KR20210114607A - 차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

고정부 또는 지지부에 의해 연장벨트가 고정되거나 지지되며, 시트로부터 탑승자의 이동을 저지하는 시트벨트 장치; 시트에 탑승한 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 감지부; 감지부에서 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 위치 결정부에서 결정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 시트벨트 제어 시스템이 소개된다.

Description

차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법 {SEAT BELT CONTROL SYSTEM AND METHOD OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 탑승자의 안전을 위한 시트벨트의 위치 또는 텐션 등을 제어하는 탑승자의 안전을 보호하는 기술에 관한 것이다.
차량에는 차량의 충돌시 탑승자가 시트에서 이탈되지 않도록 탑승자의 위치를 시트에 고정하는 시트벨트(안전 벨트)가 적용된다. 보편적으로 시트벨트는 탑승자의 허리와 어깨를 동시에 지지하는 3점식 시트벨트가 사용되고, 2점식에서 6점식까지 다양하게 적용된다.
시트벨트는 차량의 충돌시 탑승자가 시트에서 전방으로의 이동을 저지함으로써 탑승자의 충돌에 의한 상해를 방지하는 것으로, 차량 탑승시 시트벨트의 착용이 의무화되고, 시트벨트의 착용을 유도하는 SBR(Seat Belt Reminder) 시스템 등이 개발되었다.
다만, 이러한 시트벨트는 일반적인 성인 체형에 적합하도록 설계된 것으로, 어린이 또는 임산부에게는 차량의 충돌시 더 큰 상해를 유발시키는 문제가 있었다.
구체적으로, 6세 미만의 영유아는 카시트를 장착하는 것이 의무화되지만, 6세 이상의 어린이들의 경우에는 기존의 3점식 시트벨트가 체형에 적합하지 않고, 이에 따라 어깨띠가 어린이의 목 부분을 가압함으로써 심각한 상해가 발생하는 문제가 있었다.
또한, 임산부의 경우 차량의 충돌시 복부띠가 임산부의 복부를 압박하였고, 이에 따라 태아에게 심각한 상해가 발생할 수 있는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2016-0024256 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자를 지지하는 시트벨트가 탑승자에게 최적화되어 탑승자의 상해를 최소화하기 위한 차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 제어 시스템은 고정부 또는 지지부에 의해 연장벨트가 고정되거나 지지되며, 시트로부터 탑승자의 이동을 저지하는 시트벨트 장치; 시트에 탑승한 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 감지부; 감지부에서 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 위치 결정부에서 결정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
시트벨트 장치에는 버클, 버클에 체결되는 텅을 기준으로 허리 벨트 및 어깨 벨트로 구획된 연장벨트, 탑승자의 측방에서 허리 벨트의 단부를 고정하는 고정부 및 어깨 벨트의 단부를 지지하는 지지부가 포함되고, 제어부는 버클, 고정부 또는 지지부의 이동을 제어할 수 있다.
버클, 고정부 또는 지지부는 차체 또는 시트에 전후 방향, 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
감지부는 탑승자의 안면 또는 신체를 촬영하는 내부 감지 센서를 포함하고, 내부 감지 센서에서 촬영한 탑승자의 안면 또는 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 감지할 수 있다.
내부 감지 센서는 탑승자의 안면을 촬영하고, 감지부는 촬영한 탑승자의 안면을 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며, 위치 결정부는 인식한 탑승자에 해당하는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트의 위치를 결정할 수 있다.
내부 감지 센서는 탑승자의 신체를 촬영하고, 감지부는 촬영한 탑승자의 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며, 위치 결정부는 인식한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 연장벨트의 위치를 선택할 수 있다.
감지부는 탑승자의 메디컬 데이터를 입력받고, 위치 결정부는 입력받은 탑승자의 메디컬 데이터를 기반으로 연장벨트의 위치를 결정할 수 있다.
감지부에서 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 길이 또는 장력를 결정하는 길이 결정부;를 더 포함하며, 제어부는 길이 결정부에서 결정한 길이 또는 장력을 기반으로 연장벨트가 인출된 길이를 제어할 수 있다.
연장벨트는 버클에 체결되는 텅을 기준으로 허리 벨트 및 어깨 벨트로 구획되며, 연장벨트 장치에는 연장벨트가 인출된 길이를 조절하는 제1조절부 및 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 조절하는 제2조절부가 포함되고, 길이 결정부는 연장벨트가 인출된 길이 및 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 결정하며, 제어부는 길이 결정부에서 결정한 연장벨트가 인출된 길이를 기반으로 제1조절부를 제어하고, 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 기반으로 제2조절부를 제어할 수 있다.
감지부는 제어부가 연장벨트의 위치를 제어한 상태에서 탑승자의 생체 신호를 모니터링하고, 위치 결정부는 모니터링한 탑승자의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트의 위치를 수정하며, 제어부는 수정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어할 수 있다.
감지부는 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하며, 제어부는 예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트의 길이 또는 장력을 제어할 수 있다.
감지부는 통신장치를 통하여 외부에서 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 입력받거나, 외부 감지 센서를 통하여 차량 외부를 감지함으로써 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 제어 방법은 탑승자의 이동을 저지하는 시트벨트 장치가 설치된 시트에 탑승한 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계; 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 고정부 또는 지지부에 의해 고정되거나 지지되는 연장벨트의 위치를 결정하는 단계; 및 결정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 단계;를 포함한다.
탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계 이전에, 내부 감지 센서로 탑승자의 안면을 촬영하는 단계;를 더 포함하고, 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계에서는, 촬영한 탑승자의 안면을 기반으로 탑승자를 인식하며, 연장벨트의 위치를 결정하는 단계에서는, 인식한 탑승자에 대응되는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트의 위치를 결정할 수 있다.
탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계 이전에, 내부 감지 센서로 탑승자의 신체를 촬영하는 단계;를 더 포함하고, 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계에서는, 촬영한 탑승자의 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며, 연장벨트의 위치를 결정하는 단계에서는, 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 인식한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 위치를 선택할 수 있다.
연장벨트의 이동을 제어하는 단계 이후에, 탑승자의 생체 신호를 모니터링하는 단계; 및 모니터링한 탑승자의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트의 위치를 수정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
고정부 또는 지지부의 이동을 제어하는 단계 이후에, 외부 감지 센서 또는 통신장치를 통하여 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하는 단계; 및 예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 탑승자의 허리 또는 어깨로 연장된 연장벨트의 길이 또는 장력을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 차량용 시트벨트 제어 시스템 및 방법에 따르면, 어린이, 임산부 또는 외상이 발생된 탑승자 등에 최적화되도록 시트벨트 위치 및 길이가 개인화되어 탑승자의 상해를 방지하는 효과를 갖는다.
또한, 차량의 외부 상태를 감지하여 시트벨트의 텐션을 선제적으로 제어함으로써 탑승자의 안전이 확보되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 시스템의 구성도이다.
도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량들 사이의 통신 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 시스템의 구성도이고, 도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 장치(10)를 도시한 것이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 시스템은 고정부(15) 또는 지지부(16)에 의해 연장벨트(11,12)가 고정되거나 지지되며, 시트(S)로부터 탑승자(P)의 이동을 저지하는 시트벨트 장치(10); 시트(S)에 탑승한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 감지부(20); 감지부(20)에서 감지한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 결정하는 위치 결정부(30); 및 위치 결정부(30)에서 결정한 연장벨트(11,12)의 위치를 기반으로 연장벨트(11,12)의 이동을 제어하는 제어부(40);를 포함한다.
구체적으로, 시트벨트 장치(10)는 보편적으로 사용되는 3점식 장치일 수도 있고, 허리만을 감싸는 2점식 장치 또는 양측으로 대칭된 6점식 장치일 수도 있다.
시트벨트 장치(10)에는 탑승자(P)의 전방에서 탑승자(P)의 허리 또는 어깨로 연장된 연장벨트(11,12)가 포함되고, 연장벨트(11,12)를 고정하거나 지지하는 고정부(15) 또는 지지부(16)가 포함될 수 있다.
시트벨트 장치(10)의 연장벨트(11,12)는 탑승자(P)의 전방을 따라 연장되어 탑승자(P)를 전방에서 감싸고, 이에 따라 탑승자(P)가 시트(S)로부터 전방으로 이동되지 않도록 저지할 수 있다. 즉, 시트벨트 장치(10)에 의해 탑승자(P)는 시트(S)로부터 이격되지 않도록 구속될 수 있다.
감지부(20)에서는 시트(S)에 탑승한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지할 수 있다.
일 실시예로, 감지부(20)는 후술하는 센서에 의해 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지할 수 있다. 특히, 영상 센서를 이용하여 탑승자(P)의 관절 등의 위치를 감지함으로써 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 직접 감지할 수 있고, 또는 압력센서 등을 이용하여 탑승자(P)의 체형을 유추하는 방식도 가능하다.
다른 실시예로, 감지부(20)는 탑승자(P)를 인식하고, 기설정된 데이터 베이스에서 인식한 탑승자(P)에 해당하는 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 간접적으로 감지할 수도 있다. 탑승자(P)를 인식하는 방법으로는 영상 데이터를 이용하는 방법, 휴대용 단말기를 인식하는 방법 등 다양한 방법이 이용될 수 있다.
위치 결정부(30)에서는 감지한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다. 특히, 탑승자(P)의 체형, 자세 또는 후술하는 메디컬 데이터 등을 고려하여 탑승자(P)에게 최적화된 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다.
구체적으로, 위치 결정부(30)는 탑승자(P)의 허리를 커버링하는 허리 벨트(11)와 탑승자(P)의 허리에서 탑승자(P)의 어깨 측으로 연장된 어깨 벨트(12)의 위치를 각각 결정함으로써 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)의 상하 방향 이동 또는 일측 단부를 기준으로한 회전 이동의 위치를 각각 결정할 수 있다.
제어부(40)에서는 위치 결정부(30)에서 결정한 연장벨트(11,12)의 위치를 기반으로 연장벨트(11,12)의 이동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 시트벨트 장치(10)에는 버클(14), 버클(14)에 체결되는 텅(13)을 기준으로 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)로 구획된 연장벨트(11,12), 탑승자(P)의 측방에서 허리 벨트(11)의 단부를 고정하는 고정부(15) 및 어깨 벨트(12)의 단부를 지지하는 지지부(16)가 포함되고, 제어부(40)는 버클(14), 고정부(15) 또는 지지부(16)의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감지부(20), 길이 결정부(50), 위치 결정부(30) 및 제어부(40)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
특히, 제어부(40)는 연장벨트(11,12)의 중간부에서 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12)로 구획하는 텅(13)과 결합되는 버클(14)의 이동, 연장벨트(11,12)의 일부로 구획된 허리 벨트(11)의 단부를 고정하는 고정부(15)의 이동, 연장벨트(11,12)의 일부로 구획된 어깨 벨트(12)의 단부를 지지하는 지지부(16)의 이동을 제어할 수 있다.
또한, 버클(14), 고정부(15) 또는 지지부(16)는 차체 또는 시트(S)에 전후 방향, 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예로, 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)는 차체에 결합될 수 있다. 특히, 고정부(15) 및 지지부(16)는 차량의 필러(B필러)에 고정될 수 있다. 또한, 버클(14)은 차체의 하부에 고정될 수 있다.
이 경우, 고정부(15) 및 지지부(16)는 차량의 필러에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되거나, 전후 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 버클(14)은 텅(13)과 분리 가능하도록 결합되는 장치로, 전후 방향, 상하 방향 및 좌우 방향 모두 이동 가능하게 차체의 하부에 결합될 수 있다.
다른 실시예로, 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)는 시트(S)에 결합될 수 있다. 특히, 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)는 시트(S) 프레임에 각각 결합되고, 특히 지지부(16)는 시트(S)백 프레임에 결합되며, 버클(14) 및 고정부(15)는 시트(S)쿠션 프레임에 결합될 수 있다.
이 경우, 지지부(16)는 시트(S)백의 상부에 위치될 수 있고, 시트(S)백이 연장된 평면 방향을 따라 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)에는 각각 엑추에이터가 구비되어 제어부(40)에 의해 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)가 상하 방향, 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동되도록 엑추에이터가 구동될 수 있다.
추가로, 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)는 전후 방향, 상하 방향 및 좌우 방향 각각으로 슬라이딩되는 방식으로 엑추에이터가 구동될 수도 있고, 전후 방향, 상하 방향 및 좌우 방향 중 2가지 방향으로 동시에 이동되도록 회전 이동되는 방식으로 엑추에이터가 구동될 수 있다.
감지부(20)는 탑승자(P)의 안면 또는 신체를 촬영하는 내부 감지 센서(21)를 포함하고, 내부 감지 센서(21)에서 촬영한 탑승자(P)의 안면 또는 신체를 기반으로 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지할 수 있다.
여기서, 내부 감지 센서(21)는 차량의 내부에 탑승한 탑승자(P)를 촬영하는 것으로, 카메라 센서일 수 있다. 카메라 센서는 IR(Infrared Ray) 카메라, ToF(Time of Flight) 카메라, 열화상 카메라 등을 이용하여 영상을 획득하는 카메라일 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 차량의 전방에서 탑승자(P)를 향하는 방향으로 설치될 수 있고, 예를 들어 차량의 루프 또는 대쉬보드 등에 설치될 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 탑승자(P)의 안면을 촬영하거나, 탑승자(P)가 시트(S)에 탑승한 상태의 신체를 촬영하여, 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지할 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 탑승자(P)의 안면을 촬영하고, 감지부(20)는 촬영한 탑승자(P)의 안면을 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 인식하며, 위치 결정부(30)는 인식한 탑승자(P)에 해당하는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 탑승자(P)의 안면을 촬영하도록 탑승자(P)의 안면을 향하는 방향으로 설치될 수 있고, 탑승자(P)의 얼굴을 감지할 수 있다. 특히, 촬영한 탑승자(P)의 안면을 기반으로 눈, 코, 입 등의 특징점들의 위치를 판단함으로써 데이터 베이스에 기저장된 탑승자(P)의 얼굴과 매칭시켜 탑승자(P)가 누구인지 판단할 수 있다.
데이터 베이스에는 탑승자(P)별로 저장된 탑승자(P)의 체형 및 자세가 저장될 수 있다. 또한, 탑승자(P)별로 최적화된 연장벨트(11,12)의 제어 위치가 저장될 수 있다.
데이터 베이스는 차량 내부에 포함된 불활성 메모리에 저장될 수도 있고, 차량 외부에 저장된 클라우드 등의 저장매체에 저장되고, 감지부(20)는 통신장치(23)를 통해 기저장된 탑승자(P)의 체형 또는 자세와 기저장된 제어 위치를 입력받을 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 탑승자(P)의 신체를 촬영하고, 감지부(20)는 촬영한 탑승자(P)의 신체를 기반으로 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 인식하며, 위치 결정부(30)는 인식한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 연장벨트(11,12)의 위치를 선택할 수 있다.
내부 감지 센서(21)는 탑승자(P)의 얼굴이 인식 불가능하거나 데이터 베이스에 기저장되지 않은 경우에 시트(S)에 탑승한 탑승자(P)의 신체를 촬영할 수 있다. 감지부(20)는 내부 감지 센서(21)에서 촬영한 탑승자(P)의 신체를 기반으로 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 인식할 수 있다.
구체적으로, 감지부(20)는 내부 감지 센서(21)를 통해 촬영한 탑승자(P)의 관절 위치 등을 인식하고, 탑승자(P)의 신장, 앉은 키, 어깨 높이, 어깨 넓이 또는 허리 사이즈 등의 체형을 인식할 수 있다.
또는, 감지부(20)는 내부 감지 센서(21)를 통해 촬영한 탑승자(P)의 하체(무릎, 골반 등) 위치, 상체 숙임 각도 등의 자세를 인식할 수 있다.
다른 실시예로, 감지부(20)는 차량의 시트(S)와 연결되어 시트(S)에 장착된 압력센서를 통해 탑승자(P)의 체형을 간접적으로 인식하거나, 시트(S)쿠션 및 시트(S)백의 각도를 입력받아 탑승자(P)의 자세를 간접적으로 인식할 수도 있다.
위치 결정부(30)는 인식한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 복수 개의 제어 위치 중에서 하나로 선택할 수 있다.
일 실시예로, 유아의 체형인 A타입(신장 120 cm, 체중 20 kg), 성인 여성의 체형인 B타입(신장 160 cm, 체중 50 kg), 성인 남성의 체형인 C타입(신장 175 cm, 체중 78 kg), 장신 체형인 D타입(신장 183 cm, 체중 101 kg) 등에 최적화된 연장벨트(11,12)의 제어 위치가 데이터 베이스가 기저장되고, 위치 결정부(30)는 인식한 탑승자(P)의 체형에 가장 근접한 타입에 따른 제어 위치로 선택할 수 있다.
또한, 감지부(20)는 탑승자(P)의 메디컬 데이터를 입력받고, 위치 결정부(30)는 입력받은 탑승자(P)의 메디컬 데이터를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다. 메이컬 데이터는 감지부(20)에서 통신장치(23)를 통하여 입력받거나, 데이터 베이스에 탑승자(P) 정보와 함께 기저장될 수 있다.
여기서, 메디컬 데이터는 병원에서의 진료 기록일 수 있다. 예를 들어, 메디컬 데이터에는 탑승자(P)의 성별 및 신체 상의 특징을 포함하거나, 탑승자(P)의 임신 여부를 포함할 수 있다. 또한, 메디컬 데이터에는 탑승자(P)의 골절, 타박상 등의 외상 여부 및 외상 위치를 포함할 수 있다.
구체적으로, 위치 결정부(30)는 메디컬 데이터를 기반으로 탑승자(P)가 임신 중이라면 허리 벨트(11)가 하방으로 이동되도록 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 결정부(30)는 탑승자(P)의 어깨 골절이 발생한 경우 어깨 벨트(12)가 골절된 어깨 부위를 회피하도록 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다.
추가로, 감지부(20)에서 감지한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 길이 또는 장력를 결정하는 길이 결정부(50);를 더 포함하며, 제어부(40)는 길이 결정부(50)에서 결정한 길이 또는 장력을 기반으로 연장벨트(11,12)가 인출된 길이를 제어할 수 있다. 여기서, 연장벨트(11,12)에 작용하는 장력은 연장벨트(11,12)가 인출된 길이가 제어됨에 따라 조절될 수 있다.
길이 결정부(50)는 연장벨트(11,12)의 길이 또는 장력(텐션)을 결정하고, 제어부(40)는 이에 따라 연장벨트(11,12)를 당기거나 풀어주도록 제어함으로써 탑승자(P)를 시트(S) 측으로 당기는 텐션이 조절될 수 있다.
길이 결정부(50)는 감지부(20)에서 감지한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 길이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 임신 등으로 배가 나온 체형의 탑승자(P)에게는 연장벨트(11,12)의 길이를 상대적으로 길게 결정할 수 있다.
또한, 탑승자(P)가 전방으로 숙이는 자세를 취함으로써 시트(S)에서 이격되는 경우에는 연장벨트(11,12)의 길이가 연장되도록 연장벨트(11,12)의 길이를 상대적으로 길게 결정할 수 있다.
추가로, 후술하는 것과 같이 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로 연장벨트(11,12)에 작용하는 텐션이 제어될 수 있다. 예를 들어, 탑승자(P)가 불편하다고 느끼는 것으로 판단되면 연장벨트(11,12)에 작용하는 텐션이 감소되도록 연장벨트(11,12)가 인출된 길이를 증가시킬 수 있다.
연장벨트(11,12)는 버클(14)에 체결되는 텅(13)을 기준으로 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)로 구획되며, 연장벨트(11,12) 장치에는 연장벨트(11,12)가 인출된 길이를 조절하는 제1조절부(41) 및 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12) 사이의 상대적인 길이를 조절하는 제2조절부(42)가 포함되고, 길이 결정부(50)는 연장벨트(11,12)가 인출된 길이 및 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12) 사이의 상대적인 길이를 결정하며, 제어부(40)는 길이 결정부(50)에서 결정한 연장벨트(11,12)가 인출된 길이를 기반으로 제1조절부(41)를 제어하고, 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12) 사이의 상대적인 길이를 기반으로 제2조절부(42)를 제어할 수 있다.
제1조절부(41)는 지지부(16)에 위치되어, 지지부(16)에서 인출된 연장벨트(11,12)의 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제1조절부(41)에는 연장벨트(11,12)를 감거나 푸는 방향으로 연장벨트(11,12)를 이동시키는 엑추에이터가 구비될 수 있다.
제2조절부(42)는 연장벨트(11,12)를 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12)로 구획하는 버클(14)에 체결되는 텅(13)에 위치되어 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12) 사이의 상대적인 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제2조절부(42)에는 연장벨트(11,12)를 구획하는 텅(13)을 허리 벨트(11) 측으로 이동시키거나 어깨 벨트(12) 측으로 이동시키는 엑추에이터가 구비될 수 있다.
일 실시예로, 어깨 벨트(12)에 의해 목이 압박될 수 있는 어린이의 경우에는 어깨 벨트(12)의 길이를 상대적으로 길게 연장하면서, 허리 벨트(11)를 통해 탑승자(P)를 시트(S) 측으로 가압할 수 있다.
다른 실시예로, 허리 벨트(11)에 의해 복부에 충격을 받을 수 있는 임산부의 경우에는 허리 벨트(11)의 길이를 상대적으로 길게 연장하면서, 어깨 벨트(12)를 통해 탑승자(P)를 시트(S) 측으로 가압할 수 있다.
이에 따라, 제어부(40)는 제1조절부(41) 및 제2조절부(42)를 제어함으로써 허리 벨트(11)와 어깨 벨트(12)의 길이를 각각 조절함으로써 탑승자(P)의 허리와 어깨에 각각 작용하는 텐션을 조절할 수 있는 효과를 갖는다.
감지부(20)는 제어부(40)가 연장벨트(11,12)의 위치를 제어한 상태에서 탑승자(P)의 생체 신호를 모니터링하고, 위치 결정부(30)는 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트(11,12)의 위치를 수정하며, 제어부(40)는 수정한 연장벨트(11,12)의 위치를 기반으로 연장벨트(11,12)의 이동을 제어할 수 있다.
여기서, 생체 신호는 탑승자(P)의 심박수, 호흡량, 호흡 빈도, 뇌파, 체온 등 다양한 신호가 포함될 수 있다. 감지부(20)는 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로 탑승자(P)의 감정 또는 불편한 정도를 모니터링할 수 있다.
위치 결정부(30)는 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로한 탑승자(P)의 감정 또는 불편한 정도에 따라 연장벨트(11,12)의 위치를 수정하고, 제어부(40)는 수정한 연장벨트(11,12)의 위치를 기반으로 연장벨트(11,12)의 이동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 위치 결정부(30)는 버클(14), 고정부(15) 및 지지부(16)의 슬라이딩 이동 또는 회전 이동 위치를 수정함에 따라 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)의 상하 이동 또는 기울기를 조절할 수 있다.
추가로, 길이 결정부(50)는 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로한 탑승자(P)의 감정 또는 불편한 정도에 따라 연장벨트(11,12)의 길이를 수정할 수 있다. 특히, 길이 결정부(50)는 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)의 길이를 각각 수정할 수 있고, 제어부(40)는 제1조절부(41) 및 제2조절부(42)를 제어함으로써 허리 벨트(11) 및 어깨 벨트(12)의 길이를 각각 조절할 수 있다.
감지부(20)는 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하며, 제어부(40)는 예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트(11,12)의 길이 또는 장력을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량들 사이의 통신 상태를 도시한 것이다.
도 4를 더 참조하면, 감지부(20)는 통신장치(23)를 통하여 외부에서 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 입력받거나, 외부 감지 센서(22)를 통하여 차량(V1,V2) 외부를 감지함으로써 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측할 수 있다.
여기서, 차량(V1,V2)의 주행 상태는 차량(V1,V2)이 주행하는 도로의 노면 상태, 도로의 구배도, 도로의 커브 반경, 주위에 위치된 장애물 및 차량(V1,V2)의 주행 속도 등 차량(V1,V2)의 주행과 관련된 상태일 수 있다.
예를 들어, 감지부(20)에서 차량(V1,V2)의 주행 상태가 노면이 고르지 않은 도로를 주행할 것으로 예측하는 경우, 제어부(40)는 연장벨트(11,12)의 길이를 감소시키거나 연장벨트(11,12)의 장력이 증가되도록 제1조절부(41) 및 제2조절부(42)를 제어할 수 있다.
또한, 차량(V1,V2)의 충돌 상태는 차량(V1,V2)이 주위의 장애물 또는 차량(V1,V2)과 충돌할 것으로 가능성을 의미할 수 있다. 감지부(20)는 차량(V1,V2)의 주행 방향 및 주행 속도와 장애물 또는 다른 차량(V1,V2)의 주행 방향 및 주행 속도 등을 기반으로 차량(V1,V2)의 충돌 상태를 예측할 수 있다.
통신장치(23)는 차량(V1,V2)과 차량(V1,V2) 사이의 통신(V2V) 또는 차량(V1,V2)과 인프라 사이의 통신(V2I) 등 다양한 차량(V1,V2)의 통신(V2X)을 통하여 외부에서 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 입력받을 수 있다.
외부 감지 센서(22)에는 차량(V1,V2)에 탑재된 레이더 센서, 라이다 센서 또는 카메라 센서 등이 포함될 수 있다. 외부 감지 센서(22)는 차량(V1,V2)의 외부를 감지하고, 이에 따른 센싱값을 통하여 감지부(20)가 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측할 수 있다.
제어부(40)는 예측한 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트(11,12)의 길이 또는 장력을 제어할 수 있다. 추가로, 제어부(40)는 예측한 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량(V1,V2)의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치, 길이 또는 텐션을 선제적으로 제어함으로써 시트(S) 벨트의 프리텐셔너(Pre-Tensioner)로 역할할 수 있는 효과를 갖는다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 방법의 순서도이다.
도 5를 더 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트벨트 제어 방법은 탑승자(P)의 이동을 저지하는 시트벨트 장치(10)가 설치된 시트(S)에 탑승한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 단계(S200); 감지한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 고정부(15) 또는 지지부(16)에 의해 고정되거나 지지되는 연장벨트(11,12)의 위치를 결정하는 단계(S300); 및 결정한 연장벨트(11,12)의 위치를 기반으로 연장벨트(11,12)의 이동을 제어하는 단계(S400);를 포함한다.
탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 단계(S200) 이전에, 내부 감지 센서(21)로 탑승자(P)의 안면을 촬영하는 단계(S100);를 더 포함하고, 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 단계(S200)에서는, 촬영한 탑승자(P)의 안면을 기반으로 탑승자(P)를 인식하며, 연장벨트(11,12)의 위치를 결정하는 단계(S300)에서는, 인식한 탑승자(P)에 대응되는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트(11,12)의 위치를 결정할 수 있다(S310).
탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 단계(S200) 이전에, 내부 감지 센서(21)로 탑승자(P)의 신체를 촬영하는 단계(S100);를 더 포함하고, 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 감지하는 단계(S200)에서는, 촬영한 탑승자(P)의 신체를 기반으로 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 인식하며, 연장벨트(11,12)의 위치를 결정하는 단계(S300)에서는, 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 인식한 탑승자(P)의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트(11,12)의 위치를 선택할 수 있다(S320).
연장벨트(11,12)의 이동을 제어하는 단계(S400) 이후에, 탑승자(P)의 생체 신호를 모니터링하는 단계(S500); 및 모니터링한 탑승자(P)의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트(11,12)의 위치를 수정하는 단계(S600);를 더 포함할 수 있다.
고정부(15) 또는 지지부(16)의 이동을 제어하는 단계(S400) 이후에, 외부 감지 센서(22) 또는 통신장치(23)를 통하여 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하는 단계(S700); 및 예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 탑승자(P)의 허리 또는 어깨로 연장된 연장벨트(11,12)의 길이 또는 장력을 제어하는 단계(S800);를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 시트벨트 장치 20 : 감지부
30 : 위치 결정부 40 : 제어부
50 : 길이 결정부

Claims (17)

  1. 고정부 또는 지지부에 의해 연장벨트가 고정되거나 지지되며, 시트로부터 탑승자의 이동을 저지하는 시트벨트 장치;
    시트에 탑승한 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 감지부;
    감지부에서 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 위치를 결정하는 위치 결정부; 및
    위치 결정부에서 결정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    시트벨트 장치에는 버클, 버클에 체결되는 텅을 기준으로 허리 벨트 및 어깨 벨트로 구획된 연장벨트, 탑승자의 측방에서 허리 벨트의 단부를 고정하는 고정부 및 어깨 벨트의 단부를 지지하는 지지부가 포함되고,
    제어부는 버클, 고정부 또는 지지부의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    버클, 고정부 또는 지지부는 차체 또는 시트에 전후 방향, 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 탑승자의 안면 또는 신체를 촬영하는 내부 감지 센서를 포함하고,
    내부 감지 센서에서 촬영한 탑승자의 안면 또는 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    내부 감지 센서는 탑승자의 안면을 촬영하고, 감지부는 촬영한 탑승자의 안면을 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며,
    위치 결정부는 인식한 탑승자에 해당하는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    내부 감지 센서는 탑승자의 신체를 촬영하고, 감지부는 촬영한 탑승자의 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며,
    위치 결정부는 인식한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 연장벨트의 위치를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 탑승자의 메디컬 데이터를 입력받고,
    위치 결정부는 입력받은 탑승자의 메디컬 데이터를 기반으로 연장벨트의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    감지부에서 감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 길이 또는 장력를 결정하는 길이 결정부;를 더 포함하며,
    제어부는 길이 결정부에서 결정한 길이 또는 장력을 기반으로 연장벨트가 인출된 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    연장벨트는 버클에 체결되는 텅을 기준으로 허리 벨트 및 어깨 벨트로 구획되며,
    연장벨트 장치에는 연장벨트가 인출된 길이를 조절하는 제1조절부 및 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 조절하는 제2조절부가 포함되고,
    길이 결정부는 연장벨트가 인출된 길이 및 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 결정하며,
    제어부는 길이 결정부에서 결정한 연장벨트가 인출된 길이를 기반으로 제1조절부를 제어하고, 허리 벨트와 어깨 벨트 사이의 상대적인 길이를 기반으로 제2조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 제어부가 연장벨트의 위치를 제어한 상태에서 탑승자의 생체 신호를 모니터링하고,
    위치 결정부는 모니터링한 탑승자의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트의 위치를 수정하며,
    제어부는 수정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하며,
    제어부는 예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 연장벨트의 길이 또는 장력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    감지부는 통신장치를 통하여 외부에서 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 입력받거나, 외부 감지 센서를 통하여 차량 외부를 감지함으로써 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 시스템.
  13. 탑승자의 이동을 저지하는 시트벨트 장치가 설치된 시트에 탑승한 탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계;
    감지한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 고정부 또는 지지부에 의해 고정되거나 지지되는 연장벨트의 위치를 결정하는 단계; 및
    결정한 연장벨트의 위치를 기반으로 연장벨트의 이동을 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 시트벨트 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계 이전에, 내부 감지 센서로 탑승자의 안면을 촬영하는 단계;를 더 포함하고,
    탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계에서는, 촬영한 탑승자의 안면을 기반으로 탑승자를 인식하며,
    연장벨트의 위치를 결정하는 단계에서는, 인식한 탑승자에 대응되는 데이터 베이스에 기저장된 제어 위치로 연장벨트의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계 이전에, 내부 감지 센서로 탑승자의 신체를 촬영하는 단계;를 더 포함하고,
    탑승자의 체형 또는 자세를 감지하는 단계에서는, 촬영한 탑승자의 신체를 기반으로 탑승자의 체형 또는 자세를 인식하며,
    연장벨트의 위치를 결정하는 단계에서는, 데이터 베이스에 기저장된 복수의 제어 위치 중에서 인식한 탑승자의 체형 또는 자세를 기반으로 연장벨트의 위치를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    연장벨트의 이동을 제어하는 단계 이후에, 탑승자의 생체 신호를 모니터링하는 단계; 및
    모니터링한 탑승자의 생체 신호를 기반으로 결정한 연장벨트의 위치를 수정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    고정부 또는 지지부의 이동을 제어하는 단계 이후에, 외부 감지 센서 또는 통신장치를 통하여 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 예측하는 단계; 및
    예측한 차량의 주행 상태 또는 충돌 상태를 기반으로 탑승자의 허리 또는 어깨로 연장된 연장벨트의 길이 또는 장력을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 제어 방법.
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