KR101691800B1 - 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 디스플레이부에 대한 제어 장치에 있어서, 사용자 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 디스플레이부의 화면이 복수개의 표시 영역으로 분할되는 경우, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치가 제공된다.

Description

차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법{DISPLAY CONTROL APPARATUS AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비되고 화면 분할 가능한 디스플레이부의 상태를 제어하는 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
이 중, 사용자에게 차량의 주행 등과 관련된 각종 정보를 빠르고 효과적으로 제공할 수 있는 디스플레이 장치에 대한 요구가 증대되고 있는 상황이다. 디스플레이 장치는 여러 정보를 운전자가 신속히 인지할 수 있도록 대형화되는 추세이다. 또한, 하나의 차량에 많은 수의 서로 다른 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
이에 따라, 차량에 구비되는 적어도 하나 이상의 디스플레이 장치를 운전자를 비롯한 사용자가 손쉽게 조작하여, 사용자가 원하는 정보를 시의적절하게 표시해줄 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명은 차량에 구비된 디스플레이부의 화면이 복수개의 표시 영역으로 분할되는 경우, 사용자 입력을 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경할 수 있는 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 디스플레이부에 대한 제어 장치에 있어서, 사용자 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 디스플레이부의 화면이 복수개의 표시 영역으로 분할되는 경우, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 차량용 디스플레이 제어 장치에 대한 동작 방법이 제공된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 터치 입력, 누름 입력, 제스처 입력 등을 통해, 사용자가 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 디스플레이부를 용이하게 조작할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 순차적으로 연결되는 사용자 입력을 조합하여 디스플레이부와 관련된 여러 동작을 수행함으로써, 기존 차량에 구비되는 각종 입력 수단들의 개수를 줄이고, 사용자가 보다 직관적으로 디스플레이부를 조작하는 데에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 상태, 주변 환경 정보 등을 기초로, 사용자 입력과 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 디스플레이부 간의 연동을 개시 또는 해제함으로써, 차량에 탑승한 사용자의 안전 및 편의를 증대할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량에 구비되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 블록도를 보여준다.
도 4는 도 3에 도시된 프로세서의 내부 블록도의 일 예를 예시한다.
도 5는 도 1에 도시된 차량의 내부 블록도의 일예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 스티어링 휠(12)에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치의 입력부를 보여준다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 일 예를 보여준다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 스티어링 휠에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치의 입력부를 보여준다.
도 17a 내지 도 17f는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 실내 일측에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치의 입력부를 보여준다.
도 19a 내지 도 19d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
도 21a 내지 도 21c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 외관을 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.
도면을 참조하면, 차량(1)은 소정의 동력원에 의해 회전하는 타이어(11a-11d), 차량(1)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(12), 헤드램프(13a, 13b), 와이퍼(14a, 14b), 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상에서 정보를 검출하고, 검출된 정보를 기초로 차량(1)의 주행방향 등을 조절하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 이때, 제어 신호는 제어부(도 7의 770)로 제공될 수 있고, 제어부(도 7의 770)는 제어 신호를 기초로 조향 장치 등을 제어할 수 있다.
차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는 이미지는 프로세서(도 3의 170) 내에서 신호 처리될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 카메라(195)는 차량(1)의 윈드 쉴드 상단에 장착되어, 차량의 전방을 촬영할 수 있다.
한편, 차량(1)의 차체의 최저 지점과 노면 사이는 최저 지상고(G)만큼 이격될 수 있다. 이에 따라, 최저 지상고(G)보다 낮은 높이를 가지는 물체에 의한 차체 손상을 막을 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방 좌우 타이어(11a, 11b) 간의 간격과 후방 좌우 타이어(11c, 11d) 간의 간격은 동일한 것으로 가정한다. 이하에서는, 전륜 좌측 타이어(11a)의 내측과 우측 타이어(11b)의 내측 사이의 거리와 후륜 좌측 타이어(11c)의 내측과 우측 타이어(11d)의 내측 사이의 거리는 동일한 값(T)인 것으로 가정한다.
또한, 차량(1)의 전폭(O)은 도시된 바와 같이, 사이드 미러를 제외한 차량(1)의 차체 좌측 끝단부터 우측 끝단 간의 최대 거리인 것으로 정의한다.
한편, 도 1에 도시된 차량(1)은 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량(1)에 구비되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2a를 참조하여, 차량(1) 전방의 영상을 획득하는 카메라(195a, 195b)에 대해 설명한다.
도 2a에는 2개의 카메라(195a, 195b)를 도시하였지만, 이는 예시적인 것을 뿐, 본 발명의 범위가 이에 한정되지 아니함을 명시한다.
도면을 참조하면, 카메라(195)는 제1 렌즈(193a)를 구비하는 제1 카메라(195a) 및 제2 렌즈(193b)를 구비하는 제2 카메라(195b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라(195)는 스테레오 카메라로 명명될 수 있다.
한편, 카메라(195)는 각각, 제1 렌즈(193a)와 제2 렌즈(193b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(192a), 제2 광 차폐부(192b)를 구비할 수 있다.
이러한 카메라(195)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)로부터, 차량 전방에 대한 스테레오 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한 오브젝트 검출을 수행할 수 있다. 오브젝트 검출 이후, 계속적으로 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
도 2b 및 도 2c를 참조하여 차량 주변 영상을 획득하는 복수의 카메라(195, 196, 197, 198)에 대해 설명한다.
도 2b 및 도 2c에는 4개의 카메라(195, 196, 197, 198)를 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 아니함을 명시한다. 복수의 카메라(195, 196, 197, 198)는 어라운드 뷰 카메라로 명명될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198)는 각각 차량(1)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(196)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(196)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(196)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(197)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(197)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(197)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(198)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
전방 카메라(195)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 영상 처리 모듈은 제어부(770)와 별도로 구성되거나 일체화되어 구성될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 적어도 하나를 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 제어부(770)의 제어에 따라, 줌(Zoom)이 설정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(770)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 줌배럴(미도시)이 이동하여, 줌이 설정될 수 있다.
복수의 카메라(195, 196, 197, 198) 중 적어도 어느 하나는 제어부(770)의 제어에 따라, 포커스(Focus)가 설정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(770)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 포커스배럴(미도시)이 이동하여, 포커스가 설정될 수 있다. 포커스는 줌 설정에 기초하여, 자동적으로 설정될 수 있다.
한편, 제어부(770)는 카메라(195)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.
도 2c는 차량 주변 영상의 일예를 도시한다. 차량 주변 영상(201)은 좌측 카메라(196)에 의해 촬영된 제1 이미지 영역(196i), 후방 카메라(198)에 의해 촬영된 제2 이미지 영역(198i), 우측 카메라(197)에 의해 촬영된 제3 이미지 영역(197i) 및 전방 카메라(195)에 의해 촬영된 제4 이미지 영역(195i)를 포함하는, 어라운드 뷰 이미지일 수 있다.
한편, 복수의 카메라가 획득한 각 이미지를 이용하여 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
한편, 복수의 영상 각각의 경계에는 경계선(202a, 202b, 202c, 202d)이 표시될 수 있다. 또한, 차량 주변 영상(201)의 중앙에는 차량 이미지가 포함될 수 있다. 여기서 차량 이미지는 제어부(770)에 의해 생성된 이미지일 수 있다. 또한, 차량 주변 영상(201)은 차량(1)의 디스플레이부(741) 또는 AVN 장치(400)를 통해 표시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 블록도를 보여준다.
도 3을 참조하면, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 입력부(110), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자로부터 각종 입력을 수신한다. 여기서, 사용자란, 차량(1)에 탑승한 운전자 또는 동승자를 의미할 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
터치 센서(111)는 터치 형식의 사용자 입력 즉, 터치 입력을 수신한다. 터치 센서(111)에는 사용자로부터의 터치 입력에 반응하는 센싱 영역이 형성된다. 터치 센서(111)는 센싱 영역에 가해지는 터치 입력의 위치, 압력, 면적, 방향, 길이, 시간, 속도, 개수 및 횟수 중 적어도 어느 하나에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
한편, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 결합되는 LED 모듈을 구비할 수 있다. 이러한 LED 모듈은, 터치 센서(111)의 센싱 영역과 대응되는 형상 및 크기로 형성될 수 있다.
한편, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 결합되는 스크린을 구비할 수 있다. 이 경우, 터치 센서(111)는 터치 스크린으로 명명될 수 있다. 예컨대, 터치 센서(111)와 스크린은 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성될 수 있다. 터치 스크린(111)은 센싱 영역을 통해 사용자 입력 수신 기능을 제공함과 동시에, 스크린을 통해 정보 표시 기능을 제공할 수 있다.
키패드(112)는 사용자가 손가락 등으로 누를 수 있도록 배열된 적어도 하나 이상의 버튼을 구비할 수 있다. 예컨대, 키패드(112)는 서로 다른 방향에 대응하는 복수개의 방향 버튼, 텍스트 입력을 위한 문자 버튼, 그외 서로 다른 기능에 대응하는 버튼 등을 구비할 수 있다. 키패드(112)는 이에 구비된 적어도 하나 이상의 버튼이 눌려지는 횟수, 속도, 순서, 눌려진 정도 등에 대응하는 신호를 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
카메라(113)는 차량(1)의 실내에 배치될 수 있다. 이에, 카메라(113)는 차량(1)에 탑승한 사용자가 나타나는 실내 영상을 생성할 수 있다. 이때, 카메라(113)는 차량(1) 실내의 소정 영역(예, 운전석 근처)에 대한 영상만을 생성할 수 있다.
한편, 입력부(110)는 차량(1) 실내 중 일 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 차량(1)의 스티어링 휠(12), 클러스터, 대시보드 등에 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
특히, 입력부(110)는 차량(1)의 디스플레이부(741)보다 사용자에게 가까운 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 디스플레이부(741)가 윈드 쉴드 근처에 배치되는 경우, 입력부(110)는 윈드 쉴드보다 운전석에 더 가까운 위치인 스티어링 휠(12)의 일 영역에 배치될 수 있다.
운전자는 입력부(110)를 통해, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
인터페이스부(130)는 차량(1)으로부터 차량 관련 데이터를 수신하거나, 입력부(110)에서 수신한 사용자 입력 및 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 차량(1)으로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량(1)의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400), 센싱부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센싱부(760)에 의해 획득된 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(130)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 7의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량의 센싱부(760)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
또는, 인터페이스부(130)는 차량의 제어부(770)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다.
한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)의 사용자 입력부(724)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(1)의 입력부(720)로부터 수신하거나, 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상을 직접 또는 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 외부 서버(510)로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버(510)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(710)를 통해 외부 서버(510)로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(130)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(도 7의 770)로부터 수신할 수 있다.
메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)를 통해 획득된 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
프로세서(170)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 프로세서(170)는 입력부(110)가 수신한 사용자 입력을 기초로, 차량(1)의 디스플레이부(741)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호를 차량(1)의 디스플레이부(741)로 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 터치 센서(111)가 수신한 터치 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(170)는 키패드(112)가 수신한 누름 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 카메라(113)에 의해 생성된 실내 영상으로부터 사용자의 움직임을 인식하고, 인식된 사용자의 움직임을 기초로, 제스처를 판단하며, 판단된 제스처를 기초로로, 디스플레이부(741)의 상태를 제어할 수 있다.
여기서, 디스플레이부(741)의 상태란, 화면 밝기, 해상도, 화면에 표시되는 정보의 속성(예, 크기, 위치, 색상, 종류) 등 사용자가 시각적으로 인식 가능한 적어도 하나 이상의 파라미터를 의미할 수 있다.
한편, 도 3의 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량(1)에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(195)는 차량 전방 영상을 촬영하는 모노 카메라 또는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195-198)에 포함될 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(195)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(1)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 생성된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
여기서, 프로세서(170)가 차량 주변 영상에서 검출하는 정보는, 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(170)는 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)에 의해 획득된 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 적어도 하나 이상의 카메라(195-198)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(195)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 카메라(195)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770), AVN 장치(400), 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량(1)의 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.
전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
다만, 도 3에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 예컨대, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 입력부(110) 및 프로세서(170)만을 포함할 수도 있다.
도 4는 도 3에 도시된 프로세서(170)의 내부 블록도의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434) 및 오브젝트 트래킹부(440)를 포함할 수 있다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는 카메라(113)에 의해 생성된 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다. 여기서, 카메라(113)에 의해 생성된 이미지는, 차량(1)의 실내 이미지일 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.
다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트란, 사용자의 적어도 일부분(예, 눈동자, 손, 얼굴)일 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 나타나는 오브젝트를 검출할 수 있다.
예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들면, 오브젝트 확인부(436)는 실내 영상에 나타나는 사용자의 움직임에 대응하는 제스처 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 취하는 제스처의 연속적인 변화 등을 트래킹할 수 있게 된다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436) 및 오브젝트 트래킹부(440) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 실시예에 따라, 세그먼테이션부(432)는 제외될 수도 있다.
도 5은 도 1에 도시된 차량(1)의 내부 블록도의 일예이다.
차량(1)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는 이동 단말기, 외부 서버, 타차량, 차량용 디스플레이 제어 장치(100) 등과의 유/무선 통신을 가능하게 하는, 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(1)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(1)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(1)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(1)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(1)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은 차량(1)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(1)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은 차량(1) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721a)은 사용자로부터 차량(1)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 도 1에 도시된 바와 같은 스티어링 휠(12)을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721b)은 사용자로부터 차량(1)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721c)은 사용자로부터 차량(1)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은 사용자로부터 차량(1)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(195)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다.
마이크로 폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(1)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는 차량(1)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 후술할 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 차량(1)에 구비된 카메라(195-198), 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 주변 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 주변 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 주변 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(760)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다.
출력부(740)는 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(1)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(1)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 와이퍼 구동부(759) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는 차량(1) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 차량(1)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(1)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(752)는 차량(1) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(752)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠(12)에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(752)는 차량(1)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(1)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(752)는 차량(1)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 낮추고, 차량(1)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠(12)의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(1)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(752)는 운전자가 스티어링 휠(12)을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(760)가 출력하는 센싱 신호 또는 프로세서(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(753)는 차량(1) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(1)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(754)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(754)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는 차량(1) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는 차량(1) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는 차량(1) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는 차량(1) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(759)는 차량(1)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 사용자 입력부(724)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(759)는 센싱부(760)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(750)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(1) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(1)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는 차량(1)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(1) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량용 디스플레이 제어 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서 생성되는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 제어부(770)는 차량용 디스플레이 제어 장치(100)에서 수신한 제어 신호를 기초로 차량(1)의 주행방향을 제어할 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(1)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)는, 도 1에 도시된 차량(1)에 구비되는 것으로 가정하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작 방법을 보여주는 순서도이다. 설명의 편의를 위해, 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 입력부(110)는 스티어링 휠(12)에 배치된 것으로 가정하기로 한다.
도 6을 참조하면, 먼저, 프로세서(170)는 차량(1)의 디스플레이부(741)의 화면을 복수개의 표시 영역으로 분할할 수 있다(S600).
프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면이 서로 동일한 형상 및 면적을 가지는 복수개의 표시 영역으로 분할되도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 차량(1)의 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 표시 영역의 개수를 결정할 수 있다. 차량(1)의 상태 및 차량(1)의 주변 환경 정보는, 차량(1)의 카메라(195-198), 센싱부(760) 및 통신부(710)에 의해 획득된 것일 수 있다.
예를 들어, 차량(1)의 속도가 제1 속도 이하인 경우에는 디스플레이부(741)의 화면을 3개의 표시 영역으로 분할하고, 차량(1)의 속도가 제1 속도보다 빠른 경우에는 디스플레이부(741)의 화면을 2개의 표시 영역으로 분할할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역마다 서로 다른 정보를 표시하도록 차량(1)의 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(741)의 화면을 3개의 표시 영역으로 분할 시, 프로세서(170)는 첫번째 표시 영역에는 차량(1)의 속도를 안내하는 정보를 표시하고, 두번째 표시 영역에는 목적지에 대한 경로를 안내하는 정보를 표시하며, 세번째 표시 영역에는 차량(1)의 연비를 안내하는 정보를 표시할 수 있다.
한편, 복수개의 표시 영역 각각에 표시되는 정보는 특별히 한정하지 않는다. 예를 들어, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에는 차량(1)의 상태(예, 연료량, 고장 부품, 실내 온도 등)와 관련된 적어도 하나 이상의 정보가 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에는 차량(1)의 주변 환경(예, 장애물, 도로 상태, 교통 상황, 사고 현황, 날씨 등)과 관련된 적어도 하나 이상의 정보가 표시될 수 있다.
다음으로, 프로세서(170)는 입력부(110)를 통해 사용자 입력을 수신한다(S610). 전술한 바와 같이, 입력부(110)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(111)는 터치 형식의 사용자 입력을 수신하고, 키패드(112)는 복수개의 버튼에 대한 누름 방식의 사용자 입력을 수신하며, 카메라(113)는 신체 동작 기반의 사용자 입력을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을 복수개의 서브 영역으로 분할할 수 있다. 이때, 서브 영역의 개수는, 표시 영역의 개수와 같거나 더 많을 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역 각각을 서로 다른 서브 영역과 매칭할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(741)의 화면이 제1 내지 제3 표시 영역으로 분할되고, 터치 센서(111)의 센싱 영역이 제1 내지 제3 서브 영역으로 분할된 경우, 프로세서(170)는 제1 표시 영역을 제1 서브 영역과 매칭하고, 제2 표시 영역을 제2 서브 영역과 매칭하며, 제3 표시 영역을 제3 서브 영역과 매칭할 수 있다.
이어서, 프로세서(170)는 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위 미만인지 판단할 수 있다(S620).
입력부(110)가 차량(1)의 스티어링 휠(12)에 배치되는 경우, 운전자가 스티어링 휠(12)을 조작 시, 운전자의 의도와는 다르게 입력부(110)가 조작되어, 디스플레이부(741)의 상태가 변경되는 경우, 운전자의 혼란이 가중될 우려가 있다. 따라서, 스티어링 휠(12)의 조작량(예, 중립 위치를 기준으로 시계 방향으로 50도)이 기 설정된 임계범위(예, 중립 위치를 기준으로 시계 및 반시계 방향으로 30도) 이상인 경우에는, 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위 내로 복귀할때까지, 입력부(110)에 의해 수신되는 사용자 입력을 기초로 디스플레이부(741)를 제어하는 동작을 중지할 수 있다. 단계 S620은 실시예에 따라 생략될 수 있다.
다음으로, 단계 S620에서 스티어링 휠(12)이 조작량이 기 설정된 임계범위 미만인 것으로 판단 시, 프로세서(170)는 단계 S610를 통해 수신한 사용자 입력을 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다(S630).
터치 센서(111)를 통해 사용자 입력이 수신된 경우, 프로세서(170)는 복수개의 서브 영역 중 사용자의 터치 입력이 가해진 서브 영역에 매칭된 표시 영역의 상태를 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전술한 제1 서브 영역에 터치 입력이 가해진 경우, 프로세서(170)는 제1 서브 영역과 매칭된 제1 표시 영역의 상태를 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 제1 서브 영역에 가해진 터치 입력의 압력, 면적, 방향, 길이, 시간, 속도, 개수 및 횟수 중 적어도 어느 하나를 기초로, 제1 표시 영역을 현 상태로부터 다른 상태로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 서브 영역에 가해진 터치 입력의 압력이 제1 값인 경우, 제1 표시 영역의 상태를 제1 상태로 변경하고, 제1 서브 영역에 가해진 터치 입력의 압력이 제1 값보다 큰 제2 값인 경우, 제1 표시 영역의 상태를 제1 상태와는 다른 제2 상태로 변경할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량(1)의 스티어링 휠(12)에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 입력부(110)를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 입력부(110)는 터치 센서(111)인 것으로 가정한다.
우선, 도 7a에 따르면, 차량(1)의 윈드 쉴드의 하단에는 디스플레이부(741)가 배치된다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 도시된 바와 같이, 세로 길이보다 가로 길이가 긴 바(bar) 형상의 화면이 구비될 수 있다.
또한, 터치 센서(111)는 스티어링 휠(12)의 일 영역에 배치될 수 있다. 이때, 디스플레이부(741)의 화면은 제1 형상 및 제1 크기를 가지는 것으로 가정하면, 입력부(110)의 입력 영역은 제1 형상과 동일한 형상 및 제1 크기보다 작은 제2 크기를 가질 수 있다. 여기서, 입력 영역이란, 입력부(110)의 전체 영역 중, 사용자 입력을 수신할 수 있는 영역을 의미한다.
프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 형상이 달라지는 경우, 입력 영역의 형상 및 크기를 변경할 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 형상을 기초로, 입력부(110)의 전체 영역을 입력 영역과 비입력 영역으로 구획할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(741)의 화면 중 정보가 표시되는 영역의 가로 세로 비율이 1:2인 경우, 프로세서(170)는 입력부(110)의 전체 영역 내에 가로 세로 비율이 1:2인 입력 영역을 설정하고, 나머지 영역을 비입력 영역으로 설정할 수 있다. 즉, 입력부(110)의 어느 한 지점은 디스플레이부(741)의 화면 형상에 따라, 입력 영역으로 설정되어 사용자 입력을 수신하거나, 비입력 영역으로 설정되어 사용자 입력에 반응하지 않을 수 있다.
도 7b는 도 7a에 도시된 차량(1)의 횡단면도를 보여준다. 도 7b에 따르면, 차량(1)의 시트에 착석한 사용자를 기준으로, 디스플레이부(741)까지의 거리(D1)보다 터치 센서(111)까지의 거리(D2)가 더 짧은 것을 확인할 수 있다. 즉, 터치 센서(111)가 디스플레이부(741)보다 차량에 탑승한 사용자에게 더 가까운 위치에 배치되는 경우, 사용자는 터치 센서(111)에 대하여 터치 입력을 가하여 디스플레이부(741)의 상태를 조작할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
다만, 디스플레이부(741)와 터치 센서(111)가 배치되는 위치가 도 7a 및 도 7b에 도시된 위치로 한정되는 것은 아니며, 차량(1) 실내의 서로 다른 위치라면 특별히 한정하지 않는다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 디스플레이부(741)와 터치 센서(111)는 도 7a와 같이 배치된 것으로 가정한다.
도 8을 참조하면, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 전체 영역을 둘 이상의 표시 영역으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 표시 영역(801-803)으로 분할할 수 있다. 이해를 돕기 위해, 각 표시 영역에 표시되는 정보는 생략하기로 한다.
또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을 둘 이상의 서브 영역으로 분할할 수 있다. 이때, 서브 영역의 개수는 표시 영역의 개수와 같거나 더 많을 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 서브 영역(811-813)으로 분할할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역(801-803) 각각을 서로 다른 서브 영역(811-813)과 매칭할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시 영역(801)을 제1 서브 영역(811)과 매칭하고, 제2 표시 영역(802)을 제2 서브 영역(812)과 매칭하며, 제3 표시 영역(803)을 제3 서브 영역(813)과 매칭할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 디스플레이부(741)와 터치 센서(111)는 도 7a와 같이 배치되고, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 결합되는 스크린을 구비하는 것으로 가정한다.
도 9a를 참조하면, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 전체 영역을 둘 이상의 표시 영역으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 표시 영역(901-903)으로 분할할 수 있다.
프로세서(170)는 3개의 표시 영역(901-903)마다 서로 다른 정보를 표시하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(741)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 제1 표시 영역(901)에는 차량(1)의 전방 영상을 표시하고, 제2 표시 영역(902)에는 스케쥴 정보를 표시하며, 제3 표시 영역(903)에는 날씨 정보를 표시할 수 있다. 이때, 제1 표시 영역(901)에 표시되는 전방 영상은 전방 카메라(195)에 의해 생성된 것이고, 제2 표시 영역(902)에 표시되는 스케쥴 정보는 차량(1)의 통신부(710)가 사용자의 이동 단말기로부터 수신한 것이며, 제3 표시 영역(903)에 표시되는 날씨 정보는 차량(1)의 통신부(710)가 외부 서버로부터 수신한 것일 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을 둘 이상의 서브 영역으로 분할할 수 있다. 이때, 서브 영역의 개수는 표시 영역의 개수와 같거나 더 많을 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 서브 영역(911-913)으로 분할할 수 있다.
또한, 도 8을 참조하여 전술한 바와 같이, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역(901-903) 각각을 서로 다른 서브 영역(911-913)과 매칭할 수 있다.
예를 들어, 제1 표시 영역(901)을 제1 서브 영역(911)과 매칭하고, 제2 표시 영역(902)을 제2 서브 영역(912)과 매칭하며, 제3 표시 영역(903)을 제3 서브 영역(913)과 매칭할 수 있다.
프로세서(170)에 의한 매칭 동작에 따라, 터치 센서(111)에 구비된 스크린의 전체 영역 중 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 각각에 대응하는 영역에는, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시 중인 정보와 관련된 정보가 표시될 수 있다.
구체적으로, 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 상에는 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시 중인 정보의 카테고리를 안내하는 메시지가 표시될 수 있다. 도 9a를 참조하면, 제1 서브 영역(911) 상에는 제1 표시 영역(901)에 차량(1)의 주행 영상 중 전방 영상이 표시 중임을 안내하는 메시지인 "전방 영상"이 표시되고, 제2 서브 영역(912) 상에는 제2 표시 영역(902)에 사용자의 오늘의 스케쥴 정보가 표시 중임을 안내하는 메시지인 "스케쥴"이 표시되며, 제3 서브 영역(913) 상에는 제3 표시 영역(903)에 차량(1)의 현 위치가 속하는 지역의 현재의 날씨 정보가 표시 중임을 안내하는 메시지인 "날씨"가 표시될 수 있다.
이때, 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 각각에는 동일 카테고리 범위 내에서 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시 중인 정보를 변경하기 위한 아이콘이 함께 표시될 수 있다.
이와 관련하여, 다시 도 9a를 참조하면, 제1 서브 영역(911) 상에는 제1 화살표 아이콘(1011) 및 제2 화살표 아이콘(1012)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 화살표 아이콘(1011)을 1회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(901)에 표시 중인 전방 영상을 좌측방 영상으로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자가 제2 화살표 아이콘(1011)을 2회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(901)에 표시 중인 정보를 전방 영상으로부터 후방 영상으로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
제2 서브 영역(912) 상에는 제1 화살표 아이콘(1021) 및 제2 화살표 아이콘(1022)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 화살표 아이콘(1021)을 1회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(902)에 표시 중인 오늘의 스케쥴 정보를 어제의 스케쥴 정보로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자가 제2 화살표 아이콘(1022)을 2회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(902)에 표시 중인 오늘의 스케쥴 정보를 모레의 스케쥴 정보로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
제3 서브 영역(913) 상에는 제1 화살표 아이콘(1031) 및 제2 화살표 아이콘(1032)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 화살표 아이콘(1031)을 1회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제3 표시 영역(903)에 표시 중인 오늘의 날씨 정보를 어제의 날씨 정보로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자가 제1 화살표 아이콘(1031)을 3회 터치하는 경우, 프로세서(170)는 제3 표시 영역(903)에 표시 중인 오늘의 날씨 정보를 글피의 날씨 정보로 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
한편, 도 9b는 도 9a와 비교할 때, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시 중인 정보는 동일하지만, 제1 내지 제3 서브 영역(911-913)에 표시되는 정보가 다르다.
구체적으로, 도 9b에 따르면, 터치 센서(111)에 구비된 스크린의 전체 영역 중, 제1 내지 제3 서브 영역(911-913)에 대응하는 각 영역에는, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 표시 중인 정보가 축소되어 표시될 수 있다.
전술한 바와 같이, 디스플레이부(741)의 화면 크기는 터치 센서(111)에 구비된 스크린의 크기보다 클 수 있다. 이 경우, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역(901-903) 각각과 이에 매칭된 서브 영역(911-913) 각각의 크기의 비율을 기초로, 표시 영역(901-903)에 표시되는 정보를 축소한 후 서브 영역(911-913)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시 영역(901)의 크기가 이에 매칭된 제1 서브 영역(911)의 크기의 2배인 경우, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(901)에 표시 중인 전방 영상의 크기를 1/2로 축소하여 제1 서브 영역(911) 상에 표시하도록 터치 센서(111)를 제어할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9b에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 사용자 입력을 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 표시 영역 중 어느 하나의 위치를, 나머지 표시 영역 중 어느 하나의 위치와 상호 교환할 수 있다.
도 10a를 참조하면, 사용자는 터치 센서(111)의 센싱 영역 내 어느 한 포인트(P1)에서 시작되어 다른 포인트(P2)에서 종료되는 터치(931)를 입력할 수 있다. 이때, 제1 포인트(P1)와 제2 포인트(P2)는 각각 서로 다른 서브 영역(911, 912)에 속할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 도 10a에 도시된 터치 입력(931)을 기초로, 프로세서(170)는 터치(931)가 시작된 제1 포인트(P1)가 속하는 제1 서브 영역(911)의 위치를, 터치(931)가 종료된 제2 포인트(P2)가 속하는 제2 서브 영역(912)의 위치와 교환할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 제1 서브 영역(911)과 제2 서브 영역(912) 간의 위치 교환 동작과 동시에 또는 제1 서브 영역(911)과 제2 서브 영역(912) 간의 위치 교환 동작과는 별개로, 제1 서브 영역(911)에 매칭된 제1 표시 영역(901)의 위치를, 제2 서브 영역(912)에 매칭된 제2 표시 영역(902)의 위치와 상호 교환할 수 있다.
이에 따라, 도시된 바와 같이, 터치 입력(931)을 수신하기 전 디스플레이부(741)의 화면 내 좌측에 표시되던 전방 영상은, 터치 입력(931)을 수신한 후 디스플레이부(741) 화면 내 중앙으로 이동할 수 있다. 이와 동시에, 터치 입력(931)을 수신하기 전 디스플레이부(741)의 화면 내 중앙에 표시되던 스케쥴 정보는, 터치 입력(931)을 수신한 후 디스플레이부(741)의 화면 내 좌측으로 이동할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9b에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 사용자 입력을 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 크기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 표시 영역 중 어느 하나의 크기를 확장하고, 나머지 표시 영역 중 어느 하나의 크기를 축소할 수 있다.
도 11a를 참조하면, 사용자는 터치 센서(111)의 센싱 영역 내 두 포인트(P3, P4)에서 시작되어 서로 멀어지는 멀치 터치(941)를 입력할 수 있다. 이때, 제3 포인트(P3)와 제4 포인트(P4)는 모두 동일한 제1 서브 영역(911)에 속할 수 있다.
도 11b를 참조하면, 도 11a에 도시된 터치 입력(941)을 기초로, 프로세서(170)는 멀티 터치(941)가 시작된 제3 포인트(P1) 및 제4 포인트(P4)가 속하는 제1 서브 영역(911)의 크기를, 멀티 터치(941)된 거리에 대응하여 확장할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역 내의 제2 서브 영역(912) 및 제3 서브 영역(913)의 크기는 확장된 제1 서브 영역(911)의 크기만큼 축소할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 영역(911)의 크기가 제1 값만큼 확장된 경우, 제2 서브 영역(912) 및 제3 서브 영역(913) 각각의 크기는 제1 값의 1/2만큼씩 축소될 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나, 프로세서(170)는 멀치 터치(941)의 두 지점이 멀어지는 속도를 기초로, 멀치 터치(941)가 가해진 제1 서브 영역(911)의 크기를 어느 정도만큼 확장할지 결정할 수 있다. 예컨대, 멀치 터치(941)의 두 지점이 제1 속도로 제1 거리만큼 멀어진 경우, 제1 서브 영역(911)의 크기를 2배로 확장하고, 멀치 터치(941)의 두 지점이 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 제1 거리만큼 멀어진 경우, 제1 서브 영역(911)의 크기를 3배로 확장할 수 있다. 또한, 멀치 터치(941)의 두 지점이 제2 속도보다 빠른 제3 속도로 제1 거리만큼 멀어진 경우, 제1 서브 영역(911)의 크기를 디스플레이부(741)의 전체 화면의 크기로 확장하고, 제2 서브 영역(912) 및 제3 서브 영역(913)은 사라지도록 할 수 있다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9b에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 사용자 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 화면을 몇 개의 표시 영역으로 분할할지 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나를 삭제하거나, 새로운 표시 영역을 추가하거나, 또는 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 표시되던 정보를 다른 정보로 교체할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 표시 영역 중 어느 하나를 디스플레이부(741)의 화면으로부터 제거하고, 제거된 표시 영역의 크기만큼 나머지 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 크기를 확장할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 사용자는 터치 센서(111)의 센싱 영역 내 어느 한 포인트(P5)에서 시작되어 일 방향(예, 수직 상부)으로 슬라이딩되는 터치(951)를 입력할 수 있다. 이때, 제5 포인트(P5)는 제2 서브 영역(912)에 속할 수 있다.
도 12b를 참조하면, 도 12a에 도시된 터치 입력(951)을 기초로, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 중, 터치(951)가 시작된 제5 포인트(P5)가 속하는 제2 서브 영역(912)을 삭제할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역 내의 제1 서브 영역(911) 및 제3 서브 영역(913)의 크기를, 삭제된 제2 서브 영역(912)의 크기만큼 확장할 수 있다. 예를 들어, 삭제 전 제2 서브 영역(912)의 크기가 제2 값인 경우, 프로세서(170)는 제2 서브 영역(912)을 삭제하면서 제1 서브 영역(911) 및 제3 서브 영역(913) 각각의 크기를 제2 값의 1/2만큼씩 확장할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 제2 서브 영역(912)에 대한 삭제 동작과 동시에 또는 제2 서브 영역(912)에 대한 삭제 동작과는 별개로, 제2 서브 영역(912)에 매칭된 제2 표시 영역(902)를 디스플레이부(741)의 화면으로부터 삭제할 수 있다.
이에 따라, 도시된 바와 같이, 터치 입력(951)을 수신하기 전 디스플레이부(741)의 화면 내 중앙에 표시되던 스케쥴 정보는, 터치 입력(951)을 수신한 후 디스플레이부(741)의 화면에서 사라질 수 있다. 이와 동시에, 터치 입력(951)을 수신하기 전 디스플레이부(741)의 화면 내 좌측과 우측에 각각 표시되던 전방 영상과 날씨 정보는, 터치 입력(951)을 수신한 후 디스플레이부(741)의 화면의 중앙을 향하여 확장될 수 있다.
도 12c를 참조하면, 도 12a에 도시된 터치 입력(951)을 기초로, 프로세서(170)는 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 중, 터치(951)가 시작된 제5 포인트(P5)가 속하는 제2 서브 영역(912)에 매칭된 제2 표시 영역(902)에 표시되는 정보를 다른 정보로 교체할 수 있다.
구체적으로, 제5 포인트(P5)에서 시작되어 수직 상부로 슬라이딩되는 터치(951) 입력 시, 프로세서(170)는 소정 기준에 따라, 각종 정보들 중 제2 표시 영역(902)에 표시되던 스케쥴 정보를 대체할 적어도 하나 이상의 정보를 결정하고, 결정된 정보를 제2 표시 영역(902)에 표시할 수 있다. 여기서, 소정 기준이란, 차량(1)의 상태, 차량(1)의 주변 환경 정보, 사용자에 의해 등록된 정보별 우선 순위 등에 따라 기 설정된 것일 수 있다.
예를 들어, 차량(1)이 후진 모드에 진입한 상태에서 터치 입력(951)이 입력된 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(902)에 표시되던 스케쥴 정보를 도 2c에 도시된 것과 같은 어라운드 뷰 영상으로 교체하여 표시할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9b에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 복수개의 표시 영역별 우선 순위 또는 복수개의 표시 영역 각각에 표시되는 정보별 우선 순위를 안내하는 인디케이터를, 스크린에 표시하도록 터치 센서(111)를 제어할 수 있다.
이때, 우선 순위는, 프로세서(170) 또는 차량(1)의 메모리 등에 기 저장된 것일 수 있다. 예를 들어, 복수개의 표시 영역이 디스플레이부(741)의 화면 내에서 좌우로 정렬된 경우, 좌측에서 우측으로 갈수록 표시 영역의 우선 순위가 낮은 것으로 미리 저장될 수 있다. 다른 예를 들어, 복수개의 정보 중 주행 영상의 우선 순위가 날씨 정보의 우선 순위보다 높은 것으로 미리 저장될 수 있다.
또는, 우선 순위는, 프로세서(170)가 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 설정한 것일 수 있다. 예를 들어, 일반적인 주행 상황에서는 디스플레이부(741)에 표시 가능한 모든 정보의 우선 순위가 동일하게 설정되고, 차량(1)의 주변에 장애물이 존재하는 경우, 다른 정보에 비하여 주행 영상의 우선 순위가 가장 높게 설정될 수 있다. 이에 따라, 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나가 변경되는 경우, 복수개의 표시 영역 또는 복수개의 표시 영역 각각에 표시되는 정보별 우선 순위는 프로세서(170)에 의해 변경될 수 있다.
이러한 우선 순위는 사용자 입력에 따라 변경 가능할 수 있다.
도 13을 참조하면, 터치 센서(111)의 스크린 상에는 인디케이터(1111, 1121, 1131)가 표시될 수 있다. 이러한 인디케이터(1111, 1121, 1131)는 터치 센서(111)에 형성된 제1 내지 제3 서브 영역(911-913) 각각에 표시되어, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)에 대한 우선 순위를 사용자에게 안내할 수 있다.
구체적으로, 숫자 '1'에 대응하는 제1 인디케이터(1111)가 표시되는 제1 서브 영역(911)에 매칭된 제1 표시 영역(901)의 우선 순위가 가장 높고, 숫자 '2'에 대응하는 제3 인디케이터(1131)가 표시되는 제3 서브 영역(913)에 매칭된 제3 표시 영역(903)의 우선 순위가 그 다음으로 높으며, 숫자 '3'에 대응하는 제2 인디케이터(1121)가 표시되는 제2 서브 영역(912)에 매칭된 제2 표시 영역(902)의 우선 순위가 가장 낮은 것을 확인할 수 있다. 이는, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903) 각각에 표시 중인 3가지 카테고리의 정보들 중, 제1 표시 영역(901)에 표시 중인 전방 영상의 우선 순위가 가장 높고, 제2 표시 영역(901)에 표시 중인 스케쥴 정보의 우선 순위가 가장 낮은 것을 의미할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 우선 순위를 기초로, 복수개의 표시 영역(901-903)에 서로 다른 시각 효과를 부여하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(741)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 우선 순위가 가장 높은 제1 표시 영역(901)에 하이라이트 효과를 발생시킬 수 있다.
도 13에는 인디케이터(1111, 1121, 1131)가 숫자로 표시되는 것으로 도시하였으나, 인디케이터(1111, 1121, 1131)는 텍스트 등 그 밖의 다양한 형식으로 표시 가능함은 물론이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9b에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 적어도 하나 이상의 추천 정보를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 추천 정보에 대응하는 인디케이터를 스크린에 표시하도록 터치 센서(111)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)에 의해 감지된 터치 입력을 기초로, 추천 정보를 표시하기 위한 새로운 표시 영역을 추가하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
도 14a에 따르면, 터치 센서(111)에 구비된 스크린의 일 측에는 추천 정보를 안내하는 인디케이터(1210)가 표시될 수 있다. 인디케이터(1210)에는 복수개의 추천 정보별 카테고리를 안내하는 메시지(예, "연비", "경로", "진단", "교통"이라는)가 포함될 수 있다. 추천 정보별 카테고리를 안내하는 메시지는, 우선 순위에 따라 내림차순으로 정렬된 것일 수 있다. 예컨대, "연비" 정보의 우선 순위가 가장 높고, "교통" 정보의 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
이때, 인디케이터(1210)에 근접하게 화살표 인디케이터(1211, 1212)가 표시될 수 있다. 사용자는 화살표 인디케이터(1211, 1212)를 터치하여, 인디케이터(1210)에 포함되지 않은 다른 추천 정보를 검색할 수 있다. 예를 들어, 상부의 화살표 인디케이터(1211)를 터치하는 경우, "연비" 정보보다 우선 순위가 더 높은 정보의 카테고리를 안내하는 메시지가 표시되고, 하부의 화살표 인디케이터(1212)를 터치하는 경우, "교통" 정보보다 우선 순위가 더 낮은 정보의 카테고리를 안내하는 메시지가 표시될 수 있다.
도 14b는 도 14a의 인디케이터(1210) 중 "연비"를 안내하는 메시지가 표시된 영역을 사용자가 터치한 경우를 예시한다. 사용자가 터치 입력을 가하여, 인디케이터(1210)를 통해 안내되는 적어도 하나 이상의 추천 정보들 중 어느 하나(즉, "연비" 정보)를 선택한 경우, 프로세서(170)는 선택된 추천 정보를 표시하기 위한 새로운 표시 영역(904)을 디스플레이부(741)에 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역에 새로운 서브 영역(914)을 생성하고, 새로운 표시 영역(904)과 새로운 서브 영역(914)을 상호 매칭할 수 있다.
이에 따라, 새로운 표시 영역(904)에는 차량(1)의 연비에 관한 상세 정보(예, 순간 연비, 평균 연비, 주행 가능 거리 등)가 표시되고, 이와 매칭된 서브 영역(914) 상에는 새로운 표시 영역(904)에 표시되는 정보와 관련된 정보가 표시될 수 있다.
이때, 새롭게 추가된 표시 영역(904)의 크기만큼 기존의 표시 영역(901-903)의 크기는 축소될 수 있다. 또한, 새롭게 추가된 서브 영역(914)의 크기만큼 기존의 서브 영역(911-913)의 크기도 축소될 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 도 9a에 도시된 상황을 기준으로 설명하기로 한다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 적어도 하나 이상의 추천 정보를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 추천 정보에 대응하는 인디케이터를 스크린에 표시하도록 터치 센서(111)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)에 의해 감지된 터치 입력을 기초로, 추천 정보 중 적어도 어느 하나를 선택하고, 선택된 추천 정보를 기존의 표시 영역들(901-903) 중 적어도 어느 하나에 표시하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
도 15a에 따르면, 터치 센서(111)에 구비된 스크린의 일 측에는 추천 정보를 안내하는 인디케이터(1210)가 표시될 수 있다. 인디케이터(1210)에는 복수개의 추천 정보별 카테고리를 안내하는 메시지가 포함될 수 있다.
사용자는 인디케이터(1210)를 통해 안내되는 추천 정보들 중 적어도 어느 하나에 대하여 소정의 터치 입력(961)을 가하여, 복수개의 표시 영역(901-903)들 중 적어도 어느 하나에 표시되던 정보를 변경할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 사용자는 인디케이터(1210) 중 "연비"가 표시된 영역에서 시작되어, 복수개의 표시 영역(901-903) 중 어느 하나(903)로 드래그된 후 해제되는 터치 입력(961)을 가할 수 있다.
도 15b는 도 15a에 도시된 터치 입력(961)에 따른 디스플레이부(741)와 터치 센서(111)의 변화를 예시한다. 인디케이터(1210)의 "연비" 항목이 제3 서브 영역(913)으로 드래그됨에 따라, 프로세서(170)는 제3 서브 영역(913)와 매칭된 제3 표시 영역(903)에 "연비"에 관한 상세 정보(예, 순간 연비, 평균 연비, 주행 가능 거리 등)를 표시하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 즉, 터치 입력(961) 전에 표시되던 날씨 정보는 터치 입력(961)에 의해 드래그된 연비 정보로 대체될 수 있다.
이에 따라, 제3 표시 영역(903)에는 차량(1)의 연비에 관한 상세 정보(예, 순간 연비, 평균 연비, 주행 가능 거리 등)가 표시되고, 이와 매칭된 서브 영역(913) 상에는 제3 표시 영역(903)에 표시되는 정보와 관련된 정보가 표시될 수 있다.
이때, 도 14b와는 달리 새롭운 표시 영역(904)이 추가되는 것은 아니므로, 제1 내지 제3 표시 영역(901-903)의 크기는 터치 입력(961) 전후로 달라지지 않을 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량(1)의 스티어링 휠(12)에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 입력부(110)를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 입력부(110)는 키패드(112)인 것으로 가정한다.
도 16에 따르면, 차량(1)의 윈드 쉴드의 하단에는 디스플레이부(741)가 배치된다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 도시된 바와 같이, 세로 길이보다 가로 길이가 긴 바(bar) 형상의 화면이 구비될 수 있다.
또한, 키패드(112)는 스티어링 휠(12)의 일 영역에 배치될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 키패드(112)에는 고정체(예, 접착 수단, 그립 수단)가 구비되어, 키패드(112)는 고정체를 통해 스티어링 휠(12)의 다양한 위치에 탈부착 가능하게 고정될 수 있다.
키패드(112)에는 복수개의 버튼이 구비될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 키패드(112)에는 서로 다른 4가지 방향 각각에 대응하는 제1 내지 제4 방향키(112a, 112b, 112c, 112d) 및 중앙 버튼(112e)이 구비될 수 있다.
또한, 키패드(112)에 구비된 복수개의 버튼 각각에는 발광원이 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제4 방향키(112a, 112b, 112c, 112d) 및 중앙 버튼(112e) 각각의 하부에는 제1 내지 제5 발광원이 구비될 수 있다. 각 발광원은 이에 대응하는 버튼이 눌려진 횟수, 눌려진 정도, 눌려지는 속도 등에 따라 서로 다른 속성(예, 색상, 점멸 속도, 세기 등)의 빛을 발생시킬 수 있다.
제1 내지 제4 방향키(112a, 112b, 112c, 112d) 및 중앙 버튼(112e)과 관련된 구체적인 기능에 대하여는, 도 17a 내지 도 17f를 참조하여 후술하기로 한다.
다만, 디스플레이부(741)와 키패드(112)가 배치되는 위치가 도 16a 및 도 16b에 도시된 위치로 한정되는 것은 아니며, 차량(1) 실내의 서로 다른 위치라면 특별히 한정하지 않는다.
도 17a 내지 도 17f는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 디스플레이부(741)와 키패드(112)는 도 16에 도시된 것과 동일한 것으로 가정한다.
먼저, 도 17a를 참조하면, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 전체 영역을 둘 이상의 표시 영역(1701-1703)으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 표시 영역(1701-1703)으로 분할할 수 있다.
프로세서(170)는 3개의 표시 영역(1701-1703)마다 서로 다른 정보를 표시하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(741)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 제1 표시 영역(1701)에는 목적지에 대하여 탐색된 경로 안내 영상을 표시하고, 제2 표시 영역(1702)에는 클러스터 영상을 표시하며, 제3 표시 영역(1703)에는 길찾기 메뉴 정보를 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 기 설정된 조건 만족 시, 디스플레이부(741)와 키패드(112)를 연동시킬 수 있다. 즉, 프로세서(170)가 키패드(112)에 대한 사용자의 누름 입력을 기초로, 디스플레이부(741)(특히, 표시 영역)의 상태를 변경하는 동작은, 특정 조건이 발생한 경우에 한하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 중앙 버튼(112e)이 사용자에 의해 소정 시간 이상 눌려진 경우(예, 3초 이상 누름 유지) 또는 소정 횟수 이상 연속적으로 눌려진 경우(예, 1초 이내에 3회 터치), 프로세서(170)는 디스플레이부(741)와 키패드(112)를 연동시킬 수 있다.
프로세서(170)는 기 설정된 조건이 만족됨에 따라, 디스플레이부(741)와 키패드(112) 간의 연동을 개시 시, 디스플레이부(741) 및 키패드(112) 중 적어도 어느 하나를 통해, 디스플레이부(741)와 키패드(112) 간의 연동이 개시되었음을 안내하는 시각 효과를 발생시킬 수 있다.
예를 들어, 도 17a에 도시된 바와 같이, 중앙 버튼(112e)에 구비된 발광원이 제1 내지 제4 방향키(112a, 112b, 112c, 112d)에 구비된 발광원과는 다른 색상의 빛을 발생시키도록 제어하거나, 디스플레이부(741)의 화면 내 복수개의 표시 영역(1701-1703) 중 적어도 어느 하나의 표시 영역(1701)에 하이라이트 효과를 발생시키도록 제어할 수 있다.
도 17b는 사용자가 키패드(112)의 방향키를 눌러, 도 17a에 도시된 복수개의 표시 영역(1701-1703) 중 어느 하나(1702)를 선택하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 도 17a와 같이 제1 표시 영역(1701)이 하이라이트된 상태에서, 사용자가 우측 방향 이동 기능에 대응하는 제4 방향키(112d)를 1회 누르는 경우, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역(1701-1703) 중 어느 하나(1701)에 발생된 하이라이트를, 해당 표시 영역(1701)의 우측에 인집한 표시 영역(1702)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(1701)에 대한 하이라이트를 해제하고, 제2 표시 영역(1702)을 하이라이트하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 이때, 눌려진 방향키(112d)에 구비된 발광원은 소정의 속성을 가지는 빛을 발생할 수 있다.
도시하지는 않았으나, 사용자가 좌측 방향 이동 기능에 대응하는 제3 방향키(112c)를 1회 누르는 경우, 하이라이트는 좌측의 표시 영역으로 이동될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다. 한편, 도시된 바와 같이, 현재 하이라이트된 제1 표시 영역(1701)의 좌측에 어떠한 표시 영역도 존재하지 않는 경우, 프로세서(170)는 가장 우측의 표시 영역(1703)으로 하이라이트를 이동시킬 수 있다.
도 17b에 따르면, 방향키의 조작에 따라 어떠한 표시 영역이 선택된 상태인지 직관적으로 인지할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다.
도 17c는 사용자가 중앙 버튼(112e)을 이용하여, 도 17b에서 선택된 표시 영역(1702)을 상태를 변경할 표시 영역으로 지정하는 상황을 예시한다. 구체적으로, 도 17b에 도시된 바와 같이, 제2 표시 영역(1702)이 선택되어 하이라이트 등의 시각 효과가 발생한 상태에서, 사용자가 중앙 버튼(112e)에 소정의 누름 동작을 가한 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1702)이 상태 변경 대상으로 지정되었음을 안내하는 인디케이터(1711)를 제2 표시 영역(1702) 내에 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 중앙 버튼(112e)을 1회 누르면, 제2 표시 영역(1702)이 상태 변경 대상으로 지정되어 인디케이터(1711)가 표시되고, 사용자가 중앙 버튼(112e)을 다시 한번 더 누르면, 상태 변경 대상으로 지정되기 전의 상태로 복귀될 수 있다.
도 17d는 사용자가 방향키를 이용하여, 도 17c에서 상태 변경 대상으로 지정된 제2 표시 영역(1702)의 위치를 변경하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 사용자는 제3 방향키(112c) 및 제4 방향키(112d) 중 적어도 어느 하나에 대한 누름 입력을 가하여, 제2 표시 영역(1702)을 디스플레이부(741)의 화면 내 다른 위치로 이동시킬 수 있다.
도시된 바와 같이, 사용자가 제4 방향키(112d)를 1회 누르는 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1702)을, 제2 표시 영역(1702)의 우측에 인접한 제3 표시 영역(1703)과 교환할 수 있다. 즉, 제2 표시 영역(1702)의 위치를 디스플레이부(741)의 화면 내 중앙으로부터 우측으로 이동시키고, 제3 표시 영역(1703)의 위치를 디스플레이부(741)의 화면 내 우측으로부터 중앙으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제4 방향키(112d)에 구비된 발광원은 소정 속성의 빛을 발생시킬 수 있다.
한편, 도 17d에서는 상태 변경 대상으로 지정된 표시 영역(1702)의 위치를 변경하는 동작만이 예시되어 있으나, 프로세서(170)는 키패드(112)에 구비된 복수개의 버튼들(112a-112e)에 대한 누름 입력을 조합하여, 복수개의 표시 영역(1701-1703) 중 적어도 어느 하나의 크기를 변경할 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 예를 들어, 도 17c와 같이 제2 표시 영역(1702)이 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 사용자가 제2 방향키(112b)를 3초 이상 누르는 경우, 프로세서(170)는 제2 방향키(112b)가 눌려진 시간에 대응하여 제2 표시 영역(1702)의 크기를 축소할 수 있다.
도 17e는 사용자가 방향키를 이용하여, 도 17c에서 상태 변경 대상으로 지정된 제2 표시 영역(1702)을 디스플레이부(741)의 화면으로부터 제거하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 도 17c에 도시된 바와 같이, 제2 표시 영역(1702)이 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 사용자가 도 17e와 같이 제1 방향키(112a)에 대하여 소정의 누름 동작을 가한 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1702)을 삭제할 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 삭제된 제2 표시 영역(1702)의 크기만큼 제1 표시 영역(1701)과 제3 표시 영역(1703)의 크기를 디스플레이부(741)의 화면의 중앙을 향하여 확장시키도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 결과적으로, 3개의 표시 영역(1701-1703)은 2개의 표시 영역(1701, 1703)으로 감소할 수 있다. 이때, 제1 방향키(112a)에 구비된 발광원은 소정 속성의 빛을 발생시킬 수 있다.
도 17f는 사용자가 방향키를 이용하여, 도 17c에서 상태 변경 대상으로 지정된 제2 표시 영역(1702)에 표시되는 정보를 다른 정보로 교체하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 도 17c에 도시된 바와 같이, 제2 표시 영역(1702)이 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 사용자가 도 17f와 같이 제2 방향키(112b)에 대하여 소정의 누름 동작(예, 1회 짧게 누름)을 가한 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1702)에 표시되던 정보인 클러스터 영상의 표시는 중단하고, 다른 정보를 대신 표시하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 17f에 도시된 바와 같이, 클러스터 영상을 대체하여 표시되는 정보는 날씨 정보일 수 있다. 도시하지는 않았으나, 사용자가 제2 방향키(112b)에 대하여 소정의 누름 동작을 반복하면, 클러스터 영상을 대체하여 표시된 날씨 정보는 또 다른 정보로 대체될 수 있다. 이때, 프로세서(170)가 제2 방향키(112b)에 대한 소정의 누름 동작에 따라 어떠한 정보를 표시할지 여부는, 도 14a 및 도 14b를 참조하여 전술한 바 있는 우선 순위에 따라 결정될 수 있다.
한편, 도 17f에 도시된 바와 달리, 프로세서(170)는 키패드(112)에 구비된 복수개의 버튼들 중 적어도 어느 하나에 대한 소정의 누름 동작을 기초로, 표시 영역의 개수를 증가시킬 수도 있다. 예를 들어, 도 17f에서, 사용자가 제2 방향키(112b)에 대하여 소정의 누름 동작(예, 1회 길게 누름)을 가한 경우, 제2 방향키(112b)가 눌려진 시간에 대응하는 표시 영역의 개수를 결정하고, 결정된 개수만큼 디스플레이부(741)의 화면을 더 분할할 수도 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량(1)의 실내 일측에 배치된 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 입력부(110)를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 입력부(110)는 카메라(113)인 것으로 가정한다. 카메라(113)는 차량(1) 실내의 일측에 구비되어, 사용자의 신체 중 적어도 일부를 포함하는 실내 영상을 생성할 수 있다.
도 18에 따르면, 차량(1)의 윈드 쉴드의 하단에는 디스플레이부(741)가 배치된다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 도시된 바와 같이, 세로 길이보다 가로 길이가 긴 바(bar) 형상의 화면이 구비될 수 있다.
또한, 카메라(113)는 윈드 쉴드의 상단 또는 루프의 일 측에 배치될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 카메라(113)에는 고정체(예, 접착 수단, 그립 수단)가 구비되어, 카메라(113)는 고정체를 통해 차량 실내의 다양한 위치에 탈부착 가능하게 고정될 수 있다.
한편, 카메라(113)는 차량(1)의 실내의 둘 이상의 기 설정된 공간에 대한 실내 영상을 각각 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 18과 같이, 카메라(113)는 운전석에 인접한 제1 공간(S1)에 대한 제1 실내 영상 및 보조석에 인접한 제2 공간(S2)에 대한 제2 실내 영상을 개별적으로 생성할 수 있다. 이를 위해, 카메라(113)는 차량(1) 실내의 서로 다른 공간을 촬영하는 복수개의 서브 카메라를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는 카메라(113)에 의해 생성된 차량(1)의 실내 영상으로부터 사용자가 취하는 제스처를 인식하고, 인식된 제스처를 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 18에 도시된 제1 공간(S1)에 대한 제1 실내 영상으로부터 인식된 제스처와 제2 공간(S2)에 대한 제2 실내 영상으로부터 인식된 제스처가 서로 다른 경우, 프로세서(170)는 제2 실내 영상으로부터 인식된 제스처를 무시하고, 제1 실내 영상으로부터 인식된 제스처만을 기초로, 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(170)는 실내 영상에 나타나는 패턴을 메모리(140 또는 730)에 저장된 복수개의 제스처 패턴과 비교하여, 실내 영상에 나타나는 패턴이 어떠한 제스처에 대응하는 것인지 판단하고, 판단된 제스처에 대응하는 제어신호를 디스플레이부(741)로 제공하여, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경할 수 있다.
이에 대하여는, 도 19a 내지 도 19d를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 19a 내지 도 19d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 디스플레이부(741)와 카메라(113)는 도 18에 도시된 것과 동일한 것으로 가정한다.
프로세서(170)는 카메라(113)에 의해 생성된 차량(1)의 실내 영상을 기초로, 사용자의 제스처를 인식하고, 인식된 제스처를 기초로, 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태(예, 위치, 크기, 색상, 해상도 등)를 변경하거나, 표시 영역의 개수를 변경하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
먼저, 도 19a를 참조하면, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면의 전체 영역을 둘 이상의 표시 영역(1901-1903)으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 도 17a에 도시된 바와 유사하게, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 3개의 표시 영역(1901-1903)으로 분할하고, 제1 표시 영역(1901)에는 목적지에 대하여 탐색된 경로 안내 영상을 표시하고, 제2 표시 영역(1902)에는 클러스터 영상을 표시하며, 제3 표시 영역(1903)에는 길찾기 메뉴 정보를 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 기 설정된 조건 만족 시, 디스플레이부(741)와 카메라(113)를 연동시킬 수 있다. 즉, 프로세서(170)가 카메라(113)에 의해 생성된 실내 영상을 이용하여, 디스플레이부(741)(특히, 표시 영역)의 상태를 변경하는 동작은, 특정 조건이 발생한 경우에 한하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 실내 영상에 나타나는 사용자의 제스처가 제1 제스처(1911) 경우(예, 손가락을 가위 모양으로 2초 이상 유지), 프로세서(170)는 디스플레이부(741)와 카메라(113)를 연동시킬 수 있다.
프로세서(170)는 기 설정된 조건이 만족됨에 따라, 디스플레이부(741)와 카메라(113) 간의 연동을 개시 시, 디스플레이부(741)와 카메라(113) 간의 연동이 개시되었음을 안내하는 시각 효과를 발생시키도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 19a에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(741)의 화면 내 복수개의 표시 영역(1901-1903) 중 적어도 어느 하나의 표시 영역(1901)에 하이라이트 효과를 발생시키도록 제어할 수 있다.
도 19b는 사용자가 제2 제스처(1921)를 취하여, 도 19a에 도시된 복수개의 표시 영역(1901-1903) 중 어느 하나(1902)를 선택하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 도 19a와 같이 제1 표시 영역(1901)이 하이라이트된 상태에서, 사용자가 손을 좌측에서 우측으로 소정 거리 이상 움직이는 제2 제스처(1921)를 취하는 경우, 프로세서(170)는 실내 영상으로부터 제2 제스처(1921)를 인식하여 복수개의 표시 영역(1901-1903) 중 어느 하나(1901)에 발생된 하이라이트를, 해당 표시 영역(1901)의 우측에 인집한 표시 영역(1902)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(1901)에 대한 하이라이트를 해제하고, 제2 표시 영역(1902)을 하이라이트하도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다.
도시하지는 않았으나, 사용자가 손을 우측에서 좌측으로 움직이는 제스처를 취하는 경우, 하이라이트는 좌측의 표시 영역으로 이동될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다. 한편, 도시된 바와 같이, 현재 하이라이트된 제1 표시 영역(1901)의 좌측에 어떠한 표시 영역도 존재하지 않는 경우, 프로세서(170)는 가장 우측의 표시 영역(1903)으로 하이라이트를 이동시킬 수 있다.
도 19b에 따르면, 제스처에 따라 복수개의 표시 영역(1901-1903) 중 어떠한 표시 영역(1902)이 선택된 상태인지를, 디스플레이부(741)에 발생된 시각 효과를 통해 직관적으로 인지할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다.
도 19c는 사용자가 제3 제스처(1931)을 취하여, 도 19b에서 선택된 표시 영역(1902)을 상태를 변경할 표시 영역으로 지정하는 상황을 예시한다. 구체적으로, 도 19b에 도시된 바와 같이, 제2 표시 영역(1902)이 선택되어 하이라이트 등의 시각 효과가 발생한 상태에서, 사용자가 제3 제스처(1931)을 취하는 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1902)이 상태 변경 대상으로 지정되었음을 안내하는 인디케이터(1911)를 제2 표시 영역(1902) 내에 표시할 수 있다. 제3 제스처(1931)는 예컨대, 주먹을 쥔 상태로 2초 이상 유지되는 제스처일 수 있다.
한편, 사용자가 복수개의 표시 영역(1901-1903) 중 어느 하나(1902)가 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 사용자가 제3 제스처(1931)과는 다른 소정의 제스처를 취하는 경우, 프로세서(170)는 상태 변경 대상으로 지정된 상태를 해제할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 제3 제스처(1931)에 따라 제2 표시 영역(1902)이 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 손가락을 모두 편 제스처가 발생하는 경우, 제2 표시 영역(1902)이 상태 변경 대상으로 지정되기 전의 상태로 복귀(예, 인디케이터(1911) 미표시)될 수 있다.
도 19d는 사용자가 제4 제스처(1941)를 취하여, 도 19c에서 상태 변경 대상으로 지정된 제2 표시 영역(1902)을 디스플레이부(741)의 화면으로부터 제거하는 상황을 예시한다. 예를 들어, 도 19c에 도시된 바와 같이, 제2 표시 영역(1902)이 상태 변경 대상으로 지정된 상태에서, 사용자가 도 19d와 같이 제4 제스처(1941)를 취하는 경우, 프로세서(170)는 제2 표시 영역(1902)을 삭제할 수 있다. 제4 제스처(1941)는 예컨대, 사용자가 손을 아래에서 위로 소정 거리 이상 움직이는 제스처일 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 삭제된 제2 표시 영역(1902)의 크기만큼 제1 표시 영역(1901)과 제3 표시 영역(1903)의 크기를 디스플레이부(741)의 화면의 중앙을 향하여 확장시키도록 디스플레이부(741)를 제어할 수 있다. 결과적으로, 3개의 표시 영역(1901-1903)은 2개의 표시 영역(1901, 1903)으로 감소할 수 있다.
한편, 도 19d에 도시된 바와 달리, 프로세서(170)는 제4 제스처(1941)와는 다른 제스처를 기초로, 표시 영역의 개수를 증가시킬 수도 있다. 예를 들어, 도 19d에서, 사용자가 제4 제스처(1941)의 방향과 반대방향인 위에서 아래로 소정 거리 이상 움직이는 제5 제스처를 취하는 경우, 프로세서(170)는 제5 제스처의 이동 거리에 대응하는 표시 영역의 개수를 결정하고, 결정된 개수만큼 디스플레이부(741)의 화면을 더 분할할 수도 있다.
한편, 도 19a 내지 도 19d에서는 프로세서(170)가 사용자의 손 움직임에 대응하는 제스처를 기초로 디스플레이부(741)를 제어하는 동작을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 프로세서(170)는 사용자의 손 외의 다른 신체 부분의 움직임(예, 눈동자, 얼굴, 입)을 기초로, 제스처를 인식할 수도 있다. 또는, 프로세서(170)는 사용자의 서로 다른 둘 이상의 신체 부분의 움직임이 조합된 제스처를 인식할 수도 있다.
한편, 도 19a 내지 도 19d에서는 사용자의 제스쳐를 기초로, 복수개의 표시 영역 중 어느 하나를 제거하는 동작을 중심으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것이며, 프로세서(170)는 실내 영상으로부터 인식된 각종 제스쳐 중 적어도 다른 하나를 기초로, 복수개의 표시 영역 중 어느 하나를 제거하는 동작 외의 다른 동작을 수행할 수도 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치(100)의 동작의 다른 예를 보여준다.
프로세서(170)는 차량(1)의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 디스플레이부(741)와 입력부(110) 간의 연동을 해제할 수 있다. 일 예로, 차량(1)이 특정 환경(예, 비탈길, 급커브 구간, 장애물 근접 등) 내에서 주행 중인 경우, 디스플레이부(741)와 입력부(110) 간의 연동을 해제하여, 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 유도할 수 있다.
도 20에 따르면, 입력부(110)는 차량(1)의 스티어링 휠(12)에 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 입력부(110)는 터치 센서(111)인 것으로 가정한다.
프로세서(170)는 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위 이상인 경우, 입력부(110)에 의해 수신되는 사용자 입력을 무시할 수 있다. 즉, 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위 이상인 경우에는, 입력부(110)가 사용자 입력을 수신하더라도, 해당 사용자 입력을 기초로 디스플레이부(741)의 상태를 변경하기 위한 제어신호를 생성하지 않을 수 있다.
구체적으로, 도 20을 참조하면, 프로세서(170)는 차량(1)의 센싱부(760)로부터 제공된 스티어링 휠(12)의 조작량 정보를 기 설정된 임계범위(θ)와 비교하여, 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위(θ)를 벗어났는지 판단할 수 있다.
여기서, 임계범위(θ)는 스티어링 휠(12)의 중립 위치를 기준으로 시계 및 반시계 방향으로 각각 30도 이내의 범위일 수 있다. 이러한 임계범위(θ)는 사용자 입력에 따라 변경 가능하다.
프로세서(170)는 운전자에 의한 스티어링 휠(12)의 조작량(예, 중립 위치를 기준으로 시계 방향으로 50도)이 기 설정된 임계범위(θ)를 벗어난 것으로 판단 시, 스티어링 휠(12)의 조작량이 기 설정된 임계범위(θ) 내로 복귀할때까지, 터치 센서(111)에 의해 수신되는 사용자 입력을 기초로 디스플레이부(741)를 제어하는 동작을 중지할 수 있다.
이에 따라, 스티어링 휠(12)의 급격한 회전 또는 운전자의 실수 등에 따라, 입력부(110)가 잘못 조작되어 디스플레이부(741)의 상태가 의도치 않게 변경되는 상황을 방지할 수 있다.
한편, 이상에서는 입력부(110)가 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 어느 하나인 경우를 구별하여 설명하였으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(170)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 외의 다른 입력 수단(예, 마이크로폰 등)을 통해 수신되는 사용자 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 화면 상태를 변경할 수도 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 둘 이상이 수신하는 서로 다른 사용자 입력을 조합하고, 조합된 결과를 기초로, 디스플레이부(741)의 화면 상태를 변경할 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는 터치 센서(111), 키패드(112) 및 카메라(113) 중 둘 이상으로 동시에 서로 다른 동작과 관련된 사용자 입력이 가해지는 경우, 그 중 어느 하나만을 기초로 디스플레이부(741)의 화면 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(111)가 수신한 제1 사용자 입력에 대응하는 동작이 제1 표시 영역의 삭제 동작이고, 이와 동시에 키패드(112)가 수신한 제2 사용자 입력에 대응하는 동작이 제1 표시 영역의 위치 이동 동작인 경우, 터치 센서(111)와 키패드(112) 간의 우선 순위를 기초로, 제1 사용자 입력 및 제2 사용자 입력 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 사용자 입력을 기초로, 디스플레이부(741)의 화면 상태를 변경할 수 있다. 입력부(110)에 포함된 입력 수단별 우선 순위는 사용자에 의해 달리 설정될 수 있다.
도 21a 내지 도 21c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 제어 장치의 동작의 다른 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 디스플레이부(741)와 터치 센서(111)는 도 8과 같이 배치되고, 터치 센서(111)는 센싱 영역에 대응하도록 형성되는 LED 모듈을 구비하는 것으로 가정한다.
프로세서(170)는 소정 기준에 따라, 복수개의 표시 영역들 중, 위치 변경이 필요한 표시 영역을 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 복수개의 서브 영역들 중, 위치 변경이 필요한 것으로 판단된 표시 영역에 매칭된 서브 영역에 대하여, 소정 속성의 빛을 출력하도록 LED 모듈을 제어할 수 있다.
우선, 도 21a에 따르면, 프로세서(170)는 디스플레이부(741)의 화면을, 서로 같은 크기 및 형상을 가지는 복수개의 표시 영역(2101-2103)으로 분할하여 각각에 서로 다른 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(741)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 제1 표시 영역(2101)에는 차량(1)의 날씨 정보를 표시하고, 제2 표시 영역(2102)에는 길찾기 메뉴 정보를 표시하며, 제3 표시 영역(2103)에는 어라운드 뷰 영상을 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 터치 센서(111)의 센싱 영역을, 표시 영역의 개수와 동일한 개수의 서브 영역(2111-2113)으로 분할할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 복수개의 표시 영역(2101-2103) 각각을 서로 다른 서브 영역(2111-2113)과 순서대로 매칭할 수 있다.
이때, 프로세서는 소정의 기준(예, 복수개의 표시 영역(2101-2103) 각각에 표시되는 정보 간의 우선순위)에 따라, 복수개의 표시 영역들(2101-2103) 중, 위치 변경이 필요한 표시 영역(2103)을 판단하고, LED 모듈이 복수개의 서브 영역(2111-2113) 중 적어도 어느 하나(2113)에 소정 속정의 빛을 출력하도록 제어할 수 있다. 이때, 정보별 우선순위는 소정 기준(예, 차량(1)의 위치, 도로 상황, 사용자 입력 등)에 따라 변경될 수 있다.
예컨대, 차량(1)이 주차장에 진입하는 경우, 접촉 사고 등을 방지하기 위하여, 프로세서(170)는 제3 표시 영역(2103)에 표시되는 어라운드 뷰 영상에 대하여, 나머지 두 정보보다 높은 우선순위를 설정할 수 있다. 이 경우 도시된 바와 같이, 프로세서(170)는 제3 표시 영역(2103)에 매칭된 제3 서브 영역(2113)에만 빛을 출력하도록 LED 모듈을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 제3 서브 영역(2113)에 출력된 빛을 통해, 현재 제3 표시 영역(2103)에 표시된 정보를 가장 우선적으로 확인해야할 상황이라는 것을 직관적으로 인지할 수 있다.
도 21b에 따르면, 사용자는 도 21a에 도시된 제3 서브 영역(2113) 내 어느 한 포인트(P6)에서 시작되어 다른 한 포인트(P7)에서 종료되는 드래그 방식의 터치(2121)를 입력할 수 있다. 여기서, 터치(2121)가 종료되는 포인트(P7)는, 제3 서브 영역(2113)과는 다른 서브 영역(2111) 내일 수 있다.
도 21c을 참조하면, 프로세서(170)는 도21b에 도시된 터치(2121)을 기초로, 어라운드 뷰 영상의 표시 위치를 변경할 수 있다. 구체적으로, 터치(2121) 입력 전 어라운드 뷰 영상은 제3 표시 영역(2103)에 표시되었으나, 터치(2121) 입력 후 제1 표시 영역(2103)으로 이동한 것을 확인할 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 터치(2121)가 시작된 포인트(P6)가 속하는 표시 영역(2103)에 표시되던 어라운드 뷰 영상을, 터치(2121)가 종료된 포인트(P7)가 속하는 표시 영역(2101)으로 이동시킬 수 있다. 이와 동시에, 프로세서(170)는 제1 표시 영역(2101)에 표시되던 날씨 정보를 제3 표시 영역(2103)으로 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 디스플레이부(741)의 전체 영역 중, 운전석에 비하여 보조석에 근접하게 표시되던 어라운드 뷰 영상이, 터치(2121)에 따라, 운전석에 대응하는 영역으로 이동되어 표시될 수 있다. 결과적으로, 운전자가 차량의 현 위치에서 가장 우선 순위가 높은 정보를 용이하게 확인할 수 있는바, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 도 21a 내지 도 21c에서는 어라운드 뷰 영상에 가장 높은 우선 순위가 설정되는 경우를 기준으로 설명하였으나, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니라는 것은 당업장에게 자명하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 차량
100: 차량용 디스플레이 제어 장치

Claims (19)

  1. 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 디스플레이부에 대한 제어 장치에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 입력부; 및
    상기 디스플레이부의 화면이 복수개의 표시 영역으로 분할되는 경우, 상기 사용자 입력을 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 상태를 변경하는 프로세서;
    를 포함하고,
    상기 디스플레이부의 화면은 제1 형상 및 제1 크기를 가지고,
    상기 입력부의 입력 영역은 상기 제1 형상과 동일한 형상 및 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기를 가지는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 차량 실내의 제1 위치에 배치되고,
    상기 입력부는 상기 차량 실내의 제2 위치에 배치되며,
    상기 제2 위치는 상기 제1 위치보다 상기 차량의 운전석에 가까운 위치인, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 위치는 상기 차량의 윈드 쉴드의 하단이고,
    상기 제2 위치는 상기 차량의 스티어링 휠, 클러스터 및 대시보드 중 어느 하나인, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    터치 센서, 키패드 및 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 센서의 센싱 영역을, 상기 복수개의 표시 영역의 개수 이상의 서브 영역으로 분할하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 각각을, 서로 다른 상기 서브 영역과 매칭하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    상기 센싱 영역과 대응되도록 형성되는 LED 모듈을 구비하고,
    상기 프로세서는,
    소정 기준에 따라, 상기 복수개의 표시 영역들 중 위치 변경이 필요한 표시 영역을 판단하고,
    상기 복수개의 서브 영역들 중, 상기 판단된 표시 영역에 매칭된 서브 영역에 소정 속성의 빛을 출력하도록 상기 LED 모듈을 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 서브 영역 중 사용자의 터치 입력이 가해진 서브 영역에 매칭된 표시 영역의 상태를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 센서에 의해 감지된 터치 입력을 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 위치 또는 크기를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 센서에 의해 감지된 터치 입력을 기초로, 상기 표시 영역의 개수를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    상기 터치 센서의 센싱 영역과 결합되는 스크린을 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나와 관련된 정보를 상기 스크린에 표시하도록 상기 터치 센서를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    상기 터치 센서의 센싱 영역과 결합되는 스크린을 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 복수개의 표시 영역에 대한 우선 순위를 설정하고,
    상기 우선 순위에 대응하는 인디케이터를 상기 스크린에 표시하도록 상기 터치 센서를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  14. 제5항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    상기 터치 센서의 센싱 영역과 결합되는 스크린을 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 상태 및 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 적어도 하나 이상의 추천 정보를 생성하고,
    상기 추천 정보에 대응하는 인디케이터를 상기 스크린에 표시하도록 상기 터치 센서를 제어하며,
    상기 터치 센서에 의해 감지된 터치 입력을 기초로, 상기 추천 정보를 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  15. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 키패드에 대한 사용자 입력을 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 위치 또는 크기를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  16. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 키패드에 대한 사용자 입력을 기초로, 상기 표시 영역의 개수를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  17. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라에 의해 생성된 상기 차량의 실내 영상을 기초로, 사용자의 제스처를 인식하고,
    상기 인식된 제스처를 기초로, 상기 복수개의 표시 영역 중 적어도 어느 하나의 위치 또는 크기를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  18. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라에 의해 생성된 상기 차량의 실내 영상을 기초로, 사용자의 제스처를 인식하고,
    상기 인식된 제스처를 기초로, 상기 표시 영역의 개수를 변경하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 차량의 스티어링 휠에 배치되고,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 조작량이 기 설정된 임계범위 이상인 경우, 상기 입력부에 의해 수신되는 상기 사용자 입력을 무시하는, 차량용 디스플레이 제어 장치.
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