JPH073100U - 車両の追突警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は車両の追突警報装置に関し、追突の
危険の度合を表示して安全運転に対する効果を向上する
よう改良した車両の追突警報装置を提供することを目的
とする。 【構成】 自車速度を算出する速度算出部と、前方車両
と自車両との相対速度を算出する相対速度算出部と、路
面状態に対応した摩擦係数のパラメータを算出するパラ
メータ算出部と、パラメータと自車速度および相対速度
より安全車両距離を算出する安全車間距離算出部と、車
間距離と安全車間距離より危険度を算出する危険度算出
部と、危険の度合を画像表示させる表示部とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両の追突を警報するための車両の追突警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両の追突警報装置は、前方車両と自車との安全車間距離と実車間距離 とを比較し、実車間距離が安全車間距離より小さい時、警報ブザーを鳴動させて 警報を発するようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述したように、従来の車両の追突警報装置は、前方車両との車間距離が安全 車間距離より小さくなると警報ブザーを鳴動させて警報を発するようにしていた 。

【０００４】 このため、運転者は、警報ブザーが鳴動したことにより車間距離が安全車間距 離より小さくなったことを知ることは出来るが、危険度の判断が運転感覚と合わ なく、安全運転に対する効果が少なかった。 本考案は追突の危険の度合を表示して安全運転に対する効果を向上させるよう 改良した車両の追突警報装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するために本考案が採用した手段を説明する。 車両走行センサ出力より自車速度を算出する速度算出部と、前方車両との車間 距離データより前方車両と自車両との相対速度を算出する相対速度算出部と、路 面状態に対応した摩擦係数のパラメータを算出するパラメータ算出部と、パラメ ータ算出部と速度算出部および相対速度算出部との出力値より安全車両距離を算 出する安全車間距離算出部と、車間距離データと安全車間距離算出部出力値より 危険度を算出する危険度算出部と、危険の度合を画像表示させる表示部とを備え る。

【０００６】

【作用】

速度算出部では車両走行センサよりの出力に基づいて自車速度を算出する。 相対速度算出部では前方車両との車間距離データより前方車両と自車両との相 対速度を算出する。

【０００７】 パラメータ算出部では路面状態に対応した摩擦係数のパラメータを算出する。 安全車間距離算出部では、パラメータ算出部で算出されたパラメータ、速度算 出部で算出された自車速度、および相対速度算出部で算出された前方車両との相 対速度より安全車間距離を算出する。

【０００８】 危険度算出部では前方車両との車間距離と安全車間距離より危険度を算出する 。 表示部では危険の度合を画像表示させて運転者に知らせる。 以上のように、危険の度合を画像表示するようにしたので、運転者は表示画像 を見ることによって危険の度合いを感覚的に知ることが出来、その結果に対応し た運転を行うことか出来、安全運転を行なうことができる。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜図４を参照して説明する。図１は本考案の実施例の 構成図、図２は同実施例の動作フローチャート、図３は同実施例の表示部の表示 例、図４は同実施例の表示部の他の表示例である。

【００１０】 図１において、１は雨，夜間，雪，荷重等の路面状態データが入力され、対応 する路面の摩擦係のパラメータを算出するパラメータ算出部、２は車両が単位距 離走行するごとにパルスを出力する車両走行センサよりの出力に基づいて自車速 度を算出する速度算出部、３は図示しないレーダ装置等によって計測された前方 車両との車間距離データより前方車両と自車両との相対速度を算出する相対速度 算出部である。

【００１１】 また、４はパラメータ算出部１、速度算出部２および相対速度算出部３よりの 出力に基づいて安全車間距離を算出する安全車間距離算出部、５は前方車両との 車間距離データおよび安全車間距離算出部４より算出された安全車間距離より危 険度を算出する危険度算出部、６は危険度が或る値を越えたときブザー７を鳴動 させる警報発生部、８は表示部である。

【００１２】 つぎに、図１で構成した車両の追突警報装置をプロセッサの処理によって動作 させた場合を例として、図２を参照して、その動作を説明する。 処理Ｓ１では、パラメータ算出部１は入力されたデータに基づいてパラメータ の算出を行なう。入力される路面状態データとしては、例えば、雨，夜間，雪， 荷重等に対して、 雨 ワイパ信号がＯＮのときｋ₁ ＝０．８ 夜間 ライト信号がＯＮのときｋ₂ ＝０．９ 雪 温度スイッチが０℃以下のときｋ₃ ＝０．７ 荷重 荷重センサ出が或る値以上のときｋ₄ ＝０．８ またＯＦＦのときはｋ₁ ，ｋ₂ ，ｋ₃ およびｋ₄ ともに１．０とし、処理Ｓ１ では、 ｋ＝ｋ₁ ・ｋ₂ ・ｋ₃ ・ｋ₄ …（１） なる演算処理を行ってパラメータｋを算出する。

【００１３】 処理Ｓ２では、速度算出部２は、図示しない車両走行センサより出力されるパ ルス時間間隔より自車の速度Ｖを算出する。 処理Ｓ３では、相対速度算出部３は、図示しないレーダ等によって計測された 前方車両との車間距離データＤより、 Ｖ_R ＝（Ｄ₁ −Ｄ₀ ）／Ｔ₁ …（２） ただし、Ｄ₁ は今回の車間距離 Ｄ₀ は前回の車間距離 Ｔ₁ は前回と今回の計測時間差 なる演算を行なって相対速度Ｖ_R を算出する。

【００１４】 処理Ｓ４では、安全車間距離算出部４は、 Ｒ_S ＝Ｖ・ｔ_d ＋Ｖ_R （２Ｖ−Ｖ_R ）／（２αｋ） …（３） ただし、Ｖは速度算出部２の算出値 ｔ_d は危険と判断し制動が効き始めるまでの時間 Ｖ_R は相対速度算出部３の算出値 αは減速度 ｋはパラメータ算出部１の算出値 なる演算を行なって安全車間距離Ｒ_S を算出する。

【００１５】 処理Ｓ５では、危険度算出部５は、 Ｃ＝Ｖ^0.5 ・（Ｒ_S −Ｄ）・ｗ …（４） ただし、ｗは運転者の感覚調整用重み付け係数であり、１．０〜０．４の 位が予め入力される なる演算を行って危険度Ｃを算出する。

【００１６】 処理Ｓ６およびＳ７では、警報発生部６は、処理Ｓ５で算出された危険度Ｃが 或る値以上になったか否を判定し、以上となった場合はブザー７を鳴動させる。 処理Ｓ８では、表示部８は、算出結果を表示する。結果の表示は後で詳細に説 明する。

【００１７】 処理Ｓ９では装置の電源スイッチがオフになったか否を判定し、Ｎｏの場合は 処理Ｓ１に移って処理Ｓ１〜Ｓ９を繰返して実行し、ＹＥＳの場合は処理を終了 する。 つぎに、図３を参照して、表示部８での表示を説明する。

【００１８】 表示画面の右半には速度算出部２で算出された自車速度Ｖ、図示しないレーダ 等より計測された車間距離Ｄ、安全車間距離算出部４で算出された安全車間距離 Ｒ_s 、および危険度算出部５で算出された危険度Ｃの数値が数値表示される。 また、画面の左半には、Ｘ軸に自車速度Ｖ、Ｙ軸には安全車間距離Ｒ_S と実車 間距離Ｄを表示させ、安全車間距離Ｒ_S と実車間距離Ｄと実車速度Ｖで囲まれた 範囲を、例えば赤色で塗りつぶす。

【００１９】 また、実車間距離Ｄが安全車間距離Ｒ_S より大なる場合は、安全車間距離Ｒ_S と実車間距離Ｖと自車速度Ｖで囲まれた範囲の赤色の塗りつぶしは行なわない。 このように、安全車間距離Ｒ_S と実車間距離Ｄと実速度Ｖで囲まれた範囲を赤 色で塗りつぶすことにより、実車間距離Ｄが０に近づくに従って危険が増加し、 これは、赤色で塗りつぶされた面積が大となることによって認識することができ 、その結果を運転に反映することができる。

【００２０】 また、図４は表示部８での他の表示例を示したものであり、図３で説明した画 面の左半の表示を示している。 図４（Ａ）は、車間距離データＤが例えば１５０ｍ以下ならば車間距離Ｄに対 応した位置に前方車両を表示する。また、危険度算出部５で算出された危険度Ｃ は車間距離Ｄを案分して表示し、かつ、斜線で示した範囲を例えば赤色で塗りつ ぶす。すなわち、危険度が１００％ならば前方車両位置までの全ての範囲が塗り つぶされる。

【００２１】 このように表示することにより、危険の度合が増加すると、赤色で塗りつぶさ れた面積が大となり、また赤色が前方車両に接近することでも危険であることを 認識することができる。 また、図４（Ｂ）は、危険度Ｃをグラフ表示させた場合であり、中央をＣ＝０ ％、左右端を１００％とし、例えばＣ＝５０％ならば、図示するように、５０％ の目盛の範囲を例えば赤色で塗つぶして表示する。

【００２２】 このように表示することにより、危険の度合が増加すると赤色で塗りつぶされ た面積が大となり危険であることを容易に認識することができる。 以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの ではなく、その考案の主旨に従った各種変形が可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば次の効果が得られる。 危険の度合を画像表示するようにしたので、運転者は表示画像を見ることによ って危険の度合を感覚的に知ることが出来、その結果に対応した運転を行うこと か出来、安全運転を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の構成図である。

【図２】同実施例の動作フローチャートである。

【図３】同実施例の表示部の表示例である。

【図４】同実施例の表示部の他の表示例である。

【符号の説明】

１ パラメータ算出部 ２ 速度算出部 ３ 相対速度算出部 ４ 安全車間距離算出部 ５ 危険度算出部 ６ 警報発生部 ７ ブザー ８ 表示部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両走行センサ出力より自車速度を算出
   する速度算出部と、前方車両との車間距離データより前
   方車両と自車両との相対速度を算出する相対速度算出部
   と、路面状態に対応した摩擦係数のパラメータを算出す
   るパラメータ算出部と、パラメータ算出部と速度算出部
   および相対速度算出部との出力値より安全車両距離を算
   出する安全車間距離算出部と、車間距離データと安全車
   間距離算出部出力値より危険度を算出する危険度算出部
   と、危険の度合を画像表示させる表示部とを備えたこと
   を特徴とする車両の追突警報装置。