JP5097686B2

JP5097686B2 - 車両用警報装置

Info

Publication number: JP5097686B2
Application number: JP2008307421A
Authority: JP
Inventors: 直登志藤本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-12-02
Also published as: JP2010132025A

Description

この発明は、虚像表示手段を用いた車両用警報装置に関するものである。

車両用警報装置には、赤外線カメラにより道路上の障害物を検知したときに、ヘッドアップディスプレイ装置により障害物の虚像をフロントガラス面に強調表示するとともに、視線検出装置により検出される前記障害物への運転者の視線の頻度から脇見状態を推定し、視線頻度に応じて警報レベルを変更するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−６１２５７号公報

しかしながら、前記従来技術のように視線検出装置で運転者の視線方向を検出し、視線頻度から脇見状態を推定するとなると、システムが大がかりになり、コストアップになるという課題がある。
そこで、この発明は、簡単な構成で運転者の脇見状態を推定し、その推定に応じてフラッシュ発光時の表示輝度を変更可能な車両用警報装置を提供するものである。

この発明に係る車両用警報装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、乗員の前方視野内の予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段を用いた車両用警報装置であって、前記虚像表示手段は、警報出力指示があった場合に虚像の発光により乗員の前方注視を促すとともに、該発光時の表示輝度を乗員による車載機器の操作状態に応じて変更し、前記車載機器の操作状態はウィンカ操作状態であり、ウィンカ操作状態のときには発光時の表示輝度を通常より高くし、助手席側への進行を示すウィンカ操作の場合には、運転席側への進行を示すウィンカ操作の場合と比較し発光時の表示輝度をより高くすることを特徴とする車両用警報装置である。
このように構成することにより、車載機器の操作状態から乗員の脇見の程度を推定し、これに応じて発光時の表示輝度を変更することで、脇見を伴う車載機器の操作中も乗員に発光を確実に認知させることが可能となる。

また、ウィンカ操作中、乗員はウィンカが示す方向のミラーにより後側方を視認していると推定し、このときに発光時の表示輝度を通常より高くすることにより、乗員に発光を確実に認知させることが可能となる。

さらに、乗員が助手席側のミラーにより後側方を視認している場合と、乗員が運転席側のミラーにより後側方を視認している場合とでは、乗員の正面視線からの視線のズレ量（換言すると脇見量）が異なる。助手席側への進行を示すウィンカ操作の場合と運転席側への進行を示すウィンカ操作の場合とで発光時の表示輝度を変更することにより、左右ウィンカ操作時の脇見量の大きさに応じて発光の表示輝度を異ならせることが可能となる。

また、乗員が助手席側のミラーにより後側方を視認している場合は、乗員が運転席側のミラーにより後側方を視認している場合よりも、乗員の正面視線からの視線のズレ量（換言すると脇見量）が大きい。助手席側への進行を示すウィンカ操作の場合には、運転席側への進行を示すウィンカ操作の場合と比較し発光時の表示輝度をより高くすることにより、脇見量が大きくなる助手席側への進行を示すウィンカ操作のときにも、乗員に発光を確実に認知させることが可能となる。

請求項２に係る発明は、乗員の前方視野内の予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段を用いた車両用警報装置であって、前記虚像表示手段は、警報出力指示があった場合に虚像の発光により乗員の前方注視を促すとともに、乗員の操作している車載機器に応じて脇見角度を推定して、該脇見角度が大きくなるにしたがって発光時の表示輝度を高くすることを特徴とする車両用警報装置である。

請求項１に係る発明によれば、脇見を伴う車載機器の操作中も乗員にフラッシュ発光を確実に認知させることが可能となり、乗員に対する前方注視の促進を確実に行うことができる。

また、ウィンカ操作中も乗員に発光を確実に認知させることが可能となり、乗員に対する前方注視の促進を確実に行うことができる。

さらに、左右ウィンカ操作時の脇見量の大きさに応じて発光の表示輝度を異ならせることが可能となる。

また、脇見量が大きくなる助手席側への進行を示すウィンカ操作のときにも、乗員に発光を確実に認知させることが可能となり、乗員に対する前方注視の促進を確実に行うことができる。

以下、この発明に係る車両用警報装置の実施例を図１から図５の図面を参照して説明する。
図１は、車両用警報装置１の構成図であり、車両用警報装置１は、車両前方の障害物を検知するレーダ２と、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤと略す）３と、制御装置１０とを備えている。
レーダ２は、自車の進行方向前方に向けてレーザ光やミリ波等の電磁波を発信し、該電磁波が物体で反射した反射波を受信することにより障害物を検知し、障害物と自車との相対距離、障害物と自車との相対速度等を検出して、検出結果を制御装置１０へ出力する。
ＨＵＤ３は、運転者の前方視野内の予め設定された所定位置にフラッシュ発光による虚像を表示し、運転者に前方注視を促す警報を行うものである。

制御装置１０は、警報判定部１１と、輝度調整部１２とを備えている。制御装置１０には、前述したレーダ２の出力のほかに、ウィンカーレバー操作により助手席側への進行を示す左ウィンカースイッチ４がＯＮされたときに左ウィンカーＯＮ信号が、ウィンカーレバー操作により運転席側への進行を示す右ウィンカースイッチ５がＯＮされたときに右ウィンカーＯＮ信号が、ナビゲーション装置６が操作されたときにその操作信号が、エアコン装置（空調装置）７が操作されたときにその操作信号が、それぞれ入力される。

警報判定部１１は、レーダ２の出力に基づいて、自車の走行に影響を与える物体の有無を判定し、自車の走行に影響を与える物体が存在すると判定したときに、警報出力信号をＨＵＤ３へ出力する。
輝度調整部１２は、左ウィンカーＯＮ信号、右ウィンカーＯＮ信号、ナビゲーション装置６の操作信号、エアコン装置７の操作信号の各信号入力の有無に基づいて、フラッシュ発光時の表示輝度を算出し、ＨＵＤ３へ出力する。表示輝度の算出については後で詳述する。
ＨＵＤ３は、警報判定部１１から警報出力信号を入力したときに、輝度調整部１２から入力した表示輝度にしたがってフラッシュ発光を実施する。

図２は、運転席から車両前方を見たときの車室内を示す図であり、図３は車両Ｖの平面図である。
この車両Ｖは右ハンドル仕様の車両であり、インスツルメントパネル２０において運転席３１の正面に位置する部位には、スピードメータ等を含むメータ装置２２が設置され、運転者はハンドル２３を透してメータ装置２２を視認することができる。
インスツルメントパネル２０においてメータ装置２２の左方（助手席３２に接近する方向）にはナビゲーション装置６の表示部６ａが設置されている。表示部６ａはタッチパネルを兼ねており、表示部６ａに表示される操作部を指でタッチすることで、各種入力や実行指示を行うことができるように構成されている。
ナビゲーション装置６の表示部６ａの下方であって車室内側には、エアコン装置７の操作部７ａが設置されている。

図１および図２において符号Ｆは、ＨＵＤ３により表示されるフラッシュ発光像を示しており、フラッシュ発光像Ｆは、図２に示すように運転者が車両正面に視線を向けた場合の視線（以下、これを正面視線という）上であって、図３に示すように車体のほぼ先端に位置する所に表示されるように設定されている。つまり、運転者は、メータ装置２２の若干上方においてフロントガラス２４を透して車体先端付近に、フラッシュ発光像Ｆを認識する。

次に、輝度調整部１２における表示輝度の算出について説明する。
この車両用警報装置１では、ウィンカーレバー、ナビゲーション装置６、エアコン装置７の操作の有無に基づいて、運転者の視線の正面視線からのズレ量（以下、脇見角度という）を推定し、この推定脇見角度に基づいて表示輝度を算出する。

運転者のウィンカーレバー操作により右ウィンカースイッチ５がＯＮとなり右ウィンカーが作動しているときには、運転者は自車の右側の後側方の安全確認をするために、図３（Ｂ）に示すように、右ドアミラー８Ｒに視線を向ける。このときの運転者の視線方向は図２に示すように右フロントピラー２５の側方部位２６となり、正面視線からの脇見角度は約３０度となる。そこで、右ウィンカースイッチ５がＯＮ状態であるときには、運転者は右ドアミラー８Ｒを視認中であると推定し、約３０度の脇見角度状態であると判断する。

一方、運転者のウィンカーレバー操作により左ウィンカースイッチ４がＯＮとなり左ウィンカーが作動しているときには、運転者は自車の左側の後側方の安全確認をするために、図３（Ｃ）に示すように、左ドアミラー８Ｌに視線を向ける。このときの運転者の視線方向は図２に示すように左フロントピラー２７の側方部位２８となり、正面視線からの脇見角度は約６０度となる。そこで、左ウィンカースイッチ４がＯＮ状態であるときには、運転者は左ドアミラー８Ｌを視認中であると推定し、約６０度の脇見角度状態であると判断する。

また、運転者がナビゲーション装置６を操作する場合には表示部６ａに視線を向けて操作するので、このときの運転者の正面視線からの脇見角度は図２に示すように約２０度となる。そこで、ナビゲーション装置６が操作されているときには、運転者はナビゲーション装置６の表示部６ａを視認中であると推定し、約２０度の脇見角度状態であると判断する。

また、運転者がエアコン装置７を操作する場合には操作部７ａに視線を向けて操作するので、このときの運転者の正面視線からの脇見角度は図２に示すように約３０度となる。そこで、エアコン装置７が設定操作されているときには、運転者はエアコン装置７の操作部７ａを視認中であると推定し、約３０度の脇見角度状態であると判断する。

そして、推定された運転者の脇見角度が大きくなるにしたがって、表示輝度が高くなるように変更する。この実施例における表示輝度マップを図４に示す。この表示輝度マップは日中に適用されるマップであり、推定脇見角度が０度（すなわち、脇見をしていない状態）のときは表示輝度４０００ｃｄ／ｍ^２、推定脇見角度が２０度のときは表示輝度６０００ｃｄ／ｍ^２、推定脇見角度が３０度のときは表示輝度７０００ｃｄ／ｍ^２、推定脇見角度が６０度のときは表示輝度１００００ｃｄ／ｍ^２に設定されている。なお、図４に示す表示輝度マップは一例であり、これに限定されるものではない。
また、夜間の場合には、日中よりも表示輝度を相対的に低くした表示輝度マップを適用する。

図４に示す表示輝度マップを適用した場合、左右ウィンカスイッチ４，５がＯＦＦで、且つ、ナビゲーション装置６およびエアコン装置７がいずれも非操作中であるときに、警報判定部１１からＨＵＤ３に警報出力信号が入力されたときには、脇見をしていない状態であると判断されて、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度は通常時の表示輝度４０００ｃｄ／ｍ^２となる。
一方、図５（Ａ）に示すように、右ウィンカースイッチ５がＯＮ状態のときに警報判定部１１からＨＵＤ３に警報出力信号が入力されたときには、推定脇見角度が３０度と判断されて、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度は７０００ｃｄ／ｍ^２となり、左ウィンカースイッチ４がＯＮ状態のときに警報判定部１１からＨＵＤ３に警報出力信号が入力されたときには、推定脇見角度が６０度と判断されて、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度は１００００ｃｄ／ｍ^２となる。
また、ナビゲーション装置６の操作状態が検出されたときには、推定脇見角度が２０度と判断されて、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度は６０００ｃｄ／ｍ^２となり、エアコン装置７の操作状態が検出されたときには、推定脇見角度が３０度と判断されて、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度は７０００ｃｄ／ｍ^２となる。

なお、ナビゲーション装置６とエアコン装置７の操作の場合には、図５（Ｂ）に示すように、操作状態が検出されてから所定時間（例えば２秒）の間に警報判定部１１からＨＵＤ３に警報出力信号が入力されたときに、フラッシュ発光を実行するようにする。これは次の理由による。
ナビゲーション装置６の操作は表示部６ａに対するタッチ操作であり、エアコン装置７の操作は操作部７ａのボタンスイッチの押操作であり、いずれも短時間のうちに操作は完了し、スイッチの入力信号としては短時間でＯＦＦとなる。しかしながら、操作開始から前記所定時間は運転者の視線が表示部６ａや操作部７ａに留まっていることが統計的に知られている。そこで、操作開始から前記所定時間は運転者の視線が表示部６ａや操作部７ａに留まっている（つまり、脇見をしている）と推定し、その間に警報出力指示があるときにはフラッシュ発光を実行し、これら表示部６ａや操作部７ａから推定される脇見角度に応じてフラッシュ発光像Ｆの表示輝度を変更する。

この車両用警報装置１によれば、車載機器の操作状態から乗員の脇見状態を推定し、脇見角度を判断し、この脇見角度に応じてフラッシュ発光時の表示輝度を通常よりも大きい値に変更するので、脇見を伴う車載機器の操作中においても乗員にフラッシュ発光像Ｆを確実に認知させることが可能となり、乗員に前方注視を促すことを確実に行うことができる。

特に、左ウィンカー作動中を示す左ウィンカースイッチ４がＯＮ状態の場合には、右ウィンカー作動中を示す右ウィンカースイッチ５がＯＮ状態の場合と比較して、フラッシュ発光像Ｆの表示輝度をより高くしているので、推定脇見角度が大きい左ウィンカー作動中においても乗員にフラッシュ発光像Ｆを確実に認知させることが可能となり、乗員に前方注視を促すことを確実に行うことができる。

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、車載機器の操作状態は、前述した実施例の車載機器に対するものに限られず、オーディオ装置に対する操作状態、車内照明灯に対する操作状態など、予め車内側に固定され乗員により操作可能なあらゆる車載機器に対する操作状態を対象とすることができる。
また、表示輝度を予め数段階（例えば、低、中、高の３段階）に設定しておき、その中のいずれかを選択するようにしてもよい。
また、虚像表示手段は、ＨＵＤに限るものではなく、ＬＥＤ発光によるものであってもよい。

この発明に係る車両用警報装置の実施例における構成図である。実施例における車両の運転席から前方を見たときの車室内を示す図である。前記車両の平面図であり、フラッシュ発光時の表示輝度の相違を説明する図である。実施例における表示輝度マップである。車載機器の操作入力信号と警報出力指示信号のタイミングチャートである。

符号の説明

１車両用警報装置
３ＨＵＤ（虚像表示手段）
４左ウィンカースイッチ
５右ウィンカースイッチ
６ナビゲーション装置（車載機器）
７エアコン装置（車載機器）
Ｆフラッシュ発光像

Claims

乗員の前方視野内の予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段を用いた車両用警報装置であって、
前記虚像表示手段は、警報出力指示があった場合に虚像の発光により乗員の前方注視を促すとともに、該発光時の表示輝度を乗員による車載機器の操作状態に応じて変更し、
前記車載機器の操作状態はウィンカ操作状態であり、ウィンカ操作状態のときには発光時の表示輝度を通常より高くし、
助手席側への進行を示すウィンカ操作の場合には、運転席側への進行を示すウィンカ操作の場合と比較し発光時の表示輝度をより高くすることを特徴とする車両用警報装置。
乗員の前方視野内の予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段を用いた車両用警報装置であって、
前記虚像表示手段は、警報出力指示があった場合に虚像の発光により乗員の前方注視を促すとともに、乗員の操作している車載機器に応じて脇見角度を推定して、該脇見角度が大きくなるにしたがって発光時の表示輝度を高くすることを特徴とする車両用警報装置。