KR20170005663A - 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR20170005663A
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김민구
조동준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 실내 일측에 배치되는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할하고, 상기 복수개의 표시 영역 각각에, 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하며, 상기 서로 다른 정보들 간의 우선 순위가 다른 경우, 상기 서로 다른 정보들의 우선 순위를 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 각각에 표시할 정보를 결정하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치가 제공된다.

Description

차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법{DISPLAY CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비되고 화면 분할 가능한 디스플레이부에 대한 제어를 수행하는 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
이 중, 사용자에게 차량의 주행 등과 관련된 각종 정보를 빠르고 효과적으로 제공할 수 있는 디스플레이 장치에 대한 요구가 증대되고 있는 상황이다. 디스플레이 장치는 여러 정보를 운전자가 신속히 인지할 수 있도록 대형화되는 추세이다. 또한, 하나의 차량에 많은 수의 서로 다른 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
이에 따라, 차량에 구비되는 적어도 하나 이상의 디스플레이 장치를 운전자를 비롯한 사용자가 손쉽게 조작하여, 사용자가 원하는 정보를 시의적절하게 표시해줄 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명은 차량에 구비된 디스플레이부의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할하고, 복수개의 표시 영역 각각에, 차량과 관련된 서로 다른 정보를 표시할 수 있는 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 실내 일측에 배치되는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할하고, 상기 복수개의 표시 영역 각각에, 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하며, 상기 서로 다른 정보들 간의 우선 순위가 다른 경우, 상기 서로 다른 정보들의 우선 순위를 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 각각에 표시할 정보를 결정하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 차량용 디스플레이 제어 장치에 대한 동작 방법이 제공된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량에 구비된 디스플레이부의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할하고, 복수개의 표시 영역 각각에, 차량과 관련된 서로 다른 정보를 표시함으로써, 사용자가 여러 정보를 하나의 화면을 통해 용이하게 인지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 상태, 주변 환경 정보 등을 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 표시되는 정보를 자동 변경함으로써, 차량에 탑승한 사용자의 안전 및 편의를 증대할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량에 구비되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 블록도를 보여준다.
도 4는 도 3에 도시된 프로세서의 내부 블록도의 일 예를 예시한다.
도 5는 도 1에 도시된 차량의 내부 블록도의 일예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 화면 분할 동작을 보여준다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(110)의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 외관을 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도면을 참조하면, 차량(1)은 소정의 동력원에 의해 회전하는 타이어(11a-11d), 차량(1)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(12), 헤드램프(13a, 13b), 와이퍼(14a, 14b), 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상에서 정보를 검출하고, 검출된 정보를 기초로 차량(1)의 주행방향 등을 조절하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 이때, 제어 신호는 제어부(도 5의 770)로 제공될 수 있고, 제어부(도 5의 770)는 제어 신호를 기초로 조향 장치 등을 제어할 수 있다.
차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는 이미지는 프로세서(도 3의 170) 내에서 신호 처리될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 카메라(195)는 차량(1)의 윈드 쉴드 상단에 장착되어, 차량의 전방을 촬영할 수 있다.
한편, 차량(1)의 차체의 최저 지점과 노면 사이는 최저 지상고(G)만큼 이격될 수 있다. 이에 따라, 최저 지상고(G)보다 낮은 높이를 가지는 물체에 의한 차체 손상을 막을 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방 좌우 타이어(11a, 11b) 간의 간격과 후방 좌우 타이어(11c, 11d) 간의 간격은 동일한 것으로 가정한다. 이하에서는, 전륜 좌측 타이어(11a)의 내측과 우측 타이어(11b)의 내측 사이의 거리와 후륜 좌측 타이어(11c)의 내측과 우측 타이어(11d)의 내측 사이의 거리는 동일한 값(T)인 것으로 가정한다.
또한, 차량(1)의 전폭(O)은 도시된 바와 같이, 사이드 미러를 제외한 차량(1)의 차체 좌측 끝단부터 우측 끝단 간의 최대 거리인 것으로 정의한다.
한편, 도 1에 도시된 차량(1)은 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량(1)에 구비되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2a를 참조하여, 차량(1) 전방의 영상을 획득하는 카메라(195a, 195b)에 대해 설명한다.
도 2a에는 2개의 카메라(195a, 195b)를 도시하였지만, 이는 예시적인 것을 뿐, 본 발명의 범위가 이에 한정되지 아니함을 명시한다.
도면을 참조하면, 카메라(195)는 제1 렌즈(193a)를 구비하는 제1 카메라(195a) 및 제2 렌즈(193b)를 구비하는 제2 카메라(195b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라(195)는 스테레오 카메라로 명명될 수 있다.
한편, 카메라(195)는 각각, 제1 렌즈(193a)와 제2 렌즈(193b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(192a), 제2 광 차폐부(192b)를 구비할 수 있다.
이러한 카메라(195)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)로부터, 차량 전방에 대한 스테레오 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한 오브젝트 검출을 수행할 수 있다. 오브젝트 검출 이후, 계속적으로 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
도 2b 및 도 2c를 참조하여 차량 주변 영상을 획득하는 복수의 카메라(195, 196, 197, 198)에 대해 설명한다.
도 2b 및 도 2c에는 4개의 카메라(195, 196, 197, 198)를 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 아니함을 명시한다. 복수의 카메라(195, 196, 197, 198)는 어라운드 뷰 카메라로 명명될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198)는 각각 차량(1)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(196)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(196)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(196)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(197)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(197)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(197)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(198)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
전방 카메라(195)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 영상 처리 모듈은 제어부(770)와 별도로 구성되거나 일체화되어 구성될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 적어도 하나를 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 제어부(770)의 제어에 따라, 줌(Zoom)이 설정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(770)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 줌배럴(미도시)이 이동하여, 줌이 설정될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 제어부(770)의 제어에 따라, 포커스(Focus)가 설정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(770)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 포커스배럴(미도시)이 이동하여, 포커스가 설정될 수 있다. 포커스는 줌 설정에 기초하여, 자동적으로 설정될 수 있다.
한편, 제어부(770)는 카메라(195)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.
도 2c는 차량 주변 영상의 일예를 도시한다. 차량 주변 영상(201)은 좌측 카메라(196)에 의해 촬영된 제1 이미지 영역(196i), 후방 카메라(198)에 의해 촬영된 제2 이미지 영역(198i), 우측 카메라(197)에 의해 촬영된 제3 이미지 영역(197i) 및 전방 카메라(195)에 의해 촬영된 제4 이미지 영역(195i)를 포함하는, 어라운드 뷰 이미지일 수 있다.
한편, 복수의 카메라가 획득한 각 이미지를 이용하여 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
한편, 복수의 영상 각각의 경계에는 경계선(202a, 202b, 202c, 202d)이 표시될 수 있다. 또한, 차량 주변 영상(201)의 중앙에는 차량 이미지가 포함될 수 있다. 여기서 차량 이미지는 제어부(770)에 의해 생성된 이미지일 수 있다. 또한, 차량 주변 영상(201)은 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 AVN 장치(400)를 통해 표시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 블록도를 보여준다.
도 3을 참조하면, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 입력부(110), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자로부터 각종 입력을 수신한다. 여기서, 사용자란, 차량(1)에 탑승한 운전자 또는 동승자를 의미할 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
터치 센서(111)는 터치 형식의 사용자 입력 즉, 터치 입력을 수신한다. 터치 센서(111)에는 사용자로부터의 터치 입력에 반응하는 센싱 영역이 형성된다. 터치 센서(111)는 센싱 영역에 가해지는 터치 입력의 위치, 압력, 크기, 방향, 길이, 시간, 속도, 개수 및 횟수 중 적어도 어느 하나에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
한편, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 결합되는 스크린을 구비할 수 있다. 이 경우, 터치 센서(111)는 터치 스크린으로 명명될 수 있다. 예컨대, 터치 센서(111)와 스크린은 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성될 수 있다. 터치 스크린(111)은 센싱 영역을 통해 사용자 입력 수신 기능을 제공함과 동시에, 스크린을 통해 정보 표시 기능을 제공할 수 있다.
키패드(112)는 사용자가 손가락 등으로 누를 수 있도록 배열된 적어도 하나 이상의 버튼을 구비할 수 있다. 예컨대, 키패드(112)는 서로 다른 방향에 대응하는 복수개의 방향 버튼, 텍스트 입력을 위한 문자 버튼, 그외 서로 다른 기능에 대응하는 버튼 등을 구비할 수 있다. 키패드(112)는 이에 구비된 적어도 하나 이상의 버튼이 눌려지는 횟수, 속도, 순서, 눌려진 정도 등에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
카메라(113)는 차량(1)의 실내에 배치될 수 있다. 이에, 카메라(113)는 차량(1)에 탑승한 사용자가 나타나는 실내 영상을 생성할 수 있다. 이때, 카메라(113)는 차량(1) 실내의 소정 영역(예, 운전석 근처)에 대한 영상만을 생성할 수 있다.
한편, 입력부(110)는 차량(1) 실내 중 일 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 차량(1)의 스티어링 휠(12), 클러스터, 대시보드 등에 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
특히, 입력부(110)는 차량(1)의 디스플레이부(741)보다 사용자에게 가까운 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 디스플레이부(741)가 윈드 쉴드 근처에 배치되는 경우, 입력부(110)는 윈드 쉴드보다 운전석에 더 가까운 위치인 스티어링 휠(12)의 일 영역에 배치될 수 있다.
운전자는 입력부(110)를 통해, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
인터페이스부(130)는 차량(1)으로부터 차량 관련 데이터를 수신하거나, 입력부(110)에서 수신한 사용자 입력 및 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 차량(1)으로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량(1)의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400), 센싱부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센싱부(760)에 의해 획득된 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(130)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 5의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량의 센싱부(760)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
또는, 인터페이스부(130)는 차량의 제어부(770)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)의 사용자 입력부(724)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(1)의 입력부(720)로부터 수신하거나, 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상을 직접 또는 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 외부 서버(510)로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버(510)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(710)를 통해 외부 서버(510)로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(도 5의 770)로부터 수신할 수 있다.
메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
프로세서(170)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 프로세서(170)는 입력부(110)가 수신한 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 디스플레이부(741)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호를 차량(1)의 디스플레이부(741)로 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 터치 센서(111)가 수신한 터치 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(170)는 키패드(112)가 수신한 누름 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 카메라(113)에 의해 생성된 실내 영상으로부터 사용자의 움직임을 인식하고, 인식된 사용자의 움직임을 기초로, 제스처를 판단하며, 판단된 제스처를 기초로로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
여기서, 디스플레이부(741)의 상태란, 화면 밝기, 해상도, 화면에 표시되는 정보의 속성(예, 크기, 위치, 색상, 종류) 등 사용자가 시각적으로 인식 가능한 적어도 하나 이상의 파라미터를 의미할 수 있다.
한편, 도 3의 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(195)는 차량 전방 영상을 촬영하는 모노 카메라 또는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195-198)에 포함될 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(195)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(1)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 생성된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
여기서, 프로세서(170)가 차량 주변 영상에서 검출하는 정보는, 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(195)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 카메라(195)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770), AVN 장치(400), 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량(1)의 제어부(770)의 제어를 받거나, 또는 차량(1)의 제어부(770)를 제어할 수 있다.
디스플레이부(180)는 프로세서(170) 등에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(180)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 디스플레이부(180)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(180)가 HUD인 경우, 차량(1)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
다만, 도 3에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 예컨대, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 입력부(110) 및 프로세서(170)만을 포함할 수도 있다.
도 4는 도 3에 도시된 프로세서(170)의 내부 블록도의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434) 및 오브젝트 트래킹부(440)를 포함할 수 있다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는 카메라(113)에 의해 생성된 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다. 여기서, 카메라(113)에 의해 생성된 이미지는, 차량(1)의 실내 이미지일 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.
다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트란, 사용자의 적어도 일부분(예, 눈동자, 손, 얼굴)일 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 나타나는 오브젝트를 검출할 수 있다.
예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들면, 오브젝트 확인부(436)는 실내 영상에 나타나는 사용자의 움직임에 대응하는 제스처 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 취하는 제스처의 연속적인 변화 등을 트래킹할 수 있게 된다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436) 및 오브젝트 트래킹부(440) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 실시예에 따라, 세그먼테이션부(432)는 제외될 수도 있다.
도 5은 도 1에 도시된 차량(1)의 내부 블록도의 일예이다.
차량(1)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는 이동 단말기, 외부 서버, 타차량, 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 등과의 유/무선 통신을 가능하게 하는, 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(1)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(1)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은 차량(1)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는 운전 조작 수단(721), 적어도 하나 이상의 카메라(195-198), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은 차량(1) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721a)은 사용자로부터 차량(1)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 도 1에 도시된 바와 같은 스티어링 휠(12)을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721b)은 사용자로부터 차량(1)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721c)은 사용자로부터 차량(1)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은 사용자로부터 차량(1)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
적어도 하나 이상의 카메라(195-198)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다.
마이크로 폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는 차량(1)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량(1)에 구비된 카메라(195-198), 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 주변 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 주변 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 주변 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(760)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다.
출력부(740)는 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(1)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(1)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 와이퍼 구동부(759) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는 차량(1) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 차량(1)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(1)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(752)는 차량(1) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(752)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠(12)에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(752)는 차량(1)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(1)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 차량(1)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 낮추고, 차량(1)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(1)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(752)는 운전자가 스티어링 휠(12)을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(760)가 출력하는 센싱 신호 또는 프로세서(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(753)는 차량(1) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(754)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(754)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는 차량(1) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는 차량(1) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는 차량(1) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는 차량(1) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(759)는 차량(1)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 사용자 입력부(724)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 센싱부(760)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(750)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(1) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는 차량(1)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(1) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서 생성되는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 제어부(770)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서 수신한 제어 신호를 기초로 차량(1)의 주행방향을 제어할 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는, 도 1에 도시된 차량(1)에 구비되는 것으로 가정하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 프로세서(170)는 화면 분할 모드에 진입한다(S600). 본 발명에서 화면 분할 모드란, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 디스플레이부(180) 또는 차량(1)의 디스플레이부(741)의 화면을 소정 기준에 따라, 둘 이상의 표시 영역으로 분할하기 위한 모드일 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 디스플레이부(180)에 대한 화면 분할 모드에 진입하는 것으로 가정하기로 한다.
프로세서(170)는 기 설정된 조건을 만족 시, 화면 분할 모드에 진입할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 입력부(720)가 화면 분할 모드로의 진입을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 프로세서(170)는 화면 분할 모드에 진입할 수 있다. 이 경우, 사용자 입력은 터치, 음성, 버름 누름, 제스처 등 다양한 형태 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
이어서, 프로세서(170)는 화면 분할 모드에 진입 시, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다(S610). 차량(1)의 상태 및 차량(1)의 주변 환경 정보는, 차량(1)의 카메라(195-198), 센싱부(760) 및 통신부(710) 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 후, 제어부(770) 등에 의한 분석 등의 과정을 거쳐, 프로세서(170)로 제공된 것일 수 있다.
여기서, 차량(1)의 상태란, 예컨대, 차량(1)의 속도, 가속도, 연료량, 진행방향, 타이어 공기압, 차체 기울기, 차체의 지상고, 냉각수 온도 등 차량(1) 자체와 관련된 데이터 중 하나 또는 둘 이상을 조합한 결과일 수 있다.
또한, 차량(1)의 주변 환경 정보란, 차량(1) 주변(예, 100m 이내)에 위치하는 장애물, 차량(1)이 위치하는 지역의 날씨, 교통 상황(예, 사고 발생 여부, 정체 여부) 또는 도로 상태(예, 빗길, 눈길, 도로폭, 차로 수, 경사도) 등의 차량(1) 외부의 환경과 관련된 데이터 중 어느 하나 또는 둘 이상을 조합한 결과일 수 있.
다만, 단계 S610은 필수적인 것은 아니어서, 실시예에 따라 생략 가능하다.
다음으로, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할할 수 있다(S620). 이 경우, 프로세서(170)는 단계 S610에서 수신한 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(180)의 화면을 몇 개의 표시 영역으로 분할할지 결정할 수 있다. 일 예로, 프로세서(170)는 차량(1)이 전진하는 경우 디스플레이부(180)의 화면을 3개로 분할하고, 차량(1)이 후진하는 경우 디스플레이부(180)의 화면을 2개로 분할할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역이 서로 동일한 형상 및 크기를 가지도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
또는, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역이 서로 다른 형상 또는 크기를 가지도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
이어서, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)에 표시 가능한 다양한 정보들 각각의 우선 순위를 설정할 수 있다(S630). 이 경우, 프로세서(170)는 단계 S610에서 수신한 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(180)에 표시 가능한 다양한 정보들 간의 우선 순위를 설정할 수 있다. 이때, 어느 한 정보에 설정된 우선 순위는 다른 정보에 설정된 우선 순위와 같거나 다를 수 있다.
다만, 단계 S620은 필수적인 것은 아니다. 예컨대, 정보별 우선 순위는 사용자 입력에 따라 설정 또는 변경될 수도 있다. 다른 예로, 정보별 우선 순위는 제품 출고시 메모리(140)에 변경 불가하게 저장될 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는 단계 S620에서 분할된 화면 내의 표시 영역별로 서로 다른 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다(S640).
예를 들어, 디스플레이부(180)의 화면이 3개의 표시 영역으로 분할 시, 프로세서(170)는 첫번째 표시 영역에는 차량(1)의 속도 정보를 표시하고, 두번째 표시 영역에는 경로 정보를 표시하며, 세번째 표시 영역에는 연비 정보를 표시할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 전술한 우선 순위를 기초로, 각 표시 영역마다 어떠한 정보를 표시할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 운전석이 차량 실내의 좌측에 위치하고, 3개의 표시 영역이 수평적으로 배치된 것으로 가정할 경우, 프로세서(170)는 가장 높은 우선 순위가 설정된 정보를 3개의 표시 영역 중 가장 좌측의 표시 영역에 표시하고, 가장 낮은 우선 순위가 설정된 정보는 3개의 표시 영역 중 가장 우측의 표시 영역에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 우선 순위가 높은 정보일수록 운전자가 용이하게 확인 가능한 위치의 표시 영역에 표시되므로, 운전자의 편의 및 안전을 도모할 수 있다.
한편, 복수개의 표시 영역 각각에 표시되는 정보는 디스플레이부(180)에 표시 가능한 것이라면 특별히 한정하지 않는다.
이어서, 프로세서(170)는 화면 분할 모드의 해제에 대응하는 명령을 수신할 수 있다(S650). 예를 들어, 사용자가 입력부(720)에 구비된 화면 분할 모드에 대응하는 온/오프 버튼을 한번 누르면, 프로세서(170)는 화면 분할 모드에 진입하고, 온/오프 버튼을 다시 한번 더 누르면, 프로세서(170)는 화면 분할 모드를 해제할 수 있다. 프로세서(170)는 화면 분할 모드를 해제 시, 단계 S620 내지 단계 S630에서 분할되어 서로 다른 정보를 표시 중인 복수개의 표시 영역들 중 적어도 어느 하나를 디스플레이부(180)의 화면으로부터 삭제할 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 화면 분할 동작을 보여준다.
우선, 도 7a는 디스플레이부(180)가 구비된 차량(1)의 실내 모습을 보여준다. 도 7a에 따르면, 차량(1)의 윈드 쉴드의 하단에는 디스플레이부(180)가 배치될 수 있다. 이하에서는, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(180)는 세로 길이보다 가로 길이가 상대적으로 더 긴 바(bar) 형상의 화면을 구비하는 것으로 가정한다. 디스플레이부(180)의 세로 길이는 도시된 바와 같이, 차량(1)의 윈드 쉴드의 폭에 근접할 수 있으며, 이에 따라, 종래 차량에 별도로 구비되었던 클러스터 디스플레이나 내비게이션 디스플레이 등을 대체할 수 있다. 결과적으로, 차량(1) 내부가 보다 단순해져 사용자의 조작성이 향상될 수 있다.
전술한 바와 같이, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면의 전체 영역을 둘 이상의 표시 영역으로 분할할 수 있는바, 도 7b 내지 도 7e에 다양한 예를 도시하였다. 이해를 돕기 위해, 각 표시 영역에 표시되는 정보는 생략하기로 한다.
도 7b는 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 2개의 표시 영역(701, 702)으로 분할한 경우를 예시한다. 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(701)과 제2 표시 영역(702)이 서로 같은 크기 및 형상을 가지도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 선택된 정보가 2개이고, 2개의 정보 간의 우선 순위가 동일한 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면을 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 2개의 표시 영역(701, 702)으로 분할할 수 있다.
도 7c는 도 7b에 도시된 바와는 달리, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 3개의 표시 영역(711-713)으로 분할한 경우를 예시한다. 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(711) 내지 제3 표시 영역(713) 모두가 서로 같은 크기 및 형상을 가지도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 선택된 정보가 3개이고, 3개의 정보 간의 우선 순위가 동일한 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면을 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 표시 영역(701, 702)으로 분할할 수 있다.
도 7d는 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 3개의 표시 영역(721-723)으로 분할한 경우를 예시한다. 도 7c와 비교할 때, 디스플레이부(180)의 화면을 동일한 개수(즉, 3개)로 분할되었다는 점에서는 동일하지만, 도 7c에 도시된 바와는 달리, 제1 표시 영역(721) 내지 제3 표시 영역(723)은 서로 다른 크기를 가진다는 점에서 차이가 있다. 예를 들어, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 선택된 정보가 3개이고, 3개의 정보 간의 우선 순위가 서로 다른 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면을 서로 다른 크기를 가지는 3개의 표시 영역(721-723)으로 분할하고, 상대적으로 높은 우선 순위가 설정된 정보를 상대적으로 큰 크기를 가지는 표시 영역에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 표시 영역(721)에는 선택된 3개의 정보 중 가장 높은 우선 순위가 설정된 정보가 표시되고, 제3 표시 영역(723)에는 선택된 3개의 정보 중 가장 낮은 우선 순위가 설정된 정보가 표시될 수 있다.
도 7e는 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 3개의 표시 영역(731-733)으로 분할한 경우를 예시한다. 도 7c 및 도 7d와 비교할 때, 디스플레이부(180)의 화면을 동일한 개수(즉, 3개)로 분할되었다는 점에서는 동일하지만, 복수개의 표시 영역들이 서로 수평적으로 배치되는 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와는 달리, 제1 표시 영역(731) 및 제2 표시 영역(732)는 수직적으로 배치되며, 제3 표시 영역(733)는 제1 표시 영역(731) 및 제2 표시 영역(732)와 수평적으로 배치된다는 점에서 차이가 있다. 예를 들어, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 선택된 정보가 3개이고, 선택된 3개 중 2개의 정보 간의 우선 순위가 동일하며, 나머지 1개의 정보의 우선 순위가 가장 낮은 경우, 프로세서(170)는 동일한 우선 순위가 설정된 두 정보를 각각 제1 표시 영역(731)과 제2 표시 영역(732)에 표시하고, 나머지 하나의 정보는 제3 표시 영역(733)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
다만, 도 7b 내지 도7d에 도시된 디스플레이부(180)의 화면은 예시적인 것이며, 프로세서(180)는 디스플레이부(180)의 화면을 그 밖의 다양한 개수, 형상 또는 크기로 분할할 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 3개의 표시 영역(801-803)으로 분할한 것으로 가정하기로 한다. 제1 내지 제3 표시 영역(801-803) 각각에는 제1 정보 내지 제3 정보가 표시될 수 있는바, 이하에서 구체적으로 설명한다.
우선, 도 8a는 제1 표시 영역(801)에 표시되는 제1 정보를 예시한다. 제1 정보는, 차량(1)의 속도와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 제1 표시 영역(801)에 표시되는 제1 정보에는, 차량(1)이 현재 주행 중인 도로의 제한속도(예, 80km/h), 차량(1)의 현재 속도(예, 60km/h) 및 소정의 인디케이터(I1)가 포함될 수 있다. 여기서, 제한속도는 차량(1)의 통신부(710)에 의해 수신된 것이고, 차량(1)의 현재 속도는 차량(1)의 센싱부(760)에 의해 획득된 것일 수 있다.
인디케이터(I1)는 차량(1)의 현재 속도와 차량(1)이 주행 중인 구간의 제한속도 사이의 차이를 가이드한다. 이 경우, 인디케이터(I1)는 도시된 바와 같이, 그래프 형식이거나, 또는 숫자, 기호, 문자 등이 조합된 형식일 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 차량(1)의 현재 속도가 차량(1)이 주행 중인 구간의 제한속도에 근접함에 따라, 인디케이터(I1)에 소정의 시각 효과를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 차량(1)의 현재 속도가 차량(1)이 주행 중인 구간의 제한속도의 75% 미만인 경우에는, 인디케이터(I) 중 차량(1)의 현재 속도를 가이드하는 부분의 색상을 청색으로 표시하고, 차량(1)의 현재 속도가 차량(1)이 주행 중인 구간의 제한속도의 75% 이상 100% 미만인 경우에는, 인디케이터(I1) 중 차량(1)의 현재 속도를 가이드하는 부분의 색상을 녹색으로 표시하며, 차량(1)의 현재 속도가 차량(1)이 주행 중인 구간의 제한속도 이상인 경우에는, 인디케이터(I1) 중 차량(1)의 현재 속도를 가이드하는 부분의 색상을 적색으로 표시할 수 있다.
다음, 도 8b는 제2 표시 영역(802)에 표시되는 제2 정보를 예시한다. 제2 정보는, 차량(1)이 주행 중인 구간의 차선과 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 차량(1)이 기 탐색된 경로 중, 5개의 차로로 이루어진 구간 내에서 주행 중인 상황인 것으로 가정할 때, 제2 표시 영역(802)에 표시되는 제2 정보에는, 5개의 차로 이미지(R1-R5) 및 차량(1)의 위치를 가이드하는 인디케이터(I2)와 함께 추천 차로(R4)와 관련된 적어도 하나 이상의 정보가 포함될 수 있다.
여기서, 추천 차로(R4)는, 프로세서(170)가 기 탐색된 경로를 기초로, 복수의 차로(R1-R5) 중에서 선택한 차로일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 차량(1)이 현재의 주행 차선인 제2 차로(R2)를 유지하면 기 탐색된 경로를 벗어날 것으로 판단되는 경우, 기 탐색된 경로를 벗어나지 않는 차로인 제4 차로(R4)를 추천 차로로 선택할 수 있다. 이 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(802) 중 추천 차로(R4)가 표시되는 부분에 소정의 시각 효과를 부여하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
다음, 도 8c는 제3 표시 영역(803)에 표시되는 제3 정보를 예시한다. 제3 정보는, 기 탐색된 경로와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다. 여기서, 기 탐색된 경로는, 차량(1)의 출발지로부터 사용자에 의해 등록된 목적지를 연결하는 경로일 수 있다.
예를 들어, 제3 정보에는 제1 타입의 경로 이미지(821) 및 제2 타입의 경로 이미지(822)가 포함될 수 있다. 제1 타입의 경로 이미지(821)는 기 탐색된 경로를 제3 표시 영역(803)의 크기에 맞춰 축소 및 근사화한 이미지이고, 제2 타입의 경로 이미지(822)는 기 탐색된 경로를 바(bar) 형상으로 변환한 이미지일 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 출발지부터 목적지까지의 거리 중, 차량(1)이 경로를 따라 주행한 거리를 가이드하는 시각 효과를 발생시킬 수 있다. 일 예로, 도시된 바와 같이, 제1 타입의 경로 이미지(821) 및 제2 타입의 경로 이미지(822) 각각에 기 주행한 경로에 대응하는 부분을 앞으로 주행해야할 경로에 대응하는 부분과 구별하여 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 정보 간의 우선 순위를 기초로, 제1 내지 제3 정보를 분류하여 제1 내지 제3 표시 영역(801-803)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 표시 영역(801)에 표시되는 제1 정보는, 제2 정보 및 제3 정보보다 높은 우선 순위가 설정된 정보일 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 3개의 표시 영역(901-903)으로 분할한 것으로 가정하기로 한다. 제1 내지 제3 표시 영역(901-903) 각각에는 제4 정보 내지 제6 정보가 표시될 수 있는바, 이하에서 구체적으로 설명한다.
우선, 도 9a는 제1 표시 영역(901)에 표시되는 제4 정보를 예시한다. 제4 정보는, 디스플레이부(180)에 표시 가능한 복수의 정보들 중, 사용자 입력을 기초로 선택된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 인터넷 접속을 명령하는 음성 입력(911)이 수신된 경우, 제1 표시 영역(901)에 표시되는 제4 정보에는, 기 등록된 웹페이지의 뉴스 리스트(911, 912, 913)가 포함될 수 있다. 여기서, 뉴스 리스트(911, 912, 913)는 차량(1)의 통신부(710)에 의해 수신된 것일 수 있다.
그 밖의, 음악, 영화, 방송 프로그램, 쇼핑, 여행, 건강 등 다양한 카테고리의 정보들이 사용자 입력에 따라 3개의 표시 영역(901-903) 중 적어도 어느 하나에 표시될 수 있다.
다음, 도 9b는 제2 표시 영역(902)에 표시되는 제5 정보를 예시한다. 제5 정보는, 차량(1)의 가용 에너지(예, 배터리 충전량, 휘발유, 경유 등)와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 제2 표시 영역(902)에 표시되는 제5 정보에는, 차량(1)의 가용 에너지 잔여량(921), 상기 잔여량으로 주행 가능한 거리(922), 차량(1)으로부터 소정 거리 내에 위치하는 에너지 공급 시설(923), 상기 에너지 공급 시설에서 제공하는 에너지 가격(924), 상기 에너지 공급 시설까지의 경로 등이 포함될 수 있다.
다음, 도 9c는 제3 표시 영역(903)에 표시되는 제6 정보를 예시한다. 제6 정보는, 차량(1)의 연비와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 제6 정보에는 차량(1)의 순간 연비(931), 평균 연비(932) 및 소정 기간 동안의 일자별 연비 변화를 나타내는 그래프(933)를 포함할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 그래프(933) 생성 시, 차량(1)이 주행하지 않은 일자는 고려하지 않을 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 제4 내지 제6 정보 간의 우선 순위를 기초로, 제4 내지 제6 정보를 분류하여 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 표시 영역(901)에 표시되는 제4 정보는, 제5 정보 및 제6 정보보다 높은 우선 순위가 설정된 정보일 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 3개의 표시 영역(1001-1003)으로 분할한 것으로 가정하기로 한다. 제1 내지 제3 표시 영역(1001-1003) 각각에는 제7 정보 내지 제9 정보가 표시될 수 있는바, 이하에서 구체적으로 설명한다.
우선, 도 10a는 제1 표시 영역(1001)에 표시되는 제7 정보를 예시한다. 제7 정보는, 사용자의 스케쥴에 관한 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다. 이때, 사용자의 스케쥴은 차량(1)의 통신부(710)가 사용자의 휴대 단말기로부터 획득한 것일 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 제1 표시 영역(1001)에 표시되는 제7 정보에는, 사용자의 휴대 단말기에 저장된 스케쥴 목록(1011), 스케쥴 목록(1011)에 나열된 스케쥴 중 어느 하나(예, 일정 1)의 상세 내용(1012) 및 상세 내용(1012)을 기초로 생성된 가이드(1013)가 포함될 수 있다. 가이드(1013)에는 현재 시간으로부터 상세 내용(1012)에 포함된 시간까지의 남은 시간, 상세 내용(1012)에 포함된 장소로의 이동 여부를 선택받기 위한 아이콘(1013a, 1013b)가 포함될 수 있다. 운전자가 아이콘(1013a)을 선택하는 경우, 프로세서(170)는 차량(1)의 현재 위치로부터 상세 내용(1012)에 포함된 장소인 "LG 서초 R&D 센터"까지에 대한 경로 탐색을 명령하는 제어신호를 생성할 수 있다.
다음, 도 10b는 제2 표시 영역(1002)에 표시되는 제8 정보를 예시한다. 제8 정보는, 소정 지역의 날씨와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 제2 표시 영역(1002)에 표시되는 제8 정보에는, 지역 리스트(1021), 지역 리스트(1021)에 포함된 어느 한 지역(예, 차량(1)의 현 위치에 대응하는 지역)의 날씨(1022), 지역 리스트(1021)에 포함된 어느 한 지역의 주간 날씨(1023)가 포함될 수 있다. 이때, 지역 리스트(1021) 중 적어도 어느 한 지역은 사용자에 의해 등록된 지역일 수 있다. 또한, 주간 날씨(1023)는 그래프 형식으로 표시될 수 있다.
다음, 도 10c는 제3 표시 영역(1003)에 표시되는 제9 정보를 예시한다. 제9 정보는, 주차장과 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다. 여기서, 주차장은 예컨대, 복수의 주차장 중, 차량(1)의 현재 위치로부터 가장 가깝게 위치하는 주차장일 수 있다.
예를 들어, 제9 정보에는 차량(1)의 주차장 맵(1031) 및 주차장의 주차 현황(1032)을 포함할 수 있다. 또한, 주차장 맵(1031)에는 주차장의 전체 영역에 대한 차량(1)의 위치를 안내하는 인디케이터(I3) 및 주차장의 주차 구역 중 주차 가능한 곳의 위치를 안내하는 이미지(1041, 1042)가 포함될 수 있다.
주차장 맵(1031) 및 주차장의 주차 현황(1032) 등과 같이 주차장과 관련된 정보는, 차량(1)의 통신부(710)가 해당 주차장의 관리 시스템(미도시)로부터 수신한 것일 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 제7 내지 제9 정보 간의 우선 순위를 기초로, 제7 내지 제9 정보를 분류하여 제1 내지 제3 표시 영역(1001-1003)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 표시 영역(1001)에 표시되는 제7 정보는, 제8 정보 및 제9 정보보다 높은 우선 순위가 설정된 정보일 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(110)의 동작의 다른 예를 보여준다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(180)에 표시할 정보를 선택하거나, 소정 정보를 표시할 표시 영역을 선택할 수 있다.
도 11a는 차량(1)이 후진 모드에서 주행 중이고, 후진 중인 차량(1)의 후방에는 보행자(1100)와 같은 장애물이 존재하는 상황을 예시한다. 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-199)는, 차량(1) 주변의 소정 범위(S)를 촬영할 수 있다. 프로세서(170)는 예컨대, 차량(1)의 전방 영상, 좌측방 영상, 우측방 영상, 후방 영상 및 AVM 영상 중 적어도 어느 하나를 기초로, 차량(1)의 주변에 장애물이 존재하는지 판단할 수 있다.
보행자(1100)는 도시된 바와 같이 소정 범위(S) 내에 위치할 수 있고, 차량(1)이 후진을 계속하는 경우, 보행자(1100)과의 충돌 위험이 존재한다.
도 11b는 도 11a에 도시된 상황에서 프로세서(170)가 디스플레이부(180)를 제어하는 상황을 예시한다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 3개의 표시 영역(1101-1103)으로 분할한 것으로 가정하기로 한다.
도 11b에 따르면, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 표시 영역(1101-1103) 중 어느 하나(1101)에 제10 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 제10 정보는 차량(1)의 주변 영상일 수 있다. 예컨대, 차량(1)의 주변 영상에는, 차량(1)의 전방 영상, 좌측방 영상, 우측방 영상, 후방 영상 및 AVM(Around View Monitoring) 영상 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다. 프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 제10 정보의 표시 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 도 11a와 같은 충돌 위험성이 기준값 이상인 경우, 프로세서(170)는 제10 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
도 11a는 보행자(1100)가 차량(1)의 후방에 위치하는 상황을 보여주므로, 프로세서(170)는 제10 정보 중 후방 영상 또는 AVM(Around View Monitoring) 영상(1111)을 제1 표시 영역(1101)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 제10 정보와 함께 차량(1) 주변의 장애물에 관한 적어도 하나 이상의 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 11b에 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 보행자(1100)의 위치를 나타내는 인디케이터(1112)를 AVM 영상(1111)과 함께 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나, 제2 및 제3 표시 영역(1102, 1103)에는 AVM 영상(1111) 외의 다른 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 제2 표시 영역(1102)에는 제10 정보의 하나인 좌측방 영상이 표시되고, 제3 표시 영역(1103)에는 제10 정보의 다른 하나인 우측방 영상이 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 표시 영역(1102)에는 기 등록된 목적지와 관련된 정보가 표시되고, 제3 표시 영역(1103)에는 차량(1)으로부터 기 설정된 거리 내의 휴게소와 관련된 정보가 표시될 수 있다.
앞서 살펴본, 도 11a 및 도 11b에 따르면, 차량(1)과 장애물 간의 충돌 위험성이 높은 상황에서, 운전자로부터 별도의 명령이 수신되었는지과는 무관하게, 자동적으로 장애물과의 충돌 위험성을 운전자에게 인지시킬 수 있는 정보를 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(180)에 표시할 정보를 선택하거나, 소정 정보를 표시할 표시 영역을 선택할 수 있다.
도 12a는 차량(1)과 타차량(2) 간의 충돌 사고가 발생한 상황을 예시한다. 프로세서(170)는 전술한 주행 영상 및 센싱부(760)로부터 제공된 센싱 신호 중 적어도 어느 하나를 기초로, 차량(1)에 사고가 발생하였는지, 사고가 어떠한 유형인지 및 충돌 사고가 발생한 차체 부분 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(760)에는 차량(1)의 차체의 복수의 부분에 장착되는 복수의 충돌 감지 센서가 포함될 수 있고, 충돌 감지 센서 각각은 차량(1)에 가해지는 충격량에 대응하는 신호를 프로세서(170)로 제공할 수 있으며, 프로세서(170)는 충돌 감지 센서로부터 제공된 신호를 기초로, 차량(1)에 충돌 사고가 발생하였는지 및 차체의 어느 부분이 충돌이 일어났는지 등을 판단할 수 있다.
도 12b는 도 12a에 도시된 상황에서 프로세서(170)가 디스플레이부(180)를 제어하는 상황을 예시한다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 4개의 표시 영역(1201-1204)으로 분할한 것으로 가정하기로 한다.
프로세서(170)는 제1 내지 제4 표시 영역(1201-1204) 중 어느 하나에 제11 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 제11 정보에는, 복수개의 사고 유형 중 적어도 어느 하나에 대한 대처 요령을 가이드하는 적어도 하나 이상의 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 제11 정보는 도 12a에 도시된 충돌 사고 발생 시, 운전자가 순차적으로 취해야 하는 복수개의 대처 행동 매뉴얼일 수 있다.
도 12b에 따르면, 프로세서(170)는 상기 매뉴얼에 포함된 4가지의 대처 행동 각각을 제1 내지 제4 표시 영역(1201-1204)에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 제1 내지 제4 표시 영역(1201-1204)마다 표시되는 대처 행동의 순서를 가이드하는 인디케이터(1211, 1212, 1213, 1214)를 더 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
운전자는 디스플레이부(180)에 표시되는 인디케이터(1211, 1212, 1213, 1214)를 통해, 자신이 현재 어떠한 행동을 통해 사고에 대처해야 하는지 확인할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(180)의 상태를 변경할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(180)의 상태란, 화면의 해상도, 화면의 색상, 화면에 표시되는 정보의 종류, 표시 영역의 개수, 표시 영역별 크기 등 시각적으로 확인 가능한, 화면 관련 파라미터 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다.
먼저, 도 13a는 차량(1)이 급커브 구간에 진입한 상황의 탑뷰를 예시한다. 도 13a를 참조하면, 차량(1)은 도로의 곡률에 맞춰 급커브 구간 내에서 주행해야 한다.
도 13b는 도 13a에 도시된 상황에서, 운전자가 차량(1)의 스티어링 휠(12)을 조작하는 일 예를 보여준다. 도 13a에 도시된 커브의 방향은 좌측이므로, 운전자는 도 13b에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(12)을 반시계 방향으로 급커브 구간의 곡률에 대응하는 각도(θ)만큼 회전시켜, 차량(1)이 급커브 구간을 벗어나지 않도록 조작할 수 있다.
도 13c는 도 13b와 같이 스티어링 휠(12)이 조작되기 전과 후 각각의 경우의, 디스플레이부(180)의 상태 변화를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 13a에 도시된 급커브 구간에 진입하기 전에, 프로세서(170)가 디스플레이부(180)의 화면을 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 배치되는 3개의 표시 영역(1301-1303)으로 분할하고, 제1 표시 영역(1301)에는 도 8a에 도시된 제1 정보가 표시되며, 제2 표시 영역(1302)에는 도 9a에 도시된 제4 정보가 표시되고, 제3 표시 영역(1303)에는 도 10a에 도시된 제7 정보가 표시되는 것으로 가정한다.
도 13c의 (a)를 살펴보면, 스티어링 휠(12)이 조작이 조작되기 전(예컨대, 차량(1)은 직진 중)인 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(180)의 화면 전체에 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각이 소정 폭(W1)을 가지도록 제어할 수 있다.
반면, 도 13c의 (b)를 살펴보면, 스티어링 휠(12)이 도 13b와 같이 중립 위치로부터 각도(θ)만큼 회전하는 경우, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각의 폭(W1)을 더 작은 폭(W2)으로 감소시킨 후 디스플레이부(180)의 화면의 좌측으로 정렬할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각의 폭(W1)을, 스티어링 휠(12)의 회전된 각도(θ)에 대응하는 크기만큼 감소시킬 수 있다. 예컨대, 스티어링 휠(12)의 회전된 각도(θ)가 커질수록 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각의 폭(W1)을 더 많이 감소킬 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303)의 크기가 축소됨에 따라, 디스플레이부(180)의 화면에 형성되는 영역(1310)에는 어떠한 정보도 표시되지 않을 수 있다.
이때, 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303)의 폭이 감소되기 전에 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각에 표시되던 제1 정보, 제4 정보 및 제7 정보의 크기는, 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303) 각각의 폭이 감소된 양(즉, W1-W2)에 대응하여 축소될 수 있다.
즉, 도 13a에 도시된 것과 같이 커브의 방향이 좌측인 경우, 운전자는 차량(1)의 전방 우측보다 전방 좌측의 상황을 더 주의하여 차량(1)을 조작해야하므로, 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303)의 폭을 감소시킴과 동시에, 감소된 폭만큼 좌측으로 인접하게 정렬하여, 운전자가 시선을 전방 우측을 향하지 않고도 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303)에 표시되는 정보를 계속 확인할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
물론, 도 13a에 도시된 바와는 반대로, 커브의 방향이 우측인 경우에는, 우측으로 정렬된 제1 내지 제3 표시 영역(1301-1303)이 표시될 수 있다.
한편, 도 13c에서는 프로세서(170)가 스티어링 휠(12)의 조작량(θ)을 기초로, 디스플레이부(180)의 상태를 변경하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 프로세서(170)는 차량(1)의 통신부(710)에 의해 수신된 도로 정보로부터, 차량(1)의 현재 위치가 속하는 구간의 커브 방향과 곡률 등의 정보를 획득하고, 획득된 정보를 기초로, 디스플레이부(180)의 상태를 변경를 변경할 수도 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태(예, 속도, 연료량, 타이어, 탑승자, 사고, 위치 등) 및 주변 환경 정보(예, 목적지까지 남은 거리, 주변 장애물, 주변 시설, 날씨, 교통 상황 등) 중 적어도 어느 하나의 변경에 따라, 수많은 정보들 적어도 어느 하나의 우선 순위를 변경하고, 변경된 우선 순위에 따라 복수개의 표시 영역들 각각에 어떠한 정보를 표시할지 결정할 수 있다.
도 14a에 따르면, 차량(1)의 목적지가 주차장(1410)인 경우를 예시한다. 프로세서(170)는 목적지인 주차장(1410)까지 남은 거리를 기초로, 해당 주차장(1410)과 관련된 정보(이하, '주차장 정보'라고 칭함)의 우선 순위를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 차량(1)이 제1 위치(P1)(예, 주차장(1410)으로부터 100m)에 도달한 경우, 주차장 정보에 세번째로 높은 우선 순위를 설정하며, 차량(1)이 제2 위치(P2)(예, 주차장으로부터 60m)에 도달한 경우, 주차장 정보에 두번째로 높은 우선 순위를 설정하고, 차량(1)이 제3 위치(P3)(예, 주차장(1410)으로부터 30m)에 도달한 경우, 주차장 정보에 가장 높은 우선 순위를 설정할 수 있다. 즉, 주차장(1410)과의 거리가 가까워질수록 주차장 정보의 우선 순위를 순차적으로 높게 설정할 수 있다.
도 14b는 도 14a에 도시된 차량(1)이 제1 내지 제3 위치(P1-P3)을 순차적으로 통과하면서 주차장(1410)으로 다가가는 경우, 디스플레이부(180)의 상태 변화를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 운전석은 좌측에 위치고, 디스플레이부(180)는 도 7a와 같이 윈드 쉴드의 하단에 배치되며, 디스플레이부(180)의 화면이 서로 동일한 형상 및 크기를 가지고 상호 수평적으로 정렬되는 3개의 표시 영역(1401-1403)으로 분할된 것으로 가정한다. 이에, 우선 순위가 높은 순서대로 상위 3개의 정보가 3개의 표시 영역(1401-1403)에 각각 표시될 수 있다.
도 14b의 (a)에 따르면, 차량(1)이 제1 위치(P1)에 도달 시, 가장 우측의 제3 표시 영역(1403)에는 세번째로 높은 우선 순위가 부여된 주차장 정보가 표시될 수 있다. 이 경우, 제1 표시 영역(1401)에 표시되는 속도 정보에는 가장 높은 우선 순위가 설정된 상태이고, 제2 표시 영역(1402)에 표시되는 뉴스 정보에는 두번째로 높은 우선 순위가 설정된 상태일 수 있다.
도 14b의 (b)를 참조하면, 차량(1)이 제1 위치(P2)를 통과하여 제2 위치(P2)에 도달 시, 제3 표시 영역(1403)에 표시되던 주차장 정보의 우선 순위가 상위 세번째에서 상위 두번째로 변경됨에 따라, 주차장 정보는 제3 표시 영역(1403)으로부터 제2 표시 영역(1402)으로 이동할 수 있다. 이와 동시에, 제2 표시 영역(1402)에 표시되던 뉴스 정보의 우선 순위는 상위 두번째에서 상위 세번째로 바뀔 수 있고, 이에 따라 뉴스 정보는 제2 표시 영역(1402)으로부터 제3 표시 영역(1403)으로 이동되어 표시될 수 있다.
도 14b의 (c)를 참조하면, 차량(1)이 제2 위치(P2)를 통과하여 제3 위치(P3)에 도달 시, 제2 표시 영역(1402)에 표시되던 주차장 정보의 우선 순위가 상위 두번째에서 상위 첫번째로 변경됨에 따라, 주차장 정보는 제2 표시 영역(1402)으로부터 제1 표시 영역(1401)으로 이동할 수 있다. 이와 동시에, 제1 표시 영역(1401)에 표시되던 속도 정보의 우선 순위는 상위 첫번째에서 상위 두번째로 바뀔 수 있고, 이에 따라 속도 정보는 제1 표시 영역(1401)으로부터 제2 표시 영역(1402)으로 이동되어 표시될 수 있다.
한편, 도 14a 및 도 14b에서는 차량(1)과 주차장(1410) 간의 관계를 기준으로, 주차장 정보의 우선 순위 및 그에 따른 표시 위치가 변화하는 것을 예시하였으나, 이에 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니며, 주차장(1410) 외에 차량(1)의 상태나 주변 환경 정보의 변화를 기초로, 다른 정보의 우선 순위를 다르게 설정하고, 표시 위치를 변경하는 것도 가능한 것으로 이해되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 차량
100: 차량용 디스플레이 제어 장치

Claims (23)

  1. 차량의 실내 일측에 배치되는 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이부의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할하고,
    상기 복수개의 표시 영역 각각에, 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하며,
    상기 서로 다른 정보들 간의 우선 순위가 다른 경우, 상기 서로 다른 정보들의 우선 순위를 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 각각에 표시할 정보를 결정하는 프로세서;
    를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    세로 길이보다 가로 길이가 상대적으로 더 길고, 상기 차량의 윈드 쉴드의 하단에 배치되는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제1 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제1 정보는,
    상기 차량의 속도와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 정보는,
    상기 차량의 현재 속도와 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 사이의 차이를 가이드하는 인디케이터를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제2 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제2 정보는,
    상기 차량이 주행 중인 구간의 차선과 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 복수의 차로로 이루어진 구간 내에서 주행 중인 경우, 기 탐색된 경로를 기초로, 상기 복수의 차로 중 적어도 하나 이상을 추천 차로로 선택하고,
    상기 제2 정보는,
    상기 추천 차로와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제3 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제3 정보는,
    기 설정된 목적지에 대하여 탐색된 경로와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제4 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제4 정보는,
    상기 디스플레이부에 표시 가능한 복수의 정보들 중, 사용자 입력을 기초로 선택된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제5 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제5 정보는,
    상기 차량의 가용 에너지와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제5 정보는,
    상기 차량의 가용 에너지 잔여량, 상기 잔여량으로 주행 가능한 거리, 상기 차량으로부터 소정 거리 내에 위치하는 에너지 공급 시설, 상기 에너지 공급 시설에서 제공하는 에너지 가격 및 상기 에너지 공급 시설까지의 경로 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제6 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제6 정보는,
    상기 차량의 연비와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제6 정보는,
    소정 기간 동안의 일자별 평균 연비 변화를 안내하는 그래프를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제7 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제7 정보는,
    사용자의 스케쥴에 관한 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스케쥴은,
    상기 차량의 통신부가 상기 사용자의 휴대 단말기로부터 획득한 것인, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제8 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제8 정보는,
    소정 지역의 날씨와 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제8 정보는,
    상기 소정 지역의 소정 기간에 대한 날씨를 안내하는 그래프를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제9 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제9 정보는,
    주차장과 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제9 정보는,
    상기 주차장의 맵, 주차 현황 및 주차 요금 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제10 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제10 정보는,
    상기 차량의 전방 영상, 좌측방 영상, 우측방 영상, 후방 영상 및 AVM 영상 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 제10 정보의 표시 여부를 결정하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 전방 영상, 좌측방 영상, 우측방 영상, 후방 영상 및 AVM 영상 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 차량의 주변에 장애물이 존재하는지 판단하고,
    상기 제10 정보와 함께 상기 장애물에 관한 적어도 하나 이상의 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 제11 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제11 정보는,
    복수개의 사고 유형 중 적어도 어느 하나에 대한 대처 요령을 가이드하는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 우선 순위를 설정하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
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