KR20130124762A - 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 - Google Patents

어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor : AVM) 시스템이란, 차량에 부착된 카메라가 촬영하는 차량 주변의 영상을 운전자가 볼 수 있도록 차량 내 모니터를 통해 표시하는 시스템을 의미한다. 종래의 AVM 시스템의 경우에는 차량을 위에서 내려다본 주변 영상인 탑 뷰(Top View)를 표시함에 있어서, 차량의 주행 방향을 고려하지 않고 전방, 후방, 좌측 및 우측에 대한 영상을 동일한 비중으로 표시하여 운전자에게 필요한 영상을 충분히 전달하지 못하는 문제가 있었다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속기의 기어 정보 및 스티어링 휠의 조향 정보를 이용하여 주행 방향을 판단하고, 주행 방향에 따라 주행 방향의 주변 환경 영상을 확대하여 표시해줌으로써, 운전자에게 운행의 편의를 제공하고 안전성을 증진시키는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.

Description

어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 {Around View Monitor System and Monitoring Method}
본 발명은, 운전자가 운행 중인 차량의 주변 영상을 모니터를 통해 볼 수 있게 함으로써 운전자가 주변 상황에 대한 정보를 인지한 상태에서 운전을 할 수 있게 하여 운전자에게 운행의 편의와 안전을 제공하는 어라운드 뷰 모니터 시스템(Around View Monitor : AVM)에 관한 것이다.
구체적으로는, 어라운드 뷰 모니터에서 표시되는 탑 뷰(Top View)를 차량의 주행 방향을 고려하여 모니터에 표시함으로써 운전자에게 각 주행상황에 보다 적절한 정보를 전달하여 운행의 안전성과 운전자의 편의를 증진시키는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.
어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor : AVM)는 차량에 부착된 카메라가 촬영한 차량 주변의 영상을 차량 내에 있는 모니터에 표시하여, 운전자가 모니터의 영상을 통해 차량 주변의 상황을 인지한 상태에서 운전을 할 수 있게 해주는 시스템이다.
어라운드 뷰 모니터 시스템은 일반적으로 화면이 좌우 2개의 영역으로 분할되어, 좌측 영역에는 운행 중인 차량의 전방 카메라가 촬영하는 영상을 표시하고, 우측 영역에는 차량의 위에서 내려다본 탑 뷰(Top View)를 표시하여 운전자가 차량의 좌측, 우측 및 후방의 상황도 인지할 수 있게 한다.
종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템은, 전술한 탑 뷰를 표시함에 있어서, 차량의 주행 방향과는 관계없이 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측 카메라에 의하여 촬영된 영상이 동일한 비중으로 표현된 영상을 보여준다. 이때, 보여지는 영상은 도 1과 도 2에서 자세하게 나타낸다.
도 1과 도 2는 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에서 카메라가 촬영하는 주변 환경 영상과 운전자에게 보여지는 탑 뷰 영상을 나타낸다.
도 1은 차량에 부착된 전방, 후방, 좌측 및 우측 카메라의 광각 렌즈로 볼 수 있는 차량 주변의 영역(좌측 그림)과, 카메라에 의해 촬영된 영상 중 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에 의하여 보여지는 영상(우측 그림)을 나타낸다.
종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템은 4대의 카메라에 장착된 광각렌즈를 통해 입력된 넓은 영역의 영상(도 1의 좌측 그림)을 필요에 맞게 잘라내고 광각렌즈의 왜곡을 보정하여 탑 뷰 영상을 만들어낸다. 이때, 탑 뷰 영상은 모니터 해상도에 맞게 표시되기 때문에 광각렌즈에서 입력된 영상 중 차량을 중심으로 한 일정 영역에 대한 영상만 표시되고 나머지 영역에 대한 영상은 버려진다(도 1의 우측 그림).
도 2는 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에서, 운행 중인 차량의 주행 방향에 따라 운전자에게 보여지는 탑 뷰 영상을 나타낸 것인데, 종래 시스템은 탑 뷰 영상을 출력할 때 차량의 주행 방향을 고려하지 않으므로, 주행 방향이 전진인지 후진인지 여부, 좌회전인지 우회전인지 여부와 관계없이 동일한 영상을 보여주게 된다.
도 3은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템(320)을 나타낸 블록도이다. 종래의 시스템은 차량의 카메라(300)가 촬영한 주변 환경에 대한 영상 데이터를 수신하고, 차량의 변속기(310)로부터는 차량의 기어 정보를 수신한다.
그러나, 탑 뷰를 출력함에 있어서, 차량의 기어 정보는 고려하지 않고 상기 수신한 영상 데이터를 기초로 차량 주변 환경에 대한 일정한 영상을 출력하여, 차량의 주행 방향과 관계없이 전방, 후방, 우측 및 좌측의 비중이 일정한 탑 뷰를 표시부(130)에 표시하였다.
따라서, 운전자는 차량의 주행 방향에 따라 그 주행 방향의 주변 상황에 대한 정보를 더 필요로 하는데 반해, 종래의 시스템은 동일한 영상만 보여주므로 운전자는 탑 뷰로 보여지는 영상으로부터 필요한 정보를 충분히 얻지 못하는 문제가 있었고, 도 1의 우측 그림과 같이 운전자에게 더 필요한 영상이 버려지게 되어 카메라에 의하여 촬영된 영상 데이터를 충분히 활용하지 못하는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 주변의 영상 데이터를 수신하는 어라운드 뷰 모니터 시스템이 변속기의 기어 정보 및 스티어링 휠의 조향 정보를 입력받아 차량의 주행 방향을 판단하고, 상기 주행 방향에 따라 모니터에 보여지는 탑 뷰(Top View) 영상을 다르게 출력하여 운전자에게 필요한 영상을 보여줌으로써, 운전자의 운행의 편의 및 안전을 증진시키는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 촬영하는 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부; 차량의 변속기의 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부; 및 상기 주행 정보 수신부로부터 입력받은 상기 변속기의 기어 정보가 전진인지 후진인지 여부를 확인하고, 전진 또는 후진 여부에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 제어부를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템으로, 차량의 전진 또는 후진에 따라 전방 또는 후방의 영상을 좀 더 넓게 보여주는 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 일면에 따르면, 상기 주행 정보 수신부는 상기 기어 정보와 함께 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 주행 정보 수신부로부터 입력받은 상기 스티어링 휠의 조향 정보에서 조향각을 확인하고, 상기 기어 정보와 상기 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하며, 상기 주행 방향에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 것인 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공하여, 차량의 조향 정보까지 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하고 상기 주행 방향에 따라 탑 뷰를 상이하게 출력하는 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공한다.
이때, 탑 뷰를 상이하게 출력하는 것은, 주행 방향과 일치하는 쪽의 주변 환경 영상이 화면에서 차지하는 비중을 크게 하고, 주행 방향과 관계없는 쪽의 주변 환경 영상이 화면에서 차지하는 비중을 작게 하여 출력함으로써, 최소 6가지 유형의 탑 뷰를 출력할 수 있게 한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 차량 주변의 영상을 촬영하는 단계; 상기 카메라가 촬영한 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 차량의 어라운드 뷰 출력 장치에 송신하는 단계; 상기 어라운드 뷰 출력 장치가 상기 영상 데이터, 변속기의 기어 정보 및 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 기어 정보 및 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하는 단계; 및 상기 주행 방향에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 단계를 포함하는 어라운드 뷰 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명은, 차량의 주행 방향을 고려하여 주행 방향 쪽의 주변 환경 영상을 더 비중 있게 표시한 탑 뷰(Top View)를 출력하는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법을 제공함으로써, 운전자가 필요로 하는 주행 방향의 주변 환경 영상 정보를 더 전달하여 운전자에게 운행의 편의를 제공하고 주행 방향의 영역에 위치한 사물을 보다 넓은 범위에 걸쳐 인지하도록 하여 운행의 안전성을 증진시킬 수 있게 한다.
도 1은 종래의 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor : AVM) 시스템이 출력하는 탑 뷰(Top View)를 나타낸 도면.
도 2은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 주행 방향에 따라 출력하는 탑 뷰를 나타낸 도면.
도 3은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 주행 방향에 따라 출력하는 탑 뷰를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 차량의 주행 방향을 고려하여 상이하게 탑 뷰(Top View)를 출력하는 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor : AVM) 시스템을 나타낸 블록도이다.
어라운드 뷰 모니터 시스템(430)의 영상 데이터 수신부(431)는 차량에 부착된 적어도 한 대 이상의 카메라(400)가 촬영하는 차량 주변의 영상 데이터를 수신한다. 그리고, 상기 영상 데이터 수신부(431)가 수신한 데이터는 제어부(433)로 전달된다. 이때, 카메라는 전방, 후방, 좌측 및 우측을 촬영하는 4대의 카메라일 수 있다.
어라운드 뷰 모니터 시스템(430)의 주행 정보 수신부(432)는 차량의 변속기(410)로부터 기어 정보, 그리고 차량의 스티어링 휠(420)로부터 조향 정보를 수신하여 제어부(433)에 전달한다.
제어부(433)는 상기 입력받은 변속기(410)의 기어 정보 및 스티어링 휠(420)의 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하고, 상기 주행 방향에 따라 상기 입력받은 영상 데이터에 따른 주변 환경 영상에서 모니터에 표시할 탑 뷰를 선택한다.
이때, 어라운드 뷰 모니터 시스템(430)은 차량의 기어 정보만 고려하여 탑 뷰를 상이하게 출력하는 시스템일 수 있다. 따라서, 차량의 전진 또는 후진 여부를 확인하고, 기어 정보가 전진일 경우 차량의 전방 카메라의 영상을 후방 카메라의 영상보다 넓게 표시하고, 기어 정보가 후진일 경우 차량의 후방 카메라의 영상을 전방 카메라의 영상보다 넓게 표시하는 시스템일 수 있다.
종래의 시스템의 경우도 변속기(410)의 기어 정보는 수신하지만 표시부(440)에 탑 뷰를 표시함에 있어서는 기어 정보를 고려하지 않았기 때문에, 전진 또는 후진 여부만을 확인하여 탑 뷰를 다르게 표시하는 시스템도 종래의 시스템과 차이가 있고, 특히 후진일 경우 후방 카메라의 영상을 더 넓게 보여주는 것은 사고 위험을 줄여주는 효과가 있다.
또한 본 발명은, 기어 정보 및 조향 정보에서 기어 정보가 전진인지 후진인지 여부와 함께 스티어링 휠의 조향 각도를 고려하여, 차량의 주행 방향을 전진, 전진 우회전, 전진 좌회전, 후진, 후진 우회전 및 후진 좌회전으로 구분하고, 상기 주행 방향에 따라 주행 방향 쪽의 주변 환경 영상이 표시부에서 더 큰 표시 비율을 차지하는 영상을 출력하는 시스템일 수 있다.
조향 정보를 고려하여 우측 또는 좌측의 영상을 넓게 표시해주는 경우에는, 후방 차량이 운전 사각지대에 위치할 경우에 발생할 수 있는 사고 위험을 줄여줄 수 있는 이점이 있다. 기어 정보 및 조향 정보를 함께 고려한 주행 방향에 따라 상이하게 출력되는 영상은 도 5에서 자세하게 나타난다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량 주변의 영상 출력시 차량의 주행 방향을 고려하여, 상이하게 출력하는 탑 뷰를 나타낸 것이다.
차량의 주행 방향이 전진인 경우 전방 카메라의 영상을(중간 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 전진 좌회전인 경우 전방 및 좌측 카메라의 영상을(좌측 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 전진 우회전인 경우 전방 및 우측 카메라의 영상을(우측 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 후진인 경우 후방 카메라의 영상을(중간 하단의 그림), 차량의 주행 방향이 후진 좌회전인 경우 후방 및 좌측 카메라의 영상을(좌측 하단의 그림) 그리고 차량의 주행 방향이 후진 우회전인 경우 후방 및 우측 카메라의 영상을(우측 하단의 그림) 다른 카메라의 영상보다 좀 더 넓게 표시한다.
따라서, 운전자는 차량의 주행 방향의 주변 환경 영상을 좀 더 확보할 수 있게 되어, 운전에 필요한 정보를 더 받음으로써 운행의 편의를 제공받고, 운행 방향 지역에 존재하는 사물을 좀 더 넓은 지역까지 인지하여 좀 더 안전한 운행을 할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 촬영하는 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    차량의 변속기의 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부; 및
    상기 주행 정보 수신부로부터 입력받은 상기 변속기의 기어 정보가 전진인지 후진인지 여부를 확인하고, 전진 또는 후진 여부에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 제어부
    를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 정보 수신부는 상기 기어 정보와 함께 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하고,
    상기 제어부는 상기 주행 정보 수신부로부터 입력받은 상기 스티어링 휠의 조향 정보에서 조향각을 확인하고, 상기 기어 정보와 상기 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하며, 상기 주행 방향에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행 방향과 일치하는 쪽의 주변 환경 영상이 화면에서 차지하는 비중을 크게 하고, 상기 주행 방향과 관계없는 쪽의 주변 환경 영상이 화면에서 차지하는 비중을 작게 하여, 상기 주행 방향에 따라 상기 수신한 영상 데이터를 상이하게 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상 데이터 수신부는
    차량의 전방 카메라, 후방 카메라, 우측 카메라 및 좌측 카메라가 촬영하는 영상 데이터를 수신하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에 의해 출력되는 차량 주변의 영상 데이터를 표시하는 표시부
    를 더 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  6. 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 차량 주변의 영상을 촬영하는 단계;
    상기 카메라가 촬영한 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 차량의 어라운드 뷰 출력 장치에 송신하는 단계;
    상기 어라운드 뷰 출력 장치가 상기 영상 데이터, 변속기의 기어 정보 및 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 기어 정보 및 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하는 단계; 및
    상기 주행 방향에 따라 상기 수신한 영상 데이터의 표시 비율을 상이하게 출력하는 단계
    를 포함하는 어라운드 뷰 모니터링 방법.
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