JP2018062197A - 車両の安全走行システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 車両に設けられる安全走行システム(1)であって、
車室内を撮影するカメラ(3)と、
前記カメラ(3)の撮影画像に基づいて乗員の状態を検出し、該乗員の衝撃に対する安全性を判定する安全性判定部(5)と、
前記安全性判定部(5)により安全性が低いと判定された場合に、加減速及び/又は操舵の走行動作に制限を加える走行制御部(6)とを備える車両の安全走行システム。 - 前記安全性判定部は、安全性を複数段階に判定し、前記走行制御部は、走行動作にその安全性の段階に応じた制限を加える請求項1記載の車両の安全走行システム。
- 前記カメラは、ドライバの状態を撮影するドライバ撮影用カメラと兼用している請求項1又は2記載の車両の安全走行システム。
- 前記車両は、自動運転機能を備え、手動運転と自動運転とを切替え可能に構成されていると共に、
自動運転時において、前記走行制御部による走行動作の制限が実行される請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の安全走行システム。 - 自動運転時において、他車との衝突の虞がある場合には、前記走行制御部による走行動作の制限よりも、衝突回避動作の実行が優先される請求項4記載の車両の安全走行システム。
- 他車との衝突回避動作が行われる際には、乗員に対する注意喚起が行われる請求項5記載の車両の安全走行システム。
- シートに着座している乗員がシートベルトをしていることを検知するシートベルト検知装置を備え、
前記安全性判定部は、安全性の判断に前記シートベルト検知装置の検知結果を加味する請求項1から6のいずれか一項に記載の車両の安全走行システム。
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