WO2020166749A1 - 차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템 - Google Patents

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WO2020166749A1
WO2020166749A1 PCT/KR2019/001887 KR2019001887W WO2020166749A1 WO 2020166749 A1 WO2020166749 A1 WO 2020166749A1 KR 2019001887 W KR2019001887 W KR 2019001887W WO 2020166749 A1 WO2020166749 A1 WO 2020166749A1
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오지원
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a method and system for displaying information using a vehicle that can be utilized as an information platform.
  • Vehicles can be classified into internal combustion engine vehicles, external combustion engine vehicles, gas turbine vehicles, or electric vehicles, depending on the type of prime mover used.
  • a window of a vehicle is used inside a vehicle through a method of displaying driving situation information and driving state information on an HMD. Meanwhile, the window of the vehicle can be used in various ways outside the vehicle.
  • An object of the present invention may be to provide a method, apparatus and system for displaying information using a vehicle.
  • An information display method using a vehicle for achieving the above object transmits vehicle driving information indicating a vehicle location, a vehicle attitude, and surrounding terrain features to an external information providing server. Step to do; And supplying the information provided from the information providing server to one or more displays on which the screen is exposed to the outside to display the information on the display, the direction in which the screen of the display faces, the surrounding terrain features of the vehicle, A display of a window on which the information is displayed is selected from windows of the vehicle based on at least one of visibility of information according to the position of the display.
  • the information may include one or more of living information, local information, public information, weather, emergency alert, and advertisement information.
  • the information may be displayed on the window of the vehicle when the vehicle is in a parked or stopped state, or when traveling at a low speed less than a preset reference speed.
  • the information display method includes: registering the vehicle as a vehicle used as an information platform; And setting an information platform activation condition including a specific region, period, and time in which the information is to be displayed, and when the information platform activation condition is satisfied, the information may be displayed on a window of the vehicle.
  • the step of determining whether to display the advertisement content on the vehicle by determining the possibility of additional movement of the vehicle may be further included.
  • the information display method may be controlled so that the vehicle returns to the original position after moving to the specific area by autonomously driving in response to the movement command.
  • displaying a message guiding the vehicle to move to the specific area may be displayed on an internal display of the vehicle.
  • the information display method may further include displaying the image of the information dividedly on windows of the vehicle.
  • the information display method may further include displaying the image of the information dividedly on windows of two or more vehicles.
  • the information display method further includes the step of expanding and displaying advertisement product related information in an advertisement content image displayed on a window of the vehicle when a person approaches the vehicle, wherein the advertisement product related information includes detailed information of the advertisement product.
  • URL address may include one or more of a QR code.
  • the information display method further comprises the step of calculating a reward amount or points according to the information display history of the vehicle in the information providing server, so that additional services or goods can be purchased at a price discounted by the reward amount or point accumulation amount. Can be controlled.
  • a vehicle includes a communication device for transmitting vehicle driving information indicating a location of the vehicle, a posture of the vehicle, and surrounding terrain features to an external information providing server; And an output device configured to display the information on the display by supplying the information received from the information providing server through the communication device to one or more displays on which a screen is exposed to the outside, the direction in which the screen of the display faces, the A display of a window on which the information is displayed is selected from the windows of the vehicle based on at least one of a topographical feature around the vehicle and visibility of information according to the location of the display.
  • an information display device using a vehicle includes: an information providing server receiving vehicle driving information indicating a location of a vehicle, a posture of the vehicle, and surrounding terrain features and transmitting the information to the vehicle; A vehicle control device configured to supply information provided from the information providing server to one or more displays on which a screen is exposed to the outside to display the information on the display; A display of a window on which the information is displayed is selected from the windows of the vehicle based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature around the vehicle, and visibility of information according to a location of the display.
  • An information display system using a vehicle includes a vehicle registered as a vehicle that agrees to use an information platform; And an information providing server that receives vehicle driving information indicating the location of the vehicle, the attitude of the vehicle, and the surrounding terrain features from the vehicle and transmits information to be output to the display arranged on the window of the vehicle to the vehicle.
  • a display of a window on which the information is displayed is selected from the windows of the vehicle based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature surrounding the vehicle, and visibility of information according to a location of the display.
  • information may be displayed on a window of a corresponding vehicle in consideration of the location of the vehicle that has agreed to use the information platform, the attitude of the vehicle, and surrounding terrain features.
  • information in the windows of the vehicle is based on at least one of a direction in which the screen of a display disposed on a window of a vehicle faces, a topographical feature around the vehicle, and visibility of information according to the position of the display. You can maximize the effect of information exposure by selecting the display of the window where is displayed.
  • the window of the vehicle is displayed when the vehicle is in a parked or stopped state, or when driving at a low speed less than a preset reference speed. Information can be displayed.
  • the possibility of additional movement of the vehicle is determined to determine whether to display information on the vehicle.
  • the vehicle when a corresponding vehicle is not in a predetermined specific area during the information platform utilization period and time, the vehicle may be moved to a specific area and information may be displayed on a window of the vehicle.
  • an image of information may be dividedly displayed on windows in one vehicle, or an image of information may be dividedly displayed on windows in two or more vehicles.
  • the advertisement product-related information is enlarged and displayed in the advertisement content image displayed on the window of the vehicle to provide detailed information on the product and detailed purchase information to the user.
  • the advertisement product-related information is enlarged and displayed in the advertisement content image displayed on the window of the vehicle to provide detailed information on the product and detailed purchase information to the user.
  • a user by accumulating a compensation amount or points according to the information display history of a vehicle, a user may be able to purchase an additional service or product at a price discounted by the compensation amount or point accumulation amount.
  • FIG. 1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention as viewed from various external angles.
  • 3 and 4 are views showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are diagrams showing examples of objects related to driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing in detail a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an information display system using a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are diagrams showing a control procedure of an information display method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of selecting a window of a vehicle used as an information platform in an information display method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a method of selecting a display in which information is displayed among displays of a vehicle.
  • FIGS. 13 and 14 are diagrams illustrating an example in which advertisements are displayed on one or more vehicles when a plurality of vehicles are parked adjacent to each other.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of activating an advertisement platform in consideration of a vehicle's parking/stop state and driving speed.
  • 17 is a flowchart illustrating a method of activating an advertisement platform in consideration of the location of a vehicle.
  • 18A to 18C are diagrams showing various examples of information displayed on a window of a vehicle.
  • 19A to 19C are diagrams showing various examples of a method of displaying information displayed on a window of a vehicle when the vehicle operates as an information platform.
  • 20 is a diagram illustrating a method of controlling an image of advertisement content displayed on a window of a vehicle when a person approaches a vehicle operating as an advertisement platform.
  • 21 is a flowchart illustrating an example of a compensation method for using a vehicle as an advertisement platform.
  • Ordinal numbers such as 1st and 2nd may be used to classify the components, but these components are not limited in function or structure by the ordinal number or component name in front of the component.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle including an electric motor as a power source, and the like.
  • an autonomous vehicle if a vehicle is connected to an information provider server through a communication network and has a display device capable of displaying information externally, the present invention can be applied.
  • the vehicle 100 may include a wheel rotating by a power source, and a steering input device 510 for adjusting a traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be remotely controlled by an external device.
  • the external device may be a server, a mobile terminal, or another vehicle.
  • the server may perform remote control of the vehicle 100.
  • the information provider server may transmit various types of information to the vehicle 100.
  • the information is displayed as visual information such as a graphic image or text reproduced on the display device of the vehicle 100.
  • the information may include various information such as living information, local information, public information, weather, emergency warning, advertisement information, and so on.
  • the vehicle 100 may operate in a manual mode, an autonomous driving mode, or a remote control mode. It may be a mode indicating what is the subject controlling the vehicle 100.
  • the autonomous driving mode the controller 170 or the driving system 700 directly controls the vehicle 100 without driver intervention to drive the vehicle 100 to a destination set by the driver.
  • the remote control mode an external device controls the vehicle 100 without driver intervention.
  • the user may select one of an autonomous driving mode, a manual mode, and a remote control mode through the user interface device 200.
  • the vehicle 100 may automatically switch to one of an autonomous driving mode, a manual mode, and a remote control mode based on at least one of driver status information, vehicle driving information, and vehicle status information.
  • the driver status information may be generated through the user interface device 200 and provided to the controller 170.
  • the driver status information may be generated based on an image or biometric information about the driver detected through the internal camera 220 or the biometric sensor 230.
  • the driver's state information may include driver's gaze, facial expressions, behavior, driver position information, etc. obtained from an image acquired through the internal camera 220.
  • the driver state information may include the user's biometric information acquired through the biometric sensor 230.
  • the driver state information may indicate a direction in which the driver's gaze is directed, whether the driver is drowsy, a driver's health state, and an emotional state of the driver.
  • the vehicle driving information may be generated based on object information provided from the object detection device 300 or information received through the communication device 400.
  • the vehicle driving information includes location information of the vehicle 100, attitude information of the vehicle 100, information about the other vehicle OB11 received from the other vehicle OB11, information or map information about the driving route of the vehicle 100 It may include navigation information including (map).
  • the vehicle driving information indicates the type, location, and movement of objects existing around the vehicle 100, and the presence or absence of a lane detected around the vehicle 100.
  • the vehicle driving information includes driving information of another vehicle 100, a space available for stopping around the vehicle 100, the possibility of a collision between a vehicle and an object, pedestrian or bicycle information detected in the vicinity of the vehicle 100, and road information. , It may represent a signal state around the vehicle 100, a movement of the vehicle 100, and the like.
  • Vehicle driving information is generated through linkage of at least one of the object detection device 300, the communication device 400, the navigation system 770, the sensing unit 120, and the interface unit 130, and is transmitted to the control unit 170. Can be provided.
  • the vehicle status information may be information related to the status of various devices included in the vehicle 100.
  • the vehicle state information may include a state of charge of a battery, a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, and a driving system ( 700) may include information on the operation state and information on whether each device is abnormal.
  • the vehicle status information may indicate whether a GPS signal of the vehicle 100 is normally received, whether an abnormality occurs in at least one sensor provided in the vehicle 100, and whether each device provided in the vehicle 100 operates normally.
  • the control mode of the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode, or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode.
  • the control mode of the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode based on information received through the communication device 400.
  • the control mode of the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode based on information, data, and signals provided from an external device.
  • the vehicle 100 When the vehicle 100 is operated in the autonomous driving mode, the vehicle 100 may be operated under the control of the driving system 700. In the autonomous driving mode, the vehicle 100 may be driven based on information generated by the driving system 710, the exit system 740, and the parking system 750.
  • the vehicle 100 may receive a user input for driving through the driving operation device 500.
  • the vehicle 100 may be driven based on a user input received through the driving manipulation device 500.
  • the vehicle 100 may receive a remote control signal transmitted from an external device through the communication device 400.
  • the vehicle 100 may be controlled based on a remote control signal.
  • the overall length means the length from the front part to the rear part of the vehicle 100
  • the width means the width of the vehicle 100
  • the height means the length from the lower part of the wheel to the roof.
  • the overall length direction (L) is a direction used as a reference for measuring the overall length of the vehicle 100
  • the full width direction (W) is a direction used as a reference for measuring the overall width of the vehicle 100
  • the overall height direction (H) is a vehicle ( It can mean the direction that is the standard for measuring the total height of 100).
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, and a driving system 700. , A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user.
  • the vehicle 100 may implement User Interfaces (UI) or User Experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biometric sensor 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the input unit 210 receives user data or commands.
  • the data collected by the input unit 210 may be analyzed by the processor 270 and processed as a user's control command.
  • the input unit 210 may be disposed inside the vehicle.
  • the input unit 210 includes one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, and one of a door. To be placed in an area, a center console area, a head lining area, a sun visor area, a windshield area, or a window area. I can.
  • the input unit 210 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 may convert a user's voice input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 may convert a user's gesture input into an electrical signal and provide it to the processor 270 or the control unit 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input. To this end, the gesture input unit 212 may include an optical output unit that outputs a plurality of infrared light or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input through a Time of Flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF Time of Flight
  • the touch input unit 213 may convert a user's touch input into an electrical signal and provide it to the processor 270 or the control unit 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a user's touch input.
  • the touch input unit 213 is integrally formed with the display 251 to implement a touch screen.
  • the touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user together.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the output signal of the mechanical input unit 214 may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a center fascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.
  • the occupant detection unit 240 may detect a occupant or an object inside the vehicle 100.
  • the occupant detection unit 240 may include an internal camera 220 and a living body detection unit 230.
  • the internal camera 220 photographs the interior space of the vehicle.
  • the processor 270 may detect a user state based on an image inside the vehicle received from the internal camera 220.
  • the processor 270 may generate driver state information by analyzing a vehicle interior image to determine a driver's state such as a driver's gaze, face, behavior, expression, and location.
  • the processor 270 may determine a user's gesture from an image inside the vehicle.
  • the processor 270 may provide driver state information to the controller 170.
  • the biometric sensor 230 may acquire biometric information of a user.
  • the biometric sensor 230 may acquire fingerprint information, heartbeat information, brain wave information, and the like of a user by using a sensor capable of acquiring the user's biometric information.
  • the biometric information may be used for user authentication or for determining a user's state.
  • the processor 270 may generate driver state information by determining a driver's state based on the driver's biometric information.
  • the driver status information may indicate whether the driver is fainting, drowsy, excited, or in an emergency.
  • the processor 270 may provide driver state information obtained from the driver's biometric information to the controller 170.
  • the output unit 250 generates output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the output unit 250 may include a display 251, an audio output unit 252, a haptic output unit 253, and the like.
  • the display 251 displays an image signal including various information.
  • the display 251 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ), a 3D display, and an e-ink display.
  • the display 251 may be combined with the touch input unit 213 to implement a touch screen.
  • the display 251 may be implemented as a head up display (HUD).
  • the HUD may include a projection module to display information through a windshield or an image projected on a window.
  • the display 251 may include a transparent display.
  • the transparent display can be attached to a windshield or window.
  • the transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent display in order to have transparency, transparent display is transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) display It may include at least one of.
  • the transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the display 251 may include a plurality of displays 251a to 251g as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the display 251 includes a steering wheel area, an instrument panel area 251a, 251b, and 251e, a seat area 251d, a pillar area 251f, and a door area 251g. , It may be disposed in one region of the center console, one region of the headlining, and one region of the sun visor, or may be implemented in one region 251c of the windshield and one region 251h of the window.
  • the display 251h disposed on the window may be disposed on each of the front window, the rear window, and the side window of the vehicle 100.
  • the sound output unit 252 converts an electrical signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs it.
  • the sound output unit 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 outputs a tactile signal.
  • the haptic output unit 253 vibrates the steering wheel, seat belt, and seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR according to a tactile signal.
  • the processor 270 may control the overall operation of each of the components of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of a processor of another device or the control unit 170.
  • the object detection device 300 detects an object located outside the vehicle 100.
  • the objects may be various objects related to the operation of the vehicle 100.
  • the object is a lane, OB10, other vehicle (OB11), pedestrian (OB12), two-wheeled vehicle (OB13), traffic signal (OB14, OB15), light, road as shown in FIGS. , Structures, speed bumps, terrain features, animals, and the like.
  • the lane OB10 may be a driving lane, a lane next to the driving lane, or a lane of a vehicle traveling in the opposite direction.
  • the lane OB10 may be a concept including left and right lanes forming a lane.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle running around the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located around the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located on a sidewalk or roadway.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may refer to a vehicle that is located around the vehicle 100 and moves using two wheels.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or bicycle positioned on a sidewalk or roadway around the vehicle 100.
  • the traffic signal may include a traffic light OB15, a traffic sign OB14, a pattern or text drawn on a road surface.
  • the light may be light generated by a lamp provided in another vehicle OB11.
  • the light may be illumination light or sunlight generated from a street lamp.
  • the road may include a road surface, a curve, an uphill, downhill slope, and the like.
  • the structure may be an object located around a road and fixed to the ground.
  • the structure may include street lights, street trees, buildings, power poles, traffic lights, and bridges.
  • the topographical features may include mountains, hills, and the like.
  • Objects can be divided into moving objects and fixed objects.
  • the moving object may be another vehicle (OB11), a two-wheeled vehicle (OB13), a pedestrian (OB12), or the like.
  • the fixed object may be a traffic signal, a road, or a fixed structure.
  • the object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a lidar 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the camera 310 photographs the external environment of the vehicle 100 and outputs an image signal showing the external environment of the vehicle 100.
  • One or more cameras 310 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle 100.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle and close to the front windshield in order to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a front bumper or a radiator grill.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle and close to the rear glass in order to acquire an image of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a rear bumper, a trunk or a tail gate.
  • the camera 310 may be disposed in proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle 100 in order to acquire an image of the vehicle side.
  • the camera 310 may be disposed around a side mirror, a fender, or a door.
  • the image signal output from the camera 310 is provided to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitter and a receiver.
  • the radar 320 may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method according to a radio wave emission principle.
  • the radar 320 may be implemented in a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keying (FSK) method according to a signal waveform among continuous wave radar methods.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift keying
  • the radar 320 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method through an electromagnetic wave, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. Can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method through an electromagnetic wave
  • the radar 320 may be disposed at an appropriate position in the vehicle 100 in order to detect surrounding objects located in front, rear or side of the vehicle 100.
  • the lidar 330 may include a laser transmitter and a receiver.
  • the lidar 330 may be implemented in a Time of Flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • the lidar 330 may be implemented as a driven or non-driven. When implemented as a drive type, the lidar 330 is rotated by a motor and may detect surrounding objects. When implemented in a non-driven manner, the lidar 330 may detect surrounding objects located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driving lidars 330.
  • the lidar 330 is a laser light medium, based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method, and detects a neighboring object, the position of the detected neighboring object, and the distance to the detected object. And relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate position in the vehicle 100 to detect surrounding objects located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 may detect a surrounding object using ultrasonic waves reflected from the object and received, and detect a location of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position in the vehicle 100 in order to detect surrounding objects located in the front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 may detect a surrounding object based on infrared rays reflected from the object and received, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position in the vehicle 100 in order to detect surrounding objects located in the front, rear or side of the vehicle.
  • the processor 370 may control an overall operation of each component of the object detection apparatus 300.
  • the processor 370 may detect and track surrounding objects based on the acquired image.
  • the processor 370 performs operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with an object, determining the type, location, size, shape, color, movement path, and content of the detected text using an image processing algorithm. Can be done.
  • the processor 370 may detect and track surrounding objects based on the reflected electromagnetic waves returned by the transmitted electromagnetic waves reflected from the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on the electromagnetic wave.
  • the processor 370 may detect and track surrounding objects based on the reflected laser light returned by the transmitted laser light being reflected on the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object based on the laser light.
  • the processor 370 may detect and track a surrounding object based on the reflected ultrasonic wave returned by the transmitted ultrasonic wave reflected from the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on the ultrasonic wave.
  • the processor 370 may detect and track a surrounding object based on the reflected infrared light reflected from the transmitted infrared light and returned to the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object based on infrared light.
  • the processor 370 includes an image acquired through the camera 310, a reflected electromagnetic wave received through the radar 320, a reflected laser light received through the lidar 330, and a reflected ultrasonic wave received through the ultrasonic sensor 340. , And the reflected infrared light received through the infrared sensor 350, the surrounding object may be determined to generate object information.
  • the processor 370 may provide object information to the controller 170.
  • the object information indicates the type, location, size, shape, color, movement path, speed, and detected text of an object existing around the vehicle 100.
  • the object information includes whether there is a lane around the vehicle 100, whether other vehicles around the vehicle 100 are running while the vehicle 100 is stopped, whether there is an area that can be stopped around the vehicle 100, the vehicle and the object. It can indicate the possibility of a collision, how pedestrians or bicycles are distributed around the vehicle 100, the type of road the vehicle 100 is traveling on, the state of the traffic lights around the vehicle 100, the movement of the vehicle 100, etc. have.
  • the object detection apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processors 370.
  • Each of the camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, and infrared sensor 350 may individually include a processor.
  • the object detection device 300 may be operated under the control of a processor or a controller 170 of a device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 communicates with an external device.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 400 may include a short range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission/reception unit 450, and a processor 470.
  • the short range communication unit 410 is a unit for short range communication.
  • the short-distance communication unit 410 includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and Wireless Frequency Identification (Wi-Fi). -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies may be used to support short-range communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless Frequency Identification
  • -Fidelity Wireless Frequency Identification
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • the short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks (Wireless Area Networks) to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • short-range wireless communication networks Wireless Area Networks
  • the location information unit 420 acquires location information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the V2X communication unit 430 performs a server (V2I: Vehicle to Infra), communication with other vehicles (V2V: Vehicle to Vehicle), or communication with a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with infrastructure (V2I), vehicle-to-vehicle communication (V2V), and communication with pedestrians (V2P) protocols.
  • the optical communication unit 440 communicates with an external device through light.
  • the optical communication unit 440 may include an optical transmitter that converts an electrical signal into an optical signal and transmits it to the outside, and an optical receiver that converts the received optical signal into an electrical signal.
  • the light transmitting unit may be integrated with a lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transmission/reception unit 450 receives a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmits a broadcast signal to the broadcast management server.
  • Broadcast channels may include satellite channels and terrestrial channels.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the processor 470 may control the overall operation of each component of the communication device 400.
  • the processor 470 drives a vehicle based on information received through at least one of a short-range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, and a broadcast transmission/reception unit 450. Can generate information.
  • the processor 470 may generate vehicle driving information based on information about a location, a vehicle type, a driving route, a speed, and various sensing values of another vehicle received from the other vehicle. When information on various sensing values of other vehicles is received, the processor 470 may obtain information on objects around the vehicle 100 even if there is no separate sensor in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may implement a vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device may be referred to as a telematics device or an audio video navigation (AVN) device.
  • APN audio video navigation
  • the controller 170 provides driver status information, vehicle status information, vehicle driving information, error information indicating an error of the vehicle 100, object information, and a user interface device 200 based on a signal received from the communication device 400. At least one of a user input and a remote control request signal received through may be transmitted to an external device. The server for remote control may determine whether the vehicle 100 needs remote control based on information transmitted by the vehicle 100.
  • the controller 170 may control the vehicle 100 according to a control signal received from a remote control server through the communication device 400.
  • the driving manipulation device 500 receives a user input for driving.
  • the vehicle 100 may be driven based on a user input signal provided by the driving operation device 500.
  • the driving manipulation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.
  • the steering input device 510 may receive an input of a traveling direction of the vehicle 100 from a user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 may receive an input for deceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 may be implemented in the form of a pedal.
  • the acceleration input device or brake input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving manipulation device 500 may be operated under the control of the controller 170.
  • the vehicle driving device 600 electrically controls driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving device 600 may include a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door/window driving unit 630, a safety device driving unit 640, a lamp driving unit 650, and an air conditioning driving unit 660. have.
  • the power train driver 610 may control the operation of the power train device.
  • the power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.
  • the power source drive unit 611 controls the power source of the vehicle 100.
  • the power source driving unit 610 may control an output torque of the engine.
  • the power source driving unit 611 may adjust the engine output torque under the control of the controller 170.
  • the power source driving unit 610 may adjust the rotational speed and torque of the motor under the control of the controller 170.
  • the transmission driving unit 612 performs control of the transmission.
  • the transmission driving unit 612 may adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).
  • the transmission driving unit 612 may adjust the bite state of the gear in the forward (D) state.
  • the chassis driver 620 may control the operation of the chassis device.
  • the chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 100.
  • the steering drive unit 621 can change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driving unit 622 may reduce the speed of the vehicle 100 by performing electronic control on a brake apparatus in the vehicle 100.
  • the brake driving unit 622 may individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driving unit 622 may differently control braking force applied to a plurality of wheels.
  • the suspension driving unit 623 may perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100.
  • the suspension driving unit 623 may control the suspension device to reduce vibration of the vehicle 100 when there is a curve on the road surface.
  • the suspension driving unit 623 may individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door/window driving unit 630 may perform electronic control on a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door/window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.
  • the door driving unit 631 may control the door device.
  • the door driver 631 may control opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100.
  • the door driver 631 may control opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door drive part 631 can control the opening or closing of a sunroof.
  • the window driver 632 may control the opening or closing of the window of the vehicle 100 by performing electronic control on a window apparatus.
  • the safety device driving unit 640 may perform electronic control on various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643.
  • the airbag driver 641 controls the airbag so that the airbag is deployed when a danger is detected by performing electronic control on the airbag apparatus in the vehicle 100.
  • the seat belt driving unit 642 performs electronic control on the seatbelt apparatus in the vehicle 100 and controls the passenger to be fixed to the seats (110FL, 110FR, 110RL, 110RR) using the seat belt when a danger is detected. can do.
  • the pedestrian protection device driving unit 643 performs electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag, and controls the airbag so that the hood lift up and the pedestrian airbag are deployed when a collision with a pedestrian is detected.
  • the lamp driving unit 650 performs electronic control on various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning drive unit 660 controls the temperature inside the vehicle by performing electronic control on an air conditioner in the vehicle 100.
  • the driving system 700 controls the operation of the vehicle 100.
  • the driving system 700 may be operated in an autonomous driving mode.
  • the driving system 700 may include a driving system 710, a parking system 740, and a parking system 750.
  • the driving system 700 may be a sub-concept of the control unit 170.
  • the driving system 700 is connected with one or more of the user interface device 200, the object detection device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170 to autonomously operate the vehicle 100. Can be controlled.
  • the driving system 710 provides navigation information from the navigation system 770 to the vehicle driving apparatus 600.
  • the driving system 710 provides object information from the object detection device 300 to the vehicle driving device 600.
  • the driving system 710 may provide a signal from an external device received through the communication device 400 to the vehicle driving device 600.
  • the car taking out system 740 performs car taking out of the vehicle 100.
  • the vehicle taking-out system 740 may provide navigation information from the navigation system 770 to the vehicle driving apparatus 600.
  • the vehicle extraction system 740 may provide object information from the object detection device 300 to the vehicle driving device 600.
  • the take-out system 740 may provide a signal from an external device received through the communication device 400 to the vehicle driving apparatus 600.
  • the parking system 750 may park the vehicle 100.
  • the parking system 750 may provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 with navigation information from the navigation system 770.
  • the parking system 750 may provide object information from the object detection device 300 to the vehicle driving device 600.
  • the parking system 750 may provide a signal from an external device received through the communication device 400 to the vehicle driving device 600.
  • the navigation system 770 may generate navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information to the destination, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory and a processor.
  • the memory can store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 may receive information from an external device received through the communication device 400 and update pre-stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a sub-element of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 includes a posture sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, Position module, vehicle forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, It may include a brake pedal position sensor or the like.
  • the posture sensor may include a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, and the like.
  • the sensing unit 120 includes vehicle attitude information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/reverse information, and battery information. , Fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle external illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, etc. Can occur.
  • the sensing unit 120 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), a throttle position sensor (TPS), It may further include a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.
  • AFS air flow sensor
  • ATS intake air temperature sensor
  • WTS water temperature sensor
  • TPS throttle position sensor
  • TDC crank angle sensor
  • the interface unit 130 provides an interface with various types of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may exchange data with a mobile terminal including a port connectable with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may supply electric energy to the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide electric energy supplied from the power supply unit 190 to the mobile terminal.
  • the memory 140 is connected to the control unit 170.
  • the memory 140 may store data necessary for driving each of the components of the vehicle, user input data, information data received from an external device, and the like.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be implemented as a ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, or the like.
  • the memory 140 may be implemented integrally with the control unit 170 or may be implemented as a sub-element of the control unit 170.
  • the controller 170 may control the overall operation of each of the components in the vehicle 100.
  • the control unit 170 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • ECU Electronic Control Unit
  • the control unit 170 may control the vehicle 100 based on information acquired through at least one of the object detection device 300 and the communication device 400. Accordingly, the vehicle 100 may autonomously drive under the control of the controller 170.
  • the processor and control unit 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors processors.
  • Controllers controllers
  • micro-controllers micro-controllers
  • micro-controllers may be implemented as microprocessors (microprocessors).
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the power supply unit 190 may supply power required for operation of each component to the components under the control of the controller 170.
  • FIG. 8 is a diagram showing an information display system using a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are diagrams showing a control procedure of an information display method according to an embodiment of the present invention.
  • the information display system of the present invention includes an information providing server 4000 and a vehicle 100.
  • the information providing server 4000 receives vehicle registration from the user 3000 and transmits the information requested from the client 2000 to the previously registered vehicle 100.
  • the user 3000 may be a vehicle owner who has agreed to use it as an information platform.
  • the client 2000 may be a government office or an advertiser who intends to use the vehicle 100 previously registered through the information platform operator as an information platform.
  • the user 3000 may refer to a user terminal that can be connected to the information providing server 3000 and the vehicle 100 through a communication network.
  • the user's terminal may be a mobile terminal or a stationary terminal (computer).
  • the information may include various information such as living information, local information, public information, weather, emergency warning, advertisement information, and so on.
  • Vehicles registered in the information providing server 4000 are used as an information platform on a schedule (region, period, time) selected by the user.
  • a schedule region, period, time
  • advertisement displayed on the vehicle 100
  • the vehicle is used as an advertisement platform on a schedule selected by the user.
  • the information platform used in the present invention refers to a basis for displaying an image or text including information using the display of the vehicle 100.
  • An advertisement platform refers to a basis for displaying an image or text including advertisement content using the display of the vehicle 100.
  • the user 3000 registers his or her vehicle to be used as an information platform on/off line with the information providing server 4000 and selects an information platform activation condition.
  • the conditions for activating the information platform are an area, a period, and a time to display the information provided from the information providing server 4000.
  • the user 3000 may select a specific area using the vehicle 100 as an information platform as a parking area where the vehicle 100 is mainly parked or an advertisement exposure area designated by the client.
  • the period can be selected from the 1st to the 20th of each month, or Monday to Friday.
  • the time can be selected from 9 am to 12 pm, 7 pm to 9 pm, etc.
  • the information providing server 4000 rewards the user 3000 for using the information platform according to a preset compensation policy.
  • the reward may be a reward amount or points for the cost of purchasing a service or item.
  • the vehicle 100 transmits vehicle driving information to the information providing server 4000 and receives information or commands received from the information providing server 4000, and an information providing server through the communication device 400. And an output device 250 that supplies information provided from 4000 to one or more displays 251c and 251h on which the screen is exposed to the outside and displays information on the displays 251c and 251h.
  • the vehicle driving information includes information on the location of the vehicle 100, the posture of the vehicle 100, and surrounding objects and terrain features.
  • the user 3000 registers his or her vehicle to be used as an information platform in the information providing server 4000 (S91).
  • the user 3000 selects an information platform activation condition, such as a region, a period, and a time, and provides it to the information providing server 4000 (S92).
  • the vehicle 100 registered as an information platform provides vehicle driving information to the information providing server 4000 in real time.
  • the information providing server 4000 determines the current position, posture, and surrounding terrain features of the vehicle 100 and a driving state of the vehicle 100 based on the vehicle driving information received in real time (S93).
  • the vehicle 100 displays the information provided from the information providing server 4000 on the window-side displays 251c and 251h where the screen is visible from the outside (S94 to S97).
  • the vehicle 100 may determine whether to activate the information platform by checking the remaining amount of the battery.
  • the information providing server 4000 may determine whether to activate the information platform by checking the remaining battery capacity of the vehicle 100 based on the vehicle state information received from the vehicle 100.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 provides the user 3000 with the output unit 250 of the vehicle 100 or the mobile terminal of the user 3000 to display the available time of outputting information (advertisement) according to the remaining battery capacity. It can guide and guide the user to choose whether to print.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 may display information (advertisement) on the window of the vehicle 100 without separate guidance when a charging cable connection is detected when the vehicle 100 is parked.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 stops outputting information (advertising) when the remaining battery level of the vehicle 100 falls below a preset reference charge amount, and outputs the remaining battery level and information to the user through the mobile terminal of the user 3000 Can guide you to stop situations.
  • the information providing server 4000 determines the current position and driving state of the vehicle 100 based on vehicle driving information. As a result, if the vehicle 100 determines that the vehicle 100 does not exist in a specific area previously designated by the user at a period and time previously selected by the user 1000, the information providing server 4000 You can send a move command indicating to move to. When the user 3000 boards the vehicle 100 and the vehicle 100 is running in the manual mode, the vehicle 100 guides the user 3000 to move to a specific area through the output unit 250. At this time, a message instructing to move to a specific area is displayed on the internal display of the vehicle 100, and a voice guidance may be output through a speaker. If the vehicle 100 is an autonomous vehicle and the user 3000 is not in the vehicle 100, the vehicle 100 moves to a specific area.
  • the vehicle 100 may transmit an information display result report to the information providing server 4000.
  • the information providing server 4000 updates the information platform utilization history for each vehicle based on the information display result report received from the vehicle 100 and accumulates a reward amount/point.
  • the information providing server 4000 may transmit the information platform utilization status and the corresponding compensation amount/point to the mobile terminal of the user 3000 (S98).
  • the vehicle 100 includes a display 251c in which an advertisement is displayed based on at least one of a direction in which the screen of the displays 251c and 251h faces, a topographic feature around the vehicle, and the visibility of information according to the advertisement display position of the vehicle 100, 251h) can be selected.
  • the information providing server 4000 may select a window to display advertisement content based on vehicle driving information received from the vehicle.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of selecting a window of a vehicle used as an information platform in an information display method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the position of the vehicle, the attitude of the vehicle, and surrounding terrain features are determined based on vehicle driving information (S111).
  • the information display method is to select a window of the vehicle in which information (advertisement) is to be displayed based on at least one of the direction in which the screen of the display arranged on the window faces, the surrounding topographic features of the vehicle 100, and the visibility of the information, and information on the selected window.
  • An image or text displaying (advertising) is displayed (S112 and S113)
  • the vehicle 100 when the vehicle 100 is parked next to the wall of a building, there is no need to display an advertisement on the display 251h (OFF) of the window facing the wall. In this case, the vehicle 100 does not drive the display 251h (OFF) facing the wall, but drives only the display 251h (ON) of the window that is exposed to people to display advertisements on the display 251h (ON). Can be displayed.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 may select a window in which advertisement content will be displayed under the control of the information providing server 4000.
  • An example of a method of selecting a window of the vehicle 100 in consideration of the visibility of an advertisement according to the advertisement display position of the vehicle 100 is as follows. As a result of selecting the display based on the direction the screen faces and the surrounding terrain features, the display arranged in the passenger window may be selected, but when the advertisement is displayed in the driver's seat window, the visibility or advertising effect of the advertisement content is determined to be greater. At this time, the display disposed on the driver's seat window may be finally selected.
  • the advertisement platform When the advertisement platform is activated and the advertisement is displayed on the display of the vehicle 100, it is necessary to consider the advertisement exposure effect and the safety of the occupants and nearby pedestrians.
  • FIGS. 13 and 14 are diagrams illustrating an example in which advertisements are displayed on one or more vehicles when a plurality of vehicles are parked adjacent to each other.
  • the advertisement content A may be displayed on the rear window 251h of the vehicle 1001.
  • advertisement contents A-1, A-2, and A-3 may be displayed in the windows of these vehicles 1001, 1002, 1003. have.
  • the advertisement content image can be divided and the image can be displayed in a larger size in the windows of the vehicles 1001, 1002, and 1003, and more information can be displayed.
  • the advertisement may be output after obtaining approval for the advertisement output from the owners of the vehicles 1001, 1002, and 1003. Since the vehicles 1001, 1002, and 1003 are registered in the information providing server 3000, neighboring vehicles 1001, 1002, 1003 can be used as an advertisement platform without separate permission from vehicle owners.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 transmits the advertisement content received from the information providing server 4000 on the display of the vehicle 100 when parking or stopping when the advertisement platform is activated. 100) is displayed in the window (S151 to S153).
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 measures the driving speed of the vehicle 100 if the vehicle 100 is running, and when the vehicle 100 travels at a low speed less than a preset low speed reference speed, the vehicle 100 ) To display the advertising content on the display (S154 to S156).
  • the vehicle 100 is driving at high speed, because the surrounding objects are not visible due to the advertisement content displayed on the window display, the occupants and nearby pedestrians may be placed in a dangerous situation.
  • the vehicle 100 or the information providing server 4000 may determine whether to display the advertisement content in consideration of the possibility of movement in consideration of the current destination of the vehicle 100.
  • the area in which the advertisement content is displayed may be set as a 1 km radius area range around a specific point. If the current destination of the vehicle 100 is described within a specific area range in which advertisement content is displayed, the control unit 170 of the vehicle 100 or the information providing server 4000 is used when the vehicle 100 enters the specific area range.
  • the display of the vehicle 100 is controlled to display advertisement content in the window of 100.
  • a specific area in which advertisement content will be displayed may be set to a radius of 1 km from Exit 1 of Myeongdong Station.
  • an advertisement may be displayed on a window of the vehicle from the moment the vehicle 100 enters a specific area.
  • the window of the vehicle 100 in which the advertisement is to be displayed is dangerous if the advertisement is displayed in the driver's seat, the passenger seat, and the front and rear windows when the vehicle 100 is running at a low speed, and thus an advertisement may be displayed in the window on the rear seat side.
  • advertisements may be displayed in the driver's seat, the passenger seat, and the front and rear windows.
  • Advertisements displayed on vehicles within a specific area may vary depending on location. For example, a movie-related advertisement may be displayed in a window of the vehicle 100 in front of a movie theater in a specific area, and a cosmetic advertisement may be displayed in a window of the vehicle 100 in front of a cosmetic store.
  • the control unit 170 of the vehicle 100 or the information providing server 4000 monitors the driving state of the vehicle 100 to provide an advertisement platform. The activation of can be determined.
  • the advertisement platform When the advertisement platform is activated, if the vehicle 100 is not in a specific area where the user 3000 is preset, as shown in FIG. 17, the vehicle 100 is controlled in an autonomous driving mode and moves to a specific area to display information. After doing it, you can return to the original position.
  • the vehicle 100 when the vehicle 100 is in a specific area where advertisement content is displayed when the advertisement platform is activated, the vehicle 100 displays the advertisement content received from the information providing server 4000 as a window of the vehicle 100. It is displayed in (S171 to S173).
  • the advertisement platform When the advertisement platform is activated, if the vehicle 100 is not in a specific area in which advertisement content is to be displayed, the information providing server 4000 transmits a movement command 2 together with the location information of the specific area to the vehicle 100. If the vehicle 100 is driving in the manual mode under the control of the driver, the driver may be guided to move to a specific area. When the vehicle 100 is in the autonomous driving mode, the vehicle 100 sets specific information as a destination, moves to the specific information, displays the information on the display of the window for a preset time, and returns to the original position (S173 to S175). ).
  • the information providing server 4000 may switch the vehicle 100 to an autonomous driving mode and cause the vehicle 100 to move to a specific area.
  • 18A to 18C are diagrams showing various examples of information displayed on a window of a vehicle.
  • 19A to 19C are diagrams showing various examples of a method of displaying information displayed on a window of a vehicle when the vehicle operates as an information platform.
  • Information to be displayed on the window of the vehicle 100 may include living information, area information, public information, and weather information as shown in FIG. 18A.
  • the information may include various information such as advertisement information as shown in FIG. 18B or an emergency alert as shown in FIG. 18C.
  • Information may be displayed on one or more vehicles 100.
  • the information image A may be divided into four (P1 to P4) and displayed on the first and second vehicles 1001 and 1002).
  • the information image A is displayed in two divisions (A-1, A-2) on the first and second windows of the first vehicle 1001, and the first and second windows of the second vehicle 1002
  • the information image B may be displayed in two windows (B-1, B-2).
  • complete information images A to D independent from each other may be displayed on the windows of the first and second vehicles 1001 and 1002.
  • advertisement product related information may be enlarged and displayed in an advertisement content image (FIG. 18B) displayed on a window of the vehicle 100.
  • the advertisement product related information may be detailed product information, a URL address, a QR code, or the like.
  • 21 is a flowchart illustrating an example of a compensation method for using a vehicle as an advertisement platform. This compensation method assumes that the user 3000 agrees to use his or her vehicle as an advertisement platform.
  • a discount of a purchase cost may be received as a compensation provided by the information provider.
  • the additional service may be a parking service, a shared vehicle service, or the like.
  • the information providing server 4000 operated by the information provider checks whether the vehicle 100 is a vehicle registered in the advertisement platform service (S212), and searches the advertisement content display history of the vehicle 100 (S213).
  • the advertisement content display history may be other information display history, such as local information and emergency alerts.
  • the information providing server 4000 calculates the amount of compensation or points based on the display history of the advertisement content of the vehicle 100 and transmits it to the user 3000 (S214 and S215).
  • the user 3000 may purchase an additional service or product at a discounted price by the amount of compensation/points according to the provision of the advertisement platform (S216).
  • step S214 if there is no advertisement content display history related to the vehicle 100, the information providing server 4000 transmits the result to the user 3000.
  • the user 3000 may purchase an additional service or product at a non-discounted amount (S177).
  • the method of displaying information using a vehicle transmitting to an external information providing server based on vehicle driving information indicating the location of the vehicle 100, the attitude of the vehicle, and surrounding terrain features, And supplying the information provided from the information providing server 4000 to one or more displays on which the screen is exposed to the outside, and displaying the information on the display.
  • a display of a window on which the information is displayed is selected from the windows of the vehicle based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature around the vehicle, and visibility of information according to a location of the display.
  • the information includes one or more of living information, local information, public information, weather, emergency alert, and advertisement information.
  • the information is displayed on the window of the vehicle 100 when the vehicle 100 is in a parked or stopped state, or when traveling at a low speed less than a preset reference speed.
  • the information display method further includes registering the vehicle 100 as a vehicle used as an information platform, and setting an information platform activation condition including a specific region, period, and time in which the information is to be displayed. When the information platform activation condition is satisfied, the information is displayed on the window of the vehicle.
  • the information display method further includes determining whether to display the advertisement content on the vehicle by determining the possibility of additional movement of the vehicle if the current destination of the vehicle 100 is outside the specific area.
  • the information providing server 4000 sends a movement command instructing to move to the specific area. Transmitting to the vehicle 100, the vehicle 100 moving to the specific area in response to the movement command, displaying the information on the window, and returning the vehicle 100 to the original position. Include more.
  • the vehicle 100 autonomously drives in response to the movement command, moves to the specific area, and then returns to the original position.
  • the vehicle 100 further includes displaying a message guiding the movement to the specific area on an internal display of the vehicle 100 when the vehicle 100 receives the movement command in the manual mode.
  • the information display method further comprises the step of displaying the image of the information dividedly on windows of the vehicle (100).
  • the information display method further includes dividing and displaying the image of the information on windows of two or more vehicles 1001 and 1002.
  • the information display method further includes expanding and displaying advertisement product related information from an advertisement content image displayed on a window of the vehicle 100 when a person approaches the vehicle 100.
  • the advertisement product related information includes one or more of detailed information of the advertisement product, a URL address, and a QR code.
  • the information display method further includes calculating a reward amount or points according to the information display history of the vehicle 100 in the information providing server 4000. Additional services or items can be purchased at a discounted price by the amount of the reward or point accumulation.
  • An information display device using a vehicle is an information providing server that receives vehicle driving information indicating the location of the vehicle 100, the attitude of the vehicle, and surrounding terrain features and transmits the information to the vehicle ( 4000), and a controller 170 of the vehicle 100 that supplies the information provided from the information providing server to one or more displays on which the screen is exposed to the outside and displays the information on the display.
  • a display of a window on which the information is displayed may be selected from the windows of the vehicle based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature surrounding the vehicle, and visibility of information according to a location of the display.
  • the information includes one or more of living information, local information, public information, weather, emergency alert, and advertisement information.
  • the information is displayed on the window of the vehicle when the vehicle is in a parked or stopped state, or when traveling at a low speed less than a preset reference speed.
  • the vehicle With the consent of the user 3000, the vehicle is registered in the information providing server 4000 as a vehicle used as an information platform. Under the consent of the user, conditions for activation of the information platform including a specific region, period, and time in which the information is to be displayed are set in the information providing server 4000. When the information platform activation condition is satisfied, the information is displayed on the window of the vehicle 100.
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 determines whether to display the information on the vehicle by determining the possibility of additional movement of the vehicle.
  • the vehicle 100 drives the vehicle in an autonomous driving mode in response to a movement command received from the information providing server under the control of the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 to move to the specific area. do.
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 controls the vehicle 100 in an autonomous driving mode and displays the information on the window for a predetermined period of time, and then an advertisement is autonomously driven in response to the movement command. Then, after moving to the specific area, it returns to its original position.
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 displays a message instructing the vehicle to move to the specific area on the internal display of the vehicle when the vehicle receives the movement command when the vehicle is in the manual mode. .
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 divides and displays the image of the information on a plurality of windows.
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 divides and displays the image of the information on windows of two or more vehicles.
  • the information providing server 4000 or the vehicle controller 170 enlarges and displays advertisement product-related information from an advertisement content image displayed on a window of the vehicle.
  • the advertisement product related information includes one or more of detailed information of the advertisement product, a URL address, and a QR code.
  • the information providing server 4000 generates a reward amount or point accumulation amount based on the information display history of the vehicle 100.
  • the information providing server 4000 may apply a compensation amount or point accumulation amount as a discount amount of an additional service or product purchase amount.
  • the vehicle control apparatus of the present invention includes a communication device 400 for transmitting vehicle driving information indicating a vehicle position, a vehicle attitude, and surrounding terrain features to an external information providing server, and the information providing server through the communication device. And an output device 250 that supplies information received from the screen to one or more displays on which the screen is exposed to the outside and displays the information on the display. Display of a window in which the information is displayed in windows of the vehicle 100 based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature around the vehicle 100, and visibility of information according to the position of the display Can be selected.
  • An information display system using a vehicle includes a vehicle 100 registered as a vehicle consenting to the use of an information platform, and vehicle driving information indicating the location of the vehicle, the attitude of the vehicle, and surrounding terrain features. And an information providing server 4000 for transmitting information to the vehicle to be provided from the vehicle and output to the display arranged on the window of the vehicle.
  • a display of a window on which the information is displayed is selected from the windows of the vehicle 100 based on at least one of a direction in which the screen of the display faces, a topographic feature around the vehicle, and visibility of information according to the location of the display. I can.
  • a method of providing advertisement content through a vehicle window includes the steps of checking a driving state of a vehicle, receiving advertising content including driving state information related to the driving state, and the received Including the step of providing advertisement content to at least one of the windows of the vehicle, the direction in which the window of the vehicle faces, information related to the surrounding terrain feature in which the vehicle is located, and advertisement content provided through a specific window among the windows of the vehicle A window in which the advertisement content is to be displayed may be selected based on at least one of the line of sight of.
  • the present invention can be implemented as a computer-readable code on a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.
  • the computer may also include a processor or control unit.
  • the information display method, vehicle, and system using a vehicle according to the above-described embodiment may improve the convenience of a passenger. It may be used during autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle according to the above-described embodiment.

Abstract

차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 표시 방법은, 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 외부의 정보 제공 서버로 전송한다. 상기 차량은 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시할 수 있다.

Description

차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템
본 발명은 정보 플랫폼으로 활용할 수 있는 차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 탑승자의 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
최근, 차량의 윈도우는 차량 내부에서는 주행 상황 정보, 주행 상태 정보 등을 HMD에 표시하는 방법 등을 통해 이용되고 있다. 한편, 차량 외부에서 또한 차량의 윈도우는 다양하게 활용될 수 있다.
본 발명의 목적은 차량을 이용한 정보 표시 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 윈도우를 이용하여 광고 컨텐츠를 표시하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 윈도우를 광고 컨텐츠를 제공함으로써, 새로운 비즈니스 모델을 구현할 수 있는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 방법은, 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 외부의 정보 제공 서버로 전송하는 단계; 및 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택된다.
상기 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시될 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 차량이 정보 플랫폼으로 활용되는 차량으로 등록하는 단계; 및 상기 정보가 표시될 특정 지역, 기간, 및 시간을 포함한 정보 플랫폼 활성화 조건이 설정되는 단계를 더 포함하고, 상기 정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시될 수 있다.
상기 차량의 현재 목적지가 상기 특정 지역 밖인 경우, 상기 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 상기 차량에 상기 광고 컨텐츠를 표시할지 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 정보 플랫폼 활성화 조건에서 설정된 상기 기간 및 시간에 상기 차량이 상기 특정 지역에 없을 때, 상기 정보 제공 서버가 상기 특정 지역으로 이동할 것을 지시하는 이동 명령을 상기 차량에 전송하는 단계; 및 상기 이동 명령에 응답하여 상기 차량이 상기 특정 지역으로 이동하여 상기 윈도우에 상기 정보를 표시한 후, 상기 차량이 원위치로 복귀하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 차량이 상기 이동 명령에 응답하여 자율 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한 후에 상기 원위치로 복귀하도록 제어될 수 있다.
상기 차량이 매뉴얼 모드일 때 상기 차량에 상기 이동 명령이 수신되면 상기 차량의 내부 디스플레이에 상기 특정 지역으로 이동할 것을 안내하는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 정보의 이미지가 상기 차량의 윈도우들에 분할 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 정보의 이미지가 둘 이상의 차량들의 윈도우들에 분할 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 차량에 사람이 접근할 때 상기 차량의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지에서 광고 상품 관련 정보가 확대 표시되는 단계를 더 포함하고, 상기 광고 상품 관련 정보는 광고 상품의 상세 정보, URL 주소, QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 방법은, 상기 정보 제공 서버에서 상기 차량의 정보 표시 이력에 따른 보상 금액 또는 포인트가 계산되는 단계를 더 포함하고, 상기 보상 금액 또는 포인트 적립액 만큼 할인된 가격으로 부가 서비스 또는 물품 구매 가능하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시에에 따른 차량은, 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 외부의 정보 제공 서버로 전송하는 통신 장치; 및 상기 통신 장치를 통해 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 출력 장치를 포함하고, 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 장치는, 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 제공 받고 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버; 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 차량 제어 장치; 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 시스템은, 정보 플랫폼 활용에 동의하는 차량으로 등록된 차량; 및 상기 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 상기 차량으로부터 제공 받고 상기 차량의 윈도우에 배치된 디스플레이로 출력할 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하고, 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택된다.
본 발명에 따른 정표 표시 방법 및 시스템의 효과에 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 정보 플랫폼 활용에 동의한 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 고려하여 해당 차량의 윈도우에 정보(광고 컨텐츠)를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 윈도우에 배치된 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 차량의 주변 지형 지물, 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 윈도우들에서 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이를 선택하여 정보 노출 효과를 극대화할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 탑승자 또는 차량의 주변 보행자의 안전 문제를 고려하여 차량이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때에 차량의 윈도우에 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 현재 목적지가 정보 플랫폼 활용 지역으로 미리 설정된 지역 밖일 때 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 차량에 정보를 표시할지 결정한다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 정보 플랫폼 활용 기간 및 시간에 해당 차량이 미리 설정된 특정 지역에 없을 때, 해당 차량을 특정 지역으로 이동하여 차량의 윈도우에 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 정보의 이미지가 하나의 차량에서 윈도우들에 분할 표시하거나 정보의 이미지를 둘 이상의 차량들에서 윈도우들에 분할 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량에 사람이 접근할 때 차량의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지에서 광고 상품 관련 정보를 확대 표시하여 상품에 대한 상세 정보, 상세한 구매 정보 등을 사용자에게 제공하여 상품 정보에 대한 사용자의 편의상을 향상할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 정보 표시 이력에 따른 보상 금액 또는 포인트를 적립하여 사용자가 보상 금액 또는 포인트 적립액 만큼 할인된 가격으로 부가 서비스 또는 물품 구매 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 바라 본 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 보여 주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행과 관련된 객체들(objects)의 예를 보여 주는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 상세히 보여 주는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 시스템을 보여 주는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 정보 표시 방법의 제어 수순을 보여 주는 도면들이다.
도 11은 본 발명의 실시에에 따른 정보 표시 방법에서 정보 플랫폼으로 이용되는 차량의 윈도우 선택 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 12는 차량의 디스플레이들 중에서 정보가 표시되는 디스플레이의 선택 방법의 일 예를 보여 주는 도면이다.
도 13 및 도 14는 다수의 차량들이 이웃하게 주차된 상황에서 하나 이상의 차량에 광고가 표시되는 예를 보여 주는 도면들이다.
도 15는 차량의 주/정차 상태와 주행 속도를 고려한 광고 플랫폼 활성화 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 17은 차량의 위치를 고려한 광고 플랫폼 활성화 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 18a 내지 도 18c는 차량의 윈도우에 표시되는 정보의 다양한 예를 보여 주는 도면들이다.
도 19a 내지 도 19c는 차량이 정보 플랫폼으로 동작할 때 차량의 윈도우에 표시되는 정보 표시 방법의 다양한 예를 보여 주는 도면들이다.
도 20은 광고 플랫폼으로 동작하는 차량에 사람이 접근할 때 차량의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지 제어 방법을 보여 주는 도면이다.
도 21은 차량을 광고 플랫폼으로 활용한 것에 대한 보상 방법의 일 예를 보여 주는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명은 도면에 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 실질적으로 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서 상에서 언급된 "구비한다", "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 ' ~ 만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수로 해석될 수 있다.
"모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
위치 관계에 대한 설명에서, "연결되어", "접속되어", " ~ 상에", "~ 상부에", " ~ 하부에" 등과 같이 두 구성요소들 간에 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 그 구성요소들 사이에 하나 이상의 다른 구성 요소가 개재될 수 있다.
구성 요소들을 구분하기 위하여 제1, 제2 등과 같은 서수가 사용될 수 있으나, 이 구성 요소들은 구성 요소 앞에 붙은 서수나 구성 요소 명칭으로 그 기능이나 구조가 제한되지 않는다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서 자율 주행 차량을 중심으로 실시예가 설명되나 본 발명의 차량은 자율 주행 차량에 한정되지 않는다. 예를 들어, 통신망을 통해 정보 제공자 서버와 연결되고 외부로 정보를 표시할 수 있는 표시장치를 가지는 차량이라면 본 발명에 적용될 수 있다.
이하의 실시예들은 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하다. 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 외부 디바이스에 의하여 원격 제어될 수 있다. 외부 디바이스는 서버, 이동 단말기, 타 차량 등일 수 있다. 서버는 차량(100)이 원격 제어가 필요하다고 판단되는 경우, 차량(100)에 대한 원격 제어를 수행할 수 있다. 정보 제공자 서버는 다양한 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
정보는 차량(100)의 표시장치에서 재현되는 그래픽 이미지, 텍스트 등의 시각적 정보로 표시된다. 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
차량(100)은 매뉴얼 모드, 자율 주행 모드, 또는 원격 제어 모드로 동작할 수 있다. 차량(100)을 제어하는 주체가 무엇인지 나타내는 모드일 수 있다. 자율 주행 모드에서 제어부(170)나 운행 시스템(700)은 운전자 개입 없이 차량(100)을 직접 제어하여 차량(100)을 운전자가 설정한 목적지로 차량을 운행한다. 원격 제어 모드는 운전자 개입 없이 외부 디바이스가 차량(100)을 제어한다.
사용자는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나를 선택할 수 있다.
차량(100)은 운전자 상태 정보, 차량 주행 정보, 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 자동 전환될 수 있다.
운전자 상태 정보는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 생성되어 제어부(170)에 제공될 수 있다. 운전자 상태 정보는 내부 카메라(220)나 생체 감지부(230)를 통하여 감지되는 운전자에 대한 영상이나 생체 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 정보는 내부 카메라(220)를 통하여 획득된 이미지로부터 얻어진 운전자의 시선, 얼굴 표정, 행동, 운전자 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 운전자 상태 정보는 생체 감지부(230)를 통하여 획득되는 사용자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 운전자 상태 정보는 운전자의 시선이 향하는 방향, 운전자의 졸음 여부, 운전자의 건강 상태, 및 운전자의 감정 상태 등을 나타낼 수 있다.
차량 주행 정보는 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공되는 객체(object) 정보나 통신 장치(400)를 통하여 수신되는 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 차량 주행 정보는 차량(100)의 위치 정보, 차량(100)의 자세 정보, 타차량(OB11)으로부터 수신하는 타차량(OB11)에 대한 정보, 차량(100)의 주행 경로에 대한 정보나 지도 정보(map)를 포함하는 내비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 주행 정보는 차량(100)의 주변에 존재하는 객체의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100)의 주변에서 감지되는 차선 유무 등을 나타낸다. 또한, 차량 주행 정보는 타차량(100)의 주행 정보, 차량(100)의 주변에 정차 가능 공간, 차량과 객체가 충돌할 가능성, 차량(100)의 주변에서 감지되는 보행자나 자전거 정보, 도로 정보, 차량(100) 주변의 신호 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
차량 주행 정보는 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 및 인터페이스부(130) 중 적어도 하나 이상의 연계를 통해 생성되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다.
차량 상태 정보는 차량(100)에 구비된 여러 장치들의 상태에 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 차량 상태 정보는 배터리의 충전 상태, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700)의 동작 상태에 대한 정보와 각 장치의 이상 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
차량 상태 정보는 차량(100)의 GPS 신호가 정상적으로 수신되는지, 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 센서에 이상이 발생하는지, 차량(100)에 구비된 각 장치들이 정상적으로 동작하는지를 나타낼 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 객체 정보에 기초하여, 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
통신 장치(400)를 통해 수신되는 정보에 기초하여 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 운행 시스템(700)의 제어 하에 운행될 수 있다. 자율 주행 모드에서 차량(100)은 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 매뉴얼 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 운전 조작 장치(500)를 통하여 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 차량(100)은 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 운행될 수 있다.
차량(100)이 원격 제어 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 통신 장치(400)를 통하여 외부 디바이스가 송신하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은 원격 제어 신호에 기초하여 제어될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 도 1에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7을 참조하면, 차량(100)은 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 일부 구성 요소가 생략될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 사용자 데이터 또는 명령을 입력 받는다. 입력부(210)에서 수집한 데이터는 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는 차량 내부에 배치될 수 있다. 입력부(210)는 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 음성 입력부(211)는 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환하여 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부(212)는 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환하여 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공할 수 있다. 터치 입력부(213)는 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 입력부(213)는 디스플레이(251)와 일체형으로 형성되어 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 스크린은 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)의 출력 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 기계식 입력부(214)는 스티어링 휠(steering wheel), 센터 페시아(center fascia), 센터 콘솔(center console), 칵핏 모듈(Cockpit module), 도어(door) 등에 배치될 수 있다.
탑승자 감지부(240)는 차량(100) 내부의 탑승자 또는 사물을 감지할 수 있다. 탑승자 감지부(240)는 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(220)는 차량 내부 공간을 촬영한다. 프로세서(270)는 내부 카메라(220)로부터 수신된 차량 내부 영상을 기초로 사용자 상태를 감지할 수 있다.
프로세서(270)는 차량 내부 영상을 분석하여 운전자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치 등의 운전자 상태를 판단하여 운전자 상태 정보를 발생할 수 있다. 프로세서(270)는 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐(gesture)를 판단할 수 있다. 프로세서(270)는 운전자 상태 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
생체 감지부(230)는 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 지문 정보, 심박동 정보, 및 뇌파 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증이나 사용자의 상태 판단을 위해 이용될 수 있다.
프로세서(270)는 운전자의 생체 정보를 바탕으로 운전자의 상태를 판단하여 운전자 상태 정보를 발생할 수 있다. 운전자 상태 정보는 운전자가 기절하는지, 졸고 있는지, 흥분하는지, 위급한 상태인지 등을 나타낼 수 있다. 프로세서(270)는 운전자의 생체 정보로부터 획득한 운전자 상태 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생한다. 출력부(250)는 디스플레이(251), 음향 출력부(252), 햅틱 출력부(253) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는 다양한 정보를 포함한 영상 신호를 표시한다. 디스플레이(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는 터치 입력부(213)와 결합되어 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. HUD는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(251)는 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. 투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
디스플레이(251)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 디스플레이(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. 디스플레이(251)는 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다. 윈도우에 배치된 디스플레이(251h)는 차량(100)의 전방 윈도우, 후방 윈도우, 측면 윈도우 각각에 배치될 수 있다.
음향 출력부(252)는 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 음향 출력부(252)는 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는 촉각 신호를 출력한다. 햅틱 출력부(253)는 촉각 신호에 따라 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시킨다.
프로세서(270)는 사용자 인터페이스 장치(200)의 구성 요소들 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어 하에 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 차량(100) 외부에 위치하는 객체(object)를 검출한다. 객체는 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 예를 들어, 객체는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 차로(Lane, OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형 지물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(OB10)는 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 반대 방향으로 주행하는 차량의 차로일 수 있다. 차로(OB10)는 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량(OB11)은 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 타 차량(OB11)은 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는 차량(100)의 주변에 위치하고 2 개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는 차량(100) 주변의 인도 또는 차도 상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은 타 차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은 가로등에서 생성된 조명 빛 또는 태양광일 수 있다.
도로는 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형 지물은 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
객체는 이동 객체와 고정 객체로 나뉘어질 수 있다. 이동 객체는 타 차량(OB11), 이륜차(OB13), 보행자(OB12) 등일 수 있다. 고정 객체는 교통 신호, 도로, 고정 구조물일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
카메라(310)는 차량(100)의 외부 환경을 촬영하여 차량(100)의 외부 환경을 보여 주는 영상 신호를 출력한다. 카메라(310)는 차량(100) 외부의 적절한 위치에 하나 이상 배치될 수 있다. 카메라(310)는 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)는 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)는 차량 측방의 영상을 획득하기 위해 차량(100)의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 사이드 미러, 휀더(fender) 또는 도어 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)로부터 출력된 영상 신호는 프로세서(370)에 제공된다.
레이다(320)는 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다(320)는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keying) 방식으로 구현될 수 있다.
레이다(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다(320)는 차량(100)의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는 TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다(330)는 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는 모터에 의해 회전되며, 주변 객체를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는 광 스티어링에 의해 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 주변 객체를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 검출된 주변 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)는 객체로부터 반사되어 수시된 초음파로 주변 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는 객체로부터 반사되어 수시된 적외선을 기초로 주변 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는 오브젝트 검출 장치(300)의 구성 요소 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(370)는 획득된 영상에 기초하여 주변 객체를 검출하고, 트래킹(tracking)할 수 있다. 프로세서(370)는 영상 처리 알고리즘을 이용하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출, 객체의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로 판단, 감지되는 문자의 내용 판단 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 전자파에 기초하여, 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 레이저 광이 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 레이저 광에 기초하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 초음파가 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 초음파에 기초하여, 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 적외선 광이 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 적외선 광에 기초하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 카메라(310)를 통하여 획득된 영상, 레이다(320)를 통하여 수신된 반사 전자파, 라이다(330)를 통하여 수신된 반사 레이저 광, 초음파 센서(340)를 통하여 수신된 반사 초음파, 및 적외선 센서(350)를 통하여 수신된 반사 적외선 광 중 적어도 하나에 기초하여, 주변 객체를 판단하여 객체 정보를 발생할 수 있다. 프로세서(370)는 객체 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
객체 정보는 차량(100)의 주변에 존재하는 객체의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로, 속도, 감지되는 문자를 나타낸다. 객체 정보는 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타 차량이 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는 외부 디바이스와 통신을 수행한다. 통신 장치(400)는 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(410)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량과의 통신(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자와의 통신(V2P : Vehicle to Pedestrian)을 수행한다. V2X 통신부(430)는 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행한다. 광통신부(440)는 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다. 광발신부는 차량(100)에 포함된 램프와 일체화될 수 있다.
방송 송수신부(450)는 방송 채널을 통해 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는 TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는 통신 장치(400)의 각 구성 요소들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 및 방송 송수신부(450) 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보에 기초하여, 차량 주행 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(470)는 타차량으로부터 수신되는 타 차량의 위치, 차종, 주행 경로, 속도, 각종 센싱 값 등에 대한 정보에 기초하여, 차량 주행 정보를 생성할 수 있다. 타 차량의 각종 센싱 값에 대한 정보가 수신되는 경우, 차량(100)에 별도의 센서가 없더라도, 프로세서(470)는 차량(100)의 주변 객체에 대한 정보를 얻을 수 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
제어부(170)는 통신 장치(400)로부터 수신된 신호를 바탕으로 운전자 상태 정보, 차량 상태 정보, 차량 주행 정보, 차량(100)의 에러를 나타내는 에러 정보, 객체 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 수신되는 사용자 입력, 및 원격 제어 요청 신호 중 적어도 하나를 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 원격 제어용 서버는 차량(100)이 송신하는 정보에 기초하여 차량(100)이 원격 제어가 필요한지 판단할 수 있다.
제어부(170)는 통신 장치(400)를 통하여, 원격 제어용 서버로부터 수시된 제어 신호에 따라 차량(100)을 제어할 수 있다.
운전 조작 장치(500)는 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 매뉴얼 모드에서, 차량(100)은 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 사용자 입력 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는 페달 형태로 구현될 수 있다. 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어한다. 차량 구동 장치(600)는 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다. 파워 트레인 구동부(610)는 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행한다. 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는 제어부(170)의 제어 하에 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다. 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는 제어부(170)의 제어 하에 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는 변속기에 대한 제어를 수행한다. 변속기 구동부(612)는 변속기의 상태를 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는 전진(D) 상태에서 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다. 샤시 구동부(620)는 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 브레이크 구동부(622)는 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(623)는 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 도어/윈도우 구동부(630)는 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다. 도어 구동부(631)는 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량(100)의 윈도우 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 안전 장치 구동부(640)는 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 위험 감지시 에어백이 전개되도록 이 에어백을 제어한다.
시트벨트 구동부(642)는 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행하여 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 이 에어백을 제어한다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행한다.
공조 구동부(660)는 차량(100) 내의 공조 장치(air conditioner)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량 내부의 온도를 조절한다.
운행 시스템(700)은 차량(100)의 운행을 제어한다. 운행 시스템(700)은 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 운행 시스템(700)은 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
운행 시스템(700)은 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 하나 이상과 연계되어 차량(100)의 자율 운행을 제어할 수 있다.
주행 시스템(710)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공한다. 주행 시스템(710)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공한다. 주행 시스템(710)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
출차 시스템(740)은 차량(100)의 출차를 수행한다. 출차 시스템(740)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 출차 시스템(740)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 출차 시스템(740)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
주차 시스템(750)은 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다. 주차 시스템(750)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 주차 시스템(750)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 주차 시스템(750)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 내비게이션 정보를 발생할 수 있다. 내비게이션 정보는 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 목적지까지의 경로 정보, 경로 상의 다양한 객체에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다. 내비게이션 시스템(770)은 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수 있다.
센싱부(120)는 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는 자세 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자세 센서는 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor) 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등을 실시간 감지하여 센싱 신호를 발생할 수 있다.
센싱부(120)는 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 인터페이스를 제공한다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 포함하여 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는 이동 단말기에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되면, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는 제어부(170)에 연결된다. 메모리(140)는 차량의 구성 요소들 각각의 구동에 필요한 데이터, 사용자 입력 데이터, 외부 디바이스로부터 수신된 정보 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등으로 구현될 수 있다.
메모리(140)는 제어부(170)와 일체형으로 구현되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는 차량(100) 내의 구성 요소들 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 제어부(170)는 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400) 중 적어도 하나를 통하여 획득되는 정보에 기초하여 차량(100)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)은 제어부(170)의 제어 하에 자율 주행할 수 있다.
프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors) 등으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는 차량 내부의 배터리 로부터 전원을 공급받을 수 있다. 전원 공급부(190)는 제어부(170)의 제어 하에 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 구성 요소들에 공급할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 시스템을 보여 주는 도면이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 정보 표시 방법의 제어 수순을 보여 주는 도면들이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 정보 표시 시스템은 정보 제공 서버(4000)와 차량(100)을 포함한다.
정보 제공 서버(4000)는 사용자(3000)로부터 차량의 등록을 받고, 의뢰인(2000)으로부터 의뢰 받은 정보를 기 등록된 차량(100)에 전송한다. 사용자(3000)는 정보 플랫폼으로 활용하는데 동의한 차량 소유주일 수 있다. 의뢰인(2000)은 정보 플랫폼 운영자를 통해 기 등록된 차량(100)을 정보 플랫폼으로 이용하고자 하는 관공서 또는 광고주일 수 있다.
여기서, 사용자(3000)는 통신망을 통해 정보 제공 서버(3000)와 차량(100)과 연결될 수 있는 사용자의 단말기를 의미할 수 있다. 사용자의 단말기는 이동 단말기 또는 거치형 단말기(컴퓨터)일 수 있다.
정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다. 정보 제공 서버(4000)에 등록된 차량은 사용자가 선택한 일정(지역, 기간, 시간)에 정보 플랫폼으로 활용된다. 차량(100)에 광고가 표시될 때 이 차량은 사용자가 선택한 일정에 광고 플랫폼으로 활용된다.
본 발명에서 사용되는 정보 플랫폼(information platform)은 차량(100)의 디스플레이를 이용하여 정보를 포함한 이미지나 텍스트를 표시하는 기반을 의미한다. 광고 플랫폼(advertisement platform)은 차량(100)의 디스플레이를 이용하여 광고 컨텐츠를 포함한 이미지나 텍스트를 표시하는 기반을 의미한다.
사용자(3000)는 온/오프 라인에서 정보 플랫폼으로 활용될 자신의 차량을 정보 제공 서버(4000)에 등록하고 정보 플랫폼 활성화 조건을 선택한다. 정보 플랫폼 활성화 조건은 정보 제공 서버(4000)로부터 제공 받은 정보를 표시할 지역, 기간, 시간 등이다. 예를 들면, 사용자(3000)는 차량(100)을 정보 플랫폼으로 활용하는 특정 지역을 자신이 주로 주차하는 주차 구역 혹은 의뢰인이 지정한 광고 노출 지역으로 선택할 수 있다. 기간은 매달 1일 ~ 20일까지 혹은, 월요일 ~ 금요일 등의 예와 같이 선택될 수 있다. 시간은 오전 9시 ~ 12시, 오후 7시 ~ 9시 등으로 선택될 수 있다.
정보 제공 서버(4000)는 미리 설정된 보상 정책에 따라 사용자(3000)에게 정보 플랫폼 이용에 대한 보상(reward)을 한다. 보상은 서비스나 물품 구매 비용에 대한 보상 금액이나 포인트일 수 있다.
차량(100)은 차량 주행 정보를 정보 제공 서버(4000)로 전송하고 정보 제공 서버(4000)로부터 수신되는 정보 또는 명령을 수신하는 통신 장치(400)와, 통신 장치(400)를 통해 정보 제공 서버(4000)로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이(251c, 251h)에 공급하여 디스플레이(251c, 251h)에 정보를 표시하는 출력 장치(250)를 포함한다. 차량 주행 정보는 차량(100)의 위치, 차량(100)의 자세, 주변 객체 및 지형 지물에 관한 정보를 포함한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 사용자(3000)는 정보 플랫폼으로 활용할 자신의 차량을 정보 제공 서버(4000)에 등록한다(S91). 사용자(3000)는 지역, 기간, 시간 등의 정보 플랫폼 활성화 조건을 선택하여 정보 제공 서버(4000)에 제공한다(S92).
정보 플랫폼으로 등록된 차량(100)은 차량 주행 정보를 정보 제공 서버(4000)에 실시간 제공한다. 정보 제공 서버(4000)는 실시간으로 수신되는 차량 주행 정보를 바탕으로 차량(100)의 현재 위치, 자세, 및 주변 지형 지물과, 차량(100)의 주행 상태 등을 판단한다(S93).
정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때, 차량(100)은 외부에서 화면이 보이는 윈도우측 디스플레이(251c, 251h)에 정보 제공 서버(4000)로부터 제공 받은 정보를 표시한다(S94 내지 S97).
차량(100)은 배터리 잔량을 확인하여 정보 플랫폼 활성화 여부를 결정할 수 있다. 또한, 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)으로부터 수신된 차량 상태 정보를 바탕으로 차량(100)의 배터리 잔량을 확인하여 정보 플랫폼 활성화 여부를 결정할 수 있다. 차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)의 출력부(250) 또는 사용자(3000)의 이동 단말기를 통해 사용자(3000)에게 배터리 잔량에 따른 정보(광고) 의 출력 가능 시간을 안내하고 사용자가 출력 여부를 선택할 수 있도록 안내할 수 있다.
차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)의 주차 시 충전 케이블 연결이 감지되면 별도 안내 없이 정보(광고)를 차량(100)의 윈도우에 표시할 수 있다. 차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)의 배터리 잔량이 미리 설정된 기준 충전량 이하로 떨어지면 정보(광고) 출력을 멈추고 사용자(3000)의 이동 단말기를 통해 사용자에게 배터리 잔량과 정보 출력 정지 상황을 안내할 수 있다.
정보 제공 서버(4000)는 차량 주행 정보를 바탕으로 차량(100)의 현재 위치와 주행 상태 등을 판단한다. 그 결과, 차량(100)이 사용자(1000)가 미리 선택한 기간 및 시간에 사용자가 미리 지정한 특정 지역에 차량(100)이 없는 것으로 판단되면, 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)에 특징 지역으로 이동할 것을 지시하는 이동 명령을 전송할 수 있다. 차량(100)에 사용자(3000)가 탑승하고 매뉴얼 모드로 차량(100)이 운행 중이면, 차량(100)은 출력부(250)를 통해 사용자(3000)에게 특정 지역으로 이동할 것을 안내한다. 이 때 차량(100)의 내부 디스플레이에 특정 지역으로 이동할 것을 안내하는 메시지가 표시되고, 스피커를 통해 음성 안내가 출력될 수 있다. 차량(100)이 자율 주행 차량이고 사용자(3000)가 차량(100)에 없으면 차량(100)은 특정 지역으로 이동한다.
차량(100)이 정보 플랫폼으로 동작하여 정보를 표시한 후에 차량(100)은 정보 표시 결과 보고를 정보 제공 서버(4000)로 전송할 수 있다. 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)으로부터 수신된 정보 표시 결과 보고를 바탕으로 차량별 정보 플랫폼 활용 이력을 업데이트하고 보상 금액/포인트를 누적한다. 정보 제공 서버(4000)는 사용자(3000)의 이동 단말기에 정보 플랫폼 활용 현황과 그에 따른 보상 금액/포인트를 전송할 수 있다(S98).
이하, 차량(100)이 광고 플랫폼으로 동작하는 예를 중심으로 설명하기로 한다.
차량(100)은 디스플레이(251c, 251h)의 화면이 향하는 방향, 차량의 주변 지형 지물, 차량(100)의 광고 표시 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 광고가 표시되는 디스플레이(251c, 251h)를 선택할 수 있다. 정보 제공 서버(4000)가 차량으로부터 수신된 차량 주행 정보를 바탕으로 광고 컨텐츠를 표시할 윈도우를 선택할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시에에 따른 정보 표시 방법에서 정보 플랫폼으로 이용되는 차량의 윈도우 선택 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 정보 표시 방법은 차량 주행 정보를 바탕으로 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 판단한다(S111).
정보 표시 방법은 윈도우에 배치된 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 차량(100)의 주변 지형 지물, 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 정보(광고)가 표시될 차량의 윈도우를 선택하여 선택된 윈도우에 정보(광고)를 표시한 이미지 또는 텍스트를 표시한다(S112 및 S113)
예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이 차량(100)이 빌딩 벽면 옆에 주차되어 있을 때 벽면과 대향하는 윈도우의 디스플레이(251h(OFF))에 광고를 표시할 필요가 없다. 이 경우, 차량(100)은 벽면과 대향하는 디스플레이(251h(OFF))를 구동하지 않고 사람들에게 노출되는 윈도우의 디스플레이(251h(ON))만 구동하여 이 디스플레이(251h(ON))에 광고를 표시할 수 있다. 차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 정보 제공 서버(4000)의 제어 하에 광고 컨텐츠가 표시될 윈도우를 선택할 수 있다.
차량(100)의 광고 표시 위치에 따른 광고의 시인성을 고려하여 차량(100)의 윈도우를 선택하는 방법의 일 예는 다음과 같다. 디스플레이의 화면이 향하는 방향과 주변 지형 지물을 기초로 디스플레이를 선택한 결과, 조수석 윈도우에 배치된 디스플레이가 선택될 수 있으나 운전석 윈도우에 광고가 표시될 때 광고 컨텐츠의 시인성이나 광고 효과가 더 큰 것으로 판단될 때 운전석 윈도우에 배치된 디스플레이가 최종 선택될 수 있다.
광고 플랫폼이 활성화되어 광고가 차량(100)의 디스플레이에 표시될 때 광고 노출 효과와 탑승자와 주변 보행자의 안전을 고려할 필요가 있다.
도 13 및 도 14는 다수의 차량들이 이웃하게 주차된 상황에서 하나 이상의 차량에 광고가 표시되는 예를 보여 주는 도면들이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 광고 플랫폼으로 등록된 차량(1001)의 좌측과 우측 각각에서 차량들(1002, 1003)이 주차되어 있는 경우, 차량(1001)의 측면 윈도우가 보이지 않는다. 이를 고려하여, 차량(1001)의 후방 윈도우(251h)에 광고 컨텐츠(A)가 표시될 수 있다.
이웃한 차량들(1001, 1002, 1003)이 광고 플랫폼 등록 차량이라면, 이 차량들(1001, 1002, 1003)의 윈도우에 광고 컨텐츠(A-1, A-2, A-3)가 표시될 수 있다. 이 경우, 광고 컨텐츠 이미지를 분할하여 그 이미지를 차량들(1001, 1002, 1003)의 윈도우에 크게 표시할 수 있고 더 많은 정보를 보여 줄 있다. 차량들(1001, 1002, 1003)의 소유자들에게 광고 출력에 대한 승인을 받은 후에 광고를 출력할 수 있다. 차량들(1001, 1002, 1003)이 정보 제공 서버(3000)에 등록되어 있기 때문에 차량 소유자들에게 별도의 허락 없이 이웃한 차량들(1001, 1002, 1003)을 광고 플랫폼으로 사용할 수 있다.
도 15를 참조하면, 차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 광고 플랫폼이 활성화될 때 주차 또는 정차 중이라면 차량(100)의 디스플레이에 정보 제공 서버(4000)로부터 수신된 광고 컨텐츠를 차량(100)의 윈도우에 표시한다(S151~S153).
차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)이 주행 중이라면 차량(100)의 주행 속도를 측정하여 차량(100)이 미리 설정된 저속 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때에 차량(100)의 디스플레이에 광고 컨텐츠를 표시한다(S154~S156). 차량(100)이 고속으로 주행 중일 때 윈도우의 디스플레이에 표시되는 광고 컨텐츠로 인하여 주변 객체가 보이지 않기 때문에 탑승자와 주변 보행자가 위험한 상황에 놓일 수 있다.
차량(100) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)의 현재 목적지를 고려한 이동 가능성을 고려하여 광고 컨텐츠를 표시할지 결정할 수 있다. 정보 플랫폼 활성화 조건 설정시에, 광고 컨텐츠가 표시되는 지역이 특정 지점을 중심으로 반경 1 km 지역 범위로 설정될 수 있다. 차량(100)의 현재 목적지가 광고 컨텐츠가 표시되는 특정 지역 범위 내로 설명되어 있으면 차량(100)의 제어부(170) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)이 특정 지역 범위로 진입할 때 차량(100)의 윈도우에 광고 컨텐츠를 표시하도록 차량(100)의 디스플레이를 제어한다.
예를 들면, 광고 컨텐츠가 출력될 특정 지역이 명동역 1번 출구 반경 1 km로 설정될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 차량(100)이 특정 영역에 진입하는 순간부터 차량의 윈도우에 광고가 출력될 수 있다. 광고가 출력될 차량(100)의 윈도우는 차량(100)이 저속 주행 중이라면, 운전석, 조수석 및 전후방 윈도우에 광고가 표시되면 위험하기 때문에 뒷자석측 윈도우에 광고가 표시될 수 있다. 특정 지역 내에서 차량(100)이 주차, 또는 정차 중이면, 운전석, 조수석 및 전후방 윈도우에도 광고가 표시될 수 있다.
특정 지역 내에서 차량에 표시되는 광고는 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 특정 지역 내에 영화관 앞에서 영화 관련 광고가 차량(100)의 윈도우에 표시될 수 있고, 화장품 매장 앞에서 화장품 광고가 차량(100)의 윈도우에 표시될 수 있다.
차량(100)의 현재 목적지가 광고 플랫폼이 활성화되는 지역 범위 밖이라면, 차량(100)의 제어부(170) 또는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)의 주행 상태를 감시(monitor)하여 광고 플랫폼의 활성화를 결정할 수 있다.
광고 플랫폼이 활성화될 때, 차량(100)이 사용자(3000)가 미리 설정된 특정 지역에 없으면, 도 17에 도시된 바와 같이 차량(100)은 자율 주행 모드로 제어되어 특정 지역으로 이동되어 정보를 표시한 후에 원위치로 복귀할 수 있다.
도 17을 참조하면, 광고 플랫폼이 활성화될 때 차량(100)이 광고 컨텐츠가 표시되는 특정 지역에 있으면, 차량(100)은 정보 제공 서버(4000)로부터 수신 받은 광고 컨텐츠를 차량(100)의 윈도우에 표시한다(S171~S173).
광고 플랫폼이 활성화될 때 차량(100)이 광고 컨텐츠가 표시될 특정 지역에 없으면, 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)에 특정 지역의 위치 정보와 함께 이동 명령2을 전송한다. 차량(100)이 매뉴얼 모드로 운전자의 제어 하에 주행 중이라면 운전자에게 특정 지역으로 이동할 것을 안내할 수 있다. 차량(100)이 자율 주행 모드이면 차량(100)은 특정 정보를 목적지로 설정하여 특정 정보로 이동한 후에 미리 설정된 시간 동안 정보를 윈도우의 디스플레이에 표시한 후, 원 위치로 복귀한다(S173~S175).
정보 제공 서버(4000)는 차량(100)을 자율 주행 모드로 전환하여 차량(100)으로 하여금 특정 지역으로 이동하게 할 수 있다.
도 18a 내지 도 18c는 차량의 윈도우에 표시되는 정보의 다양한 예를 보여 주는 도면이다. 도 19a 내지 도 19c는 차량이 정보 플랫폼으로 동작할 때 차량의 윈도우에 표시되는 정보 표시 방법의 다양한 예를 보여 주는 도면들이다.
차량(100)의 윈도우에 표시될 정보는 도 18a와 같은 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨 정보를 포함할 수 있다. 또한, 정보는 도 18b와 같은 광고 정보 등 다양한 정보 또는 도 18c와 같은 비상 경보를 포함할 수 있다.
정보는 하나 이상의 차량(100)에 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 19a에 도시된 바와 같이 정보 이미지 A가 4 분할(P1~P4)되어 제1 및 제2 차량(1001, 1002))에 분할 표시될 수 있다. 도 19b에 도시된 바와 같이 제1 차량(1001)의 제1 및 제2 윈도우에 정보 이미지 A가 2 분할(A-1, A-2) 표시되고, 제2 차량(1002)의 제1 및 제2 윈도우에 정보 이미지 B가 2 분할(B-1, B-2) 표시될 수 있다. 도 19b에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 차량(1001, 1002)의 윈도우들 각각에 상호 독립적인 온전한 정보 이미지(A~D)가 표시될 수 있다.
광고 플랫폼으로 동작하는 차량에 사람이 접근할 때 차량(100)의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지(도 18b)에서 광고 상품 관련 정보가 확대 표시될 수 있다. 광고 상품 관련 정보는 상품 상세 정보, URL 주소, QR 코드 등일 수 있다.
도 21은 차량을 광고 플랫폼으로 활용한 것에 대한 보상 방법의 일 예를 보여 주는 흐름도이다. 이 보상 방법은 사용자(3000)가 자신의 차량을 광고 플랫폼으로 활용하는 것에 동의한 경우를 가정한다.
도 21을 참조하면, 사용자(3000)가 정보 제공자의 제휴사가 제공하는 부가 서비스나 물품을 구매할 때(S211), 정보 제공사에서 제공하는 보상으로 구매 비용의 할인 혜택을 받을 수 있다. 부가 서비스는 주차 서비스, 공유 차량 이용 서비스 등일 수 있다.
정보 제공자가 운영하는 정보 제공 서버(4000)는 차량(100)이 광고 플랫폼 서비스에 등록한 차량인지 확인하고(S212), 해당 차량(100)의 광고 컨텐츠 표시 이력을 조회한다(S213). 광고 컨텐츠 표시 이력은 지역 정보, 비상 경보 등 다른 정보 표시 이력일 수 있다.
정보 제공 서버(4000)는 해당 차량(100)의 광고 컨텐츠 표시 이력을 바탕으로 보상 금액 또는 포인트를 계산하여 사용자(3000)에게 전송한다(S214 및 S215). 사용자(3000)는 광고 플랫폼 제공에 따른 보상 금액/포인트의 적립액 만큼 할인된 가격으로 부가 서비스 또는 물품을 구매할 수 있다(S216).
S214 단계에서, 정보 제공 서버(4000)는 해당 차량(100)과 관련한 광고 컨텐츠 표시 이력이 없으면, 그 결과를 사용자(3000)에게 전송한다. 이 경우, 사용자(3000)는 부가 서비스 또는 물품을 비할인 금액으로 구매할 수 있다(S177).
본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템은 아래와 같이 설명될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 방법은 차량(100)의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 바탕으로 외부의 정보 제공 서버로 전송하는 단계와, 상기 정보 제공 서버(4000)로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 단계를 포함한다. 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택된다.
상기 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 중 하나 이상을 포함한다.
상기 차량(100)이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때 상기 차량(100)의 윈도우에 상기 정보가 표시된다.
상기 정보 표시 방법은 상기 차량(100)이 정보 플랫폼으로 활용되는 차량으로 등록하는 단계와, 상기 정보가 표시될 특정 지역, 기간, 및 시간을 포함한 정보 플랫폼 활성화 조건이 설정되는 단계를 더 포함한다. 상기 정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시된다.
상기 정보 표시 방법은 상기 차량(100)의 현재 목적지가 상기 특정 지역 밖이라면 상기 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 상기 차량에 상기 광고 컨텐츠를 표시할지 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 정보 표시 방법은 상기 정보 플랫폼 활성화 조건에서 설정된 상기 기간 및 시간에 상기 차량(100)이 상기 특정 지역에 없을 때, 상기 정보 제공 서버(4000)가 상기 특정 지역으로 이동할 것을 지시하는 이동 명령을 상기 차량(100)에 전송하는 단계와, 상기 이동 명령에 응답하여 상기 차량(100)이 상기 특정 지역으로 이동하여 상기 윈도우에 상기 정보를 표시한 후, 상기 차량(100)이 원위치로 복귀하는 단계를 더 포함한다.
상기 차량(100)은 상기 이동 명령에 응답하여 자율 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한 후에 상기 원위치로 복귀한다.
상기 차량(100)은 매뉴얼 모드일 때 상기 차량에 상기 이동 명령이 수신되면 상기 차량(100)의 내부 디스플레이에 상기 특정 지역으로 이동할 것을 안내하는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함한다.
상기 정보 표시 방법은 상기 정보의 이미지가 상기 차량(100)의 윈도우들에 분할 표시되는 단계를 더 포함하는 정보 표시 방법.
상기 정보 표시 방법은 상기 정보의 이미지를 둘 이상의 차량들(1001, 1002)의 윈도우들에 분할 표시하는 단계를 더 포함한다.
상기 정보 표시 방법은 상기 차량(100)에 사람이 접근할 때 상기 차량(100)의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지에서 광고 상품 관련 정보를 확대 표시하는 단계를 더 포함한다. 상기 광고 상품 관련 정보는 광고 상품의 상세 정보, URL 주소, QR 코드 중 하나 이상을 포함한다.
상기 정보 표시 방법은 상기 정보 제공 서버(4000)에서 상기 차량(100)의 정보 표시 이력에 따른 보상 금액 또는 포인트가 계산되는 단계를 더 포함한다. 상기 보상 금액 또는 포인트 적립액 만큼 할인된 가격으로 부가 서비스 또는 물품 구매 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 장치는 차량(100)의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 제공 받고 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버(4000), 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 차량(100)의 제어부(170)를 포함한다. 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택될 수 있다.
상기 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 중 하나 이상을 포함한다.
상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시된다.
사용자(3000)의 동의 하에 상기 차량이 정보 플랫폼으로 활용되는 차량으로 상기 정보 제공 서버(4000)에 등록된다. 사용자의 동의 하에 상기 정보가 표시될 특정 지역, 기간, 및 시간을 포함한 정보 플랫폼 활성화 조건이 상기 정보 제공 서버(4000)에 설정된다. 상기 정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때 상기 차량(100)의 윈도우에 상기 정보가 표시된다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 차량의 현재 목적지가 상기 특정 지역 밖이라면 상기 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 상기 차량에 상기 정보를 표시할지 결정한다.
상기 차량(100)은 상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)의 제어 하에 상기 정보 제공 서버로부터 수신된 이동 명령에 응답하여 상기 차량을 자율 주행 모드로 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 차량(100)을 자율 주행 모드로 제어하여 상기 정보를 소정 시간 동안 상기 윈도우에 표시한 후에 광고 이 상기 이동 명령에 응답하여 자율 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한 후에 원위치로 복귀시킨다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 차량이 매뉴얼 모드일 때 상기 차량에 상기 이동 명령이 수신되면 상기 차량의 내부 디스플레이에 상기 특정 지역으로 이동할 것을 안내하는 메시지를 표시한다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 정보의 이미지를 다수의 윈도우들에 분할 표시한다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 정보의 이미지를 둘 이상의 차량들의 윈도우들에 분할 표시한다.
상기 정보 제공 서버(4000) 또는 상기 차량의 제어부(170)는 상기 차량에 사람이 접근할 때 상기 차량의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지에서 광고 상품 관련 정보를 확대 표시한다. 상기 광고 상품 관련 정보는 광고 상품의 상세 정보, URL 주소, QR 코드 중 하나 이상을 포함한다.
상기 정보 제공 서버(4000)는 상기 차량(100)의 정보 표시 이력을 바탕으로 보상 금액 또는 포인트 적립액을 발생한다. 상기 정보 제공 서버(4000)는 보상 금액 또는 포인트 적립액을 부가 서비스 또는 물품 구매 금액의 할인 금액으로 적용할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 외부의 정보 제공 서버로 전송하는 통신 장치(400)와, 상기 통신 장치를 통해 상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 출력 장치(250)를 포함한다. 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량(100)의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량(100)의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 시스템은 정보 플랫폼 활용에 동의하는 차량으로 등록된 차량(100)과, 상기 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 상기 차량으로부터 제공 받고 상기 차량의 윈도우에 배치된 디스플레이로 출력할 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버(4000)를 포함한다. 상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량(100)의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 윈도우를 통한 광고 컨텐츠 제공 방법은, 차량의 주행 상태를 확인하는 단계, 상기 주행 상태와 관련된 주행 상태 정보를 포함하는 광고 컨텐츠를 수신하는 단계, 상기 수신된 광고 컨텐츠를 상기 차량의 윈도우 중 적어도 하나에 제공하는 단계를 포함하되, 상기 차량의 윈도우가 향하는 방향, 상기 차량이 위치한 주변 지형 지물과 관련된 정보, 상기 차량의 윈도우 중 특정 윈도우를 통해 제공되는 광고 컨텐츠의 시인선 중 적어도 하나에 기초하여 상기 광고 컨텐츠가 출력될 윈도우가 선택될 수 있다.
본 발명은 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 명세서의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명은 청구 범위의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시 예에 따른 차량을 이용한 정보 표시 방법, 차량 및 시스템은 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 차량의 자율주행 또는 반자율주행 중 사용될 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 외부의 정보 제공 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택되는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 중 하나 이상을 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시되는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량이 정보 플랫폼으로 활용되는 차량으로 등록하는 단계; 및
    상기 정보가 표시될 특정 지역, 기간, 및 시간을 포함한 정보 플랫폼 활성화 조건이 설정되는 단계를 더 포함하고,
    상기 정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시되는 정보 표시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 현재 목적지가 상기 특정 지역 밖이라면 상기 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 상기 차량에 상기 정보를 표시할지 결정하는 단계를 더 포함하는 정보 표시 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 정보 플랫폼 활성화 조건에서 설정된 상기 기간 및 시간에 상기 차량이 상기 특정 지역에 없을 때, 상기 정보 제공 서버가 상기 특정 지역으로 이동할 것을 지시하는 이동 명령을 상기 차량에 전송하는 단계; 및
    상기 이동 명령에 응답하여 상기 차량이 상기 특정 지역으로 이동하여 상기 윈도우에 상기 정보를 표시한 후, 상기 차량이 원위치로 복귀하는 단계를 더 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량이 상기 이동 명령에 응답하여 자율 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한 후에 상기 원위치로 복귀하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량이 매뉴얼 모드일 때 상기 차량에 상기 이동 명령이 수신되면 상기 차량의 내부 디스플레이에 상기 특정 지역으로 이동할 것을 안내하는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보의 이미지가 상기 차량의 윈도우들에 분할 표시되는 단계를 더 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보의 이미지가 둘 이상의 차량들의 윈도우들에 분할 표시되는 단계를 더 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량에 사람이 접근할 때 상기 차량의 윈도우에 표시되는 광고 컨텐츠 이미지에서 광고 상품 관련 정보가 확대 표시되는 단계를 더 포함하고,
    상기 광고 상품 관련 정보는 광고 상품의 상세 정보, URL 주소, QR 코드 중 하나 이상을 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 제공 서버에서 상기 차량의 정보 표시 이력에 따른 보상 금액 또는 포인트가 계산되는 단계를 더 포함하고,
    상기 보상 금액 또는 포인트 적립액 만큼 할인된 가격으로 부가 서비스 또는 물품 구매 가능한 차량을 이용한 정보 표시 방법.
  13. 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 제공 받고 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버;
    상기 정보 제공 서버로부터 제공 받은 정보를 화면이 외부로 노출된 하나 이상의 디스플레이에 공급하여 상기 디스플레이에 상기 정보를 표시하는 차량 제어 장치;
    상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택되는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 중 하나 이상을 포함하는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 때, 또는 미리 설정된 기준 속도 이하의 저속으로 주행할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시되는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량이 정보 플랫폼으로 활용되는 차량으로 상기 정보 제공 서버에 등록되고,
    상기 정보 제공 서버에서 상기 정보가 표시될 특정 지역, 기간, 및 시간을 포함한 정보 플랫폼 활성화 조건이 설정되고,
    상기 정보 플랫폼 활성화 조건을 만족할 때 상기 차량의 윈도우에 상기 정보가 표시되는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 정보 제공 서버 또는 상기 차량 제어 장치는 차량의 현재 목적지가 상기 특정 지역 밖이라면 상기 차량의 추가 이동 가능성을 판단하여 상기 차량에 상기 정보를 표시할지 결정하는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 정보 제공 서버로부터 수신된 이동 명령에 응답하여 상기 차량을 자율 주행 모드로 주행하여 상기 특정 지역으로 이동시키는 정보 표시 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 차량을 자율 주행 모드로 제어하여 상기 정보를 소정 시간 동안 상기 윈도우에 표시한 후에 광고 이 상기 이동 명령에 응답하여 자율 주행하여 상기 특정 지역으로 이동한 후에 원위치로 복귀시키는 차량을 이용한 정보 표시 장치.
  20. 정보 플랫폼 활용에 동의하는 차량으로 등록된 차량; 및
    상기 차량의 위치, 차량의 자세, 및 주변 지형 지물을 지시하는 차량 주행 정보를 상기 차량으로부터 제공 받고 상기 차량의 윈도우에 배치된 디스플레이로 출력할 정보를 상기 차량으로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하고,
    상기 디스플레이의 화면이 향하는 방향, 상기 차량의 주변 지형 지물, 상기 디스플레이의 위치에 따른 정보의 시인성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 윈도우들에서 상기 정보가 표시되는 윈도우의 디스플레이가 선택되는 차량을 이용한 정보 표시 시스템.
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