KR101705454B1 - 차량 주행 보조 장치 및 이를 구비한 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상기 가상 선행 차량을 디스플레이하는 표시부와, 설정된 목적지 정보를 포함하는 경로 정보와 센서에 의해 검출된 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부와, 상기 경로 정보와 상기 센싱 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량을 제어하는 프로세서를 포함하는 차량 주행 보조 장치에 관한 것이다.

Description

차량 주행 보조 장치 및 이를 구비한 차량{Driver Assistance Apparatus, Vehicle having the same}
본 발명은 차량에 구비되는 차량 주행 보조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 가상 선행 차량을 디스플레이하여 차량 주행을 보조하는 장치에 관한 것이다.
설정된 목적지까지 주행 경로에 대한 경로 정보를 제공하고 운전자에게 주행시 필요한 정보를 제공하는 네비게이션(navigation) 장치가 널리 이용되고 있다. 기존의 네비게이션 장치는 경로 정보가 콘솔 부근의 모니터 화면에 표시되거나, 별도의 장치에 의해 표시되며, 표시된 정보와 음성 정보를 통해 운전자가 인식하는 것이 일반적이다.
한편, 차량용 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)는 차량의 속도나 유량 등의 정보나 나이트 비전, 후방감시카메라의 영상 등의 영상 정보를 렌즈에 의해 확대한 상태로 거울을 이용하여 전면 유리창에 투사시켜 운전자가 쉽게 인식할 수 있어 안전성을 확보하도록 한 것이다.
전방 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있도록 가상 선행 차량을 헤드업 디스플레이에 표시하는 기술이 이용되고 있으며, 차량의 속도나 운행 방향을 디스플레이하는 정도로 이용되고 있는 실정이다.
본 발명은 가상의 선행 차량을 통해 경로 유도 뿐 아니라 방향지시등 온(on)/오프(off), 차선 변경, 안전거리 확보를 위한 가이드를 제공하여 운전자가 최적의 경로로 안전하게 주행하도록 돕는 것을 목적으로 한다.
실시예에 따른 차량 주행 보조 장치는 복수의 가상 선행 모드 중 사용자에 의해 선택된 하나의 가상 선행 모드에 대응하는 가상 선행 차량을 디스플레이하는 표시부와, 사용자가 설정한 목적지 정보를 포함하는 경로 정보와 센서에 의해 검출된 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부와, 상기 경로 정보와 상기 센싱 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 차량은 상기 차량 주행 보조 장치를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 차량 주행 보조 장치의 제어 방법은 복수의 가상 선행 모드를 표시부에 디스플레이하는 단계와, 상기 복수의 가상 선행 모드 중 선택된 적어도 하나의 가상 선행 모드에 대응하는 가상 선행 차량을 디스플레이하는 단계와, 인터페이스부로부터 수신된 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량의 상태를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 가상 선행 차량이 운전자에게 경로 정보를 제공하고, 실시간 교통 정보를 반영하여 운전자의 주행을 도울 수 있다.
또한, 실시예는 가상 선행 차량의 방향 지시등을 점등하거나 형상을 변경하여 운전자가 위급 상황에 대처하고 안전하게 운행하도록 도울 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 보조 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 보조 장치를 포함하는 차량의 내부 블록도이다.
도 3은 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 모드를 선택하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 복수의 가상 선행 모드를 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 안전 모드일 때의 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 안전 거리 확보를 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 안전 거리 확보를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 제한 속도 준수를 위한 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 제한 속도 준수를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 장애물 회피를 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 장애물 회피를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차선 변경을 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 차선 변경을 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 목적지 모드일 때의 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 디스플레이를 오프하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 디스플레이를 오프하는 안내메시지를 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 과거 주행 이력 모드를 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 자기 차량 과거 주행 이력 모드에서 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 타인 차량 과거 주행 이력 모드에서 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 아이콘을 선택하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 아이콘을 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량이 차선 변경을 하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는한 LHD 차량을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 보조 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 주행 보조 장치(100)는 프로세서(110), 통신부(120), 입력부(130), 주행 이력 저장부(140), 오디오 출력부(150), 표시부(160), 전원 공급부(170), 메모리(180), 인터페이스부(190)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 차량 주행 보조 장치(100)에 입력 또는 출력되는 신호, 데이터 및 정보를 처리하거나 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 운전자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공하도록 처리할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 표시부(160)에 디스플레이되는 가상 선행 차량(도 3의 2000)을 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 수신된 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 상태를 변경할 수 있다. 가상 선행 차량(2000)의 상기 상태는 형상, 색상, 크기, 비율, 위치 중 적어도 하나일 수 있다.
통신부(120)는 이동단말기(310) 또는 서버(320)와 무선 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 상기 무선 방식은 이동 통신, 위성 통신, 근거리 통신 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 또한, 통신부(120)는 이동단말기(310) 또는 서버(320)로부터 각 차량의 위치 정보, 각 차량이 현재 위치한 지점에서의 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 위급 상황 정보를 포함하는 교통 상황 정보, 타인 차량 주행 이력 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
입력부(130)는, 영상 신호 입력을 위한 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다. 입력부(130)는 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터를 프로세서(110)로 전송할 수 있고, 프로세서(110)는 상기 음성 데이터나 이미지 데이터를 분석하여 차량을 제어할 수 있다
주행 이력 저장부(140)는 자기 차량 주행 이력 데이터를 저장할 수 있고, 저장된 상기 자기 차량 주행 이력 데이터를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 상기 자기 차량 주행 이력 데이터는 주행일자, 소요시간, 연비 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 또한, 주행 이력 저장부(140)는 타인 차량 주행 이력 데이터를 서버(320)로부터 수신하여 저장할 수 있고, 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 상기 타인 차량 주행 이력 데이터는 사용자 이름, 소요시간, 연비 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
오디오 출력부(150)는 프로세서(110)에서 처리된 오디오 신호에 기초하여 사운드를 외부로 출력할 수 있다.
표시부(160)는 프로세서(110)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 표시부(160)는 차량 주행 보조 장치(100)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 표시부(160)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 표시부(160)가 상기 헤드업 디스플레이인 경우, 상기 헤드업 디스플레이는 차량의 전면 유리창에 배치되고, 투명 필름 또는 반사 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 헤드업 디스플레이는 다른 차량 또는 다른 차량의 이동 단말기로부터 수신된 긴급 상황 알림 정보를 투명 필름 또는 반사 렌즈에 투영하여 운전자에게 안전한 운전을 유도할 수 있다.
전원 공급부(170)는, 프로세서(110)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
메모리(180)는, 프로세서(110)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 차량 운전 보조 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(190)는 제어부(도 2의 200), 센서부(도 2의 500), 네비게이션(도 2의 900)으로부터 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(110)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 예컨대, 인터페이스부(190)는 센서부(500)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있고, 네비게이션(900)으로부터 경로 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 정보는 복수의 센서들(예컨대, 속도 센서, 자이로 센서, 레이더, 라이다 등)로부터 센싱되는 정보일 수 있고, 상기 경로 정보는 목적지 정보, 상기 목적지 정보에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련된 지도 정보 또는 차량 위치 정보일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 보조 장치를 포함하는 차량의 내부 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량(1000)은 도 1에 도시된 차량 주행 보조 장치(100), 제어부(200), 통신부(300), 입력부(400), 센서부(500), 출력부(600), 차량 구동부(700), 메모리(800), 네비게이션(900), 전원부(910), 인터페이스부(920)를 포함할 수 있다.
제어부(200)는 차량(1000) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 통신부(300)로부터 수신하는 교통 상황 정보, 입력부(400)로부터 수신하는 사용자 입력 데이터, 센서부(500)로부터 수신하는 센싱 정보, 네비게이션(900)으로부터 수신하는 경로 정보를 처리할 수 있다. 제어부(200)는, 차량(1000) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(200)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(200)는 차량 운전 보조 장치(100)에 의해 구동되는 가상 선행 차량(2000)을 제어할 수 있다.
통신부(300)는, 차량(1000)과 이동 단말기(310) 사이, 차량(1000)과 서버(320) 간의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(300)는 차량(1000)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(300)는, 방송 수신 모듈(301), 무선 인터넷 모듈(303), 근거리 통신 모듈(305), 위치 정보 모듈(307) 및 광통신 모듈(309)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(301)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(303)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1000)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(303)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(303)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(303)은 서버(320)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(303)은 서버(320)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(305)은, 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(305)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1000)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(305)은 이동 단말기(310)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(305)은 이동 단말기(310)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1000)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(310)와 차량(1000)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(307)은, 차량(1000)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(309)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1000)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
입력부(400)는, 운전 조작 수단(401), 카메라(403), 마이크로 폰(405) 및 사용자 입력부(407)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(401)은, 차량(1000) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(401)은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
카메라(403)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(403)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(200)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(1000)은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(403)를 포함할 수 있다.
마이크로 폰(405)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1000)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(405)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(200)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(403) 또는 마이크로폰(405)은 입력부(400)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센서부(500)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(407)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(407)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(200)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(407)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(407)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(407)를 조작할 수 있다.
센서부(500)는, 차량(1000)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센서부(500)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센서부(500)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센서부(500)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센서부(500)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라(195c)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(600)는, 제어부(200)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(601), 음향 출력부(603) 및 햅틱 출력부(605)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(601)는 제어부(200)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(601)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(601)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(601)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(1000)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(407)로써 기능함과 동시에, 차량(1000)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(601)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(601)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(601)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(200)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(601)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(601)는 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(601)가 헤드업 디스플레이로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(601)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(603)는 제어부(200)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(603)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(603)는, 사용자 입력부(407) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(605)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(605)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(700)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(700)는 동력원 구동부(701), 조향 구동부(703), 브레이크 구동부(705), 램프 구동부(707), 공조 구동부(709), 윈도우 구동부(711), 에어백 구동부(713), 썬루프 구동부(715) 및 서스펜션 구동부(717)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(701)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
조향 구동부(703)는, 차량(1000) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(705)는, 차량(1000) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1000)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1000)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(707)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(709)는, 차량(1000) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(711)는, 차량(1000) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(713)는, 차량(1000) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(715)는, 차량(1000) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(715)는, 차량(1000) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1000)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(800)는 제어부(200)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
네비게이션(900)은 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 제어부(200)와 송수신할 수 있다.
전원부(910)는 제어부(200)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(910)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
인터페이스부(920)는, 차량(1000)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 인터페이스부(920)는 이동 단말기(310)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(310)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(920)는 이동 단말기(310)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(920)는 연결된 이동 단말기(310)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(310)가 인터페이스부(920)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(200)의 제어에 따라, 인터페이스부(920)는 전원부(910)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
차량(1000)은 전면에 배치되는 윈드쉴드(1100), 차량의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 수단(1200), 차량(1000)의 방향 지시등을 조작하기 위한 방향 지시 레버(1210)를 구비할 수 있다.
실시예에서, 가상 선행 차량(2000)은 타 차량(3000)과 차량(1000) 사이에 배치되도록 디스플레이 되어 운전자의 주행을 보조할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 모드를 선택하는 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 복수의 가상 선행 모드를 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 4와 도 5를 참조하면, 프로세서(110)는 복수의 가상 선행 모드를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S410). 상기 복수의 가상 선행 모드는 목적지 모드, 최저 연비 우선 모드, 안전 모드, 최단 거리 우선 모드, 과거 주행 이력 모드를 포함할 수 있고, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
프로세서(110)는 입력부(130)로부터 상기 복수의 가상 선행 모드 중 선택된 가상 선행 모드를 수신할 수 있다. 이때, 입력부(130)는 운전자의 음성 입력, 조향 입력 수단(1200)의 조작, 터치 조작을 통해 입력될 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 도 5를 참조하면, 상기 가상 선행 모드가 안전 모드로 기본 설정되어 있으나, 운전자가 조향 입력 수단(1200)을 우측 방향으로 이동하면, 상기 가상 선행 모드는 최저 연비 우선 모드로 변경 설정될 수 있고, 조향 입력 수단(1200)을 좌측 방향으로 이동하면, 최단 거리 우선 모드로 변경 설정될 수 있다.
프로세서(110)는 운전자에 의해 선택된 상기 가상 선행 모드에 상응하는 가상 선행 차량(2000)을 디스플레이할 수 있다(S420).
차량(1000)이 주행을 시작하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 수신한 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 상태를 변경할 수 있다(S330). 상기 상태는 형상, 색상, 크기, 비율, 위치 중 적어도 하나일 수 있다. 즉, 차량(1000)이 주행을 시작하면, 가상 선행 차량(2000)은 차량(1000)의 전방에서 목적지까지 안전하게 주행할 수 있도록 안내하는 기능을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 안전 모드일 때의 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(110)는 가상 선행 모드가 안전 모드인 경우, 표시부(160)에 가상 선행 차량(2000)을 타 차량(3000)과 차량(1000) 사이에 디스플레이할 수 있다.
표시부(160)는 제1안내창(161), 제2안내창(162)을 포함할 수 있다. 제1안내창(161)은 현재의 가상 선행 모드를 표시할 수 있고, 제2안내창(162)는 가상 선행 차량(2000)의 속도 정보를 표시할 수 있으나, 제1안내창(161)과 제2안내창(162)에 표시되는 정보에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 안전 거리 확보를 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 안전 거리 확보를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 7과 도 8을 참조하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다(S710). 예컨대, 상기 센싱 정보는 차량(1000)의 위치 정보, 타 차량(3000)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 상기 센싱 정보를 통해 타 차량(3000)과 차량(1000)과의 차간 거리를 검출할 수 있다(S720).
프로세서(110)는 검출된 상기 차간거리가 임계치보다 작은 경우(S730), 가상 선행 차량(2000)의 형상을 변경하고, 안내메시지를 표시할 수 있다.(S740) 이때, 상기 임계치는 기설정되거나 통신부(120)로부터 수신한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 상기 가상 선행 차량(2000)이 차량(1000)과 점점 가까워지거나 점점 크게 표시될 수 있다. 또한, 가상 선행 차량(2000)의 색상이 변경될 수 있고, 가상 선행 차량(2000)의 비상등(2100, 2200)이 점등될 수 있다. 상기 안내메시지는 메시지창(163)에 표시되어, 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 제한 속도 준수를 위한 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 제한 속도 준수를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 9와 도 10을 참조하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다(S910). 예컨대, 상기 센싱 정보는 차량(1000)의 속도 정보, 차량(1000)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 상기 센싱 정보를 해석하여 차량(1000)의 주행 속도를 검출할 수 있다(S920).
프로세서(110)는 상기 주행 속도가 임계치보다 높은 경우, 가상 선행 차량(2000)의 형상을 변경하고, 안내메시지를 표시할 수 있다.(S930). 예컨대, 상기 임계치는 수신된 상기 교통 상황 정보에 포함된 해당 구간의 제한 속도 정보를 수신하여 설정할 수 있다.
가상 선행 차량(2000)의 형상은, 예컨대 차량(1000)과 점점 가까워지도록 표시될 수 있고, 점점 크게 표시될 수 있다. 또한, 가상 선행 차량(2000)의 색상이 변경될 수 있고, 가상 선행 차량(2000)의 비상등(2100, 2200)이 점등될 수 있다.
상기 안내메시지는 메시지창(163)에 표시되어, 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 장애물 회피를 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따라 장애물 회피를 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 11과 도 12를 참조하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 센싱 정보를 수신거나, 통신부로부터 교통 상황 정보를 수신할 수 있다(S1110). 예컨대, 상기 교통 상황 정보는 교통량 정보, 교통 사고 정보, 기상 정보, 위급 상황 정보중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 상기 센싱 정보와 상기 교통 상황 정보를 해석하여 전방의 장애물을 검출할 수 있다(S1120). 장애물(104)은 싱크홀(sink hole), 낙석, 유실물 중 하나일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 프로세서(110)는 차량(1000)의 운행 차선에 장애물이 검출된 경우(S1130), 차량(1000)을 상기 장애물로부터 회피하기 위해 가상 선행 차량(2000)의 차선을 변경하도록 제어할 수 있고(S1140), 가상 선행 차량의 형상을 변경하고 안내메시지를 표시할 수 있다(S1150).
즉, 프로세서(110)는 상기 센싱 정보와 상기 교통 상황 정보를 해석하여 차선 변경이 가능한 시점을 판단할 수 있고, 차선 변경이 가능하다고 판단되면, 가상 선행 차량(2000)의 방향지시등(2200)이 점등되고 차선을 변경할 수 있다. 이때, 안내메시지는 메시지창(163)에 표시되어, 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(110)는 상기 교통 상황 정보를 통해 차량(1000)이 위치하는 지점에서 안개가 많이 끼거나, 폭설이 내리고 있는 기상 악화 상태가 감지되는 경우, 가상 선행 차량(2000)의 형상을 변경하고 안내메시지를 표시할 수 있다. 가상 선행 차량(2000)의 형상은, 예컨대 차량(1000)과 점점 가까워지도록 표시될 수 있고, 점점 크게 표시될 수 있다. 또한, 가상 선행 차량(2000)의 색상이 변경될 수 있고, 가상 선행 차량(2000)의 비상등(2100, 2200)이 점등될 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(110)는 상기 교통 상황 정보를 통해 차량(1000)의 전방에 위급 상황이 감지되는 경우, 가상 선행 차량(2000)의 형상을 변경하고 안내메시지를 표시할 수 있다. 가상 선행 차량(2000)의 형상은, 예컨대 차량(1000)과 점점 가까워지도록 표시될 수 있고, 점점 크게 표시될 수 있다. 또한, 가상 선행 차량(2000)의 색상이 변경될 수 있고, 가상 선행 차량(2000)의 비상등(2100, 2200)이 점등될 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차선 변경을 위한 가상 선행 차량의 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따라 차선 변경을 위한 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 13과 도 14를 참조하면, 프로세서(110)는 입력부(130)로부터 차선 변경 신호를 수신할 수 있다(S1310). 이때, 입력부(130)는 조향 입력 수단(1200)의 방향지시 레버(1210)의 조작을 통해 입력될 수 있다. 프로세서(110)는 상기 차선 변경 신호에 따라 가상 선행 차량(2000)의 방향 지시등(2100 또는 2200)을 점등할 수 있다(S1320).
예컨대, 운전자가 방향 지시 레버(1210)를 상향으로 이동시켜 우측 방향으로 차선을 변경하고자 하는 경우, 프로세서(110)는 상기 센싱 정보와 상기 교통 상황 정보를 해석하여 가상 선행 차량(2000)의 차선 변경 가능 시점을 판단할 수 있고(S1330), 차선 변경 가능 시점에 가상 선행 차량의 차선을 변경하도록 제어할 수 있다(S1340). 즉, 상기 가상 선행 차량의 안내에 따라 차량(1000)의 운전자는 안전하게 차선을 변경할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 목적지 모드일 때의 가상 선행 차량을 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 15를 참조하면, 상기 가상 선행 모드가 목적지 모드인 경우, 인터페이스부(190)로부터 수신된 경로 정보를 표시부(160)에 도시할 수 있다. 예컨대, 표시부(160)는 제1안내창(161), 제3안내창(165)을 포함할 수 있고, 제1안내창(161)은 현재의 가상 선행 모드를 표시할 수 있고, 제3안내창(165)은 상기 경로 정보를 표시할 수 있다. 상기 경로 정보는 목적지 정보, 도착 예상 시간 중 하나일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
실시예에 따라 상기 가상 선행 모드가 최저 연비 우선 모드인 경우, 인터페이스부(190)로부터 수신된 경로 정보를 표시부(160)에 도시할 수 있다. 상기 경로 정보는 최저 연비로 목적지에 도착할 수 있는 경로를 포함할 수 있다.
실시예에 따라 상기 가상 선행 모드가 최단 거리 우선 모드인 경우, 인터페이스부(190)로부터 수신된 경로 정보를 표시부(160)에 도시할 수 있다. 상기 경로 정보는 최저 연비로 목적지에 도착할 수 있는 경로를 포함할 수 있다.
즉, 상기 최저 연비 우선 모드와 상기 최단 거리 우선 모드는 상기 목적지 모드와 경로가 상이할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(110)는 차량(1000)이 운행 중에 운전자가 즐겨찾는 장소(point of interest, POI)가 있는 경우, 상기 즐겨찾는 장소의 관련 정보를 표시부(160)의 메시지창(163)에 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 상기 즐겨찾는 장소가 주유소인 경우, 상기 관련 정보는 주유 요금, 방문 횟수, 최근 방문일 등의 정보일 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 디스플레이를 종료하는 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 디스플레이를 종료하는 안내메시지를 도시하는 표시부의 전면도이다.
도 16과 도 17을 참조하면, 프로세서(110)는 복수의 가상 선행 모드를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S1610). 상기 복수의 가상 선행 모드는 목적지 모드, 최단거리 우선 모드, 최저 연비 우선 모드, 안전 모드, 과거 주행 이력 모드를 포함할 수 있고, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
프로세서(110)는 운전자에 의해 선택된 상기 가상 선행 모드에 상응하는 가상 선행 차량(2000)을 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S1620).
차량(1000)이 주행을 시작하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 수신한 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 상태를 변경할 수 있다(S1630). 즉, 차량(1000)이 주행을 시작하면, 가상 선행 차량(2000)의 안내를 받아 목적지까지 안전하게 주행할 수 있다.
프로세서(110)는 차량(1000)이 주행 중에 특정 구간에 진입하면 가상 선행 차량(2000)의 표시 여부를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S1640). 상기 특정 구간은 사용자가 미리 설정된 구간일 수 있다. 운전자가 프로세서(110)는 가상 선행 차량의 표시를 종료하는 경우, 프로세서(110)는 가상 선행 차량(2000)의 디스플레이를 종료할 수 있다(S1650).
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 과거 주행 이력 모드를 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 18을 참조하면, 상기 가상 선행 모드가 과거 차량 주행 이력 모드인 경우, 프로세서(110)는 자기 차량 과거 주행 이력 모드와 타인 차량 과거 주행 이력 모드를 선택하기 위해 상기 자기 차량 과거 주행 이력 모드와 상기 타인 차량 과거 주행 이력 모드를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 자기 차량 과거 주행 이력 모드에서 선택하는 표시부의 전면도이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따라 타인 차량 과거 주행 이력 모드에서 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 19와 도 20을 참조하면, 가상 선행 모드가 자기 차량 주행 이력 모드인 경우, 프로세서(110)는, 주행 이력 저장부(140)로부터 수신된 자기 차량 주행 이력 데이터를 처리할 수 있고, 추천 주행 이력 리스트를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 상기 추천 주행 이력 리스트는 시간대, 요일별로 분류될 수 있다. 상기 자기 차량 주행 이력 데이터는 상기 경로 정보에 상응하는 주행일자, 소요시간, 연비 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
프로세서(110)는 운전자가 선택한 자기 차량 주행 이력 데이터에 상응하는 가상 선행 차량(2000)을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 가상 선행 모드가 타인 차량 주행 이력 모드인 경우, 프로세서(110)는 서버(320)로부터 수신하여 주행 이력 저장부(140)에 저장된 타인 차량 주행 이력 데이터를 분석할 수 있고, 추천 주행 이력 리스트를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다. 상기 타인 차량 주행 이력 데이터는 상기 경로 정보에 상응하는 사용자 이름, 소요시간, 연비 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 아이콘을 선택하는 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량의 아이콘을 선택하는 표시부의 전면도이다.
도 21과 도 22를 참조하면, 프로세서(110)는 복수의 가상 선행 모드를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S2110). 상기 복수의 가상 선행 모드는 목적지 모드, 최단거리 우선 모드, 최저 연비 우선 모드, 안전 모드, 과거 주행 이력 모드를 포함할 수 있고, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
사용자 입력부(130)는 상기 복수의 가상 선행 모드 중 하나를 운전자에 의해 입력받을 수 있다. 이때, 사용자 입력부(130)는 운전자의 음성 입력, 조향 입력 수단(120)의 조작, 터치 조작을 통해 입력될 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
프로세서(110)는 운전자에 의해 선택된 상기 가상 선행 모드에 상응하는 가상 선행 차량(2000)을 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S2120). 이후에, 프로세서(110)는 복수의 가상 선행 차량의 아이콘을 디스플레이할 수 있다(S2130). 예컨대, 상기 아이콘은 다양한 자동차의 종류일 수 있다. 차량(1000)이 주행을 시작하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 수신한 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 상태를 변경할 수 있다(S2130).
실시예에 따라 프로세서(110)는 표시부(160)의 조도, 밝기 정보를 포함하는 상기 센싱 정보에 기초하여, 가상 선행 차량(2000)의 색상과 투명도를 실시간으로 검출할 수 있고, 검출된 색상과 투명도에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 색상과 투명도를 변경하여 운전자의 가상 선행 차량(2000)에 대한 식별력을 높힐 수 있다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따라 가상 선행 차량이 차선 변경을 하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 23을 참조하면, 프로세서(110)는 복수의 가상 선행 모드를 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S2310). 상기 복수의 가상 선행 모드는 목적지 모드, 최단거리 우선 모드, 최저 연비 우선 모드, 안전 모드, 과거 주행 이력 모드를 포함할 수 있고, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
프로세서(110)는 운전자에 의해 선택된 상기 가상 선행 모드에 상응하는 가상 선행 차량(2000)을 표시부(160)에 디스플레이할 수 있다(S1620).
차량(1000)이 주행을 시작하면, 프로세서(110)는 인터페이스부(190)로부터 수신한 경로 정보와 센싱 정보에 기초하여 가상 선행 차량(2000)의 상태를 변경할 수 있다(S1630). 예컨대, 프로세서(110)는 차선 변경이 필요하다고 판단되는 경우(S1640), 상기 센싱 정보와 상기 교통 상황 정보를 해석하여 가상 선행 차량(2000)의 방향지시등(2100 또는 2200)을 점등하고, 알림메시지를 알림창에 표시할 수 있다(S1650). 즉, 운전자는 가상 선행 차량(2000)의 안내에 따라 안전하게 차선 변경을 할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(110)는 차량(1000)이 주행 중에 특정 구간에 진입하면 가상 선행 차량(2000)의 표시 여부를 표시부에 디스플레이할 수 있다(S1640). 상기 특정 구간은 사용자가 미리 설정된 구간일 수 있고, 상기 특정 구간에 대한 데이터는 이동 단말기(310) 또는 서버(320)로부터 수신할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(110) 또는 제어부(200)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100; 차량 주행 보조 장치 110; 프로세서
120; 통신부 130; 입력부
140; 주행 이력 저장부 150; 오디오 출력부
160; 표시부 170; 전원 공급부
180; 메모리 190; 인터페이스부
1000; 차량 1100; 윈드쉴드
2000; 가상 선행 차량 2100, 2200; 방향 지시등
2300; 후미등 3000; 타 차량

Claims (13)

  1. 가상 선행 차량을 디스플레이하는 차량 주행 보조 장치에 있어서,
    상기 가상 선행 차량을 디스플레이하는 표시부;
    운전자가 설정한 목적지 정보를 포함하는 경로 정보와 센서부에 의해 검출된 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부; 및
    상기 경로 정보와 상기 센싱 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량의 디스플레이를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 인터페이스부는, 통신부로부터 교통 상황 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 교통 상황 정보에서 상기 차량이 주행하는 구간의 제한 속도 정보를 획득하고, 상기 획득된 제한 속도 정보를 임계치로 설정한 후, 상기 차량이 상기 구간을 주행 중 속도가 상기 임계치를 초과하면, 상기 가상 선행 차량을 점점 가까워 지도록 표시함과 동시에 크기를 크게 하고, 상기 가상 선행 차량의 비상등이 점등시켜 표시하도록 상기 표시부를 제어하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부로부터 수신된 센싱 정보에 기초하여 노면 상태 정보를 획득하고, 상기 노면 상태 정보에서 노면 장애물로 싱크 홀, 낙석 또는 유실물을 검출하면, 상기 노면 장애물을 회피하기 위한 차선 변경 경로에 따라서 상기 가상 선행 차량을 적어도 둘 이상 표시하도록 상기 표시부를 제어하는
    차량 주행 보조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 인터페이스부로부터 수신된 경로 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량의 경로를 제어하는 차량 주행 보조 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제2항에 있어서,
    사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 사용자 입력부로부터 차선 변경 신호를 수신하면,
    상기 프로세서는, 상기 인터페이스부로부터 수신된 센싱 정보와 상기 차선 변경 신호에 기초하여 상기 가상 선행 차량을 제어하는 차량 주행 보조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 사용자 입력부로부터 차선 변경 신호를 수신하면, 상기 가상 선행 차량의 방향지시등을 점등하고, 상기 가상 선행 차량이 상기 차선 변경 신호에 상응하는 방향으로 차선을 변경하도록 제어하는 차량 주행 보조 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 교통 상황 정보에 기초하여 위급 상황이 감지되는 경우 상기 가상 선행 차량의 형상을 변경하는 차량 주행 보조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 교통 상황 정보에 기초하여 위급 상황이 감지되는 경우, 상기 가상 선행 차량의 비상등을 점등하고, 경고 메시지를 상기 표시부에 디스플레이하는 차량 주행 보조 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 센싱정보는 상기 표시부의 조도, 밝기 정보를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 표시부의 조도, 밝기 정보에 기초하여 상기 가상 선행 차량의 색상과 투명도를 실시간으로 검출하고, 검출된 색상과 투명도에 기초하여 상기 가상 선행 차량을 디스플레이하는 차량 주행 보조 장치.
  13. 제1항에 기재된 차량 주행 보조 장치를 포함하는 차량.
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