JP2012234410A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方に認知エリアP1が設定される。レーダ1やカメラ2によって、認知エリアP1内に障害物が検出されると、検出された障害物に運転者の視線を誘導する視線誘導装置10を有する。車速が大きいときは車速が小さいときに比して、認知エリアP1が前方へ延長されると共に左右長が縮長される。
【選択図】 図1
Description
車両前方に認知エリアを設定する認知エリア設定手段と、
前記認知エリア内で検出された障害物に運転者の視線を誘導する視線誘導手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段で検出される車速が大きいときは車速が小さいときに比して、前記認知エリアを前方へ延長すると共に左右長を縮長する認知エリア変更手段と、
を備えているようにしてある。
車両前方に、前記認知エリアの内側において、判断エリアを設定する判断エリア設定手段と、
前記判断エリア内に障害物が検出されたときに、運転者に対して衝突警報または衝突回避制御を行う衝突防止手段と、
をさらに備えているようにしてある(請求項2対応)。この場合、認知エリア内の障害物を運転者が見過ごしたとしても、判断エリア内で障害物が検出されることにより衝突警報または衝突回避制御が行われるので、衝突回避の上でより好ましいものとなる。
前記判断エリア変更手段は、車速の増大に応じて、前記判断エリアを前方へ延長する一方、該判断エリアの左右長は不変または前後長の延長割合よりも小さい割合で延長する、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、障害物への接近が早く車速の増大に応じて判断エリアを前方へ延長して、衝突警報あるいは衝突回避制御を適切なタイミングで行って、衝突回避を効果的に行う上で好ましいものとなる。また、判断エリアの左右長は車速の増大に応じて不変あるいは左右への延長度合が小さくされるので、判断エリアの面積が過度に大きくなってしまうことがなく、不必要に衝突警報や衝突回避制御が行われてしまう事態を防止する上でも好ましいものとなる。
P1:認知エリア
P2:判断エリア
P3:物理限界エリア
1:レーダ(障害物検出用)
2:カメラ(障害物検出用)
3:GPS
4:地図データ
5:視線監視カメラ
6:警報装置
7:コントローラ
8:車速センサ
9:視線誘導装置
10:車両制御装置(衝突回避、衝突対応用)
Claims (6)
- 車両前方に認知エリアを設定する認知エリア設定手段と、
前記認知エリア内で検出された障害物に運転者の視線を誘導する視線誘導手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段で検出される車速が大きいときは車速が小さいときに比して、前記認知エリアを前方へ延長すると共に左右長を縮長する認知エリア変更手段と、
を備えていることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1において、
車両前方に、前記認知エリアの内側において、判断エリアを設定する判断エリア設定手段と、
前記判断エリア内に障害物が検出されたときに、運転者に対して衝突警報または衝突回避制御を行う衝突防止手段と、
をさらに備えていることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記認知エリア変更手段は、車速が大きいときは車速が小さいときに比して、前記認知エリアの面積が小さくなるように変更する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項2において、
前記判断エリアの面積を車速に応じて変更する判断エリア変更手段を備え、
前記判断エリア変更手段は、車速の増大に応じて、前記判断エリアを前方へ延長する一方、該判断エリアの左右長は不変または前後長の延長割合よりも小さい割合で延長する、
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
あらかじめ設定された車速以外の所定条件に応じて、前記認知エリアの左右長を補正する左右長補正手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項5において、
前記所定条件が、市街地や郊外という交通量に関係する走行地域、歩道の有無や高速道路であるか一般道であるかを含む道路環境、乗員の心理状況、先行他車両の有無、周囲の明るさ、ウインカーの操作状況のうち少なくとも1以上とされている、ことを特徴とする車両用運転支援装置。
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