WO2021033854A1 - Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법 - Google Patents

Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021033854A1
WO2021033854A1 PCT/KR2020/000730 KR2020000730W WO2021033854A1 WO 2021033854 A1 WO2021033854 A1 WO 2021033854A1 KR 2020000730 W KR2020000730 W KR 2020000730W WO 2021033854 A1 WO2021033854 A1 WO 2021033854A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
vehicle
driving
avm
integrated
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/000730
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김영민
김용광
송수현
정지훈
박지웅
Original Assignee
주식회사 이에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이에스피 filed Critical 주식회사 이에스피
Publication of WO2021033854A1 publication Critical patent/WO2021033854A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Definitions

  • a digital cluster installed in a vehicle and a method of displaying information on the digital cluster.
  • a digital cluster that displays images around the vehicle and vehicle driving information together for parking assistance and safety management, and information output from a digital cluster installed in the vehicle It's about how.
  • AVM Round View Monitoring
  • 'AVM' is composed of a total of 4 cameras, one on the front and rear and left and right side mirrors of the car, and combines the front, rear, and left and right shots to create an image as if looking down from the roof.
  • AVM provides images of space around the vehicle to the driver when driving backwards, such as parking, cornering, and lane change.
  • the digital cluster module that integrates a digital cluster that can display vehicle operation information and an AVM (Around View Monitoring) system that enables safety monitoring during vehicle parking and driving.
  • the digital cluster module installed in the vehicle according to the embodiment may output AVM data and information received from an external device linked to the vehicle in each display area according to a driving situation, a location of the vehicle, and driving information.
  • the cluster module provides a driver-customized digital cluster module that interacts according to the driving environment and condition by changing the integrated driving information visualization template of the digital cluster according to the driving state and the location of the vehicle and the information display setting state.
  • the digital cluster module includes a vehicle information output unit that displays vehicle status information including speed, acceleration, gear, remaining fuel, and remaining battery and driving information including driving, parking, and stopping;
  • An AVM image information selection unit that receives monitoring information of a vehicle surrounding space from an AVM (Around View Monitoring) module and selects monitoring image information of a vehicle surrounding space according to a driving condition of the vehicle;
  • An integration unit that combines the selected AVM image with driving information and vehicle status information;
  • an integrated driving information output unit configured to output integrated driving information in which the monitoring image information of the surrounding space of the vehicle selected according to the driving state and driving information and vehicle state information are integrated.
  • vehicle status information including speed, acceleration, gear, remaining fuel, and remaining battery, and driving, parking, and stopping are displayed in the vehicle information output unit.
  • Displaying driving information including; (B) receiving the vehicle peripheral space monitoring information from the AVM (Around View Monitoring) module in the AVM image information selection unit, and selecting the vehicle peripheral space monitoring image information according to the driving condition of the vehicle; (C) combining the AVM image selected by the integration unit with driving information and vehicle status information; And (D) outputting, by the integrated information output unit, integrated driving information in which the monitoring image information of the surrounding space of the vehicle selected according to the driving state and driving information and vehicle state information are integrated. Includes.
  • cluster module As described above, digital cluster devices that are implemented only in high-end vehicles can be widely distributed, and digital clusters and AVM systems can be universalized.
  • various information that can improve driver's convenience can be displayed.
  • vehicle information and driving assistance functions can be expanded and used.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a display of a digital cluster according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing a data processing block of a digital cluster module according to an embodiment
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process of displaying integrated driving information of a digital cluster module according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a process of extracting image information for monitoring space around a vehicle according to an embodiment
  • the digital cluster module includes a vehicle information output unit that displays vehicle status information including speed, acceleration, gear, remaining fuel, and remaining battery and driving information including driving, parking, and stopping;
  • An AVM image information selection unit that receives monitoring information of a vehicle surrounding space from an AVM (Around View Monitoring) module and selects monitoring image information of a vehicle surrounding space according to a driving condition of the vehicle;
  • An integration unit that combines the selected AVM image with driving information and vehicle status information;
  • an integrated driving information output unit configured to output integrated driving information in which the monitoring image information of the surrounding space of the vehicle selected according to the driving state and driving information and vehicle state information are integrated.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a display of a digital cluster according to an embodiment.
  • an analog-type cluster is developed as a digital cluster using an embedded system for a vehicle, and an integrated display module capable of integrating an AVM (Around View Monitoring) function that can monitor the surrounding conditions of the vehicle within the same system is provided.
  • AVM Around View Monitoring
  • the vehicle surrounding space monitoring image is integrated with driving information to be provided to the driver.
  • the digital cluster module includes vehicle peripheral space monitoring image information acquired from the AVM in the cluster when driving requiring vehicle peripheral space monitoring image information such as reverse and cornering driving. Together with vehicle driving information, it is displayed on each display area.
  • vehicle gear status, door, window, and trunk opening and closing status are output together with driving information such as vehicle speed, gear, acceleration, and remaining fuel, so that the driver can determine the detailed status of the own vehicle. Information can be grasped together with driving information.
  • the cluster when autonomous driving or when a user sets navigation information to be displayed in a cluster, the cluster can check route information together with driving information.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a data processing block of a digital cluster module according to an embodiment.
  • the digital cluster module may include a vehicle information output unit 210, an AVM image information selection unit 230, an integration unit 250, and an integrated driving information output unit 270.
  • the term'module' used in this specification should be interpreted as being capable of including software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used.
  • the software may be machine language, firmware, embedded code, and application software.
  • the hardware may be a circuit, a processor, a computer, an integrated circuit, an integrated circuit core, a sensor, a MEMS (Micro-Electro-Mechanical System), a passive device, or a combination thereof.
  • MEMS Micro-Electro-Mechanical System
  • the vehicle information output unit 210 displays vehicle status information including vehicle speed, acceleration, and residual fuel and driving information including driving, parking, and stopping.
  • the AVM image information selection unit 230 receives vehicle surrounding monitoring information from an AVM (Around View Monitoring) module, and extracts space monitoring information around the vehicle required for the driving situation of the vehicle. For example, when the gear is switched to the reverse state, the AVM image information selection unit 230 extracts the vehicle rear space information transmitted from the vehicle rear camera to be displayed on the cluster. In addition, the AVM image information selection unit 230 is the vehicle surrounding space monitoring information transmitted from the AVM module in consideration of vehicle driving information and location information including the degree and direction of the wheel inclination, the gear state, the vehicle speed, and the current position of the vehicle. Can be extracted.
  • AVM Around View Monitoring
  • the AVM image The information selection unit 230 may select the surrounding space monitoring image information in front of the vehicle, or may not extract space information around the vehicle displayed in the cluster when performing the front.
  • the AVM module continuously receives image information for monitoring the surrounding space of the vehicle from cameras and sensors installed at the front, rear and side of the vehicle.
  • the integration unit 250 combines the vehicle surrounding space monitoring image and driving information selected by the AVM module.
  • the driving information may include vehicle state information such as vehicle speed, acceleration state, fuel remaining amount, battery remaining amount, direction change instruction, etc., and driving state information such as driving record displayed on the cluster.
  • the integrator 250 may calculate the size, ratio, and output position of an area in which the selected vehicle surrounding space monitoring image and driving information are displayed, respectively, according to the driving state and vehicle location information.
  • the integration unit 250 may calculate a layout, a size, and a ratio of an area in which the vehicle surrounding space monitoring image and driving information and driving state information are output according to the driver's gesture according to the driving state, motion, and view.
  • the area in which the AVM image is displayed may be calculated so that the selected image information of the surrounding space of the vehicle occupies a certain ratio or more in the cluster display area.
  • the AVM image display area can be calculated by reducing the ratio of the AVM image output to the cluster.
  • the integration unit may calculate and set the location and size of an area in which the AVM image is displayed in the cluster according to the information on the reverse driving, parking, left turn, right turn, and forward driving, and the vehicle surrounding environment in consideration of the driver's field of view.
  • the integrated driving information output unit 270 outputs driving information in which the vehicle surrounding space monitoring information and vehicle information are selected according to the driving state.
  • the integrated driving information output unit 270 when the integrated driving information output unit 270 is linked with any one of a trip computer, an infotainment system, and a smart device, it may also output information transmitted from the linked device. For example, when a driver sets schedule information to be displayed on a vehicle cluster, schedule information may be output in a display area of the cluster together with driving status information and an AVM image.
  • the integrated driving information output unit 270 may also output weather, infotainment information, articles, major contacts, messages, and the like to the cluster.
  • the integrated driving information output unit 270 automatically integrates the emergency information with the vehicle driving information and displays it in the cluster when the weather condition suddenly deteriorates or there is an emergency warning such as an earthquake, so that the driver is driving the emergency warning. And to quickly recognize the situation.
  • the integrated driving information output unit 270 recognizes the location of the vehicle so that breaking news generated in the vehicle surrounding area and the driving destination can be displayed on the cluster.
  • the integrated driving information output unit 270 changes the integrated driving information visualization template in which integrated driving information and information transmitted from an external device are output according to the driving state and the location of the vehicle.
  • the integrated driving information visualization template of the cluster may be changed according to user settings, and may be automatically changed by grasping the driver's gesture and view according to the driving situation. Specifically, when the driver turns the wheel to the left for left-turn driving, an integrated driving information visualization template that outputs spatial image information around the vehicle is set on the left side of the cluster, and when the vehicle is driving forward, it outputs spatial information around the vehicle.
  • the visual template may be changed so that there is no area or the AVM information is displayed in a reduced area in the center of the cluster.
  • the integrated driving information output unit 270 outputs driving information, AVM images, and information transmitted from an external device according to the driving status, the location of the vehicle, the traffic conditions, and the external environment information including the weather. And a size, and driving status, AVM information, and information transmitted from an external device may be output to each of the display areas.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of displaying integrated driving information of a digital cluster module according to an embodiment.
  • step S310 the vehicle information output unit displays the vehicle status including the vehicle speed, acceleration, and remaining fuel amount and vehicle driving information including driving, parking, and stopping in the digital cluster module.
  • step S330 the vehicle driving information including the degree and direction of the wheel inclination, the gear state, the vehicle speed, and the current position of the vehicle by receiving the vehicle surrounding space monitoring image information from the AVM (Around View Monitoring) module from the AVM image information selection unit. It selects the monitoring information of the surrounding space of the vehicle transmitted from the AVM module by considering the and location information. For example, in step S330, the vehicle surrounding space monitoring image is received from the vehicle driving direction sensor and the camera, and the vehicle surrounding space monitoring image information that matches the vehicle driving direction is combined with the driving information. In the embodiment, when the vehicle is in a reverse gear state, it is possible to select information for monitoring surrounding spaces near the rear of the vehicle.
  • AVM Around View Monitoring
  • step S330 the AVM image information selection unit continuously receives images and information of the surrounding environment of the vehicle from cameras and sensors installed in the front, rear and side of the vehicle from the AVM module.
  • step S350 the integration unit combines the vehicle surrounding space monitoring image and the driving information.
  • step S350 the size and ratio of the area in which the extracted AVM image and the driving information are respectively displayed are calculated differently according to the driving state and vehicle location information. For example, when the vehicle is turning right, in step S350, the motion and field of view of the driver are detected when driving in the right turn, and information on the space around the right side of the vehicle identified through the AVM module may be output to the right area of the cluster.
  • step S370 the integrated driving information output unit outputs integrated driving information in which AVM information selected according to the driving state and vehicle information are integrated.
  • the integrated driving information visualization template in which integrated driving information and information transmitted from an external device are output may be changed according to the driving state and the location of the vehicle.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a process of extracting image information for monitoring a space around a vehicle according to an embodiment.
  • step S331 the vehicle location and driving information are determined. For example, an area in which the vehicle is driving and the surrounding environment of the driving area can be identified through sensors and cameras mounted on the vehicle, and driving information such as vehicle speed and driving status can also be grasped.
  • step S333 navigation information such as route, current location, and destination, and driving environment information such as weather, driving time, and surrounding objects are identified.
  • step S335 external devices linked to the vehicle and user setting information are identified.
  • the user setting information includes information that the user desires to be displayed in the cluster.
  • output information to be output to the cluster module is selected according to vehicle driving information, status information and interlocking device information, user setting information, and driving surrounding environment information identified in steps S331 to S335.
  • a vehicle surrounding space monitoring image that matches the vehicle driving direction among the driving information may be selected as cluster output information.
  • the selected information is integrated with vehicle driving information and status information, and then converted into integrated driving information and displayed on the cluster.
  • information selected by the driver to be output to the cluster exists, information selected by the user, such as weather, schedule, and news, is integrated with vehicle information and driving information, converted into integrated driving information, and displayed on the cluster module. I can.
  • cluster module As described above, digital cluster devices that are implemented only in high-end vehicles can be widely distributed, and digital clusters and AVM systems requiring digitization can be common.
  • various information that can improve driver's convenience may be displayed in addition to information related to vehicle driving through the embodiment.
  • Vehicle information and driving assistance functions can be expanded and used by integrating images around vehicles that can be used when parking and driving a vehicle into a digital cluster.
  • By digitizing a cluster that can display vehicle driving information it is possible to diversify the display of vehicle information and improve the driver's driving convenience.
  • a digital cluster module to check the situation around the vehicle as a single image, it is possible to prevent an approach accident that may occur around the vehicle.
  • cluster module As described above, digital cluster devices that are implemented only in high-end vehicles can be widely distributed, and digital clusters and AVM systems can be universalized.
  • various information that can improve driver's convenience can be displayed.
  • vehicle information and driving assistance functions can be expanded and used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

AVM 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법을 개시한다. 실시예에 따른 클러스터 모듈은 차량 운행 정보를 표시 할 수 있는 디지털 클러스터와 차량 주차 및 주행 중 안전 모니터링이 가능한 AVM(Around View Monitoring)시스템을 통합한 주행정보 디스플레이 클러스터 모듈을 제공한다. 실시예에 따른 차량에 설치된 디지털 클러스터 모듈은 주행상황, 차량의 위치, 주행 정보에 따라 AVM 데이터와 차량과 연동된 외부 디바이스로부터 전달받은 정보를 각각의 디스플레이 영역에 출력할 수 있다. 또한, 실시예에서 클러스터 모듈은 주행상태와 차량의 위치 및 정보 디스플레이 설정 상태에 따라 디지털 클러스터의 통합주행정보 시각화 템플릿을 변경하여 주행환경과 상태에 따라 상호작용하는 운전자 맞춤형 디지털 클러스터 모듈을 제공한다.

Description

AVM 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법
차량에 설치되는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 정보 디스플레이 방법에 관한 것으로 구체적으로, 주차보조 및 안전관리를 위해, 차량 주변 영상과 차량 주행 정보를 함께 디스플레이 하는 디지털 클러스터 및 차량에 설치되는 디지털 클러스터의 정보 출력 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
AVM (Around View Monitoring)은 차의 주변을 쉽게 확인 할 수 있게 도와주는 장비다. 'AVM'은 차의 앞뒤와 좌우 사이드미러에 한 개씩 총 4개의 카메라로 구성되고 전, 후, 좌우의 촬영물을 조합해 지붕 위에서 내려다본듯한 영상을 만든다. AVM은 주차, 코너링, 차선 변경 등 후진 주행 시 운전자에게 차량 주변 공간 영상을 제공한다.
자율 주행 자동차와 친환경 자동차를 주축으로 디지털 클러스터 기술 발전이 빠르게 추진되고 있으며 차량 적용이 가속화 되고 있다. 디지털 계기판 운전자에게 사용자와 상호작용하고 맞춤화된 사용자 경험을 제공하기 위해서 아날로그 계기판들로 이루어져 있던 기존의 대시보드를 컴퓨터 모니터와 유사한 디지털 화면으로 변경하는 추세이다. 현재 자동차 산업은 주행성능과 연비개선 등 기계적 성능 향상 이라는 전통적 패러다임에서 벗어나 IT기술과 융합하여 안정성과 편의성을 높이고, 환경 친화적이면서 자율주행을 추구하는 방향으로 발전하고 있다. 기존의 소형 LCD를 사용하는 아날로그 클러스터로는 다양한 정보를 표현하는데 어려움이 있다. 또한, 자율주행에 관한 주행정보와 친환경 차량의 에너지 정보 등 다양한 정보를 여러 가지 형태로 제공할 수 있는 대면적 스마트 클러스터가 필요하다. 또한, 자율주행 자동차 및 차량 주행에 관한 기술 발전과 적용에 비하여 뒤늦은 변화를 갖는 디스플레이 장치의 기술적 한계를 극복할 수 있는 저가의 차량 정보 디스플레이 단말기가 필요하다.
차량 운행 정보를 표시 할 수 있는 디지털 클러스터와 차량 주차 및 주행 중 안전 모니터링이 가능한 AVM(Around View Monitoring)시스템을 통합한 주행정보 디스플레이 클러스터 모듈을 제공한다. 실시예에 따른 차량에 설치된 디지털 클러스터 모듈은 주행상황, 차량의 위치, 주행 정보에 따라 AVM 데이터와 차량과 연동된 외부 디바이스로부터 전달받은 정보를 각각의 디스플레이 영역에 출력할 수 있다. 또한, 실시예에서 클러스터 모듈은 주행상태와 차량의 위치 및 정보 디스플레이 설정 상태에 따라 디지털 클러스터의 통합주행정보 시각화 템플릿을 변경하여 주행환경과 상태에 따라 상호작용하는 운전자 맞춤형 디지털 클러스터 모듈을 제공한다.
실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈은 속력, 가속, 기어, 연료잔량, 배터리잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 하는 차량정보출력부; AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량주변공간 모니터링정보를 전달받아, 상기 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 AVM영상정보선별부; 선별된 AVM 영상과 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 통합부; 및 주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상정보와 주행정보 및 차량상태정보가 통합된 통합주행정보를 출력하는 통합주행정보출력부; 를 포함한다.
다른 실시예에 따른 차량에 설치된 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법은 (A) 차량정보출력부에서 속력, 가속, 기어, 연료잔량, 배터리잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 하는 단계; (B) AVM영상정보선별부에서 AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량주변공간 모니터링정보를 전달받아, 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 단계; (C) 통합부에서 선별된 AVM 영상과 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 단계; 및 (D) 통합정보출력부에서 주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상정보와 주행정보 및 차량상태정보가 통합된 통합주행정보를 출력하는 단계; 를 포함한다.
이상에서와 같은 클러스터 모듈을 통해, 고급 차종에서만 구현되는 디지털 클러스터 장치를 보편적으로 보급하여 디지털 클러스터와 AVM 시스템을 보편화시킬 수 있다. 또한, 차량주행에 관련된 정보 외에도 운전자의 편의를 개선시킬 수 있는 다양한 정보를 표시 할 수 있다.
또한, 자동차 주차 및 운행 시 활용 가능한 차량 주변의 영상을 디지털 클러스터에 통합함으로써 차량 정보 및 운행 보조 기능을 확대하여 이용할 수 있다.
차량의 운행 정보를 표시 할 수 있는 클러스터를 디지털화 함으로써 차량의 정보 표시를 다양화 시킬 수 있고 운전자의 운행 편의성을 높일 수 있다.
또한, 디지털 디스플레이 장치를 활용하여 차량 주변의 상황을 하나의 영상으로 확인하게 함으로써 차량 주변에서 발생 할 수 있는 접근 사고를 예방 할 수 있다. 또한, 통합 디스플레이 단말기 개발을 통한 전기자동차의 통합 디스플레이 단말기 및 산업용 자동차에도 디스플레이 단말기 적용을 확대할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 디지털 클러스터의 디스플레이 예를 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면
도 3은 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 과정을 나타낸 흐름도
도 4는 실시예에 따른 차량 주변공간 모니터링 영상정보 추출 과정을 나타낸 도면
실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈은 속력, 가속, 기어, 연료잔량, 배터리잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 하는 차량정보출력부; AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량주변공간 모니터링정보를 전달받아, 상기 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 AVM영상정보선별부; 선별된 AVM 영상과 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 통합부; 및 주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상정보와 주행정보 및 차량상태정보가 통합된 통합주행정보를 출력하는 통합주행정보출력부; 를 포함한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 디지털 클러스터의 디스플레이 예를 나타낸 도면이다.
실시예에서는 차량용 임베디드 시스템을 활용하여 아날로그 방식의 클러스터를 디지털 클러스터로 개발하고, 동일 시스템 내에 차량 주변 상황을 모니터링 할 수 있는 AVM (Around View Monitoring) 기능을 통합 할 수 있는 통합디스플레이 모듈을 제공하여, 차량 주행환경, 주행상태 및 사용자 설정에 따라 차량 주변공간모니터링 영상을 주행정보와 통합하여 운전자에게 제공할 수 있도록 한다.
도 1의 (a)를 참조하면, 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈은 후진 및 코너링 주행과 같이 차량주변공간 모니터링 영상정보가 필요한 주행을 하는 경우, 클러스터에 AVM 으로부터 획득한 차량주변공간모니터링 영상정보가 차량 주행정보와 함께 각각의 디스플레이 영역에 출력 되도록 한다. 또한, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량 기어 상태, 문, 창문, 트렁크의 여닫힘 상태를 차속, 기어, 가속, 연료잔량 등의 주행정보와 함께 출력하여 운전자가 자차의 세부 상태정보를 주행정보와 함께 파악할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 자율주행 중이거나 사용자가 내비게이션 정보를 클러스터에 표시되도록 설정한 경우, 클러스터에서 주행정보와 함께 경로정보를 확인할 수 있도록 한다.
도 2는 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈은 차량정보출력부(210), AVM 영상정보 선별부(230), 통합부(250) 및 통합주행정보 출력부(270)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
차량정보 출력부(210)는 차속, 가속, 연료잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 한다.
AVM영상정보선별부(230)는 AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량 주변 모니터링 정보를 전달받아, 차량의 주행상황에 필요한 차량 주변 공간 모니터링 정보를 추출한다. 예컨대, AVM영상정보선별부(230)는 기어가 후진상태로 전환된 경우, 차량 후방 카메라로부터 전달받은 차량 후방 공간 정보가 클러스터에 디스플레이 되도록 추출한다. 또한, AVM 영상정보 선별부(230)는 휠이 기울어진 정도와 방향, 기어상태, 차속, 차량의 현재위치를 포함하는 차량 주행정보와 위치정보를 고려하여 AVM 모듈로부터 전달된 차량 주변공간 모니터링 정보를 추출할 수 있다. 예컨대, 차량 휠이 일정 각도 이상 회전된 경우, 차량 측면 카메라로부터 획득된 차량주변공간 영상정보를 선별하고, 내비게이션에서 제공하는 경로정보에 의해 차량 주행이 일정시간 이상 직진주행으로 예상되는 경우, AVM 영상정보 선별부(230)는 차량 전방의 주변공간모니터링 영상정보를 선별하거나, 전방 수행 시에는 클러스터에 표시되는 차량 주변 공간 정보를 추출하지 않을 수도 있다. 또한 실시예에서 AVM 모듈은 차량 전방, 후방 및 측면에 설치된 카메라와 센서로부터 지속적으로 차량주변공간 모니터링 영상정보를 전달받는다.
통합부(250)는 AVM 모듈에서 선별된 차량주변공간 모니터링 영상과 주행정보를 결합한다. 실시예에서 주행정보에는 클러스터에 표시되는 차속, 가속상태, 연료잔량, 배터리잔량, 방향전환 지시 등 상태, 주행기록 등 차량상태정보와 주행상태 정보가 포함될 수 있다. 실시예에서 통합부(250)은 선별된 차량 주변공간 모니터링 영상과 주행정보가 각각 디스플레이 되는 영역의 크기와 비율 및 출력 위치를 주행상태 및 차량 위치정보에 따라 다르게 산출할 수 있다. 또한 통합부(250)는 주행상태에 따른 운전자의 제스쳐, 모션 및 시야에 따라 차량 주변공간 모니터링 영상과 주행정보 및 주행상태정보가 출력되는 영역의 레이아웃과, 크기, 비율 등을 산출할 수 있다. 예컨대, 후진주행 및 코너링과 같이 사용자 시야로 주행 경로가 파악되지 않는 경우에는 선별된 차량 주변공간 영상정보를 클러스터 디스플레이 영역에서 일정 비율 이상 차지하도록 AVM 영상이 디스플레이 되는 영역을 산출할 수 있다. 또한, 전방 주행 중인 경우에는 운전자 시야에 주행 경로가 포함되므로, 클러스터에 AVM 영상이 출력되는 비율을 감소시켜 AVM 영상 디스플레이 영역을 산출 할 수 있다. 또한 실시예에서 통합부는 후진주행, 주차, 좌회전, 우회전 및 전방주행과 차량 주변 환경 정보에 따라 클러스터에서 AVM 영상이 디스플레이 되는 영역의 위치와 크기를 운전자 시야를 고려하여 산출하고 설정할 수 있다.
통합주행정보 출력부(270)는 주행상태에 따라 선별된 차량 주변공간 모니터링 정보와 차량정보가 통합된 주행정보를 출력한다. 실시예에서 통합주행정보출력부(270)는 트립 컴퓨터(trip computer), 인포테인먼트 시스템 및 스마트 기기와 중 어느 하나와 연동된 경우, 연동된 기기로부터 전송된 정보도 출력할 수 있다. 예컨대, 운전자가 차량 클러스터에 일정정보가 디스플레이 되도록 설정한 경우 클러스터의 디스플레이 영역에 일정정보가 주행상태정보 및 AVM 영상과 함께 출력될 수 있다. 실시예에 따라 통합주행정보 출력부(270)는 날씨, 인포테인먼트 정보, 기사, 주요 연락처, 메시지 등도 클러스터에 출력할 수 있다. 실시예에 따른 통합주행정보 출력부(270)는 기상상태가 갑자기 악화되거나, 지진 등의 긴급 속보가 있는 경우 자동으로 긴급정보를 차량 주행정보와 통합하여 클러스터에 표시되도록 하여 운전자가 주행 중에도 긴급 속보 및 상황을 빠르게 알아 차릴 수 있도록 한다. 특히, 통합주행정보 출력부(270)는 차량 위치를 인식하여 차량 주변지역 및 주행 목적지에서 발생한 속보는 클러스터에 표시될 수 있도록 한다.
또한, 통합주행정보출력부(270)는 주행상태와 차량의 위치에 따라 통합주행정보와 외부기기로부터 전송된 정보가 출력되는 통합주행정보 시각화 템플릿을 변경한다. 예컨대, 실시예에서 클러스터의 통합주행정보 시각화 템플릿은 사용자 설정에 의해 변경될 수 있고, 주행 상황에 따른 운전자의 제스처와 시야를 파악하여 자동으로 변경될 수 있다. 구체적으로 운전자가 좌회전 주행을 위해 휠을 왼쪽으로 꺽는 경우, 클러스터의 좌측에 차량 주변 공간 영상 정보가 출력되는 통합주행정보 시각화 템플릿이 설정되고, 차량이 전방 주행하는 경우에는 차량 주변 공간 정보를 출력하는 영역이 없거나 클러스터 중앙의 축소된 영역에 AVM 정보가 표시되도록 시각적 템플릿이 변경될 수 있다. 또한, 통합주행정보출력부(270)는 주행상태와 차량의 위치 및 교통상황, 날씨를 포함하는 차량 외부 환경정보에 따라, 주행정보, AVM 영상 및 외부기기로부터 전송된 정보 출력 디스플레이 영역 각각의 위치와 크기를 산출하고, 디스플레이 영역 각각에 주행상태, AVM 정보 및 외부기기로부터 전송된 정보를 각각 출력할 수 있다.
이하에서는 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법의 작용(기능)은 AVM에서 획득한 차량 주변 공간 정보와 주행정보가 결합된 통합주행정보를 디스플레이 하는 디지털클러스터 모듈의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 및 도 2와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 실시예에 따른 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 과정을 나타낸 흐름도이다.
S310 단계에서는 차량정보 출력부에서 디지털 클러스터 모듈에서 차속, 가속, 연료잔량을 포함하는 차량 상태와 주행, 주차, 정차를 포함하는 차량 주행정보를 디스플레이 한다.
S330 단계에서는 AVM영상정보 선별부에서 AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량 주변공간 모니터링 영상 정보를 전달받아, 휠이 기울어진 정도와 방향, 기어상태, 차속, 차량의 현재위치를 포함하는 차량 주행정보와 위치정보를 고려하여 AVM 모듈로부터 전달된 차량 주변공간 모니터링 정보를 선별한다. 예컨대, S330 단계에서는 차량 주행 방향의 센서 및 카메라로부터 차량주변공간모니터링 영상을 전달받아 차량 주행 방향과 일치하는 차량 주변 공간 모니터링 영상정보가 주행정보와 결합되도록 한다. 실시예에서 차량이 후진기어 상태인 경우에는 차량 후방 근처 주변공간 모니터링 정보를 선별할 수 있도록 한다.
S330 단계에서 AVM영상정보 선별부는 AVM 모듈로부터 차량 전방, 후방 및 측면에 설치된 카메라와 센서로부터 지속적으로 차량 주변환경 영상 및 정보를 전달받는다.
S350 단계에서는 통합부에서 상기 차량 주변공간 모니터링 영상과 상기 주행정보를 결합한다. S350 단계에서는 추출된 AVM 영상과 주행정보가 각각 디스플레이 되는 영역의 크기와 비율을 주행상태 및 차량 위치정보에 따라 다르게 산출한다. 예컨대, 차량이 우회전 중인 경우, S350 단계에서는 우회전 주행일 때 운전자의 움직임과 시야를 파악하여 클러스터 우측 영역에 AVM 모듈을 통해 파악된 차량 우측 주변공간 정보가 출력되도록 할 수 있다.
S370 단계에서는 통합주행정보 출력부에서 주행상태에 따라 선별된 AVM 정보와 차량정보가 통합된 통합주행정보를 출력한다. 실시예에서 S370 단계에서는 트립 컴퓨터, 인포테인먼트 시스템 및 스마트 기기와 중 어느 하나와 연동된 경우, 연동된 기기로부터 전송된 정보가 출력할 수 있다. 또한, S370 단계에서는 주행상태와 차량의 위치에 따라 통합주행정보와 외부기기로부터 전송된 정보가 출력되는 통합주행정보 시각화 템플릿이 변경될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 차량 주변공간 모니터링 영상정보 추출 과정을 나타낸 도면이다.
S331 단계에서는 차량 위치와 주행정보를 파악한다. 예컨대, 차량이 주행중인 지역과 주행 지역의 주변 환경을 차량에 장착된 센서, 카메라를 통해 파악할 수 있고, 차속, 운행상태 등의 주행정보 또한 파악할 수 있다. S333 단계에서는 경로, 현재위치, 목적지 등 내비게이션정보와 날씨, 주행시간, 주변 객체 등 주행 환경정보를 파악한다. S335 단계에서는 차량과 연동된 외부기기와 사용자 설정 정보를 파악한다. 실시예에서 사용자 설정 정보는 사용자가 클러스터에 표시되길 희망하는 정보를 포함한다. S337 단계에서는 S331단계 내지 S335 단계에서 파악된 차량주행정보, 상태정보 및 연동기기정보와 사용자 설정정보, 주행 주변환경 정보에 따라 클러스터 모듈에 출력될 출력 정보를 선별한다. 예컨대, S337 단계에서는 주행정보 중 차량 주행방향과 일치하는 차량주변공간 모니터링 영상을 클러스터 출력정보로 선별할 수 있다. 실시예에서 선별된 정보는 차량주행정보 및 상태정보와 통합된 후 통합주행정보로 변환되어 클러스터에 디스플레이 된다. 또한, S337 단계에서는 운전자가 클러스터에 출력되도록 선택한 정보가 존재하는 경우, 날씨, 일정, 뉴스 등 사용자가 선택한 정보를 차량정보 및 주행정보와 통합하여 통합주행정보로 변환하고 이를 클러스터 모듈에 표시되도록 할 수 있다.
이상에서와 같은 클러스터 모듈을 통해, 고급 차종에서만 구현되는 디지털 클러스터 장치를 보편적으로 보급하여 디지털화 필요 디지털 클러스터와 AVM 시스템이 보편화될 수 있다. 또한 실시예를 통해 차량주행에 관련된 정보 외에도 운전자의 편의를 개선시킬 수 있는 다양한 정보를 표시 할 수 있다. 자동차 주차 및 운행 시 활용 가능한 차량 주변의 영상을 디지털 클러스터에 통합함으로써 차량 정보 및 운행 보조 기능을 확대하여 이용할 수 있다. 차량의 운행 정보를 표시 할 수 있는 클러스터를 디지털화 함으로써 차량의 정보 표시를 다양화 시킬 수 있고 운전자의 운행 편의성을 높일 수 있다. 아울러, 디지털 클러스터 모듈을 활용하여 차량 주변 상황을 하나의 영상으로 확인하게 함으로써 차량 주변에서 발생 할 수 있는 접근 사고를 예방 할 수 있다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
이상에서와 같은 클러스터 모듈을 통해, 고급 차종에서만 구현되는 디지털 클러스터 장치를 보편적으로 보급하여 디지털 클러스터와 AVM 시스템을 보편화시킬 수 있다. 또한, 차량주행에 관련된 정보 외에도 운전자의 편의를 개선시킬 수 있는 다양한 정보를 표시 할 수 있다. 또한, 자동차 주차 및 운행 시 활용 가능한 차량 주변의 영상을 디지털 클러스터에 통합함으로써 차량 정보 및 운행 보조 기능을 확대하여 이용할 수 있다. 또한, 통합 디스플레이 단말기 개발을 통한 전기자동차의 통합 디스플레이 단말기 및 산업용 자동차에도 디스플레이 단말기 적용을 확대할 수 있다.

Claims (10)

  1. 디지털 클러스터 모듈에 있어서,
    속력, 가속, 기어, 연료잔량, 배터리잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 하는 차량정보출력부;
    AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량주변공간 모니터링정보를 전달받아, 상기 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 AVM영상정보선별부;
    상기 선별된 AVM 영상과 상기 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 통합부; 및
    주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상정보와 주행정보 및 차량상태정보가 통합된 통합주행정보를 출력하는 통합주행정보출력부; 를 포함하는 디지털 클러스터 모듈.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 AVM영상정보선별부; 는
    휠이 기울어진 정도와 방향, 기어상태, 차속, 차량의 현재위치를 포함하는 주행정보와 차량위치정보 및 경로정보를 고려하여 AVM 모듈로부터 전달된 차량주변공간 모니터링 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 AVM 모듈은
    차량 전방, 후방 및 측면에 설치된 카메라와 센서로부터 지속적으로 차량 주변공간 모니터링정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 통합부는
    AVM 모듈로부터 주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상과 주행정보가 각각 디스플레이 되는 영역의 크기와 위치 및 각 디스플레이 영역의 비율을 주행상태, 운전자의 모션과 시야 및 차량위치정보에 따라 산출하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 통합주행정보출력부는
    트립 컴퓨터, 인포테인먼트 시스템 및 스마트 기기 중 어느 하나와 연동된 경우, 연동된 기기로부터 전송된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 통합주행정보출력부는
    주행상태와 차량의 위치에 따라 통합주행정보와 외부기기로부터 전송된 정보가 출력되는 통합주행정보 시각화 템플릿을 변경하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  7. 제 5항에있어서, 상기 통합주행정보출력부; 는
    주행상태와 차량의 위치 및 교통상황, 날씨를 포함하는 차량 외부 환경정보에 따라, 주행정보, AVM 영상 및 외부기기로부터 전송된 정보 출력 디스플레이 영역 각각의 위치와 크기를 산출하고, 상기 산출된 클러스터의 디스플레이 영역 각각에 주행상태, AVM 정보 및 외부기기로부터 전송된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈.
  8. 차량에 설치된 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법에 있어서,
    (A) 차량정보출력부에서 속력, 가속, 기어, 연료잔량, 배터리잔량을 포함하는 차량상태정보와 주행, 주차, 정차를 포함하는 주행정보를 디스플레이 하는 단계;
    (B) AVM영상정보선별부에서 AVM(Around View Monitoring)모듈로부터 차량주변공간 모니터링정보를 전달받아, 상기 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 단계;
    (C) 통합부에서 상기 선별된 AVM 영상과 상기 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 단계; 및
    (D) 통합정보출력부에서 주행상태에 따라 선별된 차량주변공간 모니터링영상정보와 주행정보 및 차량상태정보가 통합된 통합주행정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 (B) 의 상기 차량의 주행상황에 따라 차량주변공간 모니터링영상정보를 선별하는 단계; 는
    AVM 모듈로부터 차량 전방, 후방 및 측면에 설치된 카메라와 센서로부터 지속적으로 차량 주변환경 영상 및 정보를 전달받는 단계;를 포함하고
    상기 (C) 통합부에서 상기 선별된 AVM 영상과 상기 주행정보 및 차량상태정보를 결합하는 단계; 는
    추출된 AVM 영상과 주행정보가 각각 디스플레이 되는 영역의 크기와 비율을 주행상태 및 차량 위치정보에 따라 다르게 산출하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 (D)의 통합주행정보를 출력하는 단계; 는
    트립 컴퓨터, 인포테인먼트 시스템 및 스마트 기기와 중 어느 하나와 연동된 경우, 연동된 기기로부터 전송된 정보를 출력하는 단계; 및
    주행상태와 차량의 위치에 따라 통합주행정보와 외부기기로부터 전송된 정보가 출력되는 통합주행정보 시각화 템플릿을 변경하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 클러스터 모듈의 통합주행정보 디스플레이 방법.
PCT/KR2020/000730 2019-08-22 2020-01-15 Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법 WO2021033854A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190103014A KR20210023174A (ko) 2019-08-22 2019-08-22 Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법
KR10-2019-0103014 2019-08-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021033854A1 true WO2021033854A1 (ko) 2021-02-25

Family

ID=74660237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/000730 WO2021033854A1 (ko) 2019-08-22 2020-01-15 Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR20210023174A (ko)
WO (1) WO2021033854A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080150709A1 (en) * 2004-02-20 2008-06-26 Sharp Kabushiki Kaisha Onboard Display Device, Onboard Display System and Vehicle
KR20130028230A (ko) * 2011-09-09 2013-03-19 현대모비스 주식회사 Ａｖｍ시스템 정보와 ａｖｎ시스템 정보의 표시 방법
KR20160142167A (ko) * 2015-06-02 2016-12-12 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR20170005663A (ko) * 2015-07-06 2017-01-16 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법
KR20180084496A (ko) * 2017-01-17 2018-07-25 엘지전자 주식회사 차량 및 차량의 디스플레이 제어 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130124762A (ko) * 2012-05-07 2013-11-15 현대모비스 주식회사 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법
KR101603232B1 (ko) 2013-07-17 2016-03-14 부산대학교산학협력단 타우 과인산화를 저해하는 펩타이드를 포함하는 치매 예방 또는 치료용 조성물
KR101692054B1 (ko) 2015-02-13 2017-01-03 주식회사 이에스피 디지털 클러스터를 이용한 차량 관리 시스템
KR102506863B1 (ko) * 2017-12-08 2023-03-08 현대자동차주식회사 차량 운전보조장치 및 그 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080150709A1 (en) * 2004-02-20 2008-06-26 Sharp Kabushiki Kaisha Onboard Display Device, Onboard Display System and Vehicle
KR20130028230A (ko) * 2011-09-09 2013-03-19 현대모비스 주식회사 Ａｖｍ시스템 정보와 ａｖｎ시스템 정보의 표시 방법
KR20160142167A (ko) * 2015-06-02 2016-12-12 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR20170005663A (ko) * 2015-07-06 2017-01-16 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 제어 장치 및 그 동작 방법
KR20180084496A (ko) * 2017-01-17 2018-07-25 엘지전자 주식회사 차량 및 차량의 디스플레이 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220110685A (ko) 2022-08-09
KR102519134B1 (ko) 2023-04-07
KR20210023174A (ko) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3518205A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and moving body
KR20120127830A (ko) 차량용 단말을 위한 사용자 인터페이스 방법 및 장치
JP2016500352A (ja) 車両のためのシステム
CN107428252B (zh) 用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法，通信装置以及机动车辆
CN108791062A (zh) 动态信息系统及操作方法
JP2011039983A (ja) 車両用画像表示装置
EP3044980B1 (en) Communication system
JP2018062197A (ja) 車両の安全走行システム
CN115767038A (zh) 数据传输方法、车辆上的图像采集装置及系统级芯片
JP2005242526A (ja) 車両用危険情報提示システム及びその表示装置
WO2021033854A1 (ko) Avm 화면 및 차량주행정보를 제공하는 디지털 클러스터 및 디지털 클러스터의 통합주행정보 디스플레이 방법
JP6115278B2 (ja) 車両用表示装置
CN112937566A (zh) 自动驾驶车辆用信息提示装置
JP6093338B2 (ja) 標識情報表示システム及び標識情報表示方法
CN207241573U (zh) 全面屏智能后视镜及汽车
CN107207012A (zh) 用于机动车的驾驶员辅助系统
CN115131749A (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质
WO2019030963A1 (ja) 車両用表示制御装置、車両用停止位置判定装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法およびプログラム
CN110853389B (zh) 一种适用于无人物流车的路测监控系统
JP2021022325A (ja) 運転支援制御装置、運転支援システム、運転支援制御方法及びプログラム
JP2017174043A (ja) 表示装置
JP6971087B2 (ja) 視認補助装置
US20230415652A1 (en) Camera module, information processing system, information processing method, and information processing apparatus
WO2023106575A1 (ko) 음원의 위치를 판단할 수 있는 음원센싱장치 및 음원센싱방법
US20240042858A1 (en) Vehicle display system, vehicle display method, and storage medium storing vehicle display program

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20853961

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20853961

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1