KR20190107278A - 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190107278A
KR20190107278A KR1020190106851A KR20190106851A KR20190107278A KR 20190107278 A KR20190107278 A KR 20190107278A KR 1020190106851 A KR1020190106851 A KR 1020190106851A KR 20190106851 A KR20190106851 A KR 20190106851A KR 20190107278 A KR20190107278 A KR 20190107278A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
processor
display
outsider
Prior art date
Application number
KR1020190106851A
Other languages
English (en)
Inventor
황인영
이경하
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20190107278A publication Critical patent/KR20190107278A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/181—Preparing for stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • B60W60/00253—Taxi operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/133—Multidirectional input devices for instruments
    • B60K2360/137—Jog-dials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1446—Touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1464—3D-gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/168—Target or limit values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/55—Remote control arrangements
    • B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
    • B60K2360/566—Mobile devices displaying vehicle information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/55—Remote control arrangements
    • B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
    • B60K2360/573—Mobile devices controlling vehicle functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/797—Instrument locations other than the dashboard at the vehicle exterior
    • B60K2370/152—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/26—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using acoustic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/331—Driving situation characterised by the driving side, e.g. on the left or right hand side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2800/00—Features related to particular types of vehicles not otherwise provided for
    • B60Q2800/10—Autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2800/00—Features related to particular types of vehicles not otherwise provided for
    • B60Q2800/30—Mass transport vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/041—Potential occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/223—Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18091—Preparing for stopping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법{Electronic device for vehicle and method for operating the same}
본 발명은 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 자율 주행 차량은 인간의 운전 조작 없이 자동으로 주행할 수 있는 차량을 의미한다.
최근에는 공유형 자율 주행 차량까지 등장하고 있는데, 종래 기술에 따른 공유형 자율 주행 차량은 사전에 예약된 사람만 탑승 가능하다. 경우에 따라서 거리에서 공유형 자율 주행 차량을 탑승하고자 하는 사람도 있는데, 이러한 사람도 이용 가능한 공유형 자율 주행 차량에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량을 정차하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량용 전자 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량을 정차하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치는, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 미리 예약된 사람외에도, 길거리에서 공유형 자율 주행 차량을 발견한 사람도 공유형 자율 주행 차량을 이용할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 여러 상황에 맞춘 서비스를 제공함으로써 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 외부 디스플레이를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외부인을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 외부인이 복수인 경우 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 21a 내지 도 21b는 본 발명의 실시예에 따른 탑승 요청 그룹을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 제어하는 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 실시예에 따라, 개인용 단말기를 이용하여 차량을 호출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(10)에는 전자 장치(100)가 포함될 수 있다.
한편, 차량(10)은, 적어도 하나의 로봇(robot)과 상호 작용할 수 있다. 로봇은, 자력으로 주행이 가능한 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)일 수 있다. 이동 로봇은, 스스로 이동이 가능하여 이동이 자유롭고, 주행 중 장애물 등을 피하기 위한 다수의 센서가 구비되어 장애물을 피해 주행할 수 있다. 이동 로봇은, 비행 장치를 구비하는 비행형 로봇(예를 들면, 드론)일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 바퀴를 구비하고, 바퀴의 회전을 통해 이동되는 바퀴형 로봇일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 다리를 구비하고, 다리를 이용해 이동되는 다리식 로봇일 수 있다.
로봇은 차량(10) 사용자의 편의를 보완하는 장치로 기능할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에 적재된 짐을 사용자의 최종 목적지까지 이동하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에서 하차한 사용자에게 최종 목적지까지 길을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량(10)에서 하차한 사용자를 최종 목적지까지 수송하는 기능을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치(220)를 통해, 로봇과 통신을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치에서 처리한 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 로봇에 제공할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터, 로봇에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에서 생성된 센싱 데이터, 오브젝트 데이터, 로봇 상태 데이터, 로봇 위치 데이터 및 로봇의 이동 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터 수신된 데이터에 더 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출 장치(210)에 생성된 오브젝트에 대한 정보와 로봇에 의해 생성된 오브젝트에 대한 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량(10)의 이동 경로와 로봇의 이동 경로간의 간섭이 발생되지 않도록, 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI)를 구현하는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈(이하, 인공 지능 모듈)을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 획득되는 데이터를 인공 지능 모듈에 입력(input)하고, 인공 지능 모듈에서 출력(output)되는 데이터를 이용할 수 있다.
인공 지능 모듈은, 적어도 하나의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)을 이용하여, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공 지능 모듈은, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습을 통해, 드라이빙 플랜 데이터를 출력할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능 모듈에서 출력되는 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 장치로부터, 인공 지능에 의해 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능에 의해 처리된 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(100)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이 먼트 시스템(700)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190), 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(170)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(171)는, 적어도 하나의 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 도 3에는 메인 컨트롤러(171)가 하나의 프로세서(171)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(171)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(171)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자의 제1 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제1 정보를 전송할 수 있다. 제2 사용자의 제2 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제2 정보를 전송할 수 있다. 통신 장치(300)는, 제1 정보 및 제2 정보를 수신하여 프로세서(171)에 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 제1 사용자 및 제2 사용자 각각을 특정할 수 있다. 프로세서(171)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 제1 정보 및 제2 정보와 영상 데이터를 비교하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 제1 정보는, 제1 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 정보는, 제2 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(171)는, 입력 장치(200)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여, 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 복수의 시트 중 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 제1 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 복수의 시트 중 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 제2 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300), 내부 카메라(251), 외부 카메라(252), 입력 장치(200), 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이, 음향 출력부(490)의 스피커, 카고 시스템(500), 시트 시스템(600)의 복수의 시트 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 전기적 신호에 기초하여, 서비스 요금을 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 결정된 서비스 요금이 과금되도록 페이먼트 시스템(700)에 신호를 제공할 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(172)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 입력 장치(200)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
한편, 메인 컨트롤러(170)는, 차량용 전자 장치로 이해될 수 있다. 전자 장치(170)는, 인터페이스부 및 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 전자 장치(170)의 인터페이스부는, 외부 디바이스와 신호를 교환하는 통신 장치(300), 캐빈 내의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 내부 카메라(251), 차량 외부 영상을 촬영하는 적어도 하나의 외부 카메라(252), 사용자 입력을 전기적 신호로 전환하는 입력 장치(200), 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커 및 복수의 사용자가 각각 ?좌할 수 있는 복수의 시트 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 전자 장치(170)의 프로세서(171)는, 상기 통신 장치를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득하고, 상기 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 상기 제1 사용자 및 상기 제2 사용자 각각을 특정하고, 상기 입력 장치에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 제1 탑승 시트의 자세를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 제2 탑승 시트의 자세를 설정할 수 있다.
메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(175)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(175)는 메인 컨트롤러(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 캐빈 시스템(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 컨트롤러(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
입력 장치(200)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(200)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(200)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(200)는, 터치 입력부(210), 제스쳐 입력부(220), 기계식 입력부(230) 및 음성 입력부(240) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서(211)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부(210)는 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서(221) 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(220)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 기계식 입력부(230)는, 기계식 장치(231)를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부(230)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제스쳐 입력부(220)와 기계식 입력부(230)는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다.
도 4b에 예시된 바와 같이, 음성 입력부(240)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 적어도 하나의 마이크로 폰(241)을 포함할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
영상 장치(250)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다.
도 4c에 예시된 바와 같이, 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(251)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라(251)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(252)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라(252)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
도 3은, 입력 장치(200)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 입력 장치(200)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
통신 장치(300)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(300)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도 5에 예시된 바와 같이, 통신 장치(300)는, 적어도 하나의 이동 단말기(390)와 신호를 교환할 수 있다.
통신 장치(300)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(300)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(300)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
도 3은, 통신 장치(300)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 통신 장치(300)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 2 및 도 6에 예시된 바와 같이, 디스플레이 시스템(400)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410), 및 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(170), 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다.
실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
도 3은, 디스플레이 시스템(400)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 디스플레이 시스템(400)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
음향 출력부(490)는, 전기적 신호를 오디오 신호로 전환할 수 있다. 음향 출력부(490)는, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들면, 음향 출력부(490)는, 탑승 가능한 시트별로 구비된 복수의 스피커를 포함할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 카고 시스템(500)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(500)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(500)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
도 3은, 카고 시스템(500)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 카고 시스템(500)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 8에 예시된 바와 같이, 시트 시스템(600)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(600)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(600)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
도 3은, 시트 시스템(600)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 시트 시스템(600)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 9에 예시된 바와 같이, 페이먼트 시스템(700)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
도 3은, 페이먼트 시스템(700)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 페이먼트 시스템(700)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 이동 단말기(390)를 구성 요소로 더 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
제1 시나리오(S111)는, 사용자의 목적지 예측 시나리오이다. 이동 단말기(390)는 캐빈 시스템(100)과 연동 가능한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 사용자의 컨텍스트추얼 정보(user's contextual information)를 기초로, 사용자의 목적지를 예측할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 캐빈 내의 빈자리 정보를 제공할 수 있다.
제2 시나리오(S112)는, 캐빈 인테리어 레이아웃 준비 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 차량(100) 외부에 위치하는 사용자에 대한 데이터를 획득하기 위한 스캐닝 장치를 더 포함할 수 있다. 스캐닝 장치는, 사용자를 스캐닝하여, 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터를 획득할 수 있다. 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터는, 레이아웃을 설정하는데 이용될 수 있다. 사용자의 신체 데이터는, 사용자 인증에 이용될 수 있다. 스캐닝 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 이용하여 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 사용자의 신체 데이터 및 수하믈 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 캐빈 내 레이아웃을 설정할 수 있다. 예를 들면, 시트 시스템(600)은, 수하물 적재 공간 또는 카시트 설치 공간을 마련할 수 있다.
제3 시나리오(S113)는, 사용자 환영 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 가이드 라이트를 더 포함할 수 있다. 가이드 라이트는, 캐빈 내 바닥에 배치될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 복수의 시트 중 기 설정된 시트에 사용자가 착석하도록 가이드 라이트를 출력할 수 있다. 예를 들면, 메인 컨트롤러(170)는, 오픈된 도어에서부터 기 설정된 사용자 시트까지 시간에 따른 복수의 광원에 대한 순차 점등을 통해, 무빙 라이트를 구현할 수 있다.
제4 시나리오(S114)는, 시트 조절 서비스 시나리오이다. 시트 시스템(600)은, 획득된 신체 정보에 기초하여, 사용자와 매칭되는 시트의 적어도 하나의 요소를 조절할 수 있다.
제5 시나리오(S115)는, 개인 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 개인 데이터를 수신할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 사용자 개인 데이터에 대응되는 컨텐츠를 제공할 수 있다.
제6 시나리오(S116)는, 상품 제공 시나리오이다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 데이터는, 사용자의 선호도 데이터 및 사용자의 목적지 데이터 등을 포함할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 데이터에 기초하여, 상품을 제공할 수 있다.
제7 시나리오(S117)는, 페이먼트 시나리오이다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200), 통신 장치(300) 및 카고 시스템(500) 중 적어도 어느 하나로부터 가격 산정을 위한 데이터를 수신할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 수신된 데이터에 기초하여, 사용자의 차량 이용 가격을 산정할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 산정된 가격으로 사용자(예를 들면, 사용자의 이동 단말기)에 요금 지불을 요청할 수 있다.
제8 시나리오(S118)는, 사용자의 디스플레이 시스템 제어 시나리오이다. 입력 장치(200)는, 적어도 어느 하나의 형태로 이루어진 사용자 입력을 수신하여, 전기적 신호로 전환할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 전기적 신호에 기초하여, 표시되는 컨텐츠를 제어할 수 있다.
제9 시나리오(S119)는, 복수의 사용자를 위한 멀티 채널 인공지능(artificial intelligence, AI) 에이전트 시나리오이다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 별로 사용자 입력을 구분할 수 있다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 개별 사용자 입력이 전환된 전기적 신호에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
제10 시나리오(S120)는, 복수의 사용자를 대상으로 하는 멀티미디어 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 모든 사용자가 함께 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 동일한 사운드를 복수의 사용자 개별적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 복수의 사용자가 개별적으로 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 개별적 사운드를 제공할 수 있다.
제11 시나리오(S121)는, 사용자 안전 확보 시나리오이다. 사용자에게 위협이되는 차량 주변 오브젝트 정보를 획득하는 경우, 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나를 통해, 차량 주변 오브젝트에 대한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제12 시나리오(S122)는, 사용자의 소지품 분실 예방 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 소지품에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 소지품에 대한 데이터 및 움직임 데이터에 기초하여, 사용자가 소지품을 두고 하차 하는지 여부를 판단할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 소지품에 관한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제13 시나리오(S123)는, 하차 리포트 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 하차 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 하차 이후, 메인 컨트롤러(170)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자의 이동 단말기에 하차에 따른 리포트 데이터를 제공할 수 있다. 리포트 데이터는, 차량(10) 전체 이용 요금 데이터를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 11을 참조하면, 차량(10)은, 차량용 전자 장치(900), 사용자 인터페이스 장치(800), 오브젝트 검출 장치(810), 통신 장치(820), 운전 조작 장치(830), 메인 ECU(840), 차량 구동 장치(850), 주행 시스템(860), 센싱부(870) 및 위치 데이터 생성 장치(880)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 도 11에 예시된 바와 같이, 차량(10)에 포함되는 구성일 수 있다. 이경우, 차량용 전자 장치(900)는, 내부 통신 시스템(50)을 이용하여, 차량(10) 내부의 다른 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(800)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(800)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 차량(10)에 장착되는 디스플레이 장치, HUD(head up display) 장치, 윈도우 디스플레이 장치, 클러스터 장치 등으로 구현될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 터치 입력 장치, 기계식 입력 장치, 음성 입력 장치, 제스쳐 입력 장치 등과 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, 스피커, 디스플레이, 햅틱 모듈과 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(800)는, DMS(Driver Monitoring System), IMS(Internal Monitoring System)과 같은 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(800)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600), 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(810)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(810)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(900)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
통신 장치(820)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(820)는, 5G(예를 들면, 뉴 라디오(new radio, NR)) 방식을 이용하여, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 통신할 수 있다. 통신 장치(820)는, 5G 방식을 이용하여, V2X(V2V, V2D, V2P,V2N) 통신을 구현할 수 있다.
한편, 통신 장치(820)는, 도 2 내지 도 10을 참조하여 설명한 통신 장치(300)를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(830)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(830)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(830)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU(840)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
구동 제어 장치(850)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(850)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
차량 구동 제어 장치(850)는, 제어 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
주행 시스템(860)는, 오브젝트 검출 장치(810)에서 수신한 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 움직임을 제어하거나, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 주행 시스템(860)는, 생성된 신호를, 사용자 인터페이스 장치(800), 메인 ECU(840) 및 차량 구동 장치(850) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
주행 시스템(860)은, ADAS를 포함하는 개념일 수 있다. ADAS(860)는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
주행 시스템(860)은, 자율 주행 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 차량(10) 내 다른 전자 장치들 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 자율 주행 경로를 설정할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 사용자 인터페이스 장치(800), 오브젝트 검출 장치(810), 통신 장치(820), 센싱부(870) 및 위치 데이터 생성 장치(880) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 자율 주행 경로를 설정할 수 있다. 자율 주행 ECU는, 자율 주행 경로를 따라 차량(10)이 주행하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 ECU에서 생성된 제어 신호는, 메인 ECU(840) 및 차량 구동 장치(850) 중 적어도 어느 하나로 제공될 수 있다.
센싱부(870)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(870)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서 및 브레이크 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(870)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 센싱부(870)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(870)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(870)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 센싱부는, 텐션 센서를 포함할 수 있다. 텐션 센서는, 안전 벨트의 텐션 상태에 기초하여 센싱 신호를 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(880)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(880)는, 센싱부(870)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(810)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(880)는, 위치 측위 장치로 명명될 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(880)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 12를 참조하면, 시스템은, 차량용 전자 장치(900), 복수의 차량(10a, 10b), 교통 정보 서버(910)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 시스템(1)은, 사용자 단말기(920)를 더 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 복수의 차량(10a, 10b), 교통 정보 서버(910), 사용자 단말기(920)와 네트워크를 통해 연결되어, 신호를 교환할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 제어 센터 서버로 명명될 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 도 12에 예시된 바와 같이, 차량(10)의 외부에 위치할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 제어 신호를 생성하여, 복수의 차량(10a, 10b)에 제공할 수 있다. 차량용 전자 장치(900)는, 교통 정보 서버(910), 복수의 차량(10a, 10b)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 복수의 차량(10a, 10b)을 제어하기 위한 신호를 생성하여, 복수의 차량(10a, 10b)에 제공할 수 있다.
차량용 전자 장치(900)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 탑승 의사를 판단하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
복수의 차량(10a, 10b)은, 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 동작될 수 있다. 복수의 차량(10a, 10b)은 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 움직이거나 정보를 출력할 수 있다.
복수의 차량(10a, 10b) 각각은, 차량 외부 디스플레이, 차량 내 DB 서버, 차량내 센싱 수단을 포함할 수 있다. 차량 외부 디스플레이는, 전방 디스플레이, 후방 디플레이, 좌측 사이드 디스플레이, 우측 사이드 디스플레이를 포함할 수 있다. 차량 내 센싱 수단은, GPS, 차량 외부 카메라 및 센서, OMS(occupant monitoring system) 카메라(차량 내부 카메라), 착좌 센서를 포함할 수 있다. 차량 내 DB 서버는, 목적지 정보 DB, 외부인의 제스쳐 인식 DB, 차량간 통신 정보 DB, 탑승객 착좌 관련 DB를 포함할 수 있다.
교통 정보 서버(910)는, 교통 정보를 수집하여 제공할 수 있다. 교통 정보 서버(910)는, 도로 주변에 설치된 장치, 복수의 차량(10a, 10b)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 교통 정보를 생성할 수 있다.
사용자 단말기(920)는, 사용자 정보를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자의 예약 정보, 사용자의 개인 정보 등을 제공할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 13을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 메모리(940), 프로세서(970), 및 전원 공급부(990)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10)의 외부에 위치하는 경우, 차량용 전자 장치(900)는, 통신 장치(960)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10)의 내부에 위치하는 경우, 차량용 전자 장치(900)는, 인터페이스부(980)를 포함할 수 있다.
통신 장치(960)는, 교통 정보 서버(도 12의 910), 사용자 단말기(도 12의 920), 복수의 차량(10a, 10b)과 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(820)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(960)는, 5G(예를 들면, 뉴 라디오(new radio, NR)) 방식을 이용하여, 외부 디바이스와 통신할 수 있다. 통신 장치(820)는, 5G 방식을 이용하여, V2X(V2V, V2D, V2P,V2N) 통신을 구현할 수 있다.
메모리(940)는, 프로세서(970)와 전기적으로 연결된다. 메모리(940)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 프로세서(970)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(940)는 프로세서(970)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(900) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(940)는, 프로세서(970)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(940)는, 프로세서(970)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(980)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(980)는, 사용자 인터페이스 장치(도 11의 800), 오브젝트 검출 장치(도 11의 810), 통신 장치(도 11의 820), 운전 조작 장치(도 11의 830), 메인 ECU(도 11의 840), 차량 구동 장치(도 11의 850), 주행 시스템(도 11의 860), 센싱부(도 11의 870) 및 위치 데이터 생성 장치(도 11의 880) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(980)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(990)는, 전자 장치(900)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(990)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(900)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(990)는, 메인 ECU(도 11의 840)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(990)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
프로세서(970)는, 메모리(940), 인터페이스부(980), 전원 공급부(990)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(970)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(970)는, 전원 공급부(990)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(970)는, 전원 공급부(990)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10) 외부에 위치하는 경우, 프로세서(970)는, 통신 장치(960)를 통해, 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량용 전자 장치(900)가 차량(10) 내부에 위치하는 경우, 프로세서(970)는, 인터페이스부(980)를 통해, 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐의 조합으로 상기 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 외부인의 머리가 향하는 방향, 머리의 각도, 외부인의 팔의 형상, 외부인의 몸통의 기울기 등에 기초하여 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙(waving)하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 외부인이 차도와 인도의 경계 주변 또는 경계에 위치한 상태에서 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단할 수 있다. 한편, 웨이빙 제스쳐는, 팔을 양 방향으로 흔드는 제스쳐로 설명될 수 있다.
프로세서(970)는, 판단된 외부인의 탑승 의사에 기초하여, 차량(10)의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인이 차량(10)에 탑승할 의사가 있는 것으로 판단되는 경우, 오브젝트 검출 장치(810)에서 생성된 데이터에 기초하여, 외부인 주변에 차량(10)이 정차할 수 있는 공간이 있는지 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 차량(10)이 정차할 수 있는 공간이 있는 것으로 판단되는 경우, 해당 공간에 차량(10)이 정차하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 제어 신호를 차량(10)에 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량(10)의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)에는, 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 외부를 향해 화면을 출력하는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다. 프로세서(970)는, 정차가 가능한 방향에 위치하는 디스플레이를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 차량용 전자 장치(900)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 주행 중인 도로에서 차량(10)의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 정차 가능 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 차량(10)의 이용 불가능 정보를 표시할 수 있다.
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다. 정보 표시 디스플레이는, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠를 표시할 수 있다
프로세서(970)는, 복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인을 최우선 탑승자로 선택할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 램프에, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(970)는, 복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단할 수 있다.
전자 장치(900)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 통신 장치(960), 메모리(940), 인터페이스부(980), 전원 공급부(990) 및 프로세서(970)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(970)는, 차량(10)에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량(10)의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다(S1410).
프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공할 수 있다(S1420).
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 정보 표시 디스플레이에, 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보 및 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계(S1420)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 주행 중인 도로에서 차량(10)의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서(970)가, 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 정보 표시 디스플레이에, 차량(10)의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득할 수 있다(S1430).
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 외부인을 검출할 수 있다(S1430).
외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 프로세서(970)가, 복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여하는 단계를 포함할 수 있다. 외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
외부인을 검출하는 단계(S1430)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서(970)가, 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다(1440).
외부인의 탑승 의사를 판단하는 단게(S1440)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계(S1440)는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로를 판단하는 단계는, 적어도 하나의 프로세서(970)가, 상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
탑승 의사가 있는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 탑승 의사에 기초하여, 차량(10)의 정차를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(970)는, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다(S1501). 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량 내부 카메라에 의해 생성된 영상 데이터에 기초하여, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다.
탑승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 탑승 가능 상태임을 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1502).
탑승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 총 목적지가 2개 이상인지 판단할 수 있다(1503). 총 목적지가 2개 이상이 아닌 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 해당 목적지를 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1504).
총 목적지가 2개 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 만차 또는 예약 완료된 차량인지 판단할 수 있다(S1505). 차량(10)이 만차 또는 예약 완료된 차량인 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 만차 또는 예약 완료 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1506).
만차 또는 예약 완료된 차량이 아닌 경우, 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하는지 판단할 수 있다(S1507). 프로세서(970)는, 차량(10)이 주정차가 가능한 도로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 차량(10) 이용 불가능 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1508).
차량(10)이 주정차 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 향해 주행하도록 신호를 생성할 수 있다(S1510). 프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 행해 주행하는 중 탑승자가 하차하는지 판단할 수 있다(S1511). 탑승자가 하차하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, S1501 단계로 회귀하여 동작을 수행할 수 있다.
S1507 단계에서, 주정차가 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에 목적지를 순차로 출력하거나 노선 도로를 출력하도록 신호를 생성할 수 있다(S1509).
프로세서(970)는, 차량(10)이 목적지를 향해 주행하도록 신호를 생성할 수 있다(S1520).
프로세서(970)는, 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다(S1521).
외부인에게 탑승 의사가 있다고 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에 외부인과의 인터렉션을 위한 메시지를 표시하도록 신호를 생성할 수 있다(S1522).
프로세서(970)는, 탑승자에게 추가 탑승자 및 추가 탑승자의 픽업 상황을 안내하도록 신호를 생성할 수 있다(S1523).
프로세서(970)는, 차량(10)이 외부인에게 접근하도록 신호를 생성할 수 있다(S1524).
프로세서(970)는, 외부인이 계속 존재하는지 판단할 수 있다(S1525).
외부인이 계속 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 외부인이 탑승할 수 있는 위치로 차량(10)이 이동하도록 신호를 생성할 수 있다(S1526).
외부인이 탑승할 수 있는 위치로 차량(10)이 이동한 경우, 프로세서(970)는, 외부인에게 탑승 의사를 질문할 있다(S1527).
외부인의 탑승 의사가 있는 것으로 판단되는 경우(S1528), 프로세서(970)는, 외부인에게 탑승 요청 인원을 질문할 수 있다(S1529).
프로세서(970)는, 탑승 요청 인원과 탑승 가능 인원을 비교하여(S1530), 전원이 탑승 불가능한 경우, 탑승 불가 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1531). 이경우, 프로세서(970) 외부인 근처의 다른 차량에 배차 요청을 위한 신호를 생성할 수 있다.
S1530 단계에서, 전원이 탑승 가능한 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 도어를 오픈할 수 있다(S1532).
프로세서(970)는, 탑승 요청 인원이 탑승 완료한 것으로 판단되는 경우(S1533), 도어를 클로즈하고 대기할 수 있다(S1534).
프로세서(970)는, 탑승 요청객이 착성하고 안전벨트를 착용한 것으로 판단되는 경우(S1535), 운행을 재개하도록 신호를 생성할 수 있다(S1536). 이경우, 프로세서(970)는, 신규 탑승객에게 목적지 정보 입력을 요청할 수 있다(S1536).
이후에, 프로세서(970)는, S1503 단계 이후의 동작을 수행할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 외부 디스플레이를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 16을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길에 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량(10)에 대해어, 외부인이 자신의 목적지에 부합하는지 여부와 탑승 가능 여부를 판별할 수 있도록 외부 디스플레이에 정보를 출력할 수 있다.
차량(10)은 복수의 외부 디스플레이(1610, 1620, 1630, 1640)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)은, 차량(10)의 전방을 향해 화면을 출력하는 전방 디스플레이(1610), 차량(10)의 후방을 향해 화면을 출력하는 후방 디스플레이(1620), 차량(10)의 우측방을 향해 화면을 출력하는 우측방 디스플레이(1630) 및 차량(10)의 좌측방을 향해 화면을 출력하는 좌측방 디스플레이(1640)를 포함할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)의 주행 방향에 따라 복수의 디스플레이(1610, 1620, 1630, 1640) 중 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량(10) 전진하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 전방 디스플레이(1610)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 후방 디스플레이(1620)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 후진하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 후방 디스플레이(1620)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 전방 디스플레이(1610)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다.
프로세서(970)는, 법규로 정해진 주행 기준(예를 들면, 좌측 통행 또는 우측통행)에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들면, 좌측 통행으로 법규가 정해진 경우, 프로세서(970)는, 좌측방 디스플레이(1640)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 우측방 디스플레이(1630)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다. 예를 들면, 우측 통행으로 법규가 정해진 경우, 프로세서(970)는 우측방 디스플레이(1630)를 정보 표시 디스플레이로 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(970)는, 좌측방 디스플레이(1640)를 광고 표시 디스플레이로 이용할 수 있다.
도 17을 참조하면, 프로세서(970)는, 탑승객의 입력 및 도로 특성에 기초하여, 목적지 정보 및 주정차 가능 정보를 출력할 수 있다. 탑승자는, 개인용 단말기를 이용한 입력, 음성 입력, 내부 디스플레이를 통한 터치 입력을 통해, 목적지를 입력할 수 있다. 프로세서(970)는, 목적지의 수에 따라 가변적으로 목적지를 표기할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승객이 존재하는지 판단할 수 있다(S1710). 탑승객이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 탑승 가능 상태임을 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1715).
탑승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 총 목적지가 2개 이상인지 판단할 수 있다(1720). 총 목적지가 2개 이상이 아닌 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 해당 목적지를 알리는 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1725).
총 목적지가 2개 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 만차 또는 예약 완료된 차량인지 판단할 수 있다(S1730). 차량(10)이 만차 또는 예약 완료된 차량인 경우, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 만차 또는 예약 완료 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1735).
만차 또는 예약 완료된 차량이 아닌 경우, 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하는지 판단할 수 있다(S1740). 프로세서(970)는, 주정차가 가능한 도로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 정보 출력 디스플레이에 차량(10) 이용 불가능 메시지를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다(S1745).
차량(10) 주정차 가능한 도로에 위치하는 것으로 판단되는 겨웅, 프로세서(970)는, 정보 출력 디스플레이에 목적지를 순차 출력하거나 노선 도로를 출력하도록 신호를 생성할 수 있다(S1750).
이후에, 프로세서(970)는, 주행 중 추가 승차가 발생하는지 판단할 수 있다(S1760). 추가 승차가 발생하는 경우, 프로세서(970)는, S1710 단계로 회귀할 수 있다.
추가 승차가 발생하지 않는 경우, 프로세서(970)는, 주행 중 하차가 발생하는지 판단할 수 있다(S1770). 추가 하차가 발생하는 경우, 프로세서(970)는, S1710 단계로 회귀할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부이다.
도 18을 참조하면, 프로세서(970)는, 차량(10)의 내부를 촬영하는 내부 카메라로부터 내부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 내부 영상 데이터에서 탑승객을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 내부 영상 데이터에 기초하여, 탑승 인원 및 탑승 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(970)는, 정보 표시 디스플레이에, 탑승객의 유무, 탑승 인원 및 탑승 위치에 대한 정보가 표시되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)이 특수 차량인 경우, 정보 표시 디스플레이에, 제공되는 서비스에 대한 정보가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 차량(10)이 카페 차량인지, 장애인 탑승 가능 차량인지, 어린이 차량인지, 스포츠 차량인지 여부에 대한 정보가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외부인을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19를 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량에 대해 탑승 요청자(외부인)를 인식하고 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)의 외부를 촬영하는 카메라로부터 외부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서 외부인을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서, 외부인의 얼굴(1910), 외부인의 몸통(1920), 외부인의 팔(1930), 외부인의 제스쳐를 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 얼굴(1910), 외부인의 몸통(1920), 외부인의 팔(1930), 외부인의 제스쳐 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 외부인의 탑승 의사를 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 얼굴(1910) 방향이 차량(10) 쪽을 향하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 시선이 모두 차량(10) 쪽을 향하면서, 차량(10)의 움직임에 따라 시선이 움직이는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 몸통(1920)이 차도를 향해 기울어진 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 몸통(1920)이 차량(10)을 마주보는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 도로를 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 위를 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 차량(10)을 향해 뻗어 있는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 외부인의 팔(1930)이 일정정도 구부러진채 뻗어 있는 경우에도, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 손가락이 뻗는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 손을 드는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 팔 전체를 웨이빙하는 제스쳐를 하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인이 차도와 인도의 경계 또는 경계에서 설정 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 외부인이 복수인 경우 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20을 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 갓길 주정차 중이거나 도로를 주행 중인 차량(10)에 대하여, 탑승 요청자(외부인)를 인식하고 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서 복수의 외부인(2010, 2020, 2030)을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 차량용 램프(예를 들면, 헤드 램프)를 이용하여, 탑승 가능 위치에 광이 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승 가능 위치에 도착한 후, 탑승 가능 인원 정보와 목적지 정보를 정보 표시 디스플레이에 표시하도록 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(970)는, 탑승 가능 인원 정보와 목적지 정보를 음성으로 출력하도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 차량(10)이 탑승 가능 위치에 도착한 후, 차량(10)에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여할 수 있다.
도 21a 내지 도 21b는 본 발명의 실시예에 따른 탑승 요청 그룹을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 프로세서(970)는, 외부 영상 데이터에서, 제1 외부인(2110)을 검출할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110)의 탑승 의사를 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110)으로부터 설정 거리 이내에 위치하는 제2 외부인(2120)을 제1 외부인(2110)과 같은 그룹으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110) 또는 제2 외부인(2120)과 설정 거리 이내에 위치하는 제3 외부인(2130)을 제1 외부인(2110)과 같은 그룹으로 판단할 수 있다. 프로세서(970)는, 제1 외부인(2110), 제2 외부인(2120) 및 제3 외부인(2130)을 탑승 요청 그룹으로 판단할 수 있다.
프로세서(970)는, 탑승 인원수를 확인할 수 있다(S2110). 프로세서(970)는, 탑승 요청 그룹의 인원 탑승 전에 탑승 인원수를 확인할 수 있다. 만약, 탑승 요청 인원이 탑승 가능 인원 이하인 경우(S2120), 프로세서(970)는, 도어를 오픈하고, 탑승 안내 메시지를 제공하도록 신호를 생성할 수 있다(S2130). 만약, 탑승 요청 인원이 탑승 가능 인원보다 많은 경우(S2120), 탑승 불가 메시지를 제공하도록 신호를 생성할 수 있다. 이경우, 프로세서(970)는, 근처에 탑승 가능한 차량을 배치하도록 요청할 수 있다(S2140).
도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 제어하는 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(970)는, 복수의 차량(10a, 10b)으로부터 외부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(970)는, 복수의 영상 데이터에 기초하여, 탑승 요청자(외부인)을 인식하고 판단할 수 있다.
도22를 참조하면, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b)이 목적지가 동일한 경우, 프로세서(970)는, 복수의 차량간 외부인 정보를 공유할 수 있다. 프로세서(970)는, 기 설정된 기준에 따라, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b) 중 어느 하나의 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
만약, 탑승 요청 인원이 1명인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 차로 변경이 쉬운 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(970)는, 외부인(2210)에 더 근접한 차로로 주행 중인 제2 차량(10b)을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
만약, 탑승 요청 인원이 2명 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(970)는, 기 탑승한 인원이 적은 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
도 23을 참조하면, 제1 차량(10a) 및 제2 차량(10b)이 목적지가 다른 경우, 프로세서(970)는, 차량별로 다른 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 제1 차량(10a)은 제1 제스쳐 수행을 요구하는 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(970)는, 제2 차량(10b)은, 제2 제스쳐 수행을 요구하는 인터렉션 메세지가 출력되도록 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(970)는, 외부인(2210)의 제스쳐를 제1 제스쳐로 판단하는 경우, 제1 차량(10a)을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 실시예에 따라, 개인용 단말기를 이용하여 차량을 호출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 24를 참조하면, 차량용 전자 장치(900)는, 사용자 단말기(920)로부터 승차 요청을 수신할 수 있다.
사용자 단말기(920)는 증강 현실(augmented reality, AR) 유저 인터페이스(user interface, UI)를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(920)는 영상 위에 차량용 전자 장치(900)로부터 수신된 차량 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 등을 표시할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 차량 상황에 대한 정보를 차량과 매칭시켜 표시할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 차량 상황에 대한 정보를 차량 위 또는 차량 주변에 표시할 수 있다.
사용자는 차량 상황에 대한 정보를 확인하고, 사용자 단말기(920)를 통해, 탑승을 요청할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자 입력에 기초한 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
도 25를 참조하면, 사용자 단말기(920)는, 영상에서 복수의 차량 중 사용자 요구에 맞는 차량을 하이라이트 처리할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기(920)는, 사용자가 입력한 목적지에 매칭되면서 잔여 시트가 있는 차량을 하이라이트 처리할 수 있다.
사용자는 하이라이트 처리된 차량을 선택하여, 탑승을 요청할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 사용자 입력에 기초한 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
도 26을 참조하면, 사용자 단말기(920)는, 영상에 차량이 존재하지 않아도, 차량이 접근 중인 경우, 차량 상황에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이경우, 사용자 단말기(920)는, 차량이 접근 중인 방향에 차량 상황에 대한 정보를 매칭시켜 표시할 수 있다.
도 27을 참조하면, 사용자는 차량이 보이지 않는 경우, 사용자 단말기(920)를 통해 목적지를 입력한 후, 사용자 단말기(920)를 웨이빙(waving) 하는 제스쳐를 수행함으로써, 차량에 대한 탑승 요청 신호를 생성할 수 있다. 사용자 단말기(920)는, 목적지 입력 이후, 사용자 단말기(920)의 기설정된 움직임이 감지되는 경우 탑승 요청 신호를 차량용 전자 장치(900)에 전송할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량

Claims (20)

  1. 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하고,
    상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하고,
    상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택하는 차량용 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 차량 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    주행중인 도로에서 차량의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하고,
    상기 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보 표시 디스플레이에, 상기 외부인과의 인터렉션을 위한 컨텐츠가 표시되도록 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 차량용 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙(waving)하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 차량용 전자 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 차량용 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 외부인이 검출되는 경우, 차량에 가장 근접한 제1 외부인에 우선권을 부여하는 차량용 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 외부인을 향해 광을 출력시키기 위한 신호를 생성하는 차량용 전자 장치.
  12. 제 1항에 있이서,
    상기 프로세서는,
    복수의 외부인으로 구성된 그룹을 검출하고, 상기 복수의 외부인간의 간격이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 그룹을 탑승 요청 그룹으로 판단하는 차량용 전자 장치.
  13. 적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비된 카메라에 의해 획득된 영상 데이터를 획득하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 영상 데이터에서 검출된 외부인의 위치, 자세 및 제스쳐에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 탑승 의사에 기초하여, 차량의 정차를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 차량에 구비되는 복수의 외부 디스플레이 중, 차량의 주행 방향에 따라 정보 표시 디스플레이를 선택하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량 상황에 대한 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 정보 표시 디스플레이에, 목적지 정보, 경로 정보, 이용 가능한 시트 정보, 탑승 인원 정보, 특수 차량 여부에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 주행중인 도로에서 차량의 정차 가능 공간의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 공간이 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 정보 표시 디스플레이에, 차량의 이용 불가능 정보가 표시되도록 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 탑승 의사를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인의 머리의 자세, 팔의 자세 및 몸통의 자세에 기초하여, 상기 외부인의 탑승 의사를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 탑승 의사를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인이 개인용 단말기를 든채 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 탑승 요구 의사로 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부인이 차도와 인도의 경계 주변에 위치한 상태에서 상기 웨이빙하는 제스쳐를 검출하는 경우, 상기 웨이빙하는 제스쳐를 탑승 요구 의사로 판단하는 단계를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
KR1020190106851A 2019-07-17 2019-08-29 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 KR20190107278A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KRPCT/KR2019/008853 2019-07-17
PCT/KR2019/008853 WO2021010524A1 (ko) 2019-07-17 2019-07-17 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190107278A true KR20190107278A (ko) 2019-09-19

Family

ID=68067704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190106851A KR20190107278A (ko) 2019-07-17 2019-08-29 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11584397B2 (ko)
KR (1) KR20190107278A (ko)
WO (1) WO2021010524A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102176188B1 (ko) * 2020-08-07 2020-11-09 정만식 인공지능 기반의 도로 노후화 등급 판단을 위한 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2022055260A1 (ko) * 2020-09-08 2022-03-17 포티투닷 주식회사 인공신경망을 이용한 주행 영상에 대한 차량 탑승 가능 영역 판단 방법 및 장치

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4010225A4 (en) * 2019-08-09 2023-04-05 Harman International Industries, Incorporated AUTONOMOUS VEHICLE INTERACTION SYSTEM
KR20220123862A (ko) * 2021-03-02 2022-09-13 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US20220340176A1 (en) * 2021-04-27 2022-10-27 Ford Global Technologies, Llc Enhanced Ridehail Systems And Methods
US20230143895A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Nuro, Inc. Methods and apparatus for communicating using headlights of a vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9855890B2 (en) * 2014-12-11 2018-01-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle interaction with external environment
KR101764025B1 (ko) * 2015-11-27 2017-08-01 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이의 차량 운전 보조방법
US11205240B2 (en) * 2015-12-30 2021-12-21 Waymo Llc Autonomous vehicle services
US10088846B2 (en) * 2016-03-03 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for intended passenger detection
JP6458792B2 (ja) * 2016-11-04 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US10740863B2 (en) * 2017-01-09 2020-08-11 nuTonomy Inc. Location signaling with respect to an autonomous vehicle and a rider
KR101979268B1 (ko) * 2017-03-03 2019-05-16 엘지전자 주식회사 자율 주행 시스템
US10527428B1 (en) * 2017-07-19 2020-01-07 Uatc, Llc Capacity based vehicle operation
US10579788B2 (en) * 2017-08-17 2020-03-03 Waymo Llc Recognizing assigned passengers for autonomous vehicles
KR101989995B1 (ko) * 2017-09-25 2019-06-17 엘지전자 주식회사 보행자에 대한 정보 획득 방법 및 차량용 통신 장치
JP6817241B2 (ja) * 2018-02-23 2021-01-20 本田技研工業株式会社 車両乗合支援システム
WO2019165451A1 (en) * 2018-02-26 2019-08-29 Nvidia Corporation Systems and methods for computer-assisted shuttles, buses, robo-taxis, ride-sharing and on-demand vehicles with situational awareness
US10604067B2 (en) * 2018-08-29 2020-03-31 Hyundai Motor Company System and method for controlling vehicle seating arrangement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102176188B1 (ko) * 2020-08-07 2020-11-09 정만식 인공지능 기반의 도로 노후화 등급 판단을 위한 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2022055260A1 (ko) * 2020-09-08 2022-03-17 포티투닷 주식회사 인공신경망을 이용한 주행 영상에 대한 차량 탑승 가능 영역 판단 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20220135081A1 (en) 2022-05-05
US11584397B2 (en) 2023-02-21
WO2021010524A1 (ko) 2021-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3654127B1 (en) Method for platooning of vehicles and vehicle using same
KR20190107278A (ko) 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
KR102064220B1 (ko) 차량용 주행 시스템 및 차량
KR101891599B1 (ko) 자율 주행 차량의 제어방법과 서버
KR102003940B1 (ko) 자율 주행 차량 및 그 제어방법
KR101979269B1 (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
KR20190106845A (ko) 자율 주행 차량의 탑승자 인식 및 승하차 지원 장치 및 방법
KR101911703B1 (ko) 차량용 주행 제어 장치 및 차량
KR20190033368A (ko) 주행 시스템 및 차량
KR102001917B1 (ko) 차량용 주차 시스템 및 차량
KR20190041253A (ko) 자율주행차량 및 이의 제어방법
KR20190056800A (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
KR20180130314A (ko) 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
KR20180053145A (ko) 차량 주행 제어 장치 및 방법
KR20190041172A (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
KR20190078105A (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
KR20190041173A (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
KR101979268B1 (ko) 자율 주행 시스템
EP4137926A1 (en) Image processing apparatus for vehicle and method for displaying visual information on display included in vehicle
US11701984B2 (en) Apparatus and method for controlling interior of vehicle
US11972268B2 (en) Activating new device based on container in vehicle
KR102669129B1 (ko) 자율 주행 차량의 제어 권한 이양 장치 및 방법
JPWO2020031695A1 (ja) 情報処理装置、移動体、情報処理方法及びプログラム
KR20190031053A (ko) 차량 제어 방법
KR20190107285A (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal