KR20170041418A - 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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류승원
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이강섭
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량의 실내에 배치되는 디스플레이부, 상기 디스플레이부에 근접하는 물체를 검출하는 센싱부 및 상기 센싱부에 의해 검출된 상기 물체의 위치 정보를 기초로, 미리 정해진 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 디스플레이부에 적용할 어느 한 디스플레이 모드를 선택하고, 상기 선택된 디스플레이 모드에 따라, 상기 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 디스플레이 모드들은, 운전자 모드 및 동승자 모드를 포함한다.

Description

차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법{DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물체의 근접에 응답하여 화면 구성을 변경하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법 에 관한 것이다.
차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 개발된 다양한 기능(예, smart cruise control, lane keeping assistance)을 제공하는 시스템이 차량에 탑재되고 있다. 이에 따라, 운전자의 조작 없이도, 차량이 스스로 외부 환경을 고려하여, 도로를 주행하는 이른바 자율 주행(autonomous driving)이 가능하게 되었다.
한편, 차량에는 각종 차량 정보 및 편의 정보를 탑승자에게 제공하기 위한 디스플레이 장치가 구비될 수 있다. 하지만, 종래의 디스플레이 장치는 이를 조작하는 사용자가 운전자와 동승자 중 누구인지를 구별하지 않고, 특정 정보를 일률적으로 표시하여 사용자의 만족도 및 활용도가 높지 않다는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소정의 정보가 출력되는 디스플레이에 근접하는 물체의 위치, 움직임 또는 개수에 따라, 화면 구성을 변경함으로써, 탑승자의 사용 편의성 및 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 실내에 배치되는 디스플레이부, 상기 디스플레이부에 근접하는 물체를 검출하는 센싱부 및 상기 센싱부에 의해 검출된 상기 물체의 위치 정보를 기초로, 미리 정해진 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 디스플레이부에 적용할 어느 한 디스플레이 모드를 선택하고, 상기 선택된 디스플레이 모드에 따라, 상기 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 디스플레이 모드들은, 운전자 모드 및 동승자 모드를 포함하는, 차량용 디스플레이 장치가 제공된다.
또한, 상기 센싱부는, 적외선 센서, 근접 센서 및 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 물체의 위치가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 운전자 모드를 선택하고, 상기 물체의 위치가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 운전자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면을 제1 화면으로 전환하고, 상기 동승자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면을 제2 화면으로 전환할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 운전자 모드에서, 제1 메뉴 리스트를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시하고, 상기 동승자 모드에서, 제2 메뉴 리스트를 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시할 수 있다.
또한, 상기 제2 메뉴 리스트는, 적어도 하나의 사용 제한 메뉴를 포함하고, 상기 사용 제한 메뉴는, 상기 운전자 모드에서의 실행이 차단되도록 미리 정해진 기능과 관련된 메뉴일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 운전자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이부의 제1 영역으로 이동시키고, 상기 동승자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이부의 제2 영역으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 복수의 디스플레이 모드들은 공용 모드를 더 포함하고, 상기 센싱부는, 상기 디스플레이부에 동시에 근접하는 두 물체를 검출하며, 상기 프로세서는, 상기 두 물체들 중 어느 하나의 위치가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 대응하고, 상기 두 물체들 중 다른 하나의 위치가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 공용 모드를 선택할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 공용 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면과 관련된 제1 가상 키보드를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시하고, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면과 관련된 제2 가상 키보드를 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시할 수 있다.
또한, 상기 제1 영역은, 상기 제2 영역보다 상기 차량의 운전석에 가깝고, 상기 제2 영역과 겹치는 부분이 없는 영역일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소정의 정보가 출력되는 디스플레이에 근접하는 물체의 위치, 움직임 또는 개수에 따라, 화면 구성을 변경함으로써, 탑승자의 사용 편의성 및 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 디스플레이에 근접하는 물체의 위치, 움직임 또는 개수에 대응하는 디스플레이 모드를 선택함으로써, 디스플레이에 표시되는 화면의 레이아웃을 변경하거나, 새로운 정보를 추가 표시하거나 또는 특정 정보의 표시를 제한하는 새로운 방식의 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 1b는 도 1a에 도시된 차량의 예시적인 외관을 보여준다.
도 1c는 도 1b에 도시된 복수의 카메라들에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 실내에 구비되는 디스플레이 장치의 외관을 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 의해 수행되는 예시적인 프로세스의 플로우 챠트를 보여준다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 복수의 물체들의 근접에 따라 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 복수의 물체들의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 1a를 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 센싱부(160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 차량(100)과 외부 기기(예, 휴대 단말, 외부 서버, 타차량)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(113)은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 탑승자의 휴대 단말과 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 휴대 단말이나 외부 서버로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자의 휴대 단말과 차량(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(114)은 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(115)은 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(120)는 운전 조작 수단(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(121)은 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(121b), 가속 입력 수단(121c), 브레이크 입력 수단(121d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(121a)은 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 스티어링 휠을 포함할수 있다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(121b)은 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(121b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(121b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(121c)은 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(121d)은 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(121c) 및 브레이크 입력 수단(121d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(121c) 또는 브레이크 입력 수단(121d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(122)는 차량(100)의 실내 일측에 배치되어, 차량(100)의 실내 영상을 생성한다. 예컨대, 카메라(122)는 대쉬보드 표면, 루프 표면, 리어 뷰 미러 등 차량(100)의 다양한 위치에 배치되어, 차량(100)의 탑승자를 촬영할 수 있다. 이 경우, 카메라(122)는 차량(100)의 운전석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 또한, 카메라(122)는 차량(100)의 운전석 및 보조석을 포함하는 영역에 대한 실내 영상을 생성할 수 있다. 카메라(122)에 의해 생성되는 실내 영상은 2차원 영상 및/또는 3차원 영상일 수 있다. 3차원 영상을 생성하기 위해, 카메라(122)는 스테레오 카메라, 깊이 카메라 및 3차원 레이저 스캐너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라(122)는 자신이 생성한 실내 영상을, 이와 기능적으로 결합된 제어부(170)로 제공할 수 있다.
제어부(170)는 카메라(122)로부터 제공되는 실내 영상을 분석하여, 각종 오브젝트를 검출할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 실내 영상 중 운전석 영역에 대응하는 부분으로부터 운전자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 다른 예로, 제어부(170)는 실내 영상 중 운전석 영역을 제외한 실내 영역에 대응하는 부분으로부터 동승자의 시선 및/또는 제스처를 검출할 수 있다. 물론, 운전자와 동승자의 시선 및/또는 제스처는 동시에 검출될 수도 있다.
마이크로 폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(160)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.
입력부(120)는 복수의 버튼 또는 터치 센서를 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 센서를 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
센싱부(160)는 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 차량(100)에 구비된 카메라, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 외부 환경 정보를 기초로, 차량(100)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보란, 주행 중인 차량(100)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는, 차량(100)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(122) 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 카메라(122)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
센싱부(160)는 차량(100)의 외부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(161)를 포함할 수 있다. 카메라(161)는 외부 카메라로 명명될 수 있다. 예를 들어, 센싱부(160)는 차량 외관의 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 카메라(161)들을 포함할 수 있다. 이러한 카메라(161)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
카메라(161)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 또한, 카메라(161)는 신호등, 교통 표지판, 보행자, 타차량 및 노면 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 획득할 수 있다.
출력부(140)는 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(170)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(150)는 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 와이퍼 구동부(159) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
동력원 구동부(151)는 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(151)는 차량(100)의 속도를 증가시키는 가속 장치 및 차량(100)의 속도를 감소시키는 감속 장치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(152)는 조향 장치(steering apparatus)를 포함할 수 있다. 이에, 조향 구동부(152)는 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조향 구동부(152)에는 조향토크센서, 조향각센서 및 조향모터가 구비될 수 있고, 운전자가 스티어링 휠에 가하는 조향토크는 조향토크센서에 의해 감지될 수 있다. 조향 구동부(152)는 차량(100)의 속도 및 조향토크 등을 기초로, 조향모터에 인가되는 전류의 크기와 방향을 변경함으로써, 조향력과 조향각을 제어할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 조향각센서에 의해 획득된 조향각 정보를 기초로, 차량(100)의 주행방향이 제대로 조절되고 있는 상태인지 판단할 수 있다. 이에 의해, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 또한, 조향 구동부(152)는 차량(100)이 저속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 증가시켜 스티어링 휠의 무게감을 낮추고, 차량(100)이 고속 주행 시에는 조향모터의 조향력을 감소시켜 스티어링 휠의 무게감을 높일 수 있다. 또한, 차량(100)의 자율 주행 기능이 실행된 경우, 조향 구동부(152)는 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 상황(예, 조향토크가 감지되지 않는 상황)에서도, 센싱부(160)가 출력하는 센싱 신호 또는 제어부(170)가 제공하는 제어신호 등을 기초로, 조향모터가 적절한 조향력을 발생시키도록 제어할 수도 있다.
브레이크 구동부(153)는 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(154)는 차량 내, 외부에 배치되는 적어도 하나 이상의 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 램프 구동부(154)는 조명 장치를 포함할 수 있다. 또한, 램프 구동부(154)는 조명 장치에 포함된 램프 각각이 출력하는 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 헤드램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(155)는 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(156)는 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(157)는 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(158)는 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
와이퍼 구동부(159)는 차량(100)에 구비된 와이퍼(14a, 14b)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 사용자 입력부(124)를 통해 와이퍼를 구동할 것을 명령하는 사용자 입력을 수신 시, 사용자 입력에 따라 와이퍼(14a, 14b)의 구동 횟수, 구동 속도 등에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 와이퍼 구동부(159)는 센싱부(160)에 포함된 레인센서(rain sensor)의 센싱 신호를 기초로, 빗물의 양 또는 세기를 판단하여, 사용자 입력없이도 와이퍼(14a, 14b)를 자동적으로 구동할 수 있다.
한편, 차량 구동부(150)는 서스펜션 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 서스펜션 구동부는 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(130)는 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(170)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 휴대 단말과 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 휴대 단말과 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(180)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다. 차량의 사용자 입력부(도 6의 724)를 통해, 좌측 또는 우측 방향 지시등 턴 온 입력이 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 좌측 또는 우측 방향 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(180)는 차량의 제어부(170)로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.
인터페이스부(180)는 차량(100)의 사용자 입력부(124)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는 사용자 입력을 차량(100)의 입력부(120)로부터 수신하거나, 제어부(170)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 차량(100)의 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우, 인터페이스부(180)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(190)는 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(170)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(170)는 AVN 장치 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 도 1a에 도시된 구성요소들 중 일부는 차량(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량(100)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 예컨대, 차량(100)은 후술할 디스플레이 장치(200)를 더 포함할 수 있다.
도 1b는 도 1a에 도시된 차량(100)의 예시적인 외관을 보여준다.
도 1b를 참조하면, 차량(100) 외관의 서로 다른 위치에는 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)이 장착될 수 있다. 4개의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 전술한 카메라(161)와 동일할 수 있다. 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)는 각각 차량(100)의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d) 각각은 도 1에 도시된 카메라(161)에 포함되는 것일 수 있다.
전방 카메라(161a)는 윈드 쉴드 부근, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(161b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(161c)는 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(161c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(161c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(161d)는 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 제어부(170)에 전달되고, 제어부(170)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수 있다. 또는, 복수의 카메라(161a, 161b, 161c, 161d)에서 촬영된 각각의 이미지는 후술할 디스플레이 장치(200)의 프로세서(270)에 전달되고, 프로세서(270)는 각각의 이미지를 합성하여, 차량의 방향별 외부 영상을 생성할 수도 있다.
도 1c는 도 1b에 도시된 복수의 카메라들(161a, 161b, 161c, 161d)에 의해 생성되는 영상들의 일 예를 보여준다.
도 1c를 참조하면, 차량(100)은 합성 영상(400)을 생성할 수 있다. 합성 영상(400)은 전방 카메라(161a)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제1 이미지 영역(401), 좌측 카메라(161b)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제2 이미지 영역(402), 우측 카메라(161c)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제3 이미지 영역(403) 및 후방 카메라(161d)에 의해 촬영된 외부 영상에 대응하는 제4 이미지 영역(404)을 포함할 수 있다. 합성 영상(400)은 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 영상으로 명명될 수 있다.
합성 영상(400) 생성 시, 합성 영상(400)에 포함된 어느 두 외부 영상 간에는 경계선(411, 412, 413, 414)이 발생한다. 차량(100)은 경계선(411, 412, 413, 414)을 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
또한, 합성 영상(400)의 중앙에는 차량(100)을 가리키는 것으로 기 설정된 이미지가 포함될 수 있다. 또한, 합성 영상(400)은 차량(100)의 실내에 장착된 디스플레이 장치(200) 상에 표시될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 2를 참조하면, 디스플레이 장치(200)는 차량(100) 실내에 고정형 또는 분리형으로 장착될 수 있다. 고정형의 디스플레이 장치(200)는 차량(100)의 데쉬 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간(예컨대, 센터페시아)에 결합 고정되는 형태일 수 있다. 분리형의 디스플레이 장치(200)는 차량(100)의 데쉬 보드 위에 탈착이 가능하도록 거치되어, 경우에 따라 사용자에 의해 차량(100)으로부터 분리될 수 있는 형태일 수 있다.
본 실시예들에 따른 디스플레이 장치(200)는 예컨대, 차량(100) 내에서 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기(mobile terminal)와 같이 정보 처리 및 표시가 가능한 모든 타입의 장치를 포괄하는 용어일 수 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치(200)는 통신부(110), 입력부(220), 메모리(220), 디스플레이부(240), 인터페이스부(250), 센싱부(260), 프로세서(270) 및 전원부(280)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 차량(100)을 비롯한 외부 기기(예, 이동 단말기, 외부 서버, 차량(100))과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 차량(100) 실내의 이동 단말기(예, 스마트폰)와 블루투스, WiFi 등의 다양한 데이터 통신 방식으로 무선 링크를 형성할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 TPEG 포맷 등의 교통정보, 지상파, 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)에 의해 수신되는 교통정보에는 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 길 찾기 정보 등이 포함될 수 있다.
또한, 통신부(110)는 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 기초로, 차량(100)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, GPS 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식에 따라 수신되는 것일 수 있다.
또한, 통신부(110)는 블루투스 등의 통신 프로토콜을 기반으로 동작하는 핸즈프리 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 무선 통신망을 통해, 차량(100) 외부의 상대방과 전화 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 사용자로부터 디스플레이 장치(200)에 의해 실행 가능한 복수의 기능들 중 적어도 하나를 선택받거나 정보를 입력받을 수 있다. 이러한 입력부(220)는 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 버튼, 마이크 등 다양한 유형의 입력 수단을 포함할 수 있다.
메모리(220)는 지도 데이터 및 디스플레이 장치(200)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있다. 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(220)는 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 디스플레이 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(220)에 저장된 지도 데이터는 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함할 수 있다. 이때, 지도 데이터는 전술한 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.
또한, 메모리(220)는 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 위치별 특징 정보(예, 교차로, 차선수)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(220)는 다양한 사용자 입력, 차량(100) 정보 등과 연관되는 사용자 인터페이스들을 저장한다. 또한, 메모리(220)는 입력부(220)를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다.
디스플레이부(240)는 프로세서(270)에 의해 처리되는 각종 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 디스플레이부(240)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 디스플레이부(240)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(240)는 터치 센서와 상하로 결합되어 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(240)는 메모리(220)에 저장된 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(240)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 메뉴 리스트 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(250)는 차량(100) 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(270)에 의해 처리 또는 생성되는 신호를 외부에 제공할 수 있다. 예컨대, 인터페이스부(250)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식을 통해, 차량(100)의 센싱부(160), 제어부(170) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
센싱부(260)는 디스플레이부(240)에 근접하는 임의의 물체를 검출하고, 검출된 물체의 위치 또는 움직임(예, 이동 방향, 이동 속도, 이동 거리, 디스플레이부(240)와의 간격)에 대응하는 센싱 정보를 생성하고, 생성된 센싱 정보를 프로세서(270)에 제공할 수 있다.
이러한 센싱부(260)는 적외선 센서(261), 근접 센서(262) 및 조도 센서(263) 중 적어도 한가지 타입의 센서를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 구체적으로, 적외선 센서(261)는 디스플레이부(240)에 근접하는 물체에 대한 적외선 영상을 생성할 수 있다.
적외선 센서(261)는 스스로 적외선을 복사하여 빛의 차단 여부에 따른 변화를 감지하는 능동식 기반으로 동작하거나, 스스로 적외선을 복사하지 않고 외부의 적외선 변화만을 감지하는 수동식 기반으로 동직할 수 있다. 한편, 프로세서(270)는 적외선 센서(261)로부터 제공되는 적외선 영상을 기초로, 적외선 센서(261)에 의해 검출된 사용자가 운전자인지 동승자인지 판단할 수 있다.
가령, 디스플레이 장치(200)는 차량(100) 실내의 좌측에 장착된 운전석과 우측에 장착된 보조석의 사이에 구비될 수 있다. 메모리(220)에는 왼손 형상에 대응하는 템플릿 및 오른손 형상에 대응하는 템플릿이 저장될 수 있고, 프로세서(270)는 적외선 영상에 나타나는 손 모양을 메모리(220)에 저장된 템플릿 등과 비교하여, 적외선 영상에 나타나는 손 모양을 왼손 형상 및 오른속 형상 중 어느 하나로 판단할 수 있다. 만약, 적외선 영상에 나타나는 손 모양이 왼손 형상에 매칭하는 경우, 프로세서(270)는 적외선 센서(261)에 의해 검출된 사용자가 동승자인 것으로 판단할 수 있다. 만약, 적외선 영상에 나타나는 손 모양이 오른손 형상에 매칭하는 경우, 프로세서(270)는 적외선 센서(261)에 의해 검출된 사용자가 운전자인 것으로 판단할 수 있다.
근접 센서(262)는 비접촉으로 물체가 일정 거리 내로 근접해 온 것을 검출한다. 이러한 근접 센서(262)는 교류자계의 변화, 정자계의 변화, 정전용량의 변화 등을 기초로, 근접한 물체를 검출할 수 있다. 또는, 근접센서는 발광 다이오드와 광센서를 이용하여, 물체의 근접을 검출할 수도 있다.
조도 센서(263)는 디스플레이부(240) 주변의 조도 변화를 기초로, 디스플레이부(240)에 근접한 물체의 유무 및 그 위치를 검출할 수 있다. 예컨대, 사용자가 디스플레이부(240) 근처로 손을 내미는 경우, 조도 센서(263)는 사용자의 손에 의해 감소한 빛의 양에 대응하는 센싱 신호를 프로세서(270)에 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 조도 센서(263)는 2개 이상 구비되어, 서로 일정 거리 이상 이격되도록 배치될 수 있다.
이러한 센싱부(260)에 포함된 적어도 하나의 센서는 디스플레이부(240)에 근접하는 물체의 검출이 용이하도록, 디스플레이부(240)의 테두리에 인접(예, 약 1cm 이내)하게 배치될 수 있다. 예컨대, 적외선 센서(261)는 디스플레이부(240)의 상단에 배치되고, 근접 센서(262) 및 조도 센서(263)는 각각 디스플레이부(240)의 하단에 배치될 수 있다.
프로세서(270)는 디스플레이 장치(200)의 전박적인 동작을 제어한다. 프로세서(270)는 차량(100)의 위치 데이터를 메모리(220)에 저장된 지도 데이터에 매칭하고, 매칭된 지도 정보에 대응하는 이미지를 디스플레이부(240)를 통해 출력할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(270)는 차량(100) 위치 데이터를 기초로, 차량(100) 추정 위치를 획득하고, 메모리(220)로부터 차량(100) 추정 위치 및 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 읽어들여 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다. 즉, 프로세서(270)는 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 발생된 길 안내 정보를 디스플레이부(240)에 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(270)는 통신부(110)를 통해 차량(100) 근처의 기지국과 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 디스플레이 장치(200)와 기지국 간의 정보를 송신/수신할 수 있다.
또한, 프로세서(270)는 인터페이스부(250)를 통해 차량(100)의 외부 카메라로부터 수신된 외부 영상을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
프로세서(270)는 사용자에 의해 POI 검색 메뉴가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 위치한 POI를 검색하고, 그 검색된 POI를 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
전원부(280)는 프로세서(270)의 제어에 따라, 디스플레이 장치(200)에 포함된 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 예컨대, 전원부(280)는 디스플레이 장치(200)에 내장된 배터리에 저장된 전원을 디스플레이 장치(200)에 포함된 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 또는, 전원부(280)는 커넥터를 통해, 차량(100)에 구비된 USB 포트와 연결되어, 차량(100) 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 공급되는 전원을 디스플레이 장치(200)에 포함된 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 구성요소들 중 일부는 디스플레이 장치(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 디스플레이 장치(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량(100)의 실내에 구비되는 디스플레이 장치(200)의 외관을 보여준다.
도 3a를 참조하면, 차량(100)은 핸들이 왼쪽에 구비될 수 있다. 운전석(310)과 보조석(320)은 도시된 바와 같이 각각 왼쪽과 오른쪽에 구비될 수 있다.
차량(100)의 탑승자(예, 운전자, 동승자)는 윈드 쉴드(101)를 통해 차량(100) 외부(예, 전방 상황)을 확인할 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 윈드 쉴드(101)를 통해, 차량(100)의 전방에 위치하는 타차량, 도로의 상태, 주변 시설물 등을 확인할 수 있다.
차량(100)의 디스플레이부(141)는 둘 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다는 것은 전술한 바와 같다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(141)는 계기판 디스플레이(141a), 헤드업디스플레이(141b) 및 투명 디스플레이(141c)를 포함할 수 있다. 헤드업디스플레이(141b)는 윈드 쉴드(101)의 각종 정보에 대응하는 가상 화상(virtual image)을 투사할 수 있다. 투명 디스플레이(141c)는 윈드 쉴드(101)의 적어도 일영역에 결합되거나 윈드 쉴드(101)를 대체할 수 있다. 투명 디스플레이(141c)는 일정 수준 이상의 투과도를 가지므로, 탑승자는 전방 시야에 방해 받지 않을 수 있고, 정면을 주시하면서도 차량(100)과 관련된 각종 정보를 확인할 수 있다는 잇점이 있다.
또한, 실내 카메라(122)는 차량(100)의 실내를 촬영하고, 마이크로폰(123)은 차량(100)의 탑승자의 음성을 수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)는, 도시된 바와 같이, 대쉬 보드의 중앙 부분에 배치될 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 장치(200)는 대쉬 보드의 전체 영역 중, 운전석(310)에 대응하는 부분과 보조석(320)에 대응하는 부분의 사이에 구비될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 디스플레이 장치(200)의 본체에는 복수의 입력 버튼들(220a~220h), 디스플레이부(240) 및 복수의 센서들(261, 262a, 262b, 263a, 263b)이 구비될 수 있다.
입력 버튼(220a)은 라디오 수신 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 예컨대, 입력 버튼(220a)이 눌려질 때마다, FM 라디오 → AM 라디오 → FM 라디오 순서로 전환될 수 있다. 입력 버튼(220b)은 미디어 재생 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 예컨대, 입력 버튼(220b)이 눌려질 때마다, CD → USB → 이동 단말기 → CD의 순서로 재생할 미디어 파일이 저장된 매체가 전활될 수 있다. 입력 버튼(220c)은 에어컨/히터 조절 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 입력 버튼(220d)은 도 1에 도시된 외부 카메라(161)로부터 제공되는 외부 영상의 출력 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 입력 버튼(220e)은 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 입력 버튼(220f)은 내비세이션의 목적지 검색 및 경로 설정 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 입력 버튼(220g)은 핸즈프리 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 입력 버튼(220h)은 인터넷 접속 기능을 실행하기 위한 버튼일 수 있다. 다만, 도 3b에 도시된 복수의 입력 버튼들(220a~220h)과 이에 대응하는 기능들은 예시적인 것이며, 실시예에 따라, 더 적거나 많은 버튼이 다른 기능과 매핑될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
한편, 디스플레이부(240)의 전체 표시 영역은 복수개의 가상 영역들(A1, A2)로 구획될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(A1)은 디스플레이부(240)의 전체 표시 영역의 수직 중앙축을 기준으로 왼쪽에 대응하는 영역이고, 제2 영역(A2)은 디스플레이부(240)의 전체 표시 영역의 수직 중앙축을 기준으로 오른쪽에 대응하는 영역이다. 이 경우, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)의 크기 및 형상은, 도시된 바와 같이 서로 동일할 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2) 중 적어도 하나의 크기 또는 형상은 사용자 입력에 의해 변경될 수 있다. 즉, 제1 영역(A1)은, 제2 영역(A2)보다 상기 차량의 운전석에 가깝고, 제2 영역(A2)과 겹치는 부분이 없는 영역일 수 있다.
적외선 센서(261)는 예컨대, 본체 중 디스플레이부(240)의 상단 중앙에 배치될 수 있다. 이러한 적외선 센서(261)는 적어도 디스플레이부(240)를 포함하는 공간으로 적외선을 조사하고, 조사된 적외선의 반사 패턴을 기초로, 디스플레이부(240)로부터 소정 거리 내로 근접한 물체를 검출하고, 검출된 물체의 위치 또는 움직임에 대응하는 센싱 정보(예, 위치 정보, 이동 속력 정보, 이동 방향 정보, 거리 정보)를 연속적으로 프로세서(270)에 제공할 수 있다.
제1 근접 센서(262a)와 제2 근접 센서(262b)는 예컨대, 본체 중 디스플레이부(240)의 하단의 좌측과 우측에 각각 배치될 수 있다. 제1 근접 센서(262a)는 디스플레이부(240)의 좌측(즉, 제1 영역(A1))에 근접한 물체를 검출할 수 있다. 제2 근접 센서(262b)는 디스플레이부(240)의 우측(즉, 제2 영역(A2))에 근접한 물체를 검출할 수 있다. 프로세서(270)는 제1 근접 센서(262a)에 의해 검출된 물체를 운전자의 신체 일부(예, 손, 손가락)로 판단하고, 제2 근접 센서(262b)에 의해 검출된 물체를 동승자의 신체 일부로 판단할 수 있다.
제1 조도 센서(263a)와 제2 조도 센서(263b)는 예컨대, 근접 센서(262a, 262b)와 유사하게, 디스플레이 장치(200)의 본체 중 디스플레이부(240)의 하단의 좌측과 우측에 각각 배치될 수 있다. 제1 조도 센서(263a)는 디스플레이부(240)의 좌측(즉, 제1 영역(A1)) 근처의 조도 변화를 기초로, 디스플레이부(240)의 좌측에서 근접하는 물체를 검출할 수 있다. 제2 조도 센서(263b)는 디스플레이부(240)의 우측(즉, 제2 영역(A2)) 근처의 조도 변화를 기초로, 디스플레이부(240)의 우측에서 근접하는 물체를 검출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(S400)의 플로우 챠트를 보여준다.
단계 S410에서, 디스플레이 장치(200)는 디스플레이부(240)에 임의의 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 일반적인 주행 상황에서, 경로 안내 화면을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(270)는 기 설정된 이벤트의 발생에 응답하여, 발생된 이벤트에 대응하는 화면을 디스플레이부(240)에 표시하라 수 있다. 예컨대, 프로세서(270)는 차량(100) 외부의 상대방으로부터 전화 연결 요청을 수신 시, 전화 수신 알림 화면을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
단계 S420에서, 디스플레이 장치(200)는 디스플레이부(240)에 근접하는 적어도 하나의 물체가 존재하는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(270)는 센싱부(260)로부터 제공되는 센싱 정보를 기초로, 디스플레이부(240)로부터 일정 거리 내로 근접하는 물체의 존재 여부를 판단하고, 디스플레이부(240)로부터 일정 거리 내로 근접한 물체가 존재하는 경우, 근접한 물체의 개수를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 3b에 도시된 제1 근접 센서(262a) 및 제1 조도 센서(263a)에 의해서만 물체가 검출되는 경우, 프로세서(270)는 하나의 물체가 제1 영역(A1)에 근접한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S430에서, 디스플레이 장치(200)는 단계 S420에서 검출된 적어도 하나의 물체에 대한 센싱 정보를 기초로, 미리 정해진 복수의 디스플레이 모드들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 복수의 디스플레이 모드들은 기본적으로 운전자 모드 및 동승자 모드를 포함하고, 실시예에 따라 공용 모드를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는 센싱부(260)로부터 제공되는 센싱 정보를 기초로, 제1 영역(A1)에 근접한 물체만이 검출된 것으로 판단 시, 운전자 모드를 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(270)는 검출된 물체의 위치가 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)에 대응하는 경우, 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(270)는 센싱부(260)로부터 제공되는 센싱 정보를 기초로, 제2 영역(A2)에 근접한 물체만이 검출된 것으로 판단 시, 동승자 모드를 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(270)는 검출된 물체의 위치가 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)에 대응하는 경우, 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(270)는 센싱부(260)로부터 제공되는 센싱 정보를 기초로, 제1 영역(A1)에 근접한 물체와 제2 영역(A2)에 근접한 물체가 동시에 또는 순차적으로 검출된 것으로 판단 시, 공용 모드를 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(270)는 검출된 복수의 물체들 중 어느 하나의 위치가 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)에 대응하고, 다른 하나의 위치가 제2 영역(A2)에 대응하는 경우, 복수의 디스플레이 모드들 중 공용 모드를 선택할 수 있다.
단계 S440에서, 디스플레이 장치(200)는 선택된 디스플레이 모드에 따라, 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경할 수 있다.
만약, 단계 S430에서 운전자 모드가 선택된 경우, 디스플레이 장치(200)는 소정의 객체를 제1 영역(A1) 내에 표시하거나, 운전자 모드에서 출력되도록 미리 설정된 화면을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
만약, 단계 S430에서 동승자 모드가 선택된 경우, 디스플레이 장치(200)는 소정의 객체를 제2 영역(A2) 내에 표시하거나, 동승자 모드에서 출력되도록 미리 설정된 화면을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
만약, 단계 S430에서 공용 모드가 선택된 경우, 디스플레이 장치(200)는 디스플레이부(240)에 표시되는 화면과 관련된 동일 객체 또는 상이한 객체를 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)에 각각 표시할 수 있다.
운전자 모드, 동승자 모드 및 공용 모드에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작에 대하여는, 이하 도 5a 내지 도 14c를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 5a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 홈 화면(510)이 표시 중인 상황을 예시한다. 홈 화면(510)에는 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(200)에 의해 실행 가능한 기능들 각각에 대응하는 아이콘들이 포함될 수 있다.
도 5b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 화면(510)을 제1 화면(521)으로 전환할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 운전자 모드에 진입 시, 물체(10)의 검출 전에 표시되는 화면(510)을 소정 비율로 축소한 축소 화면(511)을 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 화면(510) 내에서 서로 분산되어 표시되던 아이콘들을 용이하게 선택하는 것이 가능하다. 만약, 물체(10)에 의해 축소 화면(511)에 포함된 음악 아이콘이 선택되는 경우, 도시된 바와 같이, 음악 리스트 화면(521)의 디스플레이부(240)의 전체 영역에 표시될 수 있다. 즉, 운전자 모드 진입 전후로, 홈 화면(510)이 음악 리스트 화면(521)으로 전환될 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는 축소 화면(511)을 음악 리스트 화면(521) 상에 중첩 표시할 수 있다.
도 5c는 도 5b와는 달리, 도 5a에 도시된 상황에서 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 화면(510)을 제2 화면(522)으로 전환할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 동승자 모드에 진입 시, 물체(20)의 검출 전에 표시되는 화면(510)을 소정 비율로 축소한 축소 화면(512)을 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 예컨대, 축소 화면(512)은 도 5b에 도시된 축소 화면(511)과 동일할 수 있다. 이에 따라, 동승자는 화면(510) 내에서 서로 분산되어 표시되던 아이콘들을 용이하게 선택하는 것이 가능하다. 만약, 물체(20)에 의해 축소 화면(512)에 포함된 이미지 아이콘이 선택되는 경우, 도시된 바와 같이, 사진 리스트 화면(522)의 디스플레이부(240)의 전체 영역에 표시될 수 있다. 즉, 동승자 모드 진입 전후로, 홈 화면(510)이 사진 리스트 화면(522)으로 전환될 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는 축소 화면(512)을 사진 리스트 화면(522) 상에 중첩 표시할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 6a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 경로 안내 화면(610)이 표시 중인 상황을 예시한다. 경로 안내 화면(610)에는 도시된 바와 같이, 차량(100)의 현재 속도, 탐색된 경로, 턴바이턴 인디케이터 등이 포함될 수 있다.
도 6b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 경로 안내 화면(610)과 관련된 적어도 하나의 객체를 제1 영역(A1) 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 운전자 모드에 진입 시, 물체(10)의 검출 전에 표시되던 화면(610)을 조작할 수 있는 기능들과 관련된 메뉴 리스트(621)를 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 예컨대, 메뉴 리스트(621)는 도시된 바와 같이, 위에서 아래로의 순서로, 홈 화면 이동 아이콘, 지도뷰 시점 변경 아이콘, 내비게이션 안내 음량 조절 아이콘, 지도 확대 아이콘, 축척 자동 변경 아이콘, 지도 축소 아이콘 등의 각종 아이콘들을 포함할 수 있다. 이때, 메뉴 리스트(621)의 크기만큼 경로 안내 화면(610)이 우측으로 이동 및 축소될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 단순히 손가락(10)을 제1 영역(A1) 내로 이동시키는 행동만으로, 메뉴 리스트(621)를 통해 경로 안내 화면(610)을 조작할 수 있는 기능을 간단하게 선택 및 실행하는 것이 가능하다.
도 6c는 도 6b와는 달리, 도 6a에 도시된 상황에서, 단일 물체로서 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 경로 안내 화면(610)과 관련된 적어도 하나의 객체를 제2 영역(A2) 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 동승자 모드에 진입 시, 물체(20)의 검출 전에 표시되던 경로 안내 화면(610)을 조작할 수 있는 기능들과 관련된 메뉴 리스트(622)를 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 이때, 메뉴 리스트(622)의 크기만큼 경로 안내 화면(611)이 좌측으로 이동 및 축소될 수 있다. 이에 따라, 동승자는 단순히 손가락(20)을 제2 영역(A2) 내로 이동시키는 행동만으로, 메뉴 리스트(622)를 통해 경로 안내 화면(610)을 조작할 수 있는 기능을 간단하게 선택 및 실행하는 것이 가능하다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 7a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 도 6a와 같은 경로 안내 화면(610)이 표시 중인 상황을 예시한다. 한편, 차량(100) 외부의 상대방으로부터 전화 연결 요청이 수신된 경우, 경로 안내 화면(610)의 일 영역에 도시된 바와 같이, 전화 수신 알림 화면(720)이 중첩 표시될 수 있다. 전화 수신 알림 화면(720)에는 전화 연결 요청자의 성명 및 전화 번호 등의 연락처 정보와 함께, 전화 연결을 위한 아이콘 및 전화 거절을 위한 아이콘을 포함하는 메뉴(721)가 포함될 수 있다.
도 7b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 운전자 모드에 진입 시, 물체(10)의 검출 전에 표시되던 전화 수신 알림 화면(720)에 포함된 메뉴(721)를 물체(10)의 위치에 대응하는 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 단순히 손가락(10)을 제1 영역(A1) 내로 이동시키는 행동만으로, 전화 연결 요청을 간단히 승인하거나 거부할 수 있다.
도 7c는 도 7b와는 달리, 도 7a에 도시된 상황에서, 단일 물체로서 동승자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 동승자 모드에 진입 시, 물체(20)의 검출 전에 표시되던 전화 수신 알림 화면(720)에 포함된 메뉴(721)를 물체(20)의 위치에 대응하는 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 동승자는 단순히 손가락(20)을 제2 영역(A2) 내로 이동시키는 행동만으로, 전화 연결 요청을 간단히 승인하거나 거부할 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 8a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 음악 재생 화면(810)이 표시 중인 상황을 예시한다. 음악 재생 화면(810)에는 도시된 바와 같이, 재생 가능한 음악 파일들의 썸네일 리스트(811), 조작창(812) 및 가사 정보(813) 등과 같은 복수의 객체들이 포함되는 것으로 가정한다.
도 8b는 도 8a의 상황에서, 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 운전자 모드에 진입 시, 물체(10)의 검출 전에 표시되던 음악 재생 화면(810)에 포함된 객체들 중 하나인 조작창(812)을 물체(10)의 위치에 대응하는 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는 조작창(812)의 이동에 맞춰, 썸네일 리스트(811) 및 가사 정보(813)의 배열 순서 및 배열 위치를 가변할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 단순히 손가락(10)을 제1 영역(A1) 내로 이동시키는 행동만으로, 프로세서(270)에 의해 조작창(812)이 제1 영역(A1) 내로 이동되어 표시됨으로써, 운전자가 조작창(812)을 통해 현재 재생 중인 음악 파일의 재생 상태나 재생할 음악 파일을 쉽게 조작할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
도 8c는 도 8b와는 달리, 도 8a에 도시된 상황에서, 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 동승자 모드에 진입 시, 물체(20)의 검출 전에 표시되던 음악 재생 화면(810)에 포함된 객체들 중 하나인 조작창(812)을 물체(20)의 위치에 대응하는 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는 조작창(812)의 이동에 맞춰, 썸네일 리스트(811) 및 가사 정보(813)의 배열 순서 및 배열 위치를 가변할 수 있다. 이에 따라, 동승자는 단순히 손가락(20)을 제2 영역(A2) 내로 이동시키는 행동만으로, 프로세서(270)에 의해 조작창(812)이 제2 영역(A2) 내로 이동되어 표시됨으로써, 동승자가 조작창(812)을 통해 현재 재생 중인 음악 파일의 재생 상태나 재생할 음악 파일을 쉽게 조작할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 9a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 도 6a와 같은 경로 안내 화면(610)이 표시 중인 상황을 예시한다. 경로 안내 화면(610)에는 도시된 바와 같이, 차량(100)의 현재 속도, 탐색된 경로, 턴바이턴 인디케이터 등이 포함될 수 있다. 한편, 도시된 바와 같이, 탑승자는 실행하고자 하는 기능을 지정하는 음성 명령(920)(예, "전화 키패드 표시해줘.")을 발생시키는 경우, 마이크로폰(123)에 의해 음성 명령(920)이 인식되고, 인식된 음성 명령(920)에 대한 정보가 인터페이스부(250) 등을 통해 디스플레이 장치(200)에 전달될 수 있다. 이 경우, 디스플레이 장치(200)는 음성 명령(920)이 지시하는 기능의 실행 대기 상태에 진입할 수 있다.
도 9b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 음성 명령(920)이 지시하는 기능을 실행하고, 실행된 기능과 관련된 객체(930)를 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 객체(930)는 음성 명령(920)에 대응하는 전화 번호 입력용 키패드일 수 있고, 경로 안내 화면(610) 상에 중첩 표시될 수 있다.
도 9c는 도 9b와는 달리, 도 9a에 도시된 상황에서, 동승자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 음성 명령(920)이 지시하는 기능을 실행하고, 실행된 기능과 관련된 객체(930)를 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 객체(930)는 음성 명령(920)에 대응하는 전화 번호 입력용 키패드일 수 있고, 경로 안내 화면(610) 상에 중첩 표시될 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 10a는 근접 물체의 검출 전, 디스플레이부(240)에 도 6a와 같은 경로 안내 화면(610)이 표시 중인 상황을 예시한다. 한편, 디스플레이 장치(200)에 구비된 입력 버튼(220c)이 사용자에 의해 클릭되는 경우, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(240)의 상단의 일 영역에는 차량(100)의 공조 상태를 항목별로 안내하는 메뉴 리스트(1020)가 표시될 수 있다. 예컨대, 메뉴 리스트(1020)에는 좌측에서 우측의 순서대로 운전석 온도 설정 아이콘, 냉/난방 자동 조절 아이콘, 냉방 실행 아이콘, 풍량 조절 아이콘, 풍향 조절 아이콘, 운전석/보조석 온도 개별 설정 아이콘 및 보조석 온도 설정 아이콘 등의 각종 아이콘들이 포함될 수 있다.
도 10b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 운전자 모드에 진입 시, 메뉴 리스트(1020)가 소정 비율만큼 축소된 메뉴 리스트(1021)를 물체(10)의 위치에 대응하는 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 단순히 손가락(10)을 제1 영역(A1) 내로 이동시키는 행동만으로, 메뉴 리스트(1021)에 포함된 아이콘을 통해 간편하게 차량(100)의 공조 상태를 항목별로 조절할 수 있다.
도 10c는 도 10b와는 달리, 도 10a에 도시된 상황에서, 단일 물체로서 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 디스플레이부(240)에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 동승자 모드에 진입 시, 메뉴 리스트(1020)가 소정 비율만큼 축소된 메뉴 리스트(1022)를 물체(20)의 위치에 대응하는 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 동승자는 단순히 손가락(20)을 제2 영역(A2) 내로 이동시키는 행동만으로, 메뉴 리스트(1022)에 포함된 아이콘을 통해 간편하게 차량(100)의 공조 상태를 항목별로 조절할 수 있다.
한편, 도 10a에 도시된 메뉴 리스트(1021)와 도 10b에 도시된 메뉴 리스트(1022)가 서로 동일한 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메뉴 리스트(1021)에는 보조석 온도 설정 아이콘이 포함되지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 메뉴 리스트(1022)에는 풍향 조절 아이콘 및 보조석 온도 설정 아이콘만이 포함될 수 있다. 메뉴 리스트(1021, 1022)에 포함되는 아이콘의 개수와 종류는 사용자 입력에 따라 변경될 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
먼저, 도 11a는 근접 물체의 검출 전, 인터넷 접속 화면(1110)이 표시 중인 상황을 예시한다. 예컨대, 인터넷 접속 화면(1110)은 사용자에 의해 입력 버튼(220h)이 클릭되는 경우에 표시되는 화면일 수 있다. 한편, 인터넷 접속 화면(1110) 내의 검색창(1111)은 디스플레이부(240) 내의 상단 부분에 위치하여, 운전자나 동승자가 이를 선택하고 검색어를 입력하는 데에 어려움이 있을 수 있다.
도 11b는 단일 물체로서 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 디스플레이부(240)에 표시되는 화면의 유형에 따라, 운전자 모드 진입 시에 디스플레이부(240)에 적용할 화면 구성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 운전자 모드 진입 직전에 디스플레이부(240)에 제1 유형의 화면이 표시되는 경우, 프로세서(270)는 운전자 모드 진입 시, 제1 유형의 화면에 대응하는 제1 객체를 표시할 수 있다. 다른 예로, 운전자 모드 진입 직전에 디스플레이부(240)에 제2 유형의 화면이 표시되는 경우, 프로세서(270)는 운전자 모드 진입 시, 제2 유형의 화면에 대응하는 제2 객체를 표시할 수 있다.
도시된 바와 같이, 운전자 모드에 진입 전에 표시되는 화면이 인터넷 접속 화면(1110)인 경우, 프로세서(270)는 인터넷 접속 화면(1110)에 대응하는 객체로서 가상 키보드(1121)를 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자가 검색창(1111)을 직접 터치하여 검색어를 입력하는 대신, 운전석(310)에 상대적으로 가까운 제1 영역(A1) 내에 위치하는 가상 키보드(1121)를 통해 더욱 신속하고 편리한 검색어 입력이 가능하다.
도 11c는 도 11b와는 달리, 도 11a에 도시된 상황에서, 단일 물체로서 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
도시된 바와 같이, 동승자 모드에 진입 전에 표시되는 화면이 인터넷 접속 화면(1110)인 경우, 프로세서(270)는 인터넷 접속 화면(1110)에 대응하는 객체로서 가상 키보드(1121)를 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 동승자는 검색창(1111)을 직접 터치하여 검색어를 입력하는 대신, 보조석(320)에 상대적으로 가까운 제2 영역(A2) 내에 위치하는 가상 키보드(1121)를 통해 더욱 신속하고 편리한 검색어 입력이 가능하다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 단일 물체의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 12a는 도 6a와 같이 디스플레이부(240)에 경로 안내 화면(610)이 표시되던 중, 운전자의 손(10)이 검출된 상황을 예시한다. 구체적으로, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 운전자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 운전자 모드에서, 운전자 모드에서 표시되도록 기 설정된 제1 메뉴 리스트(1210)를 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)에 표시할 수 있다. 예컨대, 메뉴 리스트(1210)에는 도시된 바와 같이, 내비게이션 음량 조절 아이콘, 날씨 안내 아이콘 및 스케쥴 안내 아이콘이 포함될 수 있다. 한편, 메모리(220)에는 사용 제한 메뉴에 대한 정보가 저장될 수 있다. 여기서, 사용 제한 메뉴는 운전자 모드에서의 실행이 차단되도록 미리 정해진 기능과 관련된 메뉴일 수 있다. 사용 제한 메뉴는 사용자 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 프로세서(270)는 운전자 모드 진입 시, 메모리(220)에 접근하여 사용 제한 메뉴에 대한 정보를 획득하고, 획득된 사용 제한 메뉴에 대한 정보를 기초로, 제1 메뉴 리스트(1210)에 포함시킬 아이콘들을 선택할 수 있다. 즉, 프로세서(270)는 제1 메뉴 리스트(1210)에서 사용 제한 메뉴에 대응하는 아이콘을 제외할 수 있다.
도 12b는 도 6a와 같이 디스플레이부(240)에 경로 안내 화면(610)이 표시되던 중, 도 12a와 달리, 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 구체적으로, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입함에 따라, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 동승자 모드에서, 동승자 모드에서 표시되도록 기 설정된 제2 메뉴 리스트(1220)를 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 예컨대, 메뉴 리스트(1220)에는 도시된 바와 같이, 내비게이션 음량 조절 아이콘, 날씨 안내 아이콘, 스케쥴 안내 아이콘, 메시지 아이콘 및 SNS 아이콘이 포함될 수 있다. 여기서, 메시지 아이콘 및 SNS 아이콘은 전술한 사용 제한 메뉴에 대응하는 아이콘일 수 있다. 즉, 제2 메뉴 리스트(1220)는 제1 메뉴 리스트(1210)에 포함된 아이콘들은 물론 사용 제한 메뉴에 대응하는 아이콘을 더 포함할 수 있다.
도 12a 및 도 12b에 따르면, 디스플레이 장치(200)는 디스플레이부(240)를 현재 조작하고 있는 탑승자가 운전자인지 아니면 동승자인지 여부에 따라, 디스플레이부(240)에 표시할 메뉴 리스트(1210, 1220)에 사용 제한 메뉴에 대응하는 아이콘을 포함시킬지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 디스플레이부(240)를 현재 조작하고 있는 탑승자가 운전자인 경우에는, 사용 제한 메뉴에 대응하는 아이콘의 표시를 제한함으로써, 운전자의 주의력을 상대적으로 크게 저하시킬 수 있는 메시지 작성 행위나 SNS 확인 행위를 사전에 방지할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 복수의 물체들의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 13은 도 11a와 같이 인터넷 접속 화면(1110)이 표시 중인 상황에서, 운전자의 손(10) 및 동승자의 손(20)이 동시에 또는 순차적으로 검출된 상황을 예시한다.
구체적으로, 도시된 바와 같이, 동일 시점에 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)으로부터 일정 거리 내로 진입하고, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)으로부터 일정 거리 내로 진입하는 경우, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 공용 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 디스플레이부(240)에 표시되는 화면의 유형에 따라, 공용 모드 진입 시에 디스플레이부(240)에 적용할 화면 구성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 디스플레이부(240)에 표시되는 화면과 관련된 가상 키보드를 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2) 중 적어도 하나에 표시할 수 있다.
도시된 것처럼, 공용 진입 직전에 디스플레이부(240)에 인터넷 접속 화면(1110)이 표시되는 경우, 프로세서(270)는 공용 모드 진입 시, 제1 영역(A1)에 제1 가상 키보드(1310)를 표시하고, 제2 영역(A2)에 제2 가상 키보드(1320)를 표시할 수 있다.
이때, 프로세서(270)는 탑승자 정보를 기초로, 디스플레이부(240)에 표시할 제1 가상 키보드(1310) 또는 제2 가상 키보드(1320)의 종류를 결정할 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)에는 차량(100)의 사용자별 얼굴 이미지 및 신상 정보(예, 나이, 성별, 국적)가 미리 저장될 수 있다. 프로세서(270)는 카메라(122)로부터 제공되는 실내 영상으로부터 운전자 및 동승자의 얼굴을 추출하고, 추출된 운전자 얼굴 및 동승자 얼굴을 메모리(220)에 기 저장된 사용자별 얼굴 이미지와 비교하여, 운전자 및 동승자 각각의 신상 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는 획득된 운전자 및 동승자 각각의 신상 정보를 고려하여, 제1 가상 키보드(1310)과 제2 가상 키보드(1320)의 종류를 결정할 수 있다.
예를 들어, 운전자와 동승자의 국적이 각각 한국과 미국인 경우, 프로세서(270)는 제1 가상 키보드(1310)로서 국문 입력용 키보드를 결정하고, 제2 가상 키보드(1320)로서 영문 입력용 키보드를 결정할 수 있다.
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)가 복수의 물체들의 근접에 따라 디스플레이부(240)의 화면 구성을 변경하는 동작의 일 예를 보여준다.
도 14a는 도 12a와 같이 디스플레이부(240)에 임의의 화면이 표시되던 중, 운전자의 손(10) 및 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 일 예로, 운전자의 손(10) 및 동승자의 손(20)의 검출 직전, 디스플레이부(240)에는 경로 안내 화면(610)이 표시 중일 수 있다.
한편, 도시된 바와 같이, 탑승자는 실행하고자 하는 기능을 지정하는 음성 명령(1410)(예, "외부 영상 목록 보여줘.")을 발생시키는 경우, 마이크로폰(123)에 의해 음성 명령(1410)이 인식되고, 인식된 음성 명령(1410)에 대한 정보가 인터페이스부(250) 등을 통해 디스플레이 장치(200)에 전달될 수 있다. 이 경우, 디스플레이 장치(200)는 음성 명령(1410)이 지시하는 기능의 실행 대기 상태에 진입할 수 있다.
도 14b는 도 14a와 같은 음성 명령(1410)이 디스플레이 장치(200)에 의해 인식된 상태에서, 운전자의 손(10) 및 동승자의 손(20)이 검출된 상황을 예시한다. 도시된 바와 같이, 운전자의 손(10)의 위치가 제1 영역(A1)에 대응하고, 동승자의 손(20)의 위치가 제2 영역(A2)에 대응하는 경우, 프로세서(270)는 복수의 디스플레이 모드들 중 공용 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는 공용 모드에서, 음성 명령(1420)에 대응하는 객체(1421, 1422)를 각각 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)에 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 객체(1421)와 제2 객체(1422)는 차량(100)의 방향별 외부 영상을 선택하기 위한 메뉴들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 객체(1421)와 제2 객체(1422)는 각각 AVM 영상 보기 아이콘, 좌측 영상 보기 아이콘, 우측 영상 보기 아이콘 및 후방 영상 보기 아이콘을 포함할 수 있다.
도 14c는 도 14b에 도시된 제1 객체(1421) 및 제2 객체(1422)에 대한 운전자와 동승자의 조작에 따라 변화된 화면 구성을 예시한다. 도 14c를 참조하면, 도 14b에서 운전자가 제1 객체(1421)의 AVM 영상 보기 아이콘을 선택함에 따라, 프로세서(270)는 디스플레이부(240)의 제1 영역(A1)에 AVM 영상을 표시할 수 있다. 또한, 동승자가 제2 객체(1422)의 우측 영상 보기 아이콘을 선택함에 따라, 프로세서(270)는 디스플레이부(240)의 제2 영역(A2)에 우측 영상을 표시할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
100: 차량
200: 디스플레이 장치

Claims (10)

  1. 차량의 실내에 배치되는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부에 근접하는 물체를 검출하는 센싱부; 및
    상기 센싱부에 의해 검출된 상기 물체의 위치 정보를 기초로, 미리 정해진 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 디스플레이부에 적용할 어느 한 디스플레이 모드를 선택하고,
    상기 선택된 디스플레이 모드에 따라, 상기 디스플레이부의 화면 구성을 변경하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 복수의 디스플레이 모드들은, 운전자 모드 및 동승자 모드를 포함하는, 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    적외선 센서, 근접 센서 및 조도 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 물체의 위치가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 운전자 모드를 선택하고,
    상기 물체의 위치가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 동승자 모드를 선택하는, 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면을 제1 화면으로 전환하고,
    상기 동승자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면을 제2 화면으로 전환하는, 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 모드에서, 제1 메뉴 리스트를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시하고,
    상기 동승자 모드에서, 제2 메뉴 리스트를 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 메뉴 리스트는,
    적어도 하나의 사용 제한 메뉴를 포함하고,
    상기 사용 제한 메뉴는,
    상기 운전자 모드에서의 실행이 차단되도록 미리 정해진 기능과 관련된 메뉴인, 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이부의 제1 영역으로 이동시키고,
    상기 동승자 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 객체들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이부의 제2 영역으로 이동시키는, 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 디스플레이 모드들은 공용 모드를 더 포함하고,
    상기 센싱부는,
    상기 디스플레이부에 동시에 근접하는 두 물체를 검출하며,
    상기 프로세서는,
    상기 두 물체들 중 어느 하나의 위치가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 대응하고, 상기 두 물체들 중 다른 하나의 위치가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 대응하는 경우, 상기 복수의 디스플레이 모드들 중 상기 공용 모드를 선택하는, 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공용 모드에서, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면과 관련된 제1 가상 키보드를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시하고, 상기 디스플레이부에 표시되는 화면과 관련된 제2 가상 키보드를 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시하는, 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제3항, 제5항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역은,
    상기 제2 영역보다 상기 차량의 운전석에 가깝고, 상기 제2 영역과 겹치는 부분이 없는 영역인, 차량용 디스플레이 장치.
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