KR101708657B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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김소영
조은정
박일진
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 디스플레이부; 외부 기기와 무선 통신 가능하도록 구성된 통신부; 차량과의 무선 통신이 가능한 것으로 상기 통신부에 의해 검색된 복수의 타차량들 각각에 대응하는 복수의 인디케이터들을 상기 디스플레이부에 표시하되, 각각의 인디케이터는 상기 복수의 타차량들 중 특정 타차량의 식별 정보를 포함하고, 제1 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 타차량들에 포함된 제1 타차량과의 무선 통신을 개시하며, 상기 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 사용자 인터페이스를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 간 통신이 가능한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 개발된 다양한 기능(예, smart cruise control, lane keeping assistance)을 제공하는 시스템이 차량에 탑재되고 있다. 이에 따라, 운전자의 조작 없이도, 차량이 스스로 외부 환경을 고려하여, 도로를 주행하는 이른바 자율주행(autonomous driving)이 가능하게 되었다.
한편, 차량간 통신(Vehicle to Vehicle communication)은 이동 중 또는 정지 중인 차량들이 자신의 정보를 서로 주고받는 무선 통신을 의미한다. 차량간 통신은 주로 전방의 사고 경보나 교차로 충돌 방지 등 사고 예방에 큰 역할을 담당할 것으로 기대되고 있다.
본 발명은 차량 간 통신을 이용하여, 주변의 타차량으로부터 사용자가 필요로 하는 콘텐츠를 수신할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부; 외부 기기와 무선 통신 가능하도록 구성된 통신부; 차량과의 무선 통신이 가능한 것으로 상기 통신부에 의해 검색된 복수의 타차량들 각각에 대응하는 복수의 인디케이터들을 상기 디스플레이부에 표시하되, 각각의 인디케이터는 상기 복수의 타차량들 중 특정 타차량의 식별 정보를 포함하고, 제1 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 타차량들에 포함된 제1 타차량과의 무선 통신을 개시하며, 상기 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 사용자 인터페이스를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 차량이 제공된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 차량 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 간 통신이 가능한 범위 내의 모든 타차량들 중, 사용자에 의해 지정된 검색 조건을 만족하는 타차량들만을 검색 결과로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 원하는 콘텐츠를 제공할 수 없는 타차량은 검색되지 않으므로, 사용자의 혼란을 야기하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소정의 기준에 따라, 차량 간 통신이 가능한 타차량들의 우선 순위를 결정하고, 이를 사용자에게 안내함으로서, 사용자가 검색 결과에 포함된 모든 타차량 중 자신에게 가장 적합한 타차량이 어느 것인지 용이하게 인지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 특정한 콘텐츠의 수신을 명령하는 주체가 운전자인 경우, 타차량으로부터 수신 가능한 콘텐츠 중 특정 유형의 콘텐츠의 수신을 차단할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 주행과는 무관한 콘텐츠(예, 영화)를 확인하는 경우에 동반되는 사고 위험성을 낮출 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 2는 도 1을 참조하여 전술한 차량의 일 예를 보여준다.
도 3은 도 1을 참조하여 전술한 차량의 일 예를 보여준다.
도 4는 도 3에 도시된 복수의 카메라들에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 5는 도 1에 도시된 제어부의 내부 블록 다이어그램을 보여준다.
도 6a 및 도 6b는 도 5에 도시된 제어부의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 수행되는 예시적인 프로세스의 플로우 차트를 보여준다.
도 8은 도 7과 관련된 예시적인 프로세스의 플로우 차트를 보여준다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 수행되는 예시적인 프로세스의 플로우 차트를 보여준다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 수행되는 예시적인 프로세스의 플로우 차트를 보여준다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 수행되는 예시적인 프로세스의 플로우 차트를 보여준다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의해 제공되는 예시적인 검색 결과를 보여준다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스들을 보여준다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스를 보여준다.
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스를 보여준다.
도 17b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스를 보여준다.
도 18a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 18b는 도 18a과 관련된 차량의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 블록 다이어그램을 보여준다.
차량(1)은 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 센싱부(160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 차량(1)과 외부 기기(예, 휴대 단말, 외부 서버, 타차량)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(1)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(113)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 탑승자의 휴대 단말과 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 휴대 단말이나 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1)에 탑승한 경우, 사용자의 휴대 단말과 차량(1)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(114)은 차량(1)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(115)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(120)는 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(121)은 차량(1) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(121a)은 사용자로부터 차량(1)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 스티어링 휠을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(121b)은 사용자로부터 차량(1)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(121c)은 사용자로부터 차량(1)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은 사용자로부터 차량(1)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(122)는 차량(1)의 실내 일측에 배치되어, 차량(1)의 실내 영상을 생성한다. 예컨대, 카메라(122)는 대쉬보드 표면, 루프 표면, 리어 뷰 미러 등 차량(1)의 다양한 위치에 배치되어, 차량(1)의 탑승자를 촬영할 수 있다. 이 경우, 카메라(122)는 차량(1)의 운전석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 또한, 카메라(122)는 차량(1)의 운전석 및 보조석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 카메라(122)에 의해 생성되는 실내 영상은 2차원 영상 및/또는 3차원 영상일 수 있다. 3차원 영상을 생성하기 위해, 카메라(122)는 스테레오 카메라, 깊이 카메라 및 3차원 레이저 스캐너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라(122)는 자신이 생성한 실내 영상을, 이와 기능적으로 결합된 제어부(170)로 제공할 수 있다.
제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 실내 영상을 분석하여, 각종 오브젝트를 검출할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 실내 영상 중 운전석 영역에 대응하는 부분으로부터 운전자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 다른 예로, 제어부(170)는 실내 영상 중 운전석 영역을 제외한 실내 영역에 대응하는 부분으로부터 동승자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 물론, 운전자와 동승자의 시선 및/또는 제스처는 동시에 검출될 수도 있다.
마이크로 폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(160)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.
입력부(120)는 복수의 버튼 또는 터치 센서를 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 센서를 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
센싱부(160)는 차량(1)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(1)에 구비된 카메라, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 외부 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(122) 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 카메라(122)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
센싱부(160)는 차량(2)의 외부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(161)를 포함할 수 있다. 카메라(161)는 외부 카메라로 명명될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(160)는 차량 외관의 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 카메라(161)들을 포함할 수 있다. 이러한 카메라(161)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 신호등, 교통 표지판, 보행자, 타차량 및 노면 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.
출력부(140)는 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(1)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(1)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(150)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 와이퍼 구동부(159) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(151)는 차량(1) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 차량(1)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(1)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(152)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(152)는 차량(1) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(152)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(152)는 차량(1)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(1)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 차량(1)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠의 무게감을 낮추고, 차량(1)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(1)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(152)는 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(160)가 출력하는 센싱 신호 또는 제어부(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(153)는 차량(1) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(154)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(154)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(154)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(155)는 차량(1) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(156)는 차량(1) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(157)는 차량(1) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(158)는 차량(1) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(159)는 차량(1)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 사용자 입력부(124)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 센싱부(160)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(150)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(1) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(130)는 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(170)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(1)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 휴대 단말과 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(180)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 6의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(180)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(1)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 사용자 입력을 차량(1)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(1)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.
제어부(170)는, 차량(1) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(170)는 AVN 장치 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
도 2는 도 1을 참조하여 전술한 차량(1)의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 차량(1)은 적어도 하나 이상의 레이더(201), 라이다(202) 및 초음파 센서(203)를 포함할 수 있다.
레이더(201)는 차량(1)의 일측에 장착되어, 차량(1)의 주변을 향하여 전자기파를 발사하고, 차량(1)의 주변에 존재하는 각종 오브젝트에서 반사되는 전자기파를 수신할 수 있다. 예를 들어, 레이더(201)는 어느 한 오브젝트에 의해 반사되어 돌아온 전자기파의 시간을 측정하여, 해당 오브젝트의 거리, 방향, 고도 등과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
라이다(202)는 차량(1)의 일측에 장착되어, 차량(1)의 주변을 향하여 레이저를 발사한다. 라이다(202)에 의해 발사된 레이저는 산란되거나 반사되어 차량(1)으로 되돌아올 수 있고, 라이다(202)는 레이저가 되돌아오는 시간, 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화를 기초로, 차량(1)의 주변에 위치하는 타겟의 거리, 속도, 형상 등의 물리적 특성에 대한 정보를 획득할 수 있다.
초음파 센서(203)는 차량(1)의 일측에 장착되어, 차량(1)의 주변을 향하여 초음파를 발생시킨다. 초음파 센서(203)에 의해 발생되는 초음파는 주파수(약, 20KHz 이상)가 높고 파장이 짧은 특성을 가진다. 이러한 초음파 센서(203)는 주로 차량(1)과 근접한 장애물 등을 인식하는 데에 이용될 수 있다.
도 2에 도시된 레이더(201), 라이다(202) 및 초음파 센서(203)은 도 1에 도시된 센싱부(160)에 포함되는 센서들일 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량(1) 외관의 서로 다른 위치에는 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)이 장착될 수 있다. 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)는 카메라(160, 도 1a)에 포함될 수 있다.
복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)는 각각 차량(1)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 도 1a에 도시된 카메라(161)에 포함되는 것일 수 있다.
전방 카메라(161a)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(161c)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(161c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(161c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(161d)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 제어부(170)에 전달되고, 제어부(170)는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 도 1a에 도시된 센싱부(160)의 카메라(161)와 동일할 수 있다.
또한, 도 3에서는 차량(1) 외관에 4대의 카메라들이 장착되는 것으로 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 않으며, 더 적거나 많은 수의 카메라가 도 3에 도시된 위치와는 다른 위치에 장착될 수도 있음을 명시한다.
도 4는 도 3에 도시된 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 4를 참조하면, 합성 영상(400)은 전방 카메라(161a)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제1 이미지 영역(401), 좌측 카메라(161b)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제2 이미지 영역(402), 우측 카메라(161c)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제3 이미지 영역(403) 및 후방 카메라(161d)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제4 이미지 영역(404)을 포함할 수 있다. 합성 영상(400)은 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 영상으로 명명될 수 있다.
한편, 합성 영상(400) 생성 시, 합성 영상(400)에 포함된 어느 두 외부 영상 간에는 경계선(411, 412, 413, 414)이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
한편, 복수의 영상들 간의 경계에는 경계선(411, 412, 413, 414)이 표시될 수 있다. 또한, 합성 영상(400)의 중앙에는 차량(1)을 가리키는 것으로 기 설정된 이미지가 포함될 수 있다.
또한, 합성 영상(400)은 차량(1)의 실내에 장착된 디스플레이 장치 상에 표시될 수 있다.
제어부(170)는 도 1에 도시된 카메라(161, 122)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(161)는 모노 카메라, 스테레오 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 및 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(130)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(130)는 카메라(161, 122)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(130)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(130)는 카메라(161)를 통해 획득된 외부 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(130)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
제어부(170)는 카메라(161)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 제어부(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 제어부(170)는 카메라(161)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 제어부(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(1)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
제어부(170)는 카메라(161)에 의해 생성된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
정보는 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
정보는 교통 정보일 수 있다. 제어부(170)는 카메라(161)에 의해 획득된 외부 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(170)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(170)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(170)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.
제어부(170)는 검출된 정보를 메모리(130)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 제어부(170)는 메모리(130)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 제어부(170)는 메모리(130)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 제어부(170)는 메모리(130)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 제어부(170)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 제어부(170)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.
한편, 제어부(170)는 카메라(161, 122)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(161)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 제어부(170)는 카메라(161)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 통신부(110)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 카메라(161)로부터 제공되는 외부 영상을 기반으로, 차량 주변 상황 정보(예, 교통 정보, 사고 정보, 도로 상태, 장애물)를, 실시간 또는 주기적으로 파악할 수도 있다. 또한, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 실내 영상을 기반으로, 차량 내 상황 정보(예, 운전자의 상태, 동승자의 제스처)를 실시간 또는 주기적으로 파악할 수도 있다.
한편, 제어부(170)는 인터페이스부(180)를 통해, AVN 장치 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 인터페이스부(180)를 통해, 제어부(170) 또는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 인터페이스부(180)를 통해, 제어부(170), AVN 장치 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(141)는 차량(1)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 디스플레이부(141)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(141)가 HUD 인 경우, 차량(1)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(190)는, 차량(1) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 제어부(170)의 내부 블록 다이어그램의 일 예를 보여준다.
도 5를 참조하면, 제어부(170)는, 영상 전처리부(510), 디스패러티 연산부(520), 오브젝트 검출부(534), 오브젝트 트래킹부(540), 및 어플리케이션부(550)를 포함할 수 있다.
영상 전처리부(image preprocessor)(510)는 도 1에 도시된 카메라들(161, 122)로부터 제공되는 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(510)는 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 카메라(161, 122)에서 촬영된 스테레오 이미지 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(520)는 영상 전처리부(510)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(532)는 디스패러티 연산부(520)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(532)는 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.
다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(534)는 세그멘테이션부(532)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(534)는 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 검출부(534)는 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(536)는 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(536)는 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(536)는 메모리(130)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들면, 오브젝트 확인부(536)는 차량 주변에 위치하는 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(540)는 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 트래킹할 수 있게 된다.
다음, 어플리케이션부(550)는 차량(1) 주변에, 위치하는 다양한 오브젝트들(예, 타차량, 차선, 도로면, 표지판 등)에 기초하여, 차량(1)의 위험도 등을 연산할 수 있다. 또한, 앞차와의 추돌 가능성, 차량의 슬립 여부 등을 연산할 수 있다.
그리고, 어플리케이션부(550)는 연산된 위험도, 추돌 가능성, 또는 슬립 여부 등에 기초하여, 사용자에게, 이러한 정보를 알려주기 위한, 메시지 등을, 차량 운전 보조 정보로서, 출력할 수 있다. 또는, 차량(1)의 자세 제어 또는 주행 제어를 위한 제어 신호를, 차량 제어 정보로서, 생성할 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 제어부(170)는 영상 전처리부(510), 디스페러티 연산부(520), 세그먼테이션부(532), 오브젝트 검출부(534), 오브젝트 확인부(536), 오브젝트 트래킹부(540) 및 어플리케이션부(550) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 카메라(161, 122)가 2차원 영상만을 제공하는 카메라인 경우, 디스패러티 연산부(520)는 제외될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 도 5에 도시된 제어부(170)의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 6a와 도 6b는 제1 및 제2 프레임 구간에서 각각 획득된 스테레오 이미지를 기반으로 하여, 도 5의 제어부(170)의 동작 방법 설명을 위해 참조되는 도면이다.
먼저, 도 6a를 참조하면, 카메라(161)가 스테레오 카메라인 경우, 카메라(161)는 제1 프레임 구간 동안, 스테레오 이미지를 획득한다.
제어부(170) 내의 디스패러티 연산부(520)는 영상 전처리부(510)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(620)을 획득한다.
디스패러티 맵(dispartiy map)(620)은 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.
한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.
도면에서는, 디스패러티 맵(620) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(628a, 628b, 628c, 628d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(622), 제1 전방 차량(624), 제2 전방 차량(626)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(532)와, 오브젝트 검출부(534), 오브젝트 확인부(536)는 디스패러티 맵(620)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(620)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(630) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(638a, 638b, 638c, 638d), 공사 지역(632), 제1 전방 차량(634), 제2 전방 차량(636)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.
다음, 도 6b를 참조하면, 제2 프레임 구간 동안, 스테레오 카메라(161)는, 스테레오 이미지를 획득한다.
제어부(170) 내의 디스패러티 연산부(520)는 영상 전처리부(510)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR2a, FR2b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR2a, FR2b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(640)을 획득한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(640) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(648a,6 48b, 648c, 648d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(642), 제1 전방 차량(644), 제2 전방 차량(646)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(532)와 오브젝트 검출부(534), 오브젝트 확인부(536)는, 디스패러티 맵(640)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR2a, FR2b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(640)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR2b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(650) 내에 제1 차선 내지 제4 차선(658a, 658b, 658c, 658d), 공사 지역(652), 제1 전방 차량(654), 제2 전방 차량(656)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.
한편, 오브젝트 트래킹부(540)는 도 6a와 도 6b를 비교하여, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 트래킹부(540)는 도 6a와 도 6b에서 확인된, 각 오브젝트들의 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 차선, 공사 지역, 제1 전방 차량, 제2 전방 차량 등에 대한 트래킹을 수행할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(S700)의 플로우 차트를 보여준다.
단계 S710에서, 차량(1)의 통신부(110)는 차량(1)의 주변에 위치하는 타차량을 검색한다. 구체적으로, 통신부(110)는 차량(1)의 주변에 위치하는 다양한 외부 기기들 중, 차량(1)과 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 타차량의 존재를 탐색할 수 있다. 즉, 차량(1)은 차량(1)과 차량 간 통신(V2V, Vehicle to Vehicle communication)이 가능한 적어도 하나의 타차량을 검색할 수 있다. 차량 간 통신(V2V, Vehicle to Vehicle communication)이란, 각각의 차량에 탑재된 무선 통신 수단을 이용하여, 어느 한 차량이 적어도 하나의 다른 차량과 다양한 정보(예, 속도, 방향, 브레이크, 위치, 엔진출력, 턴시그널, 와이퍼 등의 상태)를 송수신하는 것을 말한다. 차량 간 통신(V2V, Vehicle to Vehicle communication)은 차량들 간에 형성된 무선 통신 네트워크를 통해, 정보를 능동적으로 주고받게 되므로, 수백미터까지 관측이 가능한바, 기존의 센서 등을 활용할 때보다 운전자가 위험에 더욱 능동적으로 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다. 이때, 통신부(110)는 타차량 외의 외부 기기(예, 휴대 기기)를 함께 검색할 수도 있다.
차량(1)의 주변이란, 차량(1)의 현재 위치를 기준으로, 소정 범위 내에 속하는 영역을 의미할 수 있으며, 통신부(110)의 최대 통신 가능 범위를 기초로 정해지는 것일 수 있다.
한편, 차량(1)은 단계 S710에서, 차량(1)의 현재 위치를 기준으로 소정 범위 내에 속하는 모든 타차량을 검색할 수 있다. 또는, 차량(1)은 차량(1)의 현재 위치를 기준으로 소정 범위 내에 속하는 모든 타차량 중, 일부만을 선별적으로 검색할 수도 있다. 구체적으로, 차량(1)은 사용자(예, 운전자, 동승자)에 의해 미리 설정된 검색 조건을 기초로, 차량(1)의 주변에 위치하는 모든 타차량 중 적어도 하나를 필터링할 수 있다. 즉, 사용자(예, 운전자, 동승자)에 의해 미리 설정된 검색 조건을 만족하는 타차량과 검색 조건을 불만족하는 타차량을 구별하고, 이를 검색 결과로서 사용자에게 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 사용자에 의해 A라는 조건이 설정된 상태에서, 차량(1)으로부터 소정 범위 내에 10대의 타차량이 위치한다고 할때, 차량(1)은 A 조건에 기초한 필터링을 수행하여, 10대의 타차량 중 A 조건을 만족하는 타차량만을 사용자에게 안내할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)에 의한 타차량 검색 전, 사용자로부터 검색 조건을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(예, 설정 메뉴)를 사용자에게 제공하는 단계가 선행될 수 있다. 이에 대하여, 이하 도 8을 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.
단계 S720에서, 차량(1)의 제어부(170)는 단계 S710을 통해 검색된 타차량에 대응하는 인디케이터를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어한다. 이때, 인디케이터는, 검색된 타차량 각각의 식별 정보(예, 닉네임, 차량 번호, 차대 번호)를 포함할 수 있다. 예컨대, 2대의 타차량이 단계 S710을 통해 검색된 상태라고 가정할 때, 첫번째 타차량에 대응하는 인디케이터에는 첫번째 타차량의 닉네임이 표시되고, 두번째 타차량에 대응하는 인디케이터에는 두번째 타차량의 닉네임이 표시될 수 있다. 이에 따라, 차량(1)의 사용자는 검색된 타차량에 관한 기본적인 정보를 습득할 수 있다. 또한, 검색된 타차량이 복수인 경우, 인디케이터에 포함된 식별 정보를 통해, 차량(1)의 사용자는 어느 한 타차량을 또다른 타차량과 용이하게 구별하는 것이 가능하다.
디스플레이부(141)는 예컨대, (i)차량(1)의 윈드 쉴드 상에 형성되는 투명 디스플레이, (ii)윈드 쉴드에 임의의 이미지를 투사면에 출력하는 헤드업디스플레이(Head Up Display) 및 (iii)내비게이션 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
투명 디스플레이는 일정 수준 이상의 투과도를 가져, 마치 일반적인 유리처럼, 사용자가 투명 디스플레이를 사이에 두고 반대편에 위치하는 사물을 인지할 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 이러한 투명 디스플레이가 차량(1)의 윈드 쉴드에 배치되는 경우, 사용자는 전방 시야에 방해 받지 않을 수 있고, 정면을 주시하면서도 차량(1)과 관련된 각종 정보를 확인할 수 있다는 잇점이 있다.
헤드업디스플레이(Head Up Display)는 예컨대, 윈드 쉴드를 향하여 각종 이미지를 출력할 수 있고, 이 경우 윈드 쉴드가 투사면으로 기능할 수 있다. 이를 위해, 헤드업디스플레이 (Head Up Display)는 프로젝터를 포함할 수 있다. 헤드업디스플레이(Head Up Display) 및 프로젝터는 널리 알려진 방식을 통해 각종 정보를 출력할 수 있는바, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 물론, 디스플레이부(141)는 차량(1)의 다른 위치에 배치되는 부가적인 디스플레이를 더 포함할 수 있다는 것을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
디스플레이부(141)에 의해 표시되는 각각의 인디케이터는, 단계 S710을 통해 검색된 타차량 중 특정 타차량에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 단계 S710을 통해 검색된 타차량이 1대인 경우, 디스플레이부(141)는 하나의 인디케이터만을 표시할 것이다. 다른 예로, 단계 S710을 통해 검색된 타차량이 2대인 경우, 제어부(170)는 2대의 타차량 각각에 대응하는 2개의 인디케이터를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 디스플레이부(141)를 이용하여 인디케이터를 표시하는 경우, 검색된 타차량과 차량(1) 간의 위치 관계를 기초로, 인디케이터가 표시되는 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 차량(1)의 현재 GPS 좌표 및 타차량의 GPS 좌표를 비교하여, 타차량이 차량(1)으로부터 어느 방향으로 얼마만큼 떨어진 지점에 위치하는지 판단할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)에 의해, 검색된 타차량 각각의 현재 위치를 수신하는 단계가 선행될 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 전방 카메라(161a)로부터 제공되는 전방 영상을 표시함과 동시에, 전방 영상의 전체 영역 중 타차량이 나타나는 부분에 인접하게 인디케이터를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 즉, 디스플레이부(141)는 복수의 인디케이터들을 전방 영상에 중첩하여 표시할 수 있다.
단계 S730에서, 차량(1)의 제어부(170)는 제1 사용자 입력이 수신되었는지 판단한다. 제1 사용자 입력은, 검색된 타차량 중 어느 하나를 선택하기 위한 입력일 수 있다. 구체적으로, 입력부(120)는 차량(1) 내에 배치되어, 사용자에 의한 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제1 사용자 입력은 음성, 제스처, 시선 및 터치 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 또한, 제1 사용자 입력은 순차적으로 수신되는 둘 이상의 입력들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라(122)는 차량(1)의 실내를 촬영함으로써, 사용자에 의해 취해진 제스처 및/또는 시선 형태의 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다.
다른 예로, 마이크로폰(123)은 음성 형태의 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에, 마이크로폰(123)은 제1 사용자 입력에 해당하는 음성을 인식하고, 이를 전기 신호로 변환한 후, 제어부(170)에게 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 터치 센서는 터치 방식의 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다. 터치 센서는 디스플레이부(141)에 포함된 적어도 하나의 디스플레이와 결합될 수 있으며, 제1 사용자 입력의 위치, 압력, 면적, 좌표, 지속 시간 등에 대응하는 센싱 신호를 제어부(170)에게 제공할 수 있다. 만약, 단계 S730에서 제1 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 제어부(170)는 단계 S720로 회귀하거나, 프로세스(S700)를 종료할 수 있다. 만약, 단계 S730에서 제1 사용자 입력이 수신된 경우, 제어부(170)는 단계 S730을 수행할 수 있다.
단계 S740에서, 제어부(170)는 제1 사용자 입력에 응답하여, 검색된 타차량 중 제1 타차량과의 무선 통신을 개시할 수 있다. 이에, 차량(1)과 제1 타차량 간의 차량 간 통신이 시작된다. 구체적으로, 제어부(170)는 검색된 타차량 중 제1 사용자 입력이 가리키는 어느 한 타차량인 제1 타차량을 선택하고, 제1 타차량과의 무선 통신 네트워크를 수립할 수 있다. 즉, 제1 타차량이란 제1 사용자 입력에 대응하는 어느 한 타차량 또는 둘 이상의 타차량을 의미한다.
예를 들어, 제1 사용자 입력이 사용자의 음성을 포함하는 경우, 제어부(170)는 음성 인식 기법을 이용하여 제1 사용자 입력에 포함된 음성의 언어적 의미를 식별할 수 있다. 다음, 제어부(170)는 전술한 인디케이터에 포함된 식별 정보 중, 앞서 식별된 언어적 의미와 일치하는 식별 정보를 가지는 타차량인 제1 타차량을 선택할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 사용자 입력이 사용자의 제스처 및/또는 시선을 포함하는 경우, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 수신된 차량(1) 실내의 이미지들을 분석하여, 사용자의 얼굴, 눈동자, 손, 팔, 머리 등의 적어도 신체 일부를 검출 및 트래킹할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 아이 트래킹(eye tracking) 기법을 이용하여, 사용자의 시선 방향(gaze direction)을 검출할 수 있다. 다른 예로, 제어부(170)는 메모리(130)에 기 저장된 3차원 기준 영상을 카메라(122)로부터 실시간으로 제공되는 3차원 영상과 비교하여, 임계값 이상의 차이가 존재하는 부분(예, 픽셀들)을 검출하고, 검출된 부분을 미리 등록된 제스처 패턴들과 비교함으로써, 사용자가 현재 어떤 제스처를 어느 방향으로 취하고 있는지 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 검색된 타차량 중, 제스처 및/또는 시선이 향하는 타차량인 제1 타차량을 선택할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 사용자 입력이 검색된 타차량의 목록이 표시되는 디스플레이부(141)에 대한 터치를 포함하는 경우, 제어부(170)는 터치된 목록에 대응하는 타차량인 제1 타차량을 선택할 수 있다.
한편, 제1 사용자 입력이 검색된 타차량 중 둘 이상을 가리키는 경우, 제어부(170)는 제1 사용자 입력이 가리키는 둘 이상의 타차량과 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있음은 물론이다.
단계 S750에서, 제어부(170)는 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠를 안내하는 메뉴를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 공유 콘텐츠란, 제1 타차량에 저장된 콘텐츠들 중 차량(1)의 접근이 허용된 콘텐츠를 의미할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 제1 타차량에게 제1 타차량이 제공해줄 수 있는 공유 콘텐츠의 목록을 요청하도록 통신부(110)를 제어한다. 또한, 통신부(110)에 의해 제1 타차량으로부터 공유 콘텐츠의 목록이 수신되면, 제어부(170)는 수신된 공유 콘텐츠의 목록을 기초로, 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠를 안내하는 사용자 인터페이스를 생성할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스에는 공유 콘텐츠들을 미리 정해진 유형별로 구분하는 적어도 하나의 메뉴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스에는 '사고 영상'에 대응하는 메뉴, '전방 영상'에 대응하는 메뉴 항목, '멀티미디어'에 대응하는 메뉴, '휴대 기기'에 대응하는 메뉴 등이 포함될 수 있다.
이 경우, '사고 영상'에 대응하는 메뉴는 제1 타차량에 구비된 카메라(122)에 의해 이전에 촬영 및 저장된 사고 순간의 영상을 안내하기 위한 것일 수 있다. 또한, '전방 영상'에 대응하는 메뉴 항목은 제1 타차량의 전방에 구비된 카메라(122)에 의해 현재 촬영되는 영상을 안내하기 위한 것일 수 있다. 또한, '멀티미디어'에 대응하는 메뉴 항목은 제1 타차량에 저장된 음악, 영화, 사진 등의 멀티미디어를 안내하기 위한 것일 수 있다. 또한, '휴대 기기'에 대응하는 메뉴 항목은 제1 타차량 내에 위치하는 적어도 하나의 휴대 기기에 의해 제공 가능한 공유 콘텐츠를 안내하기 위한 것일 수 있다. 다만, 사용자 인터페이스에 포함된 메뉴들이 위에서 열거한 예들에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 공유 콘텐츠를 구분하기 위해 미리 정해진 유형들은 전술한 것과는 다른 유형을 더 포함하거나, 전술한 것과는 다른 유형들로 변경될 수 있다.
단계 S750에 의해 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠를 안내하는 사용자 인터페이스가 표시됨으로써, 차량(1)의 사용자는 자신이 원하는 공유 콘텐츠가 존재하는지 용이하게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
단계 S760에서, 차량(1)의 제어부(170)는 제2 사용자 입력이 수신되었는지 판단한다. 제2 사용자 입력은, 사용자 인터페이스를 통해 안내되는 공유 콘텐츠들 중 적어도 일부의 수신을 명령하기 위한 것일 수 있다. 구체적으로, 입력부(120)는 차량(1) 내에 배치되어, 사용자에 의한 제2 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제2 사용자 입력은 전술한 제1 사용자 입력와 유사하게, 음성, 제스처, 시선 및 터치 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 또한, 제2 사용자 입력은 순차적으로 수신되는 둘 이상의 입력들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라(122)는 차량(1)의 실내를 촬영함으로써, 사용자에 의해 취해진 제스처 및/또는 시선 형태의 제2 사용자 입력을 수신할 수 있다.
다른 예로, 마이크로폰(123)은 음성 형태의 제2 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에, 마이크로폰(123)은 제2 사용자 입력에 해당하는 음성을 인식하고, 이를 전기 신호로 변환한 후, 제어부(170)에게 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 터치 센서는 터치 방식의 제2 사용자 입력을 수신할 수 있다. 터치 센서는 디스플레이부(141)에 포함된 적어도 하나의 디스플레이와 결합될 수 있으며, 제2 사용자 입력의 위치, 압력, 면적, 좌표, 지속 시간 등에 대응하는 센싱 신호를 제어부(170)에게 제공할 수 있다. 만약, 단계 S760에서 제2 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 제어부(170)는 단계 S750로 회귀하거나, 프로세스(S700)를 종료할 수 있다. 만약, 단계 S760에서 제1 사용자 입력이 수신된 경우, 제어부(170)는 단계 S770을 수행할 수 있다.
단계 S770에서, 차량(1)의 제어부(170)는 제2 사용자 입력에 응답하여, 사용자 인터페이스를 통해 안내되는 공유 콘텐츠 중 적어도 하나의 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신을 개시할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 사용자 인터페이스를 통해 안내되는 공유 콘텐츠 중, 제2 사용자 입력에 의해 식별되는 적어도 하나를 수신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제2 사용자 입력이 사용자의 음성을 포함하는 경우, 제어부(170)는 음성 인식 기법을 이용하여 제2 사용자 입력에 포함된 음성의 언어적 의미를 식별할 수 있다. 다음, 제어부(170)는 메뉴를 통해 안내되는 공유 콘텐츠 중, 앞서 식별된 언어적 의미와 일치하는 제목을 가지는 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신을 개시할 수 있다.
다른 예를 들어, 제2 사용자 입력이 사용자의 제스처를 포함하는 경우, 제어부(170)는 제2 사용자 입력에 포함된 제스처를 검출하고, 메뉴의 전체 영역 중 검출된 제스처가 가리키는 영역에서 안내되는 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신을 개시할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(170)는 제2 사용자 입력이 사용자의 시선을 포함하는 경우, 제어부(170)는 사용자의 시선 방향(gaze direction)이 향하는 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신을 개시할 수 있다.
다른 예를 들어, 제2 사용자 입력이 메뉴가 표시되는 영역 내의 일지점에 대한 터치를 포함하는 경우, 제어부(170)는 터치된 위치에 대응하는 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신을 개시할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 사용자 인터페이스를 통해 안내되는 공유 콘텐츠 중 둘 이상이 제2 사용자 입력에 의해 특정되는 경우, 특정된 둘 이상의 공유 콘텐츠를 동시에 또는 순차적으로 수신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있음은 물론이다.
도 8은 도 7과 관련된 예시적인 프로세스(S800)의 플로우 차트를 보여준다. 특히, 도 8은 도 7에 도시된 단계 S710과 관련된 것일 수 있다.
단계 S810에서, 제어부(170)는 검색 메뉴를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어한다. 검색 메뉴는 차량(1)의 사용자에게 제공되는 사용자 인터페이스 중의 하나일 수 있다. 구체적으로, 검색 메뉴에는 적어도 하나의 검색 조건을 설정하기 위한 검색 항목이 포함될 수 있다. 이러한 검색 조건은, 차량(1) 주변에 위치하는 타차량 중 사용자가 원하는 상태에 있는 타차량만을 검색 결과로서 제공하기 위해 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 검색 메뉴에는 (i)신호 강도(signal strength)를 지정하기 위한 검색 항목, (ii)차량(1)과의 공통된 경로의 길이를 지정하기 위한 검색 항목, (iii)이동 속도를 지정하기 위한 검색 항목 및 (iv)차량(1)과의 거리를 지정하기 위한 검색 항목 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 물론, 그 밖의 다른 검색 조건을 지정하기 위한 검색 항목이 검색 메뉴에 추가될 수 있다. 예컨대, 사용자는 검색 메뉴에 포함된 각각의 검색 항목에 대한 다양한 입력(예, 터치, 음성)을 가하여, 검색 조건을 설정할 수 있다.
단계 S820에서, 제어부(170)는 검색 메뉴를 이용한 검색 조건의 설정이 완료되었는지 판단한다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 사용자의 음성 명령(예, "검색 조건 설정 완료했어")을 기초로, 검색 조건의 설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 만약, 단계 S820에서 검색 조건의 설정이 완료된 것으로 판단시, 단계 S830이 수행된다. 만약, 단계 S820에서 검색 조건의 설정이 완료된 것으로 판단시, 단계 S810으로 회귀하거나, 프로세스(S800)가 종료될 수 있다.
단계 S830에서, 제어부(170)는 단계 S810을 통해 기 설정된 검색 조건을 기초로, 차량(1)과 무선 통신 가능한 타차량을 검색하도록 통신부(110)를 제어한다. 즉, 단계 S820을 통해 기 설정된 검색 조건에 따라, 차량(1) 주변의 모든 타차량에 대한 필터링이 수행되어, 상기 검색 조건을 만족하는 타차량만이 통신부(110)에 의해 검색될 수 있다.
일 실시예에서, 검색 항목 중 신호 강도(signal strength)에 대한 임계값이 검색 조건으로 지정된 경우, 통신부(110)는 차량(1) 주변의 타차량으로부터 전송되는 무선 신호의 신호 강도를 측정하고, 측정된 신호 강도가 임계값 이상인 타차량만을 검색 결과로 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 검색 항목 중 공통 경로의 길이에 대한 임계값이 검색 조건으로 지정된 경우, 제어부(170)는 차량(1)의 경로를 각각의 타차량의 경로와 비교하여, 둘 간의 공통된 경로의 길이가 임계값 이상인 타차량만을 검색 결과로 제공하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 공통 경로의 길이에 대한 임계값이 5km인 경우, 차량(1)의 현재 위치를 기준으로 5km 이상 차량(1)과 동일한 경로를 따라 주행할 타차량만이 검색 결과에 포함될 수 있다. 타차량의 경로는 각각의 타차량으로부터 무선 통신을 통해 제공되는 것일 수 있다.
일 실시예에서, 이동 속도의 범위가 검색 조건으로 지정된 경우, 제어부(170)는 상기 범위에 속하는 속도로 주행 중인 타차량만을 검색하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 70~80km/h의 범위가 검색 조건으로 지정된 경우, 통신부(110)는 70km/h 미만의 속도로 주행 중인 타차량 및 80km/h를 초과하는 속도로 주행 중인 타차량은 검색 결과에서 제외할 수 있다. 이 경우, 타차량의 속도는 각각의 타차량으로부터 무선 통신을 통해 제공되는 것일 수 있다.
일 실시예에서, 차량(1)과의 거리에 대한 임계값이 검색 조건으로 지정된 경우, 제어부(170)는 차량(1)으로부터 임계값 이내에 위치하는 타차량만을 검색하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)과의 거리에 대한 임계값이 150m인 경우, 통신부(110)는 차량(1)으로부터 150m보다 더 먼 곳에 위치하는 타차량은 검색 결과에서 제외시킬 수 있다. 이 경우, 통신부(110)는 차량(1)의 위치를 각각의 타차량으로부터 수신된 위치와 비교하여, 둘 간의 거리를 판단할 수 있다.
한편, 복수의 검색 조건이 기 설정된 경우, 통신부(110)는 복수의 검색 조건을 모두 만족하는 타차량만을 검색할 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
이에 따라, 사용자에게 유용한 정보를 제공할 수 없는 타차량까지 검색 결과로서 제공되어, 사용자의 혼란을 야기하는 것을 방지할 수 있다.
단계 S840에서, 제어부(170)는 단계 S830을 통해 검색된 타차량에게 서로 다른 우선순위를 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 단계 S810을 통해 기 설정된 검색 조건을 기초로, 각각의 타차량에게 특정 우선순위를 설정할 수 있다.
예를 들어, 임계값 이상의 신호 강도를 가지는 복수의 타차량이 검색된 경우, 제어부(170)는 신호 강도의 크기를 기초로, 검색된 복수의 타차량의 우선 순위를 설정할 수 있다. 즉, 검색된 타차량 중, 가장 큰 신호 강도에 대응하는 타차량에 가장 높은 우선 순위를 설정하고, 가장 낮은 신호 강도에 대응하는 타차량에 가장 낮은 우선 순위를 설정할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량(1)과의 공통된 경로의 길이가 임계값 이상인 복수의 타차량이 검색된 경우, 제어부(170)는 공통된 경로의 길이가 가장 긴 타차량에 가장 높은 우선 순위를 설정하고, 공통된 경로의 길이가 가장 짧은 타차량에 가장 낮은 우선 순위를 설정할 수 있다.
한편, 도 7의 단계 S720을 참조하여 전술한 각각의 인디케이터에는 우선순위를 나타내는 정보가 더 포함될 수 있다. 예컨대, 가장 높은 우선 순위가 설정된 타차량에 대응하는 인디케이터에는 가장 높은 우선 순위가 설정되었음을 알리는 정보(예, 1)가 표시되고, 그 다음 높은 우선 순위가 설정된 타차량에 대응하는 인디케이터에는 두번째로 높은 우선 순위가 설정되었음을 알리는 정보(예, 2)가 표시될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이부(141)에 의해 표시되는 인디케이터를 확인하여, 검색된 모든 타차량 중 자신에게 가장 적합한 타차량이 어느 것인지 용이하게 인지할 수 있다는 장점이 있다.
일 실시예에서, 단계 S830에서 단 하나의 타차량만이 검색된 경우, 단계 S840은 생략될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(S900)의 플로우 차트를 보여준다. 특히, 프로세스(S900)는 도 7의 단계 S770가 수행된 후에 개시되는 것일 수 있다.
단계 S910에서, 제어부(170)는 제1 타차량을 추종하도록, 차량(1)의 조향 및 속도과 관련된 적어도 하나의 기능을 실행할 수 있다. 구체적으로, 무선 네트워크를 통해 제1 타차량으로부터 특정 공유 콘텐츠를 용이하게 수신하기 위해서는, 차량(1)과 제1 타차량이 서로 적정 거리 내에 위치하는 것이 필요한바, 차량(1)의 차량(1)의 조향 및 속도과 관련된 적어도 하나의 기능을 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량(1)의 가속, 감속, 차로 변경 등의 다양한 동작을 하면서 제1 타차량을 추종할 수 있다.
예를 들어, 단계 S770과 같이 제1 타차량으로부터 특정 공유 콘텐츠에 대한 수신이 개시된 경우, 제어부(170)는 차량(1)을 수동 주행 모드(manual driving mode)에서 자율 주행 모드(autonomous driving mode)로 전환할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(170)는 제1 타차량을 추종하는 데에 필요한 적어도 하나의 기능을 안내하는 알림을 출력하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다.
단계 S920에서, 제어부(170)는 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료되었는지 판단한다. 만약, 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료된 경우, 제어부(170)는 프로세스(S900)을 종료한다. 만약, 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료되지 않은 경우, 제어부(170)는 단계 S910으로 회귀하여, 제1 타차량에 대한 추종을 계속할 수 있다. 즉, 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료될때까지, 제1 타차량을 추종하도록, 차량(1)의 조향 및 속도와 관련된 적어도 하나의 기능을 실행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(S1000)의 플로우 차트를 보여준다. 특히, 프로세스(S1000)는 도 7의 프로세스(S700) 및 도 8의 프로세스(S800)가 수행된 후에 개시되는 것일 수 있다.
단계 S1010에서, 제어부(170)는 제1 타차량과의 무선 통신이 끊어졌는지 판단한다. 구체적으로, 제1 타차량으로부터 특정 공유 콘텐츠가 수신되는 중, 차량(1)과 제1 타차량 간의 무선 통신은 다양한 원인에 의해 단절될 수 있다. 예컨대, 제1 타차량이 제1 타차량에 대한 차량(1)의 무선 통신 요청을 거부하는 경우, 차량(1)과 제1 타차량 간의 무선 통신이 끊어질 수 있다. 다른 예로, 제1 타차량에 탑재된 무선 통신 수단에 고장이 발생한 경우, 차량(1)과 제1 타차량 간의 무선 통신이 끊어질 수 있다. 다른 예로, 차량(1)과 제1 타차량 간에 형성된 무선 통신 채널이 잡음에 의해 방해받는 경우, 차량(1)과 제1 타차량 간의 무선 통신이 끊어질 수 있다. 다른 예로, 차량(1)과 제1 타차량 간의 거리가 무선 통신 가능한 범위를 넘어서는 경우, 차량(1)과 제1 타차량 간의 무선 통신이 끊어질 수 있다.
만약, 제1 타차량과의 무선 통신이 끊어진 것으로 판단 시, 제어부(170)는 단계 S1020을 수행한다. 이 경우, 제1 타차량은 단계 S710의 검색 결과에서 제외되고, 제1 타차량을 가리키는 인디케이터를 표시하지 않도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 만약, 제1 타차량과의 무선 통신이 끊어지지 않은 것으로 판단 시, 프로세스(S1000)은 종료될 수 있다.
단계 S1020에서, 제어부(170)는 단계 S710을 통해 검색된 나머지 타차량 중, 가장 높은 우선순위가 설정된 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 제2 타차량과의 무선 통신을 자동적으로 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 제2 타차량을 선택할 것을 독려하는 가이드 정보를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어하고, 제2 타차량의 선택을 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 한편, 사용자 입력이 제2 타차량보다 낮은 우선순위가 설정된 제3 타차량의 선택을 지시하는 경우, 제어부(170)는 제2 타차량이 아닌 제3 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(S1100)의 플로우 차트를 보여준다. 특히, 프로세스(S1100)는 도 7의 프로세스(S700) 및 도 8의 프로세스(S800)가 수행된 후에 개시되는 것일 수 있다.
단계 S1110에서, 제어부(170)는 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 위치를 결정한다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 (i)차량(1)의 현재 속도, (ii)제1 타차량으로부터 수신 중인 특정 공유 콘텐츠의 파일 크기(file size) 및 (iii)특정 공유 콘텐츠의 데이터 전송 속도를 기초로, 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 차량(1)이 25m/sec으로 정속 주행 중이고, 특정 공유 콘텐츠의 파일 크기가 1000Mbite이며, 데이터 전송 속도가 100Mbps인 경우, 제어부(170)는 차량(1)의 현재 위치로부터 250m 전방의 지점을 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 위치로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(170)는 (i)차량(1)의 경로 및 (ii)제1 타차량의 경로를 기초로, 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 차량(1)의 경로(A지점~B지점~C지점)와 제1 타차량의 경로(A지점~B지점~D지점) 간의 공통된 경로(A지점~B지점)가 끝나는 지점(B지점)을 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 위치를 결정할 수 있다. 이때, 결정된 위치는 하나의 GPS 좌표로 표현될 수 있다.
단계 S1120에서, 제어부(170)는 결정된 위치에 차량(1)이 도달하였는지 판단한다. 일 실시예에서, 통신부(110)로부터 수신된 차량(1)의 현재 위치와 단계 S1110에 의해 결정된 위치 간의 거리가 소정값(예, 3m) 이내인 경우, 제어부(170)는 차량(1)이 결정된 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다. 만약, 차량(1)이 상기 결정된 위치에 도달한 것으로 판단시, 제어부(170)는 단계 S1130 및 단계 S1140 중 적어도 하나를 수행한다.
단계 S1130에서, 제어부(170)는 제1 타차량과의 무선 통신을 종료한다. 이에 따라, 제1 타차량으로부터 제공되는 특정 공유 콘텐츠의 수신 완료 여부와 무관하게, 무선 통신 네트워크에서의 차량(1)과 제1 타차량 간에 연결은 해제될 수 있다.
단계 S1140에서, 제어부(170)는 단계 S710을 통해 검색된 나머지 타차량 중, 가장 높은 우선순위가 설정된 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 제2 타차량과의 무선 통신을 자동적으로 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(170)는 제2 타차량을 선택할 것을 독려하는 가이드 정보를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어하고, 제2 타차량의 선택을 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 한편, 사용자 입력이 제2 타차량보다 낮은 우선순위가 설정된 제3 타차량의 선택을 지시하는 경우, 제어부(170)는 제2 타차량이 아닌 제3 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 12를 참조하면, 운전자(21)는 차량(1)에 구비된 각종 수단을 통해, 차량(1)의 외부 상황을 확인할 수 있다. 예를 들어, 운전자(21)는 윈드 쉴드(11)를 통해, 차량(1)의 전방에 위치하는 타차량(1210, 1220, 1230, 1240, 1250)을 확인할 수 있다. 만약, 타차량(1210, 1220, 1230, 1240, 1250) 각각에 차량 간 통신을 위한 무선 통신 수단이 탑재된 경우, 통신부(110)에 의해 타차량(1210, 1220, 1230, 1240, 1250)의 적어도 일부가 검색될 수 있다.
한편, 디스플레이부(141)는 둘 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다는 것은 전술한 바와 같다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 윈드 쉴드(11)의 적어도 일영역에 결합되는 투명 디스플레이(141a), 윈드 쉴드(11)를 향하여 각종 정보에 대응하는 가상 화상(virtual image)를 투사하는 헤드업디스플레이(141b) 및 내비게이션 디스플레이(141c)가 차량(1) 내에 배치될 수 있다. 내비게이션 디스플레이(141c)는 경로 안내 정보뿐만 아니라, 차량(1)과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있도록 구성될 수 있다. 임의의 정보는 둘 이상의 디스플레이에 의해 동시에 표시될 수 있다.
카메라(122)는 차량(1)의 실내 이미지를 촬영한다. 이를 위해, 카메라(122)는 적어도 운전석을 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 카메라(122)는 윈드 쉴드(11)의 상단 일측에 배치되어, 운전석 및 동승석을 포함하는 3차원 영역에 대한 영상을 생성할 수 있다. 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 영상들을 기초로, 차량(1)의 사용자(예, 운전자(21), 동승자(22))의 제스처 및 시선 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 영상 중, 운전석에 대응하는 부분으로부터 운전자(21)의 제스처 및/또는 시선을 검출하고, 나머지 부분으로부터 동승자(22)의 제스처 및/또는 시선을 검출하는 것이 가능하다.
마이크로폰(123)은 차량(1) 내에서 발생하는 소리를 감지하여 전기신호로 변환한다. 제어부(170)는 마이크로폰으로부터 수신된 전기신호를 기초로, 사용자의 음성을 인식하고, 인식된 음성에 대응하는 적어도 하나의 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 운전자(21)가 음성(1260)으로 타차량의 검색을 명령(예, "차량 검색 실행해")하면, 제어부(170)는 도 7의 프로세스(S700)을 개시할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 음성 인증(voice authentication) 기법을 이용하여, 마이크로폰(123)에 의해 수신된 음성을 발성한 사용자를 식별할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 13을 참조하면, 프로세서(S700)의 개시를 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 제어부(170)는 적어도 하나의 검색 조건을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자 인터페이스는 도 13에 도시된 바와 같이, 검색 조건을 설정하기 위해 내비게이션 디스플레이(141c)에 의해 표시되는 화면(1300)일 수 있다. 화면(1300)에는 검색 조건을 설정할 수 있는 적어도 하나의 검색 항목이 포함될 수 있다. 구체적으로, 검색 조건 설정 화면(1300)에는 (i)주행 상태와 관련된 검색 조건을 지정하기 위한 적어도 하나의 검색 항목(1310, 1320, 1330, 1340) 및 (ii)공유 콘텐츠나 기기의 종류를 지정하기 위한 적어도 하나의 검색 항목(1360, 1370, 1380, 1390)이 포함될 수 있다. 사용자는 터치 스크린이나 그 밖의 입력 수단을 이용하여, 적어도 하나의 검색 항목에 대한 검색 조건을 입력할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는 제1 검색 항목(1310)에 대한 사용자 입력을 기초로, 데이터 전송 속도와 관련된 검색 조건(예, '100Mbps 이상')을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제2 검색 항목(1320)에 대한 사용자 입력을 기초로, 이동 속도와 관련된 검색 조건(예, '70km/h 이상 110km/h 이하')을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제3 검색 항목(1330)에 대한 사용자 입력을 기초로, 공통 경로의 길이와 관련된 검색 조건(예, '5km 이상')을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제4 검색 항목(1340)에 대한 사용자 입력을 기초로, 거리와 관련된 검색 조건(예, '100m 이내')을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제5 검색 항목(1350)에 대한 사용자 입력을 기초로, 사고 영상을 제공할 수 있는 타차량만을 검색하도록 하는 검색 조건을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제6 검색 항목(1360)에 대한 사용자 입력을 기초로, 전방 영상을 제공할 수 있는 타차량만을 검색하도록 하는 검색 조건을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제7 검색 항목(1370)에 대한 사용자 입력을 기초로, 멀티미디어 콘텐츠(예, 영화)를 제공할 수 있는 타차량만을 검색하도록 하는 검색 조건을 설정할 수 있다. 제어부(170)는 제8 검색 항목(1380)에 대한 사용자 입력을 기초로, 차량(1) 주변의 모든 타차량 중 실내에 휴대 기기가 위치하는 타차량만을 검색하도록 하는 검색 조건을 설정할 수 있다.
한편, 도 13에 도시된 검색 항목들 및 검색 조건들은 예시적인 것이며, 다양한 변형이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 예컨대, 도 13에 도시된 검색 항목들 중 일부 검색 항목이 제외되거나, 다른 검색 항목이 추가될 수 있다.
도 13에 따르면, 검색 조건에 따라, 차량(1)의 사용자가 원하는 타차량만이 검색 결과로서 제공될 수 있으므로, 차량(1) 주변의 무선 통신 가능한 모든 타차량이 검색 결과로 제공되는 방식에 비하여, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에 의해 제공되는 예시적인 검색 결과를 보여준다.
통신부(110)에 의해 검색된 타차량에 대한 정보 즉, 검색 결과는 디스플레이부(141)에 포함된 투명 디스플레이(141a), 헤드업디스플레이(141b) 및 내비게이션 디스플레이(141c) 중 적어도 하나에 의해 표시될 수 있다. 예컨대, 검색 결과에 포함된 타차량은 도 7 및 도 8을 참조하여 전술한 단계 S710에 의해 검색된 것일 수 있다.
설명의 편의를 위해, 차량(1) 주변의 타차량들(1210, 1220, 1230, 1240, 1250) 중, 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)만이 기 설정된 검색 조건을 모두 만족하는 상태이고, 제4 및 제5 타차량(1240, 1250)은 기 설정된 검색 조건 중 적어도 하나를 만족하지 못한 상태인 것으로 가정한다.
또한, 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)의 식별 정보는 닉네임을 포함하고, 순서대로 'Julie's car', 'Daniel's car', 'Jordan's car'인 것으로 가정한다.
또한, 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)은 기 설정된 조건에 따라, 서로 다른 우선 순위가 설정될 수 있다. 예컨대, 차량(1)과의 거리가 가까울수록 더 높은 우선순위가 설정될 수 있다. 타차량(1210)에 가장 높은 우선 순위가 설정되고, 타차량(1220)에 두번째로 높은 우선 순위가 설정되며, 타차량(1230)에 가장 ?F은 우선 순위가 설정된 것으로 가정한다. 이 경우, 3대의 타차량(1210, 1220, 1230) 각각에 대응하는 인디케이터는 우선 순위를 안내하는 정보를 포함할 수 있다.
도 14a를 참조하면, 검색 결과에 포함된 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)의 리스트를 안내하는 화면(1410)이 내비게이션 디스플레이(141c)에 표시되는 것을 예시한다. 물론, 화면(1410)은 투명 디스플레이(141a) 및/또는 헤드업디스플레이(141b)에 의해 표시될 수도 있다.
구체적으로, 화면(1410)은 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 각각에 대응하는 인디케이터(1411, 1412, 1413)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 인디케이터(1411)는 타차량(1210)에 대응하고, 제2 인디케이터(1412)는 타차량(1220)에 대응하며, 제3 인디케이터(1413)는 타차량(1230)에 대응하는 것일 수 있다. 각각의 인디케이터(1411, 1412, 1413)마다 식별 정보가 표시되므로, 차량(1)의 사용자는 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 중 어느 하나를 다른 하나와 용이하게 구별하는 것이 가능하다.
인디케이터(1411, 1412, 1413)를 이에 대응하는 타차량에 설정된 우선순위에 따라 정렬할 수 있다. 예컨대, 가장 높은 우선 순위가 설정된 타차량(1210)에 대응하는 인디케이터(1411)가 화면(1410)의 가장 상단에 표시되고, 두번째로 높은 우선 순위가 설정된 타차량(1220)에 대응하는 인디케이터(1412)는 인디케이터(1411)보다 아래에 표시되며, 가장 낮은 우선 순위가 설정된 타차량(1230)에 대응하는 인디케이터(1413)는 인디케이터(1412)보다 아래에 표시될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 각각의 인디케이터(1411, 1412, 1413)는 이에 대응하는 타차량(1210, 1220, 1230)에 설정된 우선순위를 안내하는 정보(예, '1', '2', '3')를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어떠한 타차량과 무선 통신하는 것이 가장 유리한지 직관적으로 인지할 수 있다.
예컨대, 동승자(22)는 내비게이션 디스플레이(141c)에 결합된 터치 센서를 이용하여, 화면(1410)에 포함된 인디케이터 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 선택된 인디케이터에 대응하는 타차량(1210)과의 무선 통신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 검색 결과에 포함된 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)을 안내하는 화면(1420)이 내비게이션 디스플레이(141c)에 표시되는 것을 예시한다. 물론, 화면(1420)은 투명 디스플레이(141a) 및/또는 헤드업디스플레이(141b)에 의해 표시될 수도 있다.
구체적으로, 화면(1420)은 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 각각에 대응하는 인디케이터(1421, 1422, 1423)를 포함할 수 있다. 도 14a와 달리, 제어부(170)는 인디케이터(1421, 1422, 1423)를 미리 정해진 기호(예, 삼각형)로 나타낼 수 있다. 또한, 차량(1)에 대응하는 인디케이터(1424)가 화면(1420)에 표시될 수 있다. 화면(1420)은 탑뷰 형식으로 표시될 수 있고, 제어부(170)는 차량(1)과 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 간의 위치 관계에 따라, 인디케이터(1421, 1422, 1423)의 위치를 화면(1420) 내에서 변경할 수 있다.
도 14b를 살펴보면, 제1 인디케이터(1421)는 타차량(1210)에 대응하고, 제2 인디케이터(1422)는 타차량(1220)에 대응하며, 제3 인디케이터(1423)는 타차량(1230)에 대응하는 것일 수 있다. 각각의 인디케이터(1421, 1422, 1423)에는 이에 대응하는 타차량(1210, 1220, 1230)의 식별 정보가 함께 표시되므로, 차량(1)의 사용자는 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 중 어느 하나를 다른 하나와 용이하게 구별하는 것이 가능하다. 또한, 사용자는 화면(1420)에 나타나는 인디케이터(1421, 1422, 1423)의 위치에 근거하여, 차량(1)과 타차량(1210, 1220, 1230) 간의 상대적 위치 차이를 가늠할 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이, 각각의 인디케이터(1421, 1422, 1423)가 표시되는 영역 안에는, 타차량(1210, 1220, 1230)에 설정된 우선순위를 안내하는 정보(예, '1', '2', '3')를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어떠한 타차량과 무선 통신하는 것이 가장 유리한지 직관적으로 인지할 수 있다.
사용자는 마이크로폰(123)을 이용하여, 화면(1420)에 포함된 인디케이터 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 운전자(21)가 화면(1420)에 표시되는 닉네임 중 특정 닉네임을 가리키는 음성(예, "Julie's car 선택해줘")을 발성하면, 제어부(170)는 해당 음성에 대응하는 전기신호를 마이크로폰(123)으로부터 수신하여, 타차량(1210)과의 무선 통신을 개시할 수 있다.
도 14c 및 도 14d는, 검색 결과에 포함된 3대의 타차량(1210, 1220, 1230)에 대응하는 3개의 인디케이터(1431, 1432, 1433)가 윈드 쉴드(11)에 표시되는 것을 예시한다. 이 경우, 인디케이터(1431, 1432, 1433)는 투명 디스플레이(141a) 및 헤드업디스플레이(141b) 중 어느 하나에 의해 출력되는 것일 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 각각의 현재 위치(예, GPS 좌표)를 기초로, 각각의 인디케이터(1431, 1432, 1433)를 표시할 윈드 쉴드(11)의 일부 영역을 결정하고, 결정된 일부 영역에 인디케이터(1431, 1432, 1433)를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 위치를 기준으로, 타차량(1210)은 나머지 두 타차량(1220, 1230)보다 좌측에 위치하므로, 제어부(170)는 타차량(1210)에 대응하는 인디케이터(1431)를 다른 두 인디케이터(1431, 1432)보다 좌측에 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 차량(1)과 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 간의 위치 관계에 따라, 인디케이터(1431, 1432, 1433)을 표시할 윈드 쉴드(11)의 영역을 실시간 또는 주기적으로 갱신할 수 있다.
도 14c 및 도 14d를 살펴보면, 제1 인디케이터(1431)는 타차량(1210)에 대응하고, 제2 인디케이터(1432)는 타차량(1220)에 대응하며, 제3 인디케이터(1433)는 타차량(1230)에 대응하는 것일 수 있다. 각각의 인디케이터(1431, 1432, 1433)에는 이에 대응하는 타차량(1210, 1220, 1230)의 식별 정보가 함께 표시되므로, 차량(1)의 사용자는 검색된 타차량(1210, 1220, 1230) 중 어느 하나를 다른 하나와 용이하게 구별하는 것이 가능하다.
또한, 도시된 바와 같이, 각각의 인디케이터(1431, 1432, 1433)가 표시되는 영역 안에는, 타차량(1210, 1220, 1230)에 설정된 우선순위를 안내하는 정보(예, '1', '2', '3')를 더 포함할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 타차량(1210, 1220, 1230)에 설정된 우선순위에 따라, 인디케이터(1431, 1432, 1433)에 서로 다른 시각 효과를 부여할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어떠한 타차량과 무선 통신하는 것이 가장 유리한지 직관적으로 인지할 수 있다.
사용자는 제스처 및/또는 시선을 이용하여, 윈드 쉴드(11)에 표시되는 인디케이터 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 도 14c에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 영상을 기초로, 운전자(21)의 시선 방향(gaze direction)을 검출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 시선 방향(gaze direction)에 대응하는 인디케이터(1431)를 선택하고, 선택된 인디케이터(1431)에 대응하는 타차량(1210)과의 무선 통신을 개시할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 14d에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 영상을 기초로, 동승자(22)의 제스처가 가리키는 인디케이터(1431)를 선택하고, 선택된 인디케이터(1431)에 대응하는 타차량(1210)과의 무선 통신을 개시할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부(141)에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스들을 보여준다. 설명의 편의를 위해, 사용자 입력에 따라, 타차량(1210)과의 무선 통신이 개시된 상태인 것으로 가정한다.
도 15a를 참조하면, 타차량(1210)과의 무선 통신을 개시됨에 따라, 제어부(170)는 타차량(1210)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 메뉴를 포함하는 사용자 인터페이스(1510)를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 이 경우, 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 타차량(1210)에 대응하는 인디케이터(1431)에 소정의 시각 효과(예, 하이라이팅, 색상 변경)를 발생시킬 수 있다.
사용자 인터페이스(1510)는 적어도 하나의 메뉴(1511, 1512, 1513, 1514, 1515, 1516, 1517)를 포함할 수 있다. 각각의 메뉴는 타차량(1210)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 유형별로 구분하기 위한 것일 수 있다. 사용자는 터치 센서, 마이크로폰(123) 또는 그밖의 입력 수단을 이용하여, 사용자 인터페이스(1510)에 포함된 특정 메뉴를 선택하거나, 선택을 해제할 수 있다.
제어부(170)는 제1 메뉴(1511)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 영화에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제2 메뉴(1512)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 음악에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제3 메뉴(1513)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 사진에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제4 메뉴(1514)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 지도에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제5 메뉴(1515)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 사고 영상에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제6 메뉴(1516)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 전방 영상에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제7 메뉴(1517)를 선택하는 사용자 입력을 기초로, 타차량(1210)의 공유 콘텐츠들 중 전자 쿠폰에 대응하는 콘텐츠의 정보를 제공할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 사용자 입력을 기초로, 제1 내지 제7 메뉴(1511, 1512, 1513, 1514, 1515, 1516, 1517) 중 둘 이상에 대응하는 콘텐츠들의 정보를 동시에 제공할 수도 있다. 또한, 도 15a에 도시된 사용자 인터페이스(1510)는 예시적인 것이며, 실시예에 따라, 변경될 수 있다.
도 15b는 도 15a에 도시된 사용자 인터페이스(1510) 중 제1 메뉴(1511)가 선택된 경우에 제공되는 예시적인 사용자 인터페이스(1520)를 보여준다.
전술한 바와 같이, 제1 메뉴(1511)는 공유 콘텐츠들 중 영화에 대응하므로, 사용자 인터페이스(1520)에는 타차량(1210)으로부터 수신 가능한 영화들 각각에 대응하는 메뉴들(1521, 1522, 1523, 1524, 1525, 1526)이 표시될 수 있다. 사용자는 터치 센서, 마이크로폰(123) 또는 그밖의 입력 수단을 이용하여, 사용자 인터페이스(1520)에 포함된 특정 메뉴를 선택하거나, 선택을 해제할 수 있다. 사용자에 의해 선택된 메뉴는 선택되지 않은 메뉴와는 구별되어 표시될 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자가 제3 및 제5 메뉴(1523, 1525)를 선택한 경우, 디스플레이부(141)는 제3 및 제5 메뉴(1523, 1525)를 나머지 메뉴(1521, 1522, 1524, 1526)보다 진하게 표시할 수 있다.
만약, 사용자가 이전 화면으로 복귀하는 기능에 대응하는 메뉴(1531)를 터치하는 경우, 제어부(170)는 사용자 인터페이스(1520)를 사용자 인터페이스(1510)로 전환할 수 있다. 만약, 사용자가 다운로드 기능에 대응하는 메뉴(1532)를 터치하는 경우, 제어부(170)는 선택된 제3 및 제5 메뉴(1523, 1525)에 대응하는 영화 #1 및 영화 #6의 수신을 개시하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부(141)에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스(1610)를 보여준다.
도 16에 도시된 사용자 인터페이스(1610)는 예컨대, 도 7의 단계 S740에 의해 차량(1)과 타차량(1210) 간의 무선 통신이 개시된 후에 제공되는 것일 수 있다.
사용자 인터페이스(1610)는 어느 한 타차량의 추종을 위해 미리 정해진 복수의 기능을 선택할 수 있게 하는 메뉴들(1611, 1612, 1613, 1614)을 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 기능들과 메뉴들(1611, 1612, 1613, 1614)은 일대일로 대응할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는 제1 메뉴(1611)에 대한 사용자 입력을 기초로, 적응형 순항 제어(adaptive cruise control) 기능의 실행 여부를 결정할 수 있다. 적응형 순항 제어(adaptive cruise control) 기능이 실행되면, 차량(1)은 센싱부(160)에 의해 감지된 주변 장애물 정보를 기초로, 차량(1)의 속도 및 앞차와의 차간 거리를 자동으로 제어하거나, 이와 관련된 정보를 사용자에게 출력할 수 있다. 제어부(170)는 제2 메뉴(1612)에 대한 사용자 입력을 기초로, 자율긴급제동(autonomous emergency braking) 기능의 실행 여부를 결정할 수 있다. 자율긴급제동(autonomous emergency braking) 기능이 실행되면, 차량(1)은 센싱부(160)에 의해 감지된 주변 장애물 정보를 기초로, 전방의 장애물과의 충돌을 예상하고, 브레이크를 작동시키도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 제3 메뉴(1613)에 대한 사용자 입력을 기초로, 차로변경지원(lane change assist) 기능의 실행 여부를 결정할 수 있다. 차로변경지원(lane change assist) 기능이 실행되면, 제어부(170)는 센싱부(160)에 의해 감지된 주변 장애물 정보를 기초로, 차로 변경 중인 차량(1) 내의 사용자에게는 보이지 않는 사각지대의 장애물을 검출하고, 이에 대한 경보를 제공할 수 있다. 제어부(170)는 제4 메뉴(1614)에 대한 사용자 입력을 기초로, 나이트비전(night vision) 기능의 실행 여부를 결정할 수 있다. 나이트비전(night vision) 기능이 실행되면, 제어부(170)는 차량(1)에 구비된 적외선 카메라(122)로부터 제공되는 적외선 영상을 디스플레이부(141)에 표시할 수 있다. 사용자는 각 메뉴에 포함된 턴온 버튼 및 턴오프 버튼 중 어느 하나를 터치하여, 각 메뉴에 대응하는 기능의 실행 또는 차단을 명령할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 동승자(22)가 제1 및 제3 메뉴(1611, 1613)의 턴온 버튼을 터치하고, 제2 및 제4 메뉴(1612, 1614)의 턴오프 버튼을 터치한 경우, 제어부(170)는 적응형 순항 제어(adaptive cruise control) 기능 및 차로변경지원(lane change assist) 기능만을 실행하도록 차량(1)의 구동부(150)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 차량(1)의 상태 및/또는 외부 환경을 기초로, 사용자 인터페이스(1610)에 포함된 메뉴의 개수 및/또는 종류를 변경할 수 있다. 예를 들어, 차선이 그려지지 않은 도로 내에 차량(1)이 위치하는 경우, 제어부(170)는 사용자 인터페이스(1610)로부터 제3 메뉴(1613)를 제거할 수 있다. 다른 예를 들어, 제4 메뉴(1614)는 차량(1) 외부의 조도가 임계값 미만인 경우에만 사용자 인터페이스(1610)에 포함될 수 있다. 차량(1) 외부의 조도는 센싱부(160)에 포함된 조도 센서에 의해 감지되는 것일 수 있다.
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부(141)에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스(1710)를 보여준다.
도 17a에 도시된 사용자 인터페이스(1710)는 예컨대, 도 10의 단계 S1010에 의해 차량(1)과 타차량(1210) 간의 무선 통신이 끊어진 것으로 판단되는 경우에 제공되는 것일 수 있다. 이 경우, 타차량(1210)에 대응하는 인디케이터(1210, 도 16 등)는 더 이상 표시되지 않을 수 있다. 또한, 나머지 두 타차량(1220, 1230)에 설정된 우선 순위는 한 단계씩 높아질 수 있다.
사용자 인터페이스(1710)는 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 타차량에 대응하는 메뉴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 검색된 모든 타차량(1210, 1220, 1230) 중 무선 통신이 끊어진 타차량(1210)을 제외한 두 타차량(1220, 1230) 각각에 대응하는 두 개의 메뉴(1711, 1712)가 사용자 인터페이스(1710)에 포함될 수 있다. 즉, 제어부(170)는 무선 통신을 새롭게 개시할 적어도 하나의 타차량을 추천할 수 있다.
메뉴(1711, 1712)에는 두 타차량(1220, 1230) 각각에 설정된 우선 순위를 안내하는 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 메뉴(1711)에는 타차량(1220)의 우선 순위를 안내하는 텍스트인 '추천 1' 및 타차량(1220)의 식별 정보에 포함된 닉네임을 안내하는 텍스트인 'Daniel's car'가 표시될 수 있다. 메뉴(1712)에는 타차량(1230)의 우선 순위를 안내하는 텍스트인 '추천 2' 및 타차량(1230)의 식별 정보에 포함된 닉네임을 안내하는 텍스트인 'Jordan's car'가 표시될 수 있다. 한편, 사용자 인터페이스(1710)는 기 검색된 타차량(1220, 1230) 외의 타차량을 검색할 수 있게 하는 메뉴(1713)를 더 포함할 수 있다. 사용자가 터치 센서 등을 이용하여 메뉴(1713)를 선택하는 경우, 제어부(170)는 도 7의 단계 S710을 수행하여, 현 시점에서 새롭게 검색된 타차량에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 17b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 디스플레이부(141)에 의해 표시되는 예시적인 사용자 인터페이스(1720)를 보여준다.
사용자 인터페이스(1720)는 예컨대, 도 11의 단계 S1110에 의해 결정된 위치를 안내하기 위해 표시되는 화면일 수 있다. 도 17a와 달리, 타차량(1210)과의 무선 연결이 유지되는 상태이므로, 인디케이터(1210)는 사라지지 않고 계속 표시될 수 있다.
사용자 인터페이스(1720)는 타차량(1210)과의 무선 통신이 종료될 위치를 안내하는 텍스트 정보(예, "Julie's car와의 무선 통신이 약 1km 전방에서 종료됩니다") 및 무선 통신이 가능한 적어도 하나의 타차량에 대응하는 메뉴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 검색된 모든 타차량(1210, 1220, 1230) 중 무선 통신이 끊어진 타차량(1210)을 제외한 두 타차량(1220, 1230) 각각에 대응하는 두 개의 메뉴(1721, 1722)가 사용자 인터페이스(1720)에 포함될 수 있다.
도 17a와 유사하게, 메뉴(1721, 1722)에는 두 타차량(1220, 1230) 각각에 설정된 우선 순위를 안내하는 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 메뉴(1721)에는 타차량(1220)의 우선 순위를 안내하는 텍스트인 '추천 1' 및 타차량(1220)의 식별 정보에 포함된 닉네임을 안내하는 텍스트인 'Daniel's car'가 표시될 수 있다. 메뉴(1722)에는 타차량(1230)의 우선 순위를 안내하는 텍스트인 '추천 2' 및 타차량(1230)의 식별 정보에 포함된 닉네임을 안내하는 텍스트인 'Jordan's car'가 표시될 수 있다. 한편, 사용자 인터페이스(1720)는 기 검색된 타차량(1220, 1230) 외의 타차량을 검색할 수 있게 하는 메뉴(1723)를 더 포함할 수 있다. 사용자가 터치 센서 등을 이용하여 메뉴(1723)를 선택하는 경우, 제어부(170)는 도 7의 단계 S710을 수행하여, 현 시점에서 새롭게 검색된 타차량에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 18a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 18a를 참조하면, 차량(1)은 운전자(21)에 의한 사용자 입력과 동승자(22)에 의한 사용자 입력을 동시에 수신할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 영상을 미리 정해진 제1 영역과 제2 영역으로 구별할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 영역은 운전석을 포함하는 영역이고, 제2 영역은 동승석을 포함하는 영역이며, 제1 영역과 제2 영역은 서로 중첩되지 않는 3차원 영역일 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 제1 영역으로부터 운전자(21)의 제스처 및/또는 시선을 검출함과 동시에, 제2 영역으로부터 동승자(22)의 제스처 및/또는 시선을 검출할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 음성 인증 기법을 이용하여, 마이크로폰(123)에 의해 수신된 음성이 운전자(21)의 것인지 동승자(22)의 것인지 식별할 수 있다. 이를 위해, 운전자(21) 및 동승자(22) 각각의 음성 패턴을 저장하는 과정이 선행될 수 있다.
도 18a에 도시된 바와 같이, 운전자(21)는 제스처나 음성(1801)을 이용하여 타차량(1210)에 대응하는 인디케이터(1431)를 지목할 수 있다. 이와 동시에, 동승자(22)는 제스처나 음성(1802)을 이용하여 타차량(1230)에 대응하는 인디케이터(1433)를 지목할 수 있다.
제어부(170)는 운전자(21)와 동승자(22)가 서로 다른 인디케이터를 지목하는 경우, 지목된 각각의 인디케이터(1431, 1433)에 대응하는 타차량(1210, 1230)로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이에 대하여는, 도 18b에서 보다 상세히 살펴본다.
도 18b는 도 18a과 관련된 차량(1)의 예시적인 실내 뷰를 보여준다.
도 18b를 참조하면, 제어부(170)는 운전자(21)에 의한 사용자 입력 및 동승자(22)에 의한 사용자 입력에 응답하여, 사용자 인터페이스(1810)를 표시하도록 디스플레이부(141)를 제어할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(1810)는 내비게이션 디스플레이(141c)에 의해 표시될 수 있다.
사용자 인터페이스(1810)는 서브 화면(1820) 및 서브 화면(1830)을 포함할 수 있다. 서브 화면(1820)은 운전자(21)의 사용자 입력에 따라 선택된 타차량(1210)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내할 수 있다. 서브 화면(1830)은 동승자(22)의 사용자 입력에 따라 선택된 타차량(1230)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내할 수 있다.
서브 화면(1820)은 타차량(1210)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들의 유형을 안내하는 복수의 메뉴들(1821~1827)을 포함할 수 있다. 서브 화면(1830)은 타차량(1230)으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들의 유형을 안내하는 복수의 메뉴들(1831~1837)을 포함할 수 있다. 도 18b에 도시된 7가지 유형은 미리 정해진 것일 수 있고, 사용자 입력에 따라 변경될 수 있다.
한편, 서브 화면(1820)에 포함된 적어도 하나의 메뉴(1821, 1823, 1827)는 비활성화될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 차량(1)이 소정 속도(예, 20km/h) 이상으로 주행 중인 경우, 제어부(170)는 운전자(21)에 의한 선택이 금지되도록 미리 정해진 유형(예, 영화, 사진)에 대응하는 메뉴(1821, 1823)가 운전자(21)의 사용자 입력에 응답하지 않도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 영화나 사진 등 주행과 무관하거나 주행에 방해가 되는 유형의 콘텐츠가 운전자(21)의 요청에 의해 디스플레이부(141)에 표시되는 상황을 방지하여, 사고 위험성을 낮출 수 있다는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 차량

Claims (20)

  1. 차량에 있어서,
    디스플레이부;
    외부 기기와 무선 통신 가능하도록 구성된 통신부;
    상기 차량과의 무선 통신이 가능한 것으로 상기 통신부에 의해 검색된 복수의 타차량들 각각에 대응하는 복수의 인디케이터들을 상기 디스플레이부에 표시하되, 각각의 인디케이터는 상기 복수의 타차량들 중 특정 타차량의 식별 정보를 포함하고,
    제1 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 타차량들에 포함된 제1 타차량과의 무선 통신을 개시하며,
    상기 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 사용자 인터페이스를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 정보 및 상기 제1 타차량의 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 제1 타차량과의 무선 통신을 종료할 시간을 결정하는, 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 윈드 쉴드 상에 형성되는 투명 디스플레이, 상기 윈드 쉴드를 향하여 임의의 이미지를 출력하는 HUD(Head Up Display) 및 내비게이션 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 전방 영상을 생성하는 외부 카메라;
    를 더 포함하는, 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 인디케이터들을 상기 전방 영상 상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 통신부로부터 제공되는 상기 복수의 타차량들 각각의 현재 위치를 기초로, 상기 전방 영상으로부터 상기 복수의 타차량들 중 적어도 하나를 검출하는, 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 검색 조건을 만족하는 타차량만을 검색하도록 상기 통신부를 제어하는, 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기 설정된 검색 조건은,
    (i)신호 강도, (ii)상기 차량과의 공통된 경로의 길이, (iii)속도 및 (iv)상기 차량과의 거리 중 적어도 하나와 관련된 것인, 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기 설정된 적어도 하나의 조건에 따라, 상기 복수의 타차량들에게 서로 다른 우선순위들을 설정하는, 차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 인디케이터들은,
    상기 복수의 타차량들에게 설정된 우선순위를 더 포함하는, 차량.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 제1 타차량 간의 무선 통신이 끊어지는 경우, 상기 복수의 타차량들 중 가장 높은 우선순위가 설정된 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하도록 상기 통신부를 제어하는, 차량.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는,
    상기 공유 콘텐츠들을 유형별로 구분하는 적어도 하나의 메뉴를 포함하는, 차량.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제2 사용자 입력에 응답하여, 상기 공유 콘텐츠들 중 특정 공유 콘텐츠를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는, 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 사용자 입력 및 상기 제2 사용자 입력 각각은,
    음성, 제스처, 시선 및 터치 중 어느 하나인, 차량.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 사용자 입력 및 상기 제2 사용자 입력을 수신하는 입력부;
    를 더 포함하는, 차량.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료될때까지, 상기 제1 타차량을 추종하도록, 상기 차량의 조향 및 속도와 관련된 적어도 하나의 기능을 실행하는, 차량.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수신된 특정 공유 콘텐츠를 상기 차량 내에 위치하는 휴대 기기에게 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 차량.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 종료 시간이 도래한 경우, 상기 제1 타차량과의 무선 통신을 종료하고, 상기 복수의 타차량들에 포함된 제2 타차량과의 무선 통신을 개시하는, 차량.
  18. 차량과의 무선 통신이 가능한 복수의 타차량들을 검색하는 단계;
    상기 검색된 복수의 타차량들 각각에 대응하는 복수의 인디케이터들을 표시하되, 각각의 인디케이터는 상기 복수의 타차량들 중 특정 타차량의 식별 정보를 포함하는 단계;
    제1 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 타차량들에 포함된 제1 타차량을 선택하는 단계;
    상기 제1 타차량으로부터 수신 가능한 공유 콘텐츠들을 안내하는 메뉴를 표시하는 단계;
    제2 사용자 입력에 응답하여, 상기 공유 콘텐츠들 중 특정 공유 콘텐츠를 수신하는 단계; 및
    상기 특정 공유 콘텐츠의 수신이 완료될때까지, 상기 제1 타차량을 추종하도록, 상기 차량의 조향 및 속도와 관련된 적어도 하나의 기능을 실행하는 단계;를 포함하는, 차량의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 타차량들은,
    기 설정된 검색 조건에 따라, 상기 복수의 타차량들에게 서로 다른 우선순위를 설정하는 단계;
    를 더 포함하는, 차량의 제어 방법.
  20. 삭제
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