WO2020143583A1 - 一种数据传输方法及对应的终端 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法及对应的终端，涉及车网络或智能网联汽车通信技术领域，能够实现不同类型网络设备对终端不同类型的侧行链路数据传输的调度控制。本申请第一终端通过根据自身的对于不同类型网络设备调度不同类型侧行链路的处理能力来处理侧行链路上数据的发送或接收，可以按照实际的处理能力以及不同类型网络设备对终端不同类型的侧行链路数据传输的调度要求决定是否接受该调度。本申请实施例用于侧行链路数据传输调度过程中。

Description

一种数据传输方法及对应的终端
本申请要求于2019年01月11日提交国家知识产权局、申请号为201910028452.3、发明名称为“一种数据传输方法及对应的终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信理技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及对应的终端。
背景技术
目前，以自动驾驶为代表的智能交通越来越成为该领域争相研发的关键技术。为了更好地支持智能交通，3GPP在5G的框架下启动了下一代车联网技术的研究工作。然而，在做5G的车到任何设备(Vehicle to everything,V2X)技术研究之前，市场上已经有了基于LTE-V2X的技术标准、产品。
考虑到LTE-V2X车载通信模块频繁的更新换代花费较大且不方便，另一方面，在5G时代到来的时候，5G一开始会支持的是LTE与5G-NR的双连接EN-DC的网络架构，后续可支持独立组网(Standalone,SA)的网络架构。在NR-V2X中，需要在不影响使用LTE的基站控制终端LTE-V2X的模块的同时，可以使用LTE的基站来控制该终端的NR-V2X的模块，以便在5G开始运营的初期能够减少到5G独立组网的要求。同时也需要在不影响使用5G的基站来控制终端NR-V2X模块的同时，可以使用5G的基站来控制该终端LTE-V2X模块的要求，以便于在LTE退网之后，LTE-V2X的车载模块的使用也不会受到影响，即需要能够实现4G与5G的跨链路调度。
现有技术中，基站可以从蜂窝链路的一个载波CC1上调度蜂窝链路的另一个载波CC2上的终端做发送和接收，但是该过程仍然是基站对与该基站为同一种网络制式蜂窝链路的终端的接收和发送的调度。且在做跨载波调度时，与单个载波调度其实没有实质区别。因此，仍然无法根据该现有技术解决不同传输技术的网络设备对终端的接收和发送的调度。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法及对应的终端，能够实现不同类型网络设备对终端不同类型的侧行链路数据传输的调度控制。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种数据传输方法，该方法可以包括：第一终端通过蜂窝链路从第一网络设备接收侧行链路传输的配置信息，该侧行链路传输的配置信息用于指示通过LTE蜂窝链路指示调度NR侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度LTE侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度NR侧行链路；第一终端根据该侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收。
上述第一方面提供的技术方案，第一终端通过根据自身的对于不同类型网络设备 调度不同类型侧行链路的处理能力来处理侧行链路上数据的发送或接收，可以按照实际的处理能力以及不同类型网络设备对终端不同类型的侧行链路数据传输的调度要求实现LTE到NR或NR到LTE的跨链路数据传输，以及NR到NR的数据传输。
在一种可能的实现方式中，该侧行链路传输的配置信息可以为以下信息中的任意一种：下行控制信息DCI，无线资源管理RRC消息或系统信息块SIB消息。根据具体的网络设备类型，以及对终端不同类型的侧行链路数据传输的调度要采用不同的调度方式，可以更加灵活的实现调度过程。
在一种可能的实现方式中，第一终端可以向第一网络设备上报第一终端的处理能力的指示信息。通过向第一网络设备上报其处理能力的指示信息，以便第一网络设备根据第一终端对不同类型网络设备对不同类型侧行链路调度信息的处理能力确定是否进行本次侧行链路调度，以及确定要求第一终端进行侧行链路数据传输的具体时间。
在一种可能的实现方式中，第一终端的处理能力可以包括以下中的至少一种：该第一终端支持第一网络设备通过LTE蜂窝链路指示该第一终端进行NR侧行链路的数据传输；该第一终端支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端进行LTE侧行链路的数据传输；该第一终端支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端进行NR侧行链路的数据传输。第一终端可以根据其是否支持通过不同类型蜂窝链路指示进行不同类型侧行链路的数据传输的能力决定是否接收该调度，或者，第一网络设备可以根据第一终端上报的该处理能力确定是否进行本次侧行链路调度。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端的处理能力可以包括以下中的至少一种：该第一终端根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；该第一终端根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数；该第一终端根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数；或该第一终端根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数；该第一终端根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或该第一终端根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数。第一终端可以根据其是否支持在规定的时间开始进行侧行链路的数据传输的能力决定是否接收该调度，或者，第一网络设备可以根据第一终端上报的该处理能力确定是否进行本次侧行链路调度或者确定要求第一终端进行侧行链路数据传输的具体时间。
在一种可能的实现方式中，所述在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数包括处理时延参数值的指示信息或处理时延参数的类型指示信息；该处理时延参数的类型指示信息用于指示该第一终端的处理能力对 应的处理时延参数的类型或处理时延参数值。第一终端可以根据其是否支持在规定的时间开始进行侧行链路的数据传输的能力决定是否接收该调度，或者，第一网络设备可以根据第一终端上报的该处理能力确定是否进行本次侧行链路调度或者确定要求第一终端进行侧行链路数据传输的具体时间。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端的处理能力可以由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。第一终端处理不同类型网络设备对不同类型侧行链路调度信息的能力可以由上述时域配置、频域配置和其他相关设置确定。
在一种可能的实现方式中，侧行链路传输的配置信息还可以包括但不限于：通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式可以通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、DCI对应的RNTI中的至少一种指示；所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：通过LTE蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；通过LTE蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。蜂窝链路可以通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、DCI对应的RNTI中的至少一种来指示建立侧行链路。
在一种可能的实现方式中，所述侧行链路传输的配置信息还可以包括：该第一终端在侧行链路上进行数据的发送或接收的指示时间T；在该第一终端根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：根据处理时延参数和T确定是否接受在侧行链路上进行数据的发送或接收。第一终端可以根据其是否能在规定的时间开始进行不同类型侧行链路的数据传输的能力决定是否接收该调度。
在一种可能的实现方式中，该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该第一终端根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：该第一终端根据侧行链路传输的配置信息确定侧行链路传输的资源；使用侧行链路传输的资源在侧行链路上进行数据的发送或接收。第一终端可以使用确定的侧行链路传输的资源完成不同类型侧行链路数据的发送和接收。
在一种可能的实现方式中，侧行链路传输的配置信息还可以包括：时域资源配置信息和频域资源配置信息，该时域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的时域资源，该频域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的频域资源；所述在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：该第一终端根据时域资源配置信息和频域资源配置信息在侧行链路上进行数据的发送或接收。第一终端可以使用确定的时域资源和频域资源完成不同类型侧行链路数据的发送和接收。
在一种可能的实现方式中，侧行链路传输的配置信息还可以包括：半持续性调度SPS配置索引信息和SPS指示信息，该SPS配置索引信息可以包括配置的SPS信息，该SPS指示信息可以包括进行侧行链路的发送或接收需要使用的SPS信息；在该第一 终端在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：该第一终端根据SPS配置索引信息和SPS指示信息完成SPS的激活和去激活。第一终端可以使用确定的SPS完成不同类型侧行链路数据的发送和接收。
第二方面，提供一种数据传输方法，该方法可以包括：第二终端通过侧行链路从第一终端接收侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息用于指示该第二终端接收侧行链路数据；该第二终端根据该第二终端的处理能力在该侧行链路上接收该侧行链路数据。
上述第二方面提供的技术方案，第二终端通过根据自身的处理能力来处理侧行链路上数据的接收，可以按照实际的处理能力以及第一终端对不同类型侧行链路数据接收或反馈的要求决定是否接受该调度。
在一种可能的实现方式中，该第二终端向第一网络设备上报该第二终端的处理能力的指示信息，或该第二终端向第一终端发送该第二终端的处理能力的指示信息。通过向第一网络设备或第一终端发送其处理能力的指示信息，以便第一网络设备根据第二终端对不同类型侧行链路数据的处理能力确定是否进行本次侧行链路调度，或第一终端根据第二终端对不同类型侧行链路数据的处理能力确定是否进行本次侧行链路数据发送。
在一种可能的实现方式中，该第二终端的处理能力由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。第二终端处理不同类型网络设备对不同类型侧行链路调度信息的能力可以由上述时域配置、频域配置和其他相关设置确定。
在一种可能的实现方式中，处理能力可以包括：第二终端从接收到第一终端发送的侧行链路数据关联的侧行链路控制信息的最后一个符号到解调完该侧行链路数据的处理时间K t或处理时间类型指示信息；其中，该处理时间类型指示信息用于指示该第二终端的处理能力对应的处理时间K t。第二终端可以根据其完成不同类型侧行链路的数据的解析时间K t是否在第一终端可以接受的范围内决定是否接收该侧行链路数据。
在一种可能的实现方式中，侧行链路控制信信息包括该侧行链路数据对应的时延要求K；所述第二终端根据该第二终端的处理能力在侧行链路上接收侧行链路数据，可以包括：该第二终端根据侧行链路数据对应的时延要求K以及该第二终端的处理能力，确定是否接收该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息。第二终端可以根据其是否能在规定的时延要求内完成不同类型侧行链路的数据的解调决定是否接收该侧行链路数据。
在一种可能的实现方式中，所述确定是否解调该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息，可以包括：第二终端的处理时间K t不大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端确定接收该侧行链路数据或发送针对该侧行链路数据的反馈信息；或第二终端的处理时间K大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端确定不接收该侧行链路数据，或不发送针对该侧行链路数据的反馈信息，或发送针对该侧行链路数据的NACK反馈信息。第二终端可以根据其是否能在规定的时延要求 内完成不同类型侧行链路的数据的解调决定是否接收该侧行链路数据。
第三方面，提供一种第一终端，该终端具有实现上述第一方面任一种可能的实现方式中的所述的方法和功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第四方面，提供一种第二终端，该终端具有实现上述第二方面任一种可能的实现方式中的所述的方法和功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
本申请提供一种终端，该第一终端可以包括：存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行该计算机执行指令实现如第一方面任一种或第二方面任一种可能的实现方式中的数据传输方法。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时实现如第一方面任一种或第二方面任一种可能的实现方式中的数据传输方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的数据传输方法的一种应用场景示意图一；
图2为本申请实施例提供的数据传输方法的一种应用场景示意图二；
图3为本申请实施例提供的数据传输方法的一种应用场景示意图三；
图4为本申请实施例提供的数据传输方法的一种实现方法示意图一；
图5为本申请实施例提供的数据传输方法的一种实现方法示意图二；
图6为本申请实施例提供的数据传输方法的一种实现方法示意图三；
图7为本申请实施例提供的一种智能手机终端结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种数据传输处理过程时序图一；
图10为本申请实施例提供的一种数据传输处理过程时序图二；
图11为本申请实施例提供的一种数据传输处理过程时序图三；
图12为本申请实施例提供的一种数据传输处理过程时序图四；
图13为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
图14为本申请实施例提供的一种终端虚拟结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于一种终端，该方法中的终端为有通信功能的电子设备，该终端可以为车载终端，即以集成的方式集成到车辆的一个位置，例如，该车载终端以集成的方式集成在车辆的主控台部位，本领域技术人员应该清楚的是，该车载终端可以集成在车辆主控台的任意位置，也可以集成在除主控台以外的其他位置，对此，本申请实施例不进行限定。该方法中的终端也可以为独立的一个终端，例如一个便携终端，该便携终端可以为智能手机、平板电脑、移动电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PDA)、相机、可穿戴设备(例如，头戴式设备(Head-Mounted Device，HMD)、电子服装、电子手环、电子项链、电子应用配件或者智能手表等)，或其他便携类设备； 该终端还可以为路侧终端，例如信号灯、交通灯、路标或道路警示牌等。对此，本申请实施例不进行限定。
该方法中的第一网络设备可以为长期演进(Long Term Evolution，LTE)移动通信系统网络设备或宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)移动通信系统网络设备，还可以为5G(第5代移动通信技术)移动通信系统网络设备，该第一网络设备可以为基站、中继站或移动性管理实体MME，还可以为其他网络侧设备，对于终端与第一网络设备的具体存在形态和通信系统背景，本申请实施例不进行限定。
可选的，终端与终端之间的通信链路可以为设备到设备通信(Device-to-Device，D2D)链路，或者，侧行链路。在车联网中，终端与终端之间的通信链路还可以为车辆对车辆(Vechile-to-Vechile，V2V)链路，车辆到行人(Vechile-to-Pedestrian，V2P)链路，车辆到基础设施(Vechile-to-Infrastructure，V2I)链路，车到任意设备之间(Vechile-to-X，V2X)的链路。本申请以下各实施例中主要使用侧行链路/第一链路来描述终端与终端之间的通信传输，使用蜂窝链路/第二链路来描述网络设备与终端之间的通信传输。在侧行链路上可以进行终端与终端之间的单播、组播、广播中的至少一种方式进行通信。
以终端为车载终端或路侧终端、第一网络设备为基站为例，如图1所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种应用场景示意图一。该应用场景在一个有信号指示灯的十字路口，该应用场景可以包括第一车辆110、第二车辆120、信号灯130和基站140，该第一车辆110和第二车辆120中分别集成有第一车载终端和第二车载终端，该信号灯130中集成有路侧终端，该基站140为5G基站(gNB)，路侧终端支持NR V2X，第一车载终端和第二车载终端仅支持LTE V2X，在第一车辆110和第二车辆120行驶到接近该路口时，信号灯130需要将信号指示灯信息发送给第一车辆110和第二车辆120，用于提醒第一车辆110和第二车辆120根据该信号指示灯信息采取对应的措施，例如，在信号指示灯为红灯时选择进行制动，在信号指示灯为黄灯时选择加速通过该路口，在信号指示灯为绿灯时选择匀速通过该路口。但是由于第一车辆110和第二车辆120上的第一车载终端和第二车载终端仅支持LTE V2X，因此，若要实现信号灯130向第一车辆110和第二车辆120成功传输信号指示灯信息，则需要基站140向信号灯130的路侧终端发送进行LTE侧行链路的数据传输的指示信息，信号灯130的路侧终端根据基站140发送的该指示信息实现信号灯130的路侧终端到第一车辆110的第一车载终端和第二车辆120的第二车载终端的LTE侧行链路的数据传输。
以终端为车载终端或便携终端、第一网络设备为基站为例，如图2所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种应用场景示意图二。该应用场景在一个没有信号指示灯的十字路口，该应用场景中可以包括第一车辆210、第二车辆220、行人230和基站240，该第一车辆210和第二车辆220分别集成有第一车载终端和第二车载终端，行人230携带有智能手机，该基站240为4G基站(eNB)，该智能手机仅支持NR V2X，该第一车载终端支持LTE V2X和NR V2X，第二车载终端仅支持LTE V2X，在第一车辆210行驶到接近该路口时，行人230正在过马路，行人230携带的智能手机需要将该行人230的通行信息发送给第一车辆210，用于提醒第一车辆210采取对应的措施 来保持与行人230的安全距离，例如：根据行人230与第一车辆210的距离以及行人230的通行速度采取制动或者减速。第一车辆210还可以将其与行人230的距离发送给第二车辆220，以便第二车辆220可以提前采取减速或者制动措施，保持与第一车辆210的安全距离。但是由于智能手机仅支持NR V2X，因此，若要实现行人230向第一车辆210成功传输通行信息，则需要基站240向行人230携带的智能手机发送进行NR侧行链路的数据传输的指示信息，行人230携带的智能手机可以根据基站240发送的该指示信息实现行人230携带的智能手机到第一车辆210的第一车载终端的NR侧行链路的数据传输。另外，由于第二车辆220上的第二车载终端仅支持LTE V2X，因此，若要实现第一车辆210向第二车辆220成功传输将其与行人230的距离信息，则需要基站240向第一车辆210的第一车载终端发送进行LTE侧行链路的数据传输的指示信息，第一车辆210的第一车载终端可以根据基站240发送的该指示信息实现第一车辆210的第一车载终端到第二车辆220的第二车载终端的LTE侧行链路的数据传输。
以终端为车载终端、第一网络设备为基站为例，如图3所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种应用场景示意图三。该应用场景发生在跟车情况下，例如：两个司机约定分别驾驶第一车辆310和第二车辆320一起出发到同一个目的地，但是由于车速不同、遇到的路况在不段变化，因此第一车辆310和第二车辆320无法保持路线的同步，以及无法知晓对方的位置，因此，前车可以在转弯或者掉头等关键路口告知后车其行驶信息，以便后车可以根据前车的行驶信息顺利跟车，以防跟丢。该应用场景中还可以包括基站330，该第一车辆310和第二车辆320分别集成有第一车载终端和第二车载终端，该基站330为5G基站(gNB)，该第一车载终端仅支持LTE V2X，第二车载终端支持LTE V2X，因此，若要第一车辆310向第二车辆320成功传输行驶信息，则需要基站330向第一车辆310的第一车载终端发送进行LTE侧行链路的数据传输的指示信息，第一车辆310的第一车载终端根据基站330发送的该指示信息实现第一车辆310的第一车载终端到第二车辆320的第二车载终端的LTE侧行链路的数据传输。
上述图1-图3示出的应用场景仅为示例性的，本领域技术人员需要知道的是，本申请实施例中的数据传输方法不限于前述应用场景。并且，本申请实施例中的数据传输方法中的终端并不限于上述列出的终端形态，该终端还可以是前述任何终端形态的组合。
上述终端在根据网络设备的指示信息实现到另一个终端的侧行链路的数据传输时，有的是根据LTE移动通信系统的网络设备的指示进行LTE侧行链路的数据传输，例如，图2中的第一车辆210上的第一车载终端根据基站240发送的该指示信息实现到第二车辆220的第二车载终端的LTE侧行链路的数据传输；有的是根据LTE移动通信系统的网络设备的指示进行NR侧行链路的数据传输，例如，图2中的行人230携带的智能手机根据基站240发送的指示信息实现到第一车辆210的第一车载终端的NR侧行链路的数据传输；有的是根据5G NR移动通信系统的网络设备的指示进行LTE侧行链路的数据传输，例如，图3中的第一车辆310的第一车载终端根据基站330发送的指示信息实现到第二车辆320的第二车载终端的LTE侧行链路的数据传输；在实 际进行应用时，还可以是根据5G NR移动通信系统的网络设备的指示进行NR侧行链路的数据传输。
在本申请的一些实施例中，第一终端400可以通过蜂窝链路来调度侧行链路，如图4所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种实现方法示意图一。如图4所示，第一基站410为eNB，第二基站420为gNB，第一终端400既可以支持LTE侧行链路的数据传输也可以支持NR侧行链路的数据传输，那么，该第一终端400既可以支持接受gNB的调度进行LTE侧行链路的数据传输，也可以支持接受gNB的调度进行NR侧行链路的数据传输，既可以支持接受eNB的调度进行LTE侧行链路的数据传输，也可以支持接受eNB的调度进行NR侧行链路的数据传输。在接受eNB的调度进行NR侧行链路的数据传输时，可以通过该终端的LTE UU来调度NR V2X，在gNB的调度进行LTE侧行链路的数据传输时，可以通过该终端的NR UU来调度LTE V2X。
如图5所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种实现方法示意图二。如图5所示，第一基站410为eNB，第二基站420为gNB，第一终端400仅支持NR侧行链路的数据传输，那么，该第一终端400可以支持接受gNB的调度进行NR侧行链路的数据传输，以及接受eNB的调度进行NR侧行链路的数据传输。分别可以通过NR UU和LTE UU调度NR V2X。
如图6所示，为本申请实施例的数据传输方法的一种实现方法示意图三。如图6所示，第一基站410为eNB，第二基站420为gNB，第一终端400仅支持LTE侧行链路的数据传输，那么，该第一终端400可以支持接受gNB的调度进行LTE侧行链路的数据传输，以及接受eNB的调度进行LTE侧行链路的数据传输。分别可以通过NR UU和LTE UU调度LTE V2X。
本领域技术人员需要知道的是，上述图4-图5的实现方法仅为一种示意，并不对实际的调度过程构成限定，即在实际进行数据传输时，还可以由其他单元实现对LTE V2X或NR V2X的调度来实现该数据传输方法。
如图7所示，为本申请实施例中以第一终端400为智能手机举例说明。应该理解的是，图7中所示的智能手机仅是第一终端400的一个范例，并且智能手机可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。
如图7所示，第一终端400具体可以包括：处理器701、射频(RF)电路702、存储器703、触摸屏704、蓝牙装置705、一个或多个传感器706、WiFi装置707、定位装置708、音频电路709、外设接口710、电源装置711、指纹采集器件712、扬声器713以及麦克风714等部件。这些部件可通过一根或多根通信总线或信号线(图7中未示出)进行通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的硬件结构并不构成对智能手机的限定，第一终端400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图7对第一终端400的各个部件进行具体的介绍：
处理器701是第一终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接第一终端400的各个部分，通过运行或执行存储在存储器703内的应用客户端程序(以下可以简称App)，以及调用存储在存储器703内的数据，执行第一终端400的各种功能和处理 数据。在一些实施例中，处理器701可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路，处理器701可以包括一个或多个CPU；举例来说，处理器701可以是华为技术有限公司制造的麒麟960芯片。
射频电路702可用于在收发信息或通话过程中，无线信号的接收和发送。特别地，射频电路702可以将基站的下行数据接收后，给处理器701处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频电路702还可以通过无线通信和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统、通用分组无线服务、码分多址、宽带码分多址、长期演进、电子邮件、短消息服务等。
存储器703用于存储应用程序以及数据，存储器703可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。处理器701通过运行存储在存储器703的应用程序以及数据，执行第一终端400的各种功能以及数据处理。存储器703主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可以存储根据使用第一终端400时所创建的数据(比如音频数据、电话本等)。其中，存储器703可以存储用于实现三个模块化功能的指令：接收指令、传输指令和发送指令，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器703中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的数据传输方法。此外，存储器703可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。存储器703可以存储各种操作系统，例如，苹果公司所开发的iOS操作系统，谷歌公司所开发的Android操作系统等。
触摸屏704可以包括触控板7041和显示器7042。其中，触控板7041可采集第一终端400的用户在其上或附近的触摸事件(比如用户使用手指、触控笔等任何适合的物体在触控板7041上或在触控板7041附近的操作)，并将采集到的触摸信息发送给其他器件例如处理器701。虽然在图7中，触控板7041与显示器7042是作为两个独立的部件来实现第一终端400的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控板7041与显示器7042集成而实现第一终端400的输入和输出功能。可以理解的是，触摸屏704是由多层的材料堆叠而成，本申请实施例中只展示出了触控板(层)和显示屏(层)，其他层在本申请实施例中不予记载。另外，在本申请其他一些实施例中，触控板7041可以覆盖在显示器7042之上，并且触控板7041的尺寸大于显示器7042的尺寸，使得显示器7042全部覆盖在触控板7041下面，或者，上述触控板7041可以 以全面板的形式配置在第一终端400的正面，也即用户在第一终端400正面的触摸均能被智能手机感知，这样就可以实现智能手机正面的全触控体验。在其他一些实施例中，触控板7041以全面板的形式配置在第一终端400的正面，显示器7042也可以以全面板的形式配置在第一终端400的正面，这样在智能手机的正面就能够实现无边框的结构。
在本申请实施例中，第一终端400还可以具有指纹识别功能。例如，可以在第一终端400的背面(例如后置摄像头的下方)配置指纹采集器件712，或者在第一终端400的正面(例如触摸屏704的下方)配置指纹采集器件712。又例如，可以在触摸屏704中配置指纹采集器件712来实现指纹识别功能，即指纹采集器件712可以与触摸屏704集成在一起来实现第一终端400的指纹识别功能。在这种情况下，该指纹采集器件712配置在触摸屏704中，可以是触摸屏704的一部分，也可以以其他方式配置在触摸屏704中。本申请实施例中的指纹采集器件712的主要部件是指纹传感器，该指纹传感器可以采用任何类型的感测技术，包括但不限于光学式、电容式、压电式或超声波传感技术等。
在本申请实施例中，第一终端400还可以包括蓝牙装置705，用于实现第一终端400与其他短距离的终端(例如智能手机、智能手表等)之间的数据交换。本申请实施例中的蓝牙装置可以是集成电路或者蓝牙芯片等。
WiFi装置707，用于为第一终端400提供遵循WiFi相关标准协议的网络接入，第一终端400可以通过WiFi装置707接入到WiFi接入点，进而帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。在其他一些实施例中，该WiFi装置707也可以作为WiFi无线接入点，可以为其他终端提供WiFi网络接入。
第一终端400还可以包括至少一种传感器706，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节触摸屏704的显示器的亮度，接近传感器可在第一终端400移动到耳边时，关闭显示器的电源。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别智能手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于第一终端400还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
定位装置708，用于为第一终端400提供地理位置。可以理解的是，该定位装置708具体可以是全球定位系统(GPS)或北斗卫星导航系统、俄罗斯GLONASS等定位系统的接收器。定位装置708在接收到上述定位系统发送的地理位置后，将该信息发送给处理器701进行处理，或者发送给存储器703进行保存。在另外的一些实施例中，该定位装置708还可以是辅助全球卫星定位系统(AGPS)的接收器，AGPS系统通过作为辅助服务器来协助定位装置708完成测距和定位服务，在这种情况下，辅助定位服务器通过无线通信网络与终端例如第一终端400的定位装置708(即GPS接收器)通信而提供定位协助。在另外的一些实施例中，该定位装置708也可以是基于WiFi接入点的定位技术。由于每一个WiFi接入点都有一个全球唯一的MAC地址，终 端在开启WiFi的情况下即可扫描并收集周围的WiFi接入点的广播信号，因此可以获取到WiFi接入点广播出来的MAC地址；终端将这些能够标示WiFi接入点的数据(例如MAC地址)通过无线通信网络发送给位置服务器，由位置服务器检索出每一个Wi-Fi接入点的地理位置，并结合WiFi广播信号的强弱程度，计算出该终端的地理位置并发送到该终端的定位装置708中。
音频电路709、扬声器713、麦克风714可提供用户与第一终端400之间的音频接口。音频电路709可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器713，由扬声器713转换为声音信号输出；另一方面，麦克风714将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路709接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路702以发送给比如另一智能手机，或者将音频数据输出至存储器703以便进一步处理。
外设接口710，用于为外部的输入/输出设备(例如键盘、鼠标、外接显示器、外部存储器、用户识别模块卡等)提供各种接口。例如通过通用串行总线(USB)接口与鼠标连接，通过用户识别模块卡卡槽上的金属触点与电信运营商提供的用户识别模块卡(SIM)卡进行连接。外设接口710可以被用来将上述外部的输入/输出外围设备耦接到处理器701和存储器703。
第一终端400还可以包括给各个部件供电的电源装置711(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与处理器701逻辑相连，从而通过电源装置711实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图7未示出，第一终端400还可以包括摄像头(前置摄像头和/或后置摄像头)、闪光灯、微型投影装置、近场通信(NFC)装置等，在此不再赘述。
以下结合图1-图7对本申请实施例提供的数据传输方法进行具体介绍。该方法的基本原理是：终端根据第一网络设备发送的用于指示进行侧行链路传输的指示信息，并结合自身的处理能力使用还指示信息中配置侧行链路传输的信息执行侧行链路的传输。
在本申请的一些实施例中，当需要第一终端400与其他终端进行侧行链路传输，共享第一终端400的实时位置或者一定距离内的障碍物等信息时，移动通信系统中的网络设备会向该第一终端400发送用于指示该第一终端400进行侧行链路传输的指示信息。
如图8所示，为本申请实施例提供的一种数据传输方法，该方法应用于第一终端400，该方法可以包括下述步骤801-802：
801、第一终端400的处理器701执行存储器703中的接收指令，通过蜂窝链路从第一网络设备接收侧行链路传输的配置信息。
该侧行链路传输的配置信息用于指示第一终端400根据该侧行链路传输的配置信息进行侧行链路传输，示例性的，该侧行链路传输的配置信息可以由LTE移动通信系统的网络设备发送，用于指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输或进行LTE侧行链路的数据传输，或者可以由5G NR移动通信系统的网络设备发送，用于指示该第一终端400进行LTE侧行链路的数据传输或进行NR侧行链路的数据传输。
其中，该侧行链路传输的配置信息以包括时域资源配置信息和频域资源配置信息。第一终端400在进行侧行链路传输时，可以使用该时域资源配置信息指定的时域资源， 和该频域资源配置信息指定的频域资源进行侧行链路传输。
可选的，该侧行链路传输的配置信息可以包括资源池信息，该资源池信息可以包括但不限于可用频点信息、系统带宽和TDD子帧配置方式。第一终端400可以根据TDD子帧配置方式确定时域资源配置信息，根据可用频点信息和系统带宽确定频域资源配置信息，在进行侧行链路传输时，根据确定出的时域资源配置信息和频域资源配置信息进行侧行链路传输。
可选的，第一终端400通过蜂窝链路调度侧行链路时，该侧行链路传输的配置信息还可以包括通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，该通过蜂窝链路调度侧行链路的方式通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、所述DCI对应的RNTI中的至少一种指示；所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：通过LTE蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；通过LTE蜂窝链路指示第一终端进NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，该侧行链路传输的配置信息可以通过系统消息块(System Information Block，SIB)由网络设备发送给终端，还可以通过无线资源管理(Radio Resource Control,RRC)或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)由网络设备发送给终端。
示例性的，侧行链路传输的配置信息通过SIB消息或RRC消息由网络设备发送给第一终端400时，可以使用物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)承载；SIB1消息；侧行链路传输的配置信息通过SIB消息由网络设备发送给第一终端400时，网络设备通过SystemInformationBlockType1消息，根据固定的周期和发送时刻发送SIB1消息；或者通过系统消息(SystemInformation，SI)在独立的SI窗口内广播SIB2-SIB12消息，在该过程中，可以使用SI-RNTI对SIB消息进行加扰。第一终端400在接收到该SIB消息后，需要进行解析。
第一终端400在解析SIB消息时，对于SystemInformationBlockType1消息，需要在指定的时刻去解析；对于SI，需要按照以下步骤进行解析：
1、确定SI消息在SIB中出现的序号n；
2、根据该公式x＝(n-1)*w计算x，其中，w为SI的窗口长度si-WindowLength；
3、根据公式a＝x mod 10计算起始子帧，根据公式SFN mod T＝FLOOR(x/10)确定系统帧号SFN，其中T是该SI消息的周期si-Periodicity。
当得到了SI窗口的起始帧号和系统帧号之后，第一终端400就可以明确无误的知道所有SIB块的解析时刻了。
示例性的，侧行链路传输的配置信息通过DCI由网络设备发送给第一终端400时，网络设备使用物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)承载该DCI。第一终端400在解析DCI时，需要先在物理层(Physical Layer)解析再传给媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层解析。第一终端400对于DCI的解析时间与第一终端400的处理能力有关。
具体的，第一终端400对SIB消息、RRC或者DCI解析可以包括对其进行解调和译码。
802、第一终端400的处理器701执行存储器703中的传输指令，根据该侧行链路传输的配置信息以及第一终端400的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，该处理能力可以包括以下中的至少一种：该第一终端400支持第一网络设备通过LTE蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输；或支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行LTE侧行链路的数据传输；或支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输。
第一终端400在根据其处理能力实现在侧行链路上进行数据的发送或接收时，会考虑自身的能力决定是否接收此次侧行链路调度。例如，该侧行链路传输的配置信息用于实现NR侧行链路的数据传输，但是第一终端400自身的能力不支持NR侧行链路传输，因此，第一终端400会放弃建立此次NR侧行链路的建立以及相关数据的传输；又例如，该侧行链路传输的配置信息用于实现LTE侧行链路的数据传输，第一终端400自身的能力支持LTE侧行链路传输，因此，第一终端400会继续进行后续的LTE侧行链路的建立以及相关数据的传输。
进一步的，由于该侧行链路传输的配置信息可以通过SIB、RRC或DCI由网络设备发送给终端，因此第一终端400支持第一网络设备通过LTE蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输可以包括：第一终端400支持第一网络设备通过LTE的DCI指示该第一终端400进行NR侧行链路的第一模式的数据传输；或第一终端400支持第一网络设备通过LTE的RRC或SIB指示该第一终端400进行NR侧行链路的第二模式的数据传输。
第一终端400支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行LTE侧行链路的数据传输可以包括：第一终端400支持第一网络设备通过NR的DCI指示该第一终端400进行LTE侧行链路的第三模式的数据传输；或第一终端400支持第一网络设备通过NR的RRC或SIB指示该第一终端400进行LTE侧行链路的第四模式的数据传输。
第一终端400支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输可以包括：第一终端400支持第一网络设备通过NR的DCI或RRC或SIB指示该第一终端400进行NR侧行链路的第一或第二模式的数据传输。
需要说明的是，第一终端400在接收并处理用于指示不同数据传输模式的侧行链路传输的配置信息时，具体的接收和解析过程也是不同的。例如，若第一网络设备是通过DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收，第一终端400在接收到侧行链路传输的配置信息后，会先根据自身能力进行DCI的解析，再进行对应的侧行链路数据传输；又例如，若第一网络设备是通过RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收，第一终端400会先根据自身能力进行RRC或SIB的解析，再进行对应的侧行链路数据传输，两个过程是不同的，第一终端400在进行相关的解析时能力也是不同的，需要的时间自然也不相同。
可选的，第一终端400的处理能力可以包括以下中的至少一种：该第一终端400根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收 的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数。
需要说明的是，不同品牌、型号、配置的终端的处理能力是有差异的，同样的品牌、型号、配置的终端在处理用于指示不同模式数据的发送或接收的侧行链路传输的配置信息时，具体的处理能力也是有差异的，处理能力强的终端处理时间相对会短一些，终端在进行侧行链路的具体调度时，会根据自身实际的处理能力，包括是否支持、处理时延参数等确定是否进行侧行链路数据传输以及在什么时候开始进行侧行链路数据传输。
该处理时延参数用于标识该第一终端400接收/译码/解析RRC、SIB或DCI时的能力，或者该第一终端400在进行侧行链路配置时的能力，或者其他处理能力，该能力可以使用处理时间的长短来标识，或者使用处理能力等级来标识，对此，本申请实施例不进行限定。
可选的，上述任一种处理时延参数可以包括处理时延参数值的指示信息或处理时延参数的类型指示信息；该处理时延参数的类型指示信息用于指示该第一终端的处理能力对应的处理时延参数的类型或处理时延参数值。
具体的，该处理时延参数值的指示信息用于标识处理时延参数值或处理时延参数的类型，该处理时延参数值和处理时延参数的类型可以为相应的处理时间值、处理能力等级值。
可选的，第一终端400通过蜂窝链路调度侧行链路时，该侧行链路传输的配置信息还可以包括通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式可以通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、所述DCI对应的RNTI中的至少一种指示；所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：通过LTE蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；通过LTE蜂窝链路指示第一终端进NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，该第一终端400的处理能力还可以由侧行链路的处理能力和蜂窝链路的处理能力确定。
其中，蜂窝链路的处理能力可以为该第一终端400接收并处理第一网络设备发送的侧行链路传输的配置信息的能力；侧行链路的处理能力可以为该第一终端400根据获取的侧行链路传输的配置信息在该侧行链路上进行数据的发送或接收的处理能力。
以通过NR蜂窝链路调度NR侧行链路为例，可以根据侧行链路上终端的处理能力完成该侧行链路的调度过程，也可以同时考虑NR蜂窝链路上终端的处理能力，以 及侧行链路上终端的处理能力，来完成该侧行链路的调度过程，以及确定终端在侧行链路上传输的时间和资源位置。
可选的，若侧行链路传输的配置信息为DCI，该第一终端400接受第一网络设备通过LTE的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数，或该第一终端400接受第一网络设备通过NR的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数，可以包括：N1，或M1，或M1+M1a，或N1+N2，或M1+M2，或者M1+M1a+N2；其中，N1为该第一终端400从接收到DCI占用的最后一个符号到完成该DCI解析需要的时间；N2为该第一终端400从完成该DCI解析到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间；M1为该第一终端400从接收到DCI占用的最后一个符号到完成DCI译码需要的时间；M2为该第一终端400从完成DCI译码到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间；M1a为该第一终端400从完成DCI译码到完成DCI解析需要的时间。
可选的，DCI的接收、解码和解析可以由Uu模块来完成，Uu模块在完成DCI解析之后，可以将解析的结果发送给V2X模块，由V2X模块根据第一终端400的的处理能力进行后续的侧行链路传输过程，例如上述处理时延参数还可以，包括：N，其中，N为该第一终端400从接收到DCI占用的最后一个符号到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
可选的，处理时延参数还可以包括Uu模块完成DCI解析到V2X模块接收到该解析结果的时间Nx，以及NR V2X模块接收到该解析结果到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间N3，其中，N2＝Nx+N3，Nx与第一终端模块的实现方式有关，该实现方式可以为基于中断的，还可以是基于共用协议栈的控制与调度的方式，如果是基于中断的，则需要LTE Uu做完DCI的译码后，给NR V2X一个中断信号，然后NR V2X从内部存储中读取相应的译码信息。
如图9所示，为本申请实施例的一种数据传输处理过程时序图一，第一终端400接受第一网络设备通过LTE的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收，在LTE的帧结构上的第n个子帧上，LTE Uu模块接收到调度NR V2X传输的信令DCI，N1为该第一终端400LTE Uu模块从接收到DCI占用的最后一个符号到完成该DCI解析需要的时间，第n+2个子帧上，LTE Uu模块向NR V2X模块发送该解析结果，Nx为LTE Uu模块完成DCI解析到NR V2X模块接收到该解析结果的时间，在NR帧结构的第n+3个子帧上，预计开始执行侧行链路的传输，N3为从NR V2X模块接收到该解析结果到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
如图10所示，为本申请实施例的一种数据传输处理过程时序图二，第一终端400接受第一网络设备通过LTE的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收，在LTE的帧结构上的第n个子帧上，LTE Uu模块接收到调度NR V2X传输的信令DCI，M1为该第一终端400的LTE Uu模块从接收到DCI占用的最后一个符号到完成DCI译码需要的时间，M1a为LTE Uu模块从完成DCI译码到完成DCI解析需要的时间，第n+2个子帧上，LTE Uu模块向NR V2X模块发送该解析结果，Nx为LTE Uu模块完成DCI解析到NR V2X模块接收到该解析结果的时间，在NR帧结构的第n+3个子帧上，预计开始执行侧行链路的传输，N3为该NR V2X模块接收到该解析结 果到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
需要说明的是，上述处理时延参数可以分别包括用于表征第一终端400接收DCI的处理能力的参数，用于表征第一终端400解码或解析DCI的处理能力的参数，用于表征第一终端400进行侧行链路传输的处理能力的参数，还可以为用于表征第一终端400的上述各个处理总能力的参数。
可选的，若侧行链路传输的配置信息为RRC消息或SIB消息，该第一终端400接收第一网络设备通过LTE的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数，或该第一终端400接收第一网络设备通过NR的RRC或SIB指示该第一终端400在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数，包括：L1，或L2，或L1a+L1b，或L1+K1，或L1a+L1b+K2，或L2+K2；其中，L1为该第一终端400从接收到调度RRC消息或SIB消息的DCI占用的最后一个符号到完成RRC消息或SIB消息解析需要的时间；L1a为该第一终端400从接收到调度RRC消息或SIB消息的DCI占用的最后一个符号到完成DCI解析需要的时间；L1b为该第一终端400从完成DCI解析到完成RRC消息或SIB消息解析需要的时间；L2为该第一终端400从接收到调度RRC消息或SIB消息所在数据信道占用的最后一个符号到完成RRC消息或SIB消息解析需要的时间；K1为该第一终端400从完成DCI解析到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间；K2为该第一终端400从完成RRC消息或SIB消息解析到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
可选的，RRC或SIB或调度RRC消息或SIB消息的DCI的接收和解析可以由Uu模块来完成，Uu模块在完成DCI解析之后，可以将解析的结果发送给V2X模块，由V2X模块根据第一终端400的的处理能力进行后续的侧行链路传输过程。
需要说明的是，上述处理时延参数可以分别包括用于表征第一终端400接收或解析RRC或SIB的处理能力的参数，用于表征第一终端400接收或解析调度RRC消息或SIB消息的DCI的处理能力的参数，用于表征第一终端400进行侧行链路传输的处理能力的参数，还可以为用于表征第一终端400的上述各个处理总能力的参数，例如上述处理时延参数还可以包括：L或K，其中，L为该第一终端400从接收到调度RRC消息或SIB消息的DCI占用的最后一个符号到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间，K为该第一终端400从接收到调度RRC消息或SIB消息所在数据信道占用的最后一个符号到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
可选的，处理时延参数还可以包括Uu模块完成RRC消息或SIB消息解析到V2X模块接收到该解析结果的时间Lx，以及V2X模块接收到该解析结果到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间K3，其中，K2＝Lx+K3，或K1＝Lx+K3，同样，Lx与第一终端模块的实现方式有关，该实现方式可以为基于中断的，还可以是基于共用协议栈的控制与调度的方式，如果是基于中断的，则需要LTE Uu做完DCI的译码后，给NR V2X一个中断信号，然后NR V2X从内部存储中读取相应的译码信息。
如图11所示，为本申请实施例的一种数据传输处理过程时序图三，第一终端400接受第一网络设备通过LTE的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收，在LTE的帧结构上的第n个子帧上，LTE Uu模块接收到调度NR V2X传输的信令DCI，L1为该第一终端400的LTE Uu模块从接收到调度RRC消息或SIB 消息的DCI占用的最后一个符号到完成RRC消息或SIB消息解析需要的时间，第n+2个子帧上，LTE Uu模块向NR V2X模块发送该解析结果，Lx为LTE Uu模块完成RRC消息或SIB消息到NR V2X模块接收到该解析结果的时间，在NR帧结构的第n+3个子帧上，预计开始执行侧行链路的传输，K3为该NR V2X模块接收到该解析结果到预计开始执行侧行链路的传输需要的时间。
可选的，如图8所示，该方法还可以包括：
803、第一终端400的处理器701可以执行存储器703中的发送指令，向第一网络设备上报第一终端400的处理能力的指示信息。
需要说明的是，第一终端400上报的处理能力的指示信息可以用于指示第一终端400是否支持侧行链路传输以及若支持，上述各个处理步骤的处理能力参数，也可以是上述处理过程的总能力参数。
可选的，第一终端400可以在接收侧行链路传输的配置信息之前向第一网络设备上报关于第一终端400的处理能力的指示信息。用于第一网络设备根据第一终端400的处理能力决定是否进行侧行链路调度，以及若进行调度，通过什么调度方式实现该调度，以及根据具体的调度方式以及第一终端400处理调度过程的耗时确定在侧行链路上进行数据发送或接收的指示时间。
可选的，第一终端400的处理能力可以由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。上述各个因素会影响到第一终端400处理接收、译码、解析等过程的处理时间等能力体现。
其中，侧行链路的传输方式可以为单播、多播或广播；侧行链路工作的载波类型可以包括共享载波或专用载波，具体的，共享载波是指包含蜂窝链路和侧行链路的载波，专用载波是指仅包含蜂窝链路的载波。
进一步的，该侧行链路传输的配置信息还可以包括：该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收的指示时间T；在该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端400的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：根据处理时延参数和T确定是否接受在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，若该侧行链路传输的配置信息为DCI，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端400的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，可以包括：第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T不早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，即第一终端400有能力在指示时间T之前完成DCI的接收、译码和解析，以及侧行链路传输准备工作等处理过程，该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收；或者第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，即第一终端400不能在指示时间T之前完成DCI的接收、译码和解析，以及侧行链路传输准备工作等处理过程，该第一终端400不在侧行链路上进行数据的发送或接收；其中，T start＝N1+N2，或M1+M2，或者M1+M1a+N2。
可选的，若该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端400的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，可以包括：第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T不早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，即第一终端400有能力在指示时间T之前完成RRC或SIB的接收和解析，以及侧行链路传输准备工作等处理过程，该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收；或者第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，即第一终端400不能在指示时间T之前完成RRC或SIB的接收和解析，以及侧行链路传输准备工作等处理过程，该第一终端400不在侧行链路上进行数据的发送或接收；其中，T start＝L1+K1，或L1a+L1b+K2，或L2+K2。
可选的，若该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端400的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，可以包括：该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息确定侧行链路传输的资源；使用侧行链路传输的资源在侧行链路上进行数据的发送或接收。
进一步的，该侧行链路传输的配置信息还可以包括：时域资源配置信息和频域资源配置信息，该时域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的时域资源，该频域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的频域资源；所述在侧行链路上进行数据的发送或接收，可以包括：该第一终端根据时域资源配置信息和频域资源配置信息在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，若该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该侧行链路传输的配置信息还可以包括频点信息、系统带宽和TDD子帧配置方式，第一终端400需要先根据TDD子帧配置方式确定时域资源配置信息，根据频点信息和系统带宽确定频域资源配置信息，然后根据确定出来的时域资源配置信息和频域资源配置信息在侧行链路上进行数据的发送或接收。
进一步的，该侧行链路传输的配置信息还可以包括：半持续性调度SPS配置索引信息和SPS指示信息，该SPS配置索引信息可以包括配置的SPS信息，该SPS指示信息可以包括进行侧行链路的发送或接收需要使用的SPS信息；在该第一终端在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：该第一终端根据SPS配置索引信息和SPS指示信息完成SPS的激活和去激活。
需要说明的是，第一终端400在完成RRC/SB/DCI的处理之后，会根据解析出来的半持续性调度SPS配置索引信息和SPS指示信息确定配置的SPS信息和进行侧行链路的发送或接收需要使用的SPS信息，以及完成进行侧行链路的发送或接收需要使用的SPS的激活以及其他SPS的去激活，以便该第一终端400在激活后的SPS在侧行链路上进行数据的发送或接收。
需要说明的是，当去激活的信令正好发生在当前一个SPS传输进行的中间时，则这个信令延迟到下一个SPS发送的时刻生效。
进一步的，处理时延参数还可以包括V2X模块从Uu模块接收到解析结果到完成激活SPS的时间K3-1，以及V2X模块从Uu模块接收到解析结果到完成去激活SPS的时间K3-2。
如图12所示，为本申请实施例的一种数据传输处理过程时序图四，第一终端400接受第一网络设备通过LTE的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收，在LTE的帧结构上的第n个子帧上，LTE Uu模块接收到调度NR V2X传输的信令DCI，L1为该第一终端400的LTE Uu模块从接收到调度RRC消息或SIB消息的DCI占用的最后一个符号到完成RRC消息或SIB消息解析需要的时间，第n+2个子帧上，LTE Uu模块向NR V2X模块发送该解析结果，Lx为LTE Uu模块完成RRC消息或SIB消息到NR V2X模块接收到该解析结果的时间，K3-1为该NR V2X模块接收到该解析结果到完成激活SPS的时间，H2为该NR V2X模块接收到该解析结果到完成去激活SPS的时间K3-2。
如图13所示，为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图，该方法应用于第二终端1300，该第二终端1300与第一终端400有相同的部件配置，即包括处理器、射频(RF)电路、存储器、触摸屏、蓝牙装置、一个或多个传感器、WiFi装置、定位装置、音频电路、外设接口、电源系统、摄像头(前置摄像头和/或后置摄像头)、闪光灯、微型投影装置、近场通信(NFC)装置等部件。存储器中也可以存储用于实现三个模块化功能的指令：接收指令、传输指令和发送指令，用于处理器执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的数据传输方法。
如图13所示，该方法可以包括下述步骤1301-1302：
1301、第二终端1300的处理器执行存储器中的传输指令，通过侧行链路从第一终端接收侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息用于指示该第二终端接收所述侧行链路数据。
1302、第二终端1300的处理器执行存储器中的传输指令，根据该第二终端的处理能力在侧行链路上接收该侧行链路数据。
可选的，所述处理能力可以包括：第二终端1300从接收到第一终端发送的侧行链路数据关联的侧行链路控制信息的最后一个符号到解调完该侧行链路数据的处理时间K t或处理时间类型指示信息；其中，该处理时间类型指示信息用于指示该第二终端的处理能力对应的处理时间K t。
第二终端1300在侧行链路上进行数据的接收时，会考虑自身的能力决定是否接收第一终端400发送的侧行链路数据。例如，第二终端1300由于不支持NR侧行链路拒绝接收第一终端400发送的NR侧行链路数据，又例如，第二终端1300无法在第一终端400规定的时间内完成侧行链路数据的接收或者无法在第一终端400规定的时间内给出反馈，则第二终端1300会放弃接收第一终端400发送的侧行链路数据。
进一步的，该方法还可以包括：
1303、第二终端1300的处理器执行存储器中的发送指令，向第一网络设备上报/发送第二终端的处理能力的指示信息。
可选的，第二终端1300可以在接收侧行链路控制信息之前向第一网络设备上报关于第二终端1300的处理能力的指示信息，用于第一网络设备根据第二终端1300的处理能力决定是否指示第一终端400向第二终端1300发送侧行链路数据；或者第二终端1300可以在接收侧行链路控制信息之前向第一终端400发送关于第二终端1300的处理能力的指示信息，用于第一终端400根据第二终端1300的处理能力确定是否向第二 终端1300发送侧行链路数据，或者确定第二终端1300需要完成侧行链路数据的接收、解析或者给出相应反馈的指示时间。
可选的，第二终端1300的处理能力可以由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。上述各个因素会影响到第二终端1300处理接收、译码、解析等过程的处理时间等能力体现。
其中，侧行链路的传输方式可以为单播、多播或广播；侧行链路工作的载波类型可以包括共享载波或专用载波，具体的，共享载波是指包含蜂窝链路和侧行链路的载波，专用载波是指仅包含蜂窝链路的载波。
可选的，所述侧行链路控制信信息包括该侧行链路数据对应的时延要求K；所述第二终端1300根据该第二终端1300的处理能力在侧行链路上接收侧行链路数据，可以包括：该第二终端1300根据侧行链路数据对应的时延要求K以及该第二终端的处理能力，确定是否接收该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息。
可选的，所述确定是否解调该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息，可以包括：若第二终端1300的处理时间K t不大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端1300确定接收该侧行链路数据或发送针对该侧行链路数据的反馈信息；或第二终端1300的处理时间K t大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端1300确定不接收该侧行链路数据，或不发送针对该侧行链路数据的反馈信息，或发送针对该侧行链路数据的NACK反馈信息。
本申请实施例可以对服务器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，如图14所示，为本申请实施例提供的一种终端的虚拟结构示意图。该终端可以是第一终端400或第二终端1300，该第一终端400可以包括接收模块1401和传输模块1402。接收模块1401用于通过蜂窝链路从第一网络设备接收侧行链路传输的配置信息，该侧行链路传输的配置信息用于指示通过LTE蜂窝链路指示调度NR侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度LTE侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度NR侧行链路；传输模块1402用于根据该侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，该侧行链路传输的配置信息可以为以下信息中的任意一种：下行控制信息DCI，无线资源管理RRC消息或系统信息块SIB消息。
可选的，该第一终端400还可以包括发送模块1403，用于向第一网络设备上报第一终端的处理能力的指示信息。
可选的，第一终端的处理能力可以包括以下中的至少一种：该第一终端400支持第一网络设备通过LTE蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输；该第一终端400支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行LTE 侧行链路的数据传输；该第一终端400支持第一网络设备通过NR的蜂窝链路指示该第一终端400进行NR侧行链路的数据传输。
可选的，所述第一终端400的处理能力可以包括以下中的至少一种：
该第一终端400根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过LTE蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或根据通过NR蜂窝链路从第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数。
可选的，所述任一种处理时延参数可以包括处理时延参数值的指示信息或处理时延参数的类型指示信息；该处理时延参数的类型指示信息用于指示该第一终端的处理能力对应的处理时延参数的类型或处理时延参数值。
可选的，所述第一终端的处理能力可以由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。
可选的，侧行链路传输的配置信息还可以包括但不限于：通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式可以通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、DCI对应的RNTI中的至少一种指示；所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：通过LTE蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；通过LTE蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；通过NR蜂窝链路指示第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，所述侧行链路传输的配置信息还可以包括：该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收的指示时间T；在该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：根据处理时延参数和T确定是否接受在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，该侧行链路传输的配置信息为DCI，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T不早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收；或者第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，该第一终端400不在侧行链路上进行数据的发送或接收；其中，T start＝N1+N2，或M1+M2，或者M1+M1a+N2。
可选的，该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T不早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收；或者第一网络设备指示该第一终端400进行侧行链路传输的时间T早于该第一终端400预计开始执行侧行链路的传输的时间点T start，该第一终端400不在侧行链路上进行数据的发送或接收；其中，T start＝L1+K1，或L1a+L1b+K2，或L2+K2。
可选的，该侧行链路传输的配置信息为RRC或SIB，该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：该第一终端400根据侧行链路传输的配置信息确定侧行链路传输的资源；使用侧行链路传输的资源在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，侧行链路传输的配置信息还可以包括：时域资源配置信息和频域资源配置信息，该时域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的时域资源，该频域资源配置信息用于指示进行侧行链路的发送或接收使用的频域资源；所述在侧行链路上进行数据的发送或接收，包括：该第一终端400根据时域资源配置信息和频域资源配置信息在侧行链路上进行数据的发送或接收。
可选的，侧行链路传输的配置信息还可以包括：半持续性调度SPS配置索引信息和SPS指示信息，该SPS配置索引信息可以包括配置的SPS信息，该SPS指示信息可以包括进行侧行链路的发送或接收需要使用的SPS信息；在该第一终端400在侧行链路上进行数据的发送或接收之前，该方法还可以包括：该第一终端400根据SPS配置索引信息和SPS指示信息完成SPS的激活和去激活。
同样的，第二终端1300可以包括传输模块1402。传输模块1402用于通过侧行链路从第一终端接收侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息用于指示该第二终端接收侧行链路数据，传输模块1402还用于根据该第二终端的处理能力在该侧行链路上接收该侧行链路数据。
可选的，该第二终端1300还可以包括发送模块1403，用于向第一网络设备上报该第二终端的处理能力的指示信息，或该第二终端1300向第一终端发送该第二终端的处理能力的指示信息。
可选的，该第二终端的处理能力由以下中的至少一种确定：侧行链路的子载波间隔；侧行链路的重传次数；侧行链路一次传输占用的时隙数；侧行链路的传输方式；侧行链路的解调参考信号位置；侧行链路的工作频带；侧行链路工作的载波类型；或侧行链路传输资源的映射方式。
可选的，处理能力可以包括：第二终端1300从接收到第一终端发送的侧行链路数据关联的侧行链路控制信息的最后一个符号到解调完该侧行链路数据的处理时间K t或处理时间类型指示信息；其中，该处理时间类型指示信息用于指示该第二终端的处理能力对应的处理时间K t。
可选的，侧行链路控制信息包括该侧行链路数据对应的时延要求K；所述第二终端1300根据该第二终端的处理能力在侧行链路上接收侧行链路数据，可以包括：该第二终端根据侧行链路数据对应的时延要求K以及该第二终端的处理能力，确定是否接 收该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息。
可选的，所述确定是否解调该侧行链路数据或是否发送针对该侧行链路数据的反馈信息，可以包括：第二终端1300的处理时间K t不大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端1300确定接收该侧行链路数据或发送针对该侧行链路数据的反馈信息；或第二终端1300的处理时间K t大于侧行链路数据对应的时延要求K，该第二终端1300确定不接收该侧行链路数据，或不发送针对该侧行链路数据的反馈信息，或发送针对该侧行链路数据的NACK反馈信息。
需要说明的是，第二终端1300还可以包括接收模块1401，第一终端400和第二终端1300的角色是可以互换的，即第二终端1300的接收模块1401可以从第一网络设备接收用于指示通过LTE蜂窝链路指示调度NR侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度LTE侧行链路；或通过NR蜂窝链路指示调度NR侧行链路的侧行链路传输的配置信息，并通过传输模块1402根据该侧行链路传输的配置信息以及第二终端1300的处理能力在侧行链路上向第一终端400发送侧行链路数据。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任 何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

  1. 一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端通过蜂窝链路从第一网络设备接收侧行链路传输的配置信息，所述侧行链路传输的配置信息用于指示通过LTE蜂窝链路调度NR侧行链路，或通过NR蜂窝链路调度LTE侧行链路；或通过NR蜂窝链路调度NR侧行链路；
    第一终端根据所述侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第一网络设备上报所述第一终端的处理能力的指示信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的处理能力包括以下中的至少一种：
    所述第一终端根据通过LTE蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过LTE蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数；或
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数包括处理时延参数值的指示信息或处理时延参数的类型指示信息；
    所述处理时延参数的类型指示信息用于指示所述第一终端的处理能力对应的处理时延参数的类型或处理时延参数值。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端的处理能力由以下中的至少一种确定：
    所述侧行链路的子载波间隔；
    所述侧行链路的重传次数；
    所述侧行链路一次传输占用的时隙数；
    所述侧行链路的传输方式；
    所述侧行链路的解调参考信号位置；
    所述侧行链路的工作频带；
    所述侧行链路工作的载波类型；或
    所述侧行链路传输资源的映射方式。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路传输的配置信息还包括：通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、所述DCI对应的RNTI中的至少一种指示；
    所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：
    通过LTE蜂窝链路指示所述第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过LTE蜂窝链路指示所述第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过NR蜂窝链路指示所述第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过NR蜂窝链路指示所述第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。
  7. 一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端通过侧行链路从第一终端接收侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息用于指示所述第二终端接收侧行链路数据；
    所述第二终端根据所述第二终端的处理能力在所述侧行链路上接收侧行链路数据。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
    所述第二终端向第一网络设备上报所述第二终端的处理能力的指示信息，或
    所述第二终端向所述第一终端发送所述第二终端的处理能力的指示信息。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二终端的处理能力由以下中的至少一种确定：
    所述侧行链路的子载波间隔；
    所述侧行链路的重传次数；
    所述侧行链路一次传输占用的时隙数；
    所述侧行链路的传输方式；
    所述侧行链路的解调参考信号位置；
    所述侧行链路的工作频带；
    所述侧行链路工作的载波类型；或
    所述侧行链路传输资源的映射方式。
  10. 根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述处理能力包括：所述第二终端从接收到所述第一终端发送的侧行链路数据关联的侧行链路控制信息的最后一个符号到解调完所述侧行链路数据的处理时间K t或处理时间类型指示信息；
    其中，所述处理时间类型指示信息用于指示所述第二终端的处理能力对应的处理时间K t。
  11. 根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路控制信息包括所述侧行链路数据对应的时延要求K；
    所述第二终端根据所述第二终端的处理能力在所述侧行链路上接收所述侧行链路数据，包括：
    所述第二终端根据所述侧行链路数据对应的时延要求K以及所述第二终端的处理 能力，确定是否接收所述侧行链路数据或是否发送针对所述侧行链路数据的反馈信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定是否接收所述侧行链路数据或是否发送针对所述侧行链路数据的反馈信息，包括：
    所述第二终端的处理时间K t不大于所述侧行链路数据对应的时延要求K，所述第二终端确定接收所述侧行链路数据或发送针对所述侧行链路数据的反馈信息；或
    所述第二终端的处理时间K t大于所述侧行链路数据对应的时延要求K，所述第二终端确定不接收所述侧行链路数据，或不发送针对所述侧行链路数据的反馈信息，或发送针对所述侧行链路数据的NACK反馈信息。
  13. 一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
    接收模块，用于通过蜂窝链路从第一网络设备接收侧行链路传输的配置信息，所述侧行链路传输的配置信息用于指示通过LTE蜂窝链路调度NR侧行链路，或通过NR蜂窝链路调度LTE侧行链路；或通过NR蜂窝链路调度NR侧行链路；
    传输模块，用于根据所述侧行链路传输的配置信息以及第一终端的处理能力在侧行链路上进行数据的发送或接收。
  14. 根据权利要求13所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端还包括：
    发送模块，用于向所述第一网络设备上报所述第一终端的处理能力的指示信息。
  15. 根据权利要求13或14所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端的处理能力包括以下中的至少一种：
    所述第一终端根据通过LTE蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过LTE蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数；或
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数；
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的DCI指示在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数；或
    所述第一终端根据通过NR蜂窝链路从所述第一网络设备接收的RRC或SIB指示在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数。
  16. 根据权利要求15所述的第一终端，其特征在于，所述在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第三模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在LTE侧行链路上进行第四模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第一模式数据的发送或接收的处理时延参数、或在NR侧行链路上进行第二模式数据的发送或接收的处理时延参数包括处理时延参数值的指示信息或处理时延参数的类型指示信息；
    所述处理时延参数的类型指示信息用于指示所述第一终端的处理能力对应的处理时延参数的类型或处理时延参数值。
  17. 根据权利要求13-16任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端的处理能力由以下中的至少一种确定：
    所述侧行链路的子载波间隔；
    所述侧行链路的重传次数；
    所述侧行链路一次传输占用的时隙数；
    所述侧行链路的传输方式；
    所述侧行链路的解调参考信号位置；
    所述侧行链路的工作频带；
    所述侧行链路工作的载波类型；或
    所述侧行链路传输资源的映射方式。
  18. 根据权利要求13-17任一项所述的第一终端，其特征在于，所述侧行链路传输的配置信息还包括：通过蜂窝链路调度侧行链路的方式；其中，所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式通过RRC或SIB消息、DCI格式、DCI中的信令、所述DCI对应的RNTI中的至少一种指示；
    所述通过蜂窝链路调度侧行链路的方式包括以下中的至少一种：
    通过LTE蜂窝链路指示所述第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过LTE蜂窝链路指示所述第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过NR蜂窝链路指示所述第一终端在NR侧行链路上进行数据的发送或接收；
    通过NR蜂窝链路指示所述第一终端在LTE侧行链路上进行数据的发送或接收。
  19. 一种第二终端，其特征在于，所述第二终端包括：
    传输模块，用于通过侧行链路从第一终端接收侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息用于指示所述第二终端接收侧行链路数据；
    所述传输模块，用于根据所述第二终端的处理能力在所述侧行链路上接收侧行链路数据。
  20. 根据权利要求19所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端还包括：
    发送模块，用于向第一网络设备上报所述第二终端的处理能力的指示信息，或
    向所述第一终端发送所述第二终端的处理能力的指示信息。
  21. 根据权利要求19或20所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端的处理能力由以下中的至少一种确定：
    所述侧行链路的子载波间隔；
    所述侧行链路的重传次数；
    所述侧行链路一次传输占用的时隙数；
    所述侧行链路的传输方式；
    所述侧行链路的解调参考信号位置；
    所述侧行链路的工作频带；
    所述侧行链路工作的载波类型；或
    所述侧行链路传输资源的映射方式。
  22. 根据权利要求19-21任一项所述的第二终端，其特征在于，所述处理能力包括：所述第二终端从接收到所述第一终端发送的侧行链路数据关联的侧行链路控制信 息的最后一个符号到解调完所述侧行链路数据的处理时间K t或处理时间类型指示信息；
    其中，所述处理时间类型指示信息用于指示所述第二终端的处理能力对应的处理时间K t。
  23. 根据权利要求19-22任一项所述的第二终端，其特征在于，所述侧行链路控制信息包括所述侧行链路数据对应的时延要求K；
    所述第二终端根据所述第二终端的处理能力在所述侧行链路上接收所述侧行链路数据，包括：
    所述第二终端根据所述侧行链路数据对应的时延要求K以及所述第二终端的处理能力，确定是否接收所述侧行链路数据或是否发送针对所述侧行链路数据的反馈信息。
  24. 根据权利要求23所述的第二终端，其特征在于，所述确定是否接收所述侧行链路数据或是否发送针对所述侧行链路数据的反馈信息，包括：
    所述第二终端的处理时间K t不大于所述侧行链路数据对应的时延要求K，所述第二终端确定接收所述侧行链路数据或发送针对所述侧行链路数据的反馈信息；或
    所述第二终端的处理时间K t大于所述侧行链路数据对应的时延要求K，所述第二终端确定不接收所述侧行链路数据，或不发送针对所述侧行链路数据的反馈信息，或发送针对所述侧行链路数据的NACK反馈信息。
  25. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6或7-12任一项所述的数据传输方法。
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