CN107111955B

CN107111955B - 操作控制装置

Info

Publication number: CN107111955B
Application number: CN201580072403.XA
Authority: CN
Inventors: 青柳贵久
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: JPWO2016110999A1; WO2016110999A1; CN107111955A; JP6416288B2; US20170352271A1; DE112015005919T5; US10311734B2

Abstract

本发明的搭载于车辆上的操作控制装置(10)包括：危险区域判定部(3)，其根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从车辆起设定危险区域，在危险区域中检测到障碍物时判定为操作装备于车辆上的车载电子组件(6)是危险的；操作检测部(7)，其对进行了车载电子组件(6)的操作进行检测；以及危险操作识别部(4)，其在危险区域判定部(3)中判断为车载电子组件(6)的操作是危险的并且在操作检测部(7)中检测到进行了车载电子组件(6)的操作时，识别为危险操作并输出用于发出警报的信号。

Description

操作控制装置

技术领域

本发明涉及为了安全地进行车载电子组件的操作而安装于车辆上的操作控制装置。

背景技术

近年来，针对由于驾驶员的注意力不集中导致发生的碰撞/追尾事故，为了减少车辆碰撞，对使用了各种传感器的车辆自动制动、自动巡航控制等车辆控制系统进行产品化。在上述系统中，一般通过对车辆前方的前方车辆或者行人等进行感测来进行识别，在这样继续驾驶时存在碰撞的危险性的情况下，利用警告音等进行警告，在即使这样仍不能改善的情况下自动进行刹车。

但在上述的车辆控制系统中，虽然存在通过制动器自动进行工作来避免碰撞的情况，但是该系统只是对驾驶员的驾驶不完备进行辅助，该系统不一定能保障在任何状况下都进行工作，最终在驾驶员的责任下驾驶员自身必须注意安全驾驶。因此，没有从根本上解决促使驾驶员自身在驾驶过程中不进行伴有危险的动作这样的安全驾驶的问题。另外，在该系统中，尽管驾驶员已识别到危险但仍发出警告音，因此对于驾驶员来说可能是烦人的系统。

在现有技术文献中，公开了一种用于减少在偏离车道状况下对驾驶员造成的不适感的技术，其通过在驾驶员进行车道维持操作时减小警告音来降低不适感。但是，在偏离车道时必然发出警告音，因此例如即使在安全驾驶的范围内有意地偏离车道的情况下，仍会发出警告音(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-117054号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

此处，考虑在车辆驾驶过程中进行车载电子组件的操作的情况。例如，考虑到如下场景：在本车辆前方存在前方车辆并在道路上高速行驶的情况下，需要警告驾驶员进行车载电子组件的操作是危险的。另一方面，考虑到以下场景：在没有前方车辆并在道路上以低速进行行驶的情况下，在确保安全的基础上进行车辆电子组件的控制操作没有问题，不需要警告。

即，需要采用如下的结构：用于促使驾驶员安全驾驶的警告是仅在操作车载电子组件是危险的状况下需要进行警告时发出，而在操作车载电子组件并非危险的状况下不需要警告时不发出该警告。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，目的是获得一种根据车辆的行驶状况来判定操作车载电子组件是否危险的操作控制装置。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的操作控制装置的特征在于，具备危险区域判定部，该危险区域判定部在根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从上述车辆起进行设定的危险区域中检测到障碍物的情况下，判定为对安装在上述车辆上的车载电子组件进行操作是危险的。

发明效果

根据本发明的操作控制装置，能利用危险区域判定部来判定对安装于车辆上的车载电子组件进行操作是否危险。因此，在判定为操作车载电子组件不危险的状况下，对操作车载电子组件不发出警告等，从而能减少不需要的警告音等。

关于本发明的上述以外的目的、特征、观点及效果，通过参照附图的以下本发明的详细说明可以进一步明确。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的操作控制装置的结构图。

图2是表示构成本发明实施方式1的操作控制装置的障碍物检测部的动作的流程图。

图3是表示构成本发明实施方式1的操作控制装置的危险区域判定部的动作的流程图。

图4是表示构成本发明实施方式1的操作控制装置的危险操作识别部的动作的流程图。

图5是表示构成本发明实施方式1的操作控制装置的操作检测部的动作的流程图。

图6是本发明的实施方式2所涉及的操作控制装置的结构图。

图7是表示构成本发明实施方式2的操作控制装置的驾驶员动作检测部的动作的流程图。

图8是表示构成本发明实施方式2的操作控制装置的危险操作识别部的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

下面，利用图1～图5对本发明的实施方式1所涉及的操作控制装置进行说明。图1是表示对车载电子组件进行操作控制的操作控制装置、以及与该装置相关联的车辆装备的结构的结构图。在图2至图5中示出操作控制装置的各结构部的动作控制流程。在各图中，对相同或者相当部分标注相同标号来进行说明。

在驾驶员驾驶的车辆(本车或本车辆)上安装有用于检测本车周边的障碍物的感测装置1。感测装置1获取本车周边的感测结果，并将该结果通知给构成操作控制装置10的障碍物检测部2。

此处，感测装置1是通过摄像头、毫米波、超声波、激光、雷达等来检测车辆周边的障碍物的装置。感测结果表示为摄像头视频、感测波形等。

在障碍物检测部2中，根据从检测车辆周边的感测装置1进行通知的感测结果，对感测对象是什么进行识别，并计算车辆与该障碍物间的距离，将该识别结果和计算结果通知给危险区域判定部3。

用图2的流程图示出障碍物检测部2的障碍物检测动作。若开始障碍物检测，则从感测装置1获取本车的前进方向的感测结果(S21)。在使车辆前进的情况下，前进方向为车辆的前侧，因此获取车辆前方的感测结果，在使车辆后退的情况下，前进方向为车辆的后侧，因此获取车辆后方的感测结果。接着，根据感测结果，判定在车辆前进方向上是否有障碍物(S22)。在判定为没有障碍物的情况下，返回至获取感测结果(S21)，在有障碍物的情况下，判定障碍物是什么种类(S23)。接着，计算从本车辆到障碍物为止的距离(S24)。另外，在障碍物的种类为车辆、建筑物、人、自行车等要避免碰撞的对象物的情况下，计算距离，在障碍物的种类为下雨的水滴、雪、树叶等不需要避免碰撞的障碍物的情况下，不需要计算距离。接着，将包含障碍物的种类以及到障碍物为止的距离在内的识别结果作为障碍物检测部2的计算结果进行更新(S25)。此处，对于障碍物是前方车辆并且以与本车辆相同速度前进的情况、以及障碍物是不会移动的建筑物的情况，两者靠近所需要的时间不同，危险的程度也不同。关于危险度，利用后述的危险区域判定部3进行判定。更新计算结果后返回至获取感测结果(S21)。

另外，在上述的示例中，示出了感测装置1是已经设置于车辆的装置且未包含在操作控制装置10中的情况，但是在车辆上没有设置感测装置1的情况下，构成为在操作控制装置10中包含有感测装置1。

另一方面，安装于车辆上的车辆信号检测装置5检测车速、方向盘转角、齿轮信息等车辆信号，并将该车辆信息通知给构成操作控制装置10的危险区域判定部3。在危险区域判定部3中，根据车辆信号检测装置5的车辆信息，设定从驾驶员能进行认知判断控制的区域或能进行自动制动等控制的区域变得无法控制的危险区域，并通知给危险操作识别部4。该危险区域设定成相当于在车辆前进方向上从车辆起到车辆停止所需要的距离。此外，在危险区域判定部3中所设定的危险区域设定成在车辆的行驶速度较快的情况下较宽，在车辆的行驶速度较慢的情况下较窄。

并且，在危险区域判定部3中，获取障碍物检测部2的计算结果，对于在设定的危险区域内存在障碍物且车载电子组件6的操作为危险的状况(危险度等级高)、还是在危险区域内不存在障碍物且进行车载电子组件6的操作不危险的状况(危险度等级低)进行判定。而且，在危险区域判定部3中，根据存在于危险区域内的障碍物与车辆之间的距离等条件，来判定车载电子组件的操作的危险度等级。危险度等级有时也会根据障碍物的种类而发生变动。

例如，在危险区域判定的动作中，在危险区域计算工序中，若本车辆的车速为0km/h时(即停车中)，则由于没有碰撞的危险性，判定为没有危险区域。例如，在车速为80km/h时，一般停止距离设为80m，因此危险区域能算成80m。

此处，在危险度等级较高的情况下，根据本车辆与障碍物之间的位置关系、障碍物的种类，等级能进一步细分。通过将危险度的等级细分，有助于在后述的危险操作识别部4中判定为需要发出警报的情况下，设定输出警报时的扬声器的音量、或者监视器上的显示的大小等表示警报的程度。例如，能在危险度等级极高的情况下，以较大音量输出警报音，在危险区域内存在障碍物但危险度较小的情况下，以较小音量输出警报音。

用图3的流程图示出危险区域判定部3的判定危险区域的动作。若开始判定危险区域，则从车辆信号检测装置5获取车辆信号(S31)。接着，根据车辆信号，设定车辆前进方向上从车辆起的危险区域(S32)。接着，由障碍物检测部2获取最新的计算结果(S33)。接着，将在S32计算出的危险区域与在S33获取到的到障碍物的距离进行对比，对车载电子组件6的操作是否是危险的状况、并且其危险度等危险区域的危险度等级进行判定(S34)。对在S34获得的判定结果进行更新(S35)。更新计算结果后返回至获取车辆信号(S31)。

另外，在上述的示例中，示出了车辆信号检测装置5是已经设置于车辆的装置而未包含在操作控制装置10中的情况，但是在车辆上未装备有车辆信号检测装置5的情况下，构成为在操作控制装置10中包含有车辆信号检测装置5。

接着，图1所示的车载电子组件6示出装备在车辆上且在车内具有能进行操作的开关等的电子组件(车辆电子操作装置)，例如示出汽车导航、汽车音响、空调的操作部等。在构成操作控制装置10的操作检测部7中，检测上述车载电子组件6中是否进行了开关等的操作，并将该检测结果通知给危险操作识别部4。

在危险操作识别部4中，根据来自危险区域判定部3的判定结果、以及来自后述操作检测部7的检测结果，在危险区域内检测到前方车辆等障碍物的危险度等级较高的状况下，对是否进行了操作车载电子组件6的危险操作进行识别。在危险操作识别部4中，在进行了危险操作的情况下，判定为需要发出警告音或者警告显示等警报。在未进行危险操作的情况下，即使危险度等级较高也不发出警报。

此处，用图4的流程图示出危险操作识别部4的危险操作识别动作。若开始识别危险动作，则从后述的操作检测部7获取信息，对于车载电子组件6进行操作，判定是否有中断操作(S41)。在判定为没有中断操作的情况下，返回至S41的判定，在有中断操作的情况下，获取危险区域判定部3的判定结果(S42)。接着，根据用危险区域判定部3所获得的在危险区域中是否存在障碍物、到障碍物的距离以及危险度等级的信息，判定是在危险区域内存在障碍物的状况下(危险度等级较高)操作了车载电子组件6的危险操作、还是在危险区域内没有障碍物的状况下(危险度等级较低)进行了操作而不是危险操作，在不是危险操作的情况下返回至S41(S43)。接着，在S43接收识别到危险操作的情况，将用于发出输出警告音、显示警告的信号输出至扬声器/显示器8(S44)。之后，返回至判定有无中断操作(S41)。

此外，用图5的流程图示出操作检测部7检测操作车载电子组件6的动作。若开始检测操作，则从车载电子组件6获取电子组件操作信息(S71)。接着，对车载电子组件6进行操作，并判定是否有中断操作(S72)。在判定为没有中断操作的情况下，返回至S71的获取电子组件操作信息，在有中断操作的情况下，将中断操作通知给危险操作识别部4(S73)。之后，返回获取电子组件操作信息(S71)。

在危险操作识别部4识别到车载电子组件6的危险操作的情况下，向扬声器(声音输出装置)或监视器(视频显示装置)或者表示上述双方的输出部即扬声器/显示器8，输出用于输出警报的信号(需要警告的信息)。

扬声器/显示器8接收来自危险操作识别部4的需要警告的信号，在车内产生警告音，或将警告内容显示于显示器，从而发出操作车载电子组件6是危险的状况这样的警告，促使驾驶员安全驾驶。此处，扬声器/显示器8例如为车载导航的扬声器及监视器。

在上述的示例中，示出了在危险区域内存在障碍物的状况下识别到进行了车载电子组件6的危险操作的情况下、经由搭载于车辆上的扬声器/显示器8向车内发出警报的情况。但是，除了发出警报以外，也可以在危险区域判定部3识别到危险区域内存在障碍物并且危险度等级较高的阶段，通过控制车载电子组件6使车载电子组件6的操作无效、或者禁止操作，从而能更有效地促使驾驶员安全驾驶。

此外，通过采用以下结构也能促使驾驶员安全驾驶：在车载电子组件6的操作无效或者禁止的状态下，在操作检测部7检测到操作了车载电子组件6时，从危险操作识别部4向扬声器/显示器8输出通过声音输出或画面输出来表示操作无效或操作禁止的情况的信号。

如上所述，根据本发明的操作控制装置10，在与车辆的行驶速度相对应地在车辆前进方向上从车辆起进行设定的危险区域中检测到障碍物的情况下，判定为操作车载电子组件6是危险的(危险度等级较高)，在危险区域中未检测到障碍物的情况下，判定为车载电子组件6的操作不危险(危险度等级较低)。由此，具有如下那样的效果：在操作车载电子组件6不危险的情况下，不会由于操作车载电子组件6而发生警报，不会由于过度的警告显示导致驾驶员烦躁。

此外，在判定为操作车载电子组件6危险的状况下，仅在进行了车载电子组件6的操作(危险操作)的情况下发出警报，在没有危险操作的情况下不发出警报，从而能抑制过度的警告表示，能减少驾驶员感受到的烦恼。

另外，若构成为将危险度等级的判定结果用符号、文字、图形、颜色等输出至车载显示器的显示画面的一部分上，则在驾驶员将视线转移至车载显示器时，能容易地确认车载电子组件操作的危险度。在该情况下，例如，通过将声音的警告限定在进行了车载电子组件6的危险操作时发出，能减少驾驶员感受到的警告音的烦恼。

通过在操作控制装置10的危险区域判定部3或危险操作识别部4设定能操作车载电子组件6时的车速的上限，从而当然能对高速驾驶中的车载电子组件6的操作进行无效或禁止，促使驾驶员安全驾驶。

实施方式2

使用图6至图8说明本发明的实施方式2的操作控制装置10。在图6中示出表示实施方式2所涉及的操作控制装置10的结构图，在图7中示出表示操作控制装置10的构成部分即驾驶员动作检测部21的动作的流程图，在图8中示出表示危险操作识别部4a的动作的流程图。另外，构成实施方式2的障碍物检测部2、危险区域判定部3、操作检测部7的动作与实施方式1相通，因此省略说明。在各图中，对相同或者相当构件、部位标注相同标号进行说明。

如图6所示，相对于上述实施方式1，实施方式2的操作控制装置10构成为增加了驾驶员感测装置20和驾驶员动作检测部21。

在驾驶员感测装置20中，示出了用于监视驾驶车辆的驾驶员的状态的装置(例如，摄像头、红外线传感器等传感器装置)。驾驶员感测装置20的感测结果(摄像头视频、传感器结果)通知给对驾驶员的脸部的朝向、视线、手势等驾驶员的动作进行检测的驾驶员动作检测部21。

在驾驶员动作检测部21中，对驾驶员的脸部的朝向、视线、手势等进行识别，并将识别结果通知给危险操作识别部4a。例如，对于在脸部朝向及视线中驾驶员看向导航画面或空调操作装置、或者在手势中驾驶员要操作导航仪或空调操作部等的操作开关而伸手等的驾驶员危险动作进行识别，在存在危险动作时，将危险动作中断通知给危险操作识别部4a。

在危险操作识别部4a中，根据来自危险区域判定部3的判定结果及来自操作检测部7的检测结果、以及来自驾驶员动作检测部21的检测结果，对于在危险区域有障碍物的状况下(危险度等级较高)是否在做要操作车载电子组件6的危险动作、或者是否进行了危险操作进行识别。在确认到危险动作、在危险区域有障碍物并且危险度等级较高时，识别出进行了危险操作，将警报输出至扬声器/显示器8。与实施方式1的情况相同，也可以促使对于车载电子组件6的操作无效/禁止。

接着，用图7的流程图示出驾驶员动作检测部21对驾驶员的动作进行监视的动作。若开始驾驶员动作检测，则从驾驶员感测装置20获取感测结果(S211)。接着，根据感测结果，判定有无危险动作以及危险度等级的高低(S212)。在有危险动作时，将危险动作中断通知给危险操作识别部4a，同时还通知危险动作的危险度等级的高低(S213)。在通知后，返回至获取感测结果(S211)。

接着，用图8的流程图示出危险操作识别部4a的危险操作识别动作。若开始识别危险动作的动作，则根据从驾驶员动作检测部21获取到的信息判定有无危险动作中断(S401)。在没有危险动作中断时，返回至判定有无危险动作中断信息(S401)，在有危险动作中断并且危险动作的危险度等级较低时，判定是否存在对于车载电子组件6的中断操作(S402)，此外，在有危险动作中断并且危险动作的危险度等级较高时，前进至获取危险区域判定结果(S404(与S42相通))。在S402中，在没有车载电子组件6的中断操作时，返回至判定有无危险动作中断信息(S401)，在有中断操作时，判定是否是驾驶员的操作(S403)。在有车载电子组件6的中断操作并且识别出是驾驶员的操作时，获取危险区域判定结果(S404)。接着，对于车载电子组件6的操作是否是在危险区域内有障碍物且危险度等级较高的状况下的危险操作进行判定(S405(与S43共通))。接着，在S405中接收识别到危险操作的情况，并将用于发出输出警告音、显示警告的信号输出至扬声器/显示器8(S406)。之后，返回至判定有无危险动作中断(S401)。

另外，在S401中，在有危险动作中断时，分为前进至S402的情况以及前进至S404的情况。此处，例如，基于利用驾驶员动作检测部21判定驾驶员动作的危险动作等级的结果，在一定以上的危险度等级的情况下，前进至S404，除此以外的情况下，在辨别出是否操作了车载电子组件6、是否驾驶员自身的操作的基础上，前进至S404。例如，通过对于在检测到驾驶员观察显示器的时间较长的情况下等，设定成危险动作的危险度等级较高等，来对危险动作等级进行判定。

如上所述，根据本实施方式2的操作控制装置10，能在驾驶中明显伴有危险的状况下进行了车载电子组件6的危险操作的情况下，在有驾驶员自身要进行危险操作的危险动作时，发出警报。由此，与上述实施方式1的情况相同，不会发出不需要的过剩的警报。能构成为依赖于驾驶员的动作来发出警报，因此对于驾驶员以外的同乘者操作电子组件不会发出警报，还能减少警告音或者警告显示的烦恼。

实施方式2的操作控制装置10也与实施方式1相同，构成为仅发出需要的警报，因此能抑制驾驶时的驾驶员自身的危险操作，能促使驾驶员安全驾驶。

另外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式进行适当的变形、省略。

Claims

1.一种操作控制装置，其特征在于，包括：

危险区域判定部，该危险区域判定部在根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从所述车辆起进行设定的危险区域中检测到障碍物的情况下，根据装备在所述车辆上的车载电子组件的操作的危险度等级，判定为对所述车载电子组件进行操作是危险的，所述危险度等级根据所述车辆与所述障碍物之间的位置关系及所述障碍物的种类来进行判定，

所述操作控制装置包括：

操作检测部，该操作检测部对进行了所述车载电子组件的操作的情况进行检测；以及危险操作识别部，该危险操作识别部在所述危险区域判定部中判断为操作所述车载电子组件是危险的、并且所述操作检测部中检测到进行了所述车载电子组件的操作的情况下，对进行危险操作的情况进行识别，输出用于发出警报的信号，

将所述危险区域判定部中所判定出的所述危险度等级显示于所述车辆上所搭载的视频显示装置，并且，仅在进行了所述危险操作的情况下，经由所述车辆上所搭载的声音输出装置，通过声音来发出所述警报。

2.一种操作控制装置，其特征在于，包括：

所述操作控制装置包括：

驾驶员动作检测部，该驾驶员动作检测部对驾驶所述车辆的驾驶员的动作进行检测；以及危险操作识别部，该危险操作识别部在所述危险区域判定部中判断为操作所述车载电子组件是危险的、并且所述驾驶员动作检测部中检测到驾驶员要操作所述车载电子组件的动作的情况下，对进行危险操作的情况进行识别，输出用于发出警报的信号，

3.如权利要求1或2所述的操作控制装置，其特征在于，包括：

障碍物检测部，该障碍物检测部接收从检测所述车辆的周边的状况的感测装置输出的感测结果，并计算所述障碍物的种类以及从所述车辆到所述障碍物为止的距离。

4.如权利要求1或2所述的操作控制装置，其特征在于，

所述危险区域判定部接收对所述车辆的行驶状态进行检测的车辆信号检测装置的输出信号，在车辆前进方向上从所述车辆起对所述危险区域进行设定，所述危险区域设定成在所述车辆的行驶速度较快的情况下较宽，在所述车辆的行驶速度较慢情况下较窄。

5.如权利要求1或2所述的操作控制装置，其特征在于，

在车辆行驶方向上从所述车辆起进行设定的所述危险区域设定成相当于停止所述车辆所需要的距离。

6.如权利要求1或2所述的操作控制装置，其特征在于，

在所述危险区域判定部中，根据所述车辆与所述障碍物之间的位置关系来判定危险度，根据所述危险度来使所述警报的表现发生变化。

7.如权利要求1或2所述的操作控制装置，其特征在于，

所述危险区域判定部在判断为所述车载电子组件的操作危险的情况下，向所述车载电子组件输出使操作无效的信号。