JP2021513798A - 車両対外部通信を行う装置及び方法 - Google Patents

車両対外部通信を行う装置及び方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う装置及び方法を提供する。ユーザーデバイスのＶ２Ｘ通信を行う方法であって、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースのネットワーク構成を基地局から受信することと、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うこととを含む。

Description

本願は、通信システム分野に関し、具体的に、車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う装置及び方法に関する。
無線通信システムの要求の設定する場合、遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）と信頼性が重要な役割を果たす。遅延を低減するための１つの動機は、例えば、高い近隣サービスパケット優先度( ＰＰＰＰ ) /優先度レベル(すなわち、短い遅延要求)を有する遅延に敏感なアプリケーション/サービスのパケット伝送ブロック( ＴＢ )が到着する物理レイヤ(レイヤ１、Ｌ１)の伝送のように、より速い又はほぼ即時の伝送を可能にすることである。別の動機は、スケジューリング要求( ＳＲ )及びバッファステータスレポート( ＢＳＲ ) (すなわち、サイドリンク( ＳＬ )ユーザデバイス( ＵＥ )情報)を送信した後に、リソース(例えば、ｅＮＢ／ｇＮＢ )のネットワーク割り当てを取得するための遅延（待ち時間）を低減することである。
上位レイヤからのデータＴＢの到着時のＬ１伝送に関して、ネットワークスケジューリング伝送モード(例えば、ＬＴＥ−Ｖ２Ｘにおけるモード３)における現行のリリース１４( Ｒｅｌ−１４)ロングタームエボリューション( ＬＴＥ ) −Ｖ２Ｘリソース要求メカニズム及びプロセスは、十分速くなく、２０ｍｓ未満の遅延要求を有する将来の高度なサービス及びユースケースをサポートしない。
ＬＴＥリリース１５において提案された現在の拡張方法は、遅延要求を満たすために、ｅＮＢが適切な伝送間隔でモード３( Ｍ３)セミパーシステントスケジューリング( ＳＰＳ )などのリソースを割り当てることができるように、遅延要求を、現在のＳＬ-ＳＲおよび対応するデータメッセージ/トラフィックのＢＳＲ情報とともにｅＮＢに追加的に送信することである。
上記で現在提案されている方式の場合、ｅＮＢがＳＰＳのようなＭ３リソースを割り当てた後、新たな将来の高度なサービスのための厳しい遅延要求を満たすことができる。しかしながら、データＴＢの最初の到着時に、遅延要求、ＳＬ-ＳＲ、およびＢＳＲをｅＮＢにアップリンク( ＵＬ )で送るプロセスは、ＵＥがサイドリンク上でＬ１送信を開始できるようになるまで、そのような要求の処理をｅＮＢで行い、ＳＬスケジューリングをダウンリンク( ＤＬ )で送るので、いくらかの時間がかかる。５ｍｓまたはさらには１０ｍｓの短い遅延を必要とする新しいサービスの場合、最初から実現することは不可能である。
したがって、低遅延および高信頼性を実現するために、車両対外部( Ｖ２Ｘ )通信を行う装置および方法を実行する新しい技術的解決策が必要とされている。
本開示の目的は、低遅延および高信頼性を実現するために、無線通信システムにおけるユーザデバイスおよびユーザデバイスの伝送を制御するための方法を提案することである。
本開示の第１の態様は、車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行うユーザーデバイスを提供し、メモリ、送受信機、及びメモリと送受信機に接続されるプロセッサとを備える。プロセッサは、送受信機が基地局からネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースのネットワーク構成を受信するように制御し、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うように構成される。
本開示の第２の態様は、ユーザーデバイスの車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法を提供し、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースのネットワーク構成を基地局から受信し、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うことを含む。
本開示の第３の態様は、車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う基地局を提供し、メモリ、送受信機、及びメモリと送受信機に接続されるプロセッサを備える。プロセッサは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイスに構成し、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースをユーザーデバイスに構成するように構成される。
本開示の第４の態様は、基地局の車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法を提供し、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイスに構成し、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースをユーザーデバイスに構成するように構成される。
本開示の第５の態様は、命令が記憶された非一時的機械可読記憶媒体を提供し、前記命令は、コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに上記の方法を実行させる。
本開示の第６の態様は、プロセッサと、コンピュータプログラムを記憶するメモリとを有する端末装置を提供する。プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行して、上述の方法を実行するように構成される。
本開示または関連技術の実施例をより明確に説明するために、以下の図面が、簡単に紹介される実施例において説明される。図面は、本開示のいくつかの実施例にすぎず、当業者は、これらの図面から、不必要に他の図面を得ることができることは明らかである。
本開示の実施例における車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行うユーザーデバイス及び基地局のブロック図である。 本開示の実施例におけるユーザーデバイスの車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法のフローチャートである。 本開示の実施例における基地局の車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法のフローチャートである。。 本開示の実施例におけるネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分（ｕｐｐｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｐｏｒｔｉｏｎ）及び下周波数部分（ｌｏｗｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｐｏｒｔｉｏｎ）において構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソース/サブプールの構成の模式図である。 本開示の実施例における無線通信システムのブロック図である。
以下、本開示の実施例における技術的内容、構造的特徴、並びに、それらによって実現される目的及び効果について、図面を参照しながら詳細に説明する。特に、本発明の実施例における用語は、単に特定の実施例を説明する目的のためのものであり、本発明を限定するものではない。
図１は、いくつかの実施例において、本開示の実施例による、車両対外部( Ｖ２Ｘ )通信を行うユーザデバイス( ＵＥ )１０及び基地局２０を示す。ＵＥ１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、及び送受信機１３を含む。基地局２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、及び送受信機２３を含み得る。プロセッサ１１又は２１は、本明細書で説明した提案された機能、プログラム、及び/又は方法を実施するように構成されてもよい。無線電気インターフェースプロトコルのレイヤは、プロセッサ１１または２１において実装され得る。メモリ１２又は２２は、プロセッサ１１又は２１に動作可能に結合され、プロセッサ１１又は２１を動作させるための様々な情報を記憶する。送受信機１３又は２３は、プロセッサ１１又は２１に動作可能に結合され、無線信号を送信及び/又は受信する。
プロセッサ１１又は２１は、特定用途向け集積回路( ＡＳＩＣ )、他のチップセット、論理回路、及び/又はデータ処理装置を含んでもよい。メモリ１２又は２２は、リードオンリーメモリ( ＲＯＭ )、ランダムアクセスメモリ( ＲＡＭ )、フラッシュメモリ、メモリカード、記憶媒体、及び/又は他の記憶装置を含んでもよい。送受信機１３又は２３は、無線周波数信号を処理するためのベースバンド回路を含んでもよい。実施例がソフトウェアで実装される場合、本明細書で説明される技術は、本明細書で説明される機能を実行するモジュール(例えば、プログラム、機能等)と共に実装され得る。これらのモジュールは、メモリ１２または２２に記憶され、プロセッサ１１または２１によって実行され得る。メモリ１２又は２２は、プロセッサ１１又は２１内に実装されてもよく、プロセッサ１１又は２１の外部に実装されてもよく、メモリは、当該技術分野で既知の様々な方法によってプロセッサ１１又は２１に通信可能に結合されてもよい。
第３世代パートナーシッププロジェクト(３ＧＰＰ )のリリース１４、１５及び上記のリリースで開発されたサイドリンク技術によると、ＵＥ間の通信は、車両対車両( Ｖ２Ｖ )、車両対歩行者( Ｖ２Ｐ )、及び車両対インフラストラクチャ/ネットワーク( Ｖ２Ｉ／Ｎ )を含む車両対外部( Ｖ２Ｘ )通信を含む。ＵＥは、ＰＣ５インターフェースのようなサイドリンクインターフェースを介して直接互いに通信する。
いくつかの実施例において、プロセッサ１１は、送受信機１３がネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースのネットワーク構成を基地局２０から受信するように制御し、さらに、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うように構成される。
いくつかの実施例において、プロセッサ２１は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイス１０に構成し、さらに、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースをユーザーデバイス１０に構成するように構成される。
図２は本開示の実施例におけるユーザーデバイス１０の車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法２００を示す。方法２００は、ブロック２０２において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースのネットワーク構成を基地局２０から受信することと、ブロック２０４において、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うこととを含む。
図３は本開示の実施例における基地局２０の車両対外部（Ｖ２Ｘ）通信を行う方法３００を示す。方法３００は、ブロック３０２において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイス１０に構成することと、ブロック３０４においてネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソースをユーザーデバイス１０に構成することとを含む。
いくつかの実施例において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールは、周波数領域及び時間領域における複数のサイドリンクＧＦサブチャネルを含み、さらに、サイドリンクＧＦサブチャネルは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分に構成される。具体的に、上周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数は、下周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数と同じである。
いくつかの実施例において、プロセッサ１１は、構成されるＧＦリソースで伝送される複数のサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンすることで、プロセッサ１が構成されるＧＦリソースで伝送されるサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンした後、プロセッサ１１が構成されるＧＦリソースにおいて利用可能な構成されるＧＦリソースを識別する。
いくつかの実施例において、プロセッサ１１は、他のユーザーデバイスから伝送される物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）におけるリソース予約、時間位置フィールド及び周波数位置フィールドを読み取ることで、構成されるＧＦリソースの可用性を決定するように構成される。
いくつかの実施例において、ユーザーデバイス１０の上位レイヤからのサイドリンクデータパケットが到着して伝送される場合、送受信機１３は、遅延期間要求で構成されるＧＦリソースを利用してデータ伝送ブロック（ＴＢ）のサイドリンク伝送を行う。該遅延期間要求は、サイドリンクデータパケットに基づく近隣サービス各パケット優先度（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｅｒ ｐａｃｋｅｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、 ＰＰＰＰ）レベルである。具体的に、構成されるＧＦリソースを利用するデータＴＢのサイドリンク伝送は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を含む。同じデータＴＢの初期伝送及び再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの異なるサブフレームにある。
いくつかの実施例において、同じデータＴＢの再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの初期伝送と異なる周波数部分に伝送されるホッピングである。
いくつかの実施例において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分に重複される。
いくつかの実施例において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分に重複される。
また、各ホッピング対は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を伝送するための１対のサイドリンクＧＦサブチャネルである。
いくつかの実施例において、プロセッサ１１は、構成されるＧＦリソース内の利用可能な構成されるＧＦリソースを識別する場合、ランダムに、又はユーザーデバイスの識別子及び周波数領域内のサイドリンクＧＦサブチャネル総数に応じて、データＴＢの遅延期間内で利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択して初期伝送に使用される。プロセッサ１１は、ホッピング規則に基づいて、遅延期間内で次の利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択して同じデータＴＢの再送に使用される。
いくつかの実施例において、プロセッサ１１は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）における複数のサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）パラメータに基づいて、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うように構成される。具体的に、ＳＣＩパラメータは、リソース予約フィールド、優先度フィールド、時間間隔及び／又は周波数リソース位置を含み、リソース予約フィールドが所定の期間内のデータＴＢ伝送の回数により設定される。優先度フィールドがデータＴＢのＰＰＰＰレベルに関連する遅延要求により設定され、時間間隔は、データＴＢに基づくサイドリンク伝送内のリソース可用性であり、及び／又は周波数リソース位置は、ホッピング規則に基づくものである。
図４は本開示の実施例におけるネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分において構成されるグラントフリー（ＧＦ）リソース/サブプールの構成の模式図である。図１及び図４に示すように、いくつかの実施例において、ネットワークスケジューリング伝送モード（例えば、ＬＴＥのモード３）において、ネットワークは、少なくとも１つのネットワークによりスケジューリングされるリソースプール（例えば、ＬＴＥのモード３のリソースプール）１００におけるグラントフリー（ＧＦ）リソース又はグラントフリーリソースのサブプールを、ＵＥ １０（例えば、模式３（Ｍ３）ＵＥ）に使用される緊急/すぐサイドリンク（ＳＬ）データＴＢ伝送として構成し、同時に、ＵＥ １０が基地局２０（例えば、ｅＮＢ）からのＳＬグラントを要求して待つ。具体的に、２０ｍｓ以下の遅延要求を有するＳＬデータＴＢが到着する場合、ｅＮＢからＳＬグラントを受信するまでＭ３ＵＥがこれらのＧＦリソースを利用して一時伝送を行うように許可される。
図４を参照すると、ＧＦリソース/サブプールが周波数領域１０１及び時間領域１０２における複数のサイドリンクサブチャネルを含む。上周波数部分１１０の各サブフレームのＧＦサブチャネルの数が下周波数部分１２０のＧＦサブチャネルの数と同じであるため、対称化されたリソースがホッピング伝送に使用されることを許可する。
いくつかの実施例において、ＧＦサブチャネルをＦ１、Ｆ２、…、Ｆｙ、Ｆｚでインデックスされ、例えば、周波数領域において１３１、１３２、１３３及び１３４に示す。
実施例のホッピングモード/規則が以下の通りでる。
１、ＧＦリソース/サブプールを利用するデータＴＢのサイドリンク伝送は、少なくとも同じデータＴＢの初期伝送及び１回の伝送を含む。
２、同じデータＴＢの初期伝送及び再送の伝送は、異なるサブフレームにある。
３、同じデータＴＢの少なくとも１つの再送は、モード３リソースプールにおいて初期伝送と異なる周波数部分に伝送されるホッピングである。
４、上周波数部分Ｆ１ １３１又はＦ２ １３２における同じＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番で下周波数部分Ｆ'１ １３５又はＦ'２ １３６に重複される。なお、各ホッピング対Ｆ１/Ｆ'１又はＦ２/Ｆ'２は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を伝送する一対のＧＦサブチャネルである。
５、同様、下周波数部分Ｆｙ １３３又はＦｚ １３４における同じＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番で上周波数部分Ｆ'ｙ １３７又はＦ'ｚ １３８に重複される。なお、各ホッピング対Ｆｙ/Ｆ'ｙ又はＦｚ/Ｆ'ｚは、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を伝送する一対ＧＦサブチャネルである。
いくつかの実施例において、ＧＦリソースサブプールのリソース選択又はデータＴＢ伝送の方法は、以下のステップを含む。
ステップ１において、監視およびリスニング周期１３０(例えば、２０ < １００ｍｓ )：モード３ ＵＥは、ＧＦサブプールリソース上で伝送されるＳＬデータメッセージを継続的に監視測定およびリスニングする。モード３ ＵＥは、他のＵＥから伝送されたＰＳＣＣＨ内のリソース予約と時間及び周波数位置フィールドを読み取ることにより、ＧＦサブプールリソースの利用率及びその将来の利用可能性を決定する。
ステップ２において、伝送( Ｔｘ )周期１４０を決定する。ＵＥは、ＵＥ自身の上位レイヤからのＳＬパケットが到着して伝送されるとき、パケットの遅延要求/ ＰＰＰＰレベルに基づいて、最大Ｔｘ期間(たとえば、Ｍ ｍｓ )を決定し、このＴｘ周期でＵＥがそのパケットＴＢのＬ１伝送(初期送信および再送を含む)を完了する。
ステップ３において、ＧＦサブチャネル/リソースペア選択：ステップ１において識別された利用可能なＧＦリソースに基づいて、ＵＥは、ランダムに、または、ＵＥのＩＤ (例えば、Ｃ−ＲＮＴＩ、ＳＬ−Ｖ−ＲＮＴＩ、またはＳＬ−ＳＰＳ−Ｖ−ＲＮＴＩ )および周波数領域におけるＧＦサブチャネルの総数に応じて、導出されたＴｘ期間内に利用可能/空きの(例えば、最も古い) ＧＦサブチャネル( Ｆx )を選択する。Ｆｘ ＝ Ｍｏｄ { ＵＥ＿ＩＤ、各サブフレームのＧＦ周波数サブチャネル番号}である。ＵＥは、先に説明されたホッピングモード/規則に基づいて、Ｔｘ期間内に同じデータＴＢの再送信のために次に利用可能なＧＦサブチャネルを選択する。
一例では、モード３ ＵＥは、そのデータＴＢの初期伝送のためにＧＦリソースＦ１１４１を選択する。ホッピングモード/規則に従って、かつ、Ｔｘ周期内のＧＦリソースの可用性に基づいて、ＵＥは、同じデータＴＢの再送のための別のＧＦリソースＦ ' １１４２を選択する。
別の例では、モード３ ＵＥは、そのデータＴＢの初期伝送のためにＧＦリソースＦｘ１４３を選択する。ホッピングモード/規則に従って、かつ、Ｔｘ周期内でのＧＦリソースの利用可能性に基づいて、ＵＥは、同じデータＴＢの再送のための別のＧＦリソースＦ ' ｘ１４４を選択する。
ステップ４において、ＰＳＣＣＨにＳＣＩパラメータが構成される。リソース予約フィールドは、２０ｍｓに要するデータＴＢ伝送の回数により設定される。優先度フィールドがデータＴＢのＰＰＰＰレベルに関連する遅延要求により設定される。時間間隔は、Ｔｘ周期内の各リソースに基づく可用性である。周波数リソース位置は、各ホッピング規則に基づくものである。
実施例において、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプール(例えば、ＬＴＥ-Ｖ２Ｘにおけるモード３リソースプール)内に、グラントフリー( ＧＦ ) /構成されるラグラントリソース/またはサブプールを導入して、サイドリンクＵＥが、上位レイヤから緊急パケットＴＢが到着したときに即時の一時的なＬ１送信を実行するとともに、サイドリンク伝送のためのグラント( ＧＢ )リソースに基づくネットワークスケジューリングを待っている。
実施例は、以下の利点のうちの少なくとも１つを含む。
１、ＧＦリソースサブプールの周波数領域における複数のサブチャネルは、緊急の超信頼性低遅延通信( ＵＲＬＬＣ )伝送を実行する必要があるモード３ ＵＥ間のリソース選択/割り当てを増加させる。これは、送信衝突を最小化する。
２、ＧＦリソース利用を監視測定およびリスニングし、送信サブフレーム/時間インスタンスが別個のデータ遅延要求( ＰＰＰＰレベル)に基づくと決定し、リソース可用性はモード３ ＵＥ間のＴｘ衝突をさらに低減する。
３、ホッピングは周波数領域でダイバーシチ利得を与え、より確実なデータ伝送をサイドリンクで行う。
図５は、本開示の実施例による、無線通信のための例示的なシステム７００のブロック図である。本明細書に記載される実施例は、任意の適切に構成されたハードウェア及び/又はソフトウェアを使用してシステムに実装され得る。図５は、無線周波数( ＲＦ )回路７１０、ベースバンド回路７２０、アプリケーション回路７３０、メモリ/ストレージ７４０、ディスプレイ７５０、カメラ７６０、センサ７７０、及び入出力( Ｉ／Ｏ )インターフェース７８０を含むシステム７００を示し、少なくとも図示されるように互いに結合される。
アプリケーション回路７３０は、限定されないが、１つ以上のシングルコア又はマルチコアプロセッサ等の回路を含み得る。プロセッサは、汎用プロセッサと、グラフィックスプロセッサおよびアプリケーションプロセッサなどの専用プロセッサとの任意の組み合わせを含み得る。プロセッサは、メモリ/ストレージに結合され、様々なアプリケーション及び/又はオペレーティングシステムがシステム上で動作することを可能にするために、メモリ/ストレージに記憶された命令を実行するように構成されてもよい。
ベースバンド回路７２０は、限定ではないが、１つまたは複数のシングルコアまたはマルチコアプロセッサなどの回路を含み得る。プロセッサは、ベースバンドプロセッサを含み得る。ベースバンド回路は、ＲＦ回路を介して１つ以上の無線ネットワークと通信することが可能な様々な無線制御機能を処理することができる。無線制御機能は、信号変調、符号化、復号化、無線周波数シフトなどを含み得るが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、ベースバンド回路は、１つ以上の無線技術と互換性のある通信を提供し得る。例えば、いくつかの実施例において、ベースバンド回路は、進化型ユニバーサル地上無線アクセスネットワーク( ＥＵＴＲＡＮ )及び/又は他の無線メトロポリタンエリアネットワーク( ＷＭＡＮ )、無線ローカルエリアネットワーク( ＷＬＡＮ )、無線パーソナルエリアネットワーク( ＷＰＡＮ )との通信をサポートし得る。ベースバンド回路が１つ以上の無線プロトコルの無線通信をサポートするように構成される実施例は、マルチモードベースバンド回路と呼ばれ得る。
様々な実施例において、ベースバンド回路７２０は、厳密にはベースバンド周波数にあるとみなされない信号と共に動作するための回路を含み得る。例えば、いくつかの実施例において、ベースバンド回路は、ベースバンド周波数と無線周波数との間の中間周波数を有する信号と共に動作するための回路を含み得る。
ＲＦ回路７１０は、非固体媒体を介した変調された電磁放射を使用して、無線ネットワークとの通信を可能にし得る。様々な実施例において、ＲＦ回路は、無線ネットワークとの通信を容易にするためのスイッチ、フィルタ、増幅器等を含み得る。
様々な実施例において、ＲＦ回路７１０は、厳密には無線周波数にあるとみなされない信号と共に動作するための回路を含み得る。例えば、いくつかの実施例において、ベースバンド回路は、ベースバンド周波数と無線周波数との間の中間周波数を有する信号と共に動作するための回路を含み得る。
様々な実施例では、ユーザデバイス、ｅＮＢ、又はｇＮＢに関して上記で論じられた送信機回路、制御回路、又は受信機回路は、ＲＦ回路、ベースバンド回路、及び/又はアプリケーション回路のうちの１つ又は複数に全体的に又は部分的に実装され得る。本明細書で使用される場合、「回路」は、特定用途向け集積回路( ＡＳＩＣ )、１つまたは複数のソフトウェアまたはファームウェアプログラムを実行する電子回路、プロセッサ(共有、特定用途向けまたはグループ)および/またはメモリ(共有、特定用途向けまたはグループ)、結合された論理回路、ならびに/あるいは説明された機能を提供する他の適切なハードウェアコンポーネントのうちの一部を指すか、それらを含み得る。いくつかの実施例において、電子デバイス回路は、１つ以上のソフトウェアまたはファームウェアモジュールによって実装されてもよく、または、回路に関連付けられた機能は、１つ以上のソフトウェアまたはファームウェアモジュールによって実装されてもよい。
いくつかの実施例において、ベースバンド回路、アプリケーション回路、及び/又はメモリ/ストレージの構成要素の一部又は全部は、システムオンチップ( ＳＯＣ )上で一緒に実装されてもよい。
メモリ/ストレージ７４０は、例えば、システムのためのデータおよび/または命令をロードおよび格納するために使用され得る。一実施例のメモリ/ストレージは、適切な揮発性メモリ(例えば、ダイナミックランダムアクセスメモリ( ＤＲＡＭ ) )および/または不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリ)の任意の組み合わせを含んでもよい。
様々な実施例において、Ｉ/Ｏインターフェース７８０は、ユーザがシステムと相互作用することを可能にするように設計された１つ以上のユーザインターフェース、及び/又は周辺コンポーネントがシステムと相互作用することを可能にするように設計された周辺コンポーネントインターフェースを含んでもよい。ユーザインターフェースは、物理キーボードまたはキーパッド、タッチパッド、スピーカ、マイクロフォンなどを含み得るが、これらに限定されない。周辺コンポーネントインターフェースは、不揮発性メモリポート、ユニバーサルシリアルバス( ＵＳＢ )ポート、オーディオジャック、及び電力インターフェースを含み得るが、これらに限定されない。
様々な実施例において、センサ７７０は、システムに関する環境条件及び/又は位置情報を決定するための１つ又は複数の検知デバイスを含むことができる。いくつかの実施例において、センサは、ジャイロセンサ、加速度計、近接センサ、周辺光センサ、及び位置特定ユニットを含み得るが、これらに限定されない。測位ユニットはまた、測位ネットワークの構成要素(例えば、全地球測位システム( ＧＰＳ )衛星)と通信するためのベースバンド回路及び/又はＲＦ回路の一部であり得るか、又はそれと相互作用し得る。
様々な実施例において、ディスプレイ７５０は、液晶ディスプレイ及びタッチスクリーンディスプレイのようなディスプレイを含んでもよい。様々な実施例において、システム７００は、ラップトップコンピューティングデバイス、タブレットコンピューティングデバイス、ネットブック、ウルトラブック、スマートフォン等であるが、これらに限定されないモバイルコンピューティングデバイスであり得る。様々な実施例において、システムは、より多い又はより少ない構成要素及び/又は異なるアーキテクチャを有してもよい。本明細書に記載の方法は、必要に応じて、コンピュータプログラムとして実装され得る。また、上記のコンピュータプログラムは、非一時的な記憶媒体等の記憶媒体に格納されてもよい。
本開示の実施例において、低遅延および高い信頼性を達成するために、乗り物間オドメトリ( Ｖ２Ｘ )通信を実行するための装置および方法が提供される。本開示の実施例は、最終製品を作成するために３ＧＰＰ仕様において採用され得る技術/手順の組合せである。
当業者は、本開示の実施例で説明及び開示された各部、アルゴリズム及びステップが、電子ハードウェア、又はコンピュータ用のソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせを用いて実装されることを理解するであろう。これらの機能がハードウェアで実行されるかソフトウェアで実行されるかは、態様の適用条件および設計要求に依存する。
当業者は、様々な方法を使用して、各特定の用途の機能を実装することができ、そのような実装は、本開示の範囲を超えるべきではない。当業者であれば、上記のシステム、装置、及びユニットの動作手順が実質的に同じであるため、上記の実施例のシステム、装置、及びユニットの動作手順を参照することができることを理解するであろう。説明の便宜及び簡潔にするために、これらの作業手順は詳細に説明されない。
本開示の実施例において開示されるシステム、装置、および方法は、他の方法で実装され得ることを理解されたい。上記の実施例は、単に例示的なものである。セルの分割は、論理的な機能に基づくものであり、実際には他の分割形態があってもよい。複数のユニットまたは構成要素が、別のシステムに結合されてもよいし、統合されてもよい。いくつかの特徴は省略またはスキップされ得る。他方、図示又は論じた相互間の結合又は直接結合又は通信接続は、電気的、機械的、又は他の形態の何らかのインターフェース、装置、又はユニットを介した間接的な結合又は通信接続であってもよい。
分離手段として説明するユニットは、物理的に分離されていても、されていなくてもよい。表示のための手段は、物理的な手段であってもなくても、すなわち一箇所にあってもよく、あるいは複数のネットワーク手段に分散されていてもよい。また、各装置の一部又は全部は、目的に応じて適宜選択することができる。また、各実施例における各機能部は、１つの処理部に集積されていてもよいし、物理的に独立していてもよいし、２つ以上の部が１つの処理部に集積されていてもよい。
ソフトウェア機能部が具現され、独立の製品として販売または使用される場合、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されてもよい。このような理解に基づいて、本発明で提案した技術的解決手段は、ソフトウェア製品の形態で具現されることができる。あるいは、従来技術に貢献する技術案の一部をソフトウェア製品として実現してもよい。コンピュータ内のソフトウェア製品は、本開示の実施例で開示されるステップの全て又は一部を実行するためのコンピューティングデバイス(例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワークデバイス)に対する複数のコマンドを含む記憶媒体に記憶される。記憶媒体は、ＵＳＢディスク、モバイルハードディスク、リードオンリーメモリ( ＲＯＭ )、ランダムアクセスメモリ( ＲＡＭ )、フロッピーディスク、またはプログラムコードを記憶できる他の媒体を含む。
本開示は、最も実際的で好ましい実施例であると考えられるものに関連して説明されてきたが、本開示は、開示された実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈範囲から逸脱することなくなされた様々な構成を包含することが意図されることが理解されるべきである。

Claims (40)

  1. 車両対外部Ｖ２Ｘ通信を行うユーザーデバイスであって、
    メモリと、
    送受信機と、
    前記メモリ及び前記送受信機に接続されるプロセッサと、を備え、
    プロセッサは、
    前記送受信機がネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリーＧＦリソースのネットワーク構成を基地局から受信するように制御し、
    構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うように構成される
    ことを特徴とするユーザーデバイス。
  2. 前記ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールは、周波数領域及び時間領域における複数のサイドリンクＧＦサブチャネルを含み、前記サイドリンクＧＦサブチャネルは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分にある
    ことを特徴とする請求項１に記載のユーザーデバイス。
  3. 前記上周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数は、下周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数と同じである
    ことを特徴とする請求項２に記載のユーザーデバイス。
  4. 前記プロセッサは、構成されるＧＦリソースで伝送される複数のサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンすることで、構成されるＧＦリソースで伝送されるサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンした後、構成されるＧＦリソースにおける利用可能な構成されるＧＦリソースを識別するように構成される
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のユーザーデバイス。
  5. 前記プロセッサは、他のユーザーデバイスから伝送される物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨにおけるリソース予約、時間位置フィールド及び周波数位置フィールドを読み取ることで、構成されるＧＦリソースの可用性を決定するように構成される
    ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のユーザーデバイス。
  6. ユーザーデバイスの上位レイヤからのサイドリンクデータパケットが到着して伝送を行う時に、送受信機は、遅延期間要求内において構成されるＧＦリソースを利用してデータ伝送ブロックＴＢのサイドリンク伝送を実行し、前記遅延期間要求は、サイドリンクデータパケットに基づく近隣サービスパケット優先度ＰＰＰＰレベルである
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のユーザーデバイス。
  7. 構成されるＧＦリソースを利用するデータＴＢのサイドリンク伝送は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を含む
    ことを特徴とする請求項６に記載のユーザーデバイス。
  8. 同じデータＴＢの初期伝送及び再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの異なるサブフレームにある
    ことを特徴とする請求項７に記載のユーザーデバイス。
  9. 同じデータＴＢの再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおいて初期伝送と異なる周波数部分に伝送されるホッピングである
    ことを特徴とする請求項８に記載のユーザーデバイス。
  10. ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分に重複される
    ことを特徴とする請求項８に記載のユーザーデバイス。
  11. ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分に重複される
    ことを特徴とする請求項８に記載のユーザーデバイス。
  12. 各ホッピング対は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を伝送するための１対のサイドリンクＧＦサブチャネルである
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のユーザーデバイス。
  13. プロセッサは、構成されるＧＦリソースにおける利用可能な構成されるＧＦリソースを識別する時に、ランダムに、又は、ユーザーデバイスの識別子及び周波数領域内のサイドリンクＧＦサブチャネル総数に応じて、データＴＢの遅延期間内で初期伝送のために利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択する
    ことを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載のユーザーデバイス。
  14. 前記プロセッサは、ホッピング規則に基づいて、遅延期間内で次に利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択して同じデータＴＢの再送に使用される
    ことを特徴とする請求項１３に記載のユーザーデバイス。
  15. 前記プロセッサは、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨにおける複数のサイドリンク制御情報ＳＣＩパラメータに基づいて、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うように構成される
    ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のユーザーデバイス。
  16. 前記ＳＣＩパラメータがリソース予約フィールド、優先度フィールド、時間間隔及び／又は周波数リソース位置を含み、リソース予約フィールドが所定の期間内のデータＴＢ伝送の回数により設定され、優先度フィールドがデータＴＢのＰＰＰＰレベルに関連する遅延要求により設定され、時間間隔がデータＴＢに基づくサイドリンク伝送内のリソース可用性であり、及び／又は周波数リソース位置がホッピング規則に基づくものである
    ことを特徴とする請求項１５に記載のユーザーデバイス。
  17. ユーザーデバイスの車両対外部Ｖ２Ｘ通信を行う方法であって、
    ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリーＧＦリソースのネットワーク構成を基地局から受信することと、
    構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うこととを含む
    ことを特徴とする方法。
  18. 前記ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールは、周波数領域及び時間領域における複数のサイドリンクＧＦサブチャネルを含み、前記サイドリンクＧＦサブチャネルは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分にある
    ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
  19. 前記上周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数は、下周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数と同じである
    ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
  20. 前記方法は、さらに、
    構成されるＧＦリソースで伝送される複数のサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンすることで、構成されるＧＦリソースで伝送されるサイドリンクデータメッセージを継続的に監視測定しリッスンし後、構成されるＧＦリソースにおける利用可能な構成されるＧＦリソースを識別することを含む
    ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の方法。
  21. 前記方法は、さらに、
    他のユーザーデバイスから伝送される物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨにおけるリソース予約、時間位置フィールド及び周波数位置フィールドを読み取ることで、構成されるＧＦリソースの可用性を決定することを含む
    ことを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法。
  22. 前記方法は、さらに、
    ユーザーデバイスの上位レイヤからのサイドリンクデータパケットが到着して伝送を行う時に、遅延期間要求内で構成されるＧＦリソースを利用してデータ伝送ブロックＴＢのサイドリンク伝送を行うことを含み、前記遅延期間要求は、サイドリンクデータパケットに基づく近隣サービスパケット優先度ＰＰＰＰレベルである
    ことを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の方法。
  23. 構成されるＧＦリソースを利用するデータＴＢのサイドリンク伝送は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を含む
    ことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
  24. 同じデータＴＢの初期伝送及び再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの異なるサブフレームにある
    ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
  25. 同じデータＴＢの再送は、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおいて初期伝送と異なる周波数部分に伝送されるホッピングである
    ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
  26. ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分に重複される
    ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
  27. ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの下周波数部分において、同じサイドリンクＧＦサブチャネルインデックスが同じ順番でネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分に重複される
    ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
  28. 各ホッピング対は、同じデータＴＢの初期伝送及び再送を伝送するための１対のサイドリンクＧＦサブチャネルである
    ことを特徴とする請求項２６又は２７に記載の方法。
  29. 前記方法は、さらに、
    構成されるＧＦリソースにおける利用可能な構成されるＧＦリソースを識別する時に、ランダムに、又は、ユーザーデバイスの識別子及び周波数領域のサイドリンクＧＦサブチャネル総数に応じて、データＴＢの遅延期間内で初期伝送のための利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択することを含む
    ことを特徴とする請求項２０〜２８のいずれか１項に記載の方法。
  30. 前記方法は、さらに、
    ホッピング規則に基づいて、遅延期間内で次の利用可能なサイドリンクＧＦサブチャネルを選択して同じデータＴＢの再送に使用されることを含む
    ことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
  31. 前記方法は、さらに、
    物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨにおける複数のサイドリンク制御情報ＳＣＩパラメータに基づいて、構成されるＧＦリソースを利用してＶ２Ｘ通信を行うことを含む
    ことを特徴とする請求項１７〜３０のいずれか１項に記載の方法。
  32. 前記ＳＣＩパラメータがリソース予約フィールド、優先度フィールド、時間間隔及び／又は周波数リソース位置を含み、リソース予約フィールドが所定の期間内のデータＴＢ伝送の回数により設定され、優先度フィールドがデータＴＢのＰＰＰＰレベルに関連する遅延要求により設定され、時間間隔がデータＴＢに基づくサイドリンク伝送内のリソース可用性であり、及び／又は周波数リソース位置がホッピング規則に基づくものである
    ことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
  33. 車両対外部Ｖ２Ｘ通信を行う基地局であって、
    メモリと、
    送受信機と、
    前記メモリと前記送受信機に接続されるプロセッサと、を備え、
    前記プロセッサは、
    ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイスに構成し、
    ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリーＧＦリソースをユーザーデバイスに構成するように構成される
    ことを特徴とする基地局。
  34. 前記ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールは、周波数領域及び時間領域における複数のサイドリンクＧＦサブチャネルを含み、前記サイドリンクＧＦサブチャネルは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分にある
    ことを特徴とする請求項３３に記載の基地局。
  35. 前記上周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数は、下周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数と同じである
    ことを特徴とする請求項３４に記載の基地局。
  36. 基地局の車両対外部Ｖ２Ｘ通信を行う方法であって、
    ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールをユーザーデバイスに構成することと、
    ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールにおける複数の構成されるグラントフリーＧＦリソースをユーザーデバイスに構成することとを含む
    ことを特徴とする方法。
  37. 前記ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールは、周波数領域及び時間領域における複数のサイドリンクＧＦサブチャネルを含み、前記サイドリンクＧＦサブチャネルは、ネットワークによりスケジューリングされるサイドリンクリソースプールの上周波数部分及び下周波数部分にある
    ことを特徴とする請求項３６に記載の方法。
  38. 前記上周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数は、下周波数部分の各サブフレームのサイドリンクＧＦサブチャネルの数と同じである
    ことを特徴とする請求項３７に記載の方法。
  39. コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、請求項１７、２０、２１、２９、３０、および３６のいずれか１項に記載の方法を実行させる命令を記憶した
    ことを特徴とする非一時的機械可読記憶媒体。
  40. プロセッサと、コンピュータプログラムを記憶するように構成されたメモリとを備える端末デバイスであって、
    前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行して、請求項１７、２０、２１、２９および３０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成される
    ことを特徴とする端末デバイス。
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