CN108791062A - 动态信息系统及操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的动态信息系统运用对应于各种情境条件的三维实境示意图层及实时信息图层来减轻驾驶员的行车压力及减少驾驶员的反应时间。动态信息系统包括多个信息采集器、控制模块及影像显示模块。动态信息系统的操作方法包括多个信息采集器获取多个环境特征,控制模块根据至少一环境特征产生对应于车辆的三维实境示意图层及多个实时信息图层。当情境条件被满足时,影像显示模块显示三维实境示意图及多个实时信息图层中对应于情境条件的至少一实时信息图层。

Description

动态信息系统及操作方法
技术领域
[0001] 本发明是有关于一种动态信息系统及操作方法,尤其是一种能够根据行车情境实 时提供参考信息的动态信息系统及操作方法。
背景技术
[0002] 驾驶员在操控车辆行进时,除了必须随时注意前方的路况,也需要不时地注意后 方或侧边的来车,为了方便驾驶员观察各方的情况,一般的车辆都会配置有左、右视镜及后 视镜来反射对应视角的路况。然而左、右视镜及后视镜的位置相距甚远,驾驶员必须在注视 前方路况的空档,趁隙转头观察各个视镜。特别是在转弯或倒车的情况下,驾驶员除了需要 应付较为复杂的操作,同时还必须转换视线,更加造成驾驶员的不便及安全上的疑虑。
[0003]此外,各视镜的可视范围会与驾驶员的位置有关,因此驾驶员常需要根据自身的 状况来调整各个视镜。再者,即便在各视镜调整妥善之后,各视镜所能提供的可视范围也仍 有限制,造成驾驶员在视线上的盲点,且由于各视镜所提供的视角都经过镜射,因此实际上 与驾驶员本身的视角左右相反,因此并不直观。况且驾驶员使用各个视镜的时机通常是在 较为复杂或危险的情境中,例如变换车道、转弯、路边停车等,在这些情境下,驾驶员倘若将 视线移开前风挡玻璃,则若发生突发状况时,常有驾驶员瞬间来不及反应或判断错误的情 况,成为交通安全的隐忧。
[0004]再者,驾驶员在行车的过程中,还会需要关注其他的信息,如油量、车速、天气等 等,由于这些信息常以各自独立的方式呈现在伩表板或控制面板上,彼此间并未整合,因此 可能在不必要的情况下造成驾驶员的负担,成为驾驶员分心的原因。也就是说,驾驶员并非 随时随地都会需要所有的信息,倘若在不必要时呈现了无关的信息,反而可能让驾驶员分 心,增加驾驶员的负担。因此,如何提供驾驶员一个便利、直观且安全的驾驶环境,并且能够 适时的给予驾驶员所需的信息,就成为了有待解决的问题。
发明内容
[0005]本发明的一实施例提出一种动态信息系统。动态信息系统包括多个信息采集器、 控制t旲块及影像显示模块。
[0006]信息采集器可获取多个环境特征。控制模块耦接于多个信息采集器,并可根据多 工特征的至少一环境特征产生对应于车辆的多个实时信息图层。影像显示模块耦接于 控制模块,当情境条件被满足时,影像显示模块显示三维实境示意图层及多个实时信息图 层中对应f情f条,的至少一实时信息图层。情境条件是对应于行车情境。 —二维实境示意图层呈现车辆及车辆周遭的路况实境。影像显示模块是将三维实境 至少—实时信息图层显示在车辆驾驶员通过风挡玻璃观察外部环境时的视线 7驾驶员在观察外部环境时无须另行转移视线即可清楚看见三维实境示意 图层及至少一实时信息图层。 为兄J U _8] #发_另—实細提供—种祕信縣_操作施,絲儲、織包括多个 旧心、木朱研、:r工币」慢i犬次影傢业不槙块。动态信息系统的操作方法包括多个信息采集器获 取环境特征,控制模块根据多个环境特征的至少一环境特征产生对应于车辆的三维实 ^示意图层及多个^时信息图层,及当情境条件被满足时,影像显示模块显示三维实境示 思图及多个实时彳g息图层中对应于所述情境条件的至少一实时信息图层。情境条件是 应于行车情境。
[00^9]三维实境示意图层呈现车辆及车辆周遭的路况实境。影像显示模块是将三维实境 不意图层及至少一实时信息图层显示在车辆驾驶员通过风挡玻璃观察外部环境时的视线 所及范围内,以使驾驶员在观察外部环境时无须另行转移视线即可清楚看见三维实境示音 图层及至少一实时信息图层。 ^
附图说明
[0010]图1为本发明一实施例的动态信息系统的示意图;
[0011]图2为本发明一实施例的三维实境示意图层的示意图;
[0012]图3为显示三维实境示意图层及实时信息图层在风挡玻璃上的示意图;
[0013]图4为特定情境条件被满足时,对应的三维实境示意图层及实时信息图层的示意 图;
[0014]图5为本发明另一实施例在车辆方向灯被启动时,对应的三维实境示意图层及实 时信息图层的示意图;
[0015]图6为本发明另一实施例的三维实境示意图层的示意图;
[0016]图7为本发明一实施例的动态信息系统的操作方法的流程图。
[0017]其中,附图标记说明如下:
[0018] 100-动态信息系统;¥1、72、¥3、¥4、¥5-车辆;110八、1108、110(:、1100、110£、110卩、 110G、110H-信息采集器;120-控制模块;130-影像显示模块;CS-云端中枢系统;P1、P3、P1’-三维实境示意图层;W-风挡玻璃;K-仪表板;?2、?412’-实时信息图层;200-方法;5210至 S250-步骤。
具体实施方式
[0019] 图1为本发明一实施例的动态信息系统100的示意图。动态信息系统100包括多个 信息采集器11(^、1108、110(:、1100、11(^及11(^,控制模块120及影像显示模块130。
[0020] 信息采集器110A、110B、110C、110D、110E及110F能够获取其周遭的环境特征。举例 来说,信息采集器110A、110B、110C可为能够撷取影像的摄像装置,在图1中,由于信息采集 器110A、110B、110C是分别设置在车辆VI的不同位置,因此能够撷取到不同角度、不同视野 范围的影像,例如可依据需要设置前摄像装置、侧摄像装置及后摄像装置。此外,信息采集 器110D可为测距雷达,因此能够侦测其与外部物体之间的距离。信息采集器110E则可为陀 螺仪,其可侦测车辆VI爬坡或震动的情况。信息采集器110F则可为测速雷达,其可侦测车辆 VI外部物体的移动速度。另外,在本发明的部分实施例中,动态信息系统1〇〇还可包括其他 数量和种类的信息采集器,例如光达、声纳及雷达等,以采集更多种类、更完整的信息提供 给动态信息系统100使用。
[0021] 控制模块120可设置于车辆VI,并可耦接于信息采集器110A、110B、110C、110D、 110E及110F,信息采集器11(^、11(«、110(:、1100、11(^及11(^根据其种类的不同,可将其感 测外部环境所获取的参数处理成为对应的环境特征,例如影像、距离、温度、斜度等信息,而 控制模块120则可根据11(^、1108、110(:、1100、11(^及11(^所获取的环境特征中的至少一环 境特征产生对应于车辆VI的三维实境示意图层及多个实时信息图层。在本发明的部分实施 例中,控制模块120所产生的实时信息图层可分别呈现车辆VI所在车道的路况、车辆VI的行 进速度、车辆VI的导航信息、相邻车道的路况、相邻车辆的行进速度和/或相邻车辆的种类。 [0022]在本发明的部分实施例中,控制模块120可以通过有线通讯、无线通讯或前述两者 的任意组合来接收信息采集器11(^、11(»、110(:、11(»、11(^及11(^所获取的环境特征。
[0023] 也就是说,动态信息系统100可以根据系统的需求,通过无线通信获取位于远端的 信息采集器所获取的信息。举例来说,动态信息系统100还可包括位于远端的信息采集器 110G及110H,信息采集器110G及110H可撷取特定路段(例如导航路线指示行经的路段)的路 况影像或天气信息,并可通过网络将所撷取的信息传送至云端中枢系统CS,控制模块120再 通过无线传输的方式获取云端中枢系统传来的信息。在上述的实施例中,通过云端中枢系 统CS,设置于车辆VI上的信息采集器11(^、11(^、110(:、1100、11(^及11(^也可将其所获取的 信息上传并分享给其他的动态信息系统,并接收由其他动态信息系统所传来的环境特征。 如此一来,动态信息系统100的控制模块120就能够获取更多来自各地及各种类型的环境特 征,并根据这些环境特征产生所需的实时信息图层。无线通信的方式可包括通过无线局域 网络(wireless LAN,WLAN)、车用长期演进技术(long term evolution_vehicle,LTE-V)及 专用短程通讯技术(dedicated short range communication,DSRC)等技术。通过无线通 讯,动态信息系统100便能获取道路周边智能设施或其他智能车辆的实时信息,同时也可将 各个信息采集器11(^、1108、110(:、1100、11(^及11(^所收集到的信息传输给其他道路周边 智能设施或其他智能车辆,以增加其他车辆或设施的参考信息。
[0024]影像显示模块130可耦接于控制模块120,并可在车辆VI启动时,显示控制模块120 所产生的三维实境示意图层P1。图2为本发明一实施例的三维实境示意图层P1的示意图。 [0025] 在图2中,三维实境示意图层P1是以俯视角度,也就是鸟瞰(bird, s-eye view)的 方式,并可呈现车辆VI及其周遭,包括侧方和后方的路况实境,同时在图2中还呈现了其他 的实时信息图层,例如车辆VI的行进速度、车辆VI的所在位置及导航信息。在本发明的部分 实施例中,其俯视角度可为15度至95度,并可根据情境的不同而对应调整,其中0度代表视 线与路面平行,而90度是代表从车辆VI的车顶上方观察车辆VI。通过车辆VI后方的鸟瞰视 角,三维实境示意图层P1所显示的环境范围就能够涵盖车辆VI的两侧、车辆VI后方以及车 辆VI的驾驶员通过风挡玻璃无法直接观察到的范围。
[0026]图3为本发明一实施例的显示模块130显示三维实境示意图层P1及实时信息图层 P2在风挡玻璃W上的示意图。在图3中,影像显示模块130可为抬头显示器(head-up disPlay,HUD),且为了避免三维实境示意图层P1和实时信息图层P2会挡住驾驶员的视线, 影像显示模块130可将三维实境示意图层及其他的实时信息图层投射在风挡玻璃W的下侧, 也就是接近车辆VI仪表板K的部分,以避免遮蔽驾驶员的视线。
[0027] 在本发明的其他实施例中,影像显不模块130也可为全像影像(holographic)显示 器,或是设置于所述风挡玻璃的透明显示器,例如以薄膜晶体管(thin film transistor, TFT)或有机发光二极管(organic light emitting diode,0LED)制作的透明显示器,如此 一术,白透力,不器在璃上业不信息图层时,驾驶员仍然能够通过风挡玻璃看见外 部的环也就是说,影像显不模块13〇会将所欲显示的三维实境示意图层P1及实时信細 层P2显示在驾驶员通过风挡玻璃w观察外部环境时的视线所及范围内,使得驾驶员在通过 风挡玻璃W观察外部环境时,无须另行转移视线即可清楚看见影像显示模块130所显示的三 维实境示意图层P1及实时信息图层P2。
[0028]在本发明的部分实施例中,控制模块120可包括三维绘图处理s(Graphic Pro^estUnit’GPU),并且控制^块120可根据信息采集器^(^、^(^、丨丨叩所撷取的影像以 及信息米集器110D所获取的距离信息,将信息采集器丨丨〇A、丨丨〇B、丨丨〇c所撷取的影像加以拼 运算、转换而产生三维实境示意图层P1。然而本发明并不限定以此方式产生三维实境示 意图层P1,在本发明的部分实施例中,由于信息采集器i i0A、i i0B、i丨oc可由不同的角度擷 取影像,因此控制模块120中的三维绘图处理器也可通过其他的算法直接计算信息采集器 llOA'yOB及II5所撷取的影像中的深度信息,并进而运算产生三维实境示意图层(^。如此 一来,三维实境示意图层P1所显示的三维影像就能够动态且更加明确地呈现出车辆v丨所在 的位置与其所处环境在空间中的关系。在部分实施例中,为使控制模块12〇能够产生三维实 境示意图层P1,动态信息系统100还可能包括更多数量的影像捕获设备作为信息采集器,以 获取更全面的影像及深度信息。
[0029]由于信息采集器11(^、11(«、110(:、1100、11(^及11(^所采集到的环境特征并不相 同,其使用的时机也可能不同。为了避免在不必要的时机显示过多的信息,而造成驾驶员分 心或无法直观地利用所采集到的信息,当驾驶员在行车过程中遭遇到各种与行车相关的各 种情境,包括驾驶员自主的行驶状况如剎车、转弯、路边停车等情境,及由外在环境造成的 交通状况如塞车、会车、后方逼车等情境,在遭遇到这些不同行车情境时,影像显示模块13〇 还可以显示其他的实时信息图层来辅助驾驶员应付各种情境。
[0030]举例来说,当特定的情境条件满足时,影像显示模块130就可以对应地将控制模块 120所产生的三维实境示意图层P1以及对应于此情境条件的实时信息图层显示在车辆¥1的 风挡玻璃上。图4为特定情境条件满足时,影像显示模块130所显示的三维实境示意图层P1 及对应实时信息图层P2的示意图。
[0031]在图4中,实时信息图层P2会呈现与车辆VI所在车道L1相邻的相邻车道L2及L3的 路况、相邻车道L2及L3的标线、相邻车辆V2及V3的位置、大小和/或种类。也就是说,影像显 示模块130所显示的三维实境示意图层P1及对应的实时信息图层P2能够取代现有技术的 左、右视镜及后视镜并显示车身侧方与车身后方的路况,至于驾驶员能够直接通过风挡玻 璃目视的路况则可不另外显示,因此不至于显示重复的信息而扰乱驾驶。此外还可根据情 境的需要,进一步提供更加完整的信息,让使用者无需担心各视镜的死角盲点,也无需另外 分神关注位于不同位置的各个视镜、仪表板或其他的控制面板来获取不同的信息,因而能 够在直视风挡玻璃W的情况下,一并观察三维实境示意图层P1及对应的实时信息图层P2所 提供的信息,达到简化操作增进驾驶安全的功效。
[0032]在图4中,实时信息图层P2也可为三维的实境图,且实时信息图层P2可根据三维实 境示意图层P1的三维坐标与三维实境示意图层P1共同呈现,举例来说,实时信息图层P2的 三维坐标可与三维实境示意图层P1的三维坐标相容且具有相同的参考原点,因此实时信息 图层P2可叠加在三维实境示意图层P1上以共同显示。在本发明的部分实施例中,在影像投 射模块130从显示图2的影像到显示图4的影像的过程中,三维实境示意图层P1中车辆VI的 位置并不会变动,因此驾驶员不会因为实时信息图层P2的出现,而费神重新找寻车辆VI的 代表图示,反而造成驾驶员操作上的额外负担。
[0033] 也就是说,在影像显示模块130显示三维实境示意图层P1及实时信息图层P2时,实 时信息图层P2中的相邻车道L2及L3及相邻车辆V2及V3与原先三维实境示意图层VI所呈现 的车辆V1之间的相对位置是根据信息采集器110A、11 OB、110C所感测到的实际相对位置呈 现,因此驾驶员能够直观地利用三维实境示意图层P1及实时信息图层P2判断路况,并完成 对应的操作。
[0034]图5为本发明一实施例在车辆VI的方向灯被启动时,影像显示模块130所显示的三 维实境示意图层P1’及对应实时信息图层P2’的示意图。在图5中,实时信息图层P2’会显示 出包含车辆VI所在车道L1相邻的相邻车道L2及L3的路况、相邻车道L2及L3的标线、相邻车 辆V2、V3的车速、相邻车辆V2及V3的位置、大小和/或种类等信息的实时信息图层,因此根据 三维实境示意图层P1’及实时信息图层P2’所显示的内容,驾驶员就能够得知在车辆VI侧方 及后方的路况,而无须转换视线。且由于实时信息图层P2’会显示相邻车辆V2、V3的车速,因 此驾驶员在转向时,就能够根据三维实境示意图层P1’及实时信息图层P2’所显示的路况做 进一步的判断,避免驾驶员因为误判后方车速而导致车祸。
[0035]此外,在图5中所示的三维实境示意图层P1’及对应实时信息图层P2’为例示例性 地说明各图层所显示的信息,在本发明的部分实施例中,三维实境示意图层P1’所显示的信 息也可能还包括对应实时信息图层P2’中的部分信息。举例来说,在本发明的部分实施例 中,为了方便驾驶员能够知悉其车辆VI侧方及后方的路况,控制模块120也可以在产生三维 实境示意图层P1’时,便将车辆VI侧方及后方的路况一并纳入绘制以供影像显示模块130显 示,而只有在对应的情境条件被满足时,才会进一步提供相邻车量的车速信息。也就是说, 设计者根据需求设计初始状态的三维实境示意图层的内容,并根据实际需求显示对应的实 时信息图层提供各个情境所需的信息。
[0036]再者,由于影像显示模块130能够在车辆VI的方向灯被启动时,自动触发并显示实 时信息图层P2’及三维实境示意图层P1’,因此也能够省去驾驶员在行车时还需费神启动对 应图层的手动操作,因此能够更有效地达到辅助驾驶的功效。
[0037]在本发明的部分实施例中,除了可根据方向灯是否启动来判断影像显示模块130 是否需显示实时信息图层P2’外,还可以在车辆VI的导航路线指示即将转弯时,例如在200 公尺内即须转弯时,使影像显示模块130显示三维实境示意图层P1’及实时信息图层P2’。又 在本发明的其他实施例中,影像显示模块130还可能通过其他的方式来判断目前的行车情 境,举例来说,影像显示模块丨加可以通过信息采集器丨10A、丨10B及丨10C所撷取到的影像判 断视角是否产生变化和/或车辆VI是否已接触到其所在车道的标线,并根据此判断出车辆 VI是否即将或正在转向,进而自动地显示实时信息图层P2’及三维实境示意图层P1’,以协 助驾驶员顺利完成转向。如此一来,便能够更加自动化地辅助驾驶员面对各种情况。
[0038]此外,影像显示模块130除了能够在驾驶员转弯的行车情境中显示对应的图层来 辅助驾驶之外,在其他的行车情境中,影像显示模块130也可能显示不同的对应实时信息图 层来^助驾驶,尤其在驾驶员无法单靠风挡玻璃Ct接观测所需信息的特定行车情境中,影 像显示模块13〇能够显示额外的环境信息来协助驾驶员面对当下的行车情境。
[0039] 举例来说,当驾驶员欲进行倒车入库或路边停车时,动态信息系统100还可使影像 显示模块130对应地显示控制模块120所产生的三维实境示意图层P3。图6为本发明一实施 例的三维实境示意图层P3的示意图。在图6中,三维实境示意图层P3可为以鸟瞰方式观察车 辆VI周遭的路况实境示意图,且相较于图2中的三维实境示意图层P1,三维实境示意图层P3 的俯视角度可调整为接近90°,以便于驾驶员能够更迅速、直观的理解车辆VI的周边环境。 也就是说,三维实境示意图层P3所提供的信息就能够取代后视镜所能提供的视线范围,并 且能够让驾驶员更加直观地得知车辆VI与周围环境的相对位置关系,使驾驶员知悉车辆VI 的两侧及车辆VI后方的实境,而有助于驾驶员完成停车。由于影像显示模块130可将三维实 境示意图层P3显示在车辆VI的风挡玻璃上,因此驾驶员无需分神回头,就能够兼顾车辆VI 前方及后方的路况。此外,在本发明的部分实施例中,各个三维实境示意图层都会包括车辆 VI的图像,因此在图层的转换过程中,能够使驾驶员迅速理解影像显示模块130所显示的图 层以得知目前所处的环境。再者,在驾驶员欲停靠车辆VI的情境下,为了方便驾驶员判断周 遭环境的信息,控制模块120还可以产生对应于此情境条件的实时信息图层P4以呈现出车 辆VI后方的车辆V4及V5、后方车辆V4及V5的种类及后方车辆V4及V5的车速。
[0040] 除了上述的情境条件外,在本发明的其他实施例中,控制模块120还可根据其他的 情境条件来产生对应的实时信息图层,举例来说,当车辆VI减速、车辆VI前方出现红灯或车 辆VI前方路况壅塞等情境条件发生时,控制模块120就可以产生对应的实时信息图层,以呈 现车辆VI的后方车辆、后方车辆的种类及后方车辆的车速。或者,当车辆VI的后方车辆追 近、车辆VI侧方的车辆靠近或侧方车辆启动朝车辆VI的方向灯等情境条件发生时,控制模 块120便可产生对应的实时信息图层以呈现后方车辆、后方车辆的种类、后方车辆的车速、 侧方车辆、侧方车辆的车速和/或侧方车辆的种类。又或者,当侦测到车辆VI后方的车辆为 救护车、警车或消防车时,控制模块12〇则可产生用来呈现变换车道提示信息的实时信息图 层。
[0041 ]也就是说,影像显示模块130除了可以显示车辆VI的三维实境示意图层外,还可以 在各种情境条件被满足时,显示对应的实时信息图层以适时提供驾驶员所需的信息,另外 也可根据各种情境的需求,调整三维实境示意图层观察车辆VI的角度。
[0042]综上所述,动态信息系统100可以在其预定的情境条件被满足时,例如但不限于方 向灯启动、导航指示转向、进入倒车档位、遇到红灯等各种由驾驶员主导或因环境变化而产 生的行驶情境时,使影像显示模块13〇将三维实境示意图层及对应于其情境条件的至少一 实时信息图层显示在车辆VI的风挡玻璃上,以辅助驾驶应付各种行车状况。
[0043]此外,控制模块120可随时根据信息采集器110A、110B、110C、110D、110E及110F所 获取的环境信息产生各个实时信息图层,例如分别用于显示后方车辆的车速及种类、侧方 车辆的车速及种类、车辆VI所在车道的标线、相邻车道的标线等不同实时信息图层,以便于 影像显示模块130可以在对应的情境条件被满足时,立刻在三维实境示意图层上加以显示 对应的实时信息图层。然而在本发明的部分实施例中,控制模块120也可以在情境条件被满 足时,才产生对应的实时信息图层供影像显示模块130显示,如此一来,也能够减少控制模 块120所需的运算资源及电力。
[0044]图7为本发明一实施例的动态信息系统100的操作方法200的流程图。操作方法200 包括步骤S210至S25〇,但不限于以下的顺序。
[0045] 5210,信息采集器11(^、1108、110(:、1100、11(^及110卩获取环境特征;
[0046] S220,控制模块120根据信息采集器110A、110B、110C、110D、110E及110F所获取的 至少一环境特征产生对应于车辆VI的多个实时信息图层及三维实境示意图层;
[0047] S230,当车辆VI启动时,影像显示模块130将三维实境示意图层P1显示在车辆VI的 风挡玻璃上;
[0048] S240,判断是否有情境条件被满足,若有,则进入步骤250,否则进入步骤S230; [0049] S250,影像显示模块130将三维实境示意图层以及对应于被满足的情境条件的至 少一实时信息图层显示在车辆VI的风挡玻璃上,并回到步骤S240。
[0050] 在图7中,控制模块120是在步骤S220中产生对应于车辆VI的各个实时信息图层, 然而在本发明的部分实施例中,控制模块12〇也可以在对应于各个行车情境的情境条件被 满足时,才产生对应的实时信息图层以供影像显示模块130显示,例如当需要提供后方车辆 的车速时,才产生可呈现后方车辆的车速的图层,当需要提供侧方车辆的种类时,才产生可 呈现侧方车辆的种类的图层。
[0051] 在步骤S22〇中,控制模块12〇的三维绘图处理器(Graphic Process Unit,GPU)可 根据部分信息采集器,例如信息采集器110A、110B及110C所擷取的影像、位于远程的信息采 集器110G及110H和/或信息采集器110D所获取的距离信息,将所撷取到的影像加以拼接、运 算、转换而产生对应的三维实境示意图层P1、P3及实时信息图层P2、P4。
[0052] 然而本发明并不限定以此方式产生三维实境示意图层pi、p3及实时信息图层P2, 在本发明的部分实施例中,由于信息采集器110八、1108、110(:可由不同的角度撷取影像,因 此控制模块12〇中的三维绘图处理器也可通过其他的算法直接计算信息采集器110A、110B 及110C所撷取的影像中的深度信息,并进而运算产生三维实境示意图层P1、P3及实时信息 图层P2、P4。
[0053] 综上所述,本发明的实施例所提供的动态信息系统及动态信息系统的操作方法可 以根据驾驶员行驶车辆时所遭遇到的情况,产生并显示对应的实时信息图层,以便驾驶员 实时获取所需的信息。此外,由于影像显示模块会将实时信息图层显示在车辆驾驶员通过 风挡玻璃观察外部环境时的视线所及范围内,因此驾驶员在观察外部环境时无须另行转移 视线$可清楚看见动态信息系统所提供的实时信息图层。有别于现今技术利用抬头显示器 来显示信息时,驾驶员仍然需要转移视线来观看其他视镜的情况,本发明的动态信息系统 能够使驾驶员的视线能够专注于前方,增加行车安全同时也简化驾驶的程序。
[0054]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1. 一种动态信息系统,其特征在于,包括: 多个信息采集器,用于获取多个环境特征; 控制模块,耦接于所述多个信息采集器,用于根据所述多个环境特征产生对应于车辆 的多个实时信息图层及所述车辆的三维实境示意图层;及 影像显示模块,耦接于所述控制模块,用于当情境条件被满足时,显示所述三维实境示 意图层及所述多个实时信息图层中对应于所述情境条件的至少一实时信息图层; 其中: 所述三维实境示意图层呈现所述车辆及所述车辆周遭的路况实境; 影像显示模块是将所述三维实境示意图层及所述至少一实时信息图层显示在所述车 辆的驾驶员通过风挡玻璃观察外部环境时的视线所及范围内,以使所述驾驶员在观察外部 环境时无须另行转移视线即可清楚看见所述三维实境示意图层及所述至少一实时信息图 层;及 所述情境条件是对应于行车情境。
2. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于,所述三维实境示意图层的观测点是 在所述车辆后方的鸟瞰视角,所述三维实境示意图主要显示的环境范围为所述车辆的两 侧、所述车辆后方以及所述车辆的驾驶员通过风挡玻璃无法直接观察到的范围。
3. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于,所述多个实时信息图层呈现所述车 辆所在车道的路况、所述车辆的行进速度、所述车辆的导航信息、后方车辆的行进速度、所 述后方车辆的种类、至少一相邻车辆的行进速度和/或至少一相邻车辆的种类。
4. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的方向灯被启动;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、所述后方 车辆的车速、所述后方车辆的种类、至少一相邻车道的路况、所述至少一相邻车道的标线、 所述至少一相邻车道上的至少一相邻车辆的车速、所述至少一相邻车辆的位置、所述至少 一相邻车辆的位置和/或所述至少一相邻车辆的种类。
5. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的导航路线指示即将转弯;及 、 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、、所述后方 车辆的车速、所述后方车辆的种类、至少一相邻车道的路况、所述至少一相邻车道的标线、 所述至少一相邻车道上的至少一相邻车辆的车速、所述至少一相邻车辆的位置、所述至少 一相邻车辆的位置和/或所述至少一相邻车辆的种类。
6. 如权利要求4或5所述的动态信息系统,其特征在于: — 所述至少一实时信息图层是根据所述三维实境示意图层的三维坐标与所述三维实境 示意图层共同呈现;及 一、&一立曰rH•阳4 在所述影像显示模块显示所述至少一实时信息图层及所述二维买境不思图层 斤? 至少-实时信息目雖雜臟防辅、臟S少-相邻车継 所述三维实境示意图呈现的所述车辆之间的相对位置是根据所述多1彳曰U米集器所息、狄 到的实际相对位置呈现。
7. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆减速、所述车辆前方出现红灯或所述车辆前方路况壅塞;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、所述后方 车辆的种类及所述后方车辆的车速。
8. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的后方车辆追近、侧方车辆靠近或所述侧方车辆启动朝所述 车辆的方向灯;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述后方车辆、所述后方车辆的 种类、所述后方车辆的车速、所述侧方车辆、所述侧方车辆的车速和/或所述侧方车辆的种 类。
9. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的后方车辆为救护车、警车或消防车;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现变换车道提示信息。
10. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述情境条件是所述驾驶员欲停靠所述车辆;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现后方车辆、所述后方车辆的种类 及所述后方车辆的车速,且所述三维实境示意图层是以俯视角度观察所述车辆获取的路况 实境示意图。
11. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 影像显示模块包括抬头显示器、设置于所述风挡玻璃的透明显示器或全像影像 (holographic)显示器。
12. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述多个环境特征包括所述车辆附近的路况影像、天气信息及导航路线的沿线路况。
13. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述控制模块是在所述情境条件被满足时,产生对应于所述情境条件的所述至少一实 时信息图层及调整所述三维实境示意图层的视角以使所述三维实境示意图层主要显示所 述车辆的两侧及所述车辆后方的实境。
14. 如权利要求1所述的动态信息系统,其特征在于: 所述影像显示模块还用于当所述车辆启动时,显示所述三维实境示意图层。
15. —种动态信息系统的操作方法,其特征在于: 动态信息系统包括多个信息采集器、控制模块及影像显示模块,所述方法包括: 所述多个信息采集器获取多个环境特征; 所述控制模块根据所述多个环境特征的至少一环境特征产生对应于车辆的三维实境 示意图层及多个实时信息图层;及 当情境条件被满足时,所述影像显示模块显示所述三维实境示意图层及所述多个实时 信息图层中对应于所述情境条件的至少一实时信息图层; 其中: 所述三维实境示意图层呈现所述车辆及所述车辆周遭的路况实境; 影像显示模块是将所述三维实境示意图层及所述至少一实时信息图层显示在所述车 辆的驾驶员通过风挡玻璃观察外部环境时的视线所及范围内,以使所述驾驶员在观察外部 环境时无须另行转移视线即可清楚看见所述三维实境示意图层及所述至少一买时彳目息图 层;及 所述情境条件是对应于行车情境。
16. 如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述多个实时信息图层呈现所述车辆所在 车道的路况、所述车辆的行进速度、所述车辆的导航信息、至少一相邻车道的路况、至少一 相邻车辆的行进速度和/或至少一相邻车辆的种类。
17. 如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述情境条件是所述车辆的方向灯被启 动;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、所述后方 车辆的车速、所述后方车辆的种类、至少一相邻车道的路况、所述至少一相邻车道的标线、 所述至少一相邻车道上的至少一相邻车辆的车速、所述至少一相邻车辆的位置、所述至少 一相邻车辆的位置和/或所述至少一相邻车辆的种类。
18. 如权利要求15所述的方法,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的导航路线指示即将转弯;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、所述后方 车辆的车速、所述后方车辆的种类、至少一相邻车道的路况、所述至少一相邻车道的标线、 所述至少一相邻车道上的至少一相邻车辆的车速、所述至少一相邻车辆的位置、所述至少 一相邻车辆的位置和/或所述至少一相邻车辆的种类。
19. 如权利要求17或18所述的方法,其特征在于: 所述至少一实时信息图层是根据所述三维实境示意图层的三维坐标与所述三维实境 示意图层共同呈现;及 _ 在所述影像显示模块显示所述至少一实时信息图层及所述三维实境示意图层时,所述 至少一实时信息图层呈现的所述后方车辆、所述至少一相邻车道及所述至少一相邻车辆与 所述三维实境示意图呈现的所述车辆之间的相对位置是根据所述多个信息采集器所感测 到的实际相对位置呈现。
20. 如权利要求15所述的方法,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆减速、所述车辆前方出现红灯或所述车辆前方路况壅塞;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述车辆的后方车辆、所述后方 车辆的种类及所述后方车辆的车速。
21. 如权利要求15所述的方法,其特征在于: 所述情境条件是所述车辆的后方车辆追近、侧方车辆靠近或所述侧方车辆启动朝所述 车辆的方向灯;及 对应于所述情境条件的所述至少一实时信息图层呈现所述后方车辆、所述后方车辆的 种类、所述后方车辆的车速、所述侧方车辆、所述侧方车辆的车速和/或所述侧方车辆的种 类。
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