KR101781535B1

KR101781535B1 - 선바이저 장치 및 그 제어 방법

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Publication number: KR101781535B1
Application number: KR1020160020593A
Authority: KR
Inventors: 김운영; 장성화; 박준식; 이정현; 박미숙; 소윤나; 박성준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2017-09-26
Also published as: KR20170098546A

Abstract

본 발명은 선바이저 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치는, 차량의 실내 일측에 회전 가능하게 결합되는 바디, 상기 바디의 실내측면인 제1 면에 구비되는 제1 디스플레이, 상기 바디의 실외측면인 제2 면에 구비되는 제2 디스플레이 및 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 활성화하고, 상기 적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 활성화된 디스플레이에 한다.

Description

선바이저 장치 및 그 제어 방법{SUN-VISOR APPARATUS, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 선바이저 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비되는 선바이저 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.

최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있다.

한편, 선바이저(sun visor)는 오늘날 대부분의 차량에 구비되는 대표적인 편의 장치 중의 하나로서, 차량의 실내로 유입되는 태양의 직사광선을 차단하여, 주행 중인 운전자의 눈을 보호한다.

종래의 선바이저는 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 목적만을 가지고 있었다. 선바이저를 하방으로 이동시키는 경우 직사광선을 차단할 수는 있으나, 이 경우 필연적으로 운전자의 전방 시야의 적어도 일부를 가리게 되고, 자칫 대형 사고로 이어질 수 있는 하나의 원인이 될 수 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은, 선바이저의 각도에 따라, 선바이저에 의해 차단되는 시야 범위의 외부 상황과 관련된 정보를 운전자에게 제공하는 차량용 선바이저 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은, 탑승자 유무 등 차량의 주행 상황에 따라, 선바이저의 서로 다른 면에 각각 구비되는 두 디스플레이들 중 적어도 하나를 선택적으로 활성화 또는 비활성화하는 차량용 선바이저 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 객실 내로 유입되는 태양광을 차단하도록 상기 차량의 실내 일측에 회전 가능하게 결합되는 바디, 상기 바디의 실내측면인 제1 면에 구비되는 제1 디스플레이, 상기 바디의 실외측면인 제2 면에 구비되는 제2 디스플레이 및 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 활성화하고, 적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 활성화된 디스플레이에 한다.

또한, 상기 차량의 주행 상황에 대한 데이터를 수신하는 인터페이스부를 더 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 주행 상황에 대응하는 그래픽 객체를 상기 활성화된 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 제1 및 제2 디스플레이가 활성화된 경우, 제1 그래픽 객체와 제2 그래픽 객체를 각각 상기 제1 및 제2 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제1 그래픽 객체와 상기 제2 그래픽 객체는 상호 연관된 그래픽 객체일 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 차량의 탑승자가 있는 경우 상기 제1 디스플레이를 활성화하고, 상기 차량의 탑승자가 없는 경우 상기 제1 디스플레이를 비활성화할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 차량의 스마트키로부터 송출되는 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 탑승자가 있는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 신호의 세기가 상기 임계값보다 작고, 상기 차량으로부터 소정 거리 내의 보행자가 검출되는 경우, 상기 차량으로의 접근금지를 경고하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 신호의 세기가 상기 임계값보다 작고, 상기 차량으로부터 소정 거리 내로의 보행자가 미검출되는 경우, 기 등록된 연락처를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 차량이 드라이브 스루에 위치하는 경우, 상기 제1 및 제2 디스플레이를 활성화하고, 상기 드라이브 스루의 상품 리스트를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다. 이 경우, 상기 프로세서는, 상기 제1 디스플레이에 표시된 상기 상품 리스트에 포함된 상품 항목 중, 적어도 하나에 대한 선택 명령에 응답하여, 상기 선택된 상품 항목에 대한 주문을 요청하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 선택된 상품 항목에 대한 결제 승인 여부를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 바디의 회전축과 결합되는 적어도 하나의 모터를 구비하는 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 모터를 회전방향 및 회전각을 제어하여, 상기 회전축을 중심으로 상기 바디의 각도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나가 활성화되는 경우, 상기 모터를 구동하여, 미리 정해진 기준 범위 내로 상기 바디의 각도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 바디의 각도가 상기 기준 범위 내인 경우, 상기 차량의 카메라로부터 제공되는 외부 영상의 적어도 일부 영역으로부터 오브젝트를 검출하고, 상기 검출된 오브젝트에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 외부 영상의 전체 영역 중, 상기 바디의 각도에 대응하는 일부 영역으로부터 상기 오브젝트를 검출할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 차량용 선바이저 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 선바이저의 각도에 따라, 선바이저에 의해 차단되는 시야 범위의 외부 상황과 관련된 정보를 운전자에게 제공함으로써, 태양광을 차단하는 기본적인 역할을 저하함 없이 탑승자의 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 탑승자 유무 등 차량의 주행 상황에 따라, 선바이저의 서로 다른 면에 각각 구비되는 두 디스플레이들 중 적어도 하나를 선택적으로 활성화 또는 비활성화함으로써, 불필요한 전력 소모를 방지하고, 차량 외부에서도 차량과 관련된 정보를 신속히 확인할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 예시적인 외관을 보여준다.
도 3은 도 2에 도시된 복수의 카메라들에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 4는 도 1을 참조하여 전술한 차량의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 차량은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치의 개략적인 구성에 대한 블록 다이어그램을 보여준다.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치의 구조와 장착 상태를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치의 제어방법을 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치가 도 8에 도시된 제어방법에 따라, 탑승자가 있는 것으로 판단한 경우에, 제1 디스플레이를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 11 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치가 도 8에 도시된 제어방법에 따라, 탑승자가 없는 것으로 판단한 경우에, 제2 디스플레이를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 13은 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치가 도 13에 도시된 제어방법에 따라, 차량이 드라이브 스루에 진입한 것으로 판단한 경우에, 제2 디스플레이를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 15는 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치가 도 15의 제어방법에 따라 제1 디스플레이를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)의 블록 다이어그램을 보여준다.

차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 센싱부(160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 차량(100)과 외부 기기(예, 이동 단말기, 외부 서버, 타차량)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.

무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.

근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(113)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 탑승자의 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기나 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기와 차량(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.

위치 정보 모듈(114)은 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.

광통신 모듈(115)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.

입력부(120)는 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(121)은 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(121a)은 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 스티어링 휠을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단(121b)은 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단(121c)은 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

마이크로 폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(160)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.

입력부(120)는 복수의 버튼 또는 터치 센서를 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 센서를 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.

센싱부(160)는 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 적외선 센서, 레이더(162), 라이다(163), 초음파 센서(164) 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(100)에 구비된 카메라, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 외부 환경 정보를 기초로, 차량(100)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보란, 주행 중인 차량(100)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는, 차량(100)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.

한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다.

센싱부(160)는 차량(100)의 외부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(161)를 포함할 수 있다. 카메라(161)는 외부 카메라로 명명될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(160)는 차량 외관의 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 카메라(161)들을 포함할 수 있다. 이러한 카메라(161)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.

카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 신호등, 교통 표지판, 보행자, 타차량 및 노면 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.

출력부(140)는 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

차량 구동부(150)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 와이퍼 구동부(159) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

동력원 구동부(151)는 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 차량(100)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(100)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(152)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(152)는 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(152)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(152)는 차량(100)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(100)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 차량(100)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠의 무게감을 낮추고, 차량(100)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(100)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(152)는 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(160)가 출력하는 센싱 신호 또는 제어부(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.

브레이크 구동부(153)는 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

램프 구동부(154)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(154)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(154)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(155)는 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(156)는 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

에어백 구동부(157)는 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.

썬루프 구동부(158)는 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

와이퍼 구동부(159)는 차량(100)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 사용자 입력부(124)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 센싱부(160)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.

한편, 차량 구동부(150)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(130)는 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(170)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 외부 기기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 외부 기기와 통신 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 외부 기기와 데이터를 교환할 수 있다.

인터페이스부(180)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량(100)의 사용자 입력부(도 1의 124)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(180)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.

인터페이스부(180)는 차량(100)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 사용자 입력을 차량(100)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.

인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

제어부(170)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

AVN(Audio Video Navigation) 장치(200)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(170)는 AVN 장치(200)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(100)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 차량(100)의 예시적인 외관을 보여준다.

도 2를 참조하면, 차량(100) 외관의 서로 다른 위치에는 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d, 161e)이 장착될 수 있다. 5개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 전술한 카메라(161)와 동일할 수 있다. 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 순서대로 차량(100)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다.

전방 카메라(161a)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.

좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.

우측 카메라(161c)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(161c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(161c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.

한편, 후방 카메라(161d)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.

카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 제어부(170)에 전달되고, 제어부(170)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수 있다. 또는, 복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 후술할 증강현실 제공 장치(400)의 프로세서(470)에 전달되고, 프로세서(470)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수도 있다.

한편, 카메라(161e)는 카메라(161a)와 유사하게, 차량의 전방을 촬영할 수 있는 위치에 장착될 수 있다. 예컨대, 카메라(161e)는 도시된 바와 같이, 차량의 윈드쉴드의 상단 중앙에 장착될 수 있다. 카메라(161e)는 카메라(161a)보다 상부에 장착되어, 카메라(161a)보다 넓은 범위의 전방 영상을 촬영할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.

도 3을 참조하면, 차량(100)은 합성 영상(300)을 생성할 수 있다. 합성 영상(300)은 전방 카메라(161a)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제1 이미지 영역(301), 좌측 카메라(161b)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제2 이미지 영역(302), 우측 카메라(161c)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제3 이미지 영역(303) 및 후방 카메라(161d)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제4 이미지 영역(304)을 포함할 수 있다. 합성 영상(300)은 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 영상으로 명명될 수 있다.

합성 영상(300) 생성 시, 합성 영상(300)에 포함된 어느 두 외부 영상 간에는 경계선(311, 312, 313, 314)이 발생한다. 차량(100)은 경계선(311, 312, 313, 314)을 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.

또한, 합성 영상(300)의 중앙에는 차량(100)을 가리키는 것으로 기 설정된 이미지가 포함될 수 있다. 또한, 합성 영상(300)은 차량(100)에 장착된 증강현실 제공 장치(400) 상에 표시될 수 있다.

도 4는 도 1을 참조하여 전술한 차량(100)의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 차량(100)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.

도 4를 참조하면, 차량(100)은 적어도 하나 이상의 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)를 포함할 수 있다.

레이더(162)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 전자기파를 발사하고, 차량(100)의 주변에 존재하는 각종 오브젝트에서 반사되는 전자기파를 수신할 수 있다. 예를 들어, 레이더(162)는 어느 한 오브젝트에 의해 반사되어 돌아온 전자기파의 시간을 측정하여, 해당 오브젝트의 거리, 방향, 고도 등과 관련된 정보를 획득할 수 있다.

라이다(163)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 레이저를 발사할 수 있다. 라이다(163)에 의해 발사된 레이저는 산란되거나 반사되어 차량(100)으로 되돌아올 수 있고, 라이다(163)는 레이저가 되돌아오는 시간, 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화를 기초로, 차량(100)의 주변에 위치하는 타겟의 거리, 속도, 형상 등의 물리적 특성에 대한 정보를 획득할 수 있다.

초음파 센서(164)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 초음파를 발생시킨다. 초음파 센서(164)에 의해 발생되는 초음파는 주파수(약, 20KHz 이상)가 높고 파장이 짧은 특성을 가진다. 이러한 초음파 센서(164)는 주로 차량(100)과 근접한 장애물 등을 인식하는 데에 이용될 수 있다.

도 4에 도시된 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)은 도 1에 도시된 센싱부(160)에 포함되는 센서들일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)는 도 4에 도시된 것과는 다른 위치에 다른 개수로 장착될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)의 개략적인 구성에 대한 블록 다이어그램을 보여준다.

선바이저 장치(500)는 도 1에 도시된 카메라(161)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 통해, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 선바이저 장치(500)는 입력부(510), 통신부(520), 인터페이스부(530), 메모리(540), 프로세서(570), 디스플레이부(580) 및 전원 공급부(590)를 포함할 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 도 5에 도시된 구성 요소 중 일부가 생략되거나, 새로운 구성 요소가 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 센싱부(160)에 포함된 일부 구성 요소는 차량(100)이 아닌 선바이저 장치(500)에 포함될 수 있다.

입력부(510)는 복수의 버튼, 스위치 또는 스피커 등 차량(100)의 탑승자로부터 선바이저 장치(500)에 대한 각종 명령을 수신하기 위한 물리적인 입력 수단을 구비할 수 있다. 복수의 버튼, 스위치 또는 스피커를 통해, 선바이저 장치(500)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.

통신부(520)는 적어도 하나의 신호 수신기 또는 신호 송신기가 구비되어, 차량(100)의 탑승자의 이동 단말기, 외부 서버, 타차량 등의 외부 기기와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 이때, 신호 수신기와 신호 송신기는 하드웨어 기반의 물리적인 신호 수신 장치일 수 있다. 예컨대, 신호 수신기는 적어도 하나의 주파수 대역의 신호를 수신하도록 설계된 안테나를 포함할 수 있다.

통신부(520)는 차량 운전자의 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(520)는 외부 서버로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 선바이저 장치(500)에서, 파악한 실시간 정보를, 외부 기기로 전송할 수도 있다.

한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기와 선바이저 장치(500)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.

통신부(520)는 외부 서버로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.

인터페이스부(530)는 차량(100)으로부터 주행 상황을 비롯한 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(570)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 인터페이스부(530)는 차량(100) 또는 차량(100) 내외부의 외부 기기(600)와 유무선 네트워크를 형성하여, 차량(100) 및/또는 외부 기기(600)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 인터페이스부(530)는 제어부(170), AVN(Audio Video Navigation) 장치(200), 센싱부(160) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 다른 예로, 인터페이스부(530)는 차량(100)의 실내에 위치하는 이동 단말기, USB 메모리, SD 카드, 등과 같은 외부 장치(600)로부터 내비게이션 정보나 콘텐츠 데이터 등을 수신하고, 이를 프로세서(570)에 제공할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(530)는 외부 장치(600)와의 통신을 위한 적어도 하나의 물리적 포트를 구비할 수 있다.

내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스부(530)는 제어부(170) 또는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.

여기서, 센서 정보는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.

인터페이스부(530)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량(100)의 사용자 입력부(도 1의 부호 124)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(530)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.

인터페이스부(530)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(530)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(530)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.

인터페이스부(530)는 차량(100)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(530)는 사용자 입력을 차량(100)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.

인터페이스부(530)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(530)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.

메모리(540)는 프로세서(570)에 의해 실행 가능한 적어도 하나 이상의 프로그램 및/또는 명령어를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(540)는 프로세서(570)에 의해 검색, 조작, 변경 또는 저장되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(540)에 저장되는 데이터는 선바이저 장치(500)의 전반적인 동작을 처리하거나 제어하기 위한 각종 정보를 포함할 수 있다.

메모리(540)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(540)는 카메라(161)에 의해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(540)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(540)는 카메라(161)를 통해 획득된 차량(100)의 외부 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(540)는 차량(100)의 운전자의 시선 및 제스처 중 적어도 하나의 방향이 가리키는 영역을 결정하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 가령, 차량(100)의 실내가 복수의 미리 정해진 영역으로 구획되는 경우, 메모리(540)에는 구획된 각 영역에 대응하는 복수의 3차원 좌표들로 이루어진 집합을 저장할 수 있다. 즉, 각 영역은 복수의 3차원 좌표들로 정의될 수 있다. 또한, 어느 한 영역에 대하여 정의된 3차원 좌표들은 다른 영역에 대하여 정의된 3차원 좌표들과 다를 수 있다. 만약, 프로세서(570)에 의해 임의의 시점에서 검출되는 운전자의 시선의 방향이 하나의 3차원 좌표로 표현된다고 하면, 프로세서(570)는 메모리(540)로부터 운전자의 시선의 방향에 대응하는 3차원 좌표와 연관된 단 하나의 영역만을 결정할 수 있다.

한편, 메모리(540)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기일 수 있다.

카메라(550)는 차량(100)의 실내를 촬영하도록 구성될 수 있다.

카메라(550)는 바디(도 6의 부호 501)의 실내측면에 배치되어, 차량(100)의 실내 영상을 생성할 수 있다. 이러한 실내 영상에는, 운전자를 비롯한 차량(100)의 탑승자가 나타날 수 있다. 카메라(550)는 적어도 차량(100)의 운전석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 카메라(550)에 의해 생성되는 실내 영상은 2차원 영상 및/또는 3차원 영상일 수 있다. 3차원 영상을 생성하기 위해, 카메라(550)는 스테레오 카메라, 깊이 카메라 및 3차원 레이저 스캐너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라(550)는 자신이 생성한 실내 영상을, 프로세서(570)로 제공할 수 있다.

프로세서(570)는 카메라(550)로부터 제공되는 실내 영상에 대한 영상 처리 및 분석을 통해, 실내 영상으로부터 각종 오브젝트나 탑승자의 제스처를 검출할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 실내 영상 내의 운전석 영역에 대응하는 부분으로부터 운전자의 신체 일부(예, 눈, 손, 입)를 검출하고, 검출된 신체 일부의 모양 또는 움직임을 기초로, 이에 대응하는 시선 및/또는 제스처를 식별할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(570)는 실내 영상 중 운전석 영역을 제외한 나머지 영역에 대응하는 부분으로부터 동승자의 시선 및/또는 제스처를 식별할 수 있다. 물론, 운전자와 동승자 각각의 시선 및/또는 제스처는 동시에 식별될 수도 있다.

구동부(560)는 선바이저 장치(500)가 장착되는 차량 실내의 위치를 기준으로, 산바이저 장치(500)의 각도를 조절한다. 구체적으로, 구동부(600)는 (i)선바이저 장치(500)의 바디의 회전축과 결합되는 적어도 하나의 모터 및 (ii)모터의 동작을 제어하는 모터 구동 회로를 포함할 수 있다. 모터 구동 회로는 프로세서(570)로부터 제공되는 각도 조절 명령에 응답하여, 모터의 회전방향 및 회전각을 조절할 수 있다.

프로세서(570)는 선바이저 장치(500) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

프로세서(570)는 카메라(161)로부터 제공되는 차량 전방 영상, 좌측 영상, 우측 영상 및/또는 후방 영상을 처리할 수 있다.

이와는 별개로, 프로세서(570)는 카메라(161)를 이용하여 획득한 외부 영상들에 대한 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(570)는 카메라(161)로부터 제공되는 외부 영상으로부터, 사각지대 내/외에 존재하는 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(570)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 표지 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.

한편, 교통 표지(Traffic Sign)는 차량(100)의 운전자에게 전달될 수 있는 소정의 교통 관련 정보를 의미할 수 있다. 예컨대, 교통 표지는 신호등이나 교통 표지판과 같이 지면을 기준으로 소정 높이를 가지는 오브젝트이거나, 차선과 같이 특정 정보를 안내하도록 지면에 형성되는 오브젝트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.

프로세서(570)는 카메라(161)에 의해 생성된 차량(100)의 외부 영상으로부터 적어도 하나의 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 종류를 분류하거나, 검출된 오브젝트에 대한 정보를 분석할 수 있다.

예컨대, 프로세서(570)는 외부 영상으로부터 검출된 오브젝트에 관한 정보로서, 차량이 주행하는 도로 정보(예, 기울기, 곡률, 노면 상태), 교통 법규 정보(예, 제한속도), 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.

정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(570)는 카메라(161)에 의해 획득된 외부 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.

프로세서(570)는 검출된 오브젝트의 정보를 메모리(540)에 저장된 정보와 비교하여, 검출된 오브젝트의 종류와 의미를 식별할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(570)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(570)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.

예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.

한편, 프로세서(570)는, 카메라(161, 550)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(161, 550)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(570)는 카메라(161)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량(100)의 실내 영상들에 포함된 동승자의 얼굴이 임계값 미만의 크기를 가지는 경우, 프로세서(570)는 카메라(550)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(570)는 통신부(520)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.

한편, 프로세서(570)는 선바이저 장치(500)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.

한편, 프로세서(570)는 인터페이스부(530)를 통해, AVN 장치(200)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.

한편, 프로세서(570)는 인터페이스부(530)를 통해, 제어부(170) 또는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 프로세서(570)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

디스플레이부(580)는 프로세서(570)에서 처리되거나 차량(100) 등의 타 장치로부터 제공되는 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 표시하는 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582)는 각각 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 어느 하나일 수 있다. 물론, 그 밖에 전기 신호에 따라 그래픽 객체를 표시할 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않는다.

제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 프로세서(570)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다.

전원 공급부(590)는 프로세서(570)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(590)는, 차량(100) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)의 구조와 장착 상태를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

우선 도 6a는 선바이저 장치(500)가 차량(100)의 실내 일측에 설치되는 일 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 선바이저 장치(500)는 차량(100)의 실내측 루프의 윈드 쉴드에 인접한 위치에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 선바이저 장치(500)의 바디(501)는 차량(100)에 마련된 적어도 하나의 회전축(예, 샤프트, 피봇)를 통해, 차량(100)의 실내의 정해진 위치에 장착될 수 있다. 이 경우, 선바이저 장치(500)는 1축 회전 또는 2축 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.

도 6b는 차량(100)의 실내에서 바라본 선바이저 장치(500)의 구조를 설명하는 데에 참조되는 도면이다. 도 6b를 참조하면, 선바이저 장치(500)의 바디(501)는, 차량(100)의 객실 내로 유입되는 태양광이 차단되도록, 회전축을 통해 차량(100)의 루프에 연결될 수 있다. 바디(501)의 제1 면에는 적어도 제1 디스플레이(581)가 배치되고, 추가적으로 입력부 및 카메라가 배치될 수 있다. 구체적으로, 바디(501)는 다면체일 수 있고, 바디(501)의 제1 면은 바디(501)가 하방으로 회전하여 미리 정해진 각도 범위 내에 위치하는 경우, 차량(100)의 실내측을 바라보게 되는 면일 수 있다.

제1 디스플레이(581)는 미리 정해진 조건이 만족되는 경우에 활성화될 수 있다. 일 예로, 프로세서(570)는 차량(100)의 탑승자가 없는 경우, 제1 디스플레이(581)를 자동 비활성화할 수 있다. 또한, 프로세서(570)는 차량(100)의 탑승자가 있는 경우, 제1 디스플레이(581)를 항상 활성화하거나, 사용자의 요청이나 차량(100)의 위치 등에 따라 선택적으로 제1 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다.

제1 디스플레이(581)가 활성화되는 경우, 제1 디스플레이(581)에는 적어도 하나의 그래픽 객체가 표시될 수 있다. 제1 디스플레이(581)에 표시되는 그래픽 객체는, 예컨대 차량(100)의 주행 상황에 대응하는 것일 수 있다.

입력부는 제1 입력 모듈 및 제2 입력 모듈을 포함할 수 있다. 제1 입력 모듈은 사용자에 의한 누름 방식의 입력을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 입력 모듈은 제1 디스플레이(581)의 온오프, 해상도, 밝기, 화면 분할 등의 다양한 파라미터 각각에 대한 입력을 수신하는 복수의 버튼을 포함하도록 구성될 수 있다. 제2 입력 모듈은 사용자의 음성을 수신하도록 구성된 마이크로폰일 수 있다. 제2 입력 모듈이 마이크로폰인 경우, 외부의 음향(예, 사용자로부터 발화된 음성)을 이에 대응하는 전기 신호로 변화할 수 있다. 프로세서(570)는 제2 입력 모듈로부터 제공되는 전기 신호를 기초로, 제1 디스플레이(581)를 비롯한 선바이저 장치(500)의 다른 구성을 제어할 수 있다.

카메라는 바디(501)가 미리 정해진 각도 범위 내에 위치하는 경우에 활성화되어, 차량(100)의 실내 영상을 획득하도록 구성될 수 있다. 프로세서(570)는 카메라로부터 제공되는 실내 영상으로부터 차량(100)의 실내에 위치하는 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 종류 또는 움직임에 따라, 선바이저 장치(500)에서 실행 가능한 기능 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 실내 영상으로부터 어떠한 탑승자도 검출되지 않는 경우, 제1 디스플레이(581)를 비활성화할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(570)는 실내 영상으로부터 운전자의 눈이 검출되는 경우, 검출된 눈의 높이를 연산하고, 연산된 눈의 높이에 따라, 바디(501)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량(100) 실내로 유입되는 태양광의 세기와 방향이 일정하다고 가정할 때, 프로세서(570)는 운전자의 눈높이가 높아질수록, 바디(501)의 각도를 줄여, 운전자의 시야 범위가 바디(501)에 의해 지나치게 차단되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 바디(501)의 각도는 구동부를 통해 제어될 수 있다.

도 6c는 차량(100)의 실외측에서 바라본 선바이저 장치(500)의 구조를 설명하는 데에 참조되는 도면이다. 도 6c를 참조하면, 산바이저 장치의 바디(501)의 제2 면에는 적어도 제2 디스플레이(582)가 배치될 수 있다. 이때, 바디(501)의 제2 면은 전술한 제1 면의 반대측면으로서, 바디(501)가 하방으로 회전하여 미리 정해진 각도 범위 내에 위치하는 경우, 차량(100)의 실외측을 바라보게 되는 면일 수 있다.

제2 디스플레이(582)가 활성화되는 경우, 제2 디스플레이(582)에는 적어도 하나의 그래픽 객체가 표시될 수 있다. 제2 디스플레이(582)에 표시되는 그래픽 객체는, 예컨대 차량(100)의 주행 상황에 대응하는 것일 수 있다.

한편, 제1 디스플레이(581)와 제2 디스플레이(582)가 동시에 활성화된 경우, 프로세서(570)는 제1 디스플레이(581)와 제2 디스플레이(582) 각각에 서로 관련된 디스플레이를 표시할 수 있다. 즉, 제1 디스플레이(581)에 표시되는 그래픽 객체와 제2 디스플레이(582)에 표시되는 그래픽 객체는 서로 연관된 것일 수 있다. 예컨대, 탑승자나 차량(100)에 응급 상황이 발생한 경우, 프로세서(570)는 응급 상황에 대한 대처 요령을 안내하는 그래픽 객체를 제1 디스플레이(581)에 표시하고, 차량(100)에 응급 상황이 발생하였음을 외부에 안내하는 그래픽 객체는 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.

도 6d는 도 6b의 A-A' 절개선에 대한 측단면도를 보여준다. 도 6c를 참조하면, 회전축은 차량(100)의 루프에 결합되어, 바디(501)를 지지할 수 있다. 모터는 회전축에 구동력을 제공함으로써, 바디(501)가 회전축을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 한다. 도 6c에는 회전축과 모터가 직접 맞닿은 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 모터의 구동력이 회전축으로 전달될 수 있는 구조라면 특별히 한정하지 않는다. 모터 구동 회로는 프로세서(570)로부터 제공되는 각도 조절 명령에 응답하여, 모터로 공급되는 전류의 크기나 방향을 조절할 수 있다. 이에 따라, 모터의 회전방향 및 회전각이 제어될 수 있다.

도 6e는 선바이저 장치(500)의 사용 상태를 개략적으로 보여주는 차량(100)의 측단면도이다. 도 6e를 참조하면, 선바이저 장치(500)의 바디(501)가 제1 위치(R1) 및 제2 위치(R2) 사이의 각도 범위 내에 위치하는 경우, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나가 활성화될 수 있다. 프로세서(570)는 모터의 회전각 데이터를 기초로, 바디(501)가 제1 위치(R1) 및 제2 위치(R2) 사이에 위치하는지 판단하라 수 있다.

프로세서(570)는 주행 상황 또는 사용자의 요청에 따라, 각도 조절 명령을 생성하고, 생성된 각도 조절 명령을 구동부에 제공하여, 바디(501)가 회전축을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)의 제어방법(S700)을 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 단계 S710에서, 선바이저 장치(500)는 차량(100)의 주행 상황에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로, 산바이저 장치는 인터페이스부를 통해 차량(100) 또는 외부 기기로부터 제공되는 차량(100)의 주행 상황에 대한 데이터를 수신할 수 있다.

여기서, 차량(100)의 주행 상황에 대한 데이터는, 차량(100) 상태 정보 및 외부 환경 정보 중 적어도 하나에 대응하는 데이터일 수 있다. 구체적으로, 차량(100) 상태 정보는 예컨대, 차량(100)의 속도, 방향, 위치, 연료량, 고장 상태, 탑승자 존재 여부, 탑승자 상태, 경로, 실내 영상 등 차량(100) 자체의 상태와 관련된 정보를 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 외부 환경 정보는 예컨대, 외부 영상, 주변 오브젝트, 노면 상태, 교통 혼잡도, 주변 시설, 날씨 등 차량(100) 외부에서 차량(100)의 주행에 영향을 미칠 수 있는 정보를 포함하는 개념일 수 있다.

단계 S720에서, 선바이저 장치(500)는 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(570)는 차량(100)의 주행 상황 및 사용자의 명령 중 적어도 하나를 기초로, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다.

일 예로, 프로세서(570)는 차량(100)의 탑승자의 존재 여부를 기초로, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(570)는 차량(100)이 미리 정해진 유형의 구간 내에 위치하는지 여부를 기초로, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(570)는 차량(100) 주변의 보행자의 존재 여부를 기초로, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(570)는 차량(100)이 주행 중인 경우, 선바이저의 바디(501)에 의해 차단되는 시야 범위를 기초로, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있다.

단계 S730에서, 선바이저 장치(500)는 차량(100)의 주행 상황에 대응하는 적어도 하나의 그래픽 객체를, 단계 S720을 통해 활성화된 디스플레이에 표시할 수 있다. 일 예로, 제1 디스플레이(581)가 활성화된 경우, 프로세서(570)는 기 등록된 목적지까지의 경로를 안내하는 그래픽 객체를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 다른 예로, 제2 디스플레이(582)가 활성화된 경우, 프로세서(570)는 탑승자의 상태를 안내하는 그래픽 객체를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.

도 8은 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.

도 8을 참조하면, 단계 S810에서, 프로세서(570)는 차량(100)의 주행 상황에 대한 데이터에 포함된 차량(100) 상태 정보를 기초로, 탑승자의 존재 여부를 판단할 수 있다.

일 예로, 프로세서(570)는 차량(100)에 기 등록된 스마트키로부터 송출되는 신호의 세기를 기초로, 운전자가 차량(100) 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 이때, 스마트키는 차량(100)의 제조사로부터 차량(100) 구매시 제공되는 것이일 수 있다. 또는, 스마트키는 차량(100)의 사용자의 이동 단말기(예, 스마트폰, 스마트워치) 등, 차량(100)에 대한 제어 권한이 부여된 기기라면 특별히 한정하지 않는다.

구체적으로, 차량(100)의 통신부(110)는 스마트키의 신호 세기를 측정하고, 측정된 신호 세기에 대한 데이터를 선바이저 장치(500)에 제공할 수 있다. 프로세서(570)는 스마트키의 신호 세기가 임계값을 초과하는 경우 탑승자가 존재하는 것으로 판단하고, 그 외에는 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

다른 예로, 프로세서(570)는 카메라(550)로부터 제공되는 실내 영상으로부터 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트가 미리 정해진 얼굴 이미지에 매칭되는 경우, 탑승자가 있는 것으로 판단할 수 있다.

만약, 탑승자가 있는 것으로 판단 시, 단계 S820에서, 프로세서(570)는 제1 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다. 반면, 탑승자가 없는 것으로 판단 시, 단계 S830에서, 프로세서(570)는 제2 디스플레이(582)를 활성화할 수 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)가 도 8에 도시된 제어방법에 따라, 탑승자가 있는 것으로 판단한 경우에, 제1 디스플레이(581)를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.

먼저 도 9를 참조하면, 차량(100)은 스마트키(S)로부터 송출되는 신호의 세기를 측정하고, 측정된 신호 세기에 대한 데이터를 선바이저 장치(500)로 제공할 수 있다. 프로세서(570)는 인터페이스부를 통해 차량(100)으로부터 스마트키(S)의 신호 세기를 수신하고, 이를 기 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 스마트키(S)의 신호는 거리가 멀어질수록 그 세기가 약해지는 특성을 가지므로, 스마트키(S)가 차량(100)에 인접할수록, 차량(100)에 의해 측정되는 신호의 세기는 강해질 수 있다.

만약, 스마트키(S)의 신호 세기가 임계값보다 큰 경우, 프로세서(570)는 차량(100)에 탑승자가 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(570)는 탑승자가 있는 것으로 판단 시, 제1 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다. 이 경우, 프로세서(570)는 구동부를 제어하여, 바디(501)의 각도를 도 6e에 도시된 기준 범위(R1와 R2 사이) 내로 조절할 수 있다.

도 10은 도 9와 같이 탑승자의 존재 확인에 따라 활성화된 제1 디스플레이(581)에 표시될 수 있는 그래픽 객체의 다양한 예를 보여준다.

도 10의 (a)를 참조하면, 프로세서(570)는 제1 디스플레이(581)에 경로 안내 화면(1010)을 표시할 수 있다. 예컨대, 경로 안내 화면(1010)는 미러링 방식을 통해, AVN 장치(200)로부터 제공되는 것일 수 있다.

도 10의 (b)를 참조하면, 차량(100)의 통신부와 페어링된 탑승자의 이동 단말기로 통화 요청이 수신되는 경우, 통화 요청 화면(1020)이 제1 디스플레이(581)에 표시될 수 있다. 이때, 경로 안내 화면(1010)이 먼저 표시되고 있는 중이었다면, 프로세서(570)는 경로 안내 화면(1010)의 표시를 일시 중지하고, 통화가 종료되는 경우 경로 안내 화면(1010)을 다시 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 제1 디스플레이(581)를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역별로 서로 다른 종류의 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 서로 다른 종류의 그래픽 객체들 중 어느 하나가 다른 하나에 겹치지도록 표시할 수 있다.

도 10의 (c)를 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)의 이상 여부를 안내하는 그래픽 객체를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 차량(100)에 구비되는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)에 의해 측정된 타이어 공기압이 적정치 미만인 경우, 프로세서(570)는 타이어 공기압의 이상을 알리는 그래픽 객체(1030)를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.

도 11 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)가 도 8에 도시된 제어방법에 따라, 탑승자가 없는 것으로 판단한 경우에, 제2 디스플레이(582)를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.

도 11을 참조하면, 차량(100)은 스마트키(S)로부터 송출되는 신호의 세기를 측정하고, 측정된 신호 세기에 대한 데이터를 선바이저 장치(500)로 제공할 수 있다. 프로세서(570)는 인터페이스부를 통해 차량(100)으로부터 스마트키(S)의 신호 세기를 수신하고, 이를 기 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 스마트키(S)의 신호는 거리가 멀어질수록 그 세기가 약해지는 특성을 가지므로, 사용자가 스마트키(S)를 소지한 채로 차량(100)으로부터 하차하여 이동할수록, 차량(100)에 의해 측정되는 신호의 세기는 약해질 수 있다.

만약, 스마트키(S)의 신호 세기가 임계값보다 작아지는 경우, 프로세서(570)는 차량(100)에 탑승자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(570)는 탑승자가 없는 것으로 판단 시, 제2 디스플레이(582)를 활성화할 수 있다. 이 경우, 프로세서(570)는 구동부를 제어하여, 바디(501)의 각도를 도 6e에 도시된 기준 범위(R1와 R2 사이) 내로 조절할 수 있다.

도 12a는 차량(100)의 탑승자가 없는 상태에서, 제2 디스플레이(582)에 표시되는 그래픽 객체를 예시한다. 도 12a를 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)이 주차된 상태에서, 사용자에 의해 미리 등록된 정보에 대응하는 그래픽 객체를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 구체적으로 도시된 바와 같이, 프로세서(570)는 사용자의 연락처를 안내하는 그래픽 객체(1210)를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.

도 12b는 도 12a와 비교할 때, 차량(100) 주변에 보행자가 위치하는 경우를 예시한다. 프로세서(570)는 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상을 기초로, 보행자를 검출할 수 있다. 프로세서(570)는 보행자(P)가 차량(100)으로부터 소정 거리 내로 다가오는 경우, 접근금지를 경고하는 그래픽 객체(1220)를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 도난 등의 부정한 의도로 차량(100)에 접근하는 보행자(P)에게 경각심을 줄 수 있다.

도 12c는 연료(예, 휘발유, 경우, 전기)를 주입받는 중인 차량(100)의 탑승자가 없는 경우에 제2 디스플레이(582)에 표시될 수 있는 그래픽 객체(1230)를 보여준다. 구체적으로, 차량(100)은 통신부(110)를 통해 주유소나 전기 충전소로부터 연료 가격 데이터를 수신하고, 프로세서(570)는 통신부(110)로부터 제공되는 연료 가격 데이터(예, 1200원/리터)에 대응하는 이미지를 포함하는 그래픽 객체(1230)를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 또한, 그래픽 객체(1230)에는 센싱부(160)의 연료 센서에 의해 측정된 연료 주입량(예, 9.3리터)에 대응하는 이미지가 포함될 수 있다. 또한, 프로세서(570)는 연료 가격 데이터, 연료 주입량을 기초로, 연료 주입이 완료될 때까지 남은 시간을 연산하고, 연산된 남은 시간(예, 1분)을 안내하는 이미지를 제2 디스플레이(582)에 더 표시할 수 있다.

도 13은 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.

도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 프로세서(570)는 차량(100)이 드라이브 스루(dirve through)에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(570)는 차량(100)의 통신부로부터 제공되는 차량(100)의 위치 데이터를 메모리에 저장된 전자 지도에 매칭하여, 차량(100)이 드라우브 스루로부터 소정 거리 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(570)는 카메라로부터 제공되는 외부 영상으로부터 드라이브 스루를 안내하는 표지가 검출되는 경우, 차량(100)이 드라이브 스루에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신부에 의해 V2X 통신 기반으로, 드라이브 스루로부터 상품 정보가 수신되는 경우, 프로세서(570)는 차량(100)이 드라우브 스루에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

만약, 차량(100)이 드라이브 스루에 위치하는 것으로 판단된 경우, 단계 S1320에서, 프로세서(570)는 제1 및 제2 디스플레이(582)를 활성화할 수 있다. 이 경우, 단계 S730에서, 프로세서(570)는 드라이브 스루와 관련된 서로 다른 그래픽 객체를 제1 및 제2 디스플레에 각각 표시할 수 있다.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)가 도 13에 도시된 제어방법에 따라, 차량(100)이 드라이브 스루에 진입한 것으로 판단한 경우에, 제2 디스플레이(582)를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.

우선 도 14a를 참조하면, 전술한 바와 같이, 프로세서(570)는 차량(100)의 위치 데이터, 외부 영상 및 V2X 통신을 통해 수신되는 드라이브 스루의 상품 정보 중 적어도 하나를 기초로, 차량(100)이 드라이브 스루에 위치하거나 진입 중인지 판단할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(570)는 차량(100)의 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상으로부터 드라이브 스루와 관련된 표지(1400)가 검출되는 경우, 차량(100)이 드라이브 스루에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

도 14b를 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)이 드라이브 스루에 위치하는 것으로 판단 시, 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582)를 함께 활성화할 수 있다.

프로세서(570)는 드라이브 스루의 상품 리스트(1410)를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 드라이브 스루의 상품 리스트(1410)에는, 상품 항목별 이미지 및 가격 정보가 포함될 수 있다. 탑승자는 제1 디스플레이(581)에 대한 터치 입력, 제1 입력 모듈에 대한 누름 입력 또는 제2 입력 모듈에 대한 음성 입력을 통해, 제1 디스플레이(581)에 표시되는 상품 리스트(1410) 중, 구매하고자 하는 상품 항목을 선택할 수 있다.

프로세서(570)는 사용자에 의해 선택된 상품에 대한 주문 요청 화면(1420)을 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 이러한 주문 요청 화면(1420)은 차량(100) 외부에서 확인 가능하므로, 차량(100)의 탑승자가 주문을 위해 차량(100)의 윈도우를 열어야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

도 14c는 주문 요청 화면(1420)에 대한 결제 방법 선택 화면(1430)이 제1 디스플레이(581)에 표시되는 것을 예시한다. 결제 수단 선택 화면(1430)에는 적어도 한가지 이상의 결제 방식과 관련된 메뉴가 포함될 수 있다. 사용자가 결제 수단 선택 화면(1430)에 포함된 특정 메뉴를 선택하는 경우, 프로세서(570)는 선택된 메뉴의 결제 수단에 대한 데이터를 통신부(110)를 통해 V2X 방식으로 드라이브 스루에 전송할 수 있다. 이어, 통신부(110)에 의해 결제 성공 메시지가 수신되는 경우, 프로세서(570)는 주문한 상품 항목에 대한 결제가 정상적으로 완료되었음을 안내하는 그래픽 객체(1440)를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.

도 15는 도 7에 도시된 단계 S720를 구체적으로 설명하는 데에 참조되는 순서도이다.

도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 프로세서(570)는 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상으로부터 검출된 오브젝트 중, 차량(100) 전방의 교통표지가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(570)는 TSR(Traffic sign recognition) 기술을 기반으로, 차량(100) 전방에 있는 적어도 하나의 오브젝트 중 도로 상의 교통표지를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(570)는 검출된 교통표지를 통해 안내되는 정보(예, 제한속도, 커브, 방향지시, 정지, 출발, 스쿨존, 공사구간)를 인식할 수 있다.

단계 S1520에서, 프로세서(570)는 검출된 교통표지가 선바이저 장치(500)의 바디(501)에 의한 사각지대에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 바디(501)에 의한 사각지대는, 바디(501)가 하방으로 회전된 경우에 바디(501)에 의해 차단되는 탑승자의 시야 범위일 수 있다.

메모리(540)에는 바디(501)의 각도별 사각지대의 범위가 저장될 수 있다. 이에, 프로세서(570)는 메모리(540)로부터 바디(501)의 현재 각도에 연관된 시각지대의 범위를 획득할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(570)는 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상의 전체 영역 중, 바디(501)에 의한 사각지대의 범위에 대응하는 일부 영역으로부터 교통표지가 검출되었는지 판단할 수 있다.

만약, 검출된 교통표지가 사각지대에 위치하는 경우, 단계 S1530에서, 프로세서(570)는 제1 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다.

단계 S1530을 통해 제1 디스플레이(581)가 활성화된 경우, 단계 S730에서, 프로세서(570)는 검출된 교통표지에 대응하는 그래픽 객체를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(570)는 외부 영상 중 교통표지가 나타나는 영역을 추출하고, 추출된 영역을 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(570)는 교통표지로부터 인식된 정보를 안내하는 메시지를 제2 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.

한편, 도 15에서는 교통표지를 기준으로 설명하였으나, 이는 이해를 돕기 위한 것일뿐, 바디(501)에 의한 사각지대의 범위 내에 위치하는 것이라면 다른 종류의 오브젝트라도 무방하다.

도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선바이저 장치(500)가 도 15의 제어방법에 따라 제1 디스플레이(581)를 제어하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.

도 16a는 선바이저 장치(500)의 바디(501)에 의한 사각지대의 범위를 보여준다. 차량(100)의 주행 중, 카메라(161e)는 제1 범위(A1) 및 제2 범위(A2)에 대한 외부 영상을 획득할 수 있다. 한편, 선바이저 장치(500)의 바디(501)가 도 6e와 같이 루프(10)를 기준으로 하방으로 회전 이동한 경우, 바디(501)의 최하단을 기준으로 상방의 시야 범위가 바디(501)에 의해 차단된다. 즉, 제2 범위(A2)는 바디(501)에 의한 사각지대일 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 범위(A2)는 바디(501)의 각도에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 차량(100) 전방에 거리차 및 높이차를 두고 설치된 두 교통표지(1601, 1602)는 카메라(161e)에 의해 획득된 외부 영상에 모두 나타나게 된다. 반면, 탑승자는 제1 범위(A1) 내의 제1 교통표지(1601)만을 볼 수 있을 뿐, 제2 범위(A2) 내의 제2 교통표지(1602)를 육안으로 직접 확인할 수 없다.

프로세서(570)는 메모리(540)로부터 바디(501)의 각도에 대응하는 사각지대의 범위인 제2 범위(A2)에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(570)는 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상의 전체 영역 중, 제2 범위(A2)에 대응하는 영역 내에 제2 교통표지(1602)이 나타나는 경우, 제2 교통표지(1602)에 대응하는 그래픽 객체를 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.

도 16b는 제2 교통표지(1602)에 대응하는 그래픽 객체(1610, 1620)가 제1 디스플레이(581)에 표시되는 것을 예시한다.

도 16b을 참조하면, 프로세서(570)는 카메라(161e)로부터 제공되는 외부 영상의 전체 영역 중, 바디(501)에 의한 사각지대(A2) 내에 위치하는 제2 교통표지(1602)가 나타나는 영역(1610)을 클립핑(clipping)하고, 클립핑된 영역(1610)을 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.

또는, 프로세서(570)는 제2 교통표지(1602)의 안내 사항과 차량(100)의 주행 상태를 비교할 결과에 따라, 제2 교통표지(1602)의 안내 사항 중 일부만을 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제2 교통표지(1602)가 '사고 잦은 곳' 및 '안전속도 50(km/h)'을 안내하는 경우, 차량(100)의 현 속도가 50km/h 미만이면, 프로세서(570)는 '사고 잦은 곳'임을 안내하는 그래픽 객체(1620)만을 제1 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.

이에 따라, 탑승자는 태양광을 차단하기 위해 선바이저 장치(500)의 바디(501)를 하방으로 이동시킨 상태에서도, 바디(501)에 의한 사각지대에 위치하는 오브젝트를 용이하게 확인할 수 있다.

한편, 도 15 내지 16b에서는 교통 표지를 기준으로 설명하였으나, 이는 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 교통 표지 외에 차량(100)의 외부 영상으로부터 검출 가능한 것이라면 특별히 한정되지 않는다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

100: 차량
500: 선바이저 장치

Claims

차량 객실 내로 유입되는 태양광을 차단하도록 상기 차량의 실내 일측에 회전 가능하게 결합되는 바디;
상기 바디가 기 설정된 각도 범위 내에 위치하는 경우 활성화되어, 차량의 실내 영상을 획득하는 카메라;
상기 바디의 실내측면인 제1 면에 구비되는 제1 디스플레이;
상기 바디의 실외측면인 제2 면에 구비되는 제2 디스플레이; 및
상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 실내 영상에 기초하여, 탑승자의 존재 여부를 판단하고,
상기 탑승자의 존재 여부 판단에 기초하여, 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 활성화하고,
적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 활성화된 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량의 주행 상황에 대한 데이터를 수신하는 인터페이스부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 주행 상황에 대응하는 그래픽 객체를 상기 활성화된 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 및 제2 디스플레이가 활성화된 경우, 제1 그래픽 객체와 제2 그래픽 객체를 각각 상기 제1 및 제2 디스플레이에 표시하되,
상기 제1 그래픽 객체와 상기 제2 그래픽 객체는 상호 연관된 그래픽 객체인, 선바이저 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량의 탑승자가 있는 경우 상기 제1 디스플레이를 활성화하고,
상기 차량의 탑승자가 없는 경우 상기 제1 디스플레이를 비활성화하는, 선바이저 장치.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량의 스마트키로부터 송출되는 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 탑승자가 있는 것으로 판단하는, 선바이저 장치.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 신호의 세기가 상기 임계값보다 작고, 상기 차량으로부터 소정 거리 내의 보행자가 검출되는 경우,
상기 차량으로의 접근금지를 경고하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 신호의 세기가 상기 임계값보다 작고, 상기 차량으로부터 소정 거리 내로의 보행자가 미검출되는 경우,
기 등록된 연락처를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량이 드라이브 스루에 위치하는 경우, 상기 제1 및 제2 디스플레이를 활성화하고,
상기 드라이브 스루의 상품 리스트를 상기 제1 디스플레이에 표시하며,
상기 상품 리스트에 포함된 상품 항목 중, 적어도 하나에 대한 선택 명령에 응답하여, 상기 선택된 상품 항목에 대한 주문을 요청하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 선택된 상품 항목에 대한 결제 승인 여부를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제1항에 있어서,
상기 바디의 회전축과 결합되는 적어도 하나의 모터를 구비하는 구동부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 모터를 회전방향 및 회전각을 제어하여, 상기 회전축을 중심으로 상기 바디의 각도를 조절하는, 선바이저 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나가 활성화되는 경우, 상기 모터를 구동하여, 미리 정해진 기준 범위 내로 상기 바디의 각도를 조절하는, 선바이저 장치.
제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 바디의 각도가 상기 기준 범위 내인 경우, 상기 차량의 카메라로부터 제공되는 외부 영상의 적어도 일부 영역으로부터 오브젝트를 검출하고,
상기 검출된 오브젝트에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 선바이저 장치.
제12항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 외부 영상의 전체 영역 중, 상기 바디의 각도에 대응하는 일부 영역으로부터 상기 오브젝트를 검출하는, 선바이저 장치.