KR101893815B1 - 차량용 어라운드 뷰 제공 장치 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주변 영상을 획득하는 카메라부와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 포함하는 디스플레이부와, 차량 내부에 구비된 센서로부터 센싱되는 정보를 수신하는 인터페이스부와, 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를 제1 디스플레이에 표시하도록 제어하고, 이벤트 발생시, 차량의 주변 영상을, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 이벤트 발생시, 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를, 이벤트 발생 전보다 작은 크기로, 차량의 주변 영상에 중첩되게 제1 디스플레이에 표시하도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 어라운드 뷰 제공 장치 및 차량{Apparatus for providing around view and Vehicle}
본 발명은 차량에 구비되는 어라운드 뷰 제공 장치 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
최근 자율 주행차에 대한 관심이 증가되면서, 자율 주행차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율 주행차에 탑재되는 센서로 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 있는데, 그 중 카메라는 사용자에게 다양한 정보 제공을 위한 센서로 중요한 위치를 차지하고 있다.
최근 양산 차량에도 복수의 카메라가 포함된 AVM(Around View Monitoring) 장치가 구비된다. 그러나 종래의 AVM 장치는 탑뷰 영상만 제공한다. 이러한 탑뷰 영상 만으로는 사용자에게 각종 상황에 따른 정보를 충분하게 제공하지 못하는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 전방향 카메라를 통해 차량 주변 영상을 획득하고, 복수의 디스플레이에 대화면의 디스플레이를 표시하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 상기 차량용 어라운드 뷰 제공 장치를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 제공 장치는, 차량의 주변 영상을 획득하는 카메라부; 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 포함하는 디스플레이부;차 량 내부에 구비된 센서로부터 센싱되는 정보를 수신하는 인터페이스부; 상기 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하도록 제어하고,이벤트 발생시, 상기 차량의 주변 영상을, 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 프로세서;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 전방향 카메라를 통해, 사각 없이 차량 주변의 모든 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 복수의 디스플레이에 대화면의 디스플레이로 제공하여, 사용자에게 필요한 영상을 효과적으로 제공하는 효과가 있다. 또한, 그에 따라, 안전 운전을 유도하는 효과가 있다.
셋째, 주행 상황에 따라, 사용자에게 필요한 영상을 효과적으로 제공하는 효과가 있다. 또한, 그에 따라, 안전 운전을 유도하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 차량에 부착되는 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3는 도 2의 복수의 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 제공 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 이벤트 발생시, 어라운드 뷰 모니터링 제공 장치에서 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 경로 정보에 따른, 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 12은 본 발명의 실시예에 따라 경로 정보에 따른 차량의 좌측방 또는 우측방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라, 목저지 정보에 따른, 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 14은 본 발명의 실시예에 따라 목저지 위치 정보에 따른 차량의 전방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(20FR,20FL,20RL,..), 차량(10)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(30), 및 차량(10)에 장착되는 복수의 카메라(210a,210b,210c,210d)를 구비할 수 있다.
복수의 카메라(210a,210b,210c,210d)는, 차량의 속도가 소정 속도 이하인 경우, 또는 차량(100)이 추진하는 경우, 활성화되어, 각각 촬영 이미지를 획득할 수 있다. 복수의 카메라에 의해 획득되는, 이미지는, 제어부(170) 또는 프로세서(260) 내에서 신호 처리될 수 있다.
도 2는 도 1의 차량에 부착되는 복수의 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3는 도 2의 복수의 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한다.
먼저, 도 2를 참조하면, 복수의 카메라(210a,210b,210c,210d)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다.
특히, 전방 카메라(210a)와 후방 카메라(210d)는, 각각 앰블럼 부근 또는 트렁크 스위치 부근 및 앰블럼에 배치될 수 있다.
한편, 우측 카메라(210c)와 좌측 카메라(210b)는, 각각 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스와 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(210a,210b,210c,210d)에서 촬영된 각각의 복수의 이미지는, 차량(10) 내의 제어부(170) 등에 전달되고, 제어부(170)는, 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성한다.
도 3는 어라운드뷰 이미지(810)의 일예를 예시한다. 어라운드뷰 이미지(810)는, 전방 카메라로부터(210a)의 제1 이미지 영역(210ai), 우측 카메라(210b)로부터의 제2 이미지 영역(210bi), 좌측 카메라(210c)로부터의 제3 이미지 영역(210ci), 후방 카메라(210d)로부터의 제4 이미지 영역(210di)를 포함할 수 있다.
한편, 복수의 카메라로부터, 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있도록한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(125), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 제어부(170), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190), 어라운드 뷰 제공 장치(200), 오브젝트 감지부(300) 및 네비게이션(400)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 차량(100)과 이동 단말기(미도시) 사이, 차량(100)과 외부 서버 사이 또는 차량(100)과 타차량(미도시)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114), 광통신 모듈(115) 및 V2X 통신 모듈(116)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(112)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기(미도시)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기(미도시)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(미도시)와 차량(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(114)은, 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(115)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량(미도시)과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(116)은, 서버 또는 타차량(미도시)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(116)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(100)은 V2X 통신 모듈(116)을 통해, 외부 서버 및 타 차량(미도시)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(120)는, 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(121)은, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(121a)은, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(121b)은, 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(121c)은, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
마이크로 폰(123)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(125)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.
센싱부(125)는, 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(125)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인(rain) 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더(LiADAR: Light Detection And Ranging) 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(125)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(125)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(125)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(140)는, 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이 장치(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 장치(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이 장치(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이 장치(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이 장치(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이 장치(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이 장치(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이 장치(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)로부터 제어 신호를 제공 받을 수 있다. 차량 구동부(150)는, 상기 제어 신호를 기초로, 각 장치를 제어할 수 있다.
차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 서스펜션 구동부(159)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(151)는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
동력원 구동부(151)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)로부터 가속 제어 신호를 수신할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 수신된 가속 제어 신호에 따라 동력원을 제어할 수 있다.
조향 구동부(152)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다. 조향 구동부(152)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)로부터 스티어링 제어 신호를 수신할 수 있다. 조향 구동부(152)는 수신된 스티어링 제어 신호에 따라 조향되도록 조향 장치를 제어할 수 있다.
브레이크 구동부(153)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다. 브레이크 구동부(153)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)로부터 감속 제어 신호를 수신할 수 있다. 브레이크 구동부(159)는 수신된 감속 제어 신호에 따라 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
램프 구동부(154)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(155)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(156)는, 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(157)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(158)는, 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(159)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(159)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)로부터 서스펜션 제어 신호를 수신할 수 있다. 서스펜션 구동부(159)는 수신된 서스펜션 제어 신호에 따라 서스펜션 장치를 제어할 수 있다.
메모리(130)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(130)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 이동 단말기(미도시)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(미도시)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 이동 단말기(미도시)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(180)는 연결된 이동 단말기(미도시)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(미도시)가 인터페이스부(180)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(180)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(미도시)에 제공한다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
어라운드 뷰 제공 장치(200)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 어라운드 뷰 제공 장치(200)에서 생성되는 각종 정보, 데이터 또는 제어 신호는 제어부(170)로 출력될 수 있다. 어라운드 뷰 제공 장치(200)는 도 6 내지 도 14를 참조하여 상술한 어라운드 뷰 제공 장치일 수 있다.
오브젝트 감지부(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 예를 들면, 오브젝트는, 차량(100) 주변에 위치하는 보행자, 이륜차, 타 차량, 구조물 등을 포함할 수 있다. 구조물은, 벽, 가로수, 가로등, 신호등, 기둥 등, 지면에 고정되어 있는 물체일 수 있다.
오브젝트 감지부(300)는, 카메라(301), 레이다(302), 라이다(303), 초음파 센서(304), 적외선 센서(305)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 감지부(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(301)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(301)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(301a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(301b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
레이다(302)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(302)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(302)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(302)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(303)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(303)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(303)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(303)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(304)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(304)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(304)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(305)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(304)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(305)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
내비게이션(400)은 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 내비게이션(400)은 제어부에게 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 제공 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 어라운드 뷰 제공 장치(200)는, 카메라부(210), 입력부(220), 출력부(230), 메모리(240), 인터페이스부(250), 프로세서(260), 및 전원 공급부(270)을 포함할 수 있다.
카메라부 (210)는, 차량의 일 영역에 장착될 수 있다. 카메라부(210)는, 차량의 차체의 일부에 부착되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 카메라부(210)은, 차량의 루프, 후드 또는 트렁크에 부착될 수 있다.
카메라부(210)은, 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 차량 주변 영상은 차량을 중심으로 하는 전방향 주변 영상일 수 있다. 예를 들면, 카메라부(210)은, 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방, 하방 및 상방 영상을 획득할 수 있다. 전방향 주변 영상을 획득하기 위해, 카메라부(210)은, 복수의 카메라를 포함할 수 있다.
카메라부(210)는, 복수의 카메라는 제1 내지 제4 카메라(210a, 210b, 210c, 210d)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(210a)는 차량 전방 주변 영상을 획득한다. 제2 카메라(210b)는 차량 우측방 주변 영상을 획득한다. 제3 카메라(210c)는 차량 좌측방 주변 영상을 획득한다. 제4 카메라(210d)는 차량 후방 주변 영상을 획득한다.
카메라부(210)의 제1 내지 제4 카메라(210a, 210b, 210c, 210d)는 각각 획득한 복수의 영상들을 프로세서(260)에 전달된다.
한편, 제1 내지 제4 카메라(210a, 210b, 210c, 210d)는 각각 렌즈 및 이미지 센서(예를 들면, CCD 또는 CMOS)를 포함한다. 여기서, 상기 렌즈는, 광각이 151°이상인 어안 렌즈인 것이 바람직하다.
입력부(220)는, 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 어라운드 뷰 제공 장치(200)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다. 한편, 실시예에 따라, 입력부(220)는 사용자 음성 입력을 수신하는 음성 입력부를 포함할 수 있다. 이경우, 음성 입력부는, 사용자의 음성을 전기적 신호로 전환할 수 있는 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
출력부(230)는, 디스플레이부(231) 및 음향 출력부(232)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(231)는, 프로세서(260)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(231)는 어라운드 뷰 제공 장치(200)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다.
디스플레이부(231)는, 제1 디스플레이(231a)이 및 제2 디스플레이(231b)를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이(231a)는 클러스터로 구현될 수 있다. 제2 디스플레이(231b)는 CID(Center Information Display)로 구현될 수 있다.
디스플레이부(231)는 차량 상태 정보, 차량 운행 정보, 네비게이션 정보 및 차량 외부 영상 등을 함께 확인할 수 있도록, 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선의 이동 없이 제1 디스플레이(231a) 및 제2 디스플레이(231b)에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
디스플레이부(231)는, 프로세서(260)에서 생성된 어라운드 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 한편, 어라운드 뷰 이미지 표시시, 다양한 사용자 유저 인터페이스를 제공하는 것도 가능하며, 제공되는 유저 인터페이스에 대한 터치 입력이 가능한 터치 센서를 구비하는 것도 가능하다.
한편, 룸미러, 사이드 미러 또는 사이드 윈도우 글래스 상에 영상이 표시하도록 구현될 수 있다.
예를 들면, 디스플레이부(231)는, 룸미러 또는 사이드 미러에 배치될 수 있다. 이경우, 디스플레이부(231)는, 평소에는 거울 역할을 수행하고, 소정 이벤트 발생시 영상을 표시할 수 있다.
예를 들면, 디스플레이부(231)는, 투명 디스플레이로 형성되어, 사이드 윈도우 글래스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부(231)는, 투사 모듈을 포함하고, 투사 모듈은 사이드 윈도우 글래스 상에 영상을 투사할 수 있다.
한편, 디스플레이부(231)는, 프런트 윈드 쉴드 상에 영상이 표시하도록 구현될 수 있다.
예를 들면, 디스플레이부(231)는, 투명 디스플레이로 형성되어, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부(231)는, 투사 모듈을 포함하고, 투사 모듈은 프런트 윈드 쉴드 상에 영상을 투사할 수 있다.
음향 출력부(232)는, 프로세서(260)에서 처리된 오디오 신호에 기초하여 사운드를 외부로 출력할 수 있다. 이를 위해, 음향 출력부(232)는, 적어도 하나의 스피커를 구비할 수 있다.
메모리(240)는, 프로세서(260)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 어라운드 뷰 제공 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(240)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(240)는, 카메라부(210)을 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(240)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(240)는, 카메라부(210)를 통해 획득된 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(240)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(260)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(250)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(170), 디스플레이 장치(141), 센싱부(125), 차량 구동부(150) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 제어부(170), 또는 별도의 내비게이션(400)과의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(250)는, 제어부(170) 또는 센싱부(125)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인 센서, GPS 센서 등으로부터 획득될 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 제어부(170) 또는 차량 구동부(150)에, 신호를 제공할 수 있다. 여기서, 신호는 제어 신호일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, 동력원 구동부(151)에 가속을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해, 조향 구동부(152)에, 스티어링 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해, 브레이크 구동부(153)에, 감속을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량(100)의 센싱부(125)에 포함된 센서로부터 차량의 내부 센싱 정보를 수신할 수 있다.
이러한 차량의 내부 센싱 정보는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에을 포함할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량(100)의 오브젝트 감지부(300)에 포함된 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서, 적외선 센서로부터 차량의 외부의 오브젝트 감지 정보를 수신할 수 있다.
이러한 오브젝트 감지 정보는, 오브젝트의 명암(intensity), 색상(color), 히스토그램(histogram), 특징점(feature point), 형상(shape), 공간 위치(space position), 모션(motion)중 적어도 하나에 기초하여 검출된 정보이다.
오브젝트 감지 정보는 오브젝트의 존재 여부 정보, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 및 오브젝트의 속도 정보를 포함할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량(100)의 오브젝트 감부(760)에 포함된 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서, 적외선 센서로부터 차량과 상기 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 내비게이션(400)으로부터, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
이러한 내비게이션 정보는, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보이다.
인터페이스부(250)는, 네비게이션(400)으로부터 차량의 경로 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 인터페이스부(250)는, 차량의 경로 정보 포함된, 차량(100)이 좌측 또는 우측 방향으로 회전하는 지점의 위치 정보를 수신 할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 네비게이션(400)으로부터 차량의 목적지 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(260)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(260)는 카메라부(210)에 의해 획득된 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(260)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 프로세서(260)는, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(260)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
프로세서(260)는 카메라부(210)에 의해 획득된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
정보는 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량(100)이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
프로세서(260)는 검출된 정보를 메모리(240)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 통신부(120)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 어라운드 뷰 제공 장치(200)에서, 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해, 디스플레이 장치(141) 또는 별도의 내비게이션(400)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해, 제어부(170) 또는 센싱부(125)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(260)는, 카메라부(210)를 통해, 차량의 주변 영상을 제공받을 수 있다.
프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해, 차량의 내부 센싱 정보를 제공받을 수 있다.
프로세서(260)는, 차량의 내부 센싱 정보에 대응되는 그래픽 객체를 생성하고, 제1 디스플레이(231a)에 표시하도록 제어할 수 있다. 그래픽 객체는 내부 센싱 정보를 문자, 치수, 선, 도형으로 표시될 수 있다.
프로세서(260)는, 차량의 내부 센싱 정보에 포함된 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 그래픽 객체로 표시할 수 있다.
프로세서(260)는, 이벤트 발생시, 차량의 주변 영상을, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 이벤트는 사용자의 입력에 의한 입력 정보, 오브젝트 감지 정보, 차량의 전진과 후진 정보, 차량의 조향각 정보, 차량의 위치 정보, 및 네비게이션 정보 일 수 있다.
프로세서(260)는, 상기 입력부(220)를 통해, 사용자의 입력 정보를 제공 받을 수 있다.
예를 들면, 프로세서(260), 입력부(220)에 포함되는 터치 스크린을 통해, 디스플레이부(231)에 표시되는 영상을 확대, 축소, 이동, 확장하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(260)는, 사용자의 입력 정보를 이벤트 정보로 제공 받을 수 있다.
프로세서(260)는, 사용자의 입력 정보를 제공받아, 제2 디스플레이에 표시되는 차량(100)의 주변영상을 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 확장하여 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는, 이벤트 발생 시, 그래픽 객채가, 제1 디스플레이를 통해, 이벤트 발생 이전보다 더 작게 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(260)는, 이벤트 발생 전, 제1 디스플레이의 중앙에, 기설정 크기의 3개의 원형 도형으로 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는, 이벤트 발생 후, 제1 디스플레이의 좌측 하단, 우측하단, 및 상단에, 이베트 전 원형 도형들보다 작은 도형, 바, 문자의 형태로 표시되도록 제어할 수 있다.
이경우, 제1 디스플레이부(151)에 표시되는 그래픽 객체의 영역이 작아지도록 제어함에 따라, 이벤트 상황에서 제1 디스플레이에 다른 정보가 표시될 수 있는 공간을 확보하는 효과가 도출될 수 있다.
프로세서(260)는, 상기 제1 디스플레이에 상기 전방 영상, 상기 우측방 영상, 상기 좌측방 영상 및 상기 후방 영상 중 하나가 표시될 때, 상기 제1 디스플레이에표시된 영상을 제외한 상기 차량 주변 영상중 적어도 하나 이상을 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 전방 영상이 제2 디스플레이에 표시될 때, 프로세서(260)는, 좌측방 또는 후방 영상을 제1디스플레이 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 전방 영상이 제1 디스플레이에 표시될 때, 프로세서(260)는 우측방 영상 또는 후방영상을 제1디스플레이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 인터페이스(250)부를 통해 오브젝트 감지부(300)로부터 차량 외부의 오브젝트 감지 정보를 제공 받을 수 있다
오브젝트 감지 정보는 차량(100) 주변에 위치하는 오브젝트의 종류, 오브젝트의 검출 여부, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트의 속도, 오브젝트의 크기일 수 있다.
프로세서(260)는, 오브젝트가 검출 시, 상기 오브젝트가 포함되는 차량의 주변 영상을 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(260)는, 차량의 후방에서 오브젝트 검출 시, 오브젝트가 검출된 영상의 표시 범위를 확장하여, 제2 디스플레이에 표시되는 차량(100)의 주변영상을 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 확장하여 표시하도록 제어할 수 있다.
이경우, 제2 디스플레이의 영역이 확장되도록 제어함에 따라, 이벤트 상황에서 운전자에게 보다 넓은 시야의 영상을 제공하여, 안전운전을 도모하는 효과가 도출될 수 있다.
프로세서(260)는, 거리 정보에 대응하여 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시되는, 차량 주변 영상의 스케일을 제어할 수 있다.
예를 들면, 차량 후방에서 오브젝트를 검출 시, 프로세서(260)는, 차량과 오브젝트의 거리 정보에 대응하여, 오브젝트의 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우, 후방 영상에서 오브젝트를 중심으로 영상의 스케일을 축소하여 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는, 차량과 오브젝트의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 후방 영상에서 오브젝트를 중심으로 영상의 스케일을 확대하여 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는 인터페이스부(250)를 통해 내비게이션(400)으로부터 네비게이션 정보를 제공 받을 수 있다.
프로세서(260)는 내비게이션 정보에 대응하여 차량의 주변 영상을 제1 디스플레이(231a) 및 제2 디스플레이(231b)에 표시되도록 제어 할 수 있다.
네비게이션 정보는 차량의 경로 정보, 차량의 위치 정보일 수 있다.
프로세서(260)는, 인터페이부(250)를 통해 차량의 현재 위치를 수신 할 수 있다.
프로세서(260)는 인터페이부(250)를 통해 차량의 경로 정보 포함된, 차량(100)이 좌회전 또는 우회전하는 지점의 위치 정보를 수신 할 수 있다.
프로세서(260)는, 차량(100)이 좌회전 또는 우회전하는 지점의 위치 정보와 차량의 현재 위치를 비교하여, 두 위치의 거리를 판단 할 수 있다.
프로세서(260)는, 상기 좌회전 및 우회전을 지점으로부터 소정 거리 이전에 차량의 좌측방 영상 또는 상기 우측방 영상이 상기 제1 디스플레이(231a) 또는 상기 제2 디스플레이(231b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 차량(100)의 위치가 좌회전을 하는 위치로부터 소정거리 이내일 때, 프로세서(260)는 차량의 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시고, 차량의 좌측방 영상을 제1 디스플레이 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 차량(100)의 위치가 좌회전을 하는 위치로부터 소정거리 이내일 때, 프로세서(260)는 차량의 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시고, 차량의 우측영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는, 상기 경로 정보에 포함된 목적지 정보를 제공 받을 수 있다. 목적지 정보는 목적지의 위치를 포함할 수 있다.
프로세서(260)는, 차량(100)이 목적지 위치와 차량의 현재 위치를 비교하여, 두 위치의 거리를 판단 할 수 있다.
프로세서(260)는, 차량(100)의 위치가 목적지 위치로부터 소정거리 이내일 때, 차량의 주변 영상을 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.
프로세서(260)는, 차량(100)이 목적지에 도착하기 소정 거리 이전에, 상기 차량의 주변 영상에서, 목적지의 위치가 포함된 영상을 기 설정만큼 확대하여, 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 차량(100)의 위치가 목적지 위치로부터 소정거리 이내일 때, 프로세서(260)은 차량의 전방 영상을 제1 디스플레이 표시할수 있다.
프로세서(260)은 제1 디스플레이 표시된 차량의 전방 영상에서 목적지의 위치가 포함된 영상을 기 설정만큼 확대하여, 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서(260)는, 목적지 정보에 대응하는 인디피케이션이 제2 디스플레이에 증강현실로 표시하도록 제어할 수 있다..
예를 들면, 프로세서(260)는, 차량(100)과 목적지 위치와의 거리가 소정 거리마큼 가까워지면 제2 디스플레이(231b)에 인디케이터(1400)를 표시하도록 제어할 있다.
전원 공급부(270)는, 프로세서(260)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(270)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(260)는, 상기 차량의 내부 센싱 정보에 대응되는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다(S610).
프로세서(260)는, 상기 입력부(220)를 통해, 사용자의 입력 정보를 이벤트 정보로 제공 받을 수 있다(S620).
프로세서(260)는, 카메라부(210)를 통해, 차량의 주변 영상을 수신하여, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다(S630).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 이벤트 시, 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 7을 참조하면, 프로세서(260)는, 이벤트 발생 시, 제 1 디스플레이에 표시되던 그래픽 객체를 상기 이벤트 발생 이전보다 더 작게 제1 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 제2 디스플레이에 표시되는 차량외부 영상의 표시 범위를 확장하도록 제어할 수 있다(S710).
프로세서(260)는, 상기 확장된 차량 외부 영상을 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다(S720).
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 이벤트 발생시, 어라운드 뷰 모니터링 제공 장치에서 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 차량의 후방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(100)이 정지한 상태에서, 차량(100)이 후진하여 차량의 후방으로 이동할 수 있다. 이때, 차량(100)의 후방에 오브젝트가 감지될 수 있다.
이 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 프로세서(260)는 상기 인터페이스부(250)를 통해 센싱부(125)로부터 차량 내부에 센싱되는 정보를 제공 받을 수 있다.
프로세서(260)는 내부에 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를 제1 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서(260)는 제4 카메라(210d)에서 획득된 차량의 후방 영상을 제2 디스플레이(231b)에 표시할 수 있다.
오브젝트가 차량의 후방에서 감지된 경우, 프로세서(260)는 그래픽 객채(820a)가, 제1 디스플레이(231a)를 통해, 오브젝트 감지 이전보다 더 작은 형태의 그래픽 객채(820b)로 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서(260)는 상기 제2 디스플레이(231b)에 표시되는 제4 카메라(210d)의 표시 범위를 확장하여, 확장된 후방 영상을 제 1디스플레이 및 제 2디스플레이 표시하도록 제어 할수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 좌측방 또는 우측방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
9의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(100)이 정지한 상태에서, 차량(100)이 후진하여 차량의 후방으로 이동할 수 있다. 이때, 차량(100)의 좌측방에 오브젝트가 감지될 수 있다.
이 경우, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 오브젝트가 차량의 좌측방에서 감지된 경우, 프로세서(260)는 상기 제1 디스플레이(231a)에 후방 영상(210di)이 표시될 때, 좌측방 영상(210ci)을 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 전방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
10의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(100)이 후진하여 정차한 이후, 차량(100)이 전진하여 차량의 전방으로 이동할 수 있다. 이때, 차량(100)의 전방에 오브젝트가 감지될 수 있다.
이 경우, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 오브젝트가 차량의 좌측방에서 감지된 경우, 상기 프로세서(260)는 상기 제1 카메라(210a)의 표시 범위를 확장하여, 확장된 전방 영상을 제 1디스플레이 및 제 2디스플레이 표시하도록 제어 할수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 경로 정보에 따른, 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 11을 참조하면, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해 내비게이션(400)으로부터 차량의 경로 정보를 제공받을 수 있다(S1110).
프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 센싱부(125)를 통해 차량의 현재 정보 위치를 제공받을 수 있다(S1120).
프로세서(260)는, 차량(100)의 상기 경로 정보와 상기 현재 위치를 기반으로, 차량(100)의 회전 예상 위치를 계산 할 수 있다(S1130).
프로세서(260)는, 차량(100)의 상기 회전 예상 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내인지 판단 할 수 있다(S1140). 프로세서(260)는 상기 회전 예상 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내가 아니라면, 차량의 현재 위치를 다시 제공 받을수 있다.
프로세서(260)는 상기 회전 예상 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내이면, 제 1 디스플레이에 표시되던 그래픽 객체를 상기 이벤트 발생 이전보다 더 작게 제1 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 제2 디스플레이에 표시되는 차량외부 영상의 표시 범위를 차량(100)이 회전하는 좌측방 또는 우측방으로 확장하도록 제어할 수 있다(S1150).
프로세서(260)는, 상기 확장된 차량 외부 영상을 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다(S1160).
도 12은 본 발명의 실시예에 따라 경로 정보에 따른 차량의 좌측방 또는 우측방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 운행 경로에 따라, 좌측방으로이 회전하여 이동할 수 있다.
이 경우, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 프로세서(260)는 상기 인터페이스부(250)을 통해 내비게이션(400)으로부터 차량(100)의 경로 정보를 수신하여, 상기 경로 정보에 대응하는 그래픽 객체를 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는 제3 카메라(210c)에서 획득된 차량의 좌측방 영상을 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
차량이 좌회전 지점으로부터 소정 거리 이내로 접근할 때, 제2 디스플레이(231b)에 표시된 제3 카메라(210c)의 표시 범위를 확장하여, 확장된 좌측방 영상을 제1 디스플레이(231a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는 제1 카메라(210a)에서 획득된 차량의 전방 영상을 제1 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 차량(100)이 우측방으로 회전하여 이동하는 경우, 프로세서(260)는, 경로 정보에 대응하여, 차량(100)의 우측 영역의 영상이 디스플레이부(231)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라, 목저지 정보에 따른, 차량용 어라운드 뷰 제공 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 13을 참조하면, 프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 통해 내비게이션(400)으로부터 차량의 경로 정보에 포함된 목적지 정보를 제공받을 수 있다(S1310).
프로세서(260)는, 인터페이스부(250)를 센싱부(125)를 통해 차량의 현재 정보 위치를 제공받을 수 있다(S1320).
프로세서(260)는, 차량(100)의 상기 목적지 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내인지 판단 할 수 있다(S1330). 프로세서(260)는 상기 목저지 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내가 아니라면, 차량의 현재 위치를 다시 제공 받을수 있다.
프로세서(260)는 차량(100)의상기 회전 예상 위치와 현재 위치의 거리가 소정 범위 이내이면, 제 1 디스플레이에 표시되던 그래픽 객체를 상기 이벤트 발생 이전보다 더 작게 제1 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 제1 카메라에서 제공받은 차량 전방 영상을 제1 디스플레이(231a)에 표시하도록 제어할 수 있다(S1340).
프로세서(260)는 상기 차량 전방 영상에서 상기 목적지 위치에 해당하는 영역을 확대하여 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다(S1350).
프로세서(260)는, 상기 목적지 위치에 대응하는 인디피케이션을 증강현실로 제2 디스플레이에 표시할 수 있다. (S1360).
도 14은 본 발명의 실시예에 따라 목저지 위치 정보에 따른 차량(100)의 전방 영상이 제공되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 목적지 위치에 도착하기 전, 차량의 전방 영상에서 목적지 위치(1410)를 확인할 수 있다.
이 경우, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(260)는 상기 인터페이스부(250)을 통해 내비게이션(400)으로부터 차량(100)의 목저지 위치 정보를 수신하여, 상기 경로 정보에 대응하는 그래픽 객체를 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서(260)는 제3 카메라(210c)에서 획득된 차량의 좌측방 영상을 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
차량이 목적지 위치(1410)로부터 소정 거리 이내로 접근할 때, 프로세서(260)는 제1 카메라(210a)에서 제공받은 차량 전방 영상을 제 1디스플레이(231a)에 표시하도록 제어할 수 있다
프로세서(260)는 제1 디스플레이(231a)에 표시되는 제1 카메라(210a)의 차량 전방 영상에서, 목적지의 위치(1410)에 해당하는 영역을 확대하여 제2 디스플레이(231b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(260)는 목적지 위치(1410)에 대응하는 인디피케이션을 증강현실로 제2 디스플레이(231b)에 표시할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(260) 또는 제어부(170)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량용 어라운드 뷰 제공 장치
700 : 차량

Claims (10)

  1. 차량의 주변 영상을 획득하는 카메라부;
    제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 포함하는 디스플레이부;
    차량 내부에 구비된 센서로부터 센싱되는 정보를 수신하는 인터페이스부;
    상기 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를 상기 제1 디스플레이에 표시하도록 제어하고,
    이벤트 발생시, 상기 차량의 주변 영상을, 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 이벤트 발생시, 상기 제2 디스플레이에 표시되는 상기 차량의 주변 영상의 표시 범위를 확장하여, 확장된 상기 차량의 주변 영상을 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체를, 상기 이벤트 발생 전보다 작은 크기로, 상기 차량의 주변 영상에 중첩되게 상기 제1 디스플레이에 표시하도록 제어하고,
    상기 인터페이스부는,
    네비게이션으로부터 차량의 경로 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 경로 정보에 대응하여, 상기 차량이 좌회전 또는 우회전하는 지점으로부터 소정 거리 이전에, 상기 차량의 좌측방 영상 또는 상기 차량의 우측방 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하고,
    상기 경로 정보는,
    차량의 목적지 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 위치가 상기 목적지 위치로부터 소정 거리 이내일 때, 상기 차량의 전방 영상을 상기 제1 디스플레이에 표시하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 목적지에 도착하기 소정 거리 이전에, 상기 제1 디스플레이에 표시된 상기 차량의 전방 영상에서, 상기 목적지의 위치가 포함된 영상을 기 설정만큼 확대하여, 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이벤트 발생시,
    기 저장된 조건에 부합되는 경우에만, 상기 센싱되는 정보에 대응되는 그래픽 객체가 상기 제1 디스플레이에 표시되도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 입력 정보를 제공받는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 입력부는, 상기 사용자의 입력 정보를 상기 프로세서에 이벤트 정보로 제공하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 주변 영상은,
    차량의 전방 영상과, 좌측방 영상과, 우측방 영상과, 후방 영상을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 디스플레이에 상기 전방 영상, 상기 우측방 영상, 상기 좌측방 영상 및 상기 후방 영상 중 하나가 표시될 때,
    상기 제1 디스플레이에표시된 영상을 제외한 상기 차량 주변 영상중 적어도 하나 이상을 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는
    차량 외부에 위치하는 오브젝트를 센싱하는 오브젝트 감지부로부터 오브젝트 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트가 검출 시,
    상기 오브젝트 정보에 기초하여, 상기 오브젝트가 포함되는 상기 차량의 주변 영상을 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    차량과 상기 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 거리 정보에 대응하여, 상기 차량 주변 영상 중, 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에 표시되는, 상기 차량 주변 영상의 스케일을 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량과 상기 목적지의 위치와의 거리가 상기 소정 거리만큼 가까워지면, 상기 목적지 정보에 대응하는 인디피케이션이 상기 제2 디스플레이에 증강현실로 표시하도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 제공 장치.

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