KR101929817B1 - 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량에 구비된 차량 제어 장치는, 차량의 주행 정보를 수신하도록 이루어지는 통신 모듈; 상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역으로 시각 정보를 출력하도록 이루어지는 디스플레이 모듈; 및 상기 차량의 속도변화에 근거하여 상기 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며, 상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 한다.

Description

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법{VEHICLE CONTROL DEVICE MOUNTED ON VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE VEHICLE}

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.

이와 같이, ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.

한편, 다양한 센서, V2X(Vehicle to everything) 기술 등의 발전으로, 획득 및 산출 가능한 차량 주행정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 어떤 상황에서 어떤 주행정보를 운전자에게 제공하는 것이 가장 효과적인지에 대한 논의가 이루어지고 있다.

주행정보를 제공하는 장치로, HUD는 차량 제어 장치의 제어 하에 경로를 안내하는 이미지 정보, 속도를 안내하는 텍스트 정보 등 주행과 관련된 다양한 정보를 윈드실드 글래스(windshield glass) 상에 또는 윈드실드 글래스 너머에 증강현실(augmented reality, AR) 형태로 표시함으로써, 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.

HUD 영상이 투명한 윈드실드에 반사되어 비치기 때문에, 운전자는 HUD 영상을 확인함과 동시에 주행 중인 도로를 확인할 수 있게 된다. 다시 말해, HUD 영상에 의하여 증강현실이 구현될 수 있다.

증강현실은 현실의 사물에 대해 가상의 관련 정보를 덧붙여 보여주는 것으로, 차량 내부에서 윈드실드 밖으로 보이는 현실의 배경에 HUD 영상이 겹쳐서 표시된다. 이를 통해, 운전자는 현실의 건물을 배경으로 해당 건물의 주소, 부동산 동향, 건물에 구비된 편의시설과 그 이용 후기 등과 같은 정보를 HUD 영상을 통해 확인할 수 있게 된다.

HUD 영상이 표시되는 윈드실드의 디스플레이 영역은 일반적으로 사각형으로 이루어지는데, 디스플레이 영역의 높이가 커질수록 운전자의 시야에 가상의 이미지가 표시될 가능성이 높아지며, 상기 가상의 이미지는 현실 세계에 존재하는 물체를 가릴 우려가 있다.

상기 가상의 이미지에 의하여 물체가 가려지면, 상기 물체에 의한 사고가 발생할 수 있다. 즉, 차량의 모든 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되는 경우, 운전자의 시야를 가리게 되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 속도 변화의 특성, 운전자의 운전습관, 주변환경 등을 고려하여, 윈드실드에 표시할 주행정보를 선택할 수 있도록 하는 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 주행 정보를 수신하도록 이루어지는 통신 모듈; 상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역으로 시각 정보를 출력하도록 이루어지는 디스플레이 모듈; 및 상기 차량의 속도변화에 근거하여 상기 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며, 상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치를 제공한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 기준 범위는, 상기 속도변화에 따른 가속도의 최대 값과 최소 값 이내로 설정될 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 최대 값 이상 또는 상기 최소 값 이하의 가속도로 주행하는 경우, 상기 기준 범위를 벗어난 가속도로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량이 기준 각속도 이상으로 회전하는 경우, 상기 기준 각속도 이상으로 회전함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량이 기준 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 기준 속도 이상으로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 기준 범위는, 운전자의 운전습관에 따라 다르게 설정될 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자의 운전습관에 근거하여 차량 제어를 위한 제어 값을 산출하고, 상기 제어 값에 따른 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제어 값에 의한 차량 제어로 위험상황을 피하기 어려운 경우, 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보에 근거하여, 상기 차량을 제어할 수 있다.

또 다른 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 주변정보를 추가로 고려하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 속도변화에 근거하여, 외부로부터 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 주행 정보를 상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역에 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하는 차량의 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 주행 안전을 해치는 불필요한 주행정보는 제거/축소하고, 주행 안전성은 높이며 운전자에게 필요한 정보를 효과적으로 전달할 수 있다.

구체적으로, 안전운전을 유도하기 위해 필요한 중요 정보 위주의 UI가 표시될 수 있다. 예를 들면, 차량의 속도가 급격하게 증가된 경우, 전방 충돌 경고(FCW)의 메시지가 중앙에 우선적으로 표시될 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치에 의하여 형성되는 디스플레이 영역을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 급출발 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 13은 급가속/급정거 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 급회전 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15는 평소 주행 시 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 16은 차량 조작에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 17은 정체구간에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 18은 이면도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 19는 고속도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 20은 시내도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 21은 눈이나 비가 오는 날 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 22는 맑은 날 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 23은 외부상황 및 운전목적에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 24는 운전자 별 주행습관을 고려한 가이드 라인이 디스플레이 영역에 표시되는 것과 관련된 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.

입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일 영역(251c), 윈도우의 일 영역(251h)에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시 예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100) 내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛, 가로등에서 생성된 빛, 또는 태양광일 수 있다.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

실시 예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시 예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I: Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시 예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시 예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100) 내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시 예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시 예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지 시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지 시, 시트 벨트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지 시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 차량 제어 장치(800)를 포함할 수 있다.

차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 차량 제어 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.

이에 한정되지 않고, 차량 제어 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 차량 제어 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 차량 제어 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 차량 제어 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 차량 제어 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용 될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 제어 장치 및 방법을 보다 구체적으로 살펴보고자 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(800)는 통신 모듈(810), 디스플레이 모듈(820) 및 제어부(830)를 포함할 수 있다.

통신 모듈(810)은, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신 모듈(810)은 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다.

다른 일 예로, 통신 모듈(810)은, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.

디스플레이 모듈(820)은 차량 제어 장치(800)에 구비된 제어부(830)의 제어에 따라 다양한 정보를 출력할 수 있다. 상기 디스플레이 모듈(820)은 HUD(Head Up Display)로 구현되거나, 투명 디스플레이로 구현될 수 있다. 상기 투명 디스플레이로 구현되는 경우, 상기 디스플레이 모듈(820)은 차량의 윈드쉴드 또는 윈도우에 배치될 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여 디스플레이 모듈(820)이 HUD로 구현된 것을 예로 들어 본 발명을 설명하나, 디스플레이 모듈(820)은 증강 현실을 만들어내는 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 상기 통신 모듈(810) 및 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어하도록 이루어진다. 구체적으로, 제어부(830)는 상기 통신 모듈(810)을 통해 수신되는 정보에 근거하여, 출력되는 정보가 가변 되도록 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어한다.

제어부(830)는 통신 모듈(810)을 통해 차량에 구비된 각종 센서들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 또한, 센서들뿐만 아니라, 차량(100)에 구비되는 모든 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 이하에서는, 차량 제어 장치로 수신되는 모든 정보를 '차량 주행 정보'로 호칭한다.

차량의 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변정보를 포함한다.

차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 차량 정보는, 예를 들어, 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해 있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.

차량의 주변정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변 밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.

또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 주변 밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타 차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형 지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타 차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.

차량 주행 정보에 근거한 제어부(830)의 다양한 동작들에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 후술한다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 개념도이다.

HUD는 운행 정보가 차량의 전면 유리에 나타나도록 설계된 장치로서, 초기에는 비행기 조종사의 전방 시야를 확보해 주기 위해 도입되었으나, 최근에는 사고 감소를 위해 차량에도 도입되고 있다.

HUD는 차량 제어 장치의 제어 하에 경로를 안내하는 이미지 정보, 속도를 안내하는 텍스트 정보 등 주행과 관련된 다양한 정보를 윈드실드 글래스(windshield glass) 상에 또는 윈드실드 글래스 너머에 증강현실(augmented reality, AR) 형태로 표시함으로써, 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.

이하에서는, HUD에 의하여 출력되는 영상을 'HUD 영상'이라고 호칭한다.

HUD 영상의 출력은, 프로젝터와 같은 디스플레이 모듈을 통해서 투사된 영상이 거울에 의해서 반사됨으로써, 운전자가 볼 수 있는 위치에 HUD 영상이 출력되는 방식으로 구현된다.

도 9에 도시된 바와 같이, HUD 영상은 디스플레이 모듈(910)로부터 출력되고, 출력된 영상의 경로가 거울(920)에 의하여 변경되어 차량의 윈드실드(930)를 향하여 출력된다. 이때, HUD 영상은 윈드실드(930)에 투영되거나, 거울(920)과 윈드실드(930) 사이에 위치하는 별도의 스크린(미도시)에 투영될 수 있다.

윈드실드(930)에서 디스플레이 모듈(910)이 HUD 영상을 표시할 수 있는 전체 영역을 디스플레이 영역(940)이라고 정의한다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(910)이 노란색 배경 이미지를 출력하였을 때, 노란색 배경 이미지가 표시되는 영역이 디스플레이 영역(940)에 해당한다. 상기 디스플레이 영역(940)은 차량 제어 장치의 설정에 따라, 운전자의 눈 위치에 따라 달라질 수 있다.

한편, 상기 디스플레이 영역(940)과 운전자의 시선에 의하여 증강현실이 구현되는 가상의 영역(950)이 정의될 수 있다. 상기 가상의 영역(950)은 현실 세계에 존재하는 물체들과 상기 디스플레이 영역(940)에 표시되는 가상의 이미지가 중첩되는 영역을 의미하며, 운전자에게 현실 세계와 가상 세계가 공존하는 것으로 인지되는 영역을 의미한다. 상기 디스플레이 영역(940)이 고정되어 있다고 가정할 때, 상기 가상의 영역(950)은 운전자의 눈 위치가 바뀜에 따라 달라질 수 있다. 운전자의 눈 위치에 따라 시선 방향에 위치하는 현실 세계가 달라지기 때문이다.

HUD 영상이 투명한 윈드실드에 반사되어 비치기 때문에, 운전자는 HUD 영상을 확인함과 동시에 주행 중인 도로를 확인할 수 있게 된다. 다시 말해, HUD 영상에 의하여 증강현실이 구현될 수 있다.

증강현실은 현실의 사물에 대해 가상의 관련 정보를 덧붙여 보여주는 것으로, 차량 내부에서 윈드실드 밖으로 보이는 현실의 배경에 HUD 영상이 겹쳐서 표시된다. 이를 통해, 운전자는 현실의 건물을 배경으로 해당 건물의 주소, 부동산 동향, 건물에 구비된 편의시설과 그 이용 후기 등과 같은 정보를 HUD 영상을 통해 확인할 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치에 의하여 형성되는 디스플레이 영역을 설명하기 위한 개념도이다.

디스플레이 영역(1000)은 윈드실드에 형성되기 때문에, 운전자의 시야를 방해할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 디스플레이 영역(1000)은 운전석을 기준으로 윈드실드의 하단에 인접하게 형성된다.

구체적으로, 운전자가 운전석에 착석하였을 때 바라보는 방향을 기준으로 가상의 기준점을 설정하면, 디스플레이 영역(1000)의 중심점은 상기 기준점 아래에 위치하게 된다.

디스플레이 영역(1000)은 일반적으로 사각형으로 이루어지는데, 디스플레이 영역(1000)의 높이가 커질수록 운전자의 시야에 가상의 이미지가 표시될 가능성이 높아지며, 상기 가상의 이미지는 현실 세계에 존재하는 물체를 가릴 우려가 있다. 상기 가상의 이미지에 의하여 물체가 가려지면, 상기 물체에 의한 사고가 발생할 수 있다. 즉, 차량의 모든 주행 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 경우, 운전자의 시야를 가리게 되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 차량 제어 장치(800)는 이러한 문제를 해결하기 위하여, 속도 변화의 특성, 운전자의 운전습관, 주변환경 등을 고려하여 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 주행 정보를 선택할 수 있다.

이를 통해, 주행 안전을 해치는 불필요한 정보는 제거/축소하고, 주행 안전성은 높이며 운전자에게 필요한 정보를 효과적으로 전달할 수 있다. 예를 들면, 차량의 속도가 급격하게 증가된 경우, 전방 충돌 경고(FCW)의 메시지가 중앙에 우선적으로 표시될 수 있다.

실시 예로서, 디스플레이 영역(1000)을 제1 영역(1010)과 제2 영역(1020)으로 구분한다. 상기 제1 영역(1010)은 상기 디스플레이 영역(1000)의 상부에 위치하고, 상기 제2 영역(1020)은 상기 디스플레이 영역(1000)의 하부에 위치한다. 즉, 상기 제1 영역(1010)은 상기 제2 영역(1020)의 위에 형성된다.

그리고, 상기 제1 영역(1010)은 증강 현실을 구현하는 영역으로, 상세한 정보와 운전자가 주의해야 할 경고가 표시될 수 있다. 상기 제1 영역(1010)은 상기 제2 영역(1020)에 비해 더 넓은 영역을 가지며, 운전자의 시선에 가깝게 위치하기 때문에, 특정 정보가 상기 제2 영역(1020)에서 표시되는 것보다 제1 영역(1010)에서 표시될 때, 운전자는 보다 더 주의를 기울이게 된다.

실시 예로서, 상기 제1 영역(1010)에는 교통신호, 사각지대 감지(BSD: Blind Spot Detection), 도착 예정시간(ETA: Estimated Time of Arrival), 차선 이탈 경고(LDW: Lane Departure Warning), 전방 추돌 경고(FCW: Forward Collision Warning), POI(Point of Interest), 보행자 감지(PD: Pedestrian Detection), 평균/순간 연비, 순응 주행 통제(ACC: Adaptive Cruise Control), 턴 바이 턴 길 안내(TBT: turn by turn navigation) 등이 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도(speed limit), 현재속도(current speed), 가이드 차선(라인 가이드) 등이 표시될 수 있다.

이는 일 실시 예로, 각각의 정보와 표시되는 영역이 도 10의 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 차량의 속도변화에 근거하여, 외부로부터 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하는 단계(S1110)가 진행된다.

이어서, 상기 선택한 주행 정보를 상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역(1000)에 표시하는 단계(S1120)가 진행된다.

이때, 상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라질 수 있다.

구체적으로, 차량의 주행정보는 차량 정보 및 차량의 주변정보를 포함하는 것으로, 구체적인 설명은 도 8에서 설명한 바와 같다.

속도변화의 특성은 차량의 속도, 가속도, 조향각(각속도) 등이 기준범위를 벗어난 정도, 운전자의 운전습관, 차량의 주변정보(외부정보) 등에 근거하여 분류(정의)될 수 있다.

예를 들면, 급출발, 급가속, 급정거, 급회전, 과속 등의 여부가 기준범위에 근거하여 분류될 수 있다. 이때, 기준범위는 운전자의 운전습관에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

또한, 분류된 결과에 따라 디스플레이 영역(1000)에 출력될 주행정보가 상이하게 결정될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 각각의 실시 예를 구체적으로 설명하고자 한다.

한편, 상기 제어부(830)는, 상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시될 주행 정보를 선택할 수 있다.

실시 예로서, 상기 기준 범위는, 상기 속도변화에 따른 가속도의 최대 값과 최소 값 이내로 설정될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 상기 차량이 상기 최대 값 이상 또는 상기 최소 값 이하의 가속도로 주행하는 경우, 상기 기준 범위를 벗어난 가속도로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어할 수 있다.

도 12는 급출발 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 12를 참조하면, 속도가 0(정지)에서 기준 최대값 이상으로 소정의 시간 내에 증가한 경우, 즉, 가속도가 기준 최대 값 이상인 급출발 상황이 감지될 수 있다.

이 경우, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 보행자 인식(오브젝트 경고), 평균/순간 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 현재속도가 표시될 수 있다.

도 13은 급가속/급정거 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 13을 참조하면, 기준 최대 값 이상의 가속도나 기준 최소 값 이하의 가속도로 주행하는 상황이 감지될 수 있다.

실시 예로서, 기준 최대값 이상의 가속도로 가속되는 급가속 상황이 감지될 수 있다.

또는, 브레이크가 작동되며 기준 최대값 이상의 가속도로 감속(기준 최소값 이하의 가속도로 감속)되는 급정거 상황이 감지될 수 있다. 이때, 기준 최소값 이하의 가속도는 브레이크가 작동되는 상황으로, 음의 값을 갖는 가속도(예를 들면, 초당 -10km/h으로 감속)로 정의될 수 있다.

이 경우, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전방충돌경고(FCW), 평균/순간 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 현재속도, 제한속도가 표시될 수 있다.

한편, 상기 제어부(830)는, 상기 차량이 기준 각속도 이상으로 회전하는 경우, 상기 기준 각속도 이상으로 회전함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어할 수 있다.

도 14는 급회전 상황에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 14를 참조하면, 차량이 기준 각속도 이상으로 급회전하는 상황이 감지될 수 있다. 예를 들면, 차량이 특정 속도 또는 가속도 이상을 유지하며, 소정의 시간동안 방위각이 좌측 또는 우측 방향으로 60도 이상 변할 수 있다.

이 경우, 제1 영역(1010)에는 사각지대 어시스트(BSA), 턴바이턴(TBT), 차선이탈경고(LDW)가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 현재속도와 라인 가이드가 표시될 수 있다.

도 12 내지 도 14를 참조하여, 운전자의 순간조작 상황 발생 시, 즉, 급출발, 급가속, 급정거, 급회전 상황에 따라 디스플레이 영역(1000)에 주행정보가 출력되는 실시 예를 설명하였다.

도 15는 평소 주행 시 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보(기본정보)의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 15를 참조하면, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 도착 예정시간(ETA), TBT가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도, 현재속도, 라인 가이드가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 안전거리(예를 들면, 주행속도의 제곱/100)를 확보하지 않은 상태로 주행하는 경우, 도 13의 실시 예와 같이 디스플레이 영역(1000)에 출력되는 주행정보가 재구성될 수 있다.

구체적으로, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전방충돌경고(FCW), 평균/순간 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 현재속도, 제한속도가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 방향 지시등을 켜지 않은 상태로 기 설정된 횟수 이상 차선을 이탈하는 경우, 도 14의 실시 예와 같이 디스플레이 영역(1000)에 출력되는 주행정보가 재구성될 수 있다.

구체적으로, 제1 영역(1010)에는 사각지대 어시스트(BSA), 턴바이턴(TBT), 차선이탈경고(LDW)가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 현재속도와 라인 가이드가 표시될 수 있다.

한편, 상기 제어부(830)는, 상기 차량이 기준 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 기준 속도 이상으로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈(830)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제한속도를 초과하여 과속 주행하거나 기 설정된 횟수 이상 신호 위반을 하는 경우, 도 13의 실시 예와 같이 디스플레이 영역(1000)에 출력되는 주행정보가 재구성될 수 있다.

구체적으로, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전방충돌경고(FCW), 평균/순간 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 현재속도, 제한속도가 표시될 수 있다.

즉, 운전자의 조작에 따른 속도변화 발생 시, 속도증가 또는 감소에 따라 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 주행정보가 달라질 수 있다.

실시 예로서, 속도가 감소하는 경우(전방에 장애물이 존재, 횡단보도 앞에 서야하는 경우, 목적지에 도착한 경우), 제1 영역(1010)에 신호등 정보, 보행자 등 움직이는 오브젝트 위주의 정보가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 속도가 증가하는 경우(전방에 장애물이 없는 경우), 제2 영역(1020)에 현재 속도가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 차량의 자동제어 상황에 따라 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 주행정보가 달라질 수 있다. 구체적으로, 차량이 자율주행 또는 수동주행인지에 따라 상이한 주행정보가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 가속 또는 감속의 정도에 따라 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 주행정보가 변경될 수 있다. 구체적으로, 가속도가 증가되며 끼어들기를 한 경우, 전후방 차량 간의 거리정보(충돌방지 정보)가 표시될 수 있다.

한편, 앞서 설명한 것과 같이, 상기 제어부(830)는, 상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시될 주행 정보를 선택할 수 있다.

실시 예로서, 상기 기준 범위는, 운전자의 운전습관에 따라 다르게 설정될 수 있다.

도 16은 차량 조작에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 16을 참조하면, 운전자의 순간조작에는 급출발, 급가속, 급정거, 급회전이 포함될 수 있고, 평소조작에는 차선이탈, 안전거리 미확보, 과속/신호위반, 안전운행 여부가 포함될 수 있다.

이때, 차량이 각각의 상황에 해당되는지 여부는 운전자의 운전습관에 따라 다른 기준으로 결정될 수 있다.

실시 예로, 평소 급가속 하는 운전습관이 있는 운전자에게는, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시되는 가속도의 최대 값이 더 낮게 설정될 수 있다. 즉, 다른 운전자에게는 초당 11km/h으로 가속될 때 표시되나, 급가속 습관이 있는 운전자에게는 초당 8km/h으로 가속될 때, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시될 수 있다.

마찬가지로, 평소 급정거하는 운전습관이 있는 운전자에게는, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시되는 가속도 크기의 최대 값이 더 낮게 설정될 수 있다. 예를 들면, 다른 운전자에게는 브레이크를 동작하여 초당 11km/h으로 감속될 때 표시되나, 급가속 습관이 있는 운전자에게는 초당 8km/h으로 감속될 때, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시될 수 있다.

그리고, 평소 급출발하는 운전습관이 있는 운전자에게는, 도 12에서 설명한 주행정보들이 표시되는 가속도의 최대 값이 더 낮게 설정될 수 있다. 또한, 평소 급회전 하는 운전습관이 있는 운전자에게는, 도 14에서 설명한 주행정보들이 표시되는 기준 각속도의 값이 더 낮게 설정될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 평소 안전 운전하는 운전자에게는 도 15에서 설명한 주행정보들이 기본 정보로 표시될 수 있다. 즉, 평소 운행 시, 도 15에서 설명한 주행정보들이 표시될 수 있다.

그러나, 차선을 자주 이탈하는 운전자에게는 도 14에서 설명한 주행정보들이 기본 정보로 표시될 수 있다. 마찬가지로, 평소 안전거리를 지키지 않는 운전자, 과속이나 신호위반 하는 습관이 있는 운전자에게는, 도 13에서 설명한 주행정보들이 기본 정보로 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 차선이탈, 과속/신호위반, 안전거리 미확보 등의 여부를 판단하고, 해당 상황에 따른 주행정보가 표시되는 기준은 운전자의 운전 습관에 따라 다르게 설정될 수 있다.

구체적으로, 평소 차선을 자주 이탈하는 운전자에게는 도 14에서 설명한 주행정보들이 표시되는 차선 이탈 횟수가 다른 운전자보다 낮게 설정될 수 있다. 즉, 도 15의 상태에서, 다른 운전자에게는 5번 차선을 이탈할 때 표시되나, 평소 차선을 자주 이탈하는 운전자에게는 2번 차선을 이탈할 때, 도 14에서 설명한 주행정보들이 표시될 수 있다.

마찬가지로, 도 15의 상태에서, 평소 안전거리를 지키지 않는 운전자에게는, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시되는 기준 거리가 더 크게 설정될 수 있다.

또한, 도 15의 상태에서, 과속이나 신호위반 하는 습관이 있는 운전자에게는, 도 13에서 설명한 주행정보들이 표시되는 기준속도와 신호위반의 기준 횟수가 다른 운전자보다 더 작게 설정될 수 있다.

한편, 상기 제어부(830)는, 차량의 주변정보를 추가로 고려하여, 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시될 주행 정보를 선택할 수 있다.

구체적으로, 차량의 주변정보는 차량이 주행하는 구간의 특성, 날씨, 운전자의 스케쥴 등을 포함할 수 있다.

도 17은 정체구간에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 17을 참조하면, 차량이 정체구간을 주행하는 경우, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전방충돌경고(FCW), 사각지대 어시스트(BSA), TJA(Traffic Jam Assist)가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 현재속도와 교통 표지판이 표시될 수 있다. 예를 들면, 국도나 지방도는 20km/h 미만, 고속도로는 40km/h 미만으로 주행하게 되는 경우, TJA 위주의 정보가 표시될 수 있다.

도 18은 이면도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 18을 참조하면, 차량이 폭이 좁고 차도와 보도의 구분이 없는 이면도로를 주행하는 경우, 제1 영역(1010)에는 보행자 인식(오브젝트 경고)가 표시되고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도, 현재속도가 표시될 수 있다.

도 19는 고속도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 19를 참조하면, 차량이 고속도고를 주행하는 경우, 제1 영역(1010)에는 ETA, TBT, 차선이탈경고(LDW), 평균/순간 연비가 표시되고, 제2 영역(1020)에는 제한속도와 현재속도가 표시될 수 있다.

도 20은 시내도로에서 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 20을 참조하면, 차량이 시내도로를 주행하는 경우, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전반충돌경고(FCW), 사각지대 어시스트(BSA)가 표시되고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도, 현재속도, 라인 가이드가 표시될 수 있다.

도 21은 눈이나 비가 오는 날 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 21을 참조하면, 눈이나 비가 내려 시야 확보가 어려운 흐린 날이면, 제1 영역(1010)에는 전반충돌경고(FCW), 사각지대 어시스트(BSA), 보행자 인식(오브젝트 경고), 차선이탈 경고(LDW)가 표시될 수 있다.

도 22는 맑은 날 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 22를 참조하면, 맑은 날에 제1 영역(1010)에는 주변 관심 정보(POI)가 표시될 수 있다. 이때, 주변 관심 정보는 운전자의 평소 관심사로부터 유추될 수 있다.

한편, 제어부(830)는, 일정 애플리케이션 참조하여, 스케쥴 상의 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간, 거리, 스케쥴의 목적을 검출할 수 있다. 그리고, 이에 따라 가장 최적화된 주행정보를 디스플레이 영역(1000)에 표시할 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속시간과 목적지까지의 ETA 정보에 따라 시간 여유가 있는 것으로 판단되면, 도 22의 실시 예에 따른 주행정보가 표시될 수 있다. 즉, 과속 위험이 낮으므로 주변 관심 정보(POI)가 제1 영역(1010)에 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속시간과 목적지까지의 ETA 정보에 따라 시간 여유가 부족한 것으로 판단되면, 도 13의 실시 예에 따른 주행정보가 표시될 수 있다.

즉, 과속 위험이 높으므로 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전방충돌경고(FCW), 평균/순간 연비가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 현재속도, 제한속도가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속장소(목적지)가 현재 위치로부터 근거리에 위치하는 경우, 도 20의 실시 예에 따른 주행정보가 표시될 수 있다. 구체적으로, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 전반충돌경고(FCW), 사각지대 어시스트(BSA)가 표시되고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도, 현재속도, 라인 가이드가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속장소(목적지)가 현재 위치로부터 원거리에 위치하는 경우, 도 19의 실시 예에 따른 주행정보가 표시될 수 있다. 구체적으로, 제1 영역(1010)에는 ETA, TBT, 차선이탈경고(LDW), 평균/순간 연비가 표시되고, 제2 영역(1020)에는 제한속도와 현재속도가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속 목적이 업무와 관련된 경우, 도 15의 실시 예에 따른 주행정보가 표시될 수 있다. 구체적으로, 제1 영역(1010)에는 교통신호, 도착 예정시간(ETA), TBT가 표시될 수 있다. 그리고, 제2 영역(1020)에는 교통 표지판, 제한속도, 현재속도, 라인 가이드가 표시될 수 있다.

또 다른 실시 예로서, 스케쥴 상의 약속 목적이 개인 용무와 관련된 경우, 도 22의 실시 예에 따른 주변 관심 정보(POI)가 제1 영역(1010)에 표시될 수 있다.

도 23은 외부상황 및 운전목적에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 주행정보의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 23을 참조하면, 주행구간은 정체구간, 이면도로, 고속도로, 시내도로로 분류될 수 있다. 이에 따라 주행정보가 출력되는 실시 예는, 도 17 내지 도 20을 참조하여 설명하였다.

또한, 날씨는 눈이나 비가 오는 날과 화창한 날로 분류될 수 있고, 이에 따라 주행정보가 출력되는 실시 예는, 도 21 및 도 22를 참조하여 설명하였다.

그리고, 앞서 설명한 것과 같이, 스케쥴의 시간, 거리, 목적 등에 따라 서로 다른 주행정보가 출력될 수 있다.

추가적인 실시 예로, 주행속도와 주변 밝기에 따라, 디스플레이 영역(1000)의 크기와 이 영역(1000)에 표시되는 아이콘의 크기가 달라질 수 있다.

예를 들어, 80km/h 이상의 고속으로 주행하거나 주변 밝기가 어두울 경우, 운전자의 시야를 가리거나 방해하지 않고 운전에 집중할 수 있도록, 주행정보가 표시되는 디스플레이 영역(1000)의 크기가 최소 사이즈로 조절될 수 있다. 또한, 상기 영역(1000)에 표시되는 아이콘의 크기도 줄어들 수 있다.

그리고, 일반적인 안전 주행기준 속도, 60km/h 이상 80km/h 이하로 주행하거나 주변 밝기가 기준(기본) 설정 범위인 경우, 충분한 주행정보를 전달할 수 있도록 디스플레이 영역(1000)의 크기가 조절될 수 있다. 예를 들면, 최대로 표시 가능한 디스플레이 영역(1000) 크기의 80% 수준에서, 이에 맞게 크기가 조절된 아이콘들이 표시될 수 있다.

또한, 60km/h 이하의 저속으로 주행하거나 주변 밝기가 밝은 경우, 표시 가능한 모든 주행정보를 전달할 수 있도록 디스플레이 영역(1000)의 크기가 조절될 수 있다. 예를 들면, 최대로 표시 가능한 디스플레이 영역(1000)의 크기에서, 이에 맞게 크기가 조절된 아이콘들이 표시될 수 있다.

한편, 상기 제어부(830)는, 상기 운전자의 운전습관에 근거하여 차량 제어를 위한 제어 값을 산출하고, 상기 제어 값에 따른 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어할 수 있다.

실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 상기 제어 값에 의한 차량 제어로 위험상황을 피하기 어려운 경우, 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역(1000)에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈(820)을 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부(830)는, 상기 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보에 근거하여, 상기 차량을 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 운전자 별 주행패턴(운전습관)에 따라 가속 또는 감속의 기준라인(기준범위)을 설정할 수 있다. 그리고, 가속 또는 감속 발생 시 기준범위에 근거하여, 디스플레이 영역(1000)에 표시되는 정보를 변경할 수 있다.

실시 예로서, 기준범위 내로 주행 중이면 정상정보가 제공되고, 기준범위 초과 시 비정상 정보(긴급정보)가 제공될 수 있다. 이때, 긴급정보는 정상정보보다 크게 표시되거나 이미지 효과가 더해질 수 있다.

구체적인 예로, 운전자의 주행패턴은 조향 제어를 위한 기준범위를 포함할 수 있다. 그리고, 운전자의 기준범위에 맞는 정보가 표시될 수 있다.

도 24는 운전자 별 주행습관을 고려한 가이드 라인이 디스플레이 영역에 표시되는 것과 관련된 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 24를 참조하면, 차선 변경 시, 운전자별 조향 성향, 예를 들면, 속도, 차간거리 등이 다르므로, 차선변경에 필요한 여유 공간은 운전자 마다 다르게 요구될 수 있다. 이에 따라, 운전자에게 맞는 차선변경 가이드 라인이 디스플레이 영역(1000)에 표시될 수 있다.

이와 관련된 실시 예로서, 운전자에게 맞게 산출된 차선변경 가이드 라인에 따라 차선 변경 시, 앞차와의 충돌 등과 같은 위험상황이 감지되는 경우, 위험을 피할 수 있는 차선변경 가이드 라인이 출력될 수 있다. 또한, 이에 따라 차량이 제어될 수도 있다.

즉, 앞차와의 충돌을 피할 수 있는 최소 차선변경 공간과 목표지점까지 남은 거리 보다 운전자에게 맞게 산출된 값이 더 작은 경우, 충돌을 피할 수 있는 최소 제어 값으로 차량이 제어될 수 있다.

본 발명에 따른 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 주행 안전을 해치는 불필요한 주행정보는 제거/축소하고, 주행 안전성은 높이며 운전자에게 필요한 정보를 효과적으로 전달할 수 있다.

구체적으로, 안전운전을 유도하기 위해 필요한 중요 정보 위주의 UI가 표시될 수 있다. 예를 들면, 차량의 속도가 급격하게 증가된 경우, 전방 충돌 경고(FCW)의 메시지가 중앙에 우선적으로 표시될 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (13)

1. 차량의 주행 정보를 수신하도록 이루어지는 통신 모듈;
   상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역으로 시각 정보를 출력하도록 이루어지는 디스플레이 모듈; 및
   상기 차량의 속도변화에 근거하여 상기 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며,
   상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하고,
   상기 제어부는,
   상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택하는 것을 특징으로 하며,
   상기 기준 범위는,
   상기 속도변화에 따른 가속도의 최대 값과 최소 값 이내로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량이 상기 최대 값 이상 또는 상기 최소 값 이하의 가속도로 주행하는 경우, 상기 기준 범위를 벗어난 가속도로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량이 기준 각속도 이상으로 회전하는 경우, 상기 기준 각속도 이상으로 회전함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량이 기준 속도 이상으로 주행하는 경우, 상기 기준 속도 이상으로 주행함을 알리기 위한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
7. 차량의 주행 정보를 수신하도록 이루어지는 통신 모듈;
   상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역으로 시각 정보를 출력하도록 이루어지는 디스플레이 모듈; 및
   상기 차량의 속도변화에 근거하여 상기 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며,
   상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하고,
   상기 제어부는,
   상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택하는 것을 특징으로 하며,
   상기 기준 범위는,
   운전자의 운전습관에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 운전자의 운전습관에 근거하여 차량 제어를 위한 제어 값을 산출하고, 상기 제어 값에 따른 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제어 값에 의한 차량 제어로 위험상황을 피하기 어려운 경우, 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 위험상황을 피하기 위한 가이드 정보에 근거하여, 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 주변정보를 추가로 고려하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
12. 차량의 속도변화에 근거하여, 외부로부터 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 선택한 주행 정보를 상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역에 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 속도변화의 특성에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하고,
    상기 선택하는 단계는,
    상기 속도변화의 특성을 분류하기 위한 기준 범위에 근거하여, 상기 디스플레이 영역에 표시될 주행 정보를 선택하는 것을 특징으로 하며,
    상기 기준 범위는,
    상기 속도변화에 따른 가속도의 최대 값과 최소 값 이내로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 제어 방법.
13. 차량의 주행 정보를 수신하도록 이루어지는 통신 모듈;
    상기 차량의 윈드실드에 형성되는 디스플레이 영역으로 시각 정보를 출력하도록 이루어지는 디스플레이 모듈; 및
    상기 차량이 주행하는 방향으로의 가속도에 근거하여 상기 수신한 주행 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택한 주행 정보가 상기 디스플레이 영역에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며,
    상기 차량이 주행하는 방향으로의 가속도 정도에 따라 상기 선택한 주행 정보가 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.

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