CN116394966A - 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车安全技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。本申请实施例解决了基于车辆信息帮助用户安全驾驶的问题。

Description

车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们对交通安全的不断重视，消费者选择汽车时已把汽车的驾驶安全性放在前位。汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车，无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。但是该种汽车控制方式需要驾驶员集中注意力观察车辆周围环境，在驾驶员注意不到的情况下容易出现安全事故。

可见，现有技术存在车辆行驶过程中安全性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆行驶过程中安全性低的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作；

其中，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

执行模块，用于在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作；

其中，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果至少包括：

通过获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；在根据车辆信息确定目标车辆满足预设状态的情况下，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作；预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。实现了通过识别行车信息、行驶环境信息以及车内人员状态信息等，判断目标车辆是否满足预设状态，若满足则自动执行对应的目标操作，从而实现了在碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态等状态下的对应操作，并通过这些操作提升了在多种状态下的行车安全性，解决了现有技术中车辆行驶过程中安全性低的问题，保证了驾乘人员在享受车辆性能的同时能最大程度的保证行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆控制方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之一，本实施例中的车辆控制方法可以由目标车辆执行，具体可以由目标车辆中的控制器执行，作为一个示例，该控制器可以为整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。

如图1所示，该车辆控制方法包括如下步骤：

步骤101，获取目标车辆的车辆信息。

其中该车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

具体的，车辆的行车信息可以包括车辆横摆角、车辆侧偏角、车辆加速度、车身晃动频率、碰撞强度信号、目标车辆上摄像头所拍摄的图像信息、加速度踏板开度、加速度踏板开度的变化率、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、方向盘转角、方向盘转角的变化率、行驶速度等中的至少一项，当然还可以包括但不限于车辆自身速度信息、灯光的开关信息、车锁的开关信息、车窗的升降信息等。通过获取行车信息能够确定车辆的行驶状态，为后续判断目标车辆是否满足预设状态提供了理论依据。

车内人员状态信息可以包括驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小、目标车辆内乘员的面部特征和体重信息等。通过获取车内人员状态信息，使得目标车辆能够获知车内驾乘人员的状态，为后续判断目标车辆是否满足预设状态提供了理论依据。

行驶环境信息可以包括目标车辆所行驶车道的宽度和高度、目标车辆所行驶道路的最高限速和最低限速、目标车辆与周围车辆之间的距离等。通过获取行驶环境信息能够明确目标车辆的行驶环境，进而能够判断目标车辆的行驶环境是否安全，为后续判断目标车辆是否满足预设状态提供了理论依据。

步骤102，在根据车辆信息，确定目标车辆满足预设状态的情况下，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作。

具体的，预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

碰撞或翻车状态指目标车辆与其他车辆进行碰撞或已翻车。在根据车辆信息判断并确定车辆处于碰撞或翻车状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以包括碰撞或翻车后的处理操作，例如碰撞报警，处理事故等，降低碰撞或翻车对驾乘人员带来的危险性，以最大程度的保障驾乘人员的安全。

工况异常状态指目标车辆处于激烈驾驶或突发驾驶工况。在根据车辆信息判断并确定车辆处于工况异常状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，例如提醒驾驶员进行安全驾驶，从而防止因为工况异常出现的交通事故。

乘客安全预警状态指车内乘员的安全状况的关注度为高级，具体的，关注度为高级可以指对车内乘员的安全状况的关注度高于对行驶速度的关注度，还可以指对车内乘员的安全状况的关注度高于对行驶成本的关注度，当然本实施例对此并不进行具体限制。在根据车辆信息判断并确定车辆处于乘客安全预警状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，例如提醒驾驶员平稳驾驶，以保障乘客的安全。

前行预警状态指目标车辆不能安全通过前方道路的状态。在根据车辆信息判断并确定车辆处于前行预警状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，例如提示驾驶员前方不能安全通过，从而防止出现车辆剐蹭，以保障用户的财产安全。

碰撞预警状态指目标车辆存在与周围车辆出现碰撞的风险。在根据车辆信息判断并确定车辆处于碰撞预警状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，防止出现碰撞事故，例如提示驾驶员可能与周围车辆进行碰撞，从而使得驾驶员能够根据该提示保障目标车辆与周围车辆的安全距离，防止出现碰撞事故。

车速预警状态指目标车辆的当前车速超过所行驶道路对车速的限制。在根据车辆信息判断并确定车辆处于车速预警状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，例如提示驾驶员当前车速已超速，防止因为车速过快或过慢出现的交通事故。

驾驶员疲劳状态指驾驶员当前处于疲劳状态。在根据车辆信息判断并确定驾驶员处于驾驶员疲劳状态后，执行对应的目标操作，该目标操作可以用于预防事故的发生，例如提示驾驶员当前处于疲劳状态，从而防止因为疲劳驾驶出现的交通事故。

具体的，根据车辆信息，在确定目标车辆满足预设状态后，执行对应的目标操作，提高了行车过程中驾乘人员的安全性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取目标车辆的车辆信息，并在根据获取的车辆信息确定目标车辆满足预设状态的情况下，执行与预设状态相对应的目标操作，从而实现了在碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态等状态下的触发操作，并通过该些操作提升了在多种状态下的行车安全性，解决了现有技术中车辆行驶过程中安全性低的问题，保证了驾乘人员在享受车辆性能的同时能最大程度的保证行车安全。

参见图2，下面分别对碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态等状态的确定过程以及所对应执行的目标操作进行说明。

第一种情况：若预设状态包括碰撞或翻车状态：

具体的，若预设状态包括碰撞或翻车状态，则可以根据车辆信息中的行车信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，在一些实施例中，行车信息包括下述至少一项：车辆横摆角、车辆侧偏角、车辆加速度、车身晃动频率、碰撞强度信号、所述目标车辆上摄像头所拍摄的图像信息。

若所述预设状态包括所述碰撞或翻车状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆满足第一预设条件，则确定所述目标车辆满足所述碰撞或翻车状态；所述第一预设条件包括下述中的至少一项：

所述车辆横摆角大于预设横摆角阈值、所述车辆侧偏角大于预设侧偏角阈值、所述车辆加速度的绝对值大于预设加速度阈值、所述车身晃动频率大于预设频率阈值、所述碰撞强度信号指示所述目标车辆发生碰撞、所述图像信息指示所述摄像头的拍摄角度发生翻转的角度大于预设角度阈值。

具体的，车辆横摆角又可以称为车辆车身横摆角，指车头指向和大地坐标系X轴的夹角；车辆侧偏角又可以称为车辆质心侧偏角，指车辆行驶时质心对于车辆横向中心线的偏移角度；车身晃动频率可以通过目标车辆上安装的重力感应器检测得到；碰撞强度信号可以通过目标车辆上安装的碰撞传感器检测得到。

此外，具体的，在车辆横摆角大于预设横摆角阈值时，可以判定车辆车头方向发生偏转，则可以确定车辆处于碰撞或翻车状态。

在车辆侧偏角大于预设侧偏角阈值时，可以判定车辆速度方向与车辆车头方向发生较大偏差，则可以确定车辆处于碰撞或翻车状态。

在车辆加速度的绝对值大于预设加速度阈值时，可以判定车辆与其他车辆发生碰撞，则可以确定车辆处于碰撞或翻车状态。

在车身晃动频率大于预设频率阈值时，可以判定车辆晃动的剧烈程度过大，则可以确定车辆处于碰撞或翻车状态。

在图像信息指示摄像头的拍摄角度发生翻转的角度大于预设角度阈值时，则可以判定镜头发生了翻转，即可以判定车辆发生翻转，则可以确定车辆处于碰撞或翻车状态。

需要说明的是，控制器可以在确定目标车辆处于行车状态的情况下，根据车辆信息，确定目标车辆是否满足碰撞或翻车状态。其中，控制器可以根据目标车辆的档位、行驶速度、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)状态等信息确定目标车辆是否处于行车状态。

这样，本实施例通过上述任意一项均可以判断车辆是否处于碰撞或翻车状态，且保证了判断结果的准确性。

此外，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

操作之一：向所述目标车辆的灯光系统发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述灯光系统打开所述目标车辆的至少一个灯光。

具体的，汽车灯光系统是车载电子控制装置之一，主要用于夜间行车照明，提示汽车行驶状态等。

此操作通过向目标车辆的灯光系统发送第一控制信号，以控制灯光系统打开目标车辆的至少一个灯光，该至少一个灯光可以包括危险警示灯、车内外灯等，从而实现了对车辆外部人员进行警示，并为救援人员进行定位提供了便利，不需要用户手动开启灯光，使得在用户不方便操作时同样能够开启灯光，实现了在事故发生后第一时间对外警示，提高了对驾乘人员的安全性的保护。

操作之二：向所述目标车辆的车门所对应域控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述域控制器打开所述车门。

具体的，车门所对应域控制器用于控制目标车辆的车门的开关状态，当然还可以控制天窗的开关状态。在本操作中，控制器可以向车门所对应域控制器发送第二控制信号，域控制器接收第二控制信号后，根据该第二控制信号可以打开车门，当然也可以控制开启天窗，从而方便了目标车辆内的人员离开目标车辆，使得在车内人员不能自行打开车门离开时，车内人员同样能够第一时间离开车辆，提高了车内人员的安全性。

操作之三：向预设平台拨打呼救电话，所述呼救电话用于向所述预设平台进行呼救。

具体的，预设平台可以为预先设置的公共服务平台。呼救电话可以为预先设置的具有呼救功能的电话，例如包括但不限于119、120、122等救援电话。

此操作通过自动向预设平台拨打呼救电话，不需要用户手动操作，实现了在事故发生后第一时间发出求救信息，缩短了救援人员赶到事故现场的时间，从而节省了救援所需时间，更好的保护了驾乘人员的安全。

操作之四：向云端服务平台发送呼救信号，其中所述呼救信号包括所述目标车辆的车辆内外实时图像信息、所述目标车辆的音频通道信息和所述目标车辆的定位信息中的至少一者。

具体的，云端服务平台可以提供救援服务。

车辆内外实时图像信息能够提供目标车辆的周围环境信息和车内环境信息，使救援人员可根据图像信息判断事故的大小、类型，从而根据判断结果提供相对应的救援服务。

音频通道信息用于建立车内人员与救援人员的联系，使得救援人员能够通过音频通道信息联系到车内人员，保障了救援的准确性。

目标车辆的定位信息用于提供目标车辆的位置，使得救援人员能够快速定位事故所在位置，从而快速到达事故现场。

本操作通过向云端服务平台发送呼救信息，方便了救援人员根据呼救信息进行相对应的救援服务，使得车内人员能够快速得到救援服务，提高了车内人员的安全性。

根据本实施例提供的技术方案，能够通过车辆信息判断车辆处于碰撞或翻车状态，并执行与碰撞或翻车状态对应的目标操作，节约了救援时间，提高了救援的准确性，从而提高了车内人员的安全性。

第二种情况：若预设状态包括前行预警状态：

具体的，若预设状态包括前行预警状态，则可以根据车辆信息中的行驶环境信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，在一些实施例中，行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶车道的宽度和高度；

若所述预设状态包括所述前行预警状态，所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆所行驶车道的宽度小于预设宽度阈值，或所述目标车辆所行驶车道的高度小于预设高度阈值，则确定所述目标车辆满足所述前行预警状态；其中所述预设宽度阈值大于所述目标车辆的宽度；所述预设高度阈值大于所述目标车辆的高度。

具体的，本实施例可以通过激光雷达，前置摄像头，微波雷达等获取目标车辆所行驶车道的宽度和高度；此外本实施例还可以根据导航信息获取目标车辆所行驶车道的宽度和高度，其中导航信息中包括所行驶车道的高度和宽度信息。此外，控制器还可以预先存储预设高度阈值和预设宽度阈值。

预设宽度阈值大于目标车辆的宽度，例如预设宽度阈值可以为目标车辆的宽度与一宽度冗余量的和值，以保证目标车辆所行驶车道的宽度大于等于预设宽度阈值时，在宽度维度上目标车辆能够顺利通过。

预设高度阈值大于目标车辆的高度，例如预设高度阈值可以为目标车辆的高度与一高度冗余量的和值，以保证目标车辆所行驶车道的高度大于等于预设高度阈值时，在高度维度上目标车辆能够顺利通过。

当然若目标车辆所行驶车道的宽度小于预设宽度阈值，或目标车辆所行驶车道的高度小于预设高度阈值，则可以判定目标车辆不能安全通过前方车道，则可以确定目标车辆满足前行预警状态。

这样通过获取目标车辆的行驶环境信息，使得能通过该信息判断车辆是否处于前行预警状态。

此外，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

操作之一：发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的宽度超限且不能安全通过所行驶车道。

具体的，若目标车辆所行驶车道的宽度小于预设宽度阈值，则发出第一提示信息，以提示驾驶员目标车辆的宽度超限，不能安全通过该道路，从而防止车辆侧面发生剐蹭，保护了用户的财产安全。

具体的，第一提示信息可以通过语音、警示音、中控器图标显示等方式进行提示。

本操作通过提示车辆宽度超限且不能安全通过车辆所行驶道路，实现了帮助驾驶员进行路面状况的判断，提前避免了车辆因道路宽度出现的剐蹭事故，避免了用户出现财产损失。

操作之二：发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的高度超限且不能安全通过所行驶车道。

具体的，若目标车辆所行驶车道的高度小于预设高度阈值，则发出第二提示信息，以提示驾驶员目标车辆的高度超限，不能安全通过该道路，防止了车辆顶部发生剐蹭，保护了用户的财产安全。

具体的，第二提示信息可以通过语音、警示音、中控器图标显示等方式进行提示，在此并不对此进行具体限定。

此操作通过对驾驶员提示车辆高度超限，不能安全通过车辆所行驶道路，实现了帮助驾驶员进行路面状况的判断，提前避免了车辆因道路高度出现的剐蹭事故，避免了用户出现财产损失。

根据本实施例提供的技术方案，通过获取到的车辆所行驶道路的宽度和高度信息，判断车辆处于前行预警状态，对驾驶员进行提示，以防止因道路的宽度和高度不足出现的剐蹭，保护了用户的财产安全，提高了车辆的安全性。

第三种情况：若预设状态包括碰撞预警状态：

具体的，若预设状态包括碰撞预警状态，则可以根据车辆信息中的行驶环境信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，在一些实施例中，行驶环境信息包括目标车辆与周围车辆之间的距离。

若所述预设状态包括所述碰撞预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆与周围车辆之间的距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆满足所述碰撞预警状态。

具体的，目标车辆与周围车辆之间的距离可以通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等检测得到，本实施例对此不做限制，能够获取目标车辆与周围车辆之间的距离信息即可。

由于车辆之间距离过近时可能会发生碰撞事故，因此可以通过目标车辆与周围车辆之间的距离判断目标车辆是否处于碰撞预警状态。

需要说明的是，周围车辆可以包括目标车辆四周的车辆，例如前方车辆、后方车辆、左侧车辆、右侧车辆等。

具体的，本实施例可以根据目标车辆与周围车辆之间的距离，检测目标车辆与周围车辆之间的距离是否小于预设距离阈值，若小于，则可能出现碰撞事故，此时可以确定目标车辆满足碰撞预警状态。

此外，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作，包括：

发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标车辆与周围车辆保持预设距离。

具体的，第三提示信息可以通过语音、警示音、中控屏显示等方式进行提示，本实施例对此不做任何限制，以能达到提示驾驶员保持距离即可，以防止车辆出现碰撞。

根据本实施例提供的技术方案，通过目标车辆与周围车辆之间的距离信息确定车辆处于碰撞状态时，对驾驶员进行提示，以防止因为车辆距离过小出现的碰撞事故，保护了用户的安全，提高了车辆的安全性。

第四种情况：若预设状态包括车速预警状态：

具体的，若预设状态包括车速预警状态，则可以根据车辆信息中的行驶环境信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，在一些实施例中，行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶道路的最高限速和最低限速。

若所述预设状态包括所述车速预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆的当前车速高于第一速度阈值或所述目标车辆的当前车速低于第二速度阈值，则确定所述目标车辆满足所述车速预警状态；其中所述第一速度阈值大于所述最高限速，所述第二速度阈值低于所述最低限速。

具体的，获取所行驶道路的最高限速和最低限速时，可以通过摄像头识别限速路标获取限速信息，或者通过导航信息获取目标车辆所行驶道路的限速信息，本实施例对此不进行限制，以能够获取目标所行驶道路的限速信息即可。

具体的，目标车辆可以将目标车辆的车速与第一速度阈值和第二速度阈值进行对比判断。第一速度阈值大于最高限速，例如第一速度阈值可以为最高限速与预设比例的乘积，该预设比例大于1，例如该预设比例为1.1倍。在车速高于第一速度阈值时，由于车速过快，车辆发生事故的概率会增大，导致会危及车内人员的安全。第二速度阈值低于最低限速，例如第二预设阈值可以为最低限速与预设比例的乘积，该预设比例小于1，例如该预设比例为0.9倍。在车速小于第二速度阈值时，会增加被后车追尾的概率，危及车内人员的安全。因此，若目标车辆的当前车速高于第一速度阈值或目标车辆的当前车速低于第二速度阈值，则均判定容易出现事故，此时确定车辆处于车速预警状态。

上述确定方式保证了车速预警状态的判断准确性。

此外，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

操作之一：发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速高于所述第一速度阈值。

具体的，第四提示信息可以通过语音、警示音等方式进行提示，以能够提示驾驶员进行减速操作即可。

具体的，由于在车辆速度过快时，驾驶员无法获取足够的道路信息，本操作通过提示驾驶员车速过快，使驾驶员能够根据提示信息进行降速操作，避免了因为超速出现的交通事故。

操作之二：发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速低于所述第二速度阈值。

具体的，第五提示信息可以通过语音、警示音等方式进行提示，以能够提示驾驶员进行加速操作即可。

本操作通过提示驾驶员车速过低，使驾驶员根据提示信息进行加速操作，避免了因为低速行驶出现的交通事故。

根据本实施例提供的技术方案，通过获取目标车辆的行驶环境信息，根据行驶环境信息，确定目标车辆满足车速预警状态，对驾驶员进行提示操作，使得目标车辆能够保持安全车速，避免了因为目标车辆车速过快或过慢引发的交通事故，提高了车辆行驶的安全性。

第五种情况：若预设状态包括驾驶员疲劳驾驶状态：

具体的，若预设状态包括驾驶员疲劳驾驶状态，则可以根据车辆信息中的车内人员状态信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，在一些实施例中，车内人员状态信息包括驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小。

若所述预设状态包括所述驾驶员疲劳驾驶状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述驾驶员满足所述眨眼频率大于预设眨眼频率阈值以及所述瞳孔小于预设瞳孔大小阈值中的至少一项，则确定所述目标车辆满足所述驾驶员疲劳驾驶状态。

具体的，在获取驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小时，可以通过车内摄像头获取驾驶员的眼部特征，眼部特制包括眨眼频率和瞳孔大小。

具体的，在驾驶员眨眼频率大于预设眨眼频率阈值时，可以判定驾驶员眼睛干涩，处于疲劳状态；此外，由于驾驶员处于疲劳状态感到疲劳时，其瞳孔会变得比平常更小，因此在驾驶员瞳孔小于预设瞳孔大小阈值时，同样可以判定驾驶员处于疲劳状态。

通过对驾驶员眨眼频率和瞳孔大小的判断，确定目标车辆是否满足驾驶员疲劳状态，保证了判断结果的准确性。

此外，对目标车辆执行与预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示驾驶员保持清醒；

控制目标车辆的方向盘进行震动。

具体的，第六提示信息可以通过语音、警示音等方式进行提示，能够提示驾驶员保持清醒即可。此外，本实施例还可以控制目标车辆的方向盘进行震动，使得驾驶员在感受到方向盘的震动时能够保持清醒。

根据本实施例提供的技术方案，通过驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小判断车辆处于驾驶员疲劳驾驶状态，提示驾驶员保持清醒或尽快停车休息，防止了因疲劳驾驶出现的交通事故，保护了车内人员的安全，提高了车辆的安全性。

第六种情况：若预设状态包括工况异常状态或乘员安全预警状态：

在一些实施例中，若所述预设状态包括所述工况异常状态或所述乘员安全预警状态，所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第七提示信息，所述第七提示信息用于提示驾驶员进行安全驾驶；

保存当前时刻的音视频记录信息。

具体的，第七提示信息可以通过语音、警示音、中控器图标显示等方式进行提示，以提示驾驶员安全驾驶或平稳驾驶。

此外，目标车辆还可以保存当前时刻的音视频记录信息，该音视频记录信息包括但不限于行车记录仪所记录的信息，车辆内置摄像头所拍摄到的图像信息等，以在工况异常时，保留音视频证据，减少了工况异常的处理时间。

这样通过操作提高了驾驶员驾驶车辆的安全性，并且在有异常工况出现时减少了工况异常的处理时间。

此外，具体的，若预设状态包括工况异常状态，则可以根据车辆信息中的行车信息确定目标车辆是否满足预设状态。

其中，行车信息包括下述至少一项：加速度踏板开度、加速度踏板开度的变化率、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、方向盘转角、方向盘转角的变化率、行驶速度；

若所述预设状态包括所述工况异常状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆满足第二预设条件，则确定所述目标车辆满足所述工况异常状态；所述第二预设条件包括下述至少一项：所述加速度踏板开度大于第一预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第一预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第二预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第二预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第一预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第三预设变化率阈值、所述行驶速度大于第三预设速度阈值。

具体的，工况异常状态时目标车辆通常表现为突然加速/减速、急转弯、速度过快等。若加速度踏板开度大于第一预设开度阈值、加速度踏板开度的变化率大于第一预设变化率阈值，则可以判定车辆加速过快；若制动踏板开度大于第二预设开度阈值、制动踏板开度的变化率大于第二预设变化率阈值，则可以判定车辆减速过快或进行紧急制动；方向盘转角大于第一预设转角阈值、方向盘转角的变化率大于第三预设变化率阈值，则可以判定目标车辆进行急转弯或者紧急避障。

因此，通过上述至少一项均能够判断车辆处于工况异常状态，且保证了判断结果的准确性。

另外，若预设状态包括乘员安全预警状态，则可以根据车辆信息中的车内人员状态信息确定目标车辆是否满足预设状态。

所述车内人员状态信息包括所述目标车辆内乘员的面部特征和体重信息；

若所述预设状态包括所述乘员安全预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

在根据所述面部特征和体重信息，确定所述乘员中包括老人或儿童的情况下，若检测到所述目标车辆满足第三预设条件，则确定所述目标车辆满足所述乘员安全预警状态；所述第三预设条件包括下述至少一项：

所述加速度踏板开度大于第三预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第四预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第四预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第五预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第二预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第六预设变化率阈值、所述行驶速度大于第四预设速度阈值。

具体的，本实施例可以通过内置摄像头采集车内乘员的面部特征，并通过座椅上安装的称重传感器采集乘员体重信息，然后通过面部特征和体重信息判断车辆内乘员中是否包括老人和儿童。例如，作为一个示例，若面部特征和体重信息均指示乘员大于第一预设年龄，则可以判定该乘员为老人；若面部特征和体重特征均指示指示乘员小于第二预设年龄，则可以判定该乘员为儿童。

若检测到目标车辆满足第三预设条件，则可以执行对应的目标操作。还需要说明的是，第三预设条件中，第三预设开度阈值、第四预设变化率阈值、第四预设开度阈值、第五预设变化率阈值、第二预设转角阈值、第六预设变化率阈值、第四预设速度阈值均对应小于第二预设条件中的第一预设开度阈值、第一预设变化率阈值、第二预设开度阈值、第二预设变化率阈值、第一预设转角阈值、第三预设变化率阈值、第三预设速度阈值，以保障车辆的平稳行驶。

根据本实施例提供的技术方案，通过车辆信息判断车辆处于工况异常状态或乘客安全预警状态，并提醒驾驶员安全驾驶，记录当前时刻的音视频记录信息，保障了驾驶的安全性。

还需要说明的是，本实施例可以将摄像头、重力传感器、碰撞传感器、呼救电话拨打模块、呼救信号发送模块、音视频记录模块等集成在一个装置内，从而实现通过该装置进行相应信息的采集以及相关目标操作的执行，提高了车辆内部件安装的整洁性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的示意图。如图3所示，该车辆控制装置包括：

获取模块301，用于获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

执行模块302，用于根据所述车辆信息，在确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作；

其中，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

在一些实施例中，所述行车信息包括下述至少一项：车辆横摆角、车辆侧偏角、车辆加速度、车身晃动频率、碰撞强度信号、所述目标车辆上摄像头所拍摄的图像信息；

若所述预设状态包括所述碰撞或翻车状态，则所述执行模块用于，若所述目标车辆满足第一预设条件，则确定所述目标车辆满足所述碰撞或翻车状态；所述第一预设条件包括下述中的至少一项：所述车辆横摆角大于预设横摆角阈值、所述车辆侧偏角大于预设侧偏角阈值、所述车辆加速度的绝对值大于预设加速度阈值、所述车身晃动频率大于预设频率阈值、所述碰撞强度信号指示所述目标车辆发生碰撞、所述图像信息指示所述摄像头的拍摄角度发生翻转的角度大于预设角度阈值；

所述执行模块具体用于执行下述至少一项：向所述目标车辆的灯光系统发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述灯光系统打开所述目标车辆的至少一个灯光；向所述目标车辆的车门所对应域控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述域控制器打开所述车门；向预设平台拨打呼救电话，所述呼救电话用于向所述预设平台进行呼救；向云端服务平台发送呼救信号，其中所述呼救信号包括所述目标车辆的车辆内外实时图像信息、所述目标车辆的音频通道信息和所述目标车辆的定位信息中的至少一者。

在一些实施例中，所述行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶车道的宽度和高度；

若所述预设状态包括所述前行预警状态，则所述执行模块用于，若所述目标车辆所行驶车道的宽度小于预设宽度阈值，或所述目标车辆所行驶车道的高度小于预设高度阈值，则确定所述目标车辆满足所述前行预警状态；其中所述预设宽度阈值大于所述目标车辆的宽度；所述预设高度阈值大于所述目标车辆的高度。

所述执行模块具体用于执行下述至少一项：发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的宽度超限且不能安全通过所行驶车道；发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的高度超限且不能安全通过所行驶车道。

在一些实施例中，行驶环境信息包括目标车辆与周围车辆之间的距离；

若所述预设状态包括所述碰撞预警状态，则所述执行模块用于，若所述目标车辆与周围车辆之间的距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆满足所述碰撞预警状态。

所述执行模块具体用于执行：发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标车辆与周围车辆保持预设距离。

在一些实施例中，行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶道路的最高限速和最低限速；

若所述预设状态包括所述车速预警状态，则所述执行模块用于，若所述目标车辆的当前车速高于第一速度阈值或所述目标车辆的当前车速低于第二速度阈值，则确定所述目标车辆满足所述车速预警状态；其中所述第一速度阈值大于所述最高限速，所述第二速度阈值低于所述最低限速。

所述执行模块具体用于执行下述至少一项：发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速高于所述第一速度阈值；发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速低于所述第二速度阈值。

在一些实施例中，车内人员状态信息包括驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小；

若所述预设状态包括所述驾驶员疲劳驾驶状态，则所述执行模块用于，若所述驾驶员满足所述眨眼频率大于预设眨眼频率阈值以及所述瞳孔小于预设瞳孔大小阈值中的至少一项，则确定所述目标车辆满足所述驾驶员疲劳驾驶状态；

所述执行模块具体用于执行下述至少一项：发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示驾驶员保持清醒；控制目标车辆的方向盘进行震动。

在一些实施例中，若所述预设状态包括所述工况异常状态或所述乘员安全预警状态，所述执行模块用于执行下述至少一项：

发出第七提示信息，所述第七提示信息用于提示驾驶员进行安全驾驶；保存当前时刻的音视频记录信息；

其中，所述行车信息包括下述至少一项：加速度踏板开度、所述加速度踏板开度的变化率、制动踏板开度、所述制动踏板开度的变化率、方向盘转角、所述方向盘转角的变化率、行驶速度；

若所述预设状态包括所述工况异常状态，则所述执行模块用于：若所述目标车辆满足第二预设条件，则确定所述目标车辆满足所述工况异常状态；所述第二预设条件包括下述至少一项：所述加速度踏板开度大于第一预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第一预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第二预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第二预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第一预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第三预设变化率阈值、所述行驶速度大于第三预设速度阈值；

所述车内人员状态信息包括所述目标车辆内乘员的面部特征和体重信息；

若所述预设状态包括所述乘员安全预警状态，则所述执行模块用于，在根据所述面部特征和体重信息，确定所述乘员中包括老人或儿童的情况下，若检测到所述目标车辆满足第三预设条件，则确定所述目标车辆满足所述乘员安全预警状态；所述第三预设条件包括下述至少一项：所述加速度踏板开度大于第三预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第四预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第四预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第五预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第二预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第六预设变化率阈值、所述行驶速度大于第四预设速度阈值。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序404。处理器401执行计算机程序404时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序404时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作；

其中，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行车信息包括下述至少一项：车辆横摆角、车辆侧偏角、车辆加速度、车身晃动频率、碰撞强度信号、所述目标车辆上摄像头所拍摄的图像信息；

若所述预设状态包括所述碰撞或翻车状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆满足第一预设条件，则确定所述目标车辆满足所述碰撞或翻车状态；所述第一预设条件包括下述中的至少一项：所述车辆横摆角大于预设横摆角阈值、所述车辆侧偏角大于预设侧偏角阈值、所述车辆加速度的绝对值大于预设加速度阈值、所述车身晃动频率大于预设频率阈值、所述碰撞强度信号指示所述目标车辆发生碰撞、所述图像信息指示所述摄像头的拍摄角度发生翻转的角度大于预设角度阈值；

所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

向所述目标车辆的灯光系统发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述灯光系统打开所述目标车辆的至少一个灯光；

向所述目标车辆的车门所对应域控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述域控制器打开所述车门；

向预设平台拨打呼救电话，所述呼救电话用于向所述预设平台进行呼救；

向云端服务平台发送呼救信号，其中所述呼救信号包括所述目标车辆的车辆内外实时图像信息、所述目标车辆的音频通道信息和所述目标车辆的定位信息中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶车道的宽度和高度；

若所述预设状态包括所述前行预警状态，所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆所行驶车道的宽度小于预设宽度阈值，或所述目标车辆所行驶车道的高度小于预设高度阈值，则确定所述目标车辆满足所述前行预警状态；其中所述预设宽度阈值大于所述目标车辆的宽度；所述预设高度阈值大于所述目标车辆的高度；

所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的宽度超限且不能安全通过所行驶车道；

发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员所述目标车辆的高度超限且不能安全通过所行驶车道。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括目标车辆与周围车辆之间的距离；

若所述预设状态包括所述碰撞预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆与周围车辆之间的距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆满足所述碰撞预警状态；

所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括：

发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标车辆与周围车辆保持预设距离。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述目标车辆所行驶道路的最高限速和最低限速；

若所述预设状态包括所述车速预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆的当前车速高于第一速度阈值或所述目标车辆的当前车速低于第二速度阈值，则确定所述目标车辆满足所述车速预警状态；其中所述第一速度阈值大于所述最高限速，所述第二速度阈值低于所述最低限速；

所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速高于所述第一速度阈值；

发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述目标车辆的当前车速低于所述第二速度阈值。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车内人员状态信息包括驾驶员的眨眼频率和瞳孔大小；

若所述预设状态包括所述驾驶员疲劳驾驶状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述驾驶员满足所述眨眼频率大于预设眨眼频率阈值以及所述瞳孔小于预设瞳孔大小阈值中的至少一项，则确定所述目标车辆满足所述驾驶员疲劳驾驶状态；

所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示驾驶员保持清醒；

控制所述目标车辆的方向盘进行震动。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述预设状态包括所述工况异常状态或所述乘员安全预警状态，所述对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，包括下述至少一项：

发出第七提示信息，所述第七提示信息用于提示驾驶员进行安全驾驶；

保存当前时刻的音视频记录信息；

其中，所述行车信息包括下述至少一项：加速度踏板开度、所述加速度踏板开度的变化率、制动踏板开度、所述制动踏板开度的变化率、方向盘转角、所述方向盘转角的变化率、行驶速度；

若所述预设状态包括所述工况异常状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

若所述目标车辆满足第二预设条件，则确定所述目标车辆满足所述工况异常状态；所述第二预设条件包括下述至少一项：所述加速度踏板开度大于第一预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第一预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第二预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第二预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第一预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第三预设变化率阈值、所述行驶速度大于第三预设速度阈值；

所述车内人员状态信息包括所述目标车辆内乘员的面部特征和体重信息；

若所述预设状态包括所述乘员安全预警状态，则所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态，包括：

在根据所述面部特征和体重信息，确定所述乘员中包括老人或儿童的情况下，若检测到所述目标车辆满足第三预设条件，则确定所述目标车辆满足所述乘员安全预警状态；所述第三预设条件包括下述至少一项：所述加速度踏板开度大于第三预设开度阈值、所述加速度踏板开度的变化率大于第四预设变化率阈值、所述制动踏板开度大于第四预设开度阈值、所述制动踏板开度的变化率大于第五预设变化率阈值、所述方向盘转角大于第二预设转角阈值、所述方向盘转角的变化率大于第六预设变化率阈值、所述行驶速度大于第四预设速度阈值。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；

执行模块，用于在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作；

其中，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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