KR20170054849A - 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

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Abstract

실시예에 따른 차량 운전 보조장치는 운전자를 감지하여 운전자 인식 정보를 획득하는 모니터링부; 상기 인식된 운전자에 대한 차량의 기능 설정 값을 저장하는 메모리; 상기 기능 설정 값의 변경을 알림하는 출력부; 및 상기 운전자 인식 정보에 따라서 상기 기능 설정 값을 추출하고, 상기 추출된 기능 설정 값에 따라서 상기 차량의 기능 설정을 세팅하는 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공하는 프로세서를 포함하고, 상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은, 운전자 주행 보조기능(Advanced driver assistance system) 및 운전 조작감도 설정 기능 중 적어도 하나의 기능이다.

Description

차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 {Driver Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same}
본 발명은 차량에 구비되는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
자동차는 사용되는 원동기에 따른 분류에 의하면 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등이 있다.
전기자동차는 전기를 에너지 삼아 전기 모터를 돌리는 자동차를 뜻하며, 순수 전기자동차, 하이브리드 전기차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기차(PHEV), 수소연료전지차(FCEV) 등이 있다.
한편, 최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있다.
이러한 지능형 자동차에는 다양한 운전자 보조기능, 각종 편의 기능 및 운전 조작감도 설정기능 등 수많은 기능이 제공될 수 있다.
운전자는 다양한 기능들을 사용할지 여부와, 기능에 대한 설정을 세팅하여, 사용자 편의에 맞게 기능을 이용할 수 있다.
그러나 운전자 별로 각기 다른 차량 기능에 대한 세팅을 선호할 수 있는데, 차량 탑승시에 이러한 수많은 기능에 대한 새로운 설정은 사용자에게 불편을 줄 수 있다.
특히, 다른 운전자에 대한 세팅 변화가 적용된 상태를 모르고 주행할 때, 운전자가 예상치 못하게 변화된 세팅에 의해 기능이 작동하지 않거나 다른 설정 값으로 작동함으로써, 사용자는 불편을 겪을 수 있으며 나아가 안전까지 위협당할 수 있는 문제가 있다.
한편, 운전자는 상황에 맞게 기능에 대한 다른 세팅이 필요할 수 있다. 그러나 주행 중에 지속적인 기능 설정 변경은 주행에 불편과 위험을 초래할 수 있다.
또한, 사용자가 여러 차량을 운전할 때 마다 자신의 성향에 맞는 차량 기능 설정 입력하기 어려움을 느낄 수 있다.
실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 각종 기능에 대한 설정을 운전자 또는 주행 상황 변화에 따라 맞춤형 설정 세팅 기능을 제공하는 차량 운전 보조장치, 차량 운전 보조 단말기 및 이를 포함하는 차량을 제공하고자 한다.
실시예에 따른 차량 운전 보조장치는 운전자를 감지하여 운전자 인식 정보를 획득하는 모니터링부; 상기 인식된 운전자에 대한 차량의 기능 설정 값을 저장하는 메모리; 상기 기능 설정 값의 변경을 알림하는 출력부; 및 상기 운전자 인식 정보에 따라서 상기 기능 설정 값을 추출하고, 상기 추출된 기능 설정 값에 따라서 상기 차량의 기능 설정을 세팅하는 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공하는 프로세서를 포함하고, 상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은, 운전자 주행 보조기능(Advanced driver assistance system) 및 운전 조작감도 설정 기능 중 적어도 하나의 기능이다.
또한, 실시예에 따른 차량 운전 보조 단말기는 운전자를 감지하여 운전자 인식 정보를 획득하는 단말기 모니터링부; 상기 인식된 운전자에 대한 차량의 기능 설정 값을 저장하는 단말기 메모리; 상기 운전자 인식 정보를 포함하는 원격 시동 신호를 차량에 전송하는 단말기 통신부; 및 상기 운전자 인식 정보에 따라서 상기 기능 설정 값을 추출하고, 상기 추출된 기능 설정 값에 따라서 상기 차량의 기능 설정하도록 제어하는 단말기 프로세서를 포함하고, 상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은, 운전자 주행 보조기능(Advanced driver assistance system) 및 운전 조작감도 설정 기능 중 적어도 하나의 기능이다.
또한, 실시예는 전술한 차량 운전 보조 장치를 포함하는 차량을 제공한다.
실시예에 따른 차량 운전 보조장치는 운전자 및 상황에 따라 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공할 수 있다.
여기서, 운전자 맞춤형 세팅 기능은, 차량 운전 보조장치가 운전자를 인식하고 주행 상황을 감지한 후 인식된 운전자와 감지된 주행 상황 별로 차량의 각종 기능들의 설정을 운전자에 맞게 세팅(setting)하여, 주행 안전과 운전자 편의를 증진시키는 기능이다.
자세히, 차량 운전 보조장치는 운전자를 인식하고 인식된 운전자가 세팅한 운전 보조 기능 설정 값을 자동으로 세팅함으로써, 운전자 주행 안전 및 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치는 운전자 별로 각기 다른 운전 조작 수단에 대한 제어 세팅 기능을 제공하여, 운전자 편의 및 안전을 도모할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 차량 운전 보조 단말기는 운전자가 운전하려는 차량을 자신이 다른 차량에서 설정했던 기능 설정 값으로 세팅하여, 운전자 안전 및 편의를 증진할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치의 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메모리에 저장된 운전자들에 대한 기능 설정 값의 일례들이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 구비한 차량의 평면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모니터링부가 운전자 인식 정보를 획득하는 방법의 일례들이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 C에 대한 기능 설정 값을 나타내는 표이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 주행 상황 변화의 일례들을 나타내는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 색맹 보완 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 단말기의 블록도를 나타낸다.
도 12는 도 1의 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
본 출원에서 설명되는 이동 단말기에는 스마트 키(smart key), 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
이하, 도면들을 참조하여 실시예에 따른 차량 운전 보조장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 실시예에 따른 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13RL), 차량의 주행을 제어하기 위한 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D) 및 차량 운전 보조장치(100)를 포함할 수 있다.
여기서, 차량 운전 보조장치(100)는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 운전을 보조하는 기능을 실행할 수 있고, 차량(700)의 유닛 중 일부의 집합을 차량 운전 보조장치(100)로 정의할 수도 있다.
그리고 별도의 장치일 때, 차량 운전 보조장치(100)의 각 유닛들 중 일부는 차량 운전 보조장치(100)에 포함되지 않고, 차량 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다.
이러한 유닛들은 차량 운전 보조장치(100)의 인터페이스부(130)를 통해 데이터 송수신함으로써, 차량 운전 보조장치(100)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
실시예에 따른 차량 운전 보조장치(100)는 도 1에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명하나, 차량(700)에 직접 설치된 각 유닛들을 인터페이스부(130)를 통해 이용하는 것도 가능하다.
이하, 차량 운전 보조장치(100)는 별도의 장치로서, 운전자 및 상황에 따라 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공하는 것으로 설명한다.
여기서, 운전자 맞춤형 세팅 기능은, 차량 운전 보조장치(100)가 운전자를 인식하고 주행 상황을 감지한 후 인식된 운전자와 감지된 주행 상황 별로 차량의 각종 기능들의 설정을 운전자에 맞게 세팅(setting)하여, 주행 안전과 운전자 편의를 증진시키는 기능이다.
이때, 자동 설정되는 차량 각종 기능은 운전자 보조 기능(Adas, Advanced driver assistance system), 운전 조작감도 제어기능 및 기타 편의 기능 중 적어도 하나일 수 있다.
특히, 운전자 맞춤형 세팅 기능은 인식된 운전자 또는 감지된 상황에 따라서 운전자 주행 보조기능 설정에 대한 자동 세팅을 제공함으로써, 주행 안전을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 제 1 운전자가 운전자 환경을 변경한 후, 제 2 운전자가 운전하는 경우, 차량 운전 보조장치(100)는 제 2 운전자가 운전하는 것을 감지하고 제 2 운전자에 맞게 운전자 환경을 설정함으로써, 운전자는 이전 자신이 설정했던 운전자 환경과 동일한 운전자 환경에서 안전 주행할 수 있다.
자세히, 이러한 차량 운전 보조장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 모니터링부(150), 카메라(160), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
먼저, 차량 운전 보조장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력부(110)를 통해 운전자 맞춤형 세팅 기능에 대한 설정 입력을 하거나, 차량 운전 보조장치(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.
자세히, 입력부(110)는 차량의 각종 기능에 대한 사용 여부, 사용시 기능들에 대한 설정에 대한 사용자 입력을 감지할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신에게 맞는 기능 설정을 입력할 수 있으며, 주행 상황에 따라서 다른 설정 입력을 할 수도 있다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어, 광원 센서(optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 서버(500)에서 운전자에 대한 기능 설정 값을 통신부(120)를 통해 수신할 수도 있다. 즉, 운전자 정보는 서버(500)에 전송되고, 운전자 인증이 완료된 후 운전자에 대한 기능 설정 값이 차량 운전 보조장치(100)에 수신될 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 통신부(120)를 운전자 보인 인증 수단으로 이용할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 서버(500)에 로그인하는 절차나, 특정 운전자 소유의 이동 단말기(600) 접속을 통해 운전자 인증을 수행할 수도 있다. 이때, 통신부(120)는 모니터링부(150)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
그 밖에, 차량 운전 보조장치(100)는 통신부(120)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 더 수신할 수 있다.
자세히, 통신부(120)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.
이러한 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 신호등 정보, 차선 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수도 있다.
여기서, 내비게이션 정보는 차량 주행과 관련된 맵(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
특히, 통신부(120)는 내비게이션 정보로 차량(700)의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고, 차량(700)의 주행정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 공유할 수 있다.
여기서, 서로 공유하는 주행정보는 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 운전 보조장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
이러한 통신부는 무선 데이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wide Band), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
그리고 또한, 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기(600)와 페어링(paring)하고, 이동 단말기(600)의 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 및 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 관련 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 인증된 운전자, 변경된 주행 상황에 따라 기능 설정 값 변경시, 변경된 기능 설정 값을 인터페이스부(130)를 통해 기능을 구동하는 유닛들에 전송할 수 있다.
예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는 브레이크 제동 민감도를 변경하는 경우, 변경된 제동 민감도를 인터페이스부(130)를 통해 브레이크 구동부(753, 도 12 참조)에 전송할 수 있다.
그리고 차량 운전 보조장치(100)는 운전자 보조 기능을 변경하는 경우, 차량(700)의 제어부(770)에 변경된 설정 값을 전송하거나, 운전자 보조 기능을 제어하는 다른 프로세서에 전송하여, 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 내비게이션 정보 또는/및 센서 정보를 수신할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 차량 운전 보조기능 실행을 위한 제어 신호나, 차량 운전 보조장치(100)에서 생성한 정보 등을 송신할 수 있다.
이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 인터페이스부(130)는 차량(700)의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(700)의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 운전 보조장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
특히, 메모리(140)에는 운전자 별, 상황 별 및 주행 특성 별로, 차량 기능 설정 값을 저장할 수 있다.
먼저, 메모리(140)는 운전자 또는/및 상황에 따른 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D, 도 3 참조)에 대한 감도를 저장할 수 있다.
자세히, 도 4a를 참조하면, 메모리(140)에는 운전자들(A, B, C) 별로 각기 다른 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D)에 대한 감도 설정 값을 저장할 수 있다. 자세히, 차량(700)을 운전했던 운전자 A, B, C에 대한 가속 페달(721C) 조작에 대한 가속량(가속 민감도), 조향 입력 수단(721A) 조작에 대한 조향 량(핸들 강도) 및 브레이크 입력 수단(721B) 조작에 대한 제동 량(브레이크 민감도)를 저장할 수 있다.
또한, 추가로, 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D)에 대한 입력 저항력(예컨대, 핸들 저항력) 등에 대한 설정 값도 메모리(140)에 저장될 수 있다.
즉, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자 별로 각기 다른 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D) 제어 세팅을 제공하여, 운전자 편의 및 안전을 도모할 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 운전자 별 또는/및 상황 별로 기타 편의 기능 설정 값을 저장할 수 있다.
자세히. 도 4b를 참조하면, 메모리(140)는 운전자 또는/및 상황에 따라서 시트 벨트 강도, ISG(Idle Stop & Go) 기능, 네비게이션 각도, 서스펜션 강도, 계절별 차량 내부 온도 및 미러 각도 및 좌석 세팅 중 적어도 하나와 같은 편의 기능들에 대한 설정 값을 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(10)에는 계절별 차량 내부 온도 설정 값이 저장되어서, 프로세서(170)는 운전자가 이동 단말기(600)를 통해 원격 차량 시동시, 운전자를 인증하고 인증된 운전자의 온도 설정 값으로 공조기를 자동으로 제어함으로써, 운전자 편의를 도모할 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 운전자 별 또는/및 상황에 따라서 운전자 주행 보조 기능(ADAS)에 대한 설정 값을 저장할 수 있다.
자세히, 도 4c를 참조하면, 메모리(140)는 운전자/상황에 따라서 자동 긴급제동(AEB, Autonomous Emergency Braking), 사각지대감시기능(BSD, blind spot detection), 차선 이탈 방지 기능(LKAS, Lane Keeping Assist System), 차선 이탈 경고 기능(LDWS, Lane Departure Warning System), 적응식 정속주행 시스템 (ACC, Adaptive Cruise Control), 교통표지인지 시스템(TSR, Traffic sign Recognition System) 및 하이 빔 보조시스템 (HBA, High Beam Assistance System) 중 적어도 하나의 기능에 대한 설정 값을 저장할 수 있다.
자세히, 메모리(140)에는 운전자 또는/및 상황에 따른 자동 긴급제동(AEB, Autonomous Emergency Braking) 사용에 대한 온/오프 설정, 자동 긴급제동 거리, 긴급제동 강도 등에 대한 설정 값이 저장될 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 운전자 또는/및 상황에 따른 사각지대감시기능(BSD, blind spot detection) 사용에 대한 온/오프 설정, 사각지대 영역, 경고 알림 볼륨 등에 대한 설정 값이 저장될 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 운전자 또는/및 상황에 따른 차선 이탈 방지 기능(LKAS, Lane Keeping Assist System) 사용에 대한 온/오프 설정, 차선과의 이격 거리 등에 대한 설정 값이 저장될 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 운전자 또는/및 상황에 따른 교통표지인지 시스템(TSR, Traffic sign Recognition System) 사용에 대한 온/오프 설정, 색맹 보완 기능 사용 등에 대한 설정 값이 저장될 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)에는 운전자 A는 차선 이탈 경고 기능을 오프한 설정 값이 저장되고, 운전자 C는 차선 이탈 경고 기능을 온한 설정 값이 저장된 것을 알 수 있다.
만약, 운전자 A가 차량에 탑승하여 차선 이탈 경고 기능을 오프한 후 운전자 C가 동일한 차량에 대해 차선 이탈 경고 기능이 온된 것으로 인식하고 주행할 경우 큰 사고로 이어질 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 이러한 사고를 방지하기 위하여, 운전자를 인식하고 인식된 운전자가 세팅한 운전 보조 기능 설정 값을 자동으로 제공함으로써, 운전자 주행 안전 및 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 메모리(140)에 운전자 B 및 정체 구간 주행시 적응식 정속주행 시스템 온(on) 설정 값이 저장되어 있는 경우, 프로세서(170)는 운전자 B를 인식하고, 정체 구간을 인식하면 적응식 정속주행 시스템을 활성화하여, 운전자 편의도 도모할 수 있다.
한편, 메모리(140)는 차량 운전 보조장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 운전 보조장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 운전 보조장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 운전자 맞춤형 세팅 기능을 위하여 출고 당시부터 차량 운전 보조장치(100) 상에 존재할 수 있다.
한편, 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 차량 운전 보조장치(100) 상에 설치되어, 프로세서(170)에 의하여 차량 운전 보조장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
프로세서(170)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 운전 보조장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터로 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에서, 차선, 교통 표지판과 같은 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
그리고 프로세서(140)는 이러한 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 통해 주행 상황 변화를 판단하고, 상황 변화에 따라 각기 다른 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공할 수 있다.
이러한 메모리(140)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자를 감지하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
자세히, 모니터링부(150)는 운전자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득할 수 있고, 프로세서(170)는 운전자의 생체 인식 정보를 통해 운전자가 누구인지 인식하고, 인식된 운전자에게 맞는 기능 설정 세팅을 제공할 수 있다.
이러한 생체 인식 정보는 사용자를 촬영한 영상 정보, 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식 정보를 감지하는 각종 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 차량 내부에 배치된 영상 획득 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 주변 상황을 촬영하는 카메라(160)가 포함될 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 카메라(160)에 의해 촬영된 영상을 프로세서(170)가 이미지 처리하여, 주행 상황 변화를 감지할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 차량(700)의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
도 5를 보면, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량(700)의 좌측, 후방, 우측, 전방, 천장, 차량 내부 중 적어도 하나 이상에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라(160d)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160a)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
또한, 천장 카메라(160e)는 차량(700)의 천장 상에 배치되어 차량(700)의 전후좌우를 모두 촬영할 수도 있다.
또한, 전방 차량 내부 카메라(160f)는 차량 내부에서 차량의 전방을 촬영할 수 있고, 후방 차량 내부 카메라(160g)는 차량 내부에서 차량의 후방을 촬영할 수 있다.
프로세서(170)는 이와 같이 다양한 차량 주변 위치를 촬영한 영상을 이미지 처리하여, 영상에 포함된 오브젝트틀의 속성을 검출하고, 검출된 오브젝트 속성을 분석하여 주행 상황 변화를 판단할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(170)에 전달할 수도 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 운전자 맞춤형 세팅 기능에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조장치(100)는 인식된 운전자 변화 또는 주행 상황 변화에 따라 차량 기능 설정 값 변경시, 이를 디스플레이부(180)를 통해 표시하여 운전자에게 미리 알릴 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 복수의 디스플레이부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(180)는 정지 신호 유지 시간을 교통 신호 정보로 표시하고, 출발 신호시 시동이 온 되었음을 표시하는 이미지를 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 차량(700)의 윈드실드(W)(windshield)에 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(180a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 이미지는 일정 투명도를 가져, 사용자는 투사 이미지 뒤 모습과 투사 이미지를 동시에 볼 수도 있다.
이러한 제 1 디스플레이부(180a)에서 표시되는 투사 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수 있다.
또한, 디스플레이부(180)는 차량 내부에 별도로 설치되어 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(180b)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(180b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.
또한, 제 2 디스플레이부(180b)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(180b)는 터치 입력부와 결합되어 터치 스크린(touch screen)을 이룰 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 더 포함할 수 있다.
자세히, 오디오 출력부(185)는 차량 운전 보조장치(100)의 기능에 대한 설명, 실행 여부 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조장치(100)는 디스플레이부(180)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 음향 출력을 통해 차량 운전 보조장치(100)의 기능에 대한 설명을 서로 보완할 수 있다. 즉, 오디오 출려부(185)와 디스플레이부(180)는 출력부로 기능 설정 값 변경을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
또한, 전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
마지막으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 운전 보조장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 운전 보조장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량(700)을 여러 기능을 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 각 유닛들의 전반적인 동작을 제어함으로써, 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공할 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 프로세서(170)가 전술한 각 유닛들을 제어하여 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공하는 방법에 대해 설명한다.
도 6을 참조하면, 프로세서(170)는 모니터링부(150)를 통해 운전자가 인식할 수 있다. (S101)
자세히, 프로세서(170)는 모니터링부(150)를 통해 현재 운전하려는 운전자의 인식 정보를 획득하고, 획득된 인식 정보와 매칭되는 운전자를 메모리(140)에서 확인함으로써, 운전자 인식을 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 7a를 참조하면, 모니터링부(150)는 차량 시동 버튼에 배치된 지문 인식 모듈(150a)를 포함하여, 운전자가 손가락으로 차량 시동 버튼 터치시 지문 인식을 통해 운전자가 C임을 인식할 수 있다.
또는, 도 7a를 참조하면, 모니터링부(150)는 운전자를 촬영하는 영상 획득 모듈(150b)을 포함하고, 영상 획득 모듈(150b)은 운전자를 촬영하여 안면 인식을 하거나 홍채 인식을 하여 운전자가 C임을 인식할 수 있다.
또는, 도 7b를 참조하면, 스마트키(600)가 지문 인식 모듈을 통해 운전자가 C 임을 확인하고 시동시 운전자 인식 정보를 전송하면, 통신부(120)는 이를 수신하여 운전자가 C임을 확인할 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는 인식된 운전자의 기능 설정 값으로 세팅할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 인식된 운전자의 기능 설정 값을 메모리에서 추출하고, 추출된 기능 설정 값과 현재 차량의 기능 설정 값을 비교하여 변경해야 할 기능 설정 값을 결정한 후, 인터페이스부(130)를 통해 해당 기능을 동작하는 유닛에 변경 설정 값을 전송함으로써, 기능 설정 값을 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 8a를 참조하면, 프로세서(170)는, 메모리에서 운전자 C에 대한 운전 조작 수단 감도를 읽고, 인터페이스부(130)를 통해 운전자 C의 운전 조작 수단 감도 값을 동력원 구동부(751, 도 12 참조), 조향 구동부(752, 도 12 참조) 및 브레이크 구동부(753, 도 12 참조)에 전송함으로써, 운전자 C에 대한 맞춤형 운전 조작 감도 세팅 기능을 제공할 수 있다.
또한, 도 8b를 참조하면, 프로세서(170)는, 메모리에서 운전자 C에 대한 기타 편의 기능 설정 값을 읽고, 인터페이스부(130)를 통해 운전자 C의 기타 편의 기능 설정 값을 적용함으로써, 운전자 C에 대한 맞춤형 편의 기능 세팅을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 운전자 C가 원격 시동시, 운전자 C가 설정한 차량 내부 온도 값을 메모리에서 읽고, 읽힌 온도 설정 값으로 공조기를 자동으로 제어할 수 있다.
또한, 도 8c를 참조하면, 프로세서(170)는, 메모리에서 운전자 C에 대한 운전자 주행 보조 기능 설정 값을 읽고, 인터페이스부(130)를 통해 운전자 C의 운전자 주행 보조 기능 설정 값을 적용함으로써, 운전자 C에 대한 맞춤형 운전자 주행 보조 기능 세팅을 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 운전자 C가 자동 제동기능을 온한 설정을 한 경우 메모리에 저장하고, 이후 운전자 C가 운전함을 인식하면 자동 제동기능을 활성화 하도록 차량 제어부(770)에 변경 설정 값을 전송할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 주행 상황 변화를 검출할 수 있다. (S105)
자세히, 프로세서(170)는 통신부(120), 인터페이스부(130) 및 카메라(160) 등을 통해 내비게이션 정보, 영상 정보, 교통 정보 등을 획득하여, 주행 상황 변화를 검출할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 통신부(120)에서 수신된 현재 위치 정보로, 차량이 고속도로나 이면 도로에 진입했음을 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 수신한 교통 정보로 정체 상황임을 검출하거나, 카메라(160)에서 획득된 전방 영상을 분석하여 정체 상황을 검출할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 검출된 주행 상황 변화에 따라 맞춤형 기능 설정 값을 세팅할 수 있다. (S107)
자세히, 프로세서(170)는 주행 상황 변화를 검출하고, 주행 상황 변화시 운전자가 입력한 기능 설정 값을 메모리에 저장하고 이후 동일한 주행 상황 변화를 검출하면 저장된 기능 설정 값으로 자동 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 9a를 참조하면, 프로세서(170)는 차량이 일반 도로(21)에서 고속도로(22) 진입했음을 검출하면, 고속도로 주행에서 운전자가 설정한 기능 설정 값을 추출하고, 추출된 기능 설정 값을 적용할 수 있다.
자세히, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자는 고속도로 주행에 대해 조향 입력 감도를 낮추고, 브레이크 감도를 높이고, 가속 감도를 높이는 설정 입력한 경우, 고속도로 진입시 자동으로 이러한 운전 조작 수단 감도로 변경하여, 운전자 주행 안전 및 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 도 9b를 참조하면, 프로세서(170)는 차량이 정체 상황(30)을 검출하면, 정체구간 주행에서 운전자가 설정한 기능 설정 값을 추출하고, 추출된 기능 설정 값을 적용할 수 있다.
자세히, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자가 정체구간 주행에서 적응형 정속주행 시스템이나 차선 이탈 경고 기능 활성화 설정을 한 경우, 정체구간 진입시 자동으로 이러한 운전자 주행 보조 기능 설정 값을 적용할 수 있다.
또한, 도 9c를 참조하면, 프로세서(170)는 차량이 이면도로(40)에 주행 상황임을 검출하면, 이면도로(40) 주행에서 운전자가 설정한 기능 설정 값을 추출하고, 추출된 기능 설정 값을 적용할 수 있다.
자세히, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자가 이면도로 주행에서 차선 이탈 경고 기능을 오프한 경우, 이면도로 주행임을 검출시 차선 이탈 경고 기능을 자동으로 끌 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 자율주행에서 수동주행 변환이나, 수동주행에서 자율주행으로 변환 입력시, 변화된 주행 형태에 따른 기능 설정 값을 적용할 수 있다. (S109, S111)
자세히, 프로세서(170)는 수동주행에서 자율주행으로 변환하는 입력 검출시, 자율주행에서 입력된 운전자 기능 세팅 값을 적용할 수 있다.
예를 들어, 차량 운전 보조장치(100)는 운전자가 자율주행시 좌석 각도나 시트 벨트 강도 등을 변경하는 설정 입력을 하면, 이를 저장하고 추후 자율주행 변경시 저장된 설정 값으로 변경할 수 있다.
한편, 운전자가 색맹이여서, 색맹을 보완하기 위한 교통표지인식 시스템 설정 값을 입력한 경우, 차량 운전 보조장치(100)는 이를 저장하고 이후 동일한 운전자 탑승시 색맹 보완 기능을 자동으로 활성화할 수 있다.
도 10을 참조하면, 차량 운전 보조장치(100)는 색맹 운전자를 인식하고 교통표지 인식 시스템에서 색맹 보완 기능을 킬 수 있다. 색맹 보완 기능은 검출한 표지판에 해당하는 윈드실드에 색맹 운전자가 인식 가능한 색으로 가상 이미지(50i)를 표시하여, 색맹 운전자가 교통 표지판 인식에 도움을 줄 수 있다.
한편, 운전자가 복수의 차량을 주행할 경우, 탑승하는 차량마다 기능 설정 입력을 수행해야 하는 불편이 있다.
이를 방지하기 위하여, 스마트 키와 같은 차량 운전 보조 단말기를 이용할 수 있다.
도 11을 참조하면, 차량 운전 보조 단말기는 스마트 키(smart key)나 스마트 폰(smart phone)으로서, 서버(500)나 단말기 메모리(240)에 운전자의 기능 설정 값을 저장하고 주행하려는 차량에 전송하여 운전자에 대한 세팅 값을 적용할 수 있다.
이러한 차량 운전 보조 단말기는 단말기 통신부, 단말기 모니터링부, 단말기 인터페이스부, 단말기 메모리, 단말기 출력부 및 단말기 전원 공급부를 포함할 수 있다.
자세히, 단말기 통신부는 원격 시동 신호를 차량에 전송하여 원격 시동을 수행할 수 있다. 이때, 단말기 통신부는 원격 시동 신호에 단말기 모니터링부에서 인식된 운전자 정보나 기능 설정 값을 추가로 전송하여 차량 기능 설정을 운전자에게 맞게 적용할 수 있다.
또한, 단말기 통신부는 차량 내부에 위치할 때, 차량 통신부와 페어링하고, 페어링 인식된 운전자 정보나 기능 설정 값을 추가로 전송하여 차량 기능 설정을 운전자에게 맞게 적용할 수 있다.
이러한 단말기 통신부는 전술한 무선 데이터 통신 방식, 무선 인터넷 기술 및 근거리 통신 기술 중 적어도 하나를 이용하여 차량과 데이터를 교환할 수 있다.
또한, 단말기 모니터링부는 원격 시동 입력을 수행하는 사용자의 생체 인식 정보(전술한 생체 인식 정보)를 감지하여, 차량 운전 보조 단말기가 운전자를 인식하도록 할 수 있다.
또한, 단말기 메모리는 사용자의 상황 별 및 주행 특성 별로, 차량 기능 설정 값을 저장할 수 있다.
먼저, 단말기 메모리는 운전자 또는/및 상황에 따른 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D, 도 3 참조)에 대한 감도를 저장할 수 있다.
또한, 단말기 메모리에는 운전자 별 또는/및 상황에 따라서 운전자 주행 보조 기능(ADAS)에 대한 설정 값을 저장할 수 있다.
또한, 단말기 메모리에는 운전자 별 또는/및 상황 별로 기타 편의 기능 설정 값을 저장할 수 있다.
또한, 단말기 출력부는 디스플레이부 또는/및 음향 출력부를 포함하여, 기능 설정값 변경에 대한 알림을 출력할 수 있다.
이하, 차량 운전 보조 단말기의 각 유닛에 대한 구체적인 설명은 차량 운전 보조장치에서 유사한 명칭을 갖는 유닛에 대한 설명으로 대체하기로 한다.
즉, 차량 운전 보조 단말기는 운전자가 운전하려는 차량을 자신이 다른 차량에서 설정했던 기능 설정 값으로 세팅하여, 운전자 안전 및 편의를 증진할 수 있다.
도 12를 참조하면, 전술한 차량 운전 보조장치는 차량 내에 포함될 수 있다.
차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 운전 보조장치 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(510) 사이 또는 차량과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 3 참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
모니터링부(150)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(150)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 31에서는 모니터링부(150)와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 차량 운전 보조장치에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(150) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(150)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 차량 운전 보조장치의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조장치의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 차량 운전 보조장치는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 운전자를 감지하여 운전자 인식 정보를 획득하는 모니터링부;
    상기 인식된 운전자에 대한 차량의 기능 설정 값을 저장하는 메모리;
    상기 기능 설정 값의 변경을 알림하는 출력부; 및
    상기 운전자 인식 정보에 따라서 상기 기능 설정 값을 추출하고, 상기 추출된 기능 설정 값에 따라서 상기 차량의 기능 설정을 세팅하는 운전자 맞춤형 세팅 기능을 제공하는 프로세서를 포함하고,
    상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은,
    운전자 주행 보조기능(Advanced driver assistance system) 및 운전 조작감도 설정 기능 중 적어도 하나인
    차량 운전 보조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 인식 정보는,
    지문 인식, 홍채 인식, 안면 인식, 음성 인식 및 단말기 인증 정보 중 적어도 하나의 정보인
    차량 운전 보조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    이동 단말기로부터 운전자 인증 정보를 포함하는 원격 시동 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 수신한 운전자 인증 정보에서 운전자를 인식하고, 상기 인식된 운전자가 설정한 차량 내부 온도를 상기 메모리에서 추출하고, 상기 추출된 차량 내부 온도로 상기 차량의 내부 온도를 제어하는
    차량 운전 보조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은,
    상기 차량의 편의 기능을 더 포함하고,
    상기 편의 기능은,
    안전벨트 강도, ISG 사용여부, 미러 각도, 네비 각도, 서스펜셩 강도, 시트 각도 및 차량 내부 온도 중 적어도 하나를 제어하는 기능인
    차량 운전 보조장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 주행 보조기능은,
    자동 긴급제동(AEB, Autonomous Emergency Braking), 차량은 사각지대감시기능(BSD, blind spot detection), 차선 이탈 방지 기능(LKAS, Lane Keeping Assist System), 차선 이탈 경고 기능(LDWS, Lane Departure Warning System), 적응식 정속주행 시스템 (ACC, Adaptive Cruise Control), 교통표지인지 시스템(TSR, Traffic sign Recognition System) 및 하이 빔 보조시스템 (HBA, High Beam Assistance System) 중 적어도 하나의 기능에 대한 것인
    차량 운전 보조장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전 조작 감도 설정기능은,
    조향 입력 감도, 가속 입력 감도 및 브레이크 감도 중 적어도 하나를 설정하는 기능인
    차량 운전 보조장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 주변을 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라에서 획득된 영상으로부터 차량 주행 상황 변화를 검출하고, 검출된 차량 주행 상황 변화에 따라 상기 기능 설정 값을 변경하는
    차량 운전 보조장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 고속도로 주행 상태로 변화했음을 검출하고, 고속도로 주행 상황에 따라서 설정된 기능 설정 값으로 상기 차량의 기능을 세팅하는
    차량 운전 보조장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 정체구간 주행 상태로 변화했음을 검출하고, 정체구간 주행 상황에 따라서 설정된 기능 설정 값으로 상기 차량의 기능을 세팅하는
    차량 운전 보조장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 이면도로 주행 상태로 변화했음을 검출하고, 이면도로 주행 상황에 따라서 설정된 기능 설정 값으로 상기 차량의 기능을 세팅하는
    차량 운전 보조장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 교통표지인지 시스템의 기능은,
    색맹 운전자가 표지판을 인지하도록 상기 표지판에 대응되는 윈드실드에 가상 이미지를 표시하는 색맹 보완 기능에 대한 설정이 있는
    차량 운전 보조장치.
  12. 운전자를 감지하여 운전자 인식 정보를 획득하는 단말기 모니터링부;
    상기 인식된 운전자에 대한 차량의 기능 설정 값을 저장하는 단말기 메모리;
    상기 운전자 인식 정보에 따라서 상기 기능 설정 값을 추출하고, 상기 추출된 기능 설정 값에 따라서 상기 차량의 기능 설정하도록 제어하는 단말기 프로세서; 및
    상기 추출된 운전자 기능 설정 값을 포함하는 원격 시동 신호를 상기 운전자가 운전하려는 차량에 전송하는 단말기 통신부를 포함하고,
    상기 설정이 세팅되는 차량의 기능은,
    운전자 주행 보조기능(Advanced driver assistance system) 및 운전 조작감도 설정 기능 중 적어도 하나인
    차량 운전 보조 단말기.
  13. 제 1 항의 차량 운전 보조장치를 포함하는 차량.
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