JP6337382B2 - 車両制御システム、交通情報共有システム、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
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- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
Description
以下、車両制御システム100について説明する。車両制御システム100は、例えば、一以上のプロセッサまたは同等の機能を有するハードウェアにより実現される。車両制御システム100は、CPUなどのプロセッサ、記憶装置、および通信インターフェースが内部バスによって接続されたECU(Electronic Control Unit)、或いはMPU(Micro-Processing Unit)などが組み合わされた構成であってよい。
[モードA]
モードAは、最も自動運転の度合が高いモードである。モードAが実施されている場合、複雑な合流制御など、全ての車両制御が自動的に行われるため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視する必要が無い。
[モードB]
モードBは、モードAの次に自動運転の度合が高いモードである。モードBが実施されている場合、原則として全ての車両制御が自動的に行われるが、場面に応じて自車両Mの運転操作が車両乗員に委ねられる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある。
[モードC]
モードCは、モードBの次に自動運転の度合が高いモードである。モードCが実施されている場合、車両乗員は、場面に応じた確認操作をHMI70に対して行う必要がある。モードCでは、例えば、車線変更のタイミングが車両乗員に通知され、車両乗員がHMI70に対して車線変更を指示する操作を行った場合に、自動的な車線変更が行われる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある。
図12は、車両制御システム100を含む交通情報共有システム1の構成の一例を示す図である。交通情報共有システム1は、車両制御システム100を搭載した複数の車両M−1〜M−k(kは任意の自然数)と、基地局装置250と、サーバ装置260とを含む。例えば自車両Mは、車両M−1〜M−kに含まれる。
Claims (11)
- 車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部と、
前記周辺情報取得部により取得された前記車両の周辺の情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、
他装置と直接または間接的に通信する通信部と、
前記車両の周辺の情報および前記自動運転の実行状況を示す情報を、前記通信部を用いて前記他装置に送信する通信制御部と、
前記他装置の一つである他車両から送信され、前記通信部により受信された、前記他車両の周辺の情報および前記他車両における自動運転の実行状況を示す情報を処理して交通情報に加工する処理部と、
を備える車両制御システム。 - 前記処理部によって加工された交通情報に基づく画像を表示する表示部を、更に備える、
請求項1記載の車両制御システム。 - 前記自動運転制御部は、前記処理部によって加工された交通情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御して自動運転を実行する、
請求項1または2記載の車両制御システム。 - 前記処理部によって加工された交通情報に基づいて、設定された目的地までの経路を決定する経路決定部、を更に備える、
請求項1から3のうちいずれか1項記載の車両制御システム。 - 車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部と、
前記周辺情報取得部により取得された前記車両の周辺の情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、
他装置と直接または間接的に通信する通信部と、
前記車両の周辺の情報および前記自動運転の実行状況を示す情報を、前記通信部を用いて前記他装置に送信する通信制御部と、を備える車両制御システムと、
前記車両制御システムにより送信された情報を受信するサーバ側車両通信部、および
前記サーバ側車両通信部により取得された前記情報を処理して交通情報に加工し、前記サーバ側車両通信部に前記加工した交通情報を送信させるサーバ側処理部、を備えるサーバ装置と、
を含む交通情報共有システム。 - 前記車両制御システムは、
前記サーバ側車両通信部によって送信された交通情報に基づく画像を表示する表示部を、更に備える、
請求項5記載の交通情報共有システム。 - 前記自動運転制御部は、前記サーバ側車両通信部によって送信された交通情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御して自動運転を実行する、
請求項5または6記載の交通情報共有システム。 - 前記車両制御システムは、
前記サーバ側車両通信部によって送信された交通情報に基づいて、設定された目的地までの経路を決定する経路決定部、を更に備える、
請求項5から7のうちいずれか1項記載の交通情報共有システム。 - 前記車両制御システムは、
前記他装置の一つである他車両から送信され、前記通信部により受信された、前記他車両の周辺の情報および前記他車両における自動運転の実行状況を示す情報を処理して交通情報に加工する処理部、を更に備える、
請求項5から8のうちいずれか1項記載の交通情報共有システム。 - 車載コンピュータが、
車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部により取得された前記車両の周辺の情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御して自動運転を実行し、
前記車両の周辺の情報および前記自動運転の実行状況を示す情報を、他装置と直接または間接的に通信する通信部を用いて前記他装置に送信し、
前記他装置の一つである他車両から送信され、前記通信部により受信された、前記他車両の周辺の情報および前記他車両における自動運転の実行状況を示す情報を処理して交通情報に加工する、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部により取得された前記車両の周辺の情報に基づいて、速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に制御して自動運転を実行させ、
前記車両の周辺の情報および前記自動運転の実行状況を示す情報を、他装置と直接または間接的に通信する通信部を用いて前記他装置に送信させ、
前記他装置の一つである他車両から送信され、前記通信部により受信された、前記他車両の周辺の情報および前記他車両における自動運転の実行状況を示す情報を処理して交通情報に加工させる、
車両制御プログラム。
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