JP2016159658A - 情報表示装置 - Google Patents
情報表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016159658A JP2016159658A JP2015037264A JP2015037264A JP2016159658A JP 2016159658 A JP2016159658 A JP 2016159658A JP 2015037264 A JP2015037264 A JP 2015037264A JP 2015037264 A JP2015037264 A JP 2015037264A JP 2016159658 A JP2016159658 A JP 2016159658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- traveling
- driver
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 12
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 2
- 241000556720 Manga Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両に搭載される情報表示装置であって、接近判定部(S12)と、車両画像表示部(S15)と、を備える。接近判定部は、車両の後方を至近距離で走行していることを表す接近走行条件を満たす接近車両が存在するか否かを判定する。車両画像表示部は、接近判定部により接近車両が存在すると判定されたことを条件として、車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に、仮想的な先行車両を表す先行車両画像を表示する処理を実行する。
【選択図】図3
Description
図1に示す車両1は、前方カメラ11、後方カメラ12、ソナー13、車速センサ14、車内カメラ15、ステアリングセンサ16、スピーカ17、ヘッドアップディスプレイ(以下「HUD」という。)18、HUD制御装置19及びヒューマンマシンインタフェース・コントロール・ユニット(以下「HCU」という。)20を備える。
後方カメラ12は、車両1の後方を撮像し、撮像した画像を後方画像信号としてHCU20へ出力する。
車内カメラ15は、車両1を運転するドライバの顔を撮像し、撮像した画像を車内画像信号としてHCU20へ出力する。
HUD18は、車両1のフロントガラスに種々の画像を投影し、これらの画像を車両1の運転席からフロントガラス越しに見える景色に重畳するように表示する装置である。HUD18は、液晶パネル、液晶パネルを透過照明するバックライト、液晶パネルを透過したバックライトの光によって生成される像をフロントガラスに向けて反射する凹面鏡等によって構成される。なお、HUD18は、図2に示すように、車両1のフロントガラスにおける領域であって運転席前方に位置する領域19a越しに見える景色に画像を表示する。
[2−1.速度超過抑制処理]
次に、HCU20が実行する速度超過抑制処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、速度超過抑制処理は、車両1のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
(1)車両1の平均走行速度が、S12で接近車両が存在すると判定された時点から所定値以上上昇している。
(2)車両1の走行速度が、0[km/h]よりも大きく設定され、かつ、車両1が走行している道路の制限速度以下に設定された第1の判定基準速度Th1[km/h]よりも大きい。
(a)ドライバが所定時間(例えば10秒間)内に所定回数(例えば3回)以上バックミラーを確認する。
(b)ドライバの表情と緊張時の表情との類似性が高い。
(c)ステアリングホイールに加わる圧力が所定値以上である。
HCU20は、ドライバが緊張状態にないと判定した場合は(S13:NO)、前述したS11へ戻り、S11以降の処理を繰り返す。一方、HCU20は、ドライバが緊張状態にあると判定した場合は(S13:YES)、S14へ移行する。つまり、HCU20は、先行車両が存在しておらず、かつ、接近車両が存在し、かつ、ドライバが緊張状態にある場合にのみ、S14以降の処理を実行する。
次に、HCU20が実行する低速走行警告処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、低速走行警告処理は、車両1のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)本実施形態では、HCU20は、速度超過抑制処理において、接近車両が存在するか否かを判定し、接近車両が存在すると判定したことを条件として、先行車両画像をHUD制御装置19に表示させる。つまり、先行車両画像は、接近車両が存在しない状況においては表示されない。また、接近車両が存在する状況においては、先行車両画像の存在により車両1の速度の上昇が妨げられる。したがって、本実施形態では、接近車両が存在しない状況においてドライバの視野を確保しつつ、接近車両が存在する状況において不要な速度超過を抑制することができる。また、現走行速度での走行は先行車両画像によるものである(つまり自分に責任はない)とドライバに思わせることで、ドライバに心理的安心感を与えることができる。
本実施形態では、HCU20が情報表示装置の一例に相当し、S12が接近判定部としての処理の一例に相当し、S13が緊張判定部としての処理の一例に相当し、S15が車両画像表示部としての処理の一例に相当し、S22が後続判定部としての処理の一例に相当する。また、S23が速度判定部としての処理の一例に相当し、S25が変位画像表示部としての処理の一例に相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
Claims (6)
- 車両に搭載される情報表示装置(20)であって、
前記車両の後方を至近距離で走行していることを表す接近走行条件を満たす接近車両が存在するか否かを判定する接近判定部(S12)と、
前記接近判定部により前記接近車両が存在すると判定されたことを条件として、前記車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に、仮想的な先行車両を表す先行車両画像を表示する処理を実行する車両画像表示部(S15)と、
を備える情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記車両を運転するドライバの緊張の状態を判定する緊張判定部(S13)を更に備え、
前記車両画像表示部は、前記緊張判定部により前記ドライバが緊張している状態にあると判定されたことを条件として、前記仮想的な先行車両を表示する、情報表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両としてパトカーを表示可能である、情報表示装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両として大型車両を表示可能である、情報表示装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両としてデフォルメされた車両を表示可能である、情報表示装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の情報表示装置であって、
前記車両の後方を走行していることを表す後方走行条件を満たす後続車両が存在するか否かを判定する後続判定部(S22)と、
前記車両の走行速度が、前記車両が走行している道路の制限速度以下に設定された所定の判定基準速度以下であるか否かを判定する速度判定部(S23)と、
前記後続判定部により前記車両の後続車両が存在すると判定されたこと、及び、前記速度判定部により前記車両の走行速度が前記判定基準速度以下であると判定されたこと、を条件として、前記車両の前方へ遠ざかるように変化する変位画像を前記景色に表示する処理を実行する変位画像表示部(S25)と、
を更に備える情報表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037264A JP6428376B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037264A JP6428376B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 情報表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016159658A true JP2016159658A (ja) | 2016-09-05 |
JP6428376B2 JP6428376B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=56846091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015037264A Active JP6428376B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 情報表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6428376B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020154506A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 煽り運転警告装置、及び煽り運転警告プログラム |
JP2021033529A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP2022144270A (ja) * | 2021-03-18 | 2022-10-03 | ヤフー株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002144913A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置及び表示装置を有する自動車 |
JP2005106663A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置、車両用情報提供方法及び車両用情報提供プログラム |
JP2006205773A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008129718A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置 |
JP2009042824A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | 飲酒運転防止装置 |
JP2010271906A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Kenwood Corp | 車両の運転支援装置 |
JP2013061763A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Clarion Co Ltd | 判定装置 |
-
2015
- 2015-02-26 JP JP2015037264A patent/JP6428376B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002144913A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置及び表示装置を有する自動車 |
JP2005106663A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置、車両用情報提供方法及び車両用情報提供プログラム |
JP2006205773A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008129718A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置 |
JP2009042824A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | 飲酒運転防止装置 |
JP2010271906A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Kenwood Corp | 車両の運転支援装置 |
JP2013061763A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Clarion Co Ltd | 判定装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020154506A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 煽り運転警告装置、及び煽り運転警告プログラム |
JP2021033529A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP7325262B2 (ja) | 2019-08-21 | 2023-08-14 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP2022144270A (ja) * | 2021-03-18 | 2022-10-03 | ヤフー株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラム |
JP7354172B2 (ja) | 2021-03-18 | 2023-10-02 | ヤフー株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6428376B2 (ja) | 2018-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6342856B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6540663B2 (ja) | 車両システム | |
US9802613B2 (en) | Driver assistance system for motor vehicles | |
JP7115270B2 (ja) | 自動運転システム | |
US10919449B2 (en) | Driving support device and storage medium | |
JP4825868B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
JP6555646B2 (ja) | 車両運転支援システム | |
CN107111955B (zh) | 操作控制装置 | |
JP2018067198A (ja) | 走行支援装置 | |
US20190367016A1 (en) | Method and system for assisting drivers to drive with precaution | |
JP6269360B2 (ja) | 運転支援システム及び運転支援方法 | |
JP5895760B2 (ja) | 運転支援装置および緊急退避支援装置 | |
JP2012234410A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP6428376B2 (ja) | 情報表示装置 | |
JP2013171439A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5807620B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6811743B2 (ja) | 安全運転支援装置 | |
JP2012234409A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5953655B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP6398182B2 (ja) | 信号情報提示装置 | |
JP4301084B2 (ja) | 運転支援方策決定方法および運転支援装置 | |
JP4793092B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
JP2013186728A (ja) | 警報システム | |
JP5289920B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
US20230311919A1 (en) | Control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181015 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6428376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |