JP7434466B2 - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置及びプログラムに関する。

車両が携帯電話網を介して通信することによって自動運転及び遠隔運転等を実現する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１７－２０７９６７号公報
［特許文献２］特開２０１７－１７４２０８号公報

例えば、車両が在圏するセル内の通信機器の数が増加して輻輳等が発生した場合に車両の自動運転及び遠隔運転等を中断する等の処理が必要となる等、移動局の種別によって、輻輳を回避する重要性が異なる場合がある。

本発明の第１の態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、移動局との通信接続を制御する接続制御部を備えてよい。制御装置は、移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部を備えてよい。

上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が車両である場合に、車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記制御装置は、上記接続制御部が受信する情報に基づいて、上記移動局の種別を判定する判定部を備えてよい。上記判定部は、上記接続制御部が受信する情報に基づいて、上記移動局が車両であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記判定部によって上記移動局が車両であると判定された場合に、上記車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した接続完了を示す情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続完了を示す情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ ＣｏｍｐｌｅｔｅやＤｉｒｅｃｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。

上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信した接続要求情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続要求情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｑｕｅｓｔやＤｉｒｅｃｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。上記判定部は、上記接続制御部が上記移動局から受信したアタッチ要求に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。上記接続制御部は、上記移動局を呼び出すページング情報を受信してよく、上記判定部は、上記ページング情報に上記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、上記移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。

上記ハンドオーバ制御部は、上記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯に対応する無線リソース設定情報を上記移動局に送信してよい。上記無線リソース設定情報は、上りリンクの信号に付与する。例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎやＤｉｒｅｃｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒであってよい。上記判定部は、上記移動局が、所定状態にある所定の種別の移動局であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が上記所定状態にある上記所定の種別の移動局であると判定された場合に、当該所定状態に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。上記判定部は、上記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であるか否かを判定してよく、上記ハンドオーバ制御部は、上記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに上記移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

制御装置１００の通信環境の一例を概略的に示す。 ＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）２００、ｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ）３０、及びＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）２０による処理の流れの一例を概略的に示す。 ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの一例を概略的に示す。 制御装置１００による制御によって実現される車両２２０の在圏状況の一例を概略的に示す。 従来のｅＮＢによって実現される車両２２０の在圏状況の一例を概略的に示す。 制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置１００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

本実施形態に係る制御装置１００は、無線基地局を制御してよい。制御装置１００は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び５Ｇより後の通信システムに準拠する無線基地局を制御してよい。

ここでは、制御装置１００がｅＮＢ３０を制御する例を主に挙げて説明する。制御装置１００は、ｅＮＢ３０の内部に配置されてよい。制御装置１００は、ｅＮＢ３０の外部に配置されてもよい。制御装置１００は、ｅＮＢ３０として機能してもよい。

制御装置１００は、移動局との通信接続を制御する。本実施形態に係る制御装置１００は、移動局が所定の種別の移動局である場合、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯（所定種別用周波数帯と記載する場合がある。）のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。所定の種別の移動局の例としては、車両が挙げられる。なお、これに限らず、所定の種別の移動局は、任意の種別の移動局であってよく、例えば、各種ＩｏＴ機器及び無人航空機等であってもよい。

ここでは、所定の種別の移動局が車両である場合を主に例に挙げて説明する。制御装置１００は、移動局が車両であると判定した場合、車両に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯（車両用周波数帯と記載する場合がある。）のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。車両用周波数帯は、車両専用として決定された周波数帯であってもよい。

図１では、ｅＮＢ３０によって生成されるセルとして、セル３１０、セル３２０、及びセル３３０を例示している。ｅＮＢ３０によって生成されるセルは、図１に示す数に限られず、図１に示す周波数帯に限られない。図１に例示するセル３１０及びセル３２０は、２ＧＨｚ帯のセルであり、セル３３０は、８００ＭＨｚ帯のセルである。セル３１０、セル３２０、及びセル３３０は、一のｅＮＢ３０によって生成されてよい。また、セル３１０、セル３２０及びセル３３０は、複数のｅＮＢ３０によって生成されてもよい。ここでは、セル３２０が、車両用周波数帯のセルである場合を例に挙げて説明する。

制御装置１００は、移動局であるＵＥ２００の通信を制御する。制御装置１００は、ＵＥ２００が車両であると判定した場合に、ＵＥ２００をセル３２０にハンドオーバさせるよう制御する。例えば、制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に対応する無線リソース設定情報をＵＥ２００に送信する。無線リソース設定情報は、例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである。

制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を予め保持していてよい。制御装置１００は、セル３２０の周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を含む無線リソース設定情報をＵＥ２００に送信してよい。測定設定情報は、例えば、Ｍｅａｓ ｃｏｎｆｉｇ（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇ）である。

測定設定情報には、例えば、測定対象（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）及び報告条件（Ｒｅｐｏｒｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が含まれる。本測定対象は、ＵＥ２００が測定すべきセルの周波数としてセル３２０の周波数を示す情報を含んでよい。また、本測定対象は、ＵＥ２００が測定すべきセルのＩＤ（ＰＣＩ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ ＩＤ）としてセル３２０のＰＣＩを示す情報を含んでよい。ＵＥ２００は、受信した無線リソース設定情報に基づいて測定を実行し、測定結果（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔ）を制御装置１００に送信する。

上述したような手順によって、ＵＥ２００をセル３２０にハンドオーバするハンドオーバ処理が実行されて、ＵＥ２００はセル３２０に在圏する。

図２は、制御装置１００によって実現されるＵＥ２００の在圏状況の一例を示し、図３は、従来のｅＮＢによって実現されるＵＥ２００の在圏状況の一例を示す。図２及び図３では、ＵＥ２００の例として、携帯電話２１０、車両２２０、及びＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器２３０を図示している。

本実施形態に係る制御装置１００が、車両２２０をセル３２０にハンドオーバさせることによって、結果として、図２に示すように、車両２２０のみがセル３２０に在圏することになる。携帯電話２１０及びＩｏＴ機器２３０は、セル３２０には在圏せずに、セル３１０又はセル３３０に在圏することになる。

一方、従来のｅＮＢによれば、図３に示すように、携帯電話２１０、車両２２０、及びＩｏＴ機器２３０は、それぞれ、セル３１０、セル３２０、及びセル３３０に在圏することになる。この場合、例えば、車両２２０が在圏しているセル３１０、セル３２０のＵＥ２００の数が増加して輻輳等が発生した場合に、車両２２０の自動運転及び遠隔運転等を中断する等の対処が必要となる場合がある。

それに対して、本実施形態に係る制御装置１００によれば、従来と比較して、車両２２０が在圏するセル３２０のＵＥ２００の数を低減することができる。そして、これにより、車両２２０の自動運転及び遠隔運転等を円滑に行うことができる。

図４は、ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、ＵＥ２００が車両であり、ＵＥ２００が接続要求を送信してから、ｅＮＢ３０がＵＥ２００を車両用周波数帯に在圏させるまでの処理の流れを説明する。ｅＮＢ３０は、制御装置１００の制御に従って動作する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１０４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＳｅｔｕｐをＵＥ２００に送信する。

Ｓ１０６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。本例において、ＵＥ２００は、「Ｄｅｖｉｃｅ ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」を含むＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。「Ｄｅｖｉｃｅ ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」は、ＵＥ２００が車両であることを示すデータの一例であってよい。

Ｓ１０８では、ＵＥ２００が、Ａｔｔａｃｈ ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１１０では、ｅＮＢ３０が、Ａｔｔａｃｈ ＲｅｑｕｅｓｔをＭＭＥ２０に送信する。Ｓ１１２では、認証・秘匿処理が実行される。

Ｓ１１４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。本例において、ｅＮＢ３０は、車両用周波数帯に遷移しやすいＭｅａｓ ｃｏｎｆｉｇを含むＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。

Ｓ１１６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１１８で、Ａｔｔａｃｈ処理が完了する。

Ｓ１２０では、ＵＥ２００が、Ｓ１１４において受信したＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに従って実行した測定の結果を報告するＭｅａｓｕｕｒｅｍｅｎｔ ＲｅｐｏｒｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ１２２では、ハンドオーバ処理が実行される。そして、Ｓ１２４において、ＵＥ２００が、車両用周波数帯に在圏する。

図５は、ＵＥ２００、ｅＮＢ３０、及びＭＭＥ２０による処理の流れの他の一例を概略的に示す。ここでは、ＵＥ２００が着信する場合に、ｅＮＢ３０がＵＥ２００を車両用周波数帯に在圏させるまでの処理の流れを説明する。ｅＮＢ３０は、制御装置１００の制御に従って動作する。

Ｓ２０２では、ＭＭＥ２０が、ＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。本例において、ＭＭＥ２０は、「Ｏｒｉｇｉｎａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」を含むＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。「Ｏｒｉｇｉｎａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ ｔｙｐｅ：Ｖｅｈｉｃｌｅ」は、ＵＥ２００が車両であることを示すデータの一例であってよい。Ｓ２０４では、ｅＮＢ３０が、ＰａｇｉｎｇをｅＮＢ３０に送信する。

Ｓ２０６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｑｕｅｓｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２０８では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＳｅｔｕｐをＵＥ２００に送信する。Ｓ２１０では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２１２では、認証・秘匿処理が実行される。

Ｓ２１４では、ｅＮＢ３０が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。本例において、ｅＮＢ３０は、車両用周波数帯に遷移しやすいＭｅａｓ ｃｏｎｆｉｇを含むＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＵＥ２００に送信する。

Ｓ２１６では、ＵＥ２００が、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＣｏｍｐｌｅｔｅをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２１８で、Ａｔｔａｃｈ処理が完了する。

Ｓ２２０では、ＵＥ２００が、Ｓ２１４において受信したＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに従って実行した測定の結果を報告するＭｅａｓｕｕｒｅｍｅｎｔ ＲｅｐｏｒｔをｅＮＢ３０に送信する。Ｓ２２２では、ハンドオーバ処理が実行される。そして、Ｓ２２４において、ＵＥ２００が、車両用周波数帯に在圏する。

図６は、制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１００は、格納部１０２、情報変更部１０４、接続制御部１１０、判定部１１２、及びハンドオーバ制御部１２０を備える。

格納部１０２は、各種情報を格納する。格納部１０２は、所定種別用周波数帯を示す情報を格納してよい。格納部１０２は、例えば、車両用周波数帯を示す情報を格納する。また、格納部１０２は、移動局が、所定種別用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を格納してよい。格納部１０２は、例えば、移動局が、車両用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を格納する。また、格納部１０２は、移動局が、所定種別用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を格納してよい。格納部１０２は、例えば、移動局が、車両用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を格納する。

情報変更部１０４は、格納部１０２に格納されている情報を変更する。情報変更部１０４は、所定種別用周波数帯が変更された場合や、所定種別用周波数帯が新たに決定された場合等に、所定種別用周波数帯を示す情報を変更してよい。情報変更部１０４は、例えば、車両用周波数帯が変更された場合や、車両用周波数帯が新たに決定された場合等に、車両用周波数帯を示す情報を変更する。情報変更部１０４は、車両用周波数帯に在圏しやすいハンドオーバ閾値を変更してよい。また、情報変更部１０４は、車両用周波数帯に在圏しやすい測定設定情報を変更してよい。

接続制御部１１０は、移動局との通信接続を制御する。接続制御部１１０は、移動局との間で各種情報を送受信する。また、接続制御部１１０は、ＭＭＥ２０との間で各種情報を送受信する。

判定部１１２は、接続制御部１１０が受信する情報に基づいて、移動局の種別を判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が受信する情報に基づいて、移動局が所定の種別の移動局であるか否かを判定してよい。例えば、判定部１１２は、移動局が車両であるか否かを判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。移動局が車両であることを示すデータは、例えば、移動局のデバイスタイプを示すデータであって、その内容が車両を示すデータである。

判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信した接続完了を示す情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続完了を示す情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。接続完了を示す情報は、例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ Ｃｏｍｐｌｅｔｅである。

また、判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続要求情報に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。判定部１１２は、例えば、接続制御部１１０が移動局から受信した接続要求情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。接続要求情報は、例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔである。

また、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したアタッチ要求に移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が所定の種別の移動局であると判定してよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したアタッチ要求に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０が移動局から受信したＤｉｒｅｃｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒに移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定してもよい。

判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信した情報に基づいて、移動局が所定の種別の移動局であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信した情報に基づいて、移動局が車両であるか否かを判定する。判定部１１２は、接続制御部１１０がＭＭＥ２０から受信したページング情報に移動局が車両であることを示すデータが含まれている場合に、移動局が車両であると判定してよい。

ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が所定の種別の移動局である場合に、所定種別用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が車両である場合に、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。ハンドオーバ制御部１２０は、判定部１１２によって、移動局が車両であると判定された場合に、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。

ハンドオーバ制御部１２０は、所定種別用周波数帯に対応する無線リソース設定情報を移動局に送信することによって、所定種別用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、ハンドオーバ制御部１２０は、車両用周波数帯に対応する無線リソース設定情報を移動局に送信することによって、車両用周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御する。無線リソース設定情報は、例えば、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである。

判定部１１２は、移動局が、所定状態にある所定の種別の移動局であるか否かを判定してもよい。ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が所定状態にある所定の種別の移動局であると判定された場合に、当該所定状態に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。例えば、判定部１１２は、移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定してよい。そして、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。これにより、セル内の通信機器の数が増加することで輻輳等が発生することによって、被遠隔運転車に遠隔運転に基づく制御信号を受信しにくくなる事態が発生する可能性を低減することができる。

また、判定部１１２は、移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転装置であるか否かを判定してもよい。そして、ハンドオーバ制御部１２０は、移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転装置であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに移動局をハンドオーバさせるよう制御してよい。これにより、セル内の通信機器の数が増加することで輻輳等が発生することによって、遠隔運転装置が送信する遠隔運転に基づく制御信号が、車両に到達しにくくなる事態が発生する可能性を低減することができる。

遠隔運転装置とは、例えば、遠隔運転設備である。遠隔運転設備は、携帯電話網を介して車両２２０を遠隔運転するための設備である。遠隔運転設備は、例えば、自動車の運転席を模した設備である。遠隔運転設備は、遠隔運転設備によって車両２２０を遠隔運転する遠隔運転者による操作を受け付ける操作部と、操作部に対する操作に応じた制御信号を車両２２０に送信する通信部とを有する。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、カーナビ、エアコン、オーディオ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでもよい。通信部は、車両２２０が有する撮像部によって撮像された車両２２０の周辺の画像を受信する。遠隔運転設備は、通信部が受信した車両２２０の周辺の画像を表示する表示部を有する。遠隔運転者が、表示部に表示された画像を閲覧しながら操作部を操作することによって、車両２２０の遠隔運転が実現する。

また、遠隔運転装置とは、例えば、車両を遠隔運転する機能を有する遠隔運転車である。遠隔運転車は、携帯電話網を介して車両２２０を遠隔運転する遠隔運転機能を有する自動車である。遠隔運転車は、遠隔運転車が有する操作部を操作することによる運転（手動運転と記載する場合がある）が可能であってよい。また、遠隔運転車は、いわゆる自動運転が可能であってもよい。

遠隔運転車は、遠隔運転車によって車両２２０を遠隔運転する遠隔運転者による操作を受け付ける操作部と、車両２２０と通信する通信部とを有する。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、エアコン、オーディオ、カーナビ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでよい。通信部は、車両２２０が有する撮像部によって撮像された車両２２０の周辺の画像を受信する。遠隔運転車は、通信部が受信した車両２２０の周辺の画像を表示する表示部を有する。遠隔運転車は、例えば、手動運転モード及び遠隔運転モードを有し、手動運転モードにおいては、操作部に対する操作に従って走行し、遠隔運転モードにおいては、操作部に対する操作に応じた信号を車両２２０に送信する。遠隔運転者は、例えば、自宅の駐車場に駐車している遠隔運転車を遠隔運転モードに切り替えることによって、車両２２０を遠隔運転できる。

図７は、制御装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。

ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。

ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。

ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。

コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部１０２、情報変更部１０４、接続制御部１１０、判定部１１２、及びハンドオーバ制御部１２０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１００が構築される。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

２０ ＭＭＥ、３０ ｅＮＢ、１００ 制御装置、１０２ 格納部、１０４ 情報変更部、１１０ 接続制御部、１１２ 判定部、１２０ ハンドオーバ制御部、２００ ＵＥ、２１０ 携帯電話、２２０ 車両、２３０ ＩｏＴ機器、３１０ セル、３２０ セル、３３０ セル、１０００ コンピュータ、１０１０ ＣＰＵ、１０２０ ＲＯＭ、１０３０ ＲＡＭ、１０４０ 通信Ｉ／Ｆ、１０５０ ハードディスクドライブ、１０８０ 入出力チップ、１０８５ グラフィックコントローラ、１０９２ ホストコントローラ、１０９４ 入出力コントローラ

Claims (8)

1. 制御装置であって、
   移動局との通信接続を制御する接続制御部と、
   前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局の種別を判定する判定部であって、前記接続制御部が前記移動局から受信した情報に、前記移動局のデバイスタイプを示すデータが含まれており、前記デバイスタイプを示すデータが所定の種別を示す場合に、前記移動局が前記所定の種別の移動局であると判定する判定部と、
   前記移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部と
   を備え、
   前記制御装置が前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせた結果として、前記所定の種別の移動局のみが、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに在圏し、前記所定の種別以外の種別の移動局は、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに在圏せず、
   前記判定部は、前記移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定し、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、
   制御装置。
2. 制御装置であって、
   移動局との通信接続を制御する接続制御部と、
   前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局の種別を判定する判定部であって、前記接続制御部が前記移動局から受信した情報に、前記移動局のデバイスタイプを示すデータが含まれており、前記デバイスタイプを示すデータが所定の種別を示す場合に、前記移動局が前記所定の種別の移動局であると判定する判定部と、
   前記移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部と
   を備え、
   前記制御装置が前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせた結果として、前記所定の種別の移動局のみが、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに在圏し、前記所定の種別以外の種別の移動局は、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに在圏せず、
   前記判定部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であるか否かを判定し、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、
   制御装置。
3. 移動局との通信接続を制御する接続制御部と、
   前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局の種別を判定する判定部であって、前記接続制御部が前記移動局から受信した情報に、前記移動局のデバイスタイプを示すデータが含まれており、前記デバイスタイプを示すデータが所定の種別を示す場合に、前記移動局が前記所定の種別の移動局であると判定する判定部と、
   前記移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部と
   を備え、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が自動車である場合に、自動車専用として決定された周波数帯である自動車用周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御し、前記ハンドオーバ制御部が前記自動車用周波数帯のセルに、自動車である移動局をハンドオーバさせた結果として、前記自動車である前記移動局のみが前記自動車用周波数帯のセルに在圏し、前記自動車以外の種別の移動局は前記自動車用周波数帯のセルに在圏せず、
   前記判定部は、前記移動局が、遠隔運転の対象である被遠隔運転車であるか否かを判定し、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が被遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、
   制御装置。
4. 移動局との通信接続を制御する接続制御部と、
   前記接続制御部が受信する情報に基づいて、前記移動局の種別を判定する判定部であって、前記接続制御部が前記移動局から受信した情報に、前記移動局のデバイスタイプを示すデータが含まれており、前記デバイスタイプを示すデータが所定の種別を示す場合に、前記移動局が前記所定の種別の移動局であると判定する判定部と、
   前記移動局が所定の種別の移動局である場合に、当該所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御するハンドオーバ制御部と
   を備え、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が自動車である場合に、自動車専用として決定された周波数帯である自動車用周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御し、前記ハンドオーバ制御部が前記自動車用周波数帯のセルに、自動車である移動局をハンドオーバさせた結果として、前記自動車である前記移動局のみが前記自動車用周波数帯のセルに在圏し、前記自動車以外の種別の移動局は前記自動車用周波数帯のセルに在圏せず、
   前記判定部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であるか否かを判定し、
   前記ハンドオーバ制御部は、前記移動局が、車両を遠隔運転する遠隔運転車であると判定された場合に、遠隔運転に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯のセルに前記移動局をハンドオーバさせるよう制御する、
   制御装置。
5. 前記接続制御部は、前記移動局を呼び出すページング情報を受信し、
   前記判定部は、前記ページング情報に前記移動局が所定の種別の移動局であることを示すデータが含まれている場合に、前記移動局が所定の種別の移動局であると判定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記ハンドオーバ制御部は、前記所定の種別の移動局に対応する周波数帯として予め定められた周波数帯に対応する無線リソース設定情報を前記移動局に送信する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記無線リソース設定情報は、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである、請求項６に記載の制御装置。
8. コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

Images