KR20170003134A - 차량용 진단 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량용 진단 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 소정 부분에 대응하는 가상 영상을 표시하는 디스플레이부; 상기 차량에 구비된 복수개의 부품들에 대한 진단 정보를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 진단 정보를 기초로, 상기 복수개의 부품들 중 정비가 요구되는 고장 부품을 확인하고, 상기 고장 부품에 대한 정보를 상기 가상 영상과 함께 표시하도록, 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 진단 장치가 제공된다.

Description

차량용 진단 장치 및 그 동작 방법{DIAGNOSTIC APPARATUS FOR VEHICLE AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량용 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 설치된 부품들 중 고장이 발생한 부품에 대한 정보를 제공하는 차량용 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
한편, 차량에는 엔진 등을 비롯한 수많은 부품들이 설치되며, 이러한 부품들은 조립 실시, 외부 충격, 노후화, 관리 소홀 등의 다양한 원인으로 인하여, 손상이나 결함이 발생할 수 있다.
대부분의 사용자(예, 차량의 운전자 내지 동승자)는 차량의 부품에 고장이 발생한 경우, 정비소를 방문하여 점검을 받는데, 이 경우 시간 및 비용이 과도하게 투입된다는 문제가 있었다.
위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 자가 진단 장치를 탑재한 차량이 등장하였으며, 사용자는 자가 진단 장치에 의해 제공된 사용자 인터페이스를 통해 시스템 이상 여부 내지 소모품 교체 시기 등의 차량 진단 결과를 확인할 수 있게 되었다.
하지만, 전술한 자가 진단 장치에서 제공되는 정보는 차량에 설치되는 다양한 부품들 중 극히 일부에 대한 것에 불과하였다. 또는, 자가 진단 장치가 제공하는 차량 진단 결과는, 내비게이션 화면 등 상대적으로 협소한 크기의 디스플레이 화면 영역 내에 표시되므로, 사용자가 화면을 보더라도 고장 부품의 실제 위치를 확인하기 곤란하였다.
또한, 차량의 안전한 밀접하게 관련된 주요 부품(예, 엔진)은 엔진룸 등에 설치되는데, 사용자가 직접 엔진룸을 확인하고자 하는 경우에는, 필연적으로 차량에서 하차해야 하며, 사용자가 차량에서 하차 시, 차량 실내의 디스플레이를 통해 차량 진당 정보를 수시로 확인하는 것이 불가능하였다.
본 발명은 차량에 설치된 부품들 중 고장이 발생한 부품에 대한 정보를 사용자(예, 차량의 운전자 내지 동승자)가 인식하기 용이한 형태로 제공하는 차량용 진단 장치 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 소정 부분에 대응하는 가상 영상을 표시하는 디스플레이부; 상기 차량에 구비된 복수개의 부품들에 대한 진단 정보를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 진단 정보를 기초로, 상기 복수개의 부품들 중 정비가 요구되는 고장 부품을 확인하고, 상기 고장 부품에 대한 정보를 상기 가상 영상과 함께 표시하도록, 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 진단 장치가 제공된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다
본 발명의 실시예들 중 적어도 어느 하나에 따르면, 차량에 설치된 부품들 중 고장이 발생한 부품에 대한 정보를 사용자가 인식하기 용이한 형태로 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 어느 하나에 따르면, 고장 부품이 설치된 차량의 실제 위치에 대응하는 가상 영상을 표시함으로써, 종래 협소한 화면에서 개략적으로 표시되던 방식에 비하여, 사용자가 고장 부품의 위치 등을 직관적으로 인지하는 데에 도움을 줄 수 있다
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 어느 하나에 따르면, 사용자가 차량에서 하차한 경우, 고장 부품에 대한 정보를 차량의 외관에 표시함으로써, 차량의 외부에서만 확인 가능한 고장 부품에 대한 정보를 사용자가 수시로 확인할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 어느 하나에 따르면, 고장 부품의 고장 정도, 중요도, 위험성 등에 따라, 고장 부품에 대한 정보에 소정의 시각 효과를 부여함으로써, 간단한 고장이 발생한 경우 사용자가 직접 수리할 수 있어 수리에 요구되는 비용을 절감할 수 있음과 아울러, 운전자의 안전을 도모할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 내부 블록도의 일예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치의 블록도를 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치의 동작 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 차량의 소정 부분에 설치된 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 차량의 소정 부분에 설치된 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 고장 부품에 대한 정보를 기초로, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보에 소정의 시각 효과를 부여하는 일 예를 보여준다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 차량의 정차 여부에 따라, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보에 소정의 시각 효과를 부여하는 또 다른 예를 보여준다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 차량의 외관의 일 영역에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 차량의 외관의 일 영역에 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 포인터를 이용하여 고장 부품의 위치를 안내하는 일 예를 보여준다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치가, 포인터를 이용하여 고장 부품의 위치를 안내하는 다른 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 외관을 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도면을 참조하면, 차량(1)은 소정의 동력원에 의해 회전하는 타이어(11a-11d), 차량(1)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(12), 헤드램프(13a, 13b), 와이퍼(14a, 14b) 등의 각종 부품을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)는 차량 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상에서 정보를 검출하고, 검출된 정보를 기초로 차량(1)의 주행방향 등을 조절하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 이때, 제어 신호는 제어부(도 7의 770)로 제공될 수 있고, 제어부(도 7의 770)는 제어 신호를 기초로 조향 장치 등을 제어할 수 있다.
차량용 진단 장치(100)는 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는 이미지는 프로세서(도 3의 170) 내에서 신호 처리될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 카메라(195)는 차량(1)의 윈드 쉴드 상단에 장착되어, 차량의 전방을 촬영할 수 있다.
한편, 차량(1)의 차체의 최저 지점과 노면 사이는 최저 지상고(G)만큼 이격될 수 있다. 이에 따라, 최저 지상고(G)보다 낮은 높이를 가지는 물체에 의한 차체 손상을 막을 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방 좌우 타이어(11a, 11b) 간의 간격과 후방 좌우 타이어(11c, 11d) 간의 간격은 동일한 값(T)을 가질 수 있다.
또한, 차량(1)의 전폭(O)은 도시된 바와 같이, 사이드 미러를 제외한 차량(1)의 차체 좌측 끝단부터 우측 끝단 간의 최대 거리인 것으로 정의될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 차량(1)은 후술할 차량용 진단 장치(100)를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량(1)의 내부 블록도의 일예이다.
차량(1)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량용 진단 장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는 이동 단말기, 외부 서버, 타차량, 차량용 진단 장치(100) 등과의 유/무선 통신을 가능하게 하는, 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(1)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(1)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은 차량(1)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은 차량(1) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721a)은 사용자로부터 차량(1)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 도 1에 도시된 바와 같은 스티어링 휠(12)을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721b)은 사용자로부터 차량(1)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721c)은 사용자로부터 차량(1)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은 사용자로부터 차량(1)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(195)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다.
마이크로 폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 사용자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는 차량(1)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 후술할 차량용 진단 장치(100)는 차량(1)에 구비된 카메라(195-198), 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 주변 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 주변 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 주변 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(760)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다.
출력부(740)는 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 사용자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(1)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(1)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 사용자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 와이퍼 구동부(759) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는 차량(1) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 차량(1)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(1)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(752)는 차량(1) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(752)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 사용자가 스티어링 휠(12)에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(752)는 차량(1)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(1)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 차량(1)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 낮추고, 차량(1)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(1)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(752)는 사용자가 스티어링 휠(12)을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(760)가 출력하는 센싱 신호 또는 프로세서(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(753)는 차량(1) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(754)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(754)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는 차량(1) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는 차량(1) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는 차량(1) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는 차량(1) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(759)는 차량(1)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 사용자 입력부(724)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 센싱부(760)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(750)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(1) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는 차량(1)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(1) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량용 진단 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량용 진단 장치(100)에서 생성되는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 제어부(770)는 차량용 진단 장치(100)에서 수신한 제어 신호를 기초로 차량(1)의 주행방향을 제어할 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
후술할 본 발명의 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 차량(1)에 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 블록도를 보여준다.
도 3을 참조하면, 차량용 진단 장치(100)는 입력부(110), 인터페이스부(130), 메모리(140), 포인터(150), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 전원 공급부(190), 등을 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자로부터 각종 입력을 수신한다. 여기서, 사용자란, 차량(1)에 탑승한 운전자 또는 동승자를 의미할 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
터치 센서(111)는 터치 형식의 사용자 입력 즉, 터치 입력을 수신한다. 터치 센서(111)에는 사용자로부터의 터치 입력에 반응하는 센싱 영역이 형성된다. 터치 센서(111)는 센싱 영역에 가해지는 터치 입력의 위치, 압력, 면적, 방향, 길이, 시간, 속도, 개수 및 횟수 중 적어도 어느 하나에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
한편, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 결합되는 스크린을 구비할 수 있다. 이 경우, 터치 센서(111)는 터치 스크린으로 명명될 수 있다. 예컨대, 터치 센서(111)와 스크린은 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성될 수 있다. 터치 스크린(111)은 센싱 영역을 통해 사용자 입력 수신 기능을 제공함과 동시에, 스크린을 통해 정보 표시 기능을 제공할 수 있다.
키패드(112)는 사용자가 손가락 등으로 누를 수 있도록 배열된 적어도 하나 이상의 버튼을 구비할 수 있다. 예컨대, 키패드(112)는 서로 다른 방향에 대응하는 복수개의 방향 버튼, 텍스트 입력을 위한 문자 버튼, 그외 서로 다른 기능에 대응하는 버튼 등을 구비할 수 있다. 키패드(112)는 이에 구비된 적어도 하나 이상의 버튼이 눌려지는 횟수, 속도, 순서, 눌려진 정도 등에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
카메라(113)는 차량(1)의 실내에 배치될 수 있다. 이에, 카메라(113)는 차량(1)에 탑승한 사용자가 나타나는 실내 영상을 생성할 수 있다. 이때, 카메라(113)는 차량(1) 실내의 소정 영역(예, 운전석 근처)에 대한 영상만을 생성할 수 있다.
한편, 입력부(110)는 차량(1) 실내 중 일 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 차량(1)의 스티어링 휠(12), 클러스터, 대시보드 등에 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
사용자는 입력부(110)를 통해, 차량용 진단 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
인터페이스부(130)는 차량(1)으로부터 차량 관련 데이터를 수신하거나, 입력부(110)에서 수신한 사용자 입력 및 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 차량(1)으로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량(1)의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400), 센싱부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센싱부(760)에 의해 획득된 센싱 신호를 수신할 수 있다.
여기서, 센싱 신호는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센싱 신호는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센싱 신호 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(130)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 7의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량의 센싱부(760)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
또는, 인터페이스부(130)는 차량의 제어부(770)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)의 사용자 입력부(724)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(1)의 입력부(720)로부터 수신하거나, 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상을 직접 또는 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 외부 서버(510)로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버(510)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(710)를 통해 외부 서버(510)로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(도 7의 770)로부터 수신할 수 있다.
메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 진단 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
포인터(150)는 차량의 일측에 장착되어, 차량(1)의 차체 또는 차량(1)의 주변 영역에 대하여, 소정의 빛을 조사한다. 이러한 포인터(150)는 광원 및 방향조절부를 구비할 수 있다. 포인터(150)의 광원은 프로세서의 제어에 따라, 빛을 발생시킬 수 있다. 이러한 광원은 예컨대, LED(Light Emitting Diode), LD(Laser Diode) 등을 포함할 수 있다. 또한, 포인터(150)의 방향조절부는 광원과 직접 또는 다른 구성을 사이에 두고 연결되어, 광원의 몸체가 향하는 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 방향조절부는 적어도 하나 이상의 스텝 모터를 포함할 수 있으며, 프로세서(170)의 제어에 따라 스텝 모터의 회전 방향 및 회전량을 조절하여, 소정 범위 내에서, 광원의 몸체를 상하좌우로 회전 또는 이동시킬 수 있다.
프로세서(170)는 차량용 진단 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 프로세서(170)는 입력부(110)가 수신한 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호를 차량(1)의 디스플레이부(741)로 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 터치 센서(111)가 수신한 터치 입력을 기초로, 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)의 상태를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(170)는 키패드(112)가 수신한 누름 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 카메라(113)에 의해 생성된 실내 영상으로부터 사용자의 움직임을 인식하고, 인식된 사용자의 움직임을 기초로, 제스처를 판단하며, 판단된 제스처를 기초로로, 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)의 상태를 제어할 수 있다.
여기서, 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)의 상태란, 화면 밝기, 해상도, 화면에 표시되는 정보의 속성(예, 크기, 위치, 색상, 종류) 등 사용자가 시각적으로 인식 가능한 적어도 하나 이상의 파라미터를 의미할 수 있다.
한편, 도 3의 차량용 진단 장치(100)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 사용자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(195)는 차량 전방 영상을 촬영하는 모노 카메라 또는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195-198)에 포함될 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(195)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(1)의 사용자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 사용자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 생성된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
여기서, 프로세서(170)가 차량 주변 영상에서 검출하는 정보는, 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(195)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 카메라(195)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 통신부(710)에 의해 수시된 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 제공받을 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량용 진단 장치(100)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센싱 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 센싱 신호는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770), AVN 장치(400), 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량(1)의 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.
전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
다만, 도 3에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량용 진단 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 진단 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 예컨대, 차량용 진단 장치(100)는 입력부(110) 및 프로세서(170)만을 포함할 수 있다. 이 경우, 차량용 진단 장치(100)에는 디스플레이부(180)가 포함되지 않을 수 있으므로, 프로세서(170)에 의해 생성된 고장 부품에 대한 정보는, 차량(1)의 디스플레부(741)에 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 동작 방법을 보여주는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량(1)에 구비된 복수개의 부품들에 대한 진단 정보를 수신할 수 있다(S410). 여기서, 복수개의 부품들은, 예컨대 엔진, 쓰로틀, 에어컨, 퓨즈 박스, 배터리, 와이퍼, 액셀 페달, 브레이크 페달, 변속기, 헤드램프, 리어콤비네이션 램프, 썬푸르, 윈도우, 도어, 타이어, 시트, 연료 탱크, 냉각수 탱크 등 차량(1)에 구비될 수 있는 것이라면, 특별히 한정하지 않는다.
이때, 진단 정보는, 차량(1)의 센싱부(760)에 의해 획득된 것일 수 있다. 구체적으로, 센싱부(760)에 포함된 복수개의 센서들은 차량(1)에 장착된 각종 부품의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 센싱 신호(즉, 진당 정보)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(760)의 온도 센서는 냉각수 탱크에 장착되어, 냉각수의 온도값을 포함하는 진단 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 센싱부(760)의 타이어 공기압 센서는 차량(1)에 구비된 4개의 타이어들 각각의 공기압과 이상 여부에 대한 센싱 신호를 출력할 수 있다.
프로세서(170)는 센싱부(760)로부터 진단 정보를 직접 수신하거나, 인터페이스부(130)를 거쳐 수신할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 실시간 또는 주기적으로 진단 정보를 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 복수개의 부품들 중 상태가 변화된 부품에 대한 진단 정보만을 수신하고, 나머지 부품에 대한 진단 정보는 기 수신된 것으로 유지할 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는 단계 S410에서 수신한 진단 정보를 기초로, 복수개의 부품들 중 정비가 요구되는 고장 부품이 존재하는지 확인할 수 있다(S420).
구체적으로, 메모리(140)에는 복수개의 부품들 각각의 고장 여부를 검출하기 위한 기준값이 저장될 수 있는바, 프로세서(170)는 진단 정보를 메모리(140)에 기 저장된 기준값과 비교하고(S422), 비교 결과를 기초로, 복수개의 부품들 중 고장 부품이 존재하는지 확인할 수 있다(S424). 예를 들어, 진단 정보 중 엔진 오일의 잔여량이 기 저장된 엔진 오일 권장량과 비교하여, 엔진 오일의 잔여량이 엔진 오일 권장량 미만인 경우, 현재 엔진에 고장이 발생한 상태인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 진단 정보 중 배터리의 충전 상태를 기 설정된 배터리 최적 충전 범위와 비교하여, 배터리의 과방전 또는 과충전 여부 등을 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 고장 부품이 존재하는 것으로 확인된 경우, 고장 부품에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 고장 부품에 대한 정보에는, 고장 부품의 명칭, 위치, 고장 원인, 고장 정도, 예상 수리비, 정비 방법, 주변 정비소, AS 가능 여부, AS 잔여기간 등 고장 부품과 관련된 적어도 하나 이상의 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 냉각수 탱크가 보유하고 있는 냉각수의 양이 부족한 경우, 프로세서(170)는 냉각수 탱크를 고장 부품으로 판단하고, 통신부(710)를 통해 수신한 냉각수의 판매 가격을 예상 수리비로 산출할 수 있다. 다른 예로, 고장 부품이 브레이크 페달인 경우, 프로세서(170)는 차량(1)의 통신부를 통해 차량(1)의 현 위치에 가장 가까운 정비소를 검색한 결과를 생성할 수 있다.
이어서, 단계 S420을 통해 고장 부품이 존재하는 것으로 판단 시, 디스플레이부(180)는 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시할 수 있다(S430). 여기서, 가상 영상은, 고장 부품이 설치된 차량(1)의 소정 부분에 대응하는 영상으로서, 메모리(140)에 기 저장된 영상일 수 있다.
예를 들어, 가상 영상은 차량(1)의 엔진룸에 대응하는 영상이고, 고장 부품은 상기 엔진룸에 설치된 부품 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 이때, 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나는, 가상 영상의 전체 영역 중, 해당 고장 부품에 설치된 위치에 대응하는 영역에 표시될 수 있다. 이때, 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역은, 가상 영상에 오버레이될 수 있다.
일 예로, 2개의 고장 부품들 중 어느 한 부품이 엔진룸이 중앙에 설치되고, 나머지 부품은 엔진룸의 좌측 하단에 설치된 경우, 가상 영상의 중앙 및 좌측 하단 각각에 위 2개의 고장 부품에 대한 정보가 분리되어 표시될 수 있다.
한편, 차량(1)의 소정 부분에 대응하는 가상 영상에는, 해당 소정 부분에 설치된 각 부품들의 형상에 대응하는 그래픽 객체들이 포함될 수 있다. 일 예로, 가상 영상이 차량(1)의 엔진룸에 대응하는 영상인 경우, 가상 영상에는 엔진룸에 설치된 다양한 부품에 대응하는 복수개의 서로 다른 그래픽 객체들이 표시될 수 있다.
이 경우, 프로세서(170)는 가상 영상에 포함된 서브 이미지들 중, 고장 부품에 대응하는 그래픽 객체를, 고장 부품이 아닌 부품에 대응하는 그래픽 객체와는 구별하여 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 고장 부품이 둘 이상인 경우, 어느 한 고장 부품에 대응하는 서브 이미지를, 다른 고장 부품에 대응하는 서브 이미지와 구별하여 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 어느 한 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 해당 고장 부품에 대응하는 그래픽 객체 또는 해당 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역에 소정의 시각 효과를 부여할 수 있다. 예를 들어, 동일한 고장 부품인 경우에도, 해당 고장 부품의 고장 정도 등에 따라, 해당 고장 부품에 대응하는 그래픽 객체 또는 관련 정보가 디스플레이부(180) 상에서 서로 다르게 표시될 수 있다.
한편, 디스플레이부(180)는 하나 또는 둘 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(180)는 차량(1)의 실내에 장착되는 제1 디스플레이 및 차량(1)의 외관에 장착되는 제2 디스플레이를 포함할 수 있다. 이때, 제1 디스플레이와 제2 디스플레이는 각각 둘 이상일 수도 있다.
구체적으로, 제1 디스플레이는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이가 HUD(Head Up Display)를 포함하는 경우, HUD(Head Up Display)는 차량(1)에 구비된 복수개의 윈도우 중 적어도 어느 하나에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 투사할 수 있다. 여기서, 윈도우로 고장 부품에 대한 정보를 투사한다는 것은, 고장 부품에 대한 정보에 대응하는 이미지를 투사하는 것을 의미할 수 있다.
한편, 제2 디스플레이는 차량(1)의 보닛 상면 또는 차량(1)의 측면 등에 장착될 수 있다. 이러한 제2 디스플레이는 투명 디스플레이를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 디스플레이가 차량(1)의 보닛 상면에 장착되는 투명 디스플레이를 포함하는 경우, 프로세서(170)는 투명 디스플레이의 전체 영역 중, 고장 부품의 위치에 대응하는 영역의 적어도 일부분이 소정값 이상의 투과도를 갖도록, 투명 디스플레이를 제어할 수 있다. 투명 디스플레이가 소정값 이상의 투과도를 가지는 경우, 사용자는 보닛을 개방하지 않고도, 투명 디스플레이를 통해 실제 엔진룸에 설치된 고장 부품을 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 투명 디스플레이의 전체 영역 중 투과도가 소정값 미만인 영역의 일부에 고장 부품에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 투명 디스플레이에 가상 영상이 표시되지 않더라도 고장 부품의 설치 위치를 확인할 수 있으므로, 프로세서(170)는 가상 영상의 표시를 생략하고, 고장 부품에 대한 정보만을 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량(1)의 내외부 상태에 따라, 전술한 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이부(180) 중 어느 하나를 선택적으로 활성화할 수 있다. 예컨대, 프로세서(170)는 사용자가 차량(1)의 실내에 위치 시, 제1 디스플레이에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 차량(1)의 외부에 있는 경우, 프로세서(170)는 제2 디스플레이에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시할 수 있다. 물론, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 동시에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시할 수도 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
사용자가 차량(1)의 실내 또는 외부에 있는지 여부는 다양한 방식을 통해 확인 가능하다. 예를 들어, 차량(1)의 운전석에 구비된 중량 감지 센서가 기준값 이상의 무게를 감지한 경우, 프로세서(170)는 사용자가 차량(1)의 실내에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(1)의 통신부(710)가 차량(1)의 외부에 위치하는 스마트키를 인식하는 경우, 프로세서(170)는 사용자가 차량(1)의 외부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도에 따라, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나의 표시 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 속도가 제1 속도 미만인 경우, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하고, 제1 속도 이상 제2 속도 미만인 경우, 고장 부품에 대한 정보만을 표시하며, 제2 속도 이상인 경우, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보의 표시를 중단하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도에 따라, 디스플레이부(180)에 표시되는 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나의 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도가 증가할수록 디스플레이부(180)에 표시되는 가상 영상의 크기를 축소하고, 축소된 가상 영상의 비율에 대응하여, 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역의 크기를 축소할 수 있다. 일 예로, 차량(1)의 속도가 5%씩 증가할수록, 가상 영상의 크기는 10%의 비율만큼 축소되고, 이에 대응하여 가상 영상에 오버레이되는 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역의 크기 역시 10%의 비율만큼 축소될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 고장 부품이 복수개인 경우, 차량(1)의 속도에 따라, 복수개의 고장 부품들 중 고장 정도가 큰 순서대로 상위 소정 개수의 고장 부품에 대한 정보를 표시하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도가 증가할수록, 디스플레이부(180)에 표시할 고장 부품에 대한 정보의 개수를 감소시킬 수 있다.
예컨대, HUD가 차량의 프론트 윈도우에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시할 때, 차량(1)의 속도가 상대적으로 빠른 경우에는, 프론트 윈도우에 표시하는 고장 부품 관련 정보량을 감소시킴으로써, 고장 부품에 대한 정보로 인해, 사용자의 전방 시야가 차단되는 상황을 방지할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 고장 부품별로 고장 정도를 레벨화하고, 레벨화의 결과를 기초로, 복수개의 고장 부품들 중 일부만에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 속도가 소정 속도 이상인 경우, 제1 레벨의 고장 부품과 제1 레벨보다 고장 정도가 더 심각한 제2 레벨의 고장 부품 중, 제2 레벨의 고장 부품에 대한 정보만을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 일 예로, 에어컨 등 차량(1)의 안전과 직접적인 관계가 없는 부품은 제1 레벨로 설정되고, 엔진이나 브레이크 페달 등 차량(1)의 안전와 밀접한 관계가 있는 부품은 제2 레벨로 설정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)는, 디스플레이부(180)에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 동작과 동시에, 또는 디스플레이부(180)에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 동작과는 별개로, 빛을 이용하여 고장 부품의 위치를 사용자에게 안내할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)는, 포인터(150)를 포함할 수 있다. 이 경우, 차량용 진단 장치(100)는 필요에 따라 전술한 디스플레이부(180)를 포함하지 않을 수 있다.
구체적으로, 포인터(150)는 적어도 하나 이상의 광원, 및 광원의 몸체가 향하는 방향을 조절하는 방향조절부를 구비하고, 차량(1)의 보닛 하면에 장착될 수 있다.
프로세서(170)는 차량(1)의 보닛의 개방 시, 포인터(150)의 광원이 엔진룸에 설치된 부품들 중 고장 부품의 위치를 향하여 빛을 조사하도록 포인터(150)를 제어할 수 있다. 즉, 방향조절부는 광원과 연결되어, 프로세서(170)의 제어에 따라 광원의 몸체를 상하좌우로 소정 각도만큼씩 이동 또는 회전시킬 수 있다. 이러한 방향조절부는 적어도 하나 이상의 스텝 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고장 부품이 엔진룸의 제1 지점에 설치된 경우, 프로세서(170)는 광원의 광축을 연장한 선이 제1 지점과 만나도록, 광원의 몸체를 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 메모리(140)에는 부품별 설치 위치에 대응하는, 포인터(150)의 방향 정보가 미리 저장될 수 있고, 프로세서(170)는 메모리(140)로부터 고장 부품의 방향 정보를 획득하여, 방향조절부를 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 광원이 조사하는 빛의 색상, 세기 및 점멸 주기 중 적어도 어느 하나를 조절할 수 있다. 일 예로, 메모리(140)에는 부품별 우선 순위가 기 저장될 수 있으며, 프로세서(170)는 상대적으로 우선 순위가 높은 고장 부품에 대하여 빛을 조사하는 경우, 상대적으로 우선 순위가 낮은 고장 부품에 대하여 빛을 조사하는 경우에 비하여, 빛의 세기를 증가시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 특정 고장 부품에 대하여 빛을 조사하는 경우, 고장 정도가 심각할수록 광원에 의해 조사되는 빛의 점멸 주기를 짧게 할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)의 소정 부분에 설치된 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 고장 부품이 설치된 차량(1)의 소정 부분은, 엔진룸인 것으로 가정하기로 한다.
프로세서(170)는 차량(1)의 센싱부(760)에 의해 획득된, 엔진룸에 설치된 복수개의 부품들에 대한 진단 정보를 수신하고, 수신된 진단 정보를 기초로, 엔진룸에 설치된 복수개의 부품들 중 고장 부품이 존재하는지 판단할 수 있다.
만약, 고장 부품이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는 대응하는 엔진룸에 대응하는 가상 영상(500)을 표시하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 가상 영상(500)은, 메모리(140)에 기 저장된 것일 수 있다. 이때, 차량(1)의 각 부분별로 서로 다른 가상 영상(500)이 저장될 수 있다. 일 예로, 엔진룸에 대응하는 제1 가상 영상, 센터페시아에 대응하는 제2 가상 영상, 트렁크에 대응하는 제3 가상 영상 등이 메모리(140)에 미리 저장될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 가상 영상(500)과 함께 고장 부품에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(180)는 차량(1) 실내체 장착되는 HUD(181)를 포함할 수 있고, HUD(181)는 차량(1)에 구비된 복수개의 윈도우 중 적어도 어느 하나(예, 프론트 윈도우)에 가상 영상(500) 및 고장 부품에 대한 정보를 투사하여, 차량(1)의 사용자가 프론트 윈도우에 맺힌 가상 영상(500) 및 고장 부품에 대한 정보를 눈으로 확인할 수 있도록 한다.
우선, 도 5a는 엔진룸에 설치된 복수개의 부품들 중 고장 부품이 하나인 경우를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 고장 부품은 엔진이며, HUD(181)에 의해 출력된 가상 영상(500) 및 고장 부품에 대한 정보는, 차량(1)의 프론트 윈도우에 표시되는 것으로 가정한다.
이때, 가상 영상(500)의 전체 영역 중, 고장 부품인 엔진의 설치 위치에 대응하는 영역에는, 엔진(501)에 대응하는 그래픽 객체(501)가 표시될 수 있다. 또한, 고장 부품인 엔진에 대한 정보는, 프론트 윈도우의 일 영역(511)에 표시될 수 있다. 예컨대, 고장 부품인 엔진에 대한 정보가 표시되는 영역(511)은, 가상 영상(500)의 전체 영역 중, 고장 부품인 엔진에 대응하는 그래픽 객체(501)가 표시된 영역로부터, 소정 거리 내에 표시될 수 있다. 이 경우, 엔진에 대한 정보가 표시되는 영역(511)은, 가상 영상(500)에 오버레이될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 가상 영상(500)의 전체 영역 중, 엔진에 대응하는 그래픽 객체(501)와 엔진에 대한 정보가 표시되는 영역(511)을 분리할 수 있고, 이 경우 도시된 바와 같이, 두 영역(501, 511)을 연결하는 인디케이터(512)가 함께 표시될 수 있다.
다음으로, 도 5b는 엔진룸에 설치된 복수개의 부품들 중 고장 부품이 둘인 경우를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 고장 부품은 엔진과 배터리이고, HUD(181)에 의해 출력된 가상 영상(500) 및 고장 부품에 대한 정보는, 차량(1)의 프론트 윈도우에 표시되는 것으로 가정한다.
고장 부품인 엔진에 대한 정보는, 도 5a를 참조하여 전술한 것과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
고장 부품인 배터리에 대한 정보가 표시되는 영역(521)은, 엔진에 대한 정보와 유사하게, 가상 영상(500)의 전체 영역 중, 배터리에 대응하는 그래픽 객체(502)가 표시된 영역으로부터, 소정 거리 내에 표시될 수 있다. 이 경우, 배터리에 대한 정보가 표시되는 영역(521)은, 가상 영상(500)에 오버레이될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 가상 영상(500)의 전체 영역 중, 배터리에 대응하는 그래픽 객체(502)와 배터리에 대한 정보가 표시되는 영역(521)을 분리할 수 있고, 이 경우 도시된 바와 같이, 두 영역(502, 521)을 연결하는 인디케이터(522)가 함께 표시될 수 있다.
도 5a 및 도 5b에 따르면, 고장 부품 각각에 대응하는 그래픽 객체(501, 502)와 그에 대한 정보(511, 521)를 연결하는 인디케이터(512, 522)가 함께 표시되므로, 사용자는 각 정보(511, 521)가 어느 부품에 대한 것인지 직관적으로 인지할 수 있다.
또한, 도 5a 및 도 5b에는 고장 부품에 대한 정보(511, 521)는, 명칭, 위치, 고장 원인 및 AS 잔여기간만을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 그 밖에 고장 정도, 예상 수리비, 정비 방법, 주변 정비소 등이 더 포함될 수도 있다.
한편, 비록 도시하지는 않았으나, 프로세서(170)는 엔진룸에 설치된 복수개의 부품들 중, 고장 부품이 3개 이상인 경우에도 각각에 대한 정보를 표시할 수 있음은 물론이다.
또한, 프로세서(170)는 복수개의 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 경우, 서로 다른 고장 부품에 정보가 표시되는 영역이 상호 겹치지 않도록 배치할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)의 소정 부분에 설치된 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)는, 차량(1)의 실내에 장착되는 둘 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다. 도 6에서는 설명의 편의를 위해, 고장 부품은 엔진이며, 디스플레이부(180)가 HUD(181) 및 CID(Center Information Display)(182)를 포함하는 것으로 가정한다.
차량(1)의 실내에 두 개의 디스플레이(181, 182)가 장착되는 경우, 프로세서(170)는 고장 부품인 엔진에 대한 정보 중 일부는 어느 하나의 디스플레이(181)에 표시하고, 고장 부품에 대한 정보 중 나머지는 다른 하나의 디스플레이(182)에 표시할 수 있다.
다시 도 6을 살펴보면, 프로세서(170)는 HUD(181)가 프론트 윈도우를 향하여, 엔진룸에 대응하는 가상 영상(600)과 함께 엔진에 대한 제1 정보(611)를 출력하도록 제어할 수 있다. 도시된 바와 같이, 가상 영상(600)에는 엔진에 대응하는 그래픽 객체(601)가 표시될 수 있다. 여기서, 제1 정보(611)는, 고장 부품인 엔진의 명칭, 엔진룸 내 위치 및 고장 원인을 포함할 수 있다.
이와 동시에, 프로세서(170)는 CID(182)가 엔진에 대한 제2 정보(612)를 출력하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제2 정보(612)는, 엔진의 위치를 안내하는 인디케이터(631) 및 정비 가이드 메뉴(632)를 포함할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 사용자가 CID(182)에 표시된 정비 가이드 메뉴(632)를 선택하는 입력을 가하는 경우, 프로세서(170)는 엔진 오일 보충 방법 등을 가이드하는 정보를 표시하도록 CID(182)를 제어할 수 있다.
한편, 전술한 제1 정보(611) 및 제2 정보(612) 각각에 포함되는 하위 정보는 예시적인 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 제1 정보(611)와 제2 정보(612) 각각에 포함되는 하위 정보는 사용자 입력에 따라 변경되거나, 고장 부품의 종류에 따라 달라질 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 고장 부품에 대한 정보를 기초로, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보에 소정의 시각 효과를 부여하는 일 예를 보여준다.
프로세서(170)는 고장 부품에 대한 정보를 디스플레이부(180)의 적어도 일 영역에 표시하는 경우, 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역에 부여할 소정의 시각 효과를 선택할 수 있다.
먼저, 도 7a는 프로세서(170)가 고장 부품의 종류별로 가상 영상(700)에 서로 다른 시각 효과를 부여하는 일 예를 보여준다.
구체적으로, 엔진룸에 대응하는 가상 영상(700)은, 엔진룸에 실제로 설치된 부품들 각각에 대응하는 그래픽 객체(701-706)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제6 그래픽 객체(701-706)는, 각각 순서대로 엔진, 배터리, 퓨즈 박스, 흡기 필터, 냉각수 탱크 및 에어 덕트에 대응하는 그래픽 객체일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 소정 기준에 따라, 부품별 우선 순위를 설정할 수 있고, 상대적으로 높은 우선 순위가 설정된 고정 부품에 대응하는 그래픽 객체에 상대적으로 더 높은 시인성을 가지는 시각 효과를 부여할 수 있다.
만약, 도시된 바와 같이, 엔진룸에 실제로 설치된 부품들 중 엔진 및 배터리가 고장 부품인 경우, 프로세서(170)는 엔진에 대응하는 제1 그래픽 객체(701)와 배터리에 대응하는 제2 그래픽 객체(702)에 서로 다른 시각 효과를 발생시킬 수 있다. 이 경우, 엔진은 차량(1)에 설치되는 다양한 부품 중 심장 역할을 담당하는 핵심 부품이므로, 엔진에 설정된 우선 순위는 배터리에 설정된 우선 순위보다 높을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 제3 내지 제6 그래픽 객체(703-706)에는 아무런 시각 효과를 부여하지 않고, 제1 그래픽 객체(701)에는 제1 시각 효과를 부여하며, 제2 그래픽 객체(702)에는 제1 시각 효과와는 제2 시각 효과를 부여할 수 있다.
일 예로, 제1 시각 효과는, 적색으로 1초마다 점멸하는 시각 효과이고, 제2 시각 효과는, 청색으로 2초마다 점멸하는 시각 효과일 수 있다.
즉, 우선 순위가 더 높은 부품인 엔진에 고장 발생 시, 우선 순위가 더 낮은 부품인 배터리에 고장이 발생한 경우에 비하여, 시인성이 더 뛰어난 시각 효과를 부여함으로써, 차량(1)에 복수개의 고장 부품이 존재하는 경우, 사용자가 어느 부품을 가장 우선적으로 고려해야 하는지 직관적으로 전달할 수 있다.
다음으로, 도 7b는 프로세서(170)가 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역(711)에 소정의 시각 효과를 부여하는 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 프로세서(170)가 고장 부품의 최종 교체 시기를 기초로, 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역(711)에 부여할 시각 효과를 선택하는 동작을 예시한다.
도 7b의 (a)를 참조하면, 프로세서(170)는 엔진룸의 흡기 필터가 권장 교체 기간(예, 1년)동안 교체되지 않은 경우, 흡기 필터를 고장 부품으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 흡기 필터에 대응하는 그래픽 객체(704)를 포함하는 가상 영상(700)의 일 영역(711)에, 흡기 필터에 대한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 흡기 필터에 대한 정보가 표시되는 영역(711)을 그래픽 객체(704)와 연결하는 인디케이터(721)가 함께 표시할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 흡기 필터에 대응하는 그래픽 객체(704)를, 도시된 바와 같이 다른 부품에 대응하는 그래픽 객체와는 구별(예, 음영)하여 표시하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
한편, 흡기 필터에 대한 정보가 표시되는 영역(711)에는 흡기 필터의 명칭, 예상 수리비 및 교체 일자 등이 포함될 수 있으며, 흡기 필터의 교체 일자가 최종 교체 시기로부터 12개월을 경과한 경우, 이는 전술한 권장 교체 기간을 지난 상태이다. 이 경우, 프로세서(170)는 흡기 필터에 대한 정보가 표시된 영역(711) 중, 교체 일자가 표시된 영역에 소정의 시각 효과를 발생시키도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 일 예로, 권장 교체 기간으로부터 6개월이 경과하지 않은 경우, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 교체 일자가 표시된 영역에 테두리 표시를 부가할 수 있다.
도 7b의 (b)를 참조하면, 도 7b의 (a)와 비교할 때, 흡기 필터의 교체 일자가 최종 교체 시기로부터 18개월을 경과한 상태라는 점에서 차이가 있다. 이 경우, 프로세서(170)는 도 7b의 (a)에 도시된 시각 효과와는 다른 시각 효과를 부여할 수 있다. 예를 들어, 흡기 필터에 대한 정보(711) 중, 교체 일자가 표시된 영역에 테두리 표시를 부가함과 동시에 하이라이트 처리할 수 있다.
도 7b의 (a) 및 (b)에 따르면, 프로세서(170)는 부품별 최종 교체 시기와 같은 고장 정도 등을 기초로, 동일한 부품에 대하여 서로 다른 시각 효과를 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자가 고장 부품에 대하여 더욱 적극적으로 정비 행위를 하도록 유도할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)의 정차 여부에 따라, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보에 소정의 시각 효과를 부여하는 또 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, HUD(181)가 프론트 윈도우에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 출력하는 것으로 가정한다.
먼저, 도 8의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)이 정차한 경우, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보의 표시하는 일 예를 보여준다.
예를 들어, 프로세서(170)는 차량(1)의 기어(801)가 주차 위치에 놓여져 있거나, 센싱부(760)로부터 제공되는 차속 정보가 0km/h인 경우, 차량(1)이 정차한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(170)는 차량(1)이 정차 상태인 것으로 판단 시, 도 5a와 같이, 고장 부품에 대응하는 그래픽 객체(801)가 나타나는 가상 영상(800) 및 고장 부품에 대한 정보(811)를 표시하도록, HUD(181)를 제어할 수 있다. 이때, 그래픽 객체(801)와 고장 부품에 대한 정보가 표시되는 영역(811)을 연결하는 인디케이터(812)가 함께 표시될 수 있다.
다음으로, 도 8의 (b)는 차량(1)이 주행 중인 경우, 즉 차량(1)의 속도가 0을 초과하거나 기어(801)의 위치가 주차 위치가 아닌 경우를 예시한다. 도 8의 (b)를 참조하면, 프로세서(170)는 차량(1)에 설치된 복수개의 부품 중 고장 부품이 존재하는 경우라도, 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하지 않도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 일 예로, 차량(1)의 기어(801)가 주차 위치에 놓여져 있어 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 중, 기어(801)가 드라이빙 위치 또는 후진 위치로 바뀌는 경우, 프로세서(170)는 종전에 표시되던 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보의 표시를 중단하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 대신, 프로세서(170)는 정차를 유도하기 위한 메시지(821)를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
도 8의 (a) 및 (b)에 따르면, 차량(1)이 임의의 속도로 주행 중(즉, 속도가 0 초과)이거나, 곧 주행할 것으로 예상되는 경우(예, 속도가 0이나, 기어가 드라이빙 위치에 놓여져 있는 경우) 등에는 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보가 프론트 윈도우에 투사되지 않도록 함으로써, 차량(1)의 안전을 도모할 수 있다.
한편, 도 8에서는 차량(1)의 정차 여부에 따라 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 선택적으로 표시하는 동작을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도에 따라, 디스플레이부(180)에 의해 표시되는 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보의 크기를 조절할 수 있다. 일 예로, 차량(1)의 속도가 증가할수록, 디스플레이부(180)에 표시되는 가상 영상 및 고장 부품에 대한 크기를 축소할 수 있다.
또는, 프로세서(170)는 고장 부품이 복수개인 경우, 차량(1)의 속도에 따라, 복수개의 고장 부품들 중 고장 정도가 큰 순서대로 상위 소정 개수의 고장 부품에 대한 정보를 표시하도록, 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예컨대, 고장 부품이 10개인 경우, 차량(1)의 속도가 제1 속도 미만이라면, 10개의 고장 부품에 대한 정보를 모두 표시하고, 차량(1)의 속도가 제1 속도 이상 제2 속도 미만이라면, 우선 순위가 높은 순서대로 5개의 고장 부품에 대한 정보를 표시하며, 차량(1)의 속도가 제2 속도 이상이라면, 10개의 고장 부품에 대한 정보를 모두 표시하지 않을 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)의 외관의 일 영역에 가상 영상 및 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)는, 차량(1)의 외관 중 적어도 일 영역에 장착되는 적어도 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(180)는 차량(1)의 보닛(900) 상면에 장착되는 디스플레이(183)를 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이(183)는 보닛(900)의 하부에 위치하는 엔진룸의 크기에 대응하는 크기를 가질 수 있다. 또한, 디스플레이(183) 자체가 보닛일 수도 있다.
프로세서(170)는 엔진룸에 설치된 부품들 중 고장 부품이 존재하는 것으로 판단 시, 디스플레이(183)에 엔진룸에 대응하는 가상 영상 및 해당 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.
도 9에 따르면, 고장 부품이 배터리인 경우를 예시한다. 프로세서(170)는 가상 영상의 전체 영역 중, 배터리에 대응하는 그래픽 객체(901)를 포함하는 일부 영역만을 디스플레이(183)에 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이(183)는 엔진룸에 설치된 부품들 중, 실제 고장이 발생한 부품의 설치 위치에 대응하는 영역(911)에만 해당 고장 부품에 대응하는 그래픽 객체(901)를 표시할 수 있다. 이 경우, 디스플레이(183)의 나머지 영역 중 적어부 일부(921)에는, 배터리에 대한 정보가 표시될 수 있다.
한편, 디스플레이(183)는 투명 디스플레이일 수 있다. 차량(1)의 보닛(900) 상면에 장착되는 디스플레이(183)가 투명 디스플레이인 경우, 프로세서(170)는 투명 디스플레이의 전체 영역 중, 고장 부품인 배터리의 위치에 대응하는 영역(911)의 적어도 일부분이 소정값 이상의 투과도를 갖도록, 투명 디스플레이를 제어할 수 있다. 여기서, 소정값 이상의 투과도란, 사용자가 투명 디스플레이부(180)를 사이에 두고, 반대편에 위치하는 사물을 인지할 수 있을 정도로 빛의 통과가 가능한 투과도일 수 있다.
차량(1)의 보닛(900)이 투명 디스플레이로 이루어지고, 투명 디스플레이의 일부 영역이 소정값 이상의 투과도를 가지는 경우, 사용자는 차량(1)의 보닛을 열지 않고도, 소정값 이상의 투과도를 가지는 영역을 통해, 엔진룸에 설치된 고장 부품의 상태를 직접 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상되고, 고장 부품에 대한 정보를 사용자가 보다 직관적으로 확인할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 차량(1)의 외관의 일 영역에 고장 부품에 대한 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)의 디스플레이부(180)는, 차량(1)의 외관 중 적어도 일 영역에 장착되는 적어도 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수 있음은 전술한 바와 같다.
도 10을 참조하면, 도 9와 비교할 때, 디스플레이부(180)는 차량(1)의 차체 측면에 장착되는 적어도 하나 이상의 디스플레이(184a, 184b)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 고장 부품이 타이어(1001) 및 도어(1002)인 경우를 예시한다. 예컨대, 프로세서(170)는 센싱부(760)의 타이어 공기압 센서가 출력하는 센싱 신호를 기초로 타이어(1001)의 고장 여부를 확인하고, 도어(1002)에 인접한 위치에 장착된 충돌 센서가 출력하는 센싱 신호를 기초로 도어(1002)의 고장 여부를 확인할 수 있다.
디스플레이(184a)는 타이어(1001)에 대한 정보를 표시할 수 있다. 타이어(1001)에 대한 정보에는 예컨대, 타이어(1001)의 공기압을 안내하는 인디케이터(1021)가 포함될 수 있다.
또한, 디스플레이(184b)는 도어(1002)에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 프로세서(170)는 충돌 센서가 출력하는 센싱 신호를 기초로 도어(1002)의 파손 부분(1011) 및 파손 정도를 확인하고, 확인 결과를 안내하는 정보(1022)를 표시하도록 디스플레이(184b)를 제어할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 포인터(150)를 이용하여 고장 부품의 위치를 안내하는 일 예를 보여준다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)는, 차량(1)의 보닛(1101) 하면에 장착되는 포인터(150)를 포함할 수 있다.
포인터(150)는, 도 3을 참조하여 전술한 바와 같이, 차량(1)의 차체 일부 영역을 향하여 소정의 빛을 조사할 수 있으며, 도 11에서는 설명의 편의를 위해, 포인터(150)가 엔진룸(1102)에 설치된 복수개의 부품들 중 고장 부품(예, 엔진(1103))를 향하여 빛(1104)을 조사하는 것으로 가정한다.
도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 보닛(1101) 개방 시, 포인터(150)를 활성화할 수 있다. 포인터(150)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 엔진룸(1102)에 설치된 부품들 중 고장 부품인 엔진(1103)를 향하여 빛(1104)을 조사할 수 있다. 메모리(140)에는 엔진룸(1102)에 설치된 각 부품의 위치에 대응하는 방향 정보가 저장될 수 있고, 프로세서(170)는 메모리(140)로부터 고장 부품인 엔진(1103)의 위치에 대응하는 방향 정보를 획득하여, 포인터(150)의 지향각을 상하좌우로 조절할 수 있다.
예를 들어, 보닛(1101) 개방 전, 포인터(150)의 광원의 몸체는 기 설정된 기준 방향을 향하는 상태일 수 있으며, 프로세서(170)는 보닛(1101) 개방 시, 고장 부품인 엔진(1103)의 위치에 대응하는 제1 방향을 메모리(140)로부터 획득한 후, 방향조절부를 구동시켜, 기준 방향을 향하던 광원의 몸체가 제1 방향을 향하도록 조절할 수 있다. 물론, 고장 부품이 엔진(1103)가 아닌 다른 부품인 경우, 프로세서(170)는 다른 부품의 위치에 대응하는 제2 방향을 메모리(140)로부터 획득하여, 포인터(150)가 조사하는 빛의 방향을 변경할 수도 있다.
또한, 프로세서(170)는 고장 부품(1103)에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 광원이 조사하는 빛(1104)의 속성(예, 색상, 세기, 사이즈, 점멸 주기) 중 적어도 어느 하나를 조절할 수 있다. 예를 들어, 고장 부품의 크기에 대응하여 빛의 사이즈를 확대하거나 축소할 수 있다. 다른 예를 들어, 동일한 고장 부품인 경우에도, 해당 고장 부품의 고장 정도가 심각할수록, 빛의 세기를 증가시키거나, 빛을 빠르게 점멸시킬 수 있다.
이에 따르면, 보닛(1101) 개방 시, 포인터(150)가 고장 부품(1103)의 실제 설치 위치를 향하여 빛을 조사하므로, 사용자가 엔진룸(1102)에 설치된 수많은 부품들 중, 고장이 발생한 부품이 어느 것인지 즉각적으로 확인할 수 있어, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
한편, 디스플레이부(180)는, 도시된 바와 같이, 보닛(1101)의 하면에 장착되는 디스플레이(185)를 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 포인터(150)에 대한 제어와 마찬가지로, 보닛(1101) 개방 시, 디스플레이(185)를 활성화할 수 있다. 프로세서(170)는 고장 부품인 엔진(1103)에 대한 정보를 디스플레이(185)의 적어도 일 영역(1110)에 출력할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(185)의 일 영역(1110)에 표시되는 엔진(1103)에 대한 정보에는, 도시된 바와 같이, 엔진(1103)의 고장 원인 및 정비 방법을 안내하는 메시지와, 정비 방법에 대응하는 가이드 영상이 포함될 수 있다.
한편, 도 11에서는 포인터(150)가 하나의 고장 부품을 향하여 빛을 조사하는 상황만을 예시하였으나, 포인터(150)의 광원이 복수개인 경우, 복수개의 고장 부품을 향하여 동시에 빛을 조사할 수 있음은 물론이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 진단 장치(100)가, 포인터(150)를 이용하여 고장 부품의 위치를 안내하는 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 고장 부품은 엔진룸(1202)에 설치된 부품이고, 차량(1)의 보닛(1201) 하면에는 포인터(150)가 장착되는 것으로 가정하기로 한다.
프로세서(170)는 고장 부품에 대한 정보를 사용자의 휴대 단말(1250)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 고장 부품에 대한 정보는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 차량(1)의 통신부(710)를 통해, 사용자의 휴대 단말(1250)로 전송될 수 있다. 이 경우, 통신부(710)와 휴대 단말(1250)은 사전에 페어링된 상태일 수 있다.
만약, 고장 부품이 복수개인 경우, 도시된 바와 같이, 휴대 단말(1250)의 화면에는 복수개의 고장 부품들의 리스트(1251)가 표시될 수 있다. 사용자는 휴대 단말(1250)에 표시된 리스트(1251) 중 어느 하나(냉각수 탱크)를 선택할 수 있다.
프로세서(170)는 차량(1)의 통신부(710)가 휴대 단말(1250)로부터 수신한 선택 정보를 기초로, 사용자가 리스트(1251)에서 냉각수 탱크를 선택하였음을 확인할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 엔진룸(1202) 중 냉각수 탱크(1211)가 설치된 위치를 향하여 빛(1221)을 조사하도록 포인터(150)를 제어할 수 있다.
도 12에 따르면, 운전자는 휴대 단말(1250)을 이용하여 자신이 확인하고자 하는 특정 부품을 선택할 수 있다. 즉, 고장 부품이 복수개인 경우에도, 포인터(150)에 의해 빛(1221)이 조사되는 부품이, 복수개의 고장 부품 중 어느 것인지 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 비록 도시하지는 않았으나, 휴대 단말(1250)의 화면에는 리스트(1251) 중 선택된 고장 부품에 대한 정보(예, 정비 가이드)가 표시될 수 있다. 이 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 보닛의 하면에 장착되는 디스플레이(185)는 생략될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 차량
100: 차량용 진단 장치

Claims (15)

  1. 차량의 소정 부분에 대응하는 가상 영상을 표시하는 디스플레이부;
    상기 차량에 구비된 복수개의 부품들에 대한 진단 정보를 수신하는 인터페이스부; 및
    상기 진단 정보를 기초로, 상기 복수개의 부품들 중 정비가 요구되는 고장 부품을 확인하고,
    상기 고장 부품에 대한 정보를 상기 가상 영상과 함께 표시하도록, 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서;
    를 포함하는, 차량용 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가상 영상은,
    상기 차량의 엔진룸에 대응하는 영상이고,
    상기 복수개의 부품들은 상기 엔진룸에 설치된 부품들인, 차량용 진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고장 부품에 대한 정보는,
    상기 가상 영상의 전체 영역 중, 상기 고장 부품의 위치에 대응하는 영역에 오버레이되어 표시되는, 차량용 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고장 부품에 대한 정보에는,
    상기 고장 부품의 명칭, 위치, 고장 원인, 고장 정도, 예상 수리비, 정비 방법, 주변 정비소, AS 가능 여부 및 AS 잔여기간 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 디스플레이부에 표시되는 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나에 소정의 시각 효과를 부여하는, 차량용 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 정차 상태인 경우, 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보를 표시하고,
    상기 차량의 주행 중인 경우, 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보의 표시를 중단하도록, 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 실내에 장착되는 제1 디스플레이;
    를 포함하는, 차량용 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이는,
    상기 차량에 구비된 복수개의 윈도우 중 적어도 어느 하나에 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보를 투사하는 HUD(Head Up Display)인, 차량용 진단 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    상기 차량의 외관에 장착되는 제2 디스플레이;
    를 더 포함하는, 차량용 진단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 디스플레이는,
    상기 차량의 보닛 상면에 장착되는, 차량용 진단 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 디스플레이는,
    상기 차량의 측면에 장착되는, 차량용 진단 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제2 디스플레이는 투명 디스플레이이고,
    상기 프로세서는,
    상기 투명 디스플레이의 전체 영역 중, 상기 고장 부품의 위치에 대응하는 영역의 적어도 일부분이 소정값 이상의 투과도를 갖도록, 상기 투명 디스플레이를 제어하는, 차량용 진단 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    운전자가 상기 차량의 실내에 위치 시, 상기 제1 디스플레이에 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보를 표시하고,
    상기 운전자가 상기 차량의 외부에 위치 시, 상기 제2 디스플레이에 상기 가상 영상 및 상기 고장 부품에 대한 정보를 표시하는, 차량용 진단 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    적어도 하나 이상의 광원 및 상기 광원의 몸체가 향하는 방향을 조절하는 방향조절부를 구비하고, 상기 차량의 보닛 하면에 장착되는 포인터;
    를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 보닛의 개방 시, 상기 광원이 상기 고장 부품의 위치를 향하여 빛을 조사하도록, 상기 포인터를 제어하는, 차량용 진단 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 부품에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 광원이 조사하는 빛의 색상, 세기, 사이즈 및 점멸 주기 중 적어도 어느 하나를 조절하는, 차량용 진단 장치.
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