JP6375568B2 - 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
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Description
以下、車両制御システム100について説明する。車両制御システム100は、例えば、一以上のプロセッサまたは同等の機能を有するハードウェアにより実現される。車両制御システム100は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ、記憶装置、および通信インターフェースが内部バスによって接続されたECU(Electronic Control Unit)、或いはMPU(Micro-Processing Unit)等が組み合わされた構成であってよい。
モードAは、最も自動運転の度合が高いモードである。モードAが実施されている場合、複雑な合流制御等、全ての車両制御が自動的に行われるため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視する必要がない。
モードBは、モードAの次に自動運転の度合が高いモードである。モードBが実施されている場合、原則として全ての車両制御が自動的に行われるが、場面に応じて自車両Mの運転操作が車両乗員に委ねられる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある。
モードCは、モードBの次に自動運転の度合が高いモードである。モードCが実施されている場合、車両乗員は、場面に応じた確認操作をHMI70に対して行う必要がある。モードCでは、例えば、車線変更のタイミングが車両乗員に通知され、車両乗員がHMI70に対して車線変更を指示する操作を行った場合に、自動的な車線変更が行われる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある。
ここで、本実施形態におけるナビゲーション装置50から車両乗員に提示される情報の一例として、ナビゲーション装置50の画面に表示される各画面例について、図を用いて説明する。なお、以下に説明する画面例は、表示される位置や大きさ、表示内容等については、これに限定されるものではない。
以下、本実施形態に係る経路設定処理について説明する。図17は、経路設定処理の一例を示すシーケンス図である。図17に示すシーケンス図には、説明の便宜上、ナビゲーション装置50、ナビゲーションサーバ300、および目標車線決定部110を示している。
Claims (7)
- 車両の速度制御および操舵制御のうち、少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実施する自動運転制御部と、
設定された目的地に対して前記車両が走行する走行経路を決定し、決定した走行経路までの誘導を行う経路誘導部と、
前記目的地までの走行経路における、前記自動運転の実施可能な比率を示す自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記自動運転での予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを前記車両の乗員に提示する提示部と、
前記走行経路の状況を取得する取得部と、を備え、
前記経路誘導部は、前記決定した走行経路に対する前記車両の誘導を行っている状態で、前記決定した走行経路に関して前記取得部により取得された状況の変化によって前記自動運転比率が変更される場合に、前記自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを再設定する、
車両制御システム。 - 前記経路誘導部は、
前記目的地までの走行経路の距離と、前記走行経路に対して前記自動運転が実施できる距離とに基づいて、前記自動運転比率を算出する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記経路誘導部は、
前記目的地までの予想走行時間と、前記目的地までの走行経路に対する前記自動運転での予想走行時間とに基づいて、前記自動運転比率を算出する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 画像を表示する1以上の表示部を更に備え、
前記経路誘導部は、
前記目的地までの走行経路と、前記走行経路における自動運転区間とを前記表示部に表示させる、
請求項1から3のうち、いずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記経路誘導部は、
前記目的地までの走行経路の候補と、前記走行経路の候補ごとの前記自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記自動運転での予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つとを、前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示させた前記走行経路の候補のうち、いずれか1つの選択操作を受け付ける操作受付部を更に備える、
請求項4に記載の車両制御システム。 - 車載コンピュータが、
車両の速度制御および操舵制御のうち、少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実施し、
設定された目的地に対して前記車両が走行する走行経路を決定し、決定した走行経路までの誘導を行い、
前記目的地までの走行経路における、前記自動運転の実施可能な比率を示す自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記自動運転での予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを提示部により前記車両の乗員に提示し、
前記走行経路の状況を取得し、
前記決定した走行経路に対する前記車両の誘導を行っている状態で、前記決定した走行経路に関して取得された前記走行経路の状況の変化によって前記自動運転比率が変更される場合に、前記自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを再設定する、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両の速度制御および操舵制御のうち、少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実施させ、
設定された目的地に対して前記車両が走行する走行経路を決定し、決定した走行経路までの誘導を行わせ、
前記目的地までの走行経路における、前記自動運転の実施可能な比率を示す自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記自動運転での予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを提示部により前記車両の乗員に提示させ、
前記走行経路の状況を取得させ、
前記決定した走行経路に対する前記車両の誘導を行っている状態で、前記決定した走行経路に関して取得された前記走行経路の状況の変化によって前記自動運転比率が変更される場合に、前記自動運転比率、前記自動運転が実施できる距離、前記予想走行時間、前記自動運転を実施するタイミング、および前記自動運転を実施する回数のうち、少なくとも1つを再設定させる、
車両制御プログラム。
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