CN112203257B - 用于执行车辆对外界通信的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于执行车辆对外界(V2X)通信的装置和方法。一种用于执行用户设备的V2X通信的方法，包括：从基站接收网络调度的侧行链路资源内的多个配置授权资源的网络配置；以及使用所述配置授权资源执行V2X通信。采用本公开的技术方案，可以实现实现低时延和高可靠性传输。

Description

用于执行车辆对外界通信的装置和方法
本申请是申请号为201980013110.2、名称为“用于执行车辆对外界通信的装置和方法”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及通信系统领域，并且更具体地，涉及用于执行车辆对外界(V2X)通信的装置和方法。
背景技术
在设置无线通信系统的要求时，时延(latency)和可靠性起着重要的作用。降低时延的一个动机是允许更快或几乎立即的传输，例如，在具有高邻近服务包优先级(PPPP)/优先级级别(即短时延要求)的延迟(delay)敏感的应用程序/服务的数据包传输块(TB)到达时的物理层(层1，L1)传输。另一个动机是在发送调度请求(SR)和缓冲区状态报告(BSR)(即侧行链路(SL)用户设备(UE)信息)之后，降低获得资源的网络(例如，eNB/gNB)分配的时延(花费的时间)。
对于来自较高层的数据TB到达时的L1传输，网络调度传输模式(例如，LTE-V2X中的模式3)下的当前版本14(Rel-14)长期演进(LTE)-V2X资源请求机制和过程不够快，不足以支持具有小于20ms的紧时延要求的未来的高级服务和用例。
已经向LTE版本15提出的一种当前增强方法是，附加地将时延要求连同当前的SL-SR以及相应的数据消息/业务的BSR信息一起发送到eNB，以便eNB能够分配具有适当的传输间隔的模式3(M3)半永久调度(SPS)等资源，以满足时延要求。
对于以上当前提出的方案，一旦eNB已经分配了类似SPS的M3资源，它就可以满足新的未来高级服务的严格的时延要求。但是，在数据TB第一次到达时，在上行链路(UL)中向eNB发送时延要求、SL-SR和BSR的过程，在eNB处进行此类请求的处理并在下行链路(DL)中发送SL调度，直到UE可以开始在侧行链路上进行L1传输，这需要花费一些时间。对于时延要求短至5ms或甚至10ms的新服务，不可能一开始就实现。
因此，需要提供一种新的技术方案，用于执行车辆对外界(V2X)通信的装置和方法以实现低时延和高可靠性。
发明内容
本公开的目的是提出一种用户设备和用于控制其在无线通信系统中的传输的方法以实现低时延和高可靠性。
在本公开的第一方面，一种用于执行车辆对外界(V2X)通信的用户设备，包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。处理器被配置为控制收发器以从基站接收网络调度的侧行链路资源内的多个配置授权资源的网络配置，并且处理器被配置为使用所述配置授权资源执行V2X通信。
在本公开的第二方面，一种用于执行用户设备的车辆对外界(V2X)通信的方法，包括：从基站接收网络调度的侧行链路资源内的多个配置授权资源的网络配置，以及使用所述配置授权资源执行V2X通信。
在本公开的第三方面，一种用于执行车辆对外界(V2X)通信的基站，包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。处理器被配置为向用户设备配置网络调度的侧行链路资源池，并且处理器被配置为向用户设备配置网络调度的侧行链路资源内的多个配置授权资源。
在本公开的第四方面，一种用于执行基站的车辆对外界(V2X)通信的方法，包括向用户设备配置网络调度的侧行链路资源池，以及向用户设备配置网络调度的侧行链路资源内的多个配置授权资源。
在本公开的第五方面，一种其上存储了指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令由计算机执行时使计算机执行上述方法。
在本公开的第六方面，终端装置包括处理器和被配置为存储计算机程序的存储器。处理器被配置为执行存储在存储器中的计算机程序以执行上述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术的实施例，将在简要介绍的实施例中描述以下附图。显然，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以在不付出的前提下，根据这些附图获得其他附图。
图1是根据本公开的实施例的执行车辆对外界(V2X)通信的用户设备和基站的框图。
图2是示出根据本公开的实施例的用于执行用户设备的车辆对外界(V2X)通信的方法的流程图。
图3是示出根据本公开的实施例的用于执行基站的车辆对外界(V2X)通信的方法的流程图。
图4是示出根据本公开的实施例的在网络调度的侧行链路资源池的上频率部分(upper frequency portion)和下频率部分(lower frequency portion)中的配置的免授权(GF)资源/子池的结构的示意图。
图5是根据本公开的实施例的用于无线通信的系统的框图。
具体实施方式
以下参照附图详细描述本公开的实施例中的技术内容、结构特征、实现的目的和效果。具体地，本发明实施例中的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不用于限制本发明。
图1示出了在一些实施例中，提供了根据本公开实施例的执行车辆对外界(V2X)通信的用户设备(UE)10和基站20。UE 10可以包括处理器11、存储器12和收发器13。基站20可以包括处理器21、存储器22和收发器23。处理器11或21可以被配置为实现所提出的功能、程序和/或本说明书中描述的方法。可以在处理器11或21中实现无线电接口协议的层。存储器12或22与处理器11或21可操作地耦接，并且存储各种信息以运行处理器11或21。收发器13或23与处理器11或21可操作地耦接，收发器13或23发送和/或接收无线信号。
处理器11或21可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。存储器12或22可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储装置。收发器13或23可以包括用于处理射频信号的基带电路。当实施例以软件实现时，本文描述的技术可以与执行本文描述的功能的模块(例如，程序、功能等)一起实现。这些模块可以存储在存储器12或22中，并由处理器11或21执行。存储器12或22可以在处理器11或21内实现，也可以在处理器11或21的外部实现，其中，存储器可以通过本领域中已知的各种方法通信地耦接到处理器11或21。
根据在第三代合作伙伴计划(3GPP)版本14、15及以上版本下开发的侧行链路技术，UE之间的通信涉及包括车辆对车辆(V2V)、车辆对行人(V2P)以及车辆对基础设施/网络(V2I/N)的车辆对外界(V2X)通信。UE之间通过诸如PC5接口之类的侧行链路接口直接相互通信。
在一些实施例中，处理器11被配置为控制收发器13从基站20接收网络调度的侧行链路资源池内的多个配置的免授权(GF)资源的网络配置，并且处理器11被配置为使用配置的GF资源执行V2X通信。
在一些实施例中，处理器21被配置为向用户设备10配置网络调度的侧行链路资源池，并且处理器21被配置为向用户设备10配置网络调度的侧行链路资源池内的多个配置的免授权(GF)资源。
图2示出了根据本公开实施例的用于执行用户设备10的车辆对外界(V2X)通信的方法200。方法200包括：在框202处，从基站20接收网络调度的侧行链路资源池内的多个配置的免授权(GF)资源的网络配置，以及在框204处，使用配置的GF资源执行V2X通信。
图3示出了根据本公开实施例的用于执行基站20的车辆对外界(V2X)通信的方法300。方法300包括：在框302处，向用户设备10配置网络调度的侧行链路资源池，以及在框304处，向用户设备10配置网络调度的侧行链路资源池内的多个配置的免授权(GF)资源。
在一些实施例中，网络调度的侧行链路资源池包括频域和时域中的多个侧行链路GF子信道，并且侧行链路GF子信道被配置在网络调度的侧行链路资源池的上频率部分和下频率部分中。详细地，上频率部分中每个子帧的侧行链路GF子信道的数量与下频率部分中每个子帧的侧行链路GF子信道的数量相同。
在一些实施例中，处理器11被配置为持续监测和监听在配置的GF资源上传输的多个侧行链路数据消息，使得在处理器11持续监测和监听在配置的GF资源上传输的侧行链路数据消息后，处理器11识别配置的GF资源中可用的配置的GF资源。
在一些实施例中，处理器11被配置为通过读取从另一用户设备传输的物理侧行链路控制信道(PSCCH)中的资源预留、时间位置字段和频率位置字段来确定配置的GF资源的可用性。
在一些实施例中，在来自用户设备10的上层的侧行链路数据包到达以进行传输时，收发器13在时延时间要求内使用配置的GF资源来执行数据传输块(TB)的侧行链路传输。该时延时间要求是基于侧行链路数据包的邻近服务每个包优先级(proximity serviceper packet priority,PPPP)级别。详细而言，使用配置的GF资源的数据TB的侧行链路传输包括相同数据TB的初始传输和重传。相同数据TB的初始传输和重传在网络调度的侧行链路资源池的不同子帧中。
在一些实施例中，相同数据TB的重传是在网络调度的侧行链路资源池的与初始传输不同的频率部分中传输的跳频。
在一些实施例中，在网络调度的侧行链路资源池的上频率部分中的相同的侧行链路GF子信道索引以相同的顺序在网络调度的侧行链路资源池的下频率部分中重复。
在一些实施例中，在网络调度的侧行链路资源池的下频率部分中的相同的侧行链路GF子信道索引以相同的顺序在网络调度的侧行链路资源池的上频率部分中重复。
另外，每个跳频对是用于传输相同数据TB的初始传输和重传的一对侧行链路GF子信道。
在一些实施例中，当处理器11识别配置的GF资源中可用的配置的GF资源时，处理器11随机地或根据用户设备的标识以及频域中侧行链路GF子信道总数在数据TB的时延时间内选择可用的侧行链路GF子信道用于初始传输。处理器11根据跳频规则在时延时间内选择下一个可用的侧行链路GF子信道用于相同数据TB的重传。
在一些实施例中，处理器11被配置为根据物理侧行链路控制信道(PSCCH)中的多个侧行链路控制信息(SCI)参数，使用配置的GF资源来执行V2X通信。具体地，SCI参数包括资源预留字段、优先级字段、时间间隔和/或频率资源位置，资源预留字段是根据预定时间内数据TB传输的次数设置的。优先级字段是根据与数据TB的PPPP级别相关联的时延要求设置的，时间间隔是根据数据TB的侧行链路传输内的资源可用性，和/或频率资源位置是根据跳频规则。
图4示出了示出根据本公开实施例的在网络调度的侧行链路资源池的上频率部分和下频率部分中配置的免授权(GF)资源/子池的结构的示意图。图1和图4示出了在一些实施例中，在网络调度传输模式(例如，LTE中的模式3)中，网络将至少一个网络调度的资源池(例如，LTE中的模式3资源池)100中的免授权(GF)资源或免授权资源的子池配置为用于UE10(例如，模式3(M3)UE)的紧急/立即侧行链路(SL)数据TB传输，同时UE10请求并等待来自基站20(例如，eNB)的SL授权。详细而言，在具有小于或等于20ms的时延要求的SL数据TB到达时，M3UE被允许使用这些GF资源进行临时传输，直到从eNB接收到SL授权为止。
参考图4，GF资源/子池包括频域101和时域102中的多个侧行链路子信道。上频率部分110中每个子帧的GF子信道的数量与下频率部分120中GF子信道的数量相同，以允许对称的资源用于跳频传输。
在一些实施例中，GF子信道还被索引为F1、F2、…、Fy、Fz，如在频域中分别由131、132、133和134所示。
实施例的跳频模式/规则如下。
1、使用GF资源/子池的数据TB的侧行链路传输至少包括相同数据TB的初始传输和一次重传。
2、相同数据TB的初始传输和重传的传输在不同的子帧中。
3、相同数据TB的至少一次重传是在模式3资源池中与初始传输不同的频率部分中传输的跳频。
4、在上频率部分F1 131或F2 132中的相同的GF子信道索引以相同的顺序在下频率部分F'1 135或F'2 136中重复。此外，每个跳频对F1/F'1或F2/F'2是用于传输相同数据TB的初始传输和重传的一对GF子信道。
5、类似地，在下频率部分Fy 133或Fz 134中的相同的GF子信道索引以相同的顺序在在上频率部分F'y 137或F'z 138中重复。此外，每个跳频对Fy/F'y或Fz/F'z是用于传输相同数据TB的初始传输和重传的一对GF子信道。
在一些实施例中，一种用于使用GF资源子池的资源选择和数据TB传输的方法包括以下步骤。
步骤1，监测和监听周期130(例如20～100ms)：模式3UE持续地监测并监听在GF子池资源上传输的SL数据消息。模式3UE通过读取从其他UE传输的PSCCH中的资源预留以及时间和频率位置字段来确定GF子池资源的利用率及其未来可用性。
步骤2，确定传输(Tx)周期140：在来自UE自己的上层的SL数据包到达进行传输时，UE基于数据包的时延要求/PPPP级别确定最大Tx周期(例如，M ms)，在该最大Tx周期内，UE完成其数据包TB的L1传输(包括初始传输和重传)。
步骤3，GF子信道/资源对选择：基于从步骤1中识别出的可用的GF资源，UE随机地或根据UE的ID(例如，C-RNTI、SL-V-RNTI或SL-SPS-V-RNTI)以及频域中的GF子信道总数在导出的Tx周期内选择可用/空的(例如，最早的)GF子信道(Fx)。Fx＝Mod{UE_ID，每个子帧的GF频率子信道号}。基于先前描述的跳频模式/规则，UE在Tx周期内选择下一个可用的GF子信道用于相同数据TB的重传。
在一个示例中，模式3UE选择GF资源F1 141，用于其数据TB的初始传输。根据跳频模式/规则并且基于Tx周期内的GF资源的可用性，UE选择另一个GF资源F’1 142，用于相同数据TB的重传。
在另一个示例中，模式3UE选择GF资源Fx 143，用于其数据TB的初始传输。根据跳频模式/规则并且基于Tx周期内的GF资源的可用性，UE选择另一个GF资源F’x 144，用于相同数据TB的重传。
步骤4，在PSCCH中设置SCI参数：资源预留字段是根据20ms内所需的数据TB传输的次数设置的。优先级字段是根据与数据TB的PPPP级别相关联的时延要求设置的。时间间隔是基于Tx周期内的每个资源的可用性。频率资源位置是基于每个跳频规则。
在实施例中，提出了在网络调度的侧行链路资源池(例如，LTE-V2X中的模式3资源池)内引入免授权(GF)/配置授权资源/或子池，以允许侧行链路UE在来自上层的紧急数据包TB到达时执行立即的临时L1传输，同时等待用于侧行链路传输的基于授权的(GB)资源的网络调度。
实施例包括以下优点中的至少一个。
1、GF资源子池的频域中的多个子信道增加了需要执行紧急超可靠低时延通信(URLLC)传输的模式3UE之间的资源选择/分配。这样最小化了传输冲突。
2、监测和监听GF资源利用，以及确定传输子帧/时间实例(time instance)是基于单独的数据时延要求(PPPP级别)，并且资源可用性将进一步减少模式3UE之间的Tx冲突。
3、跳频在频域中提供了分集增益，以便在侧行链路上进行更可靠的数据传送。
图5是根据本公开的实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图5示出了系统700，该系统700包括射频(RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、摄像头760、传感器770和输入/输出(I/O)接口780，至少如图所示彼此耦接。
应用电路730可以包括电路，诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器和应用程序处理器)的任意组合。处理器可以与存储器/存储装置耦接并且被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以使各种应用程序和/或操作系统能够在系统上运行。
基带电路720可以包括电路，例如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能经由RF电路能够与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进的通用陆地无线接入网(EUTRAN)和/或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)的通信。基带电路被配置为支持一种以上无线协议的无线通信的实施例可以被称为多模式基带电路。
在各个实施例中，基带电路720可以包括用于与不严格地认为处于基带频率中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。
RF电路710可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质来实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路可以包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。
在各个实施例中，RF电路710可以包括用于与不严格地认为处于射频中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。
在各个实施例中，以上关于用户设备、eNB或gNB讨论的发射机电路、控制电路或接收机电路可以全部或部分地实施在RF电路、基带电路和/或应用电路一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可以指以下各项中的部分，或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)、执行一个或多个软件或固件程序的电子电路、处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合的逻辑电路和/或其他提供描述功能的合适硬件组件。在一些实施例中，电子装置电路系统可以通过一个或多个软件或固件模块来实现，或者与该电路系统相关联的功能可以通过一个或多个软件或固件模块来实现。
在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的一些或全部组成部件可以一起在片上系统(SOC)上实现。
存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。一个实施例的存储器/存储装置可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(DRAM))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。
在各个实施例中，I/O接口780可以包括一个或多个用户接口和/或外围组件接口，该一个或多个用户接口被设计成使得用户能够与系统交互，该外围组件接口设计成使得外围组件与系统交互。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔和电源接口。
在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感测装置，用于确定与系统有关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或RF电路的一部分或与之交互，以与定位网络的组件(例如，全球定位系统(GPS)卫星)通信。
在各个实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各个实施例中，系统700可以是移动计算装置，例如但不限于膝上型计算装置、平板计算装置、上网本、超极本、智能手机等。在各个实施例中，系统可以具有更多或更少的组件和/或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以被实现为计算机程序。可以将计算机程序存储在诸如非暂时性存储介质等存储介质上。
在本公开的实施例中，提供了一种用于执行车辆到一切(V2X)通信以实现低等待时间和高可靠性的装置和方法。本公开的实施例是可以在3GPP规范中采用以创建最终产品的技术/过程的组合。
本领域普通技术人员可以理解的是，使用电子硬件或用于计算机的软件和电子硬件的组合来实现在本公开的实施例中描述和公开的每个单元、算法和步骤。这些功能究竟通过硬件还是软件运行，取决于技术方案的应用条件和设计要求。
本领域普通技术人员可以使用不同的方式来实现每个特定应用的功能，而这种实现不应超出本公开的范围。本领域普通技术人员应当理解，由于上述系统、装置和单元的工作过程基本相同，因此可以参考上述实施例中的系统、装置和单元的工作过程。为了便于描述和简洁，将不详细说明这些工作过程。
应该理解到，在本公开的实施例中公开的系统、装置和方法可以通过其它的方式实现。以上实施例仅仅是示意性的。单元的划分仅仅是基于逻辑功能，在实际中也可以有其他划分方式。多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。一些特征可以省略或跳过。另一方面，所显示或讨论的相互之间的耦接或直接耦接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦接或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。用于显示的单元可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实施例的目的使用一些或全部单元。另外，在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是物理上独立的，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中。
如果软件功能单元实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开提出的技术方案可以本质上或部分地实现为软件产品的形式。或者对现有技术作出贡献的技术方案的一部分可以以软件产品的形式实现。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)的多个命令以运行本公开的实施例公开的全部或部分步骤。该存储介质包括USB盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘或其他能够存储程序代码的介质。
尽管已经结合被认为是最实际和优选的实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在覆盖在不脱离所附权利要求的最宽泛解释范围的情况下做出的各种布置。

Claims (14)

1.一种用于执行网络调度传输模式下侧行链路通信的用户设备，包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，耦接到存储器和收发器；
其中，处理器被配置为：
控制收发器从基站接收网络调度的侧行链路资源池内的多个配置授权资源的网络配置；以及
使用所述配置授权资源执行侧行链路通信；
其中所述配置授权资源能够用于执行侧行链路通信而无需响应于调度请求而从基站接收侧行链路授权；
其中，在来自用户设备的上层的侧行链路数据包到达以进行传输时，收发器在时延时间要求内使用所述配置授权资源来执行数据传输块TB的侧行链路传输，所述时延时间要求是基于侧行链路数据包的邻近服务包优先级PPPP级别；
其中，使用所述配置授权资源的数据TB的侧行链路传输包括相同数据TB的初始传输和重传。
2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，相同数据TB的初始传输和重传在网络调度的侧行链路资源的不同子帧中。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的用户设备，其中，所述处理器被配置为根据物理侧行链路控制信道PSCCH中的多个侧行链路控制信息SCI参数，使用所述配置授权资源来执行V2X通信。
4.根据权利要求3所述的用户设备，其中，所述SCI参数包括以下至少之一：资源预留字段、优先级字段、时间间隔、或频率资源位置。
5.根据权利要求4所述的用户设备，其中，所述资源预留字段是根据预定时间段内数据TB传输的次数设置的。
6.根据权利要求4所述的用户设备，其中，所述优先级字段是根据数据TB的PPPP级别设置的，所述PPPP级别与所述数据TB的时延要求相关联。
7.根据权利要求4所述的用户设备，其中，所述时间间隔是基于数据TB的侧行链路传输内的资源可用性，所述频率资源位置是基于跳频规则。
8.一种用于执行用户设备的网络调度传输模式下侧行链路通信的方法，包括：
从基站接收网络调度的侧行链路资源池内的多个配置授权资源的网络配置；以及
使用所述配置授权资源执行侧行链路通信；
其中所述配置授权资源能够用于执行侧行链路通信而无需响应于调度请求而从基站接收侧行链路授权；
其中，在来自用户设备的上层的侧行链路数据包到达以进行传输时，所述方法包括在时延时间要求内使用所述配置授权资源来执行数据传输块TB的侧行链路传输，所述时延时间要求是基于侧行链路数据包的邻近服务包优先级PPPP级别；
其中，使用所述配置授权资源的数据TB的侧行链路传输包括相同数据TB的初始传输和重传。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，相同数据TB的初始传输和重传在网络调度的侧行链路资源的不同子帧中。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，还包括：
根据物理侧行链路控制信道PSCCH中的多个侧行链路控制信息SCI参数，使用所述配置授权资源来执行V2X通信。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述SCI参数包括以下至少之一：资源预留字段、优先级字段、时间间隔、或频率资源位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述资源预留字段是根据预定时间段内数据TB传输的次数设置的。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述优先级字段是根据数据TB的PPPP级别设置的，所述PPPP级别与所述数据TB的时延要求相关联。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述时间间隔是基于数据TB的侧行链路传输内的资源可用性，所述频率资源位置是基于跳频规则。
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