WO2019240238A1 - 制御装置及びプログラム - Google Patents

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WO2019240238A1
WO2019240238A1 PCT/JP2019/023571 JP2019023571W WO2019240238A1 WO 2019240238 A1 WO2019240238 A1 WO 2019240238A1 JP 2019023571 W JP2019023571 W JP 2019023571W WO 2019240238 A1 WO2019240238 A1 WO 2019240238A1
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WO
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mobile station
vehicle
frequency band
control device
control unit
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優 大▲高▼
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本田技研工業株式会社
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
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    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/00835—Determination of neighbour cell lists
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0072—Transmission or use of information for re-establishing the radio link of resource information of target access point
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/06—Registration at serving network Location Register, VLR or user mobility server
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/03—Reselecting a link using a direct mode connection

Definitions

  • the present invention relates to a control device and a program.
  • Patent Document 1 JP-A-2017-207967
  • Patent Document 2 JP-A-2017-174208
  • processing such as interrupting automatic driving and remote driving of a vehicle when congestion occurs due to an increase in the number of communication devices in the cell where the vehicle is located, etc.
  • the importance of avoiding congestion may be different.
  • a control device may include a connection control unit that controls communication connection with the mobile station.
  • the control device When the mobile station is a mobile station of a predetermined type, the control device performs handover so that the mobile station is handed over to a cell of a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to the mobile station of the predetermined type
  • a control unit may be provided.
  • the handover control unit may perform control so that the mobile station is handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to the vehicle.
  • the control apparatus may include a determination unit that determines a type of the mobile station based on information received by the connection control unit. The determination unit may determine whether the mobile station is a vehicle based on information received by the connection control unit, and the handover control unit may determine whether the mobile station is a vehicle by the determination unit. When it is determined that the mobile station is handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to the vehicle.
  • the determination unit determines that the mobile station has a predetermined type. You may determine that it is a mobile station.
  • the determination unit It may be determined that the mobile station is of a predetermined type.
  • Information indicating the completion of the connection is added to the uplink signal. For example, RRC Connection Setup Complete or Direct Transfer may be used.
  • connection request information received from the mobile station by the connection control unit includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station
  • the determination unit You may determine that it is a type of mobile station.
  • the connection request information is attached to an uplink signal. For example, RRC Connection Request or Direct Transfer may be used.
  • the attach request received from the mobile station by the connection control unit includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station
  • the determination unit May be determined as a mobile station.
  • the connection control unit may receive paging information for calling the mobile station, and the determination unit includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station in the paging information.
  • the mobile station may be determined to be a predetermined type of mobile station.
  • the handover control unit may transmit radio resource setting information corresponding to a predetermined frequency band as a frequency band corresponding to the predetermined type of mobile station to the mobile station.
  • the radio resource setting information is added to an uplink signal.
  • RRC Connection Reconfiguration or Direct Transfer may be used.
  • the determination unit may determine whether or not the mobile station is a predetermined type of mobile station in a predetermined state, and the handover control unit may determine whether the mobile station is in the predetermined state or not. If it is determined that the mobile station is a mobile station, the mobile station may be controlled to be handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to the predetermined state.
  • the determination unit may determine whether the mobile station is a remotely driven vehicle that is a target of remote driving, and the handover control unit determines that the mobile station is a remotely driven vehicle. In this case, the mobile station may be controlled to be handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to remote operation.
  • the determination unit may determine whether the mobile station is a remote driving vehicle that remotely drives the vehicle, and the handover control unit is a remote driving vehicle that remotely drives the vehicle. When it is determined that the mobile station is handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to remote operation.
  • a program for causing a computer to function as the control device is provided.
  • An example of the communication environment of the control apparatus 100 is shown schematically.
  • An example of the flow of processing by UE (User Equipment) 200, eNB (evolved NodeB) 30, and MME (Mobility Management Entity) 20 is schematically shown.
  • An example of the flow of processing by UE200, eNB30, and MME20 is shown roughly.
  • An example of the location status of the vehicle 220 realized by control by the control device 100 is schematically shown.
  • achieved by the conventional eNB is shown roughly.
  • An example of functional composition of control device 100 is shown roughly.
  • An example of the hardware constitutions of the computer 1000 which functions as the control apparatus 100 is shown schematically.
  • the control device 100 may control the radio base station.
  • the control apparatus 100 may control a radio base station that is compliant with a LTE (Long Term Evolution) communication system, a 4G (4th Generation) communication system, a 5G (5th Generation) communication system, and a communication system after 5G.
  • LTE Long Term Evolution
  • 4G 4th Generation
  • 5G 5th Generation
  • the control device 100 may be arranged inside the eNB 30.
  • the control device 100 may be arranged outside the eNB 30.
  • the control device 100 may function as the eNB 30.
  • the control device 100 controls communication connection with the mobile station.
  • the control device 100 When the mobile station is a mobile station of a predetermined type, the control device 100 according to the present embodiment describes a frequency band that is predetermined as a frequency band corresponding to the mobile station of the predetermined type (described as a predetermined-type frequency band).
  • the mobile station is controlled to be handed over to the cell.
  • An example of the predetermined type of mobile station is a vehicle.
  • the mobile station of a predetermined type is not limited to this, and may be any type of mobile station, such as various IoT devices and unmanned aircraft.
  • a predetermined type of mobile station is a vehicle
  • the control device 100 determines that the mobile station is a vehicle
  • the control device 100 hands over the mobile station to a cell in a predetermined frequency band (may be described as a vehicle frequency band) as a frequency band corresponding to the vehicle.
  • a predetermined frequency band may be described as a vehicle frequency band
  • the frequency band for vehicles may be a frequency band determined for exclusive use of vehicles.
  • FIG. 1 illustrates a cell 310, a cell 320, and a cell 330 as cells generated by the eNB 30.
  • the number of cells generated by the eNB 30 is not limited to the number illustrated in FIG. 1 and is not limited to the frequency band illustrated in FIG.
  • the cell 310 and the cell 320 illustrated in FIG. 1 are 2 GHz band cells, and the cell 330 is an 800 MHz band cell.
  • the cell 310, the cell 320, and the cell 330 may be generated by one eNB 30. Further, the cell 310, the cell 320, and the cell 330 may be generated by a plurality of eNBs 30.
  • the case where the cell 320 is a cell in the vehicle frequency band will be described as an example.
  • the control device 100 controls communication of the UE 200 that is a mobile station.
  • the control device 100 controls the UE 200 to be handed over to the cell 320 when it is determined that the UE 200 is a vehicle.
  • the control device 100 transmits radio resource setting information corresponding to the frequency band of the cell 320 to the UE 200.
  • the radio resource setting information is, for example, RRC Connection Reconfiguration.
  • the control apparatus 100 may hold in advance a handover threshold that is likely to be located in the frequency band of the cell 320.
  • the control apparatus 100 may transmit radio resource setting information including measurement setting information that is likely to be located in the frequency band of the cell 320 to the UE 200.
  • the measurement setting information is, for example, Meas config (Measurement config).
  • the measurement setting information includes, for example, a measurement object (Measurement Object) and a report condition (Report Configuration).
  • This measurement object may include information indicating the frequency of the cell 320 as the frequency of the cell that the UE 200 should measure. Further, this measurement target may include information indicating the PCI of the cell 320 as the ID (PCI: Physical Cell ID) of the cell to be measured by the UE 200.
  • the UE 200 performs measurement based on the received radio resource setting information, and transmits a measurement result (Measurement Report) to the control device 100.
  • the handover process for handing over the UE 200 to the cell 320 is executed, and the UE 200 is located in the cell 320.
  • FIG. 2 shows an example of the location status of the UE 200 realized by the control apparatus 100
  • FIG. 3 shows an example of the location status of the UE 200 realized by the conventional eNB. 2 and 3, as an example of the UE 200, a mobile phone 210, a vehicle 220, and an IoT (Internet of Things) device 230 are illustrated.
  • IoT Internet of Things
  • control device 100 handing over the vehicle 220 to the cell 320, only the vehicle 220 is present in the cell 320 as shown in FIG.
  • the mobile phone 210 and the IoT device 230 are not located in the cell 320 but are located in the cell 310 or the cell 330.
  • the mobile phone 210, the vehicle 220, and the IoT device 230 are located in the cell 310, the cell 320, and the cell 330, respectively.
  • a countermeasure such as interrupting the automatic operation and the remote operation of the vehicle 220 is taken. It may be necessary.
  • the number of UEs 200 in the cell 320 in which the vehicle 220 is located can be reduced as compared with the related art. As a result, automatic driving and remote driving of the vehicle 220 can be performed smoothly.
  • FIG. 4 schematically shows an example of the flow of processing by the UE 200, the eNB 30, and the MME 20.
  • the flow of processing from when the UE 200 is a vehicle and the UE 200 transmits a connection request to when the eNB 30 places the UE 200 in the vehicle frequency band will be described.
  • the eNB 30 operates according to the control of the control device 100.
  • step (step may be abbreviated as S) 102 UE 200 transmits RRC Connection Request to eNB 30.
  • S ⁇ b> 104 the eNB 30 transmits an RRC Connection Setup to the UE 200.
  • the UE 200 transmits an RRC Connection Setup Complete to the eNB 30.
  • the UE 200 transmits an RRC Connection Setup Complete including “Device type: Vehicle” to the eNB 30.
  • “Device type: Vehicle” may be an example of data indicating that the UE 200 is a vehicle.
  • the UE 200 transmits an Attach Request to the eNB 30.
  • the eNB 30 transmits an Attach Request to the MME 20.
  • authentication / confidential processing is executed.
  • the eNB 30 transmits RRC Connection Reconfiguration to the UE 200.
  • eNB30 transmits RRC Connection Reconfiguration including Meas config which is easy to change to the frequency band for vehicles to UE200.
  • UE200 transmits RRC Connection Reconfiguration Complete to eNB30.
  • the Attach process is completed.
  • the UE 200 transmits a Measurement Report that reports the result of the measurement performed in accordance with the RRC Connection Reconfiguration received in S114 to the eNB 30.
  • a handover process is executed.
  • UE200 exists in the vehicle frequency band.
  • FIG. 5 schematically illustrates another example of the flow of processing performed by the UE 200, the eNB 30, and the MME 20.
  • the UE 200 receives an incoming call
  • a process flow until the eNB 30 places the UE 200 in the vehicle frequency band will be described.
  • the eNB 30 operates according to the control of the control device 100.
  • the MME 20 transmits Paging to the eNB 30.
  • the MME 20 transmits Paging including “Origination Device type: Vehicle” to the eNB 30.
  • “Origination Device type: Vehicle” may be an example of data indicating that the UE 200 is a vehicle.
  • the eNB 30 transmits Paging to the eNB 30.
  • the UE 200 transmits an RRC Connection Request to the eNB 30.
  • eNB30 transmits RRC Connection Setup to UE200.
  • UE 200 transmits RRC Connection Setup Complete to eNB 30.
  • authentication / confidential processing is executed.
  • the eNB 30 transmits RRC Connection Reconfiguration to the UE 200.
  • eNB30 transmits RRC Connection Reconfiguration including Meas config which is easy to change to the frequency band for vehicles to UE200.
  • UE 200 transmits RRC Connection Reconfiguration Complete to eNB 30.
  • the Attach process is completed.
  • UE200 transmits Measurement Report which reports the result of the measurement performed according to RRC Connection Reconfiguration received in S214 to eNB30.
  • a handover process is executed.
  • UE200 exists in the frequency band for vehicles.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the functional configuration of the control device 100.
  • the control device 100 includes a storage unit 102, an information change unit 104, a connection control unit 110, a determination unit 112, and a handover control unit 120.
  • the storage unit 102 stores various information.
  • the storage unit 102 may store information indicating a predetermined type frequency band.
  • the storage unit 102 stores information indicating a vehicle frequency band, for example.
  • the storage unit 102 may store a handover threshold at which the mobile station is likely to be in the predetermined type frequency band.
  • the storage unit 102 stores, for example, a handover threshold at which the mobile station is likely to be in the vehicle frequency band.
  • the storage unit 102 may store measurement setting information in which the mobile station is likely to be located in the predetermined type frequency band.
  • the storage unit 102 stores, for example, measurement setting information that the mobile station is likely to be in the vehicle frequency band.
  • the information changing unit 104 changes the information stored in the storage unit 102.
  • the information changing unit 104 may change the information indicating the predetermined type frequency band when the predetermined type frequency band is changed or when the predetermined type frequency band is newly determined.
  • the information changing unit 104 changes information indicating the vehicle frequency band, for example, when the vehicle frequency band is changed or when the vehicle frequency band is newly determined.
  • the information changing unit 104 may change a handover threshold that is likely to be in the vehicle frequency band.
  • the information change part 104 may change the measurement setting information which is easy to be located in the vehicle frequency band.
  • the connection control unit 110 controls communication connection with the mobile station.
  • the connection control unit 110 transmits / receives various information to / from the mobile station.
  • the connection control unit 110 transmits and receives various types of information to and from the MME 20.
  • the determination unit 112 determines the type of mobile station based on information received by the connection control unit 110.
  • the determination unit 112 may determine whether or not the mobile station is a predetermined type of mobile station based on information received by the connection control unit 110. For example, the determination unit 112 determines whether or not the mobile station is a vehicle.
  • the determination unit 112 determines that the mobile station is a predetermined type of mobile station. You may determine that there is.
  • the determination unit 112 determines that the mobile station is a vehicle when the information received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle.
  • the data indicating that the mobile station is a vehicle is, for example, data indicating the device type of the mobile station, and the content thereof is data indicating the vehicle.
  • the determination unit 112 determines whether the mobile station has a predetermined type when the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station. May be determined as a mobile station. For example, the determination unit 112 determines that the mobile station is a vehicle when information indicating that the connection is received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle. .
  • the information indicating the completion of connection is, for example, RRC Connection Setup Complete.
  • the determination unit 112 determines whether the mobile station is predetermined when the connection request information received from the mobile station includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station. It may be determined that the mobile station is of the type. For example, when the connection request information received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle, the determination unit 112 determines that the mobile station is a vehicle.
  • the connection request information is, for example, RRC Connection Request.
  • the determination unit 112 determines that the mobile station has a predetermined type when the attach request received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a predetermined type of mobile station. You may determine that it is a mobile station. For example, the determination unit 112 determines that the mobile station is a vehicle when the attach request received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle. The determination unit 112 may determine that the mobile station is a vehicle when the Direct Transfer received from the mobile station by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle.
  • the determination unit 112 may determine whether or not the mobile station is a predetermined type of mobile station based on information received from the MME 20 by the connection control unit 110. For example, the determination unit 112 determines whether the mobile station is a vehicle based on information received from the MME 20 by the connection control unit 110. The determination unit 112 may determine that the mobile station is a vehicle when the paging information received from the MME 20 by the connection control unit 110 includes data indicating that the mobile station is a vehicle.
  • the handover control unit 120 may perform control so that the mobile station is handed over to a cell of a predetermined type frequency band when the mobile station is a predetermined type of mobile station. For example, when the mobile station is a vehicle, the handover control unit 120 performs control so that the mobile station is handed over to a cell in the vehicle frequency band. When the determination unit 112 determines that the mobile station is a vehicle, the handover control unit 120 may perform control so that the mobile station is handed over to a cell in the vehicle frequency band.
  • the handover control unit 120 may perform control so that the mobile station is handed over to a cell in the predetermined type frequency band by transmitting radio resource setting information corresponding to the predetermined type frequency band to the mobile station.
  • the handover control unit 120 controls the mobile station to be handed over to a cell in the vehicular frequency band by transmitting radio resource setting information corresponding to the vehicular frequency band to the mobile station.
  • the radio resource setting information is, for example, RRC Connection Reconfiguration.
  • the determination unit 112 may determine whether the mobile station is a predetermined type of mobile station in a predetermined state. When it is determined that the mobile station is a mobile station of a predetermined type in a predetermined state, the handover control unit 120 hands over the mobile station to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to the predetermined state. You may control to make it. For example, the determination unit 112 may determine whether the mobile station is a remotely driven vehicle that is a target of remote driving. Then, when it is determined that the mobile station is a remotely driven vehicle, the handover control unit 120 performs control so that the mobile station is handed over to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to remote driving. Good.
  • the determination unit 112 may determine whether or not the mobile station is a remote driving device that remotely drives the vehicle. Then, when it is determined that the mobile station is a remote driving device that remotely drives the vehicle, the handover control unit 120 hands over the mobile station to a cell in a frequency band predetermined as a frequency band corresponding to remote driving. You may control to make it. As a result, there is a possibility that the control signal based on the remote driving transmitted by the remote driving device will not easily reach the vehicle due to the occurrence of congestion or the like due to the increase in the number of communication devices in the cell. Can be reduced.
  • the remote operation device is, for example, a remote operation facility.
  • the remote driving facility is a facility for remotely driving the vehicle 220 via a mobile phone network.
  • the remote driving facility is, for example, a facility imitating a driver's seat of an automobile.
  • the remote driving facility includes an operation unit that receives an operation by a remote driver who remotely drives the vehicle 220 with the remote driving facility, and a communication unit that transmits a control signal corresponding to the operation on the operation unit to the vehicle 220.
  • the operation unit includes operation members necessary for driving the vehicle, such as a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, and a winker lever.
  • the operation unit may further include an operation member for operating equipment such as a car navigation system, an air conditioner, an audio, a slide door, a sunroof, and a seat heater.
  • the communication unit receives an image around the vehicle 220 captured by the imaging unit included in the vehicle 220.
  • the remote driving facility includes a display unit that displays an image around the vehicle 220 received by the communication unit. The remote driver can operate the vehicle 220 by operating the operation unit while viewing the image displayed on the display unit.
  • the remote driving device is, for example, a remote driving vehicle having a function of driving the vehicle remotely.
  • the remote driving vehicle is an automobile having a remote driving function for remotely driving the vehicle 220 via a mobile phone network.
  • the remote driving vehicle may be capable of driving by operating an operation unit included in the remote driving vehicle (may be described as manual driving). Further, the remote driving vehicle may be capable of so-called automatic driving.
  • the remote driving vehicle has an operation unit that receives an operation by a remote driver who remotely drives the vehicle 220 with the remote driving vehicle, and a communication unit that communicates with the vehicle 220.
  • the operation unit includes operation members necessary for driving the vehicle, such as a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, and a winker lever.
  • the operation unit may further include operation members for operating equipment such as an air conditioner, an audio, a car navigation system, a slide door, a sunroof, and a seat heater.
  • the communication unit receives an image around the vehicle 220 captured by the imaging unit included in the vehicle 220.
  • the remote driving vehicle has a display unit that displays an image around the vehicle 220 received by the communication unit.
  • the remotely operated vehicle has, for example, a manual operation mode and a remote operation mode.
  • the manual operation mode the vehicle travels according to an operation on the operation unit.
  • the remote operation mode a signal corresponding to the operation on the operation unit is sent to the vehicle 220. Send.
  • the remote driver can remotely drive the vehicle 220 by switching a remote driving vehicle parked in a parking lot at home to the remote driving mode.
  • FIG. 7 schematically shows an example of a computer 1000 that functions as the control device 100.
  • the computer 1000 includes a CPU peripheral unit including a CPU 1010, a RAM 1030, and a graphic controller 1085 that are connected to each other by a host controller 1092; a ROM 1020 that is connected to the host controller 1092 by an input / output controller 1094; An input / output unit having F1040, a hard disk drive 1050, and an input / output chip 1080 is provided.
  • the CPU 1010 operates based on programs stored in the ROM 1020 and the RAM 1030 and controls each unit.
  • the graphic controller 1085 acquires image data generated by the CPU 1010 or the like on a frame buffer provided in the RAM 1030 and displays the image data on the display.
  • the graphic controller 1085 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1010 or the like.
  • the communication I / F 1040 communicates with other devices via a network.
  • the communication I / F 1040 functions as hardware that performs communication.
  • the hard disk drive 1050 stores programs and data used by the CPU 1010.
  • the ROM 1020 stores a boot program executed when the computer 1000 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.
  • the input / output chip 1080 connects various input / output devices to the input / output controller 1094 via, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program provided to the hard disk drive 1050 via the RAM 1030 is stored in a recording medium such as an IC card and provided by the user.
  • the program is read from the recording medium, installed in the hard disk drive 1050 via the RAM 1030, and executed by the CPU 1010.
  • a program that is installed in the computer 1000 and causes the computer 1000 to function as the control device 100 may work on the CPU 1010 or the like to cause the computer 1000 to function as each unit of the control device 100.
  • the information processing described in these programs is read into the computer 1000, whereby the storage unit 102, the information change unit 104, the connection, which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate with each other. It functions as the control unit 110, the determination unit 112, and the handover control unit 120.
  • the specific control apparatus 100 according to the intended use is constructed
  • 20 MME, 30 eNB 100 control device, 102 storage unit, 104 information change unit, 110 connection control unit, 112 determination unit, 120 handover control unit, 200 UE, 210 mobile phone, 220 vehicle, 230 IoT device, 310 cell, 320 cells, 330 cells, 1000 computers, 1010 CPU, 1020 ROM, 1030 RAM, 1040 communication I / F, 1050 hard disk drive, 1080 input / output chip, 1085 graphic controller, 1092 host controller, 1094 input / output controller

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Abstract

移動局との通信接続を制御する接続制御部と、移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部とを備える制御装置を提供する。

Description

制御装置及びプログラム
　本発明は、制御装置及びプログラムに関する。
　車両が携帯電話網を介して通信することによって自動運転及び遠隔運転等を実現する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２０１７－２０７９６７号公報
　［特許文献２］特開２０１７－１７４２０８号公報
解決しようとする課題
　例えば、車両が在圏するセル内の通信機器の数が増加して輻輳等が発生した場合に車両の自動運転及び遠隔運転等を中断する等の処理が必要となる等、移動局の種別によって、輻輳を回避する重要性が異なる場合がある。
一般的開示
　本発明の第１の態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、移動局との通信接続を制御する接続制御部を備えてよい。制御装置は、移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部を備えてよい。
　上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が車両である場合に、車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記制御装置は、上記接続制御部が受信する情報に基づいて、上記移動局の種別を判定する判定部を備えてよい。上記判定部は、上記接続制御部が受信する情報に基づいて、上記移動局が車両であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記判定部によって上記移動局が車両であると判定された場合に、上記車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した接続完了を示す情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続完了を示す情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　ＣｏｍｐｌｅｔｅやＤｉｒｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。
　上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した接続要求情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続要求情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｑｕｅｓｔやＤｉｒｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信したアタッチ要求に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続制御部は、上記移動局を呼び出すページング情報を受信してよく、上記判定部は、上記ページング情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。
　上記ハンドオーバ制御部は、上記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯に対応する無線リソース設定情報を上記移動局に送信してよい。上記無線リソース設定情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎやＤｉｒｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。上記判定部は、上記移動局が、所定状態にある所定の種別の移動局であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が上記所定状態にある上記所定の種別の移動局であると判定された場合に、当該所定状態に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。
　本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
制御装置１００の通信環境の一例を概略的に示す。 ＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）２００、ｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ　ＮｏｄｅＢ）３０、及びＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｅｎｔｉｔｙ）２０による処理の流れの一例を概略的に示す。 ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの一例を概略的に示す。 制御装置１００による制御によって実現される車両２２０の在圏状況の一例を概略的に示す。 従来のｅＮＢによって実現される車両２２０の在圏状況の一例を概略的に示す。 制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置１００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　本実施形態に係る制御装置１００は、無線基地局を制御してよい。制御装置１００は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び５Ｇより後の通信システムに準拠する無線基地局を制御してよい。
　ここでは、制御装置１００がｅＮＢ３０を制御する例を主に挙げて説明する。制御装置１００は、ｅＮＢ３０の内部に配置されてよい。制御装置１００は、ｅＮＢ３０の外部に配置されてもよい。制御装置１００は、ｅＮＢ３０として機能してもよい。
　制御装置１００は、移動局との通信接続を制御する。本実施形態に係る制御装置１００は、移動局が所定の種別の移動局である場合、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯（所定種別用周波数帯と記載する場合がある。）のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。所定の種別の移動局の例としては、車両が挙げられる。なお、これに限らず、所定の種別の移動局は、任意の種別の移動局であってよく、例えば、各種ＩｏＴ機器及び無人航空機等であってもよい。
　ここでは、所定の種別の移動局が車両である場合を主に例に挙げて説明する。制御装置１００は、移動局が車両であると判定した場合、車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯（車両用周波数帯と記載する場合がある。）のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。車両用周波数帯は、車両専用として決定された周波数帯であってもよい。
　図１では、ｅＮＢ３０によって生成されるセルとして、セル３１０、セル３２０、及びセル３３０を例示している。ｅＮＢ３０によって生成されるセルは、図１に示す数に限られず、図１に示す周波数帯に限られない。図１に例示するセル３１０及びセル３２０は、２ＧＨｚ帯のセルであり、セル３３０は、８００ＭＨｚ帯のセルである。セル３１０、セル３２０、及びセル３３０は、一のｅＮＢ３０によって生成されてよい。また、セル３１０、セル３２０及びセル３３０は、複数のｅＮＢ３０によって生成されてもよい。ここでは、セル３２０が、車両用周波数帯のセルである場合を例に挙げて説明する。
　制御装置１００は、移動局であるＵＥ２００の通信を制御する。制御装置１００は、ＵＥ２００が車両であると判定した場合に、ＵＥ２００をセル３２０にハンドオーバさせるよう制御する。例えば、制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に対応する無線リソース設定情報をＵＥ２００に送信する。無線リソース設定情報は、例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである。
　制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を予め保持していてよい。制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を含む無線リソース設定情報をＵＥ２００に送信してよい。測定設定情報は、例えば、Ｍｅａｓ　ｃｏｎｆｉｇ（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｃｏｎｆｉｇ）である。
　測定設定情報には、例えば、測定対象（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｏｂｊｅｃｔ）及び報告条件（Ｒｅｐｏｒｔ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が含まれる。本測定対象は、ＵＥ２００が測定すべきセルの周波数としてセル３２０の周波数を示す情報を含んでよい。また、本測定対象は、ＵＥ２００が測定すべきセルのＩＤ（ＰＣＩ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｃｅｌｌ　ＩＤ）としてセル３２０のＰＣＩを示す情報を含んでよい。ＵＥ２００は、受信した無線リソース設定情報に基づいて測定を実行し、測定結果（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｒｅｐｏｒｔ）を制御装置１００に送信する。
　上述したような手順によって、ＵＥ２００をセル３２０にハンドオーバするハンドオーバ処理が実行されて、ＵＥ２００はセル３２０に在圏する。
　図２は、制御装置１００によって実現されるＵＥ２００の在圏状況の一例を示し、図３は、従来のｅＮＢによって実現されるＵＥ２００の在圏状況の一例を示す。図２及び図３では、ＵＥ２００の例として、携帯電話２１０、車両２２０、及びＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇ）機器２３０を図示している。
　本実施形態に係る制御装置１００が、車両２２０をセル３２０にハンドオーバさせることによって、結果として、図２に示すように、車両２２０のみがセル３２０に在圏することになる。携帯電話２１０及びＩｏＴ機器２３０は、セル３２０には在圏せずに、セル３１０又はセル３３０に在圏することになる。
　一方、従来のｅＮＢによれば、図３に示すように、携帯電話２１０、車両２２０、及びＩｏＴ機器２３０は、それぞれ、セル３１０、セル３２０、及びセル３３０に在圏することになる。この場合、例えば、車両２２０が在圏しているセル３１０、セル３２０のＵＥ２００の数が増加して輻輳等が発生した場合に、車両２２０の自動運転及び遠隔運転等を中断する等の対処が必要となる場合がある。
　それに対して、本実施形態に係る制御装置１００によれば、従来と比較して、車両２２０が在圏するセル３２０のＵＥ２００の数を低減することができる。そして、これにより、車両２２０の自動運転及び遠隔運転等を円滑に行うことができる。
　図４は、ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、ＵＥ２００が車両であり、ＵＥ２００が接続要求を送信してから、ｅＮＢ３０がＵＥ２００を車両用周波数帯に在圏させるまでの処理の流れを説明する。ｅＮＢ３０は、制御装置１００の制御に従って動作する。
　ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１０４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＳｅｔｕｐをＵＥ２００に送信する。
　Ｓ１０６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。本例において、ＵＥ２００は、「Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」を含むＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。「Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」は、ＵＥ２００が車両であることを示すデータの一例であってよい。
　Ｓ１０８では、ＵＥ２００が、Ａｔｔａｃｈ　ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１１０では、ｅＮＢ３０が、Ａｔｔａｃｈ　ＲｅｑｕｅｓｔをＭＭＥ２０に送信する。Ｓ１１２では、認証・秘匿処理が実行される。
　Ｓ１１４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。本例において、ｅＮＢ３０は、車両用周波数帯に遷移しやすいＭｅａｓ　ｃｏｎｆｉｇを含むＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。
　Ｓ１１６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１１８で、Ａｔｔａｃｈ処理が完了する。
　Ｓ１２０では、ＵＥ２００が、Ｓ１１４において受信したＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに従って実行した測定の結果を報告するＭｅａｓｕｕｒｅｍｅｎｔ　ＲｅｐｏｒｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１２２では、ハンドオーバ処理が実行される。そして、Ｓ１２４において、ＵＥ２００が、車両用周波数帯に在圏する。
　図５は、ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの他の一例を概略的に示す。ここでは、ＵＥ２００が着信する場合に、ｅＮＢ３０がＵＥ２００を車両用周波数帯に在圏させるまでの処理の流れを説明する。ｅＮＢ３０は、制御装置１００の制御に従って動作する。
　Ｓ２０２では、ＭＭＥ２０が、ＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。本例において、ＭＭＥ２０は、「Ｏｒｉｇｉｎａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」を含むＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。「Ｏｒｉｇｉｎａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」は、ＵＥ２００が車両であることを示すデータの一例であってよい。Ｓ２０４では、ｅＮＢ３０が、ＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。
　Ｓ２０６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２０８では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＳｅｔｕｐをＵＥ２００に送信する。Ｓ２１０では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２１２では、認証・秘匿処理が実行される。
　Ｓ２１４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。本例において、ｅＮＢ３０は、車両用周波数帯に遷移しやすいＭｅａｓ　ｃｏｎｆｉｇを含むＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。
　Ｓ２１６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２１８で、Ａｔｔａｃｈ処理が完了する。
　Ｓ２２０では、ＵＥ２００が、Ｓ２１４において受信したＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに従って実行した測定の結果を報告するＭｅａｓｕｕｒｅｍｅｎｔ　ＲｅｐｏｒｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２２２では、ハンドオーバ処理が実行される。そして、Ｓ２２４において、ＵＥ２００が、車両用周波数帯に在圏する。
　図６は、制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１００は、格納部１０２、情報変更部１０４、接続制御部１１０、判定部１１２、及びハンドオーバ制御部１２０を備える。
　格納部１０２は、各種情報を格納する。格納部１０２は、所定種別用周波数帯を示す情報を格納してよい。格納部１０２は、例えば、車両用周波数帯を示す情報を格納する。また、格納部１０２は、移動局が、所定種別用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を格納してよい。格納部１０２は、例えば、移動局が、車両用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を格納する。また、格納部１０２は、移動局が、所定種別用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を格納してよい。格納部１０２は、例えば、移動局が、車両用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を格納する。
　情報変更部１０４は、格納部１０２に格納されている情報を変更する。情報変更部１０４は、所定種別用周波数帯が変更された場合や、所定種別用周波数帯が新たに決定された場合等に、所定種別用周波数帯を示す情報を変更してよい。情報変更部１０４は、例えば、車両用周波数帯が変更された場合や、車両用周波数帯が新たに決定された場合等に、車両用周波数帯を示す情報を変更する。情報変更部１０４は、車両用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を変更してよい。また、情報変更部１０４は、車両用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を変更してよい。
　接続制御部１１０は、移動局との通信接続を制御する。接続制御部１１０は、移動局との間で各種情報を送受信する。また、接続制御部１１０は、ＭＭＥ２０との間で各種情報を送受信する。
　判定部１１２は、接続制御部１１０が受信する情報に基づいて、移動局の種別を判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が受信する情報に基づいて、移動局が所定の種別の移動局であるか否かを判定してよい。例えば、判定部１１２は、移動局が車両であるか否かを判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。移動局が車両であることを示すデータは、例えば、移動局のデバイスタイプを示すデータであって、その内容が車両を示すデータである。
　判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した接続完了を示す情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続完了を示す情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。接続完了を示す情報は、例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　Ｃｏｍｐｌｅｔｅである。
　また、判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続要求情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続要求情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。接続要求情報は、例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｑｕｅｓｔである。
　また、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したアタッチ要求に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したアタッチ要求に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したＤｉｒｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒに移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定してもよい。
　判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信した情報に基づいて、移動局が所定の種別の移動局であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信した情報に基づいて、移動局が車両であるか否かを判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信したページング情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定してよい。
　ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が所定の種別の移動局である場合に、所定種別用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が車両である場合に、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。ハンドオーバ制御部１２０は、判定部１１２によって、移動局が車両であると判定された場合に、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。
　ハンドオーバ制御部１２０は、所定種別用周波数帯に対応する無線リソース設定情報を移動局に送信することによって、所定種別用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、ハンドオーバ制御部１２０は、車両用周波数帯に対応する無線リソース設定情報を移動局に送信することによって、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。無線リソース設定情報は、例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである。
　判定部１１２は、移動局が、所定状態にある所定の種別の移動局であるか否かを判定してもよい。ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が所定状態にある所定の種別の移動局であると判定された場合に、当該所定状態に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、判定部１１２は、移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定してよい。そして、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。これにより、セル内の通信機器の数が増加することで輻輳等が発生することによって、被遠隔運転車に遠隔運転に基づく制御信号を受信しにくくなる事態が発生する可能性を低減することができる。
　また、判定部１１２は、移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転装置であるか否かを判定してもよい。そして、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転装置であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。これにより、セル内の通信機器の数が増加することで輻輳等が発生することによって、遠隔運転装置が送信する遠隔運転に基づく制御信号が、車両に到達しにくくなる事態が発生する可能性を低減することができる。
　遠隔運転装置とは、例えば、遠隔運転設備である。遠隔運転設備は、携帯電話網を介して車両２２０を遠隔運転するための設備である。遠隔運転設備は、例えば、自動車の運転席を模した設備である。遠隔運転設備は、遠隔運転設備によって車両２２０を遠隔運転する遠隔運転者による操作を受け付ける操作部と、操作部に対する操作に応じた制御信号を車両２２０に送信する通信部とを有する。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、カーナビ、エアコン、オーディオ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでもよい。通信部は、車両２２０が有する撮像部によって撮像された車両２２０の周辺の画像を受信する。遠隔運転設備は、通信部が受信した車両２２０の周辺の画像を表示する表示部を有する。遠隔運転者が、表示部に表示された画像を閲覧しながら操作部を操作することによって、車両２２０の遠隔運転が実現する。
　また、遠隔運転装置とは、例えば、車両を遠隔運転する機能を有する遠隔運転車である。遠隔運転車は、携帯電話網を介して車両２２０を遠隔運転する遠隔運転機能を有する自動車である。遠隔運転車は、遠隔運転車が有する操作部を操作することによる運転（手動運転と記載する場合がある）が可能であってよい。また、遠隔運転車は、いわゆる自動運転が可能であってもよい。
　遠隔運転車は、遠隔運転車によって車両２２０を遠隔運転する遠隔運転者による操作を受け付ける操作部と、車両２２０と通信する通信部とを有する。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、エアコン、オーディオ、カーナビ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでよい。通信部は、車両２２０が有する撮像部によって撮像された車両２２０の周辺の画像を受信する。遠隔運転車は、通信部が受信した車両２２０の周辺の画像を表示する表示部を有する。遠隔運転車は、例えば、手動運転モード及び遠隔運転モードを有し、手動運転モードにおいては、操作部に対する操作に従って走行し、遠隔運転モードにおいては、操作部に対する操作に応じた信号を車両２２０に送信する。遠隔運転者は、例えば、自宅の駐車場に駐車している遠隔運転車を遠隔運転モードに切り替えることによって、車両２２０を遠隔運転できる。
　図７は、制御装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
　ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
　通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
　ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
　ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
　コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部１０２、情報変更部１０４、接続制御部１１０、判定部１１２、及びハンドオーバ制御部１２０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１００が構築される。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
２０　ＭＭＥ、３０　ｅＮＢ、１００　制御装置、１０２　格納部、１０４　情報変更部、１１０　接続制御部、１１２　判定部、１２０　ハンドオーバ制御部、２００　ＵＥ、２１０　携帯電話、２２０　車両、２３０　ＩｏＴ機器、３１０　セル、３２０　セル、３３０　セル、１０００　コンピュータ、１０１０　ＣＰＵ、１０２０　ＲＯＭ、１０３０　ＲＡＭ、１０４０　通信Ｉ／Ｆ、１０５０　ハードディスクドライブ、１０８０　入出力チップ、１０８５　グラフィックコントローラ、１０９２　ホストコントローラ、１０９４　入出力コントローラ

Claims (18)

  1. 　移動局との通信接続を制御する接続制御部と、
    　前記移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部と
    　を備える制御装置。
  2. 　前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が車両である場合に、車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局の種別を判定する判定部
    を備える、請求項１又は２に記載の制御装置。
  4. 　前記判定部は、前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局が車両であるか否かを判定し、
    　前記ハンドオーバ制御部は、前記判定部によって前記移動局が車両であると判定された場合に、前記車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記判定部は、前記接続制御部が前記移動局から受信した情報に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項３に記載の制御装置。
  6. 　前記判定部は、前記接続制御部が前記移動局から受信した接続完了を示す情報に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記接続完了を示す情報は、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ　Ｃｏｍｐｌｅｔｅである、請求項６に記載の制御装置。
  8. 　前記判定部は、前記接続制御部が前記移動局から受信した接続要求情報に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項３に記載の制御装置。
  9. 　前記接続要求情報は、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｑｕｅｓｔである、請求項８に記載の制御装置。
  10. 　前記判定部は、前記接続制御部が前記移動局から受信したアタッチ要求に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項３に記載の制御装置。
  11. 　前記判定部は、前記接続制御部が前記移動局から受信したＤｉｒｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒに前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項３に記載の制御装置。
  12. 　前記接続制御部は、前記移動局を呼び出すページング情報を受信し、
    　前記判定部は、前記ページング情報に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項３から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
  13. 　前記ハンドオーバ制御部は、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯に対応する無線リソース設定情報を前記移動局に送信する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
  14. 　前記無線リソース設定情報は、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである、請求項１３に記載の制御装置。
  15. 　前記判定部は、前記移動局が、所定状態にある所定の種別の移動局であるか否かを判定し、
    　前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が前記所定状態にある前記所定の種別の移動局であると判定された場合に、当該所定状態に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、請求項３に記載の制御装置。
  16. 　前記判定部は、前記移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定し、
    　前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、請求項１５に記載の制御装置。
  17. 　前記判定部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であるか否かを判定し、
    　前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、請求項１５に記載の制御装置。
  18. 　コンピュータを、請求項１から１７のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
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