제어 센터 서버로 명명될 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 도 12에 예시된 바와 같이, 차량(10)의 외부에 위치할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 제어 신호를 생성하여, 복수의 차량(10a, 10b)에 제공할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 교통 정보 서버(910), 복수의 차량(10a, 10b)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 복수의 차량(10a, 10b)을 제어하기 위한 신호를 생성하여, 복수의 차량(10a, 10b)에 제공할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
복수의 차량(10a, 10b)은, 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 동작될 수 있다. 복수의 차량(10a, 10b)은 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 움직이거나 정보를 출력할 수 있다.
복수의 차량(10a, 10b) 각각은, 차량 외부 디스플레이, 차량 내 DB 서버, 차량내 센싱 수단을 포함할 수 있다. 차량 외부 디스플레이는, 전방 디스플레이, 후방 디플레이, 좌측 사이드 디스플레이, 우측 사이드 디스플레이를 포함할 수 있다. 차량 내 센싱 수단은, GPS, 차량 외부 카메라 및 센서, OMS(occupant monitoring system) 카메라(차량 내부 카메라), 착좌 센서를 포함할 수 있다. 차량 내 DB 서버는, 목적지 정보 DB, 외부인의 제스쳐 인식 DB, 차량간 통신 정보 DB, 탑승객 착좌 관련 DB를 포함할 수 있다.
교통 정보 서버(910)는, 교통 정보를 수집하여 제공할 수 있다. 교통 정보 서버(910)는, 도로 주변에 설치된 장치, 복수의 차량(10a, 10b)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 교통 정보를 생성할 수 있다.
사용자 단말기(920)는, 사용자 정보를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자의 예약 정보, 사용자의 개인 정보 등을 제공할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 13을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 메모리(940), 프로세서(970), 및 전원 공급부(990)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10)의 외부에 위치하는 경우, 차량용 전자 장치(900)는, 통신 장치(960)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10)의 내부에 위치하는 경우, 차량용 전자 장치(900)는, 인터페이스부(980)를 포함할 수 있다.
통신 장치(960)는, 교통 정보 서버(도 12의 910), 사용자 단말기(도 12의 920), 복수의 차량(10a, 10b)과 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(960)는, 5G(예를 들면, 뉴 라디오(new radio, NR)) 방식을 이용하여, 외부 디바이스와 통신할 수 있다. 통신 장치(820)는, 5G 방식을 이용하여, V2X(V2V, V2D, V2P,V2N) 통신을 구현할 수 있다.
메모리(940)는, 프로세서(970)와 전기적으로 연결된다. 메모리(940)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 프로세서(970)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(940)는 프로세서(970)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(900) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 프로세서(970)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(940)는, 프로세서(970)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(980)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(980)는, 사용자 인터페이스 장치(도 11의 800), 오브젝트 검출 장치(도 11의 810), 통신 장치(도 11의 820), 운전 조작 장치(도 11의 830), 메인 ECU(도 11의 840), 차량 구동 장치(도 11의 850), 주행 시스템(도 11의 860), 센싱부(도 11의 870) 및 위치 데이터 생성 장치(도 11의 880) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(980)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(990)는, 전자 장치(900)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(990)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(900)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(990)는, 메인 ECU(도 11의 840)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(990)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
프로세서(970)는, 메모리(940), 인터페이스부(980), 전원 공급부(990)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(970)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(970)는, 전원 공급부(990)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(970)는, 전원 공급부(990)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10) 외부에 위치하는 경우, 프로세서(970)는, 통신 장치(960)를 통해, 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10) 내부에 위치하는 경우, 프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐의 조합으로 상기 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 외부인의 머리가 향하는 방향, 머리의 각도, 외부인의 팔의 형상, 외부인의 몸통의 기울기 등에 기초하여 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙(waving)하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 외부인이 차도와 인도의 경계 주변 또는 경계에 위치한 상태에서 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단할 수 있다. 한편, 웨이빙 제스쳐는, 팔을 양 방향으로 흔드는 제스쳐로 설명될 수 있다.
프로세서(970)는, 판단된 외부인의 탑승 의사에 기초하여, 차량(10)의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인이 차량(10)에 탑승할 의사가 있는 것으로 판단되는 경우, 오브젝트 검출 장치(810)에서 생성된 데이터에 기초하여, 외부인 주변에 차량(10)이 정차할 수 있는 공간이 있는지 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 차량(10)이 정차할 수 있는 공간이 있는 것으로 판단되는 경우, 해당 공간에 차량(10)이 정차하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 제어 신호를 차량(10)에 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량(10)의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)에는, 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 외부를 향해 화면을 출력하는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다. 프로세서(970)는, 정차가 가능한 방향에 위치하는 디스플레이를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 주행 중인 도로에서 차량(10)의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 정차 가능 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 차량(10)의 이용 불가능 정보를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠를 표시할 수 있다
프로세서(970)는, 복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인을 최우선 탑승자로 선택할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 램프에, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단할 수 있다.
전자 장치(900)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 통신 장치(960), 메모리(940), 인터페이스부(980), 전원 공급부(990) 및 프로세서(970)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(970)는, 차량(10)에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량(10)의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다(S1410).
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다(S1420).
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 정보 표시 디스플레이에, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 주행 중인 도로에서 차량(10)의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서(970)가, 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득할 수 있다(S1430).
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 외부인을 검출할 수 있다(S1430).
외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 프로세서(970)가, 복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여하는 단계를 포함할 수 있다. 외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서(970)가, 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다(1440).
외부인의 탑승 의사를 판단하는 단게(S1440)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계(S1440)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로를 판단하는 단계는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
탑승 의사가 있는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 탑승 의사에 기초하여, 차량(10)의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(970)는, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다(S1501). 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량 내부 카메라에 의해 생성된 영상 데이터에 기초하여, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다.
탑승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 탑승 가능 상태임을 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1502).
탑승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 총 목적지가 2개 이상인지 판단할 수 있다(1503). 총 목적지가 2개 이상이 아닌 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 해당 목적지를 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1504).
총 목적지가 2개 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 만차 또는 예약 완료된 차량인지 판단할 수 있다(S1505). 차량(10)이 만차 또는 예약 완료된 차량인 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 만차 또는 예약 완료 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1506).
만차 또는 예약 완료된 차량이 아닌 경우, 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하는지 판단할 수 있다(S1507). 프로세서(970)는, 차량(10)이 주정차가 가능한 도로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 차량(10) 이용 불가능 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1508).
차량(10)이 주정차 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 향해 주행하도록 신호를 생성할 수 있다(S1510). 프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 행해 주행하는 중 탑승자가 하차하는지 판단할 수 있다(S1511). 탑승자가 하차하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, S1501 단계로 회귀하여 동작을 수행할 수 있다.
S1507 단계에서, 주정차가 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에 목적지를 순차로 출력하거나 노선 도로를 출력하도록 신호를 생성할 수 있다(S1509).
프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 향해 주행하도록 신호를 생성할 수 있다(S1520).
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다(S1521).
외부인에게 탑승 의사가 있다고 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에 외부인과의 인터렉션을 위한 메시지를 표시하도록 신호를 생성할 수 있다(S1522).
프로세서(970)는, 탑승자에게 추가 탑승자 및 추가 탑승자의 픽업 상황을 안내하도록 신호를 생성할 수 있다(S1523).
프로세서(970)는, 차량(10)이 외부인에게 접근하도록 신호를 생성할 수 있다(S1524).
프로세서(970)는, 외부인이 계속 존재하는지 판단할 수 있다(S1525).
외부인이 계속 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 외부인이 탑승할 수 있는 위치로 차량(10)이 이동하도록 신호를 생성할 수 있다(S1526).
외부인이 탑승할 수 있는 위치로 차량(10)이 이동한 경우, 프로세서(970)는, 외부인에게 탑승 의사를 질문할 있다(S1527).
외부인의 탑승 의사가 있는 것으로 판단되는 경우(S1528), 프로세서(970)는, 외부인에게 탑승 요청 인원을 질문할 수 있다(S1529).
프로세서(970)는, 탑승 요청 인원과 탑승 가능 인원을 비교하여(S1530), 전원이 탑승 불가능한 경우, 탑승 불가 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1531). 이경우, 프로세서(970) 외부인 근처의 다른 차량에 배차 요청을 위한 신호를 생성할 수 있다.
S1530 단계에서, 전원이 탑승 가능한 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 도어를 오픈할 수 있다(S1532).
프로세서(970)는, 탑승 요청 인원이 탑승 완료한 것으로 판단되는 경우(S1533), 도어를 클로즈하고 대기할 수 있다(S1534).
프로세서(970)는, 탑승 요청객이 착성하고 안전벨트를 착용한 것으로 판단되는 경우(S1535), 운행을 재개하도록 신호를 생성할 수 있다(S1536). 이경우, 프로세서(970)는, 신규 탑승객에게 목적지 정보 입력을 요청할 수 있다(S1536).
이후에, 프로세서(970)는, S1503 단계 이후의 동작을 수행할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 외부 디스플레이를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 16을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길에 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량(10)에 대해어, 외부인이 자신의 목적지에 부합하는지 여부와 탑승 가능 여부를 판별할 수 있도록 외부 디스플레이에 정보를 출력할 수 있다.
차량(10)은 복수의 외부 디스플레이(1610, 1620, 1630, 1640)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)은, 차량(10)의 전방을 향해 화면을 출력하는 전방 디스플레이(1610), 차량(10)의 후방을 향해 화면을 출력하는 후방 디스플레이(1620), 차량(10)의 우측방을 향해 화면을 출력하는 우측방 디스플레이(1630) 및 차량(10)의 좌측방을 향해 화면을 출력하는 좌측방 디스플레이(1640)를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)의 주행 방향에 따라 복수의 디스플레이(1610, 1620, 1630, 1640) 중 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량(10) 전진하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 전방 디스플레이(1610)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 후방 디스플레이(1620)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 후진하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 후방 디스플레이(1620)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 전방 디스플레이(1610)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다.
프로세서(970)는, 법규로 정해진 주행 기준(예를 들면, 좌측 통행 또는 우측통행)에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 좌측 통행으로 법규가 정해진 경우, 프로세서(970)는, 좌측방 디스플레이(1640)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 우측방 디스플레이(1630)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다. 예를 들면, 우측 통행으로 법규가 정해진 경우, 프로세서(970)는 우측방 디스플레이(1630)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 좌측방 디스플레이(1640)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다.
도 17을 참조하면, 프로세서(970)는, 탑승객의 입력 및 도로 특성에 기초하여, 목적지 정보 및 주정차 가능 정보를 출력할 수 있다. 탑승자는, 개인용 단말기를 이용한 입력, 음성 입력, 내부 디스플레이를 통한 터치 입력을 통해, 목적지를 입력할 수 있다. 프로세서(970)는, 목적지의 수에 따라 가변적으로 목적지를 표기할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다(S1710). 탑승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 탑승 가능 상태임을 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1715).
탑승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 총 목적지가 2개 이상인지 판단할 수 있다(1720). 총 목적지가 2개 이상이 아닌 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 해당 목적지를 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1725).
총 목적지가 2개 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 만차 또는 예약 완료된 차량인지 판단할 수 있다(S1730). 차량(10)이 만차 또는 예약 완료된 차량인 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 만차 또는 예약 완료 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1735).
만차 또는 예약 완료된 차량이 아닌 경우, 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하는지 판단할 수 있다(S1740). 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 차량(10) 이용 불가능 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1745).
차량(10) 주정차 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 겨웅, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 목적지를 순차 출력하거나 노선 도로를 출력하도록 신호를 생성할 수 있다(S1750).
이후에, 프로세서(970)는, 주행 중 추가 승차가 발생하는지 판단할 수 있다(S1760). 추가 승차가 발생하는 경우, 프로세서(970)는, S1710 단계로 회귀할 수 있다.
추가 승차가 발생하지 않는 경우, 프로세서(970)는, 주행 중 하차가 발생하는지 판단할 수 있다(S1770). 추가 하차가 발생하는 경우, 프로세서(970)는, S1710 단계로 회귀할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부이다.
도 18을 참조하면, 프로세서(970)는, 차량(10)의 내부를 촬영하는 내부 카메라로부터 내부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 내부 영상 데이터에서 탑승객을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 내부 영상 데이터에 기초하여, 탑승 인원 및 탑승 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 탑승객의 유무, 탑승 인원 및 탑승 위치에 대한 정보가 표시되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)이 특수 차량인 경우, 정보 표시 디스플레이에, 제공되는 서비스에 대한 정보가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량(10)이 카페 차량인지, 장애인 탑승 가능 차량인지, 어린이 차량인지, 스포츠 차량인지 여부에 대한 정보가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외부인을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19를 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량에 대해 탑승 요청자(외부인)를 인식하고 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)의 외부를 촬영하는 카메라로부터 외부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서 외부인을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서, 외부인의 얼굴(1910), 외부인의 몸통(1920), 외부인의 팔(1930), 외부인의 제스쳐를 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 얼굴(1910), 외부인의 몸통(1920), 외부인의 팔(1930), 외부인의 제스쳐 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 얼굴(1910) 방향이 차량(10) 쪽을 향하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 시선이 모두 차량(10) 쪽을 향하면서, 차량(10)의 움직임에 따라 시선이 움직이는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 몸통(1920)이 차도를 향해 기울어진 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 몸통(1920)이 차량(10)을 마주보는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 도로를 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 위를 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 차량(10)을 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 손가락이 뻗는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 손을 드는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 팔 전체를 웨이빙하는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 차도와 인도의 경계 또는 경계에서 설정 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 외부인이 복수인 경우 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량(10)에 대하여, 탑승 요청자(외부인)를 인식하고 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서 복수의 외부인(2010, 2020, 2030)을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 차량용 램프(예를 들면, 헤드 램프)를 이용하여, 탑승 가능 위치에 광이 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승 가능 위치에 도착한 후, 탑승 가능 인원 정보와 목적지 정보를 정보 표시 디스플레이에 표시하도록 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 탑승 가능 인원 정보와 목적지 정보를 음성으로 출력하도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)이 탑승 가능 위치에 도착한 후, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여할 수 있다.
도 21a 내지 도 21b는 본 발명의 실시예에 따른 탑승 요청 그룹을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서, 제1 외부인(2110)을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110)의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110)으로부터 설정 거리 이내에 위치하는 제2 외부인(2120)을 제1 외부인(2110)과 같은 그룹으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110) 또는 제2 외부인(2120)과 설정 거리 이내에 위치하는 제3 외부인(2130)을 제1 외부인(2110)과 같은 그룹으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110), 제2 외부인(2120) 및 제3 외부인(2130)을 탑승 요청 그룹으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승 인원수를 확인할 수 있다(S2110). 프로세서(970)는, 탑승 요청 그룹의 인원 탑승 전에 탑승 인원수를 확인할 수 있다. 만약, 탑승 요청 인원이 탑승 가능 인원 이하인 경우(S2120), 프로세서(970)는, 도어를 오픈하고, 탑승 안내 메시지를 제공하도록 신호를 생성할 수 있다(S2130). 만약, 탑승 요청 인원이 탑승 가능 인원보다 많은 경우(S2120), 탑승 불가 메시지를 제공하도록 신호를 생성할 수 있다. 이경우, 프로세서(970)는, 근처에 탑승 가능한 차량을 배치하도록 요청할 수 있다(S2140).
도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 제어하는 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(970)는, 복수의 차량(10a, 10b)으로부터 외부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 복수의 영상 데이터에 기초하여, 탑승 요청자(외부인)을 인식하고 판단할 수 있다.
도22를 참조하면, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b)이 목적지가 동일한 경우, 프로세서(970)는, 복수의 차량간 외부인 정보를 공유할 수 있다. 프로세서(970)는, 기 설정된 기준에 따라, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b) 중 어느 하나의 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
만약, 탑승 요청 인원이 1명인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 차로 변경이 쉬운 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(970)는, 외부인(2210)에 더 근접한 차로로 주행 중인 제2 차량(10b)을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
만약, 탑승 요청 인원이 2명 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 기 탑승한 인원이 적은 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
도 23을 참조하면, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b)이 목적지가 다른 경우, 프로세서(970)는, 차량별로 다른 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 제1 차량(10a)은 제1 제스쳐 수행을 요구하는 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 제2 차량(10b)은, 제2 제스쳐 수행을 요구하는 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인(2210)의 제스쳐를 제1 제스쳐로 판단하는 경우, 제1 차량(10a)을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 실시예에 따라, 개인용 단말기를 이용하여 차량을 호출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 24를 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 사용자 단말기(920)로부터 승차 요청을 수신할 수 있다.
사용자 단말기(920)는 증강 현실(augmented reality, AR) 유저 인터페이스(user interface, UI)를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(920)는 영상 위에 차량용 전자 장치(900)로부터 수신된 차량 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 등을 표시할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 차량 상황에 대한 정보를 차량과 매칭시켜 표시할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 차량 상황에 대한 정보를 차량 위 또는 차량 주변에 표시할 수 있다.
사용자는 차량 상황에 대한 정보를 확인하고, 사용자 단말기(920)를 통해, 탑승을 요청할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자 입력에 기초한 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
도 25를 참조하면, 사용자 단말기(920)는, 영상에서 복수의 차량 중 사용자 요구에 맞는 차량을 하이라이트 처리할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 사용자가 입력한 목적지에 매칭되면서 잔여 시트가 있는 차량을 하이라이트 처리할 수 있다.
사용자는 하이라이트 처리된 차량을 선택하여, 탑승을 요청할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자 입력에 기초한 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
도 26을 참조하면, 사용자 단말기(920)는, 영상에 차량이 존재하지 않아도, 차량이 접근 중인 경우, 차량 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이경우, 사용자 단말기(920)는, 차량이 접근 중인 방향에 차량 상황에 대한 정보를 매칭시켜 표시할 수 있다.
도 27을 참조하면, 사용자는 차량이 보이지 않는 경우, 사용자 단말기(920)를 통해 목적지를 입력한 후, 사용자 단말기(920)를 웨이빙(waving) 하는 제스쳐를 수행함으로써, 차량에 대한 탑승 요청 신호를 생성할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 목적지 입력 이후, 사용자 단말기(920)의 기설정된 움직임이 감지되는 경우 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고,
    상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고,
    상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택하는 차량용 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 차량 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    주행중인 도로에서 차량의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하고,
    상기 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 상기 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 차량용 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙(waving)하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 차량용 전자 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 차량용 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여하는 차량용 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성하는 차량용 전자 장치.
  12. 제 1항에 있이서,
    상기 프로세서는,
    복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출하고, 상기 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단하는 차량용 전자 장치.
  13. 적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 주행중인 도로에서 차량의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 탑승 의사를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 탑승 의사를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 탑승 요구 의사로 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
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