CN113508614B - 通信装置、通信方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种通信装置，其执行：收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与该第一其他通信装置的种类相关的信息；以及基于所收集的信息，将与对应于至少一个种类的通信质量相关的信息和与种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。

Description

通信装置、通信方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及基于终端装置的通信环境识别技术。

背景技术

已知有由存在于远程地点的运营商操作而使车辆移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，将充分抑制执行远程驾驶的运营商所操作的运营商装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟的情况作为所要求的要素之一而列举出(参照专利文献1)。

在用于进行远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中，设想利用在面上展开了通信区域的蜂窝无线通信网络。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此设想难以持续维持与一个基站的连接的情况。因此，终端装置以适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理而维持与网络的连接(以及与运营商装置的连接)的方式进行动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-216663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

终端装置即使在与连接中的基站之间通信延迟足够小的情况下，也存在与越区切换后的基站之间通信延迟大到无法允许的程度的情况。因此，重要的是，终端装置提供用于以充分良好地确保了通信延迟等通信质量的通信路径继续通信的机制。

用于解决问题的方法

本发明提供一种用于使通信装置能够预测实际的通信环境中的通信质量的技术。

本发明的一个方式的通信装置具有：收集机构，其收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；以及发送机构，其基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。

发明效果

根据本发明，通信装置能够预测实际的通信环境中的通信质量。

本发明的其他特征以及优点将通过参照附图的以下的说明而变得显而易见。此外，在附图中，对相同或同样的构成标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含在说明书中，构成说明书的一部分并表示本发明的实施方式，附图与说明书的记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示系统构成例的图。

图2是表示通信装置以及信息处理装置的硬件构成例的图。

图3是表示通信装置的功能构成例的图。

图4是表示信息处理装置的功能构成例的图。

图5是表示由通信系统执行的处理的流程的例子的图。

图6是表示由通信系统执行的处理的流程的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不限定于发明所必须的内容。也可以对在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意组合。另外，对相同或同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(系统构成)

图1表示本实施方式所涉及的通信系统的构成例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包含基站101～104、移动的终端装置111～112以及被固定的终端装置121～126。基站101～104分别形成小区131～134，与本装置形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成覆盖本装置的位置的小区的基站中的任意一个连接来进行无线通信。即，小区可以在其至少一部分中与其他小区重叠配置，在该重叠的区域中，终端装置与形成任意一个小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104可以是第五代(5G)蜂窝通信系统的基站(g Node B)，终端装置111～112以及终端装置121～126可以是5G蜂窝通信系统的终端(UE)。但并不限于此，这些通信装置也可以遵循LTE(长期演进)、其他世代的蜂窝通信标准。另外，基站101～104可以是直接连接到核心网络(例如演进分组核心(EPC))的基站，也可以是无线连接到其他基站的中继站。

此外，在本实施方式中，对远程驾驶等通过搭载于车辆的终端装置111～112进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子进行说明。但是，这只不过是一个例子，用于智能手机、移动电话、个人计算机等具有能够与蜂窝通信网络连接的无线功能的任意终端装置执行规定动作的控制也可以基于后述的步骤来进行。另外，一般一个基站能够形成多个小区，但在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子。此外，在以下的说明中，在基站对终端装置发送信息的情况下，可以对每个小区进行该信息发送。即，在基站形成多个小区的情况下，能够对每个小区进行多次信息发送。

在图1的例子中，表示终端装置111存在于基站101形成的小区131的范围内，与基站101连接而进行无线通信的情况。此外，在图1的例子中，表示终端装置112存在于基站104形成的小区134的范围内且终端装置112与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，终端装置112的位置也在基站103形成的小区133的范围内，但由于例如来自基站104的信号的无线质量比来自基站103的信号的无线质量高等理由，终端装置112可以与基站104连接。

另外，在图1的例子中，示出了被固定的终端装置121～126沿着道路配置于路肩的例子。这些终端装置121～126与终端装置111～112同样地与形成本装置所在的小区的基站连接。此外，终端装置121～126用于通信质量的测定，例如定期地与基站执行通信，通过呼叫的通信进行例如基站等中的通信质量的信息的收集。此外，终端装置121～126也可以不配置于路肩而配置于中央隔离带，另外，例如也可以埋入路面。另外，终端装置121～126也可以配置在远离道路的位置。

在本实施方式中，终端装置使用无线质量、与远程驾驶的运营商所操作的运营商装置(未图示)等通信对象装置之间的通信延迟等通信质量的信息来执行规定的控制处理。此外，这里的通信质量是在实际的通信时测定出的实测的通信延迟、无线质量(信号对干扰以及噪声功率比(SINR)、信号对噪声比(SIR)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度(RSSI)等)等实测质量。在一个例子中，规定的控制处理可以是用于自动驾驶、远程驾驶的控制。例如，终端装置在无线质量相对低的情况下、在通信延迟较大的情况下，执行例如仅停止控制、加速减速控制等限定性的控制。另一方面，终端装置在无线质量相对较高的情况下、在通信延迟较小的情况下，执行例如车道变更控制等自由度较高的控制。另外，规定的控制处理可以是终端装置的连接目的地的基站的选择控制。例如，终端装置连接到与能够充分减小通信延迟的路径对应的基站。

另一方面，根据本实施例的基站向终端装置通知指示在其他终端装置过去连接到基站并执行通信的情况下得到的实测的通信质量的信息。此时，基站与终端装置之间的通信质量的特性可能根据终端装置是移动还是被固定、终端装置是车载终端还是智能手机等终端装置的种类而大幅变动。例如，在终端装置移动的情况下，会强烈受到多普勒频移的影响，但在终端装置被固定的情况下，几乎没有这样的影响。另外，根据终端装置的移动速度是高速还是低速，多普勒频移的影响的强度也大不相同。另外，根据是用于远程驾驶的终端装置等大小没有制约的终端装置、还是智能手机等手持且大小有制约的终端装置，能够搭载的天线、电路的性能有可能大幅不同，因此在这些终端装置之间通信质量有可能大幅不同。进一步地，例如在被分配了专用于远程驾驶的频带的终端装置和与其他种类的终端装置共用相同的频带的终端装置中，能够利用专用的频带的一方具有通信延迟较短等性质。因此，如果基站装置不区分这些种类不同的终端装置而收集通信质量并通知给终端装置，则根据终端装置的不同，接收到的通信质量与该终端装置实际能够享受的通信质量会背离。

因此，本实施方式的基站收集过去与第一终端装置进行了通信时的通信质量和该第一终端装置的种类，基于所收集的信息将与至少一个种类的第一终端装置对应的通信质量通知给第二终端装置。由此，终端装置例如通过获取与本装置的种类对应的通信质量的信息，能够掌握在连接到该基站的情况下预测的通信质量。

此外，基站向第二终端装置可以不仅发送通信质量的信息，还可以发送与该通信质量对应的终端装置的种类的信息。例如，基站可以仅将与对应于规定种类的通信质量相关的信息通知给第二终端装置，但是在这种情况下，即使不提供种类信息，第二终端装置也可以识别通信质量对应于哪个种类的终端装置。另一方面，在基站能够提供与对应于多个种类的通信质量相关的信息的情况下，有时不通知该通信质量与哪个种类相关，第二终端装置无法掌握该通信质量与哪个种类的终端装置对应。因此，通过基站向第二终端装置通知与通信质量相关的信息和与该通信质量对应于哪个终端装置的种类相关的信息，第二终端装置能够掌握所通知的通信质量对应于哪个种类的终端装置。此外，因此，基站能够具有按每个终端装置的种类来管理对应的通信质量的功能。由此，能够将在与某个种类的终端装置的通信中收集的通信质量与在与其他种类的终端装置的通信中的通信质量分离地进行管理。因此，基站能够按每个终端装置的种类汇总通信质量，将向第二终端装置通知的与通信质量相关的信息所表示的值设为与实际的通信质量接近的、精度高的值。

另外，基站也可以获取表示第二终端装置的种类的信息，并将与该种类对应的通信质量的信息发送给第二终端装置。由此，基站能够向第二终端装置选择性地发送与预计第二终端装置要利用的通信质量相关的信息。另外，针对与第二终端装置的种类不对应的通信质量的信息，基站可以不向第二终端装置提供该信息。其结果是，对第二终端装置通知被认为对第二终端装置来说是必要的信息，不进行不必要的信息(与其他种类对应的信息)的通知，由此能够抑制收发的信息的量。此外，基站也可以对控制第二终端装置的其他装置获取信息。在该情况下，基站也可以获取作为该其他装置的控制对象的第二终端装置的种类，并将与该种类对应的通信质量的信息提供给该其他装置。

此外，基站可以将所收集的通信质量的信息直接提供给第二终端装置，也可以基于所收集的通信质量的信息来生成应提供的信息。例如，基站可以通过在与规定种类的多个终端装置的通信中收集通信质量并且计算通信质量的平均值、方差等来生成应提供的信息。

另外，也可以进行使与对应于规定的种类的通信质量相关的信息比在实际环境中得到的通信质量高或低等的操作。例如，基站可以将与对应于移动的种类的终端装置的通信质量相关的信息确定为低于实测的通信质量的值。由此，基站能够考虑移动的种类的终端装置通过移动而进行比平均的通信质量低的通信质量下的通信的可能性，生成与向其他装置提供的通信质量相关的信息。另外，基站可以将与对应于被固定的种类的终端装置的通信质量相关的信息确定为高于实测的通信质量的值。由此，基站在作为被固定的种类的终端装置暂时以低的通信质量进行通信的结果而平均的通信质量劣化的情况下等，能够生成与通信质量相关的信息，以表示实际上能够以比该通信质量高的质量进行通信的情况。另外，基站可以将与对应于移动的种类的终端装置的通信质量相关的信息确定为低于实测的通信质量的值，并且可以将与对应于被固定的种类的终端装置的通信质量相关的信息确定为高于实测的通信质量的值。此外，例如，在存在大量移动的种类的终端装置的时间段中，被固定的种类的终端装置可能由于移动的种类的终端装置的存在而受到衰落的影响，但是在不存在移动的种类的终端装置的时间段中，可以预期被固定的种类的终端装置能够在准静态环境中进行通信。因此，也可以根据时间段，以实际的通信质量与向其他装置提供的与通信质量相关的信息所表示的值之差不同的方式进行设定。类似地，可以基于诸如天气条件、频率条件等其他条件来执行设置，使得实际通信质量与由关于提供给其他装置的通信质量的信息所表示的值之差不同。另外，对于移动的种类的终端装置，可以根据其移动速度进行设置，使得实际通信质量与由关于提供给其他装置的通信质量的信息所表示的值之差不同。这是因为，移动速度越快多普勒频移越大，不容易进行稳定的通信。即，移动速度越快，越能够将比实际的通信质量低的值设定为与向其他装置提供的通信质量相关的信息所表示的值。此外，在移动速度低于规定值的情况下，也可以与被固定的种类的终端装置同样地，将比实际的通信质量高的值设定为与向其他装置提供的通信质量相关的信息所表示的值。即，对于被固定的种类的终端装置，可以将比实际通信质量高的值设置为由与提供给其他装置的通信质量相关的信息所表示的值，并且可以生成与通信质量相关的信息，使得由与提供给其他装置的通信质量相关的信息所表示的值与实际通信质量之差随着移动速度从0增加而减小，并且该差随着移动速度达到规定值而变为0。此外，也可以根据移动速度超过规定值而变大的情况，进一步降低与通信质量相关的信息所表示的值，但对于规定值以上的移动速度，也可以将实际的通信质量设定为与通信质量相关的信息所表示的值。

另外，终端装置的种类可以不仅包括移动还是被固定，还可以如上所述包括例如与是车载终端还是智能手机等对应的种类。另外，车载终端例如能够进一步分类为执行高品质的远程驾驶的种类、执行低品质的远程驾驶的种类、执行自动驾驶的种类、以及除此以外的种类等。而且，也可以基于这些种类和实际的通信质量来设定与通信质量相关的信息所表示的值。例如，由与对应于执行高品质的远程驾驶的对应的通信质量相关的信息所表示的值能够设定为比实际的通信质量足够低的值。例如，由与通信质量相关的信息所表示的值被设置为低于实际环境中的最低质量的值。由此，获取了该信息的装置能够执行设想了在远程驾驶中可能接触的最严酷的通信环境的远程驾驶控制。在一个例子中，只要与比实际环境更严酷的环境对应的通信质量不满足规定的质量，就能够进行不使远程驾驶用的终端装置与该通信质量的提供源的基站连接的控制。另外，由与对应于执行低质量的远程驾驶的种类的通信质量相关的信息所表示的值，能够被设定为比由针对相同的实际的通信质量而与对应于执行高质量的远程驾驶的种类的通信质量相关的信息所表示的值高的值。另外，由与对应于执行自动驾驶的种类的通信质量相关的信息所表示的值，能够设定为比由针对相同的实际的通信质量而与对应于执行低质量的远程驾驶的种类的通信质量相关的信息所表示的值高的值。

此外，上述的说明是一个例子，例如，基站也可以将与基于所收集的信息的至少一个种类对应的通信质量通知给例如其他基站、基站以外的网络节点。此外，例如，除了基站之外的网络节点可以收集过去经由其他装置与第一其他通信装置通信时的通信质量和该第一其他通信装置(例如，终端装置)的种类。并且，该网络节点能够将与基于该所收集的信息的至少一个种类对应的通信质量通知给第二其他通信装置(例如终端装置、基站等其他网络节点)。另外，终端装置中的与规定控制相关的装置可以进行信息的收集、通知，也可以对这样的装置提供信息。例如，远程驾驶的控制装置能够收集与任一个远程驾驶车辆中的车载终端装置之间的过去的通信质量的信息，并通知给其他远程驾驶的控制装置、远程驾驶车辆的终端装置。另外，也可以采取以下构成：终端装置获取与远程驾驶的第一控制装置的通信相关的通信质量，并将与远程驾驶的控制装置这样的种类的通信对象装置的通信中的通信质量的信息例如向第二控制装置发送等。这样，执行信息收集以及通知的主体可以不仅是基站，还可以是网络节点、终端装置中的规定控制的执行主体等任意的通信装置。同样地，接受信息提供的主体也可以不仅是终端装置，还可以是基站、网络节点、终端装置中的规定控制的执行主体等任意的通信装置。即，只要信息的提供源的通信装置收集过去执行的通信中的通信质量和此时的对象装置的种类的信息，并将与一个以上的种类对应的通信质量的信息通知给其他通信装置，则通信装置、对象装置以及其他通信装置可以是各种方式的通信装置。

此外，接收到信息的提供的装置作为处理该信息并执行规定的控制的信息处理装置进行动作。例如，在信息处理装置是终端装置的情况下，信息处理装置可以基于接受到提供的信息来判断连接目的地的基站的确定、越区切换的执行与否等，并且执行用于越区切换的各种控制。例如，信息处理装置可以连接到具有良好通信质量(例如，短通信延迟)的基站。另外，例如在信息处理装置是远程驾驶的运营商装置的情况下，信息处理装置能够基于接受到提供的信息，使针对远程驾驶车辆的远程驾驶的等级变动。例如，信息处理装置能够根据通信质量使远程驾驶的等级变动。在一个例子中，信息处理装置能够在通信质量相对高的情况下执行高品质的远程驾驶控制，在通信质量相对低的情况下执行低品质的远程驾驶控制。

此外，如上所述，信息处理装置可以接收与多个种类中的每一种对应的通信质量的信息。例如，信息处理装置可以接收与对应于移动的种类的终端装置的通信质量相关的信息和与对应于被固定的种类的终端装置的通信质量相关的信息。然后，信息处理装置可以确定多个种类中的每一个的优先级，并且可以使用根据优先级接收到的信息来执行上述规定的控制。例如，信息处理装置可以通过优先使用与被固定的终端装置的通信质量相关的信息来执行规定控制。关于被固定的终端装置，通过在配置了该终端装置之后定期地执行通信，能够得到与大量的通信质量相关的样本。因此，通过优先使用被固定的终端装置的通信质量，信息处理装置能够基于准确的通信质量来执行规定的控制处理。另一方面，在存在大量移动的终端装置的环境中，与被固定的终端装置的通信质量相关的信息所表示的值有可能比实际的通信环境过高。因此，例如，在终端装置的总数大的环境中，信息处理装置可以通过优先使用与移动的终端装置的通信质量相关的信息来执行规定的控制处理。例如，信息处理装置可以通过将由与对应于多个种类的多个通信延迟相关的信息所表示的值乘以权重系数并且将该值相加来估计实际环境中的通信质量。此时，将针对与优先级高的种类对应的值的权重系数设为比针对与优先级低的种类对应的值的权重系数大的值。例如，终端装置的总数越多，信息处理装置越增大与移动的终端装置所对应的值相乘的权重系数，并且越减小与被固定的终端装置所对应的值相乘的权重系数。另外，终端装置的总数越少，信息处理装置越增大与对应于被固定的终端装置的值相乘的权重系数，并且越减小与对应于移动的终端装置的值相乘的权重系数。此外，通过将权重系数的最小值设为0，能够不使用与任意种类对应的通信质量的信息。即，信息处理装置也可以选择性地使用与多个种类分别对应的通信质量中的一个以上。

此外，在此说明了终端装置的种类是移动的终端装置以及被固定的终端装置的情况，但信息处理装置能够同样地使用针对这些以外的种类的与通信质量相关的信息。例如，在执行规定的控制处理的对象的终端装置的种类是远程驾驶车辆的车载终端装置的情况下，进行重视与远程驾驶车辆的种类对应的通信质量的信息而不重视与其他种类对应的通信质量的信息那样的控制。即，在信息处理装置执行终端装置的控制处理的情况下，信息处理装置能够根据控制对象的终端装置的种类来决定与重视的通信质量相关的信息。然后，例如，信息处理装置可以通过增大由与重视的通信质量相关的信息所表示的值的加权系数并且减小由与不重视的通信质量相关的信息所表示的值的加权系数，来计算加权求和值来估计实际环境中的通信质量。以这种方式，信息处理装置可以获取与对应于多个终端装置的种类的通信质量相关的信息，并且可以估计实际环境中的通信质量。

以下，对进行上述那样的处理的各装置的构成和处理的流程的例子进行说明。此外，以下，将如上述那样收集与其他装置之间的通信的通信质量和其他装置的种类，并将与通信质量相关的信息送出的装置称为通信装置，将从通信装置获取信息并执行规定的控制处理的装置称为信息处理装置。

(装置构成)

图2表示本实施方式的通信装置以及信息处理装置的硬件构成例。通信装置以及信息处理装置在一个例子中是通用的计算机，例如具有CPU201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。CPU201例如通过执行存储器202中存储的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，CPU201能够由MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替。存储器202保持用于使通信装置以及信息处理装置执行各种处理的程序，另外，作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)。存储装置203例如是可拆装的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，保持各种信息。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取的信息可以存储在例如存储器202、存储装置203中。通信装置以及信息处理装置可以包括多个通信电路204。例如，通信装置可以包括能够用于与用于收集信息的其他装置通信的第一通信电路和用于与信息处理装置通信的第二通信电路。例如，在通信装置是基站的情况下，通信装置可以包括用于与核心网络中的网络节点、其他基站通信的有线通信电路和用于与终端装置通信的无线通信电路(例如，根据蜂窝通信标准(诸如5G、LTE)操作)。此外，在通信装置是基站的情况下，通信装置在一个例子中，既可以在与其他基站之间建立X2接口而直接进行通信，也可以使用S1接口经由核心网络与其他基站进行通信。另外，在通信装置是基站的情况下，通信装置也可以为了与其他基站、核心网络连接而与其他装置建立无线链路来进行通信。通信装置以及信息处理装置可以具有用于根据支持的通信标准进行通信的通信电路。输入输出电路205例如进行使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、指示设备等的用户输入的受理的控制。此外，输入输出电路205也可以进行触摸面板等一体地进行输入输出的设备的控制。此外，图2的构成是一个例子，例如，也可以通过执行上述的处理那样的专用的硬件来构成通信装置以及信息处理装置。

图3示出了根据本实施例的通信装置的功能配置例。在一个例子中，通信装置包括通信控制部301、信息收集部302、信息管理部303以及通信质量通知部304。

通信控制部301进行用于信息的收集、信息的通知的通信的执行控制。例如，通信控制部301为了收集信息，进行用于在与其他装置之间建立通信链路来进行通信的控制。例如，当通信装置是基站并且收集关于与终端装置的通信的信息时，通信控制部301可以通过建立与终端装置的无线链路并且测量关于该无线链路中的通信的通信质量来获取通信质量。另外，通信控制部301例如在通信装置是远程驾驶的运营商装置等外部装置、核心网络上的网络节点的情况下，在与终端装置之间建立包含经由基站的无线区间和根据情况的有线区间的通信链路，测定该通信链路中的通信质量，由此能够获取通信质量。此外，通信控制部301可以在获取通信质量时获取关于对象装置的种类的信息。另外，通信控制部301可以建立用于向信息处理装置提供信息的通信链路。例如，在通信装置是基站、信息处理装置是终端装置的情况下，通信控制部301执行用于在与该终端装置之间建立无线链路来进行通信的控制。另外，在信息处理装置是外部装置、网络节点的情况下，通信控制部301执行控制以与该装置建立包括有线区间、无线区间的通信链路，并且经由该通信链路提供信息。

信息收集部302经由通信控制部301收集包含与其他装置之间的通信链路的通信延迟的通信质量。此时，信息收集部302一并获取其他装置的种类的信息。此外，信息收集部302例如在与一个以上的其他装置之间收集信息。另外，信息收集部302能够在与一个其他装置之间执行一次以上的信息收集。信息收集部302通过与多个其他装置执行信息收集，能够收集在通信装置与多种其他装置之间的通信中得到的实测的通信质量。信息收集部302通过与其他装置执行多次信息收集，能够降低通信装置与其他装置之间的通信中的实测的通信质量的误差。此外，信息收集部302可以收集例如第一其他装置(例如终端装置)和第二其他装置(例如基站)之间的通信的通信质量以及第一其他装置的种类的信息。即，通信装置也可以收集与不经由本装置的通信相关的信息。例如，通信装置可以是网络节点，并且可以收集与由下属基站执行的通信相关的信息。

信息管理部303对由信息收集部302收集的信息进行管理。信息管理部303例如可以仅管理与任意种类对应的通信质量，也可以将与多个种类分别对应的多个通信质量与对应的种类关联起来进行管理。信息管理部303例如在针对一个种类收集到多个通信质量的情况下，可以直接管理该多个通信质量，也可以管理表示能够以某种程度的精度实现多个通信质量的平均值、方差、或者远程驾驶等特定的用途的值等这样的不是根据多个通信质量确定的所收集的通信质量本身的值。信息管理部303也可以以与向信息处理装置发送的通信质量相关的信息的形式来管理通信质量的信息。在该情况下，如上所述，也可以根据终端装置的种类，以与实际的通信质量不同的方式调整所管理的通信质量。

通信质量通知部304将与至少一个种类对应的通信质量的信息经由通信控制部301通知给信息处理装置。此时，当信息管理部303以与发送给信息处理装置的通信质量相关的信息的形式来管理信息时，通信质量通知部304从信息管理部303获取与对应于发送对象的种类的通信质量相关的信息，并且将该信息发送给信息处理装置。此外，在除了信息管理部303向信息处理装置通知的格式之外管理通信质量信息的情况下，通信质量通知部304将从信息管理部303获取的信息转换为向信息处理装置通知的格式，然后发送转换后的信息。在该情况下，如上所述，也可以根据发送对象的种类，以与实际的通信质量不同的方式调整所管理的通信质量。此外，通信质量通知部304例如可以经由通信控制部301获取表示信息处理装置的种类或由信息处理装置控制的控制对象的种类的信息，并且将与对应于由所获取的信息表示的种类的通信延迟相关的信息发送给信息处理装置。

图4示出了本实施例所涉及的信息处理装置的功能配置例。信息处理装置构成为包含例如通信控制部401、信息获取部402以及控制处理部403。通信控制部401执行与通信装置的连接的建立以及通信的控制。另外，在一些情况下，通信控制部401可以建立与作为控制对象的其他装置的通信链路，并且执行用于执行通信的控制。信息获取部402至少如上所述地获取与从通信装置发送的通信质量相关的信息。信息获取部402例如在信息处理装置是终端装置且为了控制本装置而获取信息的情况下，获取与本装置的种类对应的通信质量的信息。另外，例如，在信息处理装置是控制其他装置的外部装置、网络节点的情况下，信息获取部402获取与对应于其他装置的种类的通信质量相关的信息。控制处理部403基于所获取的与通信质量相关的信息，执行本装置或控制对象的其他装置的控制。该控制可以是例如越区切换控制。即，当信息处理装置是终端装置时，信息处理装置可以基于与通信质量相关的信息来选择切换目的地的基站。另外，信息处理装置在本装置控制其他装置的情况下，也可以基于与通信质量相关的信息来选择该其他装置的越区切换目的地的基站。信息处理装置例如能够针对搭载于远程驾驶车辆的终端装置，选择能够缩短与远程驾驶的运营商装置之间的通信延迟的基站作为切换目的地的基站。另外，控制处理部403也可以执行例如控制对象的装置的应用的控制等切换以外的控制处理。例如，在一个例子中，控制处理部403可以控制应用的质量，例如，当通信质量相对低时降低应用的质量，并且当通信质量相对高时提高应用的质量。

(处理的流程)

接下来，将参考图5以及图6描述由本实施例所涉及的通信系统执行的处理的流程的例子。

在图5中，示出了通信装置在与本装置之间建立通信链路而进行了通信的其他装置之间，通过测定该通信链路中的通信中的通信质量来获取的情况的例子。在该处理中，例如，通信装置与第一装置建立连接(S501)，并与第一装置进行通信(S502)。然后，通信装置在该通信中测定并获取通信延迟等通信质量(S503)。此时，通信装置一并获取第一装置的种类的信息。此外，例如，通信装置是基站，第一装置是远程驾驶车辆的车载终端装置。在该情况下，通信装置可以仅测定与本装置和第一装置之间的通信相关的通信质量，但例如也可以测定并获取与远程驾驶的运营商装置和第一终端之间的通信相关的通信质量。即，通信装置能够获取第一终端与第一终端的通信的对象装置经由本装置进行通信时的、例如与包含无线区间以及有线区间的通信链路相关的通信延迟等通信质量的信息。同样地，通信装置针对与本装置连接的其他装置(第二装置)，也获取该装置的种类的信息和通信质量的信息(S504～S506)。这样，通信装置能够收集关于与本装置连接的其他装置的通信的通信质量的信息，将该装置的种类的信息和通信质量的信息关联起来进行管理。然后，通信装置向信息处理装置提供基于所收集的通信质量而生成的信息(S508)。此时，通信装置可以向信息处理装置通知与对应于通信质量的装置的种类相关的信息以及与通信质量相关的信息。然而，不一定提供与该种类相关的信息，例如，信息处理装置可以预先向通信装置发送用于指定作为请求提供信息的对象的装置的种类(例如控制对象装置的种类等)的信息(S507)。在这种情况下，通信装置向信息处理装置提供与对应于指定的种类的通信质量相关的信息(S508)，并且不提供与装置种类相关的信息。此外，通信装置例如在从信息处理装置接受到两个以上的种类的指定的情况下，也可以提供与装置的种类相关的信息。

在图6中，示出了通信装置从其他装置获取关于不经由本装置而建立的通信链路中的通信的通信质量的情况下的例子。在该处理中，与通信装置不同的其他装置(第三装置)与在图5的S501～S506中通信装置执行的处理同样地收集信息(S601～S606)。然后，通信装置从收集了该信息的装置(第三装置)获取通信质量的信息和与该通信质量对应的其他装置(第一装置、第二装置)的种类的信息(S607)。此外，通信装置例如可以获取从第三装置定期地送出的信息，也可以通过向第三装置请求信息来获取该信息。此后，响应于来自信息处理装置的请求，通信装置将与通信质量相关的信息连同与通信质量对应的种类的信息一起发送给信息处理装置(S608、S609)。S608以及S609的处理与S507以及S508的处理相同。

如上所述，根据本实施方式，通过通信装置向信息提供装置提供通信质量的信息，信息提供装置能够根据该通信质量来执行本装置或控制对象的其他装置的控制处理。

此外，在本实施方式中，说明了以遵循蜂窝通信标准的网络为前提，收集以及提供实测通信质量的信息的情况，但不限于此。例如，也可以以无线LAN为前提，收集并提供实测通信质量的信息。即，例如，可以收集并提供关于通信质量的测量目标装置支持的通信标准下的通信中的实测通信质量的信息。

＜实施方式的总结＞

1.上述实施方式所涉及的通信装置，其特征在于，所述通信装置具有：

收集机构，其收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；以及

发送机构，其基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。

根据该实施方式，通信装置(例如基站)与第一其他通信装置(例如终端)的过去的通信时的通信质量(例如通信延迟)与该第一其他通信装置的种类(例如根据车载终端或智能手机是否用于自动驾驶、远程驾驶等用途而分类的种类)相关联地收集。然后，通信装置将指示某个种类的通信质量的信息与该种类的信息一起通知给第二其他通信装置(例如，通信装置周围的终端、基站、网络节点)。由此，第二其他通信装置能够事先掌握某种终端等装置进行经由通信装置的通信时的通信质量。因此，例如在第二其他通信装置是终端的情况下，能够根据该信息掌握假定与通信装置进行通信的情况下的本装置的通信质量成为何种程度。在一个例子中，在信息被广播的情况下，终端能够在连接到通信装置之前掌握其通信质量。进一步地，由于被通知与第一其他通信装置(终端)的种类的至少任一个对应的通信质量的信息，因此终端能够忽略与不和本装置关联的种类对应的信息，而仅获取与和本装置关联的种类对应的信息。通过按每个种类通知通信质量的信息，例如，在移动中的通信质量与静止中的通信质量不同的情况下，可以通知基于其性质的通信质量的信息。另外，在第二其他通信装置是基站的情况下，能够将与通信装置进行通信时的通信质量的信息通知给该基站下属的终端。在一个例子中，在通信装置也是基站的情况下，通过相邻的基站获取通信质量的信息，能够对与该相邻的基站连接中的终端通知与通信装置进行通信时的通信质量。另外，在第二通信装置是网络节点的情况下，网络节点可以基于该信息来控制每个基站。在一个例子中，在网络节点设置有自动驾驶的控制功能的情况下，能够对该控制功能提供适当的信息。此外，在通信装置是终端的情况下，例如将与固定基站进行了通信的情况下的通信质量和与移动基站进行了通信的情况下的通信质量等通知给第二其他通信装置。此时，在第二其他通信装置是终端的情况下，第二其他通信装置能够获得在连接到固定基站、移动基站的情况下预测的通信质量，例如能够判断是否允许连接到移动基站。

2.上述1所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述通信装置还具有管理机构，所述管理机构对与每个所述种类对应的所述通信质量进行管理。

根据该实施方式，通信装置能够适当地管理与规定的种类对应的通信质量的信息，并根据需要按每个种类进行输出、更新。

3.上述1或2所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述通信装置还具有获取机构，所述获取机构获取表示所述第二其他通信装置或由所述第二其他通信装置控制的控制对象的装置的种类的信息，

所述发送机构将与对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量相关的信息发送给该第二其他通信装置。

根据该实施方式，通信装置能够通知与预想为在第二其他通信装置中需要的第二其他通信装置的种类对应的信息。

4.上述3所述的实施方式的通信装置的特征在于，

针对与不对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量相关的信息，所述发送机构不将该信息发送给该第二其他通信装置。

根据该实施方式，由于不进行不必要的信息提供，因此能够有效利用通信资源。

5.上述1至4中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述通信装置还具有生成机构，所述生成机构基于与所述第一其他通信装置中的、与规定的所述种类对应的多个第三其他通信装置进行通信时的所述通信质量，生成与对应于所述规定的所述种类的所述通信质量相关的信息。

根据该实施方式，基于与多个其他通信装置进行通信的结果来生成所提供的信息，因此能够提供降低了误差较大的值的影响的信息。

6.上述1至5中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述种类包含表示装置移动的情况的第一种类和表示装置被固定的情况的第二种类。

根据该实施例，例如，能够单独地处理处于移动环境和准静态环境中的其他通信装置中的通信质量，并且能够准备适合于根据环境的处理的信息。

7.上述6所述的实施方式的通信装置的特征在于，

将与被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，或者，将与被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为高于该通信质量的值，

或者，

将与被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，并且，将与被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为高于该通信质量的值。

根据该实施方式，通过将与被固定的第一其他通信装置的通信质量相关的信息所表示的值确定为相对较高，能够推定获取了该信息的第二其他通信装置在现实的良好环境中得到的通信质量。另外，通过将与移动的第一其他通信装置的通信质量相关的信息所表示的值确定为相对较低，通信推定获取了该信息的第二其他通信装置在现实不好的环境中得到的通信质量。

8.上述7所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述第一其他通信装置移动的种类基于所述第一其他通信装置的移动速度被分类，

在将与被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值时，根据所述移动速度来设定所述值与所述通信质量之差的大小。

根据该实施方式，例如获取了该信息的第二其他通信装置能够执行与本装置、控制对象的装置的移动速度相应的适当的控制。

9.上述8所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述差被设定为所述移动速度越大则所述值越低。

根据该实施方式，考虑到移动速度越大，实际环境中的通信环境越严酷，能够确定与通信质量相关的信息。

10.上述1至9中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述种类包含根据所述第一其他通信装置是否是搭载于汽车的通信装置而决定的种类。

根据该实施方式，能够将关于车载的通信装置的通信质量的信息与其他分类分开提供。因此，通信装置能够提取并适当地提供例如在用于自动驾驶、远程驾驶的通信中能够利用的信息。

11.上述1至10中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述通信装置是基站，所述第一其他通信装置是进行了经由所述基站的通信的终端。

根据该实施方式，通信装置能够将与进行了经由本装置的通信的情况下的通信质量相关的信息提供给第二其他通信装置。

12.上述11所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述第二其他通信装置是进行经由所述基站的通信的终端或其他基站。

根据该实施方式，通信装置能够向与本装置连接的终端或者其他基站提供与经由本装置的通信中的通信质量相关的信息。例如通过向与通信装置连接的终端提供通信质量的信息，该终端例如能够在与通信装置连接中或者连接之前获取预测为通过本装置的通信得到的通信质量的信息。另外，通过向与通信装置不同的其他基站提供通信质量的信息，其他基站例如能够向本装置下属的终端提供所提供的信息。

13.上述1至11中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述第二其他通信装置是网络节点。

根据该实施方式，网络节点能够利用通信质量的信息进行与通信质量连接的其他装置的控制。

14.上述1至13中任一项所述的实施方式的通信装置的特征在于，

所述通信质量包含经由所述通信装置的通信中的通信延迟。

根据该实施方式，在与通信装置的通信中产生某种程度的通信延迟的信息被提供给第二其他通信装置。由此，第二其他通信装置能够事先识别经由通信装置的通信中的通信延迟。

15.上述实施方式的通信方法，其是由通信装置执行的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

收集步骤，在所述收集步骤中，收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；

发送步骤，在所述发送步骤中，基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。

根据该实施方式，第二其他通信装置能够事先掌握某种终端等装置进行经由通信装置的通信时的通信质量。

16.上述实施方式的存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序使包含在通信装置中的计算机执行以下步骤：

收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；

基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。，

根据该实施方式，第二其他通信装置能够事先掌握某种终端等装置进行经由通信装置的通信时的通信质量。

本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (18)

1.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置具有：

收集机构，其收集表示由第一其他通信装置进行的通信的通信质量的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；

获取机构，其获取表示第二其他通信装置或由所述第二其他通信装置控制的控制对象的装置的种类的信息；以及

发送机构，其基于所收集的信息，将表示对应于至少一个所述种类的所述通信质量的信息和与所述种类相关的信息一起发送给所述第二其他通信装置，

所述发送机构将表示对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量的信息发送给该第二其他通信装置。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还具有管理机构，所述管理机构对与每个所述种类对应的所述通信质量进行管理。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，针对表示不对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量的信息，所述发送机构不将该信息发送给该第二其他通信装置。

4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置还具有生成机构，所述生成机构基于与所述第一其他通信装置中的、与规定的所述种类对应的多个第三其他通信装置进行通信时的所述通信质量，生成表示对应于所述规定的所述种类的所述通信质量的信息。

5.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述种类包含表示装置移动的情况的第一种类和表示装置被固定的情况的第二种类。

6.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于，

将表示被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，或者，将表示被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量的信息所表示的值确定为高于该通信质量的值，

或者，

将表示被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，并且，将表示被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量的信息所表示的值确定为高于该通信质量的值。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，

所述第一其他通信装置移动的种类基于所述第一其他通信装置的移动速度被分类，

在将表示被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值时，根据所述移动速度来设定所述值与所述通信质量之差的大小。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，所述差被设定为所述移动速度越大则所述值越低。

9.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述种类包含根据所述第一其他通信装置是否是搭载于汽车的通信装置而决定的种类。

10.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置是基站，所述第一其他通信装置是进行了经由所述基站的通信的终端。

11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述第二其他通信装置是进行经由所述基站的通信的终端或其他基站。

12.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述第二其他通信装置是网络节点。

13.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信质量包含经由所述通信装置的通信中的通信延迟。

14.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，与所述种类相关的信息是表示根据通信的使用用途而分类的种类的信息。

15.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述通信的使用用途至少包含自动驾驶或远程驾驶。

16.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，与所述种类相关的信息至少包含区别车载终端或智能手机的信息。

17.一种通信方法，其是由通信装置执行的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

收集步骤，在所述收集步骤中，收集表示由第一其他通信装置进行的通信的通信质量的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；

获取步骤，在所述获取步骤中，获取表示第二其他通信装置或由所述第二其他通信装置控制的控制对象的装置的种类的信息；

发送步骤，在所述发送步骤中，基于所收集的信息，将表示对应于至少一个所述种类的所述通信质量的信息和与所述种类相关的信息一起发送给所述第二其他通信装置，

在所述发送步骤中，将表示对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量的信息发送给该第二其他通信装置。

18.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序使包含在通信装置中的计算机执行以下步骤：

收集表示由第一其他通信装置进行的通信的通信质量的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；

获取表示第二其他通信装置或由所述第二其他通信装置控制的控制对象的装置的种类的信息；以及

基于所收集的信息，将表示对应于至少一个所述种类的所述通信质量的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置，

在所述发送中，将表示对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量的信息发送给该第二其他通信装置。