KR101767507B1 - 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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박준식
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Abstract

본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 차량의 A-필러의 실내측면에 구비되는 제1 디스플레이 및 상기 제1 디스플레이에 연결되어, 상기 제1 디스플레이의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다. 프로세서는 사각지대 모드, 콘텐츠 모드 및 경로안내 모드 및 중 적어도 하나의 모드에 진입하고, 상기 진입된 모드에 대하여 미리 정해진 유형의 정보를 안내하는 적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시한다.

Description

차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법{DISPLAY APPARATUS FOR A VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비되는 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있다.
특히, 사용자에게 차량의 주행 등과 관련된 각종 정보를 빠르고 효과적으로 제공할 수 있는 디스플레이 장치에 대한 요구가 빠르게 증대되고 있는 상황이다. 이러한 디스플레이 장치의 주요 목적 중 하나는, 차량과 관련된 각종 정보를 시의적절하게 표시함으로써 차량에 탑승한 사용자가 사고 가능성에 미리 대처할 수 있도록 지원하는 것이다.
예컨대, 어라운드 뷰 모니터링(Aroud View Monitoring) 시스템은, 차량에 탑승한 사용자에게 차량 주변의 360도 방향에 대한 탑뷰(top view) 이미지를 제공함으로써, 주차 시와 같은 저속 상황에서 주변 장애물과의 충돌을 방지하는 데에 큰 도움을 주고 있다.
하지만, 사용자는 어라운드 뷰 모니터링(Aroud View Monitoring) 시스템을 통해 제공되는 탑뷰(top view) 이미지를 통해, 매우 제한된 범위 내의 주변 상황에 대한 정보만을 인지할 수 있다는 한계가 있다.
한편, 차량의 필러(pillar)는 차량의 지붕을 지탱하는 기둥을 지칭하는 차체 구조물로서, 그 위치에 따라, A필러, B필러 및 C필러 등으로 구분될 수 있다. 이러한 필러는 일반적으로 차체 지지 역할만을 담당하며, 필연적으로 탑승자의 시야를 가려 사각지대를 유발하게 된다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은, 차량의 차체를 구성하는 필러의 실내측면에 장착된 디스플레이를 통해 차량과 관련된 각종 그래픽 객체를 표시함으로써, 종래 단순히 기둥 역할만을 담당하던 필러를 정보 표시 용도로 활용하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 A-필러의 실내측면에 구비되는 제1 디스플레이 및 상기 제1 디스플레이에 연결되어, 상기 제1 디스플레이의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 사각지대 모드, 콘텐츠 모드 및 경로안내 모드 중 적어도 하나의 모드에 진입하고, 상기 진입된 모드에 대하여 미리 정해진 유형의 정보를 안내하는 적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시한다.
또한, 상기 차량의 실외측면에 구비되어, 상기 A-필러에 의해 형성되는 사각지대의 영상을 획득하는 카메라를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 사각지대 모드에 진입 시, 상기 사각지대의 영상을 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 사각지대의 영상에 대한 영상 처리를 통해, 상기 사각지대 내의 오브젝트를 검출하고, 상기 검출된 오브젝트를 안내하는 인디케이터를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 차량에 대한 상기 검출된 오브젝트의 종류, 거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 기초로, 상기 검출된 오브젝트의 위험 지수를 산출하고, 상기 위험 지수를 기초로, 상기 인디케이터의 크기, 위치, 형상 및 색상 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.
또한, 상기 차량 및 외부 기기 중 적어도 하나와 유무선 네트워크를 형성하여, 콘텐츠 데이터를 수신하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 콘텐츠 모드에 진입 시, 상기 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 상기 콘텐츠 데이터는, 날씨 데이터, 멀티미디어 데이터 및 차량상태 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 경로안내 모드에 진입 시, 목적지까지의 경로 데이터, 기 등록된 관심지역 데이터 및 주변시설 데이터 중 적어도 하나에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
또한, 상기 관심지역은 드라이브 스루(drive-through)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 드라이브 스루에 진입한 경우, 상기 드라이브 스루의 상품 리스트를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 A-필러에 의해 형성되는 사각지대에 의해 상기 목적지까지의 경로 중 일부분이 가려지는 경우, 상기 사각지대에 의해 가려진 일부분의 경로를 안내하는 인디케이터를 상기 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
또한, 상기 차량의 대쉬보드 또는 윈드쉴드에 구비되어, 상기 윈드쉴드에 이미지를 표시하는 제2 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 진입된 모드에 대응하는 제1 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하고, 상기 제1 그래픽 객체와 연관된 제2 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 차체를 구성하는 필러의 실내측면에 장착된 디스플레이를 통해 차량과 관련된 각종 그래픽 객체를 표시함으로써, 종래 단순히 기둥 역할만을 담당하던 필러를 정보 표시 용도로 활용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미리 정해진 복수개의 표시 모드들 중, 사용자의 선택 등에 따라 진입된 모드에 대응하는 그래픽 객체를 필러의 실내측면에 장착된 디스플레이에 표시함으로써, 수시로 변경되는 주행 상황에 적합한 정보를 탑승자에게 신속하게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 예시적인 외관을 보여준다.
도 3은 도 2에 도시된 복수의 카메라들에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 4는 도 1을 참조하여 전술한 차량의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 차량은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 개략적인 구성에 대한 블록 다이어그램을 보여준다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 포함되는 디스플레이부와 실외 카메라가 차량에 장착되는 일 예를 보여준다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 의해 수행되는 프로세스의 플로우 챠트를 예시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 사각지대 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스의 플로우 챠트를 예시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 사각지대 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 콘텐츠 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스의 플로우 챠트를 예시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 콘텐츠 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스의 플로우 챠트를 예시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우의 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 사각지대 모드 및 경로안내 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스의 플로우 챠트를 예시한다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 사각지대에 의해 가려진 경로를 안내하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)의 블록 다이어그램을 보여준다.
차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 센싱부(160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 차량(100)과 외부 기기(예, 이동 단말기, 외부 서버, 타차량)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(113)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 탑승자의 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기나 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기와 차량(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(114)은 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(115)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(120)는 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(121)은 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(121a)은 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 스티어링 휠을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(121b)은 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(121c)은 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
마이크로 폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(160)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.
입력부(120)는 복수의 버튼 또는 터치 센서를 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 센서를 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
센싱부(160)는 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 적외선 센서, 레이더(162), 라이다(163), 초음파 센서(164) 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(100)에 구비된 카메라, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 외부 환경 정보를 기초로, 차량(100)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보란, 주행 중인 차량(100)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는, 차량(100)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다.
센싱부(160)는 차량(100)의 외부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(161)를 포함할 수 있다. 카메라(161)는 외부 카메라로 명명될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(160)는 차량 외관의 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 카메라(161)들을 포함할 수 있다. 이러한 카메라(161)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 신호등, 교통 표지판, 보행자, 타차량 및 노면 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.
출력부(140)는 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(150)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 와이퍼 구동부(159) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(151)는 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 차량(100)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(100)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(152)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(152)는 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(152)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(152)는 차량(100)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(100)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 차량(100)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠의 무게감을 낮추고, 차량(100)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(100)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(152)는 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(160)가 출력하는 센싱 신호 또는 제어부(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(153)는 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(154)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(154)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(154)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(155)는 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(156)는 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(157)는 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(158)는 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(159)는 차량(100)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 사용자 입력부(124)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 센싱부(160)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(150)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(130)는 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(170)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 외부 기기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 외부 기기와 통신 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 외부 기기와 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(180)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량(100)의 사용자 입력부(도 1의 124)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(180)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(100)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 사용자 입력을 차량(100)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(200)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(170)는 AVN 장치(200)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(100)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량(100)의 예시적인 외관을 보여준다.
도 2를 참조하면, 차량(100) 외관의 서로 다른 위치에는 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)이 장착될 수 있다. 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 전술한 카메라(161)와 동일할 수 있다. 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)는 각각 차량(100)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 도 1에 도시된 카메라(161)에 포함되는 것일 수 있다.
전방 카메라(161a)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(161c)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(161c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(161c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(161d)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 제어부(170)에 전달되고, 제어부(170)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수 있다. 또는, 복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 후술할 증강현실 제공 장치(400)의 프로세서(470)에 전달되고, 프로세서(470)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수도 있다.
도 3은 도 2에 도시된 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 3을 참조하면, 차량(100)은 합성 영상(300)을 생성할 수 있다. 합성 영상(300)은 전방 카메라(161a)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제1 이미지 영역(301), 좌측 카메라(161b)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제2 이미지 영역(302), 우측 카메라(161c)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제3 이미지 영역(303) 및 후방 카메라(161d)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제4 이미지 영역(304)을 포함할 수 있다. 합성 영상(300)은 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 영상으로 명명될 수 있다.
합성 영상(300) 생성 시, 합성 영상(300)에 포함된 어느 두 외부 영상 간에는 경계선(311, 312, 313, 314)이 발생한다. 차량(100)은 경계선(311, 312, 313, 314)을 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
또한, 합성 영상(300)의 중앙에는 차량(100)을 가리키는 것으로 기 설정된 이미지가 포함될 수 있다. 또한, 합성 영상(300)은 차량(100)에 장착된 증강현실 제공 장치(400) 상에 표시될 수 있다.
도 4는 도 1을 참조하여 전술한 차량(100)의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 차량(100)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도 4를 참조하면, 차량(100)은 적어도 하나 이상의 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)를 포함할 수 있다.
레이더(162)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 전자기파를 발사하고, 차량(100)의 주변에 존재하는 각종 오브젝트에서 반사되는 전자기파를 수신할 수 있다. 예를 들어, 레이더(162)는 어느 한 오브젝트에 의해 반사되어 돌아온 전자기파의 시간을 측정하여, 해당 오브젝트의 거리, 방향, 고도 등과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
라이다(163)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 레이저를 발사할 수 있다. 라이다(163)에 의해 발사된 레이저는 산란되거나 반사되어 차량(100)으로 되돌아올 수 있고, 라이다(163)는 레이저가 되돌아오는 시간, 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화를 기초로, 차량(100)의 주변에 위치하는 타겟의 거리, 속도, 형상 등의 물리적 특성에 대한 정보를 획득할 수 있다.
초음파 센서(164)는 차량(100)의 일측에 장착되어, 차량(100)의 주변을 향하여 초음파를 발생시킨다. 초음파 센서(164)에 의해 발생되는 초음파는 주파수(약, 20KHz 이상)가 높고 파장이 짧은 특성을 가진다. 이러한 초음파 센서(164)는 주로 차량(100)과 근접한 장애물 등을 인식하는 데에 이용될 수 있다.
도 4에 도시된 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)은 도 1에 도시된 센싱부(160)에 포함되는 센서들일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 레이더(162), 라이다(163) 및 초음파 센서(164)는 도 4에 도시된 것과는 다른 위치에 다른 개수로 장착될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)의 개략적인 구성에 대한 블록 다이어그램을 보여준다.
디스플레이 장치(500)는 도 1에 도시된 카메라(161)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 통해, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 디스플레이 장치(500)는 입력부(510), 통신부(520), 인터페이스부(530), 메모리(540), 프로세서(570), 디스플레이부(580) 및 전원 공급부(590)를 포함할 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 도 5에 도시된 구성 요소 중 일부가 생략되거나, 새로운 구성 요소가 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 센싱부(160)에 포함된 일부 구성 요소는 차량(100)이 아닌 디스플레이 장치(500)에 포함될 수 있다.
입력부(510)는 복수의 버튼, 스위치 또는 터치 스크린 등 차량(100)의 탑승자로부터 디스플레이 장치(500)에 대한 각종 명령을 수신하기 위한 물리적인 입력 수단을 구비할 수 있다. 복수의 버튼, 스위치 또는 터치 스크린을 통해, 디스플레이 장치(500)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
통신부(520)는 적어도 하나의 신호 수신기가 구비되어, 차량(100)의 탑승자의 이동 단말기, 외부 서버, 타차량 등의 외부 기기와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 이때, 신호 수신기는 하드웨어 기반의 물리적인 신호 수신 장치일 수 있다. 예컨대, 신호 수신기는 적어도 하나의 주파수 대역의 신호를 수신하도록 설계된 안테나를 포함할 수 있다.
통신부(520)는 차량 운전자의 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(520)는 외부 서버로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 디스플레이 장치(500)에서, 파악한 실시간 정보를, 외부 기기로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기와 디스플레이 장치(500)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
통신부(520)는 외부 서버로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
인터페이스부(530)는 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(570)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 인터페이스부(530)는 차량(100) 또는 차량(100) 내의 외부 기기와 유무선 네트워크를 형성하여, 차량(100) 및/또는 외부 기기(600)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 인터페이스부(530)는 제어부(170), AVN(Audio Video Navigation) 장치(200), 센싱부(160) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 다른 예로, 인터페이스부(530)는 차량(100)의 실내에 위치하는 이동 단말기, USB 메모리, SD 카드, 등과 같은 외부 장치(600)로부터 내비게이션 정보나 콘텐츠 데이터 등을 수신하고, 이를 프로세서(570)에 제공할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(530)는 외부 장치(600)와의 통신을 위한 적어도 하나의 물리적 포트를 구비할 수 있다.
내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(530)는 제어부(170) 또는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(530)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량(100)의 사용자 입력부(도 1의 124)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(530)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(530)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(530)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(530)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(530)는 차량(100)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(530)는 사용자 입력을 차량(100)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(530)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(530)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.
메모리(540)는 프로세서(570)에 의해 실행 가능한 적어도 하나 이상의 프로그램 및/또는 명령어를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(540)는 프로세서(570)에 의해 검색, 조작, 변경 또는 저장되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(540)에 저장되는 데이터는 디스플레이 장치(500)의 전반적인 동작을 처리하거나 제어하기 위한 각종 정보를 포함할 수 있다.
메모리(540)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(540)는 카메라(161)에 의해 촬영된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(540)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(540)는 카메라(161)를 통해 획득된 차량(100)의 외부 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(540)는 차량(100)의 운전자의 시선 및 제스처 중 적어도 하나의 방향이 가리키는 영역을 결정하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 가령, 차량(100)의 실내가 복수의 미리 정해진 영역으로 구획되는 경우, 메모리(540)에는 구획된 각 영역에 대응하는 복수의 3차원 좌표들로 이루어진 집합을 저장할 수 있다. 즉, 각 영역은 복수의 3차원 좌표들로 정의될 수 있다. 또한, 어느 한 영역에 대하여 정의된 3차원 좌표들은 다른 영역에 대하여 정의된 3차원 좌표들과 다를 수 있다. 만약, 프로세서(570)에 의해 임의의 시점에서 검출되는 운전자의 시선의 방향이 하나의 3차원 좌표로 표현된다고 하면, 프로세서(570)는 메모리(540)로부터 운전자의 시선의 방향에 대응하는 3차원 좌표와 연관된 단 하나의 영역만을 결정할 수 있다.
한편, 메모리(540)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
카메라(550)는 차량(100)의 실외 및/또는 실내를 촬영하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 카메라(550)는 실외 카메라(551) 및 실내 카메라(552)를 각각 하나 이상씩 포함할 수 있다.
실외 카메라(551)는 차량(100)의 실외측면(예, A-필러의 외측면)에 구비되어, 차량(100)의 A-필러에 의해 형성되는 사각지대의 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 실외 카메라(551)는 차량(100)의 좌우측 A-필러에 각각 하나씩 장착될 수 있다.
실내 카메라(552)는 차량(100)의 실내 일측에 배치되어, 차량(100)의 실내 영상을 생성한다. 예컨대, 실내 카메라(552)는 대쉬보드 표면, 루프의 실내측면, 리어 뷰 미러 등 차량(100) 실내의 다양한 위치에 배치되어, 차량(100)의 탑승자를 촬영할 수 있다. 이 경우, 실내 카메라(552)는 차량(100)의 운전석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 또한, 실내 카메라(552)는 차량(100)의 운전석 및 보조석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 실내 카메라(552)에 의해 생성되는 실내 영상은 2차원 영상 및/또는 3차원 영상일 수 있다. 3차원 영상을 생성하기 위해, 실내 카메라(552)는 스테레오 카메라, 깊이 카메라 및 3차원 레이저 스캐너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실내 카메라(552)는 자신이 생성한 실내 영상을, 프로세서(570)로 제공할 수 있다.
프로세서(570)는 실내 카메라(552)로부터 제공되는 실내 영상을 분석하여, 각종 오브젝트나 탑승자의 제스처를 검출할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 실내 영상 내의 운전석 영역에 대응하는 부분으로부터 운전자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(570)는 실내 영상 중 운전석 영역을 제외한 나머지 영역에 대응하는 부분으로부터 동승자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 물론, 운전자와 동승자 각각의 시선 및/또는 제스처는 동시에 검출될 수도 있다.
프로세서(570)는 디스플레이 장치(500) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(570)는 카메라(161)로부터 제공되는 차량 전방 영상, 좌측 영상, 우측 영상 및/또는 후방 영상을 처리할 수 있다.
이와는 별개로, 프로세서(570)는 카메라(550)를 이용하여 획득한 사각지대의 영상들을 처리할 수 있다. 일 예로, 프로세서(570)는 사각지대의 영상에 대한 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(570)는 카메라(550)로부터 제공되는 사각지대의 영상으로부터, 사각지대 내에 존재하는 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(570)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(100)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
프로세서(570)는 카메라(161)에 의해 생성된 차량(100)의 외부 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
정보는 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(570)는 카메라(161)에 의해 획득된 외부 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.
프로세서(570)는 검출된 정보를 메모리(540)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(570)는 메모리(540)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(570)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(570)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(570)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.
한편, 프로세서(570)는, 카메라(161, 550)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(570)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(161, 550)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(570)는 카메라(161)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량(100)의 실내 영상들에 포함된 동승자의 얼굴이 임계값 미만의 크기를 가지는 경우, 프로세서(570)는 카메라(550)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 통신부(520)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 디스플레이 장치(500)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(570)는 인터페이스부(530)를 통해, AVN 장치(200)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 인터페이스부(530)를 통해, 제어부(170) 또는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(570)는 제어부(170)의 제어를 받을 수 있다.
디스플레이부(580)는 프로세서(570)에서 처리된 이미지를 표시하는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(580)는 디스플레이 장치(500)나 차량(100)의 동작과 관련한 다양한 이미지를 표시하는, 클러스터(cluster), HUD(Head Up Display) 및 투명 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이부(580)는 적어도 제1 디스플레이(581)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(581)는 차량(100)의 양측 A-필러(A-pillar) 중 적어도 하나의 실내측면에 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(580)는 제2 디스플레이(582)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 디스플레이(582)는 차량(100)의 대쉬보드 또는 윈드쉴드에 구비되어, 윈드쉴드에 이미지를 표시하는 HUD(Head Up Display)일 수 있다. HUD가 차량(100)의 대쉬보드에 구비되는 경우, HUD는 윈드 쉴드(11)에 이미지를 형상하기 위한 표시광을 출력하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 또는, HUD는 별도의 투사 모듈없이, 윈드쉴드의 일부분을 형성하거나 윈드쉴드에 직접 부착되는 투명디스플레이일 수 있다. 제2 디스플레이(582)가 투명 디스플레이인 경우, 오프 상태에서는 소정의 투과도를 가지고, 소정의 전기 신호에 응답하여, 투과도, 색상 등이 변경되거나, 전기 신호에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 전방을 주시하면서 제2 디스플레이(582)를 통해 각종 정보를 확인할 수 있다.
전원 공급부(590)는 프로세서(570)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(590)는, 차량(100) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)에 포함되는 디스플레이부(580)와 실외 카메라(551)가 차량(100)에 장착되는 일 예를 보여준다.
우선 도 6a는 차량(100)의 실외에 대한 실외 카메라(551)의 배치 상태를 보여준다. 전술한 바와 같이, 차량(100)의 윈드쉴드를 기준으로 좌측와 우측에는 각각 좌측 A필러(10a)와 우측 A필러(10b)가 구비될 수 있다. 이 경우, 탑승자가 전방을 주시하고 있더라도, 좌측 A필러(10a)와 우측 A필러(10b) 각각에 의해 탑승자의 시야 일부가 필연적으로 제한된다. 즉, 좌측 A필러(10a)에 의한 사각지대와 우측 A필러(10b)에 의한 사각지대가 형성된다. 이하에서는, 좌측 A필러(10a)에 의한 사각지대를 '좌측 사각지대'라고 칭하고, 우측 A필러(10b)에 의한 사각지대를 '우측 사각지대'라고 칭하기로 한다.
일 실시예에서, 디스플레이 장치(500)는 좌측 A필러(10a)의 실외측면에 장착되는 실외 카메라(551a)와 우측 A필러(10b)의 실외측면에 장착되는 실외 카메라(551b)를 포함할 수 있다.
실외 카메라(551a)는 적어도 좌측 A필러(10a)에 의한 사각지대를 촬영하여, 좌측 사각지대의 영상을 획득한다. 또한, 실외 카메라(551b)는 적어도 좌측 A필러(10b)에 의한 사각지대를 촬영하여, 우측 사각지대의 영상을 획득한다.
도 6b는 차량(100)의 실내에 대한 실내 카메라(552), 제1 디스플레이(581) 및 제2 디스플레이(582)의 배치 상태를 보여준다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제1 디스플레이(581)는 '필러 디스플레이'라고 칭하고, 제2 디스플레이(582)는 '윈드쉴드 디스플레이'라고 칭하기로 한다.
먼저 실내 카메라(552)는 적어도 운전자의 신체 일부를 촬영할 수 있는 차량(100) 실내의 일 위치에 장착될 수 있다. 실내 카메라(552)에 의해 촬영되는 실내 영상은 프로세서(570)로 제공될 수 있다. 프로세서(570)는 실내 영상에 대한 영상 처리를 통해, 실내 영상으로부터 탑승자의 신체(예, 얼굴, 눈, 손, 팔)를 검출하고, 검출된 신체의 특징을 기초로, 소정의 동작이나 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 프로세서(570)는 실내 영상으로부터 운전자의 제스처를 식별할 수 있다. 이어, 프로세서(570)는 메모리에 저장된 명령어들 중, 식별된 제스처에 연관된 특정 명령어를 실행할 수 있다. 특정 명령어가 실행됨에 따라, 식별된 제스처에 대응하는 특정 기능이 활성화될 수 있다.
필러 디스플레이(581)는 좌측 A필러(10a)와 우측 A필러(10b)의 실내측면에 각각 하나 이상씩 구비될 수 있다. 좌측 A필러(10a)에 구비되는 필러 디스플레이(581a)는 항상 또는 특정 상황에서 좌측 사각지대의 영상을 표시할 수 있다. 또한, 우측 A필러(10b)에 구비되는 필러 디스플레이(581b)는 항상 또는 특정 상황에서 우측 사각지대의 영상을 표시할 수 있다.
필러 디스플레이(581)는 좌우측 사각지대의 영상 외에 차량(100), 주변 환경 또는 탑승자 등과 관련된 각종 그래픽 객체를 표시할 수도 있다.
한편, 도 6a에는 실외 카메라(551a, 551b)가 각각 좌측 A필러(10a)와 우측 A필러(10b)의 실외측면에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 예컨대, 실외 카메라(551a, 551b)는, 좌측 사각지대와 우측 사각지대를 촬영할 수 있는 위치라면, 좌측 A필러(10a)와 우측 A필러(10b)의 실외측면 대신 다른 위치에 배치될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)에 의해 수행되는 프로세스(S700)의 플로우 챠트를 예시한다.
도 7에 도시된 프로세스(S700)에 대한 구체적인 설명에 앞서, 프로세스(S700)에 포함된 복수의 단계들은 순차적으로 도시되어 있으나, 실시예에 따라서는 도 7에 도시된 것과는 다른 순서로 수행될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 예컨대, 어느 한 단계는 다른 한 단계와 병렬적으로 수행될 수 있다. 또한, 부가적인 단계가 프로세스(S700)에 더 포함될 수도 있다.
단계 S710에서 프로세서(570)는 A필러(10a, 10b)에 구비된 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(570)는 입력부에 의해 수신된 명령에 대응하는 입력 신호를 기초로, 필러 디스플레이(581)를 활성화할 수 있다. 이 경우, 프로세서(570)는 좌측의 필러 디스플레이(581a)와 우측의 필러 디스플레이(581b)를 동시에 활성화하거나, 어느 하나만을 선택적으로 활성화할 수 있음은 물론이다.
또는, 프로세서(570)는 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 필러 디스플레이(581)를 자동 활성화하는 것도 가능하다. 예를 들어, 차량(100)이 특정 유형의 지역(예, 터널, 드라이브 스루, 경사로, 주차장, 커브길)에 위치하는 경우, 필러 디스플레이(581)를 자동 활성화할 수 있다.
또는, 프로세서(570)는 실내 영상으로부터 검출한 사용자의 제스처를 기초로, 필러 디스플레이(581)를 자동 활성화하는 것도 가능하다.
단계 S720에서 프로세서(570)는 사각지대 모드, 콘텐츠 모드 및 경로안내 모드를 포함하는 복수의 표시 모드들 중 적어도 하나에 진입할 수 있다. 본 발명에서,
사각지대 모드는 실외 카메라(551)에 의해 획득된 사각지대의 영상을 필러 디스플레이에 표시하도록 하는 모드일 수 있다.
또한, 콘텐츠 모드는 인터페이스부(530)를 통해 수신되는 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시하도록 하는 모드일 수 있다. 이때, 콘텐츠 데이터는, 날씨 데이터, 멀티미디어 데이터 및 차량(100)상태 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 경로안내 모드는 차량(100)의 계획된 경로의 적어도 일부에 대한 경로안내 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이에 표시하도록 하는 모드일 수 있다.
프로세서(570)는 복수의 표시 모드들 중 어느 하나에 진입하거나, 둘 이상의 표시 모드에 동시에 진입할 수 있다. 예컨대, 입력부는 필러 디스플레이의 표시 모드를 선택받기 위한 물리적 스위치를 포함할 수 있고, 사용자에 의한 스위치 조작에 따라, 프로세서(570)는 사용자에 의해 선택된 특정 표시 모드로 진입할 수 있다.
또는, 프로세서(570)는 차량(100)으로부터 제공되는 센싱 신호를 기초로, 복수의 표시 모드들 중 적어도 하나에 진입할 수 있다. 일 예로, 차량(100)의 변속기가 D단에 위치하는 경우, 적어도 사각지대 모드에 진입할 수 있다. 이는, 변속기가 D단인 경우, 차량(100)이 전진함에 따른 사각지대의 영상을 사용자에게 제공하기 위함이다.
단계 S730에서 프로세서(570)는 단계 S730을 통해 진입된 적어도 하나의 모드 각각에 대하여 미리 정해진 유형의 정보를 안내하는 인디케이터를 표시할 수 있다. 여기서, 인디케이터는, 그래픽 객체의 일 유형으로서, 기호, 숫자, 문자 또는 영상의 형태를 가질 수 있다.
예컨대, 사각지대 모드에서, 프로세서(570)는 사각지대의 영상과 함께, 사각지대 내에 존재하는 오브젝트(예, 보행자, 타차량(100), 신호등, 차선)를 안내하는 인디케이터를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
다른 예로, 콘텐츠 모드에서, 프로세서(570)는 차량(100)이나 외부 기기(600)로부터 제공되는 날씨, 음악, 영화, 사진, 게임, 방송, SNS, 채팅, 쇼핑 등과 관련된 각종 콘텐츠 데이터를 수신하고, 수신된 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
또 다른 예로, 경로안내 모드에서, 프로세서(570)는 목적지까지의 경로 데이터, 기 등록된 관심지역 데이터(예, 경유지, 관광지) 및 주변시설 데이터(예, 주유소, 드라이브 스루) 중 적어도 하나에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 사각지대 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스(S800)의 플로우 챠트를 예시한다.
단계 S810에서, 프로세서(570)는 실외 카메라(581)로부터 제공되는 사각지대의 영상을 필러 디스플레이(581)에 표시한다. 이 경우, 프로세서(570)는 차량(100)의 조향각에 따라, 좌측 필러 디스플레이(581a)와 우측 필러 디스플레이(581b) 중 적어도 하나를 선택적으로 활성화하여, 사각지대의 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)이 좌회전 중인 경우 좌측 필러 디스플레이(581a)만을 활성화하여 좌측 사각지대의 영상을 표시하고, 차량(100)이 우회전 중인 경우 우측 필러 디스플레이(581b)만을 활성화하여 우측 사각지대의 영상을 표시하며, 차량(100)이 직진 중인 경우 좌측 필러 디스플레이(581a)와 우측 필러 디스플레이(581b)를 모두 활성화할 수 있다.
단계 S820에서, 프로세서(570)는 사각지대의 영상으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다. 이때, 프로세서(570)는 좌측 사각지대의 영상과 우측 사각지대의 영상 각각으로부터 오브젝트를 개별적으로 검출할 수 있다.
사각지대의 영상으로부터 오브젝트가 검출되는 경우, 프로세서(570)는 검출된 오브젝트의 종류, 크기, 형상, 위치, 속도 및 방향 중 적어도 하나를 연산할 수 있다.
단계 S830에서, 프로세서(570)는 검출된 오브젝트의 위험 지수를 산출할 수 있다. 여기서, 위험 지수란, 차량(100)과 오브젝트 간의 충돌 위험성을 수치적으로 표현한 값일 수 있다. 예컨대, 차량(100)과 오브젝트 간의 거리가 가까울수록, 오브젝트의 크기가 클수록, 오브젝트가 차량(100)을 향하여 빠르게 다가올수록, 프로세서(570)는 위험 지수를 증가시킬 수 있다.
단계 S840에서, 프로세서(570)는 산출된 위험 지수를 안내하는 인디케이터를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 구체적으로, 필러 디스플레이(581)에는 사각지대 영상 상에, 위험 지수를 안내하는 인디케이터가 겹쳐지는 방식으로 표시될 수 있다. 이때, 인디케이터는 사각지대 영상의 전체 영역 중, 인디케이터에 의해 지시되는 오브젝트에 인접한 위치에 표시될 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 위험 지수를 안내하는 인디케이터를 표시하는 경우, 위험 지수를 기초로, 인디케이터의 크기, 위치, 형상 및 색상 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 예를 들어, 시간의 경과에 따라, 사각지대 내의 특정 오브젝트에 대한 위험 지수가 높아지는 경우, 프로세서(570)는 위험 지수에 비례하게 인디케이터의 크기를 확대할 수 있다. 다른 예를 들어, 특정 오브젝트에 대한 위험 지수가 임계값 미만인 경우 제1 색상의 인디케이터를 표시하고, 동일 오브젝트에 대한 위험 지수가 임계값 이상으로 증가하는 경우 제2 색상의 인디케이터를 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 사각지대 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 좌측의 도면은 좌측 필러 디스플레이(581a)가 비활성화된 상태를 예시한다. 이 경우, 도시된 바와 같이, 좌측 A필러(10a)에 의해 전방의 오브젝트(901)의 일부분이 가려져, 사용자가 오브젝트(901)를 정확히 인지하는 데에 어려움이 있을 수 있다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 프로세서(570)는 사각지대 모드에 진입하여, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 좌측 사각지대의 영상(910)을 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 좌측 A필러(10a)에 의해 가려졌던 오브젝트(901)의 일부분이 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시되므로, 사용자는 오브젝트(901)를 용이하게 인지하고, 위험에 대비하여 차량(100)의 제동장치를 조작하는 등의 적절한 대처를 취할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 사각지대 모드에 진입한 경우 항상 사각지대의 영상(910)을 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시하는 대신, 사각지대 내에 존재하는 오브젝트의 위험 지수가 임계값 이상인 경우에 한하여, 사각지대의 영상(910)을 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수도 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 사각지대 모드에 진입 시, 사각지대 내의 오브젝트(901)의 위험 지수가 임계값보다 작은 경우에는 좌측 필러 디스플레이(581a)를 비활성화 상태로 유지하다가, 동일 오브젝트의 위험 지수가 임계값 이상인 경우에 좌측 필러 디스플레이(581a)를 활성화하여 사각지대의 영상(910)을 표시할 수 있다.
도 9의 (c)는 오브젝트(901)의 위험 지수를 안내하는 인디케이터(911)가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시되는 것을 예시한다. 예컨대, 프로세서(570)는 오브젝트(901)의 위험 지수가 임계값 이상인 경우, 차량(100)과 오브젝트(901) 간의 충돌 위험성을 경고하고 운전자의 대처를 독렬하기 위한 소정의 인디케이터(911)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(570)는 위험 지수가 제1 값인 경우, 도시된 바와 같이 제1 사이즈의 인디케이터(911)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 이때, 인디케이터(911)는 사각지대의 영상(910)에 겹쳐지는 형식으로 표시될 수 있다.
도 9의 (d)는 오브젝트(901)의 위험 지수가 도 9의 (c)보다 높아진 경우에 표시되는 인디케이터(912)를 예시한다. 도 9의 (c)의 인디케이터(911)와 비교할 때, 인디케이터(912)는 그 사이즈가 확대된 것일 수 있다. 물론, 사이즈 외에 색상, 투명도, 점멸 주기 등이 변경되는 것도 가능하다.
한편, 도 9에서는 좌측 필러 디스플레이(581a)의 표시 동작을 기준으로 설명하였으나, 우측 필러 디스플레이(581b) 역시 동일한 방식으로 동작할 수 있음은 물론이다.
또한, 도 9의 (c) 및 (d)에는 인디케이터(911, 912)가 기호 형태인 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 기호 외의 숫자, 문자, 영상 등이 조합된 형태를 가질 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 콘텐츠 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스(S1000)의 플로우 챠트를 예시한다.
단계 S1010에서, 프로세서(570)는 유무선 네트워크를 통해, 차량(100) 또는 외부 기기(600)와 연결할 수 있다. 즉, 프로세서(570)는 통신부(520)나 인터테이스부(530) 등을 통해, 차량(100) 또는 외부 기기(600)와의 유무선 네트워크를 수립할 수 있다. 이때, 프로세서(570)는 둘 이상의 서로 다른 외부 기기(600)와 동시에 또는 순차적으로 유무선 네트워크를 수립할 수 있다.
단계 S1020에서, 프로세서(570)는 차량(100) 또는 외부 기기(600)로부터 콘텐츠 데이터를 수신한다. 여기서, 콘텐츠 데이터는, 날씨 데이터, 멀티미디어 데이터 및 차량(100)상태 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 날씨 데이터는 차량(100)의 외부 온도 센서 또는 기상청 서버로부터 수신되는 것일 수 있다. 멀티미디어 데이터는 영화, 사진, 인터넷, 쇼핑, 채팅, SNS 등 음성, 문저, 그림, 동영상 등의 다양한 형식의 정보가 혼합된 데이터일 수 있다. 차량(100)상태 데이터는, 연료량, 방향지시 레버의 위치, 변속기의 위치 등 차량(100)의 상태와 관련된 데이터일 수 있다.
단계 S1030에서, 프로세서(570)는 수신된 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 만약, 수신된 콘텐츠 데이터가 복수개인 경우, 프로세서(570)는 사용자의 명령에 따라, 복수개의 콘텐츠 데이터는 특정 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체만을 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
가령, 제1 외부 기기로부터 영화 데이터가 수신됨과 동시에 제2 외부 기기로부터 채팅 데이터가 수신될 수 있다, 이 경우, 프로세서(570)는 영화 데이터와 채팅 데이터 중 어느 하나에 대응하는 그래픽 객체만을 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 필러 디스플레이(581)의 전체 영역을 둘 이상의 서브 영역으로 분할하여, 어느 한 서브 영역에는 영화 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 표시하고, 다른 한 서브 영역에는 채팅 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(570)는 좌측 필러 디스플레이(581a)에 영화 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 표시하고, 우측 필러 디스플레이(581b)에 채팅 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 콘텐츠 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
먼저 도 11의 (a)는 날씨 데이터에 대응하는 그래픽 객체(1111)가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시되는 것을 예시한다. 이때, 날씨 데이터는 차량(100)의 통신부(110)나 외부 기기(600)가 기상청 서버 등으로부터 수신한 것일 수 있다.
프로세서(570)는 수신된 날씨 데이터는 적어도 하나 이상의 기준에 따라 분류하고, 분류된 날씨 데이터에 대응하는 그래픽 객체(1111)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(570)는 날씨 데이터를 일자별, 시간별 또는 장소별로 분류하고, 분류된 날씨 데이터에 대응하는 그래픽 객체(1111)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 일 예로, 그래픽 객체(1111)는 주간 날씨 정보를 안내하는 기호, 문자 또는 숫자로 구성될 수 있다.
또한, 프로세서(570)는 사용자의 스케쥴 정보를 기초로, 그래픽 객체(1111)를 통해 안내할 날씨 데이터의 범위를 지정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 외부 기기(600)에 저장된 사용자의 스케쥴 정보를 수신하고, 수신된 스케쥴 정보로부터 특정 스케쥴의 장소 및 시간을 추출하고, 추출된 장소 및 시간에 대한 날씨 데이터에 대응하는 인디케이터들로 구성된 그래픽 객체(1111)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 콘텐츠 모드와 함께 사각지대 모드에 진입하는 것도 가능하며, 이 경우 그래픽 객체(1111)는 사각지대의 영상(910) 위에 겹치지는 형식으로 표시될 수 있다.
다음, 도 11의 (b)는 복수의 콘텐츠 데이터가 수신된 경우, 각각의 콘텐츠 데이터를 안내하는 메뉴 항목들을 포함하는 그래픽 객체(1121)가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시되는 것을 예시한다. 일 예로, 그래픽 객체(1121)는 콘텐츠 검색 화면일 수 있다. 이때, 그래픽 객체(1121)를 통해 안내되는 콘텐츠는, 차량(100)의 AVN 장치(200) 또는 외부 기기(600)에 저장되어있는 콘텐츠 데이터 중 하나일 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 그래픽 객체(1121)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시하는 것과 동시에, 그래픽 객체(1121)와 연관된 추가적인 그래픽 객체(1122)를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 구체적으로, 도시된 바와 같이, 그래픽 객체(1121)에 포함된 메뉴 항목들이 순차적으로 배치되는 경우, 프로세서(570)는 각각의 메뉴 항목들의 부가 정보를 안내하는 그래픽 객체(1122)를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 예컨대, 그래픽 객체(1122)는 메뉴 항목들 각각의 카테고리(예, 'MUSIC', 'MOVIE', 'SNS', 'MESSAGE')를 안내하는 것일 수 있다.
프로세서(570)는 실내 카메라(552)로부터 제공되는 실내 영상으로부터 사용자의 제스처(1123)를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(570)는 실내 영상으로부터 사용자의 손을 검출하고, 검출된 손의 모양, 속도, 위치 또는 방향을 기초로, 사용자의 제스처를 식별할 수 있다. 이에, 프로세서(570)는 식별된 제스처(1123)에 따라, 그래픽 객체(1121)의 표시 상태를 변경할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 사용자에 의한 제스처(1123)가 제1 제스처인 경우 그래픽 객체(1121)를 통해 안내되는 특정 콘텐츠 데이터(예, 영화)를 재생하고, 제2 제스처인 경우 특정 콘텐츠 데이터의 재생을 중지할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(570)는 사용자에 의한 제스처(1123)에 따라, 현재 재생 중인 콘텐츠를 다른 콘텐츠로 전환하거나, 콘텐츠 데이터를 제공하는 외부 기기(600)와의 통신 연결을 선택적으로 해제할 수도 있다. 그 밖에 다양한 변형이 가능하다.
도 11의 (c)는 특정 콘텐츠 데이터의 재생 상태를 안내하는 그래픽 객체가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시하는 것을 예시한다. 구체적으로, 도 11의 (b)와 같은 콘텐츠 검색 화면에서 특정 음악이 선택되는 경우, 프로세서(570)는 선택된 음악의 재생 상태를 안내하는 그래픽 객체가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 일 예로, 그래픽 객체는 선택된 음악의 타이틀을 안내하는 인디케이터(1131) 및 선택된 음악의 재생 시간을 안내하는 인디케이터(1132)를 포함할 수 있다.
이때, 인디케이터(1132)는 시간의 경과에 따라 사이즈가 확대될 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 선택된 음악의 재생 시작 시점부터 인디케이터(1132)가 좌측 필러 디스플레이(581a)의 하단으로부터 상단을 향하여 점차 차오르는 듯한 시각 효과를 부여할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 현재 재생 중인 음악의 남은 재생 시간을 용이하게 확인할 수 있다.
도 11의 (d)는 차량(100)의 연료량 정보를 안내하는 그래픽 객체(1141)가 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시하는 것을 예시한다. 구체적으로, 프로세서(570)는 콘텐츠 모드에서, 차량(100)에 구비된 연료량계로부터 연료량 데이터를 수신하고, 수신된 연료량 데이터에 대응하는 그래픽 객체(1141)를 표시할 수 있다.
이와 함께, 프로세서(570)는 차량(100)의 카메라(161) 또는 디스플레이 장치(500)의 실외 카메라(551)로부터 제공되는 실외 영상으로부터 주유소 표지(1140)의 유종별 가격 정보를 검출하고, 차량(100)의 유종에 맞는 가격 정보를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 예컨대, 차량(100)이 경유 차량(100)이고, 주유소 표지(1140)에 휘발유, 경유 및 등유 각각의 가격 정보가 마킹되어 있는 경우, 프로세서(570)는 경유의 가격 정보를 안내하는 그래픽 객체(1142)를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스(S1200)의 플로우 챠트를 예시한다.
단계 S1210에서, 프로세서(570)는 차량(100)의 위치 데이터 및 경로 데이터를 수신한다. 구체적으로, 차량(100)의 위치 데이터는, GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 데이터일 수 있다. 이러한 위치 데이터는, 디스플레이 장치(500)에 의해 직접 수신되거나, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 수신되는 것일 수 있다. 또한, 경로 데이터는 AVN 장치(200)로부터 제공되는 것일 수 있다.
단계 S1220에서, 프로세서(570)는 차량(100)이 기 등록된 관심 지역 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 사용자는 입력부(510)를 통해 적어도 하나의 관심 지역을 메모리(530)에 미리 등록할 수 있고, 프로세서(570)는 차량(100)이 기 등록된 관심 지역으로부터 소정 거리 내에 위치하는지 판단할 수 있다.
만약, 차량(100)이 기 등록된 관심 지역 내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 프로세서(570)는 단계 S1230을 수행할 수 있다.
단계 S1230에서, 프로세서(570)는 차량(100)이 위치하는 관심 지역을 안내하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 예컨대, 차량(100)이 위치하는 관심 지역이 드라이브 스루(drive though)인 경우, 프로세서(570)는 드라이브 스루의 상품 정보에 대응하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 이때, 드라이브 스루의 상품 정보는, V2X(vehicle to everything)에 의해 수신되는 것일 수 있다. 다른 예로, 차량(100)이 위치하는 관심 지역이 급커브, 경사로 또는 스쿨존과 같은 사고 주의 구간인 경우, 프로세서(570)는 과속 금지을 독려하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우의 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다. 이해를 돕기 위해, 좌측 필러 디스플레이(581a)에는 사각지대의 영상(1310)이 표시 중인 것으로 가정한다.
도 13을 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)이 특정 유형의 구간 내에 위치하는 경우, 차량(100)이 위치하는 구간에 관련된 정보를 안내하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다.
차량(100)이 오프로드 구간에 위치하는 경우, 프로세서(570)는 오프로드 구간의 노면 상태를 안내하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 예컨대, 차량(100)이 강이나 물웅덩이가 형성된 오프로드 구간을 주행하는 경우, 프로세서(570)는 초음파 센서를 이용하여, 지면에 대한 수면의 높이를 연산하고, 연산된 수면의 높이를 안내하는 그래픽 객체(1320)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 주행 중, 그래픽 객체(1320)를 통해 수면의 높이를 인지하고, 수면의 높이가 일정 수준 이상인 경우 주행 경로를 변경하는 등의 행동을 취하는 데에 도움을 얻을 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우의 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)이 드라이브 스루에 진입한 경우, V2X 통신을 통해 드라이브 스루의 상품 정보를 수신하고, 수신된 상품 정보를 안내하는 드래픽 객체(1420)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(570)는 차량(100)의 위치 데이터가 아닌 실외 영상을 기초로, 차량(100)이 드라이브 스루에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(570)는 실외 영상으로부터 간판 등의 표지(1410)를 검출하고, 검출된 표지(1410)의 마킹을 인식하여, 차량(100)이 현재 드라이브 스루에 진입한 상태인지 판단할 수 있다.
프로세서(570)는 차량(100)이 드라이브 스루에 진입한 것으로 판단 시, V2X를 통해 드라이브 스루의 상품 정보를 수신할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다. 이해를 돕기 위해, 좌우측 필러 디스플레이(581a, 581b)에는 사각지대의 영상이 표시 중인 것으로 가정한다.
도 15를 참조하면, 프로세서(570)는 필러(10a, 10b)에 의한 사각지대 내에 기 등록된 주변시설(또는 관심지역)이 위치하는 경우, 해당 주변시설과 관련된 정보를 안내하는 그래픽 객체를 좌우측 필러 디스플레이(581a, 581b) 중 적어도 하나에 표시할 수 있다.
가령, 도시된 바와 같이, 좌측 필러(10a)에 의한 사각지대에 제1 주변시설(1501)의 일부가 위치하고, 우측 필러(10b)에 의한 사각지대에 제2 주변시설(1502)의 일부가 위치한다고 가정하자. 이 경우, 프로세서(570)는 제1 주변시설(1501)에 대응하는 그래픽 객체(1510)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시하고, 제2 주변시설(1502)에 대응하는 그래픽 객체(1520)를 우측 필러 디스플레이(581b)에 표시할 수 있다.
예컨대, 제1 주변 시설(1501)이 우체국인 경우, 그래픽 객체(1510)에는 우체국의 명칭, 운영 시간 등을 안내하는 적어도 하나의 인디케이터가 포함될 수 있다. 다른 예로, 제2 주변 시설(1502)이 박물관인 경우, 그래픽 객체(1520)에는 박물관의 명칭, 운영 시간, 입장료 등을 안내하는 적어도 하나의 인디케이터가 포함될 수 있다. 각각의 주변 시설과 관련된 정보는, V2X 통신 기반의 네트워크를 통해 수신되는 것일 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다. 이해를 돕기 위해, 좌우측 필러 디스플레이(581a, 581b)에는 사각지대의 영상이 표시 중인 것으로 가정한다.
도 16을 참조하면, 프로세서(570)는 실외 영상으로부터 교통 표지(1811, 1812)를 검출하고, 검출된 교통 표지(1811, 1812)에 의해 안내되는 경로 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 차량(100)이 하나의 도로가 둘 이상의 도로(1801, 1802)로 갈라지는 지점에 위치하는 경우, 프로세서(570)는 실외 영상을 기초로, 둘 이상의 도로(1801, 1802) 각각에 대한 경로 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서(570)는 교통 표지(1811)로부터 좌측 도로(1801)가 'Paris'와 연결된 도로이고, 교통 표지(1812)로부터 우측 도로(1802)가 'Nice'와 연결된 도로임을 판단할 수 있다.
이에, 프로세서(570)는 좌측 필러 디스플레이(581a)에 'Paris'에 대한 경로 정보를 안내하는 그래픽 객체(1821)를 표시하고, 우측 필러 디스플레이(581b)에 'Nice'에 대한 경로 정보를 안내하는 그래픽 객체(1822)를 표시할 수 있다.
이때, 프로세서(570)는 전자 지도를 이용하여, 차량(100)의 현재 위치로부터 교통 표지(1811, 1812)에 의해 안내되는 각각의 지역까지의 남은 거리를 연산하고, 연산된 남은 거리를 안내하는 인디케이터를 포함하는 그래픽 객체(1821, 1822)를 표시할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 경로안내 모드에 진입한 경우의 또 다른 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
우선 도 17의 (a)를 참조하면, 프로세서(570)는 차량(100)의 남은 경로에 위치하는 주변시설 중, 휴게소를 안내하는 그래픽 객체(1710)를 좌측 필러 디스플레이(1710)에 표시할 수 있다. 이 경우, 그래픽 객체(1710)를 통해 안대되는 휴게소의 수는 미리 정해진 것이거나 사용자의 명령에 따라 변경될 수 있다.
도시된 바와 같이, 차량(100)으로부터 가까운 순서대로 2곳의 휴게소가 안내되도록 설정된 경우, 프로세서(570)는 각각의 휴게소까지의 남은 거리 정보를 포함하는 그래픽 객체(1710)를 표시할 수 있다.
도 17의 (b)는 도 17의 (a)와 달리, 필러 디스플레이(581)에 복수의 방향전환(TBT: Turn By Turn) 지점을 안내하는 그래픽 객체(1720)가 표시되는 것을 예시한다. 예컨대, 그래픽 객체(1720)는 도시된 바와 같이, 미리 정해진 개수의 방향전환 지점 각각에 대응하는 인디케이터들을 포함할 수 있다.
프로세서(570)는 그래픽 객체(1720)에 포함된 인디케이터들 중, 차량(100)과 가장 가까운 방향전환 지점을 안내하는 인디케이터를 나머지 인디케이터와는 구별되도록 표시할 수 있다. 예컨대, 차량(100)과 가장 가까운 방향전환 지점을 안내하는 인디케이터를 나머지 인디케이터와 색상, 투명도, 테두리 굵기 등이 상이할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 사각지대 모드 및 경로안내 모드에 진입한 경우에 수행하는 프로세스(S1800)의 플로우 챠트를 예시한다.
단계 S1810에서, 프로세서(570)는 차량(100)의 위치 데이터 및 경로 데이터를 수신한다. 구체적으로, 차량(100)의 위치 데이터는, GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 데이터일 수 있다. 이러한 위치 데이터는, 디스플레이 장치(500)에 의해 직접 수신되거나, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 수신되는 것일 수 있다. 또한, 경로 데이터는 사용자로부터 입력된 목적지까지에 대한 과거 경로 및/또는 남아있는 경로에 대한 정보를 포함하며, AVN 장치(200)로부터 제공되는 것일 수 있다.
단계 S1820에서, 프로세서(570)는 실외 카메라(551)로부터 제공되는 사각지대의 영상을 수신할 수 있다.
단계 S1830에서, 프로세서(570)는 A-필러(10a, 10b)에 의한 사각지대와 남은 경로 간의 중첩 영역이 존재하는지 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(570)는 목적지까지의 전체 경로 중 남은 경로의 적어도 일부분이 사각지대 내에 위치하는지 판단할 수 있다.
예컨대, 프로세서(570)는 차량(100)의 현재 위치 및 주행 방향을 기초로, 맵매칭 기법을 통해, 차량(100)에 대한 남은 경로의 위치를 연산할 수 있다. 이에, 프로세서(570)는 연산된 남은 경로의 위치를 사각지대와 비교하여, 남은 경로의 적어도 일부분이 사각지대에 의해 가려지는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S1840에서, 프로세서(570)는 목적지까지의 남은 경로 중, 사각지대에 의해 가려진 적어도 일부분을 안내하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 이 경우, 남은 경로 중 사각지대에 의해 가려지지 않은 부분을 안내하는 그래픽 객체를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시하고, 사각지대에 의해 가려진 부분을 안내하는 그래픽 객체를 필러 디스플레이(581)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(570)는 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시되는 그래픽 객체와 필러 디스플레이(581)에 표시되는 그래픽 객체 간의 연결 부분이 서로 정합되도록 할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(500)가 사각지대에 의해 가려진 경로를 안내하는 동작을 설명하는 데에 참조되는 도면이다.
도 19의 (a)는 차량(100)이 주행 중인 도로의 탑뷰를 예시한다. 차량(100)은 현재 직선 도로(1901)를 주행 중이며, 목적지까지의 남은 경로(1910)는 직선 도로(1901)로부터 좌측 도로(1902)를 잇는 구간을 포함할 수 있다.
이 경우, 도시된 바와 같이, 좌측 필러(10a)에 의한 사각지대(1920)에 의해 남은 경로(1910)의 일부분이 가려지면, 차량(100)의 운전자는 잘못된 경로를 따라 주행하게 되어, 시간 및 연료의 낭비가 발생할 수 있다.
도 19의 (b)는 도 19의 (a)와 같은 상황에서, 필러 디스플레이(581)에 표시되는 그래픽 객체(1931)를 예시한다. 도 19의 (b)를 참조하면, 프로세서(570)는 남은 경로(1910) 중, 사각지대(1920)에 의해 가려진 부분을 안내하는 그래픽 객체(1931)를 좌측 필러 디스플레이(581a)에 표시할 수 있다. 이와 함께, 프로세서(570)는 남은 경로(1910) 중, 사각지대(1920)에 의해 가려지지 않은 부분을 안내하는 그래픽 객체(1932)를 윈드쉴드 디스플레이(582)에 표시할 수 있다. 이 경우, 도시된 바와 같이, 두 그래픽 객체(1931, 1932)가 연결 부분이 서로 정합되도록 표시될 수 있다. 도 19에 따르면, A-필러(10a, 10b)에 의한 사각지대로 인해 남은 경로에 대한 운전자의 시야가 차단되더라도, 필러 디스플레이(581)를 통해 사각지대 내의 경로 부분을 안내함으로써, 경로 이탈 상황을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
100: 차량
500: 디스플레이 장치

Claims (10)

  1. 차량의 A-필러의 실내측면에 구비되는 제1 디스플레이;
    상기 차량의 실외측면에 구비되어, 상기 A-필러에 의해 형성되는 사각지대의 영상을 획득하는 카메라; 및
    상기 제1 디스플레이에 연결되어, 상기 제1 디스플레이의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    사각지대 모드, 콘텐츠 모드 및 경로안내 모드 중 적어도 하나의 모드에 진입하고, 상기 진입된 모드에 대하여 미리 정해진 유형의 정보를 안내하는 적어도 하나의 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하고,
    상기 사각지대의 영상에 대한 영상 처리를 통해, 상기 사각지대 내의 오브젝트를 검출하고,
    상기 검출된 오브젝트의 위험 지수를 산출하고,
    상기 검출된 오브젝트를 안내하는 인디케이터를 상기 제1 디스플레이에 표시하되, 상기 위험 지수를 기초로, 상기 인디케이터의 크기, 위치, 형상 및 색상 중 적어도 하나를 설정하고,
    상기 위험 지수는, 차량과 상기 오브젝트 간의 충돌 위험성을 수치적으로 표현한 값인, 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사각지대 모드에 진입 시, 상기 사각지대의 영상을 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 대한 상기 검출된 오브젝트의 종류, 거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 기초로, 상기 위험 지수를 산출하는, 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 및 외부 기기 중 적어도 하나와 유무선 네트워크를 형성하여, 콘텐츠 데이터를 수신하는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 콘텐츠 모드에 진입 시, 상기 콘텐츠 데이터에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 콘텐츠 데이터는,
    날씨 데이터, 멀티미디어 데이터 및 차량상태 데이터 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경로안내 모드에 진입 시, 목적지까지의 경로 데이터, 기 등록된 관심지역 데이터 및 주변시설 데이터 중 적어도 하나에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관심지역은 드라이브 스루(drive-through)를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 드라이브 스루에 진입한 경우, 상기 드라이브 스루의 상품 리스트를 안내하는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 A-필러에 의해 형성되는 사각지대에 의해 상기 목적지까지의 경로 중 일부분이 가려지는 경우, 상기 사각지대에 의해 가려진 일부분의 경로를 안내하는 인디케이터를 상기 제1 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 대쉬보드 또는 윈드쉴드에 구비되어, 상기 윈드쉴드에 이미지를 표시하는 제2 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 진입된 모드에 대응하는 제1 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하고, 상기 제1 그래픽 객체와 연관된 제2 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
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